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Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III
Cuaderno de Prácticas de
Laboratorio de Bioinstrumentación III
Para la carrera de Ingeniería Biomédica en la UPIBI
De acuerdo al Plan de Estudios del 2009
Elaborado y desarrollado por:

M. en C. Lilia Maricela Padrón Morales
Con la colaboración de:

M. en C. José Luis Hernández Zamora
Ing. Rosa María Ocampo Romo
Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 0

Contenido
Introducción………………………………………………………………… 2
Práctica 1
ESTIMULADOR ANALGÉSICO ...................................................................... 4
Práctica 2
SIMULADOR DE ECG……………………...………………………………..…. 15
Práctica 3
MARCAPASOS POR INHIBICIÓN
MARCAPASOS VENTRICULAR EXCITATORIO........................................... 22
Práctica 4
BOMBA DE CIRCULACIÓN
CONTROL DE FLUJO PARA
BOMBA PERISTÁLTICA…………………………………………………………………….… 36
Práctica 5
DESFIBRILADOR CARDIACO
DE DESCARGA CAPACITIVA
DE ONDA SENOIDAL AMORTIGUADA
CON CARDIOVERSIÓN ……………………………………………………………..………… 48
Práctica 6
ELECTROCAUTERIO MONOPOLAR…………………………………………………….… 65
Práctica 7
TRANSMISIÓN ULTRASONICA
DETECTAR EL PULSO O LATIDO CAROTÍDEO
CON UN MICROFONO DE CRISTAL PIEZOELÉCTRICO ..................................... 77
Práctica 8
RESPIRADORES Y VENTILADORES
MEDICION DE LA FRECUENCIA RESPIRATORIA
HACIENDO USO DE UN TERMISTOR………….………………………………………………88
Conclusiones…………………………………………………………………………………. 94
Bibliografía…………………………………………………………………………………….. 95
Anexos ……………………………………………………………………………..………….… 97
INTRODUCCIÓN
El presente cuaderno de prácticas de laboratorio, está apegado al programa de estudios
de la Unidad de Aprendizaje de Bioinstrumentación III, materia de tipo teórico práctico
del séptimo semestre que forma parte del plan de estudios de la carrera de Ingeniería
Biomédica que se imparte en la UPIBI, por ser alumnos de últimos semestres se supone
que cuentan con bases sólidas de electrónica, sistemas analógicos y sistemas digitales
pues previamente han cursado y aprobado estas materias correspondientes del plan de
estudios por tal motivo, se trabaja mucho en base a los diagramas a bloques de los equipos
médicos dejando libertad al alumno sobre la selección de los C.I. necesarios para
desarrollar la práctica, siempre y cuando logren el objetivo esperado.
Este cuaderno de prácticas se ha convertido en una excelente herramienta didáctica para

orientar a los alumnos de la carrera de Ingeniería Biomédica dentro de la escuela ya que
les permite integrar los conocimientos y fundamentos teóricos de los instrumentos
médicos y los transductores para desarrollar sus habilidades prácticas al trabajar en el
diseño de prototipos sencillos con fines didácticos de instrumentos biomédicos, su
mantenimiento y calibración. Se tratan aplicaciones de la electrónica al campo de la
instrumentación médica, cada una de las prácticas presentadas dentro de este cuaderno de
fue seleccionada y adaptada para su uso seguro dentro del laboratorio de
Bioinstrumentación III, cada una cuenta con fundamentos teóricos sólidos de respaldo
que sirven de apoyo para la integración del conocimiento del alumno, en muchas de las
prácticas se requirió además de que el alumno hiciese adaptaciones y modificaciones para
el uso médico de transductores y servomecanismos conseguidos comercialmente en el
mercado de la electrónica. En este manual es interesante además , las etapas analógicas
y las de acoplo analógico digital, y en la etapa digital los alumnos cuentan con la libertad
de utilizar una gran variedad de dispositivos electrónicos Timers, circuitos TTL, CMOS
(hardware digital), PLA y PLD’s (dispositivos lógicos programables o hardware con
software digital), microcontroladores PIC’s o microprocesadores o computadoras
personales, en el caso de estos últimos se deberá de incluir el programa desarrollado
además del diagrama electrónico y de cableado de sus circuitos y los métodos de acople a la
computadora a través del dispositivo que se adapta al puerto de entrada RS232 o USB.
Para facilitar el cableado correcto de sus prácticas, el alumno deberá contar con las hojas
de especificaciones técnicas de los C.I. utilizados en el desarrollo de su práctica.
El profesor al entregar la práctica, aporta algunas ideas acerca del diseño pero aclara a los
alumnos que ellos tienen libertad de utilizar los C.I. que ellos deseen de acuerdo a su
presupuesto, conocimientos y materiales de trabajo disponibles, siempre y cuando
documenten de forma adecuada su trabajo y logren el objetivo planteado y los resultados
esperados. La duración de cada una de las prácticas es de 2 a 3 sesiones de laboratorio de
3 horas c/u, que se llevan a cabo de forma semanal y el desarrollo de c/u de ellas requiere
de trabajo previo de los alumnos en cuanto a la investigación teórica y el desarrollo y
cálculos del diseño que presentará en el laboratorio, el laboratorio cuenta con
osciloscopio, fuentes y generadores de funciones. El equipo presentará su diseño en socket

experimental (protoboard) y en los casos en que sea necesario pasará el diseño a circuito
impreso. Los alumnos traerán los transductores o harán adaptación de transductores
electrónicos para su uso médico. El trabajo de cada una de las prácticas se realiza en
equipos de máximo 3 o 4 personas c/u.
Una vez realizada cada una de las prácticas y presentada funcionando a los profesores, el
equipo tendrá la obligación de entregar un reporte escrito de la misma, que deberá tener
Objetivo, fundamentación teórica (desarrollada por los alumnos en base a la introducción
de cada práctica dada por el profesor y a su investigación propia), metodología de trabajo,
resultados obtenidos, análisis de los resultados, conclusiones y bibliografía. Se califica
tanto la funcionalidad como la asistencia, participación y el reporte escrito de forma
individual y colectiva.

PRACTICA I
ESTIMULADOR ANALGÉSICO
Objetivo General: Identificar y explicar las características y aplicaciones de los

electroestimuladores musculares analgésicos de propósito general y de uso en
rehabilitación muscular.
Objetivo particular: Diseñar y construir un estimulador analgésico que genere

las formas de onda siguientes:
Ancho de pulso 200 µs
100 V
-30 V
Figura 1.1 Formas de onda obtenidas del circuito
Y que tenga las siguientes características:
• Frecuencias fijas: 2, 20, 40, 80, 120 Hz.

• Modulación en Frecuencia
• Modulación en Ancho de Pulso
• Trenes de Pulsos
• Amplitud positiva de 0 a 100 Volts

• Corriente de 0.001 a 0.06 Amperes

• Ancho de Pulso Máximo 200 µs
• Carga Virtual: 500 Ω
• Puede utilizar componentes discretos o microcontrolador
• La etapa de potencia no debe deformar la forma de onda.
Material Necesario:
• Protoboard, ICs, resistencias y capacitores según el circuito seleccionado.

• Caimanes y puntas de prueba para el Osciloscopio.
• 2 Electrodos de ECG de plata/cloruro de plata desechables
Fundamentación teórica
El temor de la cultura occidental hacia las agujas y las posibilidades de la
electrónica favorecieron el desarrollo de lo que hoy conocemos como
electroestimulación. Esta nueva técnica utiliza impulsos eléctricos controlados (en
lugar de agujas) que dice servir para paliar dolores, tonificar y fortalecer músculos
y para liberar los reductores naturales del dolor y la inflamación. La
electroestimulación viene empleándose, desde hace mucho tiempo, por algunas
personas que creen que puede ayudar en rehabilitación, en las patologías
musculares más comunes, dicen que previene la atrofia muscular, que relaja las
contracturas y que ayuda al aumento de la fuerza para la estabilidad articular, entre
otras cosas.
La estimulación eléctrica con electrodos de superficie a través de la piel

mediante equipos portátiles viene aplicándose con éxito en la medicina tradicional
desde hace muchos años para el tratamiento del dolor (TENS) y la recuperación
muscular (EMS).
A diario nos enfrentamos con situaciones cargadas de ansiedad, tensión y

nerviosismos que nos agotan físicamente y que hasta pueden provocarnos
pequeñas lesiones orgánicas que, cuando las advertimos, ya se han declarado y
requieren de una atención médica especializada. Y son muchos los que creen que
con el uso de un electroestimulador, como el que se presenta a continuación, se
podrá disfrutar de una relajación que, con el tiempo, se transformará en un mejor
rendimiento físico diario y en una ayuda para gozar de una vida más plena.
Descripción del circuito electrónico

La energía necesaria para hacer funcionar el equipo se obtiene a partir de 4 baterías
doble A (AA). El diseño se basa en un circuito integrado 556 (dos 555 en un mismo
encapsulado) donde uno de ellos trabaja a una baja frecuencia de entre 2 Hz y 100

Hz, y su régimen de trabajo es ajustado por P1. El otro oscilador lo hace a una
frecuencia mayor, que es la necesaria para generar la conmutación a través de T1 y
así obtener la elevación de tensión en la salida.
Figura 1.2 Circuito propuesto del electroestimulador analgésico
Los componentes C5, C6 y D1 se encargan de transformar la señal pulsante de

salida en una forma de onda lo más parecida posible a una onda senoidal pura. Por
su parte, R8 y P2 se encargan de ajustar el nivel de tensión de salida a niveles
variables entre 20 y 100 Volts @ 10 mA de drenaje de corriente máxima. Por lo
tanto, tenemos un oscilador fijo que funciona a unos 500 Hz (este valor no es
crítico) y otro que lo habilita a una frecuencia variable según el ajuste de P1. Tr1 es
un transformador de audio 8 Omh - 1KOhm y donde su primario (1KOhm) debe
utilizarse como salida. A este tipo de transformadores se los suele utilizar en los
circuitos cerrados de música funcional.
Para finalizar la construcción de nuestro electroestimulador debemos considerar

los elementos que colocaremos en los electrodos de salida: los más habituales son
las almohadillas autoadhesivas utilizadas en electromedicina y que se pueden
adquirir fácilmente en cualquier farmacia u ortopedia. Estos electrodos son muy
cómodos de utilizar, ya que no requieren bandas elásticas para su fijación en el
paciente y no necesitan cuidados especiales ya que la mayoría son desechables o
descartables.

Ejemplo de electrodos Fáciles de colocar y quitar Al ser descartables

autoadhesivos impiden cualquier
contagio
Fig. 1.3 colocación de los electrodos del estimulador analgésico
La frecuencia, dosis e intensidad deberán ser especificadas por un profesional.

Como orientación genérica podemos afirmar que las frecuencias entre 80 y 100 Hz.
tienen mayor efecto analgésico que aquellas que las superan. Por su parte, las
frecuencias que oscilan entre 20 Hz y 70 Hz están orientadas a los entrenamientos
musculares para lograr una buena tonificación y modelado de la zona de aplicación.
Por debajo de los 20 Hz, los efectos logrados son descontracturantes y, a su vez,
mejoran la circulación sanguínea favoreciendo la oxigenación de la sangre y la
creación de nuevos capilares.
El tiempo de duración del tratamiento será el aconsejado por un profesional. En la

mayoría de los casos, los tiempos oscilan entre los 15 y los 30 minutos. Por último,
la amplitud de la tensión de salida ajustable por P2 deberá adecuarse según la
sensibilidad del paciente y, al igual que en el caso anterior, siguiendo los consejos
de un profesional para no provocar lesiones.
El uso de los electroestimuladores está contraindicado en las siguientes

situaciones o zonas del cuerpo:
 Enfermedades graves
 Fiebre superior a 38°
 Enfermedades infecciosas
 Cáncer
 Embarazo
 Enfermedades cardíacas
 Tumores en el aparato digestivo
 Dolores de Cabeza
 Problemas graves en las articulaciones
 Pacientes que deban hacer reposo

 Pacientes considerados por el fisioterapeuta profesional no aptos para el uso
de electroestimuladores.
Este tipo de circuitos es delicado si no se toman las medidas de precaución

necesarias, la idea es un generador de pulsos (oscilador astable) de corta
duración, estos pulsos van a un transformador de voltaje colocado al revés, es
decir la salida original del transformador o secundario va a la salida del
oscilador (un 555 en este caso) como esta en reversa el transformador elevará el
voltaje en el sentido inverso, es decir si ponemos un transformador 220/6
voltios al revés la nueva relación será 6/220 es decir unas 40 veces estos pulsos
de alto voltaje pero baja corriente son los que hacen contraer al músculo y es el
principio de funcionamiento de estos aparatos, los electrodos que pueden ser
un par de discos de metal, o los adhesivos desechables de plata/cloruro de plata,
no deben ir directamente a la piel porque pueden irritar y dejar marcas,
generalmente se le pone una crema o gel electrolítico a base de agua o se les
recubre con pequeñas esponjas humedecidas en la crema o gel electrolítico,
este es un circuito elemental, la prueba se hace sobre un brazo para ver las
reacciones, pero eso si por seguridad, NUNCA utilizar un adaptador de voltaje
para alimentarlo, solo usarlo con las pilas.
Figura 1.4 Etapa de Potencia del electroestimulador analgésico

 Partes:
P1______________4K7 Potentiometro Linear (Controla la intensidad o

amplificadortud del pulso,comenzar de cero e ir aumentndo)
R1____________180K 1/4W Resistor
R2______________1K8 1/4W Resistor (Cambiando R2 de 5,6K ohm a
10K maximo se tienen pulsos mas fuertes)

R3______________2K2 1/4W Resistor

R4____________100R 1/4W Resistor
C1____________100nF 63V Polyester Capacitor
C2____________100΅F 25V Electrolytic Capacitor
D1______________LED Red .
D2___________1N4007 1000V 1A Diodo
Q1,Q2_________BC327 45V 800mA PNP Transistor
IC1____________555 Timer IC
T1_____________220V Primario, 12V Secondario 3 voltos
transformadorrmer
SW1____________SPST Switch (viene con P1)
B1_____________3V Bateria (2 pilas 1.5V AA or AAA en serie)
Aqui hay otra variante , sin utilizar transformadores de voltaje solo un

transformador de salida de audio es decir el transformador que adapta la
salida de los transistores a las bocinas en un amplificador de audio
Figura 1.5 Etapa de potencia del electroestimulador analgésico

con LM 555
Si es la toma el valor de 4 - 8 ohm de las bocinas se obtiene unos 100 voltios

pulsantes que cosquillean pero no hacen daño , es importante recalcar que esto
da un voltaje no letal siempre que se alimente con pilas y se tenga cuidado , el
potenciómetro en serie con las placas de salida atenua el voltaje para irlo
incrementando en intensidad , el potenció metro en serie con la base limita la
corriente de base para tener mayor o menor amplificación.

Fig. 1.6 Diseño completo de un electroestimulador

Resultados
obtenidos.
Vpp
Voltaje mínimo 1.8V
Voltaje máximo 50V
Voltaje en pilas 5.15V
Corriente 214mA
máxima
Corriente 5mA
mínima
Transformador 12V-500mA
Frecuencia 3.44Hz
Fig. 1.7 Diseño de electroestimulador EMS, colocación de los

electrodos y tabla de resultados obtenidos por equipo de: Azcona
Arrieta Aída, Cerón Ortiz Juan Luis, Duarte Sánchez Miguel y Peña Victoria
Berenice Lab.BioIII UPIBI-IPN Ago-dic2011
Fig 1.8 Otras formas de onda generadas con los electroestimuladores

EMS y TENS

Desarrollo de la práctica
El alumno armará en su protoboard alguno de los circuitos que aparecen en las Figuras
1.4, 1.5, 1.6, 1.7 u otro que él considere sirva para la prueba del electroestimulador EMS o
TENS el cuál deberá documentar de forma adecuada con diagramas, descripción del
circuito utilizado y hojas de especificaciones técnicas o datasheets de los I.C. utilizados y
observará en el osciloscopio y analizará las formas de onda generadas y obtenidas con
dichos circuitos.
Después del análisis de las formas de onda obtenidas con los circuitos, el alumno se
colocará dos electrodos ECG de plata /cloruro de plata desechables en la posición
apropiada en un músculo ya sea el bíceps o el radial como se observa en la figura 1.7. y se
aplicará una variedad de formas de onda de distintas frecuencias y voltajes para ver sus
efectos en el músculo. Y llenará los datos correspondientes a la salida de la forma de onda
del circuito diseñado en la siguiente tabla:
Forma de Onda Voltaje positivo Corriente (mA) Frecuencia (Hz) Contracción

o Vpp muscular s/n
Pulsos
cuadrangulares
ajustables
entre 0.5 y
1000 ms
Pulsos
Triangulares
ajustables
entre 0.5 y
1000 ms
Pulsos
Cuadrangulares
deformados
Pulsos
Triangulares
deformados
Otros
especificar
Tabla 1.1 Análisis de Resultados y características de las formas de onda

generadas por el circuito EMS o TENS diseñado.

Evaluación de Funcionalidad
Las pruebas de funcionalidad se dan en cuanto al armado del circuito, la verificación del
funcionamiento correcto con la ayuda del osciloscopio y multímetros, y la prueba del
circuito colocando dos electrodos de Ag/AgCl tipo ECG desechables en la posición
apropiada en un músculo flexor Biceps o radial de la extremidad superior que se colocará
en postura relajada, y realizando la conexión de las salidas del equipo con caimanes, el
alumno que lo pruebe estará con los ojos cubiertos y lo que se verificará es el logro de la
contracción involuntaria del músculo Biceps o los dedos índice y pulgar de la mano en el
caso de que los electrodos estén colocados en el músculo radial.
Evaluación del Reporte Escrito
resultados obtenidos, análisis de los resultados, conclusiones, cuestionario contestado y
bibliografía.
En cuanto al criterio acerca de el valor y porcentaje de calificación que se le da la

funcionalidad y el reporte escrito éste criterio se dará durante el encuadre al principio de
cada curso.
Cuestionario:
1. Explique que significan las siglas TENS y cuáles son sus beneficios para el paciente
2. Explique que significan las siglas EMS y cuáles son sus beneficios para el paciente
3. Dibuje el esquema de la Médula Ósea y sus relaciones con el músculo esquelético y
ubique la sustancia blanca, la sustancia gris y la ubicación de las Neuronas motoras
y sensitivas.
4. Del Esquema anterior explique que tipo de neuronas son estimuladas en TENS, las
sensitivas o las motoras.
5. Del Esquema de la pregunta 3 explique que tipo de neuronas son estimuladas en
EMS las sensitivas o las motoras.
6. Explique las características del electrodo de plata cloruro de plata utilizado para las
pruebas de TENS y EMS
7. Explique porqué es más conveniente el aplicar trenes de pulsos ya sean cuadrados o
triangulares para lograr TENS o EMS y se procura evitar el uso de pulsos aislados.
8. Cuáles son las ventajas del uso de multivibradores astables diseñados con circuitos
como el IC555 o el IC556 en el diseño de los EMS o TENS.
9. Cuáles son las ventajas del uso de microcontroladores en el diseño de los aparatos
de EMS o TENS.
10. Cuál es la relación de la forma de onda del EMS o TENS con la forma de onda del
potencial de acción de una neurona o un músculo.

PRÁCTICA 2
SIMULADOR DE ECG
Objetivo General: diseñar un simulador de señal de ECG con chips y circuitos

electrónicos discretos como diodos, transistores, opams, resistencias y capacitores .
Objetivo particular: Crear un dispositivo simulador de señal ECG funcional, esta señal
servirá de base para desarrollar posteriormente prácticas de instrumentación biomédica
como un marcapasos por inhibición, y para probar un desfibrilador con cardioversión este
simulador deberá ser capaz de presentar señal ECG normal y con arritmias.
Figura 2.1 Forma de presentar el simulador ECG diseñado

Figura 2.2 señal de ECG con arritmia.
Material Necesario:

Fundamentación Teórica
El origen del simulador se debe a sugerencias a través de varios años,de

participantes en talleres de interpretación de arritmias cardíacas. Numerosos
participantes notaron que usando un simulador con un monitor cardíaco era una
manera muy efectiva de aprender las diferentes arritmias del corazón-una
experiencia muy similar a la realidad sin poner en riesgo la salud o la vida de
ningún paciente.
Aunque hay muchos centros hospitalarios que poseen simuladores, la mayoría

del personal de enfermería y paramédicos no tienen acceso a estos costosos
equipos(simuladores entre $3000 y $5000 y los monitores entre $10000 y 20000
dólares).
La red ya tiene numerosos sitios que se dedican a ofertar módulos de textos de

ECG. Recientemente , con la llegada de versiones avanzadas de Flash es que se ha
podido crear un simulador disponible en la red que reúna ciertas condiciones:
- rápida descarga(menos de 200 K de tamaño)
- interactividad avanzada sin ficheros de gran tamaño
- utilizable en varias plataformas(Flash está disponible para Windows, Mac y Unix)
- inclusión de sonido y animación con ficheros pequeños
- utilización de animación antes de una descarga completa de la animación

Estas ventajas junto con las innovaciones en hardware y software de navegadores

permiten la posibilidad de crear un simulador compacto y rápido de descargar
(menos de 95 K de tamaño).
Pero para mejorar la calidad del aprendizaje del ingeniero Biomédico en esta
sección se propone el desarrollo de un simulador de señales de ECG con circuitos
electrónicos discretos el cual servirá de base para que posteriormente diseñen un
marcapasos, el simulador de señal ECG deberá ser capaz de presentar la señal
normal y con al menos una arritmia cardiaca ventricular.
Se trata de un simulador de señal de electro-cardiograma (latidos del corazón. El

simulador debe ser, de preferencia, a base de diodos, transistores, arreglos de
resistencias y capacitores, amplificadores operacionales y demás elementos por el
estilo.
El período de la señal es de 0.64 ms y se puede dividir a base de monoestables en 3
de 0.08, 1 de 0.24 y 1 de 0.16ms, esto a base del 555 en el modo monoestable
usando el flanco de bajada.
Hay que convertir los pulsos cuadrados del 555 en las formas de onda necesarias
para formar la señal de ECG:
Figura 2.3 Duración Normal de la señal ECG
Esto es la suma de dos medias ondas senoidales para el P y T + una triangular para
el complejo QRS.
La suma la van a hacer con circuitos sumadores y una vez obtenida la onda del ECG
completa se deberá poder variar la frecuencia desde los valores normales a otras
frecuencias para simular Taquicardia, Bradicardia o arritmias cardiacas.
Queremos todos los complejos PQRST necesarios para un registro de ECG de 15

segundos. También se puede utilizar el diseño de la práctica anexa pero sumando

las señales de salida para formar todo el registro ECG es decir: onda P, Complejo
QRS y onda T.
Figura 2.4 Señal de ECG y escala que se maneja en el papel milimétrico

de registro
La intención es que la suma de todas estas sea la señal de periodo normal de .64ms

Figura 2.5 Una propuesta de diseño para el simulador ECG
Figura 2.6 Diseño de pista y lista de partes para el diseño de un

simulador ECG
Figura 2.7 Otra propuesta para el diseño de un simulador ECG

haciendo uso de 1 FET y OPAMs y lista de Materiales requeridos.

Figura 2.8 Diseño de simulador ECG, formas de onda obtenidas en el osciloscopio por
el equipo de Laboratorio de Bioinstrumentación III formado por Alcaraz Carranza
Karla Patricia, Carbajal Márquez Eduardo, Castro Martínez Jorge Ulises y García
Martinez Jose Luis, Agosto/Diciembre 2011
El alumno armará en protoboard uno de los circuitos mencionados en las figuras

2.6 o 2.7 o cualquier otro diseño que él proponga para un simulador de ECG,
deberá describir el circuito electrónico y complementar con las hojas de
especificaciones técnicas o datasheets de los I.C. utilizados, deberá mostrar en el
Osciloscopio la forma de onda de la señal de ECG y el análisis de las características
de amplitud (V) y tiempo (s) de las mismas como aparece en la fig. 2.4 de al
menos en cuatro casos: para frecuencia normal, taquicardia, Bradicardia y paro
cardiaco. En caso de utilizar en sus diseños PIC’s, Microcontroladores y
Microprocesadores deberá acompañar su reporte escrito con flujogramas y
programas del lenguaje utilizado para programar su dispositivo. Se sugiere hacer el
análisis de la forma de onda ECG en los cuatro casos para llenar los datos de la
siguiente tabla explicando en cada caso lo que se considere relevante:
Parámetros ECG Normal Taquicardia Bradicardia Paro Cardiaco

Frec. Cardiaca
Onda P
Complejo QRS
Onda T
Intervalo RR
Segmento PR
Segmento QT
Segmento ST
Tabla 2.1 Análisis de resultados de características relevantes de la Señal ECG
de simulación generada por el circuito electrónico propuesto.

Evaluación de funcionalidad
Las pruebas de funcionalidad consisten en la observancia de la forma de onda de la

señal ECG simulada en el osciloscopio, el certificar que se puede variar la
frecuencia de la señal ECG en los límites deseados para simular ECG normal,
taquicardia y Bradicardia y paro cardiaco. En este caso se recomienda que el
alumno presente su circuito ya probado en un circuito impreso pues será utilizado
en prácticas subsecuentes para probar el equipo.
bibliografía.

cada curso.
Cuestionario:
1. Explicar para qué sirve un simulador de señal de ECG a los médicos y enfermeras
2. Explicar para qué sirve un simulador de señal de ECG a los Ing. Biomédicos
3. Describir la forma de interpretación de la onda de la señal de ECG y qué significado
tiene cada una de sus partes.
4. Si utilizases un simulador de ECG para probar un aparato de ECG con registro de
papel milimétrico explica a que velocidad correrá el papel milimétrico?
5. En el papel milimétrico de registro de ECG ¿Cuánto vale un cuadro chico y cuanto
vale un cuadro grande?
6. Para determinar la frecuencia cardiaca en base al ECG y registro de papel
milimétrico se utiliza la fórmula:
F.C = 300/RR
¿Cómo determinaría la frecuencia cardiaca de una señal ECG directamente en un
monitor de ECG sin registro en papel milimétrico?
7. Explicar ¿Cuál es el significado de una señal de ECG en la que no aparece la onda
P?
8. Explicar ¿Cuál es el significado de una señal de ECG en la que no aparece la onda
R?
9. Explicar ¿Cuál es la relación entre la señal de ECG y el diagrama de Wiegers?
10. Explicar ¿Cuáles son las diferencias entre los ECG normales de un adulto y un
neonato?

PRÁCTICA 3
MARCAPASOS POR INHIBICIÓN

MARCAPASOS VENTRICULAR EXCITATORIO
Objetivo General: Identificar las características y aplicaciones de los marcapasos

cardiacos electrónicos de uso especial.
Objetivo particular: Diseñar y construir un marcapasos ventricular excitatorio

(VVTOO) que genere un estímulo controlado en voltaje y cuya frecuencia varíe de 1 a 2 Hz
al faltar el complejo QRS del ECG. Aprovechar también el simulador de ECG construido
en la práctica anterior para sensar el complejo QRS y generar solo los pulsos faltantes
para estimular el ventrículo y normalizar la función cardiaca en las frecuencias cardiacas
de 60 a 120 Latidos por minuto. La característica de ser marcapasos por inhibición se da
debido a que en caso de que el corazón del paciente pueda “latir por si mismo” el
dispositivo detectará este “latido natural” y no estimulará artificialmente el corazón en ese
momento favoreciendo así la recuperación real de la salud del paciente.
Figura 3.1 ubicación del marcapasos y posicionamiento de los electrodos en el

cuerpo del paciente.

Figura 3.2 Señal de ECG típica con superposición del momento de

contracción ventricular
Material Necesario:

• El diseño del simulador de ECG de la práctica 2.
Fundamentación teórica
Un marcapasos es un aparato electrónico generador de impulsos que excitan artificial y
rítmicamente el corazón cuando los marcapasos naturales del corazón no pueden
mantener el ritmo y la frecuencia adecuados. Además estos dispositivos monitorizan la
actividad eléctrica cardiaca espontánea, y según su programación desencadenan impulsos
eléctricos o no.
Hyman fue el primero que estimuló el corazón con un generador de impulsos externo
(que cargaba manualmente con una manivela) mediante unos cables transtorácicos hasta
el corazón, pero fue el Dr. Senning, en 1958, quien inició la estimulación cardiaca con el
marcapasos tal como se entiende hoy día, con el generador de estímulos implantado dentro
del cuerpo. Las primeras pilas utilizadas fueron de níquel-cadmio, que sustituidas
posteriormente por las de mercurio-zinc y finalmente por las de litio, consiguiéndose un
tamaño mucho más pequeño
Otro paso muy importante fue la aparición de los circuitos integrados en sustitución de
los transistores, que además de reducir el tamaño han permitido la programación del
marcapasos desde el exterior. Actualmente los marcapasos son muy sofisticados,
incluyendo un microprocesador, permitiendo medir y programar un gran número de
parámetros.
El corazón tiene un marcapasos fisiológico normal, el nódulo sinusal, situado en la pared

de la aurícula derecha, que genera impulsos eléctricos de forma autónoma. Estos impulsos
se transmiten al nodo aurículoventricular y sistema de Purkinge, produciéndose la
despolarización de los ventrículos y la contracción muscular de los mismos. Pero cuando
este sistema de conducción no funciona bien, puede ser necesaria la colocación de un
marcapasos artificial.

Figura 3.3 Sistema de conducción eléctrica normal del corazón.
Figura 3.4 Forma normal de onda ECG en DI con valores normales de

duración de ondas e intervalos.

Figura 3.5 Forma de onda ECG en la fibrilación auricular normal y con

marcapasos.
El marcapasos consta de un generador de impulsos y catéteres con superficies expuestas

(electrodos.) El generador tiene una batería cuya función es aportar corriente eléctrica
suficiente para la estimulación de las fibras miocárdicas. Actualmente se usan baterías de
Litio que permiten mayor duración, confianza y predicibilidad de su agotamiento. Consta
también de un oscilador que se encarga de que el estimulo entregado dure intervalos de
tiempo breves y a una frecuencia acorde a la programación: Esto se modifica según el
sensado; intervalo A- V, etc.
(a)

Conexión del
adaptador al
Electrodos epicardicos Adaptador para la conexión de los hilos
generador. En las
situados en las aurículas conductores al generador del
clavijas
y ventrículos marcapasos
(b)
Figura 3.6 (a) partes del marcapasos generador de pulsos y electrodos

(b)ubicación y colocación de los electrodos en el corazón y su fijación y
conexión al marcapasos
Se ha llegado al acuerdo internacional de identificar el tipo de marcapasos con la siguiente

nomenclatura:
IV
II III
I CAMARA PROGRAMACION V FUNCION
CAMARA RESPUESTA
ESTIMULADA RESPUESTA ANTITAQUICARDIA
SENSADA SENSADO
FRECUENCIA
0 0 0 0 0
A A I R P
V V T P S
D D D(I+D) M D(P+S)
S S C
Figura 3.7 Clasificación de la NASPE y de la BPEG para clasificar los

marcapasos. NASPE : North American Society of Pacing and Electrophisiology
BPEG : British Pacing and Electrophisiology Group
Fuentes de energía y tipos de baterías para los marcapasos

La batería de mercurio- zinc fue desarrollada en 1947, y se implanto por primera vez en
1960 tenia una duración superior a la de níquel aluminio recargable que en la práctica solo
alcanzaba los dos años de edad y tenía problemas de fallos prematuros debido a su
electrolito líquido corrosivo teniéndose que cargar semanalmente.
Un desarrollo posterior introdujo la batería nuclear, con una vida media estimada de 25-30

años de edad. Se implanto en Francia por primera vez en 1970. Aunque estos marcapasos
tienen una tasa de supervivencia acumulada más alta de entre todas las fuentes de energía
se ha limitado su uso. Los problemas principales son:
1. Posibles lesiones por radiaciones, tanto en el paciente como en otras personal

2. Posibilidad de contaminación radioactiva si se rompieran las capsulas selladas
herméticamente.
Las baterías a base de Litio, son las que se utilizan hoy de forma general pareciendo ser
las de mas larga vida las de litio-sulfuro cuprico.
En el tema de protección de los circuitos se han probado diversas opciones finalmente la

triunfadora ha sido la carcasa de titanio por las siguientes cualidades durabilidad,
protección vs corrosión, menos riesgo de rechazo del paciente.
La conexión de los electrodos también se ha desarrollado con el tiempo para evitar fugas y
roturas de los mismos en las conexiones con el generador.
Figura 3.8 Algunos tipos de marcapasos y sus cubiertas para evitar rechazo, a
base de Epoxi, acero inoxidable y titanio. Iconografía: St. Jude Medical
Figura 3.9 Elementos y partes componentes de un marcapasos

comercial . Iconografía: St. Jude Medical

Figura 3.10 dispositivo de marcapasos moderno con conexión de cables .

Iconografía: St. Jude Medical
El circuito básico de un generador consta de :
1. Amplificador de sensado
2. Circuito lógico
3. Circuito de comunicación , conectado con el anterior
4. Circutio de salida conectado también con el circuito lógico y el cable
Figura 3.11 Diagrama a bloques de un marcapasos . Iconografía: St. Jude

Medical
El Amplificador de sensado consta de protección contra desfibrilacion, filtros,

amplificadores y comparador.

La señal de entrada por el amplificador de sensado llega al circuito lógico, compuesto por
osciladores, controlador y marcapasos, estando conectado el controlador al circuito de
comunicación. El Circuito de comunicación lleva un sistema de telemetría que le permite la
variación a través del mismo de los parámetros del marcapasos como puede apreciarse en
las figuras adjuntas.
Figura 3.12 Descripción de partes del amplificador de sensado de un

marcapasos . Iconografía: St. Jude Medical
Figura 3.13 Diagrama a bloques del circuito de salida de un marcapasos .

Iconografía: St. Jude Medical

Figura 3.14 Diagrama a bloques del circuito de comunicación de un

marcapasos. . Iconografía: St. Jude Medical
Se ha creado todo una terminología en el caso de los marcapasos para definir sus distintas
funciones tanto de sensado como de activación y es un vocabulario que precisamos
conocer.
UMBRAL : Amplitud mínima del estimulo con una determinada anchura del impulso
necesaria para conseguir la despolarización miocárdica ( es decir, la captura) fuera del
periodo refractario del corazón.
IMPEDANCIA : Suma de todas las fuerzas que se oponen al flujo de corriente en un

circuito eléctrico. En los marcapasos esta determinada por la resistencia de las
derivaciones, del tejido entre los electrodos y de las interfases electrodos – tejidos.
DETECCION : Amplitud pico a pico (en mV) de la señal intracardiaca, P o R.
RAPIDEZ DE CAMBIO : Cambio del voltaje del Electrograma intracardiaco a lo largo

del tiempo (dv/dt)
SENSIBILIDAD :Nivel en mV que debe de superar un electrograma intracavitario para

ser detectado por el marcapasos.
HISTERESIS DE FRECUENCIA : Retraso del comienzo de la activacion ventricular

para conservar la activacion y la contracción fisiológicas normales.
HISTERESIS AV : Búsqueda automática de eventos ventriculares espontáneos durante

un intervalo AV prolongado. Si hay sucesos ventriculares espontáneos, el intervalo AV
permanece prolongado para conservar la conducción AV intrínseca.

Desarrollo de la Práctica
El alumno armará en protoboard los circuitos mencionados en las figuras 3.15 y

3.16 o cualquier otro diseño que él proponga para un marcapasos ventricular
excitatorio, a la entrada del comparador de la figura 3.15 deberá introducir la
señal de ECG obtenida del simulador realizado en la práctica anterior, deberá
describir el circuito electrónico y complementar con las hojas de especificaciones
técnicas o datasheets de los I.C. utilizados, una vez armado el circuito deberá
mostrar en el Osciloscopio la forma de onda de la señal de ECG del simulador, la
señal de pulsos R R generados y la salida del detector de pulsos faltantes, y
finalmente las salidas producidas por el marcapasos en el osciloscopio utilizando
los dos canales en el canal 1 mostrará la señal de ECG del simulador y en el canal 2
la señal del marcapasos y se evaluará la respuesta del marcapasos ante cambios de
la señal de ECG del simulador para los cuatro casos, ECG normal, Bradicardia,
Taquicardia y paro cardiaco.
Figura 3.15 comparador polarizado con 5Vdc y tierra, que en su pata no inversora
tiene un voltaje de referencia que corresponde a ¾ de la amplitud total de la señal del
simulador ECG (esto es sólo se capta la R del complejo QRS) y en la pata inversora
tiene como entrada la señal del simulador ECG. A la salida Vout se obtendrán pulsos
TTL que corresponden a los tiempos de cada complejo QRS de la señal del simulador
ECG.

Detector de pulsos faltantes con el timer 555
De aquí hay que invertir la

señal y conectar a otro astable
por la polarización (si se desea
que funcione de forma
automática al faltar la señal
ECG, o a un monoastable para
dar pulsos aislados ante pulsos
ECG faltantes.
Aquí entra la señal de un

comparador de OPAM polarizado
a 5 Vdc en el que en una de sus
patas se conecta la señal ECG (del
paciente o del simulador ECG) y
en otra un voltaje de referencia
que cruce a la altura de la R, de la
señal ECG. Ver fig. 3.15
Figura 3.16 Sugerencia para el diseño en el laboratorio de

Bioinstrumentación III con un missing pulse detector o detector de pulsos
faltantes realizado con un Timer 555.
Timer 555 en configuración

astable
Figura 3.17 timer 555 en configuración astable que puede ser utilizado como
fuente de pulsos para el marcapasos, no olvidar que en el ECG el duty cicle es
distinto siendo t1 = QRS interval= 0.09 seg, ver figura 3.4 y t2 = intervalo RR .

La polarización +Vcc se obtiene de la salida invertida del detector de pulsos

faltantes.
Figura 3.18 ritmo del marcapasos originado por un marcapasos intracardiaco,

las formas anchas de los complejos ventriculares precedidas por el pico del
marcapasos nos dan el ritmo o frecuencia del marcapasos.
Este circuito detecta la falta o pérdida de uno o más de los pulsos de un tren continuo de
ellos aplicado a su entrada . El principal componente de este circuito es el temporizador
555 . En este circuito se configura como un monostable , es decir, un circuito que a la salida
dá un solo pulso en alta cada vez que se le dispara a través de una bajada en su pin 2.
Cada vez que un pulso de bajada llega a la pata 2 del temporizador 555 este se dispara para
dar en la salida un solo pulso alto en el pin 3. El ancho de pulso se define por los valores
de la resistencia R2 y el condensador C1 de acuerdo a la bien conocida fórmula T =1.1 RC.
R2 y C1 deben elegirse de tal manera que el ancho de pulso de salida en la pata 3 sea
ligeramente mayor que el tiempo que hay entre cada pulso de entrada. Si la llegada de los
pulsos al pin 2 es continua , la salida nunca podrá terminar un pulso único , es decir no
tendrá tiempo de "bajar" permaneciendo siempre en alta. Se debe poner un led con su
resistencia para observar este efecto.
Esto se debe a que el temporizador 555 siempre será redisparado por las bajadas de los
pulsos entrantes y el condensador C1 siempre se descargará a través del transistor Q1 cada
vez que un nuevo pulso de entrada llegue. Como tal, la salida de la pata 3 del 555 siempre
será 'alta' .
Sin embargo, la falta de un pulso en la entrada permitirá que la pata 3 termine la salida de
un pulso programado por R2 y C1 no importa si el siguiente pulso entrante lo vuelve a
redisparar, significa que va a cambiar su estado de 'alta' a 'baja' después que el ancho de
pulso se ha alcanzado , con esto ya se obtuvo un pulso negativo (bajada) que puede usarse
para activar una alarma o disparar otro monostable 555 que nos conecte una sirena el
tiempo que programemos ,esta será nuestra alarma.
El detector de pulsos faltantes hay que programarlo en la práctica de acuerdo a la
frecuencia de pulsos que entran , moviendo el potenciómetro para que el pulso de salida
del monoastable sea solo un poco mayor al período de las ondas cuadradas entrantes , es

fácil hacerlo en osciloscopio , de lo contrario hay que echar mano a nuestros cálculos
aritméticos , recordar que el período de un tren de ondas es el inverso de su frecuencia
T=1/f para con esto calcular el tiempo del monoastable e ir ajustando poco a poco hasta
que la salida siempre este en alta , poniendo un led con su resistencia para monitorear la
salida, el funcionamiento se prueba interrumpiendo momentáneamente los pulsos de
entrada , el led debe apagarse y se vuelve a prender cuando los pulsos regresan , funciona
bien con entradas cableadas. Para hacer un enlace óptico mediante laser o infrarrojo hay
que tener en consideración que los pulsos que llegan al fototransistor o a la fotoresistencia
llegan distorsionados, muchas veces con un nivel no digital , hay que conformarlos o
"cuadrarlos" nuevamente con comparadores o Schmitt trigger para recuperar la réplica de
la onda transmitida , es un trabajo más complejo que hacerlo con línea cableada.
Las pruebas de funcionalidad consisten en la obtención de los pulsos del marcapasos

superpuestos y sumados con la señal de ECG del simulador para verificar su
funcionamiento y sincronización adecuada del marcapasos en los casos de paro cardiaco,
taquicardia, bradicardia y arrtimias.
Los resultados finales se mostrarán en el osciloscopio y se reportarán por escrito

incluyendo en el reporte escrito la siguiente tabla de resultados:
Parámetros Canal 1 Canal 2 Canal1+Canal2 Observacione

ECG Señal Señal de Funcionaldidad s
simulados ECG del salida de De marcapasos
simulado Marcapaso Correcta/incorrect
r s a
ECG Normal
F.C.______
ECG
Bradicardia
F.C.______
_
ECG
Taquicardia
F.C.______
ECG
Paro
cardiaco
F.C. 0
lat./min
Tabla 3.1 Análisis de resultados de pruebas a marcapasos ventricular excitatorio

bibliografía.

cada curso.
Cuestionario:
1. Explicar ¿Qué es un marcapasos? Y cuál es su propósito

2. Explicar el código de 5 letras de la NASPE y de la BPEG para clasificar los
marcapasos.
3. Describir los distintos tipos de electrodos utilizados para un marcapasos y cuales
son sus características.
4. Dibujar la forma de onda cuadrada de los pulsos a la salida del comparador de la
señal de ECG, explicar ¿Cuál es el duty Cycle de dicha forma de onda?
5. Explicar ¿Cómo funciona el detector de pulsos faltantes o missing pulse detector
realizado con un timer 555?
6. En que tipo de material se encapsula el generador de pulsos del marcapasos,
justificar porqué es importante el tipo de encapsulado utilizado.
7. Mencionar que tipo de fuentes de energía utiliza un marcapasos cardiaco y cuál es
la vida media de las mismas.
8. En el caso de que se monitoree la señal de ECG de un paciente con marcapasos que
diferencias se observarán entre ese ECG y el de un paciente normal.
9. Que ventajas aporta al paciente el contar con un marcapasos programable
10. En los marcapasos que cuentan con electrodos para sensar la contracción en
aurículas y/o ventrículos ¿cuál es la acción a realizar por el sistema generador de
pulsos?

PRÁCTICA 4
BOMBA DE CIRCULACIÓN
CONTROL DE FLUJO PARA BOMBA PERISTÁLTICA
Figura 4.1 Bomba peristáltica con motor D.C.
OBJETIVO: Controlar el flujo o gasto de una bomba peristáltica pequeña con motor de
D.C. al menos en 3 flujos distintos.
Material Necesario:

• Conseguir una pequeña bomba peristáltica dosificadora pequeña controlada por
motor de D.C. a 12 Volts o menos en el centro en las calles de Victoria en el Centro
Histórico de México,D.F. o en las casas donde venden peces y acuarios pequeños,
se requiere una por equipo de laboratorio para realizar una práctica de control de
flujo.
• Tubería o manguera del tipo necesario para la bomba peristáltica, una probeta
graduada y un cronómetro, 2 recipientes de agua y sobres de Kool Aid de Jamaica o
cereza para colorear el líquido.
• Circuitos Integrados, Resistencias, capacitores, potenciómetros, (al gusto según el
diseño seleccionado), Timers 555, conversores de F/V LM2907,
Introducción Teórica
Una bomba peristáltica es un tipo de bomba de desplazamiento positivo usada para

bombear una variedad de fluidos. El fluido es contenido dentro de un tubo flexible
empotrado dentro de una cubierta circular de la bomba (aunque se han hecho bombas
peristálticas lineales). Un rotor con un número de 'rodillos', 'zapatas' o 'limpiadores' unidos
a la circunferencia externa comprimen el tubo flexible. Mientras que el rotor da vuelta, la
parte del tubo bajo compresión se cierra (o se ocluye) forzando, de esta manera, el fluido a
ser bombeado para moverse a través del tubo. Adicionalmente, mientras el tubo se vuelve a

abrir a su estado natural después del paso de la leva ('restitución'), el flujo del fluido es
inducido a la bomba. Este proceso es llamado peristalsis y es usado en muchos sistemas
biológicos como el aparato digestivo.
Usos típicos de Bombas peristálticas
• Máquinas de diálisis
• Máquinas de bombas para bypass de corazón abierto
• Bombas de infusión de sueros
• Fabricación de alimentos
• Dispensar de bebidas
• Producción farmacéutica
• Lodo de aguas residuales
• Fuentes y cascadas decorativas de mesa (éstas son las que se pueden conseguir en
el centro en la Calle de Victoria, hay que comprar una pequeña controlada por
motor D.C. a 12 Volts o menos)
• Sistemas de inyección de tinta de las impresoras.
Aplicaciones médicas del diseño
Figura 4.2 Máquina de Hemodiálisis

Figura 4.3 Máquina de circulación extracorpórea (máquina corazón-

pulmón)

Fig. 4.4 . Circuíto de hemofiltración modificada
Figura 4.5 Extracorporeal membrane Oxygenation ECMO

utilizada
Más en pacientes neonatos y Pediátricos.
O en adultos con severos Daños en corazón y pulmones

Figura 4.6 Máquina corazón pulmón de circulación extracorpórea
La bomba de rodillo, rotatorias o peristálticas diseñadas por De Bakey para uso en

máquinas de circulación extracorpórea y en Hemodiálisis son las más utilizadas. En los
últimos 30 años las bombas de rodillo han sido las más comúnmente utilizadas para by
pass cardiopulmonar. La bomba consiste en una serie de tubos localizados en la parte
interna de una superficie curva. La superficie curva se encuentra en el perímetro externo
de unos rodillos ubicados en los extremos de dos brazos rotatorios (normalmente 2
ubicados a 180º entre ellos). El sistema se organiza de forma que un rodillo comprima el
tubo en todo momento. El flujo sanguíneo es inducido por la compresión sobre el tubo,
presionando así la sangre hacia delante de los rodillos. La rata de flujo depende del tamaño
del tubo, la longitud del circuito, la frecuencia de rotación de la bomba (revoluciones por
minuto). Existen tablas de calibración que deben ser revisadas constantemente para
asegurar el correcto flujo de la bomba. El grado de oclusión dado por los rodillos debe ser
ajustado para evitar la hemolisis (destrucción de los glóbulos rojos y otras células
sanguíneas) . La compresión excesiva agrava la hemólisis y el desgaste de los tubos, muy
poca oclusión produce igualmente hemólisis, pero peor aún compromete el gasto cardiaco.
La mayoría de cirujanos cree que la menor hemólisis aparece cuando los rodillos se
encuentran levemente no oclusivos.
Un problema fisiológico que surge a menudo es el de la importancia del flujo pulsátil de

la circulación normal. Según datos experimentales, para largos periodos de tiempo el flujo
pulsátil es importante, pero para cirugías de 1 a 4 horas no presenta mayor problema. El
aumento del tono vasomotor que tiene lugar durante la circulación extracorpórea puede
ser una respuesta fisiológica al riego no pulsátil.[14] Por este motivo se han diseñado
algunos métodos para lograr el flujo pulsátil. Aunque no es del tema de esta revisión las
bombas de contrapulsación intraaorticas, y las bombas hidráulicas o neumáticas de tipo
ventricular son algunos ejemplos.
Al controlar la velocidad del motor de D.C. se puede controlar el flujo o gasto de la bomba
en varios valores, para fines de esta práctica sólo deberá ser en tres valores distintos.

Figura 4.7 Componentes de una bomba peristáltica o rotatoria
CONTROL DE MOTORES SÍNCRONOS
Figura 4.8 Estructura Interna de un Motor de D.C.

Figura 4.9 : A la izquierda se observan varios modelos de Motores de D.C. a la

derecha se observa un motor de D.C. conectado a un sistema de engranes lo
que sirve para reducir la frecuencia (RPM) y aumentar el torque o fuerza.
Los motores síncronos son usados como servo-controladores en aplicaciones

como equipos periféricos de computadoras, robóticos y como controladores de
velocidad ajustables en una variedad de aplicaciones como: bombas de carga
proporcional, grandes abanicos y compresores. En aplicaciones de baja potencia
hasta unos cuantos kilowatts, son usados motores sincrónicos de imán permanente
(ver Figura 1). Estos motores son a menudo referidos como motores de "DC sin
brocha" o motores conmutados electrónicamente. A continuación aparece un
sistema de control de velocidad de circuito cerrado para un motor de D.C.
Figura 4. 10 Conversor F/V LM2907

Figura 4.11 Sistema de Control de motor de CC en lazo cerrado
El sistema de control de velocidad de un motor de D.C. de lazo cerrado también

conocido como servomotor por el lazo de retroalimentación de posición, aquí se
requiere de sensar la velocidad del motor con un tacómetro, convertir de frecuencia
a voltaje la señal y retroalimentarlo a la entrada del sistema. El sensado de la
velocidad se puede hacer montando un disco negro con una o varias ranuras o
hendiduras al eje del motor y fijando un optoacoplador para convertir la velocidad
en una serie de pulsos de cierta frecuencia, luego se convierte la frecuencia a voltaje
con un convertidor de F/V comercial y se retroalimenta a la entrada de forma
negativa y se suma o diferencia en la entrada. Este tipo de servomecanismos es
controlado por frecuencia y si se quiere más torque hay que agregar
transformadores de engranes.

Figura 4.12 servomotor comercial Servo HITEC con accesorios
Se controlan a través de tres cables, dos son para voltaje y tierra y el tercero para una señal
de posición de control que es un pulso. Una posición central sería un pulso de 1.5
milisegundos, que es enviado 50 veces por segundo al motor (cada 20 millisegundos). Un
pulso de 1 ms rotará el eje totalmente a la izquierda y un pulso de 2 ms rotará totalmente el
eje a la derecha. Cualquier valor intermedio hará posicionar el eje entre los +-/90 grados,
con respecto al centro (1.5 ms) como siempre es una aproximación dependiente del
Hardware y toca probar el rango mínimo y máximo del servo y los pulsos.
La alimentación del servo debe ser de 4 a 6 voltios y debe estar separada a la del
microcontrolador y por lo menos debería tener una capacidad de 1 amperio, si se utiliza
un regulador de voltaje con suficiente capacidad se puede conectar a la misma fuente de
alimentación que el microcontrolador.
Figura 4.13 Este otro circuito sirve para controlar la velocidad del motor con
un sistema de control de ancho de pulso (Pulse Width Meter=PWM), el ajuste
de la velocidad se hace con el pot de 100K. Este sistema de control es de lazo
abierto (no retroalimentado).

Este circuito sirve para controlar la velocidad de un motor de D.C de 12 Volts por ancho
de pulso, es mejor hacerlo con este tipo de circuito en vez de utilizar una fuente de D.C.
variable porque si lo haces así, conforme vayas disminuyendo el voltaje perderás Torque o
fuerza, en este circuito se debe modificar el Mosfet tipo IRF830, sustituyéndolo por uno
IRFZ44 que puede manejar perfectamente de 20 a 30 Amperes (con un disipador de calor
de aluminio y grasa disipadora de calor), y el potenciómetro de 100 K, que sirve para
regular la velocidad lo puedes comprar de tipo líneal o multivuelta para mayor precisión.
Figura 4.14 Circuito para control de velocidad de un motor por PWM pulse
width modulation o modulación de ancho de pulso. Iconografía
http://usuarios.lycos.es/cefimees.
Este otro circuito permite el control de velocidad de un motor DC, la alimentacion

"V" puede ser dependiendo del motor a utilizar,cabe mencionar que para motores
mas grandes se debe tener en cuenta corriente,voltaje,potencia, etc. En este caso se
utiliza un circuito a base de Flip/Flop RS.
También se puede diseñar un PWM con un microcontrolador PIC 16F084 o

superior, pero hay que trabajar en el acondicionamiento de la señal de salida para
darle la potencia necesaria para controlar la velocidad del motor sin perder Torque.
Armar y acoplar el servomecanismo electro hidráulico ( Motor de D.C./ bomba

peristáltica/Acoplo de mangueras, vasos o tanques para circulación del agua, etc. )
y tomar decisiones en equipo acerca de cuál diseño de control de motor de D.C.
utilizarán, uno de los sugeridos aquí (Figuras 4.11, 4.13 o 4.14 o cualquier otro
circuito propuesto, del cuál analizarán su funcionamiento, consultarán hojas de
especificaciones técnicas o datasheets bajados de internet, asegurándose de poder

controlar tres niveles de flujo de líquido, uno alto, medio o bajo con la tubería
debidamente purgada (haciendo circular líquido de tal forma que no haya burbujas
de aire en la misma). El líquido utilizado puede ser coloreado con sobres de kool
Aid de Jamaica o cereza. Para comprobar la variación en el flujo del líquido a
través de la bomba peristáltica debidas al control del motor de D.C. se llenará una
probeta graduada con el líquido a completar 1 ml cronometrando el tiempo que se
tarda en lograr ese volumen, marcando los 3 puntos en el control y checando su
repetitividad 3 veces. Los resultados se reportarán en la siguiente tabla:
Niveles de Gasto Q 1 Gasto Q2 Gasto Q 3 Gasto Q prom

Control (ml/seg) (ml/seg) (ml/seg) (ml/seg)
Nivel 1 Bajo
Resistencia en
el pot. __
ohms.
Nivel 2 Medio
Resistencia en
el pot. ____
ohms
Nivel 3 Alto
Resistencia en
el pot ___
Ohms.
Tabla 4.1 Análisis de los resultados del control del gasto Q de la Bomba peristáltica
las mediciones se realizan con las mangueras de la bomba peristáltica purgadas.
Las pruebas de funcionalidad se realizan mostrando el funcionamiento de la bomba

peristáltica y el control electrónico para manejar y controlar flujo de líquidos (agua
con sabor de Jamaica o cereza), haciéndolo circular a través de tuberías flexibles
desde un recipiente hasta otro graduado (por ejemplo una probeta de laboratorio)
y cronometrando el tiempo para calcular el flujo o gasto al menos en tres niveles,
bajo, medio y alto. Con la tubería purgada (ausente de burbujas de aire).
bibliografía.


cada curso.
Cuestionario:
1) Describir ¿cuál es el principio de funcionamiento de una bomba peristáltica?

2) Explicar ¿Cuáles son las principales diferencias entre el flujo o gasto de bombas
rotatorias y bombas peristálticas?
3) ¿Cuál es la razón médica para preferir el uso de Bombas peristálticas en los
sistemas de circulación Extracorpórea y Díalisis Renal?
4) Explicar la utilidad del diseño de PWM (pulse Width Meters) ya sea con el IC.
Timer 555 o con microcontroladores PIC para aplicarlos en el control de la
velocidad de los motores de D.C. utilizados en las Bombas peristálticas.
5) ¿Cuáles son las ventajas y desventajas del uso de sistemas de control de Lazo
abierto para bombas peristálticas?
6) ¿Cuáles son las ventajas y desventajas del uso de sistemas de control de Lazo
cerrado para bombas peristálticas?
7) ¿Cuáles son los elementos principales de la sangre?
8) ¿Cuáles son las diferencias a tomar en cuenta al circular por las mangueras de la
bomba peristáltica sangre en vez de una solución acuosa?
9) ¿Qué es la Hemólisis y cómo se puede evitar al usar una bomba peristáltica?
10) ¿Cómo se evitaría la formación de coágulos de sangre en la sangre que circula por
las tuberías de una bomba peristáltica?

PRÁCTICA 5
DESFIBRILADOR CARDIACO DE DESCARGA CAPACITIVA

DE ONDA SENOIDAL AMORTIGUADA CON CARDIOVERSIÓN
(a)
(b)
Figuras 5.1 a) paciente sometido a RCP con ayuda de un desfibrilador,

b) dibujo acerca del funcionamiento de un desfibrilador
Objetivo General: Identificar y explicar las características y aplicaciones de los

estimuladores de propósito general y de uso especial para ayudar a recuperar el músculo
cardiaco.
Objetivo Particular: Diseñar y construir una fuente para cargar un capacitor de
desfibrilador el cual sea capaz de desarrollar una energía de 20 Joules en un máximo de
30 segundos, el desfibrilador deberá ser con cardioversor (sincronizado con la señal ECG
que obtendrán del simulador de ECG diseñado previamente.
Material Necesario:

diseño seleccionado).
• El diseño del simulador de ECG realizado en la práctica 2.
• El diseño del comparador de la práctica 3, figura 3.15.

Introducción Teórica:
Una de las técnicas de RCP (resucitación cardiopulmonar) consiste en la intubación

endotraqueal del paciente y la asistencia respiratoria mediante el uso de un ambú, pero
para lograr la resucitación cardiaca de un paciente que tiene problemas de fibrilación
cardiaca (aurícular o ventricular) es necesario utilizar un desfibrilador cardiaco para
aplicar una descarga eléctrica intensa a través del corazón y restablecer el ritmo cardiaco
normal.
La fibrilación ventricular es una arritmia letal que resulta de la contracción incoordinada

de las fibras ventriculares. Al perderse la acción conjunta de dichas fibras, no se logra el
efecto de bombeo de sangre hacia el organismo. La actividad eléctrica registrada es
caótica, y en la señal de ECG no se pueden distinguir los complejos QRS. Para revertir esta
situación se puede aplicar una descarga eléctrica intensa a través del corazón, proceso
conocido como desfibrilación, lo cual provoca una despolarización simultánea de una masa
crítica de fibras musculares cardiacas.
Figura 5.2 Cadena de supervivencia de un paciente
Figura 5.3 Focos ectópicos en el corazón causantes de fibrilación ventricular

Figura 5.4 ECG representando las patologías de Taquicardia y Fibrilación

ventricular
(a) (b)
Figuras 5.5 a y b muestran la colocación correcta de los electrodos o paletas

para pasar la corriente de un desfibrilador en un simulador y en un paciente
real.
Figura 5.6 El desfibrilador y la posición correcta para colocar los electrodos o

paletas para realizar una desfibrilación.

Figura 5.7 Ubicación correcta de los electrodos para realizar una

desfibrilación.
Entre un 75 y 90% de la masa de las fibras responderán simultáneamente a esta activación

forzada. Cuando regresen al estado de reposo estarán en condiciones de responder al
marcapasos natural (nodo S-A), restaurándose el sincronismo y el bombeo de la sangre.
El choque de corriente continua sobre el corazón provoca la despolarización

simultánea de todas las células miocárdicas, que provocan una pausa para la
repolarización; y posteriormente, si ha tenido éxito, el corazón retoma el rítmo
eléctrico normal, con la despolarización y contracción muscular, primero de las
aurículas y posteriormente de los ventrículos. El éxito del tratamiento depende
tanto de la patología subyaciente, como de la densidad de corriente que se alcanza
en el miocardio.
Cardioversión
Las aurículas también pueden fibrilar, pero esta situación no representa una arritmia letal
como ocurre con la fibrilación ventricular. La acción incorrdinada de las fibras auriculares
hace que se pierda el bombeo de las aurículas hacia los ventrículos, disminuyendo la
precarga y, consecuentemente, el rendimiento cardiaco, siendo éste alrededor de un 20%
menor. La fibrilación auricular se puede revertir a través de medicación o aplicando una
descarga eléctrica (desfibrilación) en una parte determinada del ciclo cardiaco. El proceso
de desfibrilación auricular se denomina cardioversión. La descarga de energía se debe
hacer luego del complejo QRS y antes de la onda T, de la señal de ECG, específicamente en
el segmento ST y deberá iniciar después de detectar la onda R. Una descarga sobre la onda
T puede desencadenar una fibrilación ventricular.
La cardioversión se utilizó por primera vez en humanos por Zoll et al. en los años 50
para el tratamiento de la fibrilación auricular mediante choques de corriente alterna, que
frecuentemente inducían Fibrilación Ventricular. Poco después Lown et al. reduce
drásticamente esta complicación al realizarlo con corriente continua. Posteriormente estas

desaparecerían al introducir la sincronización con la onda R del electrocardiograma (ECG),

es decir emitir la descarga con la despolarización de los ventrículos, evitando hacerlo en la
repolarización ventricular, la onda T del electrocardiograma.
La descarga eléctrica se puede aplicar sobre la superficie del torax, mediante paletas de
desfibrilación o parches adhesivos (electrodos), o directamente sobre el músculo cardiaco,
a través de paletas internas (en cirugías).
Figura 5.8 ECG normal y significado de c/u de las formas de onda P, QRS, T ,
los intervalos y los segmentos.
Figura 5.9 ECG con fibrilación auricular, que recibe un shock de desfibrilador
con cardioversión sincronizado con la onda R del electrocardiograma (ECG),
y después recupera su ritmo normal ECG.
La descarga eléctrica se puede aplicar sobre la superficie del tórax, mediante paletas de
desfibrilación o parches adhesivos (electrodos), o directamente sobre el músculo cardiaco,
a través de paletas internas (en cirugías).
Se ha normalizado que la descarga a aplicar en el paciente se mida en niveles de energía

eléctrica, donde su unidad es el Joule (J). La energía almacenada en un capacitor se puede
calcular como:
E= ½ x C x V2 (5.1)
Ecuación 5.1 Energía almacenada en un capacitor

En la ecuación anterior se observa que la energía es directamente proporcional al cuadrado

de la tensión. Los desfibriladores utilizan capacitores fijos, por lo tanto el valor de C de la
ecuación (1) es constante. Entonces, para obtener distintos valores de energía, se d3ebe
modificar la tensión con que se carga el capacitor. Si bien el valor de los capacitores difiere
de acuerdo a la marca del equipo, un valor estándar es de 32 microfarads.
Tambien se encuentra especificado que la energía a entregar por el desfibrilador de

descarga capacitiva debe ser como máximo de 360 J para paletas externas y 50 J para
paletas internas.
Despejando V de la Ecuación (5. 1) , podemos calcular los valores de tensión con que se
debe cargar un capacitor de 32 microfaradios para obtener una energía de 360 J o 50 J.
V= ((2 x E)/C) ½ (5.2)
Para paletas externas (Emax = 360 J) ; Vmax = 4743 V
Para paletas internas (Emax = 50 J) ; Vmax = 1768 V.
La corriente pico que recibe el paciente puede alcanzar los 90 A cuando la energía
almacenada es 360 J. Normalmente la duración de la descarga es de 3 a 9 ms. La carga del
desfibrilador a su nivel máximo de energía debe durar de 5 a 15 seg.
Nota: Aquí los alumnos deberán hacer los cálculos para el que diseñarán de 20 J, y
anexarlos a su reporte.
(a) (b)
Figuras 5.10 (a) monitoreo de arritmias cardiacas, (b) corrección de arritmia

cardiaca después de desfibrilación.

Figura 5.11 Sistema de conducción eléctrica normal del corazón en el ritmo

sinusal normal y focos ectópicos auriculares causantes de la fibrilación
auricular
(a) (b)
Figuras 5.12 (a) Doctor aplicando desfibrilación externa con cardioversión a

un paciente, (b) Desfibrilador cardioversor interno implantado en el paciente
como si fuera un marcapasos.

Tipos de aparatos de desfibrilación
Figura 5.13 Partes de un desfibrilador externo
Los aparatos de desfibrilación cardiaca se clasifican según la vía de acceso en dos tipos:
a)Desfibrilador externo y b) Desfibrilador interno. Los aparatos de desfibrilación cardiaca
se clasifican también según el tipo de energía en: c) Monofásicos y d) Bifásicos.
a) Desfibrilador externo: es aquel desfibrilador en el que La energía se

administra con unas palas o electrodos colocados en el tórax, en la superficie cutánea.
De estos existen dos tipos:
1. Desfibrilador-cardioversor manual o convencional. Es el utilizado por
los equipos médicos. En el se visualiza en una pantalla una tira de ritmo del
electrocardiograma y el médico decide la intensidad y si se sincroniza la
descarga con la onda R. En caso de no sincronizar se estaría realizando una
desfibrilación y si se sincroniza una cardioversión.
2. Desfibrilador externo automático (DEA) que puede ser semi-
automático(DESA) si el aparato detecta la arritmia y avisa al operador para que
libere la energía o completamente automático si no requiere la intervención del
operador para liberar la energía.
Figura 5. 14 Posición correcta para la colocación de las paletas y/o

parches de electrodos de un desfibrilador externo.

b) Desfibrilador interno: es aquel en el que la energía se administra desde el

endocardio, mediante cables-electrodos. Se precisa mucha menor cantidad de
energía. Existe un sólo tipo:
c) desfibrilador automático implantable (DAI): en que el generador está
implantado en el tejido subcutáneo con cables-electrodos generalmente
situados en las cavidades cardíacas derechas. Los modelos actuales son de onda
bifásica. Se colocan en pacientes con especial riesgo de presentar una
fibrilación ventricular.
Figura 5.15 implante de un desfibrilador automático interno
Figura 5.16 Estructura de un desfibrilador cardiaco interno

implantable
d) Desfibriladores Monofásicos: Son los empleados hasta ahora, y aunque son los
más utilizados en la actualidad se han dejado de fabricar. Descargan corriente unipolar,
es decir una sola dirección del flujo de corriente. La dosis habitualmente empleada en
una desfibrilación con este aparato es de 360 julios. Dentro de este grupo existen dos
formas de ondas: l

1. La monofásica amortiguada sinusoidal en el que el flujo de corriente vuelve a

cero gradualmente y
2. la monofásica truncada exponencial en el que es terminada electrónicamente
antes de que el flujo de corriente alcance el cero.
Figura 5.17 Tipos de forma de ondas generadas por un desfibrilador
e) Desfibriladores Bifásicos: Son los que descargan corriente que fluye en una
dirección positiva durante un tiempo determinado antes de revertirse y fluir en
dirección negativa durante los restantes milisegundos de la descarga. Son más eficaces,
precisando aproximadamente la mitad de energía que los monofásicos. En el frontal
del aparato debería mostrar el rango de dosis efectiva. Si se desconoce se utilizará 200
julios. Generalmente se utilizan de 2 a 4 Julios/Kg para adulto en el caso de
desfibrilación. Y de 0,5 a 1 J/Kg en caso de Cardioversión.
Este grupo tiene dos principales formas de onda:
1. bifásica truncada exponencial y la

2. bifásica rectilínea.
Figura 5.18 Forma de Onda tipo Edmark generada por un desfibrilador

Corriente de Desfibrilación e Impedancia Transtorácica
La preparación de la superficie de la piel y una correcta colocación de los

electrodos, son factores preponderantes para lograr una desfibrilación efectiva.
Además de esto, se requiere que una cantidad suficiente de corriente (corriente de
desfibrilación) sea liberada al músculo cardiaco.
Diversos factores inciden sobre la cantidad de corriente que será necesaria para
desfibrilar, por ejemplo, la forma y tamaño del cuerpo, ciertos medicamentos que el
paciente haya consumido, la ubicación de los electrodos, etc.
La corriente de desfibrilación se ve afectada por la impedancia transtorácica, que
es la resistencia que ofrecen las estructuras torácicas al paso de la corriente. Esta
impedancia depende a su vez de la superficie de la piel, la presencia de vellosidad,
grasa, huesos, aire de los pulmones, y de la colocación de los electrodos de
desfibrilación. Como consecuencia, los niveles de impedancia y la cantidad de
corriente necesaria para desfibrilar varían según la persona. Un valor elevado de
impedancia transtorácica se puede contrarrestar con una mayor intensidad de la
descarga, aumentando la fuerza que se le aplica sobre los electrodos, y usando un
gel conductivo entre la piel y el electrodo.
Entre las contraindicaciones para el uso de desfibriladores tenemos que no es

eficaz, y no se debe utilizar, en caso de paro cardiorrespiratorio cuando cursa con
asistolia, es decir cuando no hay actividad eléctrica, ni bombeo sanguíneo. En el
ECG aparce una línea isoeléctrica, plana. Ni tampoco en el caso de Actividad
Eléctrica Sin pulso (AESP) que antes se denominaba disociación electromecánica,
en el que hay cualquier actividad eléctrica que en teoría puede ser eficaz, pero no
hay bombeo sanguíneo. En el ECG aparece cualquier transmisión eléctrica en el
corazón, incluida una imagen normal. Estos dos casos es preciso tratar la causa
subyaciente para poder conseguir salvar al paciente y aun así con posibilades muy
escasas, sobre todo en el caso de la asistolia. Diseños de circuitos electrónicos para
desfibriladores cardiacos:
Figura 5.19 Diagrama básico de un desfibrilador externo

de onda senoidal amortiguada

Figuras 5.20 (a) Diagrama básico de un desfibrilador externo

(b) Diagrama explicativo de partes básicas de un desfibrilador externo
Figura 5.21 Diagrama a Bloques de un desfibrilador cardiaco de Texas

Instruments

Figura 5.22 Mecanismo de acción de un desfibrilador externo de paletas.
Figura 5.23 Desfibrilador cardioversor

Figura 5.24 Etapa analógica de un desfibrilador
Figura 5.25 Etapa digital de un desfibrilador

Figura 5.29 Circuito básico de un desfibrilador de descarga capacitiva con

cardioversión como aparece en el texto Electromedicina de Pablo A. Danerí.
Observaciones: Por razones de economía para los alumnos, así como por su seguridad
durante la práctica se omitirá el uso del Transformador elevador, pero los alumnos
deberán mostrar los cálculos y la forma de onda de desfibrilación senoidal amortiguada en
las terminales que van a las paletas externas en el momento oportuno de la señal de ECG
del simulador, sincronizada por la cardioversión.
Se recomienda el uso del circuito de la figura 5.29, colocando el simulador ECG en lugar
del paciente, obteniendo la onda senoidal amortiguada tipo Edmark de 200 Voltios (que se
verificará en el osciloscopio) y después los pulsos de control del desfibrilador sincronizados
con la señal de ECG para la cardioversión al introducir la sincronización con la onda R del
electrocardiograma (ECG), es decir emitir la descarga con la despolarización de los
ventrículos, evitando hacerlo en la repolarización ventricular, la onda T del
electrocardiograma porque ahí podría provocar fibrilación ventricular lo que sería ‘mortal’
para un paciente real. Dado que se está utilizando un simulador de ECG y no un paciente
real y lo que interesa es ver la sincronía de la forma de onda en el osciloscopio, además de
prevenir riesgos a los alumnos no se hará uso de los autotransformadores y
transformadores para incrementar la potencia y energía de la señal de salida.
Se utilizará un circuito SCR (rectificador controlado de silicio) y los pulsos de control se

darán en la pata gate del SCR, sincronizando los pulsos de control para que caigan durante
el segmento ST y antes de que empieze la onda T, pues en este caso el efecto para el
paciente sería mortal y en este caso experimental el alumno no podría aprobar la práctica.
Se recomienda para el reporte escrito el hacer el llenado de las siguientes tablas:

Generación de ondas senoidales amortiguadas tipo EDMARK haciendo el diseño del

circuito RC con capacitor fijo y variando los valores de resistencia. .
Formas de onda
Senoidal E= ½ x C x V2 V= ((2 x E)/C) ½
amortiguada (Joules) (Voltios)
C= Farads
Edmark 1
R= ohms
Edmark 2
R= ohms
Edmark 3
R= ohms
Tabla 5.1 Análisis de las formas de onda senoidales amortiguadas tipo

Edmark de bajo voltaje y energía generadas en el laboratorio.
Variación del Osciloscopio Osciloscopio Osciloscopio Cardioversión

Simulador Canal 1 Canal 2 Dual Correcta
ECG Simulador Pulsos de control Superposición (si/no)
de compuerta G de De C1 y C2
ECG (si/no)
SCR (si/no) (pulsos en segmento
ST (si/no)
ECG Normal
F.C.____
ECG. Bradicardia
F.C._____
ECG. Taquicardia
F.C._____
Otros (especificar)
Tabla 5.2 Análisis de las formas de onda de control de cardioversión.
Las pruebas de funcionalidad se realizan mostrando el funcionamiento del

desfibrilador en baja potencia para generar una onda senoidal amortiguada tipo
Edmark ver figura 5.18 y haciendo el análisis de la energía y el voltaje con las
fórmulas 5.1 y 5.2 , y las pruebas del control de la cardioversión se podrán realizar
mostrando en el Osciloscopio en el canal 1 la señal de ECG del simulador y en el
canal 2 la señal del control de cardioversión, las cuales se superpondrán para
verificar que los pulsos caen en el segmento ST y no alcanzan la onda T del ECG.

bibliografía.

cada curso.
Cuestionario:
1. Explique en que consiste la técnica RCP (resucitación cardiopulmonar) y en que

casos debe aplicarse.
2. ¿cuantos tipos de desfibriladores externos existen?
3. ¿cuantos tipos de desfibriladores internos existen y cuales son sus componentes?
4. Explique cómo se calcula la energía y el voltaje de un desfibrilador.
5. Mencione y describa los diferentes tipos de paletas que se utilizan para la
desfibrilación cardiaca.
6. Explique en que posición del torax del paciente deben colocarse las paletas de un
desfibrilador cardiaco externo y justifique su respuesta
7. Explique en qué posición del corazón deben colocarse los electrodos de un
desfibrilador cardiaco interno y justifique su respuesta.
8. Que es la Cardioversión
9. ¿Explicar como se corrige la cardioversión?
10. Mencione al menos dos casos en que esté contraindicado el uso de desfibriladores
cardiacos y justifique su respuesta.

PRÁCTICA 6
ELECTROCAUTERIO MONOPOLAR
Objetivo General: Integrar los criterios de aplicación del electrocauterio, como

instrumento del área de quirófanos.
Objetivo Particular: Generar las formas de onda necesarias para las funciones de un
electrocauterio que pueda: cortar, coagular y realizar la mezcla (Blend). Tomando como
base una frecuencia portadora de 1 MHz y como segunda frecuencia o de modulación una
de 500 KHz. Y desarrollar la etapa de potencia necesaria para probar los efectos del
electrocauterio para cortar, coagular y mezcla en una pastilla de jabón.
Material Necesario:

diseño seleccionado) y Transistores de potencia con disipadores.
• Una bobina de automóvil
• Punta para electrocauterio desechable
• Placa de retorno de corriente desechable
• 1 pastilla de jabón de tocador y/o un bistek
Figura 6.1 Fotografía de un electrocauterio comercial para uso monopolar y

bipolar

Figura 6.2 Diagrama a Bloques de un electrocauterio monopolar y bipolar.
Fundamentación Teórica
El término electrocirugía se refiere a la utilización de corrientes eléctricas
oscilantes de alta frecuencia con el fin de cortar o coagular el tejido durante el acto
quirúrgico. Su uso se remonta a comienzos del siglo XX cuando por accidente se
descubre que una corriente eléctrica de alta frecuencia podía separar los tejidos y
generar muy poco calor. Sin embargo sólo en la década de 1970 aparecen las
unidades electroquirúrgicas que emplean transistores, diodos y rectificadores para
generar corriente, las cuales sustentan su función en principios físicos ligados a las
propiedades energéticas de los electrones (carga negativa de la parte más pequeña
de la materia, es decir, el átomo).
Cabe resaltar que la electrocirugía causa más lesiones a los pacientes que cualquier
otro dispositivo eléctrico utilizado en el quirófano y la mayoría de los accidentes se
deben a errores de manipulación. De aquí la importancia en conocer claramente el
funcionamiento de estos equipos así como todas las medidas tendientes a prevenir
las complicaciones derivadas de su mal uso.
FUNCIONAMIENTO INTERNO: Explicaremos un poco sobre el interior del

equipo. En la Figura siguiente se puede ver un diagrama de bloques interno del
instrumento. La energía necesaria es tomada de la red eléctrica de 120 V, siendo
transformada en corriente continua por la Fuente de Alimentación interna. Este
módulo se encarga de proveer energía a todos los demás. El módulo Oscilador de

RF se encarga de crear la onda portadora y el Oscilador de Coagulación, la señal

moduladora. Estas dos ondas son mezcladas en el Modulador. Luego son
ampliadas en el Amplificador de Potencia, para salir, según selección, por la toma
monopolar, hacia el mango porta electrodos, o la toma bipolar, hacia la pinza
electro coaguladora.
El circuito se cierra por la toma de neutro o antena para el monopolar y entre

terminales de pinza para la bipolar. Siguiendo normas, estos equipos deben avisar,
con señal luminosa y acústica, la activación de los electrodos, con el fin de advertir
a los operadores cercanos y evitar los accidentes. También deben de disponer de un
circuito de desconexión de emisión en caso de placa neutra desconectada, con el fin
de evitar quemaduras. En el caso de electrodo tipo antena, el problema se invierte,
ya que aquí lo problemático, es que se rompa el aislante y se produzcan con ello
quemaduras de contacto.
Figura 6.3 diagrama a Bloques de un electrocauterio monopolar y Bipolar
Figura 6.4 Circuito monopolar de un electrocauterio

Figura 6.5 Diagrama a Bloques del circuito monopolar de un electrocauterio
Figura 6.6 Circuito bipolar de un electrocauterio
Figura 6.7 formas de Onda Para corte, coagulación y mezclas de un

electrocauterio.

(a)
(b)
(c)
Figuras 6.8 (a), (b) y (c) formas de onda para corte coagulación y mezclas y
formas típicas de corte y mezclas de un electrocauterio.
Figura 6.9 Sumas de formas de onda RF para obtener la modulación de

corte, coagulación y mezclas de un electrocauterio.

La unidad Electroquirúrgica básica, consta de varios osciladores de radio-

frecuencia que operan entre 300 KHz y 3 MHz. El electrodo de corte tiene una
punta que sólo permite el corte dentro del rango de corrientes de RF producidas
por el oscilador. Cuando el electrodo es mantenido alejado del cuerpo, no fluye
ninguna corriente y por lo tanto no hay ninguna acción de corte. Los voltajes en el
electrodo pueden variar desde 1000 hasta 10,000 voltios pico a pico (Vpp). Como
el electrodo se maneja cerca de la piel en estos voltajes, una chispa puede brincar a
través de él. El voltaje de ruptura del aire es de aproximadamente 30 KV/cm, asi,
por ejemplo si el electrodo tiene un voltaje de 10,000 volts, un chispa de 0.33 cm
de longitud puede ser generada. La existencia de chispas en una aplicación normal
de la unidad electroquirúrgica (ESU por sus siglas en inglés) aumenta el riesgo de
incendios en presencia de anestésicos u otros gases inflamables.
Cuando el electrodo toca la piel, no hay chispas. Cuando la corriente RF es

aplicada, esta pasa a través de las membranas de las células mediante acoplo
capacitivo. A estas altas frecuencias las grandes corrientes fluyen dentro de la
célula, provocando que se evaporen, y además causan una ruptura del tejido
cercano al electrodo de corte. La densidad de corriente a corta distancia del
delectrodo de corte , disminuye rápidamente a niveles no peligrosos. Estas
corrientes de altas frecuencias no provocan contracción muscular o fibrilación
cardiaca. El electrodo de retorno debe tener una area suficientemente grande para
minimizar el efecto de calentamiento que provocaría quemaduras superficiales.
Uno de los riesgos con la unidad (ESU) electroquirúrgica es el de quemaduras en la
placa del electrodo de retorno debidas a mal contacto con la superficie de la piel.
El electrodo de la ESU tiene muchísimas ventajas si lo comparamos con el bisturí

tradicional de acero inoxidable. Las corrientes de corte y las chispas tienen un
efecto cauterizante sobre el tejido que inhibe las hemorragias. Más aún el ESU
puede reducir la pérdida de sangre y minimizar el tiempo de los pacientes dentro
del quirófano.
Figura 6.10 Unidad de Electrocirugía

Figura 6.11 Partes externas de una unidad de electro cirugía
Figura 6.12 Diagrama a bloques de Unidad Electroquirúrgica
Figura 6.13 Diagrama a Bloques de un Electrocauterio monopolar.

Hablemos un poco ahora de los circuitos osciladores
Los osciladores RC : utilizan una red de resistencias y capacitores para

determinar la frecuencia de oscilación. Estos osciladores son apropiados para
aplicaciones de baja y moderada frecuencia (rango de audio) de 5Hz a 1MHz. Se
pueden clasificar como:
o Oscilador de cambio de fase RC

o Oscilador de puente de Wien
o Oscilador Twin-T
2. Osciladores LC : Aquí, las bobinas y capacitores son utilizados ya sea en serie

o en paralelo para determinar la frecuencia. Estos son más apropiados para
radiofrecuencia (1 a 500 MHz) y se clasifican como:
o Oscilador Hartley
o Oscilador Colpitts
o Oscilador Clapp y
o Oscilador Armstrong
3.Osciladores de Cristal : Como los osciladores LC son más apropiados para

aplicaciones de radiofrecuencia. Pero tienen un alto grado de estabilidad y
exactitud comparados con otros tipos de osciladores no olvidar que para que el
cristal piezoeléctrico oscile se necesita combinar el circuito con un OPAM.
Figura 6.14 Osciladores con cristales de cuarzo
Un oscilador de cristal es aquel oscilador que incluye en su realimentación un

resonador piezoeléctrico (fenómeno presentado por determinados cristales que al
ser sometidos a tensiones mecánicas adquieren una polarización eléctrica en su
masa, apareciendo una diferencia de potencial y cargas eléctricas en su superficie).

Características
El oscilador de cristal se caracteriza por su estabilidad de frecuencia y pureza de
fase, dada por el resonador.
La frecuencia es estable frente a variaciones de la tensión de alimentación. La

dependencia con la temperatura depende del resonador, pero un valor típico para
cristales de cuarzo es de 0' 005% del valor a 25ºC, en el margen de 0 a 70ºC.
Estos osciladores admiten un pequeño ajuste de frecuencia, con un condensador en

serie con el resonador, que aproxima la frecuencia de este, de la resonancia serie a
la paralela. Este ajuste se puede utilizar en los VCO para modular su salida.
Algunos osciladores nos pueden servir para mostrar rangos de frecuencia senoidal
amortiguados. Los osciladores de cristal generan ondas cuadradas de RF, que
deberán integrarse dos veces (a través de integradores con OPAM’s) para generar la
forma de onda senoidal que se necesita para el electrocauterio.
Se puede hacer un diseño barato de oscilador de RF de cristal de forma de onda

cuadrada con ayuda del reloj de cuarzo de 4MHz del circuito de prueba del
PIC16F84A, pero hay que agregar el circuito RC o LC y además la doble
integración analógica posterior con OPAM’s TL081 para convertir la onda
cuadrada en una onda senoidal que nos pueda servir de base para generar las
frecuencias portadora y de modulación de nuestro electrocauterio, además de las
etapas de incremento de potencia con transistores de potencia (Tipo Tip 31 con
disipador).
Los osciladores con OPAM’s para usos de radiofrecuencia pueden ser de uso
específico como el AD8067 o el AD 8351, pero para los rangos bajos de RF
específicados en esta práctica se puede trabajar con TL081, TL082 o TL084 que
son JFET OPAMS y manejan hasta 3 MHz. No olvidar que el circuito oscilador
tiene que ser LC o a base de cristal piezoeléctrico de cuarzo y la frecuencia
portadora debe ser modulada por lo que hay que trabajar para las frecuencias de
coagulación y mezclas trabajando también con otras frecuencias que sumadas y
rectificadas nos den la forma de onda deseada. Los diseños con PIC’s tienen la

problemática de que requieren el acondicionamiento de la señal obtenida para

trabajar en las condiciones de HV (HV: High Voltage) requeridas para esta
práctica.
Figura 6.15 : diseño a bloques de un electrocauterio Valley Lab,

tomado del libro: Aston Richard, “Principles of Biomedical
Instrumentation and Measurement”, Ed. Merril, Pennsylvania State
University, 1990.
Generar las formas de onda necesarias para las funciones de un electrocauterio que pueda:
cortar, coagular y realizar la mezcla (Blend). Tomando como base una frecuencia portadora
de 1 MHz y como segunda frecuencia o de modulación una de 500 KHz. El generador de
radiofrecuencia deberá realizarse con osciladores activos implementados con OPAM’s,
resistencias, bobinas y capacitores o bien con cristales piezoeléctricos osciladores y se
deberán entregar los diseños y cálculos correspondientes, la etapa de potencia se podrá
realizar haciendo uso de la fuente de D.C. para cargar la bobina de auto de donde se
podrán sacar los electrodos para conectar al lápiz de electrocirugía y la placa de retorno
desechable, para simplificar ésta práctica en la etapa de potencia se harán las pruebas de
corte, coagulación y mezcla en una pastilla de jabón de tocador o un pedazo de carne
(opcional).

Durante la práctica se debe mostrar las formas de onda para corte, coagulación y
mezclas en el osciloscopio antes de la etapa de potencia, y después se demostrará el
funcionamiento adecuado de la etapa de potencia de forma práctica al demostrar
con una pastilla de jabón la generación de las chispas eléctricas generadas para
corte, coagulación y mezcla. Para facilitar el reporte de los resultados se puede
llenar la siguiente tabla:
Acción del Frecuencia 1 Frecuencia 2 Efecto sobre la

electrocauterio Portadora Moduladora Pastilla de jabón
monopolar ( __ MHz) (___ MHz) O el Bistek
Corte Puro
Blend 1
Coagulación
Tabla 6.1 Esta tabla sirve para reportar los resultados obtenidos al generar
las ondas de Radiofrecuencia utilizadas en un electrocauterio monopolar
Las pruebas de funcionamiento se realizarán de la siguiente forma:
Mostrando el circuito armado en protoboard y demostrando su funcionamiento en

el Osciloscopio en donde se observarán las formas de onda obtenidas para realizar
Corte Puro, Mezcla o Blend y Coagulación.
Mostrando el desarrollo de la etapa de potencia armado en protoboard y con la

bobina de auto armada y conectada a la punta de electrocirugía monopolar y el
electrodo o placa de retorno, haciendo uso de una pastilla de jabón de tocador
colocada sobre la placa de retorno en la que se realizarán las operaciones de corte y
coagulación generando la chispa électrica y se reportará el efecto obtenido por el
dispositivo sobre la pastilla de jabón de tocador. También se verificará las formas
de onda obtenidas para corte, coagulación y mezclas antes de pasar a la etapa de
potencia, con ayuda del osciloscopio.
bibliografía.


cada curso.
Cuestionario:
1. ¿Qué es la electrocirugía?
2. ¿Cuáles son las diferencias entre la electrocirugía monopolar y la bipolar?
3. ¿Porqué se utilizan ondas de radiofrecuencia para la electrocirugía?
4. Explique ¿Cuál es la diferencia entre la acción médica manual de cortar, desecar,
cauterizar y esterilizar?
5. Explique ¿Cómo se logra con la electrocirugía el efecto de cortar, desecar, cauterizar
y esterilizar?
6. Explique ¿porqué es importante el buen contacto del electrodo de retorno con la
piel del paciente en una electrocirugía monopolar?
7. Explique ¿Qué tipo de medidas de seguridad se tienen que tomar al utilizar una
ESU dentro de un Quirófano en el que se manejan gases anestésicos?
8. Explicar ¿Cómo se minimiza el efecto de calentamiento en el electrodo de retorno?
9. Si quisieras utilizar una ESU en una cirugía laparoscópica cuál modo de trabajo
usarías: Monopolar o Bipolar, justificar su respuesta.
10. Mencione al menos dos casos en que esté contraindicado el uso de Unidades
electroquirúrgicas en pacientes? y justifique su respuesta.

PRÁCTICA 7
TRANSMISIÓN ULTRASONICA
DETECTAR EL PULSO O LATIDO CAROTÍDEO CON UN MICROFONO

DE CRISTAL PIEZOELÉCTRICO
Objetivo General: Identificar y explicar las características del transductor piezoeléctrico

de ultrasonido con su caracterización en la medición de variables fisiológicas en este caso
el pulso carotídeo.
Objetivo Particular: Detectar la señal de biopotencial del pulso carotídeo con un

micrófono de cristal piezoeléctrico modificado y adaptado para ese uso, realizar el conteo
de los pulsos obtenidos y desplegar el pulso por minuto.
Material Necesario:

• Circuitos Integrados (OPAMS, TTLS y PICs), Resistencias, capacitores,
potenciómetros, (al gusto según el diseño seleccionado)
• Un micrófono de cristal piezoeléctrico
Introducción teórica:
Los transductores usados en el diagnóstico por ultrasonido están basados en el principio

del efecto piezoeléctrico. Este principio indica que ciertos materiales tienen la capacidad de
cambiar sus dimensiones cuando están colocados en un campo eléctrico e inversamente
generan un campo eléctrico cuando están sujetos a una deformación mecánica.
En esta práctica se adaptará un micrófono de cristal piezoeléctrico para ser usado como un
estetoscopio electrónico que nos permita detectar y medir el pulso carotídeo.
La detección del pulso carotídeo es importante en el paciente con enfermedad cardiaca, ya

que a través de las arterias carótidas derecha e izquierda se suministra sangre oxigenada
desde el corazón hasta el cerebro del paciente. Por tal motivo la detección del pulso
carotídeo forma parte del procedimiento de examen físico del paciente con problemas
cardiovasculares.

Figura 7.1 anatomía de la arteria carotída
El pulso de la carótida se puede sentir a cada lado en la parte frontal del cuello, debajo del
ángulo de la quijada. Este "golpe" rítmico es causado por la variación de volúmenes de
sangre empujados fuera del corazón hacia las extremidades.
Figura 7.2 Como se detecta de forma manual el pulso carotídeo, además de sentirlo
hay que contarlo con ayuda de un reloj con segundero.
Los valores normales del pulso para la frecuencia cardíaca en reposo son:
• Recién nacidos: de 100 a 160 latidos por minuto

• Niños de 1 a 10 años: de 70 a 120 latidos por minuto
• Niños de más de 10 años y adultos (incluyendo ancianos): de 60 a 100 latidos
por minuto
• Atletas bien entrenados: de 40 a 60 latidos por minuto

El pulso arterial se puede palpar en distintas partes del cuerpo. Los más buscados son los
siguientes:
• pulso carotídeo. Se busca en el recorrido de las arterias carótidas, medial al borde

anterior del músculo esternocleidomastoídeo. En las personas mayores no conviene
presionar mucho sobre la arteria, ni masajearla, por el riesgo que pueda
desprenderse una placa de ateroma.
• pulso axilar. Se palpa profundo en la fosa de la axila, por detrás del borde posterior
del músculo pectoral mayor.
• pulso braquial. Se palpa sobre la cara anterior del pliegue el codo, hacia medial. Se
conoce también como pulso humeral.
• pulso radial. Se palpa en la cara anterior y lateral de las muñecas, entre el tendón
del músculo flexor radial del carpo y la apófisis estiloide del radio.
• pulso femoral. Se palpa bajo el pliegue inguinal, hacia medial.
• pulso poplíteo. Se palpa en la cara posterior de las rodillas, ya sea estando el
paciente en decúbito dorsal o prono. Puede convenir efectuar una palpación
bimanual.
• pulso pedio. Se palpa en el dorso de los pies, lateral al tendón extensor del ortejo
mayor. Una palpación transversal a la dirección de la arteria, con dos o tres dedos,
puede facilitar ubicar el pulso
• pulso tibial posterior Se palpa detrás de los maléolos internos de cada tobillo.
El examen físico del paciente cardiovascular desde el punto de vista médico empieza con
el examen del cuello, el cual es considerado como una extensión del aparato cardiovascular,
debido a que en esta región se encuentran las arterias que conducen la sangre que va a
nutrir al cerebro y las venas yugulares que regresan la sangre hacia el corazón. En cada uno
de los diversos apartados que se van a mencionar siempre se seguirá el siguiente orden:
Inspección, palpación, percusión cuando haya lugar, y a auscultación. Esa orden es
invariable.
En el cuello a la Inspección, el primer dato que vamos a observar es la presencia del

latido carotideo, normalmente el latido carotideo es débilmente perceptible, hay ocasiones
en las cuales el pulso carotideo tiene características hiperdinámicas, esto es que al observar
la región carotídea se observa un pulso “saltón”, de las causas más comunes que producen
circulación hiperdinámica se encuentran: La insuficiencia aórtica, anemia, embarazo,
hipertiroidismo, fiebre y ejercicio. Al momento de hacer la inspección como decíamos se
tratará de establecer si es ó no visible el pulso carotideo en forma bilateral. A la palpación
se determinarán las siguientes características del pulso carotideo, frecuencia, es regular ó
irregular, intensidad, (para valorar la intensidad del pulso carotideo el alumno tocará sus
propias carótidas tomando éstas como normales, si el pulso carotideo del paciente es menos
intenso que el del alumno, entonces será el caso de un pulso carotideo disminuido de
intensidad y si el pulso carotideo es más intenso que el del alumno será un caso en el cual el

pulso carotideo es más intenso que el del alumno será un caso en el cual el pulso carotideo
está aumentado de intensidad). La valoración de la intensidad del pulso carotideo es de
gran importancia debido a que indirectamente refleja la calidad del gasto cardiaco de este
paciente, es decir, que en aquellos casos en los cuales el gasto cardiaco está disminuido, por
ejemplo: Insuficiencia cardiaca los pulsos carotideos estarán disminuidos de intensidad, un
ejemplo de disminución de pulso carotideo en forma unilateral generalmente es el de aquel
paciente que tiene una obstrucción de la carótida, usualmente debido a un proceso de
arteriosclerosis. Es importante establecer si la amplitud del pulso carotideo es igual en
ambas carótidas.
Aquí no cabe la maniobra de percusión y se pasa a la auscultación, la cual se hará con la

campana del estetoscopio o estetophone aplicada suavemente sobre el área en la cual se
palpa el pulso carotideo, de esta maniobra solamente se anotará si se encuentra ó no la
presencia de soplos, los cuales usualmente son solamente sistólicos, en raras ocasiones
serán sistólicos y diastólicos. En el momento de la auscultación del cuello es importante
también auscultar sobre el hueco supraesternal, así mismo auscultar por debajo de las dos
subclavias. De esta manera terminamos con el examen físico del sistema arterial en el
cuello.
El transductor a base de micrófonos de cristal piezoeléctrico tiene la ventaja sobre

todos los otros tipos en el hecho de no estar limitado al uso en el aire. Un transductor
piezoeléctrico puede estar unido a un sólido o inmerso en un líquido no conductor para
captar señales sonoras. Además, el transductor piezoeléctrico se puede usar fácilmente a
frecuencias ultrasónicas, algunos tipos se pueden usar hasta la región alta de los MHz.
Todos los transductores piezoeléctricos requieren un material cristalino en el cual los iones
del cristal estén desplazados de un modo asimétrico cuando el cristal se deforma. La
linealidad puede variar considerablemente según el tipo de material que se use.
Los primeros micrófonos de cristal usaban cristales de sal Rochelle acoplados a un

diafragma. Esto aseguraba niveles de salida muy altos (del orden de 100 mV), con una gran
impedancia de salida y una linealidad muy mala. La sal Rochelle dejo de usarse hace
tiempo debido a que pasaba a un estado inactivo cuando se mantenía a una temperatura y
humedad moderadamente altas.
Hoy en día se usan cristales sintéticos en lugar de naturales. Uno de los materiales
usados es el titanato de bario, el cual se usa en transductores piezoeléctricos para
frecuencias por encima de varios cientos de Khz. El micrófono piezoeléctrico que usaba un
diafragma unido a un cristal es raramente visto ahora, porque la sensibilidad de los
materiales piezoeléctricos modernos a la vibración es tal que es suficiente el impacto de la
onda de sonido en el cristal para producir la salida adecuada.
El micrófono piezoeléctrico tiene un gran nivel de impedancia y una salida mucho

más grande que otros tipos. El nivel de la impedancia es del orden de varios megaohmnios,
en comparación con unos pocos ohmnios para uno del tipo de bobina móvil. A este alto

nivel de impedancia, la recepción electrostática de zumbidos/murmullos es casi imposible

de evitar, solamente con los problemas de los efectos de carga y filtrado del cable del
micrófono. Para micrófonos de baja calidad esto tiene poca importancia, pero no para los
propósitos de los estudios de grabación. Para estos, el cristal transductor se acopla
directamente a un preamplificador MOS que puede sacar una baja impedancia de salida con
el mismo nivel alto de voltaje de salida que proporciona el transductor piezoeléctrico. El
voltaje de operación del preamplificador puede ser dado por una batería para evitar los
problemas de llevar la alimentación a través de cables además de los cables de la señal.
El micrófono que se presenta a continuación puede ser adquirido con facilidad en el centro
de la Ciudad de México, D.F. en donde venden productos para música, es un estetoscopio
de solapa de cristal como el que utilizan para tocar Blues con armónica los músicos. No es
muy costoso y se puede adaptar y modificar fácilmente para uso Biomédico en un detector
de pulso carotídeo.
Figura 7.3 Tipo de micrófono de cristal de solapa comercial utilizado para adaptarlo
para uso médico en el detector de pulso carotídeo, sólo hay que desatornillar la
carátula plateada, colocar silicón y reemplazar la carátula por una capa de plástico
flexible como las de los estetoscopios convencionales.
En esta práctica se propone que se compre un micrófono de cristal de solapa de diámetro

aproximado de 2 cms. Y que sea adaptado para el uso médico como un estetoscopio
electrónico de cristal mediante algunas modificaciones realizadas a base de silicón y
reemplazando el diafragma rígido por uno flexible, una vez modificado y seco el resultado
esperado es algo parecido al siguiente:

Figura 7.4 este es otro tipo de adaptación para uso médico de un cristal
piezoeléctrico, aquí hay que fijarlo a una tapa de plástico con dos
perforaciones para sacar los alambres, fijar con silicón y material flexible,
conectar las terminales a un cable como el de los micrófonos de radio, aislar
con termofit y fijar con una cinta de Velcro.
Los micrófonos piezoeléctricos se basan en la capacidad que tienen los cristales

piezoeléctricos de generar cargas eléctricas al ser sometidos a presión (En griego
piezein = presión).
Figura 7.5 Esquema interno de un micrófono piezoeléctrico
Figura 7.6 Respuesta en frecuencia del micrófono piezoeléctrico

Aunque su respuesta es mejor que el micrófono de carbón, no llega a ser

suficientemente bueno para grabaciones profesionales, por lo que se utiliza solo en
micrófonos pequeños para voz.
Figura 7.7 Efecto piezoeléctrico, al presionar la parte flexible del sensor se generará
un voltaje eléctrico en respuesta a la señal de presión.
Un estetoscopio electrónico (o stethophone) permite amplificar electrónicamente

los sonidos del cuerpo.
Los estetoscopios electrónicos requieren la conversión de ondas acústicas a las

señales eléctricas que se pueden amplificar y procesar para escuchar mejor. De
forma semejante a la de los estetoscopios acústicos, que se basan en los mismos
principios físicos, los transductores en estetoscopios electrónicos varían
extensamente. Método más simple y el menos eficaz de detección sana es alcanzado
colocando un micrófono en el chestpiece. Este método sufre de interferencia del
ruido de ambiente y por eso no se utiliza mucho. Otro método, usado en el
estetoscopio Galés-Allyn's de Meditron, abarca la colocación de un cristal
piezoeléctrico en el centro de una caja de metal y adaptando un eje, que haga el
contacto con un diafragma. 3M también utiliza un cristal piezoeléctrico colocado
dentro de espuma detrás de un diafragma parecido a la goma grueso. El inventor
del ritmo 32 de Thinklabs, Clive Smith utiliza un diafragma del estetoscopio con
una superficie interna eléctricamente conductora para formar un sensor capacitivo.
Este diafragma responde a las ondas acústicas idénticamente a un estetoscopio
acústico convencional, con los cambios en un campo eléctrico que substituye
cambios en la presión de aire. Esto preserva el sonido de un estetoscopio acústico
con las ventajas de la amplificación.

Alrededor 2001, Stethographics introdujo el software PC-basado que permitió un

phonocardiograph, representación gráfica de los sonidos cardiológicos y
pulmonologic que se generarán, e interpretados según algoritmos relacionados.
Todas estas características son provechosas con objeto de la enseñanza.
Reducción del nivel de ruidos
La filtración del ruido de ambiente ha llegado a estar disponible en algunos

estetoscopios electrónicos, con los métodos de Littmann 3000 de 3M y de
Thinklabs ds32a para eliminar ruido de ambiente. En ruido de ambiente acústico
de los estetoscopios la filtración está disponible en DRG (R. Modelos reducting del
ruido externo de Deslauriers), y Magna Fortis (M. Ruido acústico de Werblud) que
cancela modelos del estetoscopio. Para la medición del pulso carotídeo se sugiere
un filtro pasabajas con frecuencia de corte a 500 Hz y de ser posible la adaptación
de un filtro Notch para eliminación de la señal de ruido eléctrica de 60 Hz. No
olvidar la introducción de Buffers en aquellas partes que se requiera para evitar
problemas de impedancia.
Figura 7.8 Diseño análogico de un estetoscopio electrónico, en este caso

utiliza un micrófono Electret.

Micrófono de cristal
Piezoeléctrico
Figura 7.9 Este diseño de etapa de amplificación está propuesto con el IC

TL081 y utiliza un micrófono de cristal piezoeléctrico, además de
amplificación se requiere filtrado de la señal con filtro activo pasabajas con
fc de 500 Hz, eliminación de ruido con filtro Notch a 60 Hz, comparación de
la señal para generar pulsos tipo TTL, y la parte digital para el conteo de los
pulsos y el despliegue digital de la señal en pulsos por minuto.
Desarrollar y armar en protoboard la etapa de amplificación y filtrado de la señal

haciendo uso de los OPAMs, capacitores y resistencias necesarios según el diseño
seleccionado y conectar la salida del último OPAM para observar el resultado en el
osciloscopio. Modificar y conectar el micrófono en la etapa inicial del diseño, en
este caso que se está utilizando un micrófono de cristal piezoeléctrico este no
requiere voltaje de polarización pues generará el voltaje por acción piezo en
respuesta a las vibraciones del sonido o haciendo ligeras presiones sobre su
diafragma para simular los latidos o pulsos a sensar.
El más utilizado para la práctica que estamos realizando es el de micrófono de

cristal piezoeléctrico, que genera un voltaje ante cambios en la presión de un
diafragma y no necesita de polarización cuya señal es amplificada por un
amplificador no inversor con polaridad de +9 y -9 Volts, y una etapa de filtros
activos con OPAMs que filtrarán la señal de 0 a 500 Hertz con un filtro pasa bajas.
Colocar el micrófono modificado en el cuello, una vez colocado en el cuello

observar en el osciloscopio y calibrar y ajustar para sensar el pulso carotídeo la
señal que esperamos observar en el osciloscopio es del tipo parecido al de la figura
7.10.

Figura 7.10 : Imagen del osciloscopio de los pulsos analógicos detectados por
el micrófono de cristal piezoelécrico ante el pulso carotídeo
Una vez amplificada y detectada la señal puede pasar a una etapa de comparación
con OPAMs polarizados con 0 y 5Vdc para generar pulsos TTL y de ahí a un
contador de pulsos que tendrá un latch que congelará la cuenta cada 15 segundos,
esta señal se multiplicará por 4 para obtener el conteo de pulsos por minuto el cual
será desplegado en display LCD o de LEDs o bien puede ser pasada para ser
contada con un microcontrolador PIC 16F084 y desplegada en el display LCD o de
LEDs.
El tipo de OPAM’s sugeridos para esta práctica son el 741 y el TL081, el LM339
para la sección de amplificación, filtrado y comparación (no olvidar que el IC
LM339 es open collector) y en la etapa de conteo digital de la señal también se
permite el uso de microcontroladores PIC. (16F804 o posteriores).
No olvidar documentar bien el diseño e incluir las características de adaptación del

transductor y de ser posible hacer un prototipo pues este tipo de dispositivo será
de gran utilidad para los médicos como herramienta para el diagnóstico dentro del
hospital ya sea en el área de consulta general, consulta de especialidad de
cardiología o de terapia intensiva.
Para el reporte y análisis de los resultados se puede realizar en la siguiente tabla

considerando que el pulso normal en reposo de un adulto es de 72 latidos/minuto
(más o menos diez) y que el pulso carotídeo es un pulso de sangre arterial nos dá
una referencia del grado de irrigación de sangre oxigenada que va al cerebro y
comentando después los resultados obtenidos:
Nombre del Pulso en la Pulso en la Normalidad Diferencias

alumno carótida carótida del pulso entre pulso
izquierda derecha carotídeo
(si/no) izquierdo y
derecho.
Alumno 1
Alumno 2
Alumno3
Alumno 4
Tabla 7.1 Resultados de análisis del pulso carotídeo realizados con el

detector piezoeléctrico diseñado.

Las pruebas de funcionalidad se realizarán mediante la observación de la señal

electrónica del pulso carotídeo en el osciloscopio, en las etapas de salida del
micrófono piezoeléctrico, amplificación, filtrado, comparación y despliegue digital
en pulsos por minuto en Displays de LED o LCD de al menos dos dígitos. Para
verificar el pulso carotídeo, se colocará el micrófono piezoeléctrico adaptado en la
posición indicada por los dedos en la parte lateral del cuello como aparece en la
figura 7.2. Verificando la frecuencia de los pulsos por minuto de forma manual y
automatizada.
bibliografía.
En cuanto al criterio acerca de el valor y porcentaje de calificación que se le da a la

cada curso.
Cuestionario:
1. Explique ¿Cómo se distingue médicamente entre una arteria y una vena?

2. ¿Porqué es importante el saber tomar y detectar el pulso en una persona?
3. Explique ¿Qué le puede pasar a una persona que no tiene pulso?
4. ¿Cuáles son los valores normales del pulso en niños y adultos?
5. ¿En cuantos sitios puede tomarse el pulso?
6. ¿Porqué se considera muy importante la detección del pulso carotídeo en los
enfermos cardiacos y en los casos de RCP?
7. ¿Qué tipo de tejidos son más sensibles a la hipoxia o falta de oxígeno?
8. ¿Porqué es útil el diseño de un detector electrónico de pulso carotídeo?
9. Si pudieses utilizar un oxímetro de pulso con el sensor de lóbulo de la oreja, además
del detector de pulso carotídeo que podrías observar. ¿Crees que sería útil realizar
este tipo de prueba y sería de utilidad? Justifique su respuesta.
10. ¿Crees que el dispositivo que diseñaste podría ser útil para complementar pruebas
como la de Ergometría o ECG de esfuerzo?, justificar tu respuesta.

PRÁCTICA 8
RESPIRADORES Y VENTILADORES
MEDICION DE LA FRECUENCIA RESPIRATORIA HACIENDO USO DE UN

TERMISTOR
Objetivo General: Detectar la frecuencia respiratoria, en base a los cambios de

temperatura entre el aire inspirado y expirado haciendo uso de un termistor NTC o PTC
Objetivo Partícular: Diseñar un dispositivo para medir la frecuencia respiratoria

haciendo uso de un termistor y un contador.
Figura 8.1 Termistor NTC o PTC
Material Necesario:

• Circuitos integrados, resistencias, capacitores, OPAM’s y microcontrolador PIC
16F084, potenciómetros, (al gusto según el diseño seleccionado)
• 1 popote o mascarilla para paciente
• Pegamento de silicón
• 1 termistor NTC o PTC de tamaño pequeño que quepa dentro de un popote o pueda
ser fijado a la mascarilla de oxígeno.
El termistor se puede adaptar en la

mascarilla a la altura de las fosas
nasales, o en un popote que se
fijará posteriormente a la fosa nasal
Figura 8.2 Adaptación del termistor a una mascarilla de oxígeno, también

se puede adaptar a un popote que se colocará en la fosa nasal.

Figura 8.3 Respiración Normal Inhalación y Exhalación, el aire inhalado al

entrar en el cuerpo se calienta y ese cambio de temperatura puede ser
detectado con el termistor.
Introducción teórica:
Uno de los signos vitales más importantes que se deben monitorear en los pacientes de
terapia intensiva es la frecuencia respiratoria.
La frecuencia respiratoria dentro de los límites normales es de 14 a 16 respiraciones por

minuto en reposo, y esta frecuencia se incrementa durante el ejercicio llegando incluso a
ser un poco más de 22 respiraciones por minuto durante el ejercicio.
En los pacientes de terapia intensiva es muy importante poder monitorear la frecuencia

respiratoria con dispositivos sencillos como el que se propone en esta práctica que tienen
la ventaja de poderse adaptar a un popote o una mascarilla que permite al paciente el
respirar oxigeno y a la vez monitorear la frecuencia respiratoria.
Un termistor es un sensor resistivo de temperatura. Su funcionamiento se basa

en la variación de la resistividad que presenta un semiconductor con la
temperatura. El término termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor.
Existen dos tipos de termistor:
• NTC (Negative Temperature Coefficient) – coeficiente de temperatura

negativo
• PTC (Positive Temperature Coefficient) – coeficiente de temperatura

positivo
La fórmula del termistor está dada por la ecuación 8.1 :
(8.1)

donde
Aunque el comportamiento del termistor es no lineal, eso no tiene mucha

importancia para la presente práctica ya que sólo se pretende distinguir la
diferencia de temperatura en dos puntos muy específicos ( aire inspirado y aire
expirado).
La creación de este dispositivo para medir la frecuencia respiratoria se basa en la detección

y amplificación de la señal de un termistor que es sensible a los cambios de temperatura
que se dan entre el aire inspirado y expirado por el cuerpo de una persona, una vez
detectada la señal del termistor de los cambios de temperatura ya sea mediante un divisor
de voltaje o con la ayuda de un puente de Weathstone, dicha señal será amplificada
mediante el uso de amplificadores operacionales de tipo 741 o TL081, y después pasará a
una etapa de comparación analógica haciendo uso de un OPAM LM339 (open collector)
polarizado con 5Vdc y tierra, una vez obtenida la señal del comparador en pulsos tipo TTL,
pasarán a una etapa de contador con un latch que congelará la señal ya sea cada 15
segundos o 1 minuto, una vez obtenida esa señal se desplegará el resultado en
respiraciones por minuto. La parte digital si se desea también se puede realizar utilizando
microcontroladores PIC16F084 o superiores.
El termistor puede adaptarse a un popote o a una mascarilla de oxigeno y en el caso de la

mascarilla de oxigeno se tomará la precaución de no estorbar con el termistor el flujo libre
de Oxigeno a través de la misma hacia el paciente. El termistor se adapta al popote o la
mascarilla soldándole en sus terminales 2 cables de ½ metro y aislando el sistema con
termofit para evitar falsos contactos y errores en la lectura.
Para mejorar la calidad de la lectura el termistor se monta en un divisor de voltaje o en un

puente de Wheatstone como el que se muestra en la figura 8.4 (a) y (b):
(a) (b)
Figura 8.4 (a) Divisor de voltaje y (b) puente de wheatstone
Una vez logradas las variaciones de voltaje deseadas entre inspiración y espiración, se
amplifica la señal con ayuda de OPAM’s y se le da la ganancia deseada:

Figura 8.5 Circutios amplificadores con puentes de Wheatstone para

amplificar la señal del termistor y obtener la frecuencia respiratoria.
Posteriormente la salida amplificada del OPAM, es introducida a una configuración de

comparación con OPAM’s polarizados con 5VDC y tierra para generar a la salida los
pulsos TTL que serán contados ya sea con TTL’s o con el microcontrolador PIC 16F084
que además del conteo se encargará de desplegar el resultado en respiraciones por minuto,
en el caso de utilizar microcontroladores PIC deberán incluir en su reporte el programa
utilizado para programar su microcontrolador para el uso deseado.
Se puede realizar una prueba sencilla de la Frecuencia Respiratoria comparando

los resultados de c/u de los alumnos en Reposo y después de haber hecho 1 minuto
de ejercicio en este caso por ejemplo diez sentadillas, o brincos, o bien subiendo y
bajando un escalón alto de 50.8 cms (prueba del Escalón
de Harvard)
Objetivo: Medir la capacidad aeróbica máxima.
Desarrollo: Consiste en bajar y subir un escalón de 50,8

centímetros de altura durante 5 minutos con una frecuencia de
30 ciclos por minuto. Un ciclo se considera cuando el alumno
coloca un pie sobre el escalón, sube colocando ambos pies en el
mismo, extiende completamente las piernas y endereza la
espalda, e inmediatamente desciende, comenzando con el pie
que subió primero. Cuando el alumno termina la prueba se
sienta y se realizan tres tomas de pulso, de 30 segundos cada
una, del siguiente modo: Una al minuto de finalizar el ejercicio
(P1). Otra a los dos minutos (P2). Una mas a los 3 minutos (P3). Se obtiene una
puntuación, que es el resultado del test, según la siguiente ecuación:
Indice de condición física=(Duración del ejercicio x 100) / 2 (P1 + P2 + P3)

Existe una forma simplificada que consiste en realizar únicamente la primera toma de
pulsaciones al minuto de finalizar el ejercicio. La ecuación a aplicar es la siguiente:
Indice de condición física= (Duración del ejercicio x 100) /(5.5 xPulsaciones)
Normas: El ritmo debe de ser mantenido constantemente a lo largo de toda la prueba. Si el

alumno se retrasa en mas de 10 segundos la prueba se considera finalizada. Para facilitar el
ritmo de ejecución se puede utilizar un metrónomo.
Valoración del Índice de

Calificación
Condición física
excellent > 96
good 83 - 96
average 68 - 82
low average 54 - 67
poor < 54
Para el reporte de los resultados de la práctica se puede hacer uso de la siguiente tabla:
Iniciales de alumnos Frecuencia Frecuencia Puntuación de

respiratoria 1 en respiratoria 2 Harvard
reposo (Resp/min) después del Pulso de Harvard
Ejercicio(Resp/min)
Alumno 1:
Alumno 2:
Alumno 3:
Y después se puede analizar las causas de la variación de la Frecuencia respiratoria y /o

relacionarla con otros parámetros de interés para medir la capacidad aeróbica máxima.
Las pruebas de funcionalidad consistirán en la colocación del detector dentro del popote en
una fosa nasal o adaptado en la mascarilla, la medición del cambio de temperatura del
termistor entre aire inhalado y exhalado con un multímetro y con osciloscopio, la
corroboración de la correspondencia de la F.R. manual con la desplegada por el equipo y la
observación de la salida digital en despliegue a dos dígitos de LCD o LED’s con el valor
correspondiente en respiraciones por minuto.

bibliografía.
En cuanto al criterio acerca de el valor y porcentaje de calificación que se le da a la

cada curso.
Cuestionario:
1. Explique ¿cuáles son los valores normales de la F.R. en reposo de un adulto?

2. ¿Cuál es la diferencia entre espiración e inspiración?
3. ¿Porqué es importante el saber tomar y detectar la F.R. en una persona?
4. Explique ¿Qué le puede pasar a una persona que sufre un paro respiratorio?
5. ¿Porqué es benéfico el uso de un método de detección de la F.R. no invasivo?
6. ¿Cuál es el nervio que controla la frecuencia respiratoria?
7. ¿Cuál es el músculo principal que controla la inspiración y espiración?
8. En caso de paro respiratorio, ¿cómo podrías dar asistencia en la respiración a una
persona?
9. Además del pulso, con ¿Qué otros parámetros correlacionarías la prueba para
obtener un resultado de análisis más completo?
10. Explique ¿Cómo realizaría el proceso de Resucitación cardiopulmonar (RCP) en
una persona.

Conclusiones
Este cuaderno de prácticas de Laboratorio fue desarrollado a lo largo de tres semestres de
impartir la materia de Laboratorio de Bioinstrumentación III ante la necesidad de elaborar
prácticas apegadas al programa de estudios que sirvieran de base para impartir la materia
que forma parte del plan de estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica en la UPIBI.
Con las prácticas propuestas se cubre totalmente los requerimientos de aprendizaje de la

materia de Laboratorio de Bioinstrumentación III, estas prácticas no son para
principiantes, requieren de que los alumnos tengan previamente un conocimiento
profundo de la electrónica, la instrumentación médica y los transductores. Estas prácticas
sirven para integrar los conocimientos de materias previas en el diseño de dispositivos
Biomédicos prácticos. El mayor reto en el desarrollo de cada práctica radica en la
obtención, preparación y/o acondicionamiento del transductor que generalmente es de
tipo secundario, esto es se requieren 2 o más etapas de transductor para obtener la señal
deseada o de interés. Estas prácticas están diseñadas sólo con propósitos didácticos para
fines de enseñanza, por lo que requieren de más adaptaciones, ajustes , diseños de
prototipos y pruebas, además de pasar por procesos de normatividad y estándares de
calidad nacionales e internacionales antes de pensar en proponerlas para su uso con
pacientes reales dentro de los hospitales.
Algunas de las prácticas realizadas van entrelazadas con la práctica correspondiente al

diseño de un simulador de ECG funcional, el cuál sirve de base para el diseño y prueba
posterior de los diseños de un desfibrilador con cardioversión y un marcapasos cardiaco.
Al trabajar con el desarrollo de los diseños propuestos en las prácticas presentadas se
refuerza de esta forma la teoría que respalda cada una de las prácticas y puede servir para
reforzar y apoyar el conocimiento de los fundamentos teóricos y principios de operación de
c/u de los dispositivos presentados.
Para los profesores a sido una buena experiencia el ver el interés que han puesto los
alumnos en el material desarrollado, para apoyarlos más en sus diseños prácticos se les
hizo utilizar más la “nube de internet” y se bajaron algunos videos sobre los temas de
interés, que les sirvieron de apoyo en sus estudios, fue bastante interesante ver como
poco a poco van construyendo y enriqueciendo su conocimiento al realizar cada una de las
prácticas explicadas en este cuaderno, asi mismo hemos observado que se sienten más
seguros de los conocimientos teóricos que tienen al irlos integrando en la aplicación y
realización de c/u de las prácticas que se explican aquí y muchos de ellos nos han
comentado que la realización de estas prácticas les ayuda a comprender mejor el principio
de funcionamiento de los equipos médicos y esto les sirve de base para darles un mejor
cuidado y mantenimiento dentro de los hospitales.

Bibliografía
1. Aston Richard, “Principles of Biomedical Instrumentation and
Measurement”, Ed. Merril, Pennsylvania State University, 1990.
2. Bronzino,J.D. (Editor) “The Biomedical Engineering Handbook, 2nd Ashton

Richard, “Principles of Biomedical Instrumentation and Measurement”,
Ed. Merril, Pennsylvania State University, 1990.
3. Barea Navarro.R. “Tema 1: Introducción y Conceptos Ed. IEEE Press, 2000
4. Brown,B.H.; Smallwood,R.H.; Barber,D.C.; Lawford,P.V.; y Hose,D.R.

“Medical Physics and Biomedical Engineering”, Institute of Physics, 2001
5. Carson,E. y Cobelli,C. “Modelling Methodology for Physiology and

Medicine”, Academic Press, 2001
6. Cromwell Leslie , Weibell Fred J, Pfeiffer Erich A., “Biomedical

Instrumentation and Measurementes”, 2nd Edition, Ed. Prentice Hall
Career & Technology 1980.
7. Daneri, Pablo A. , “Electromedicina, Equipos de diagnóstico y cuidados

intensivos”, Ed. Hasa, 2007
8. Del Aguila, C. “Electromedicina” Ed. Hasa, 1994
9. Enderle, J.; Blanchard,S. y Bronzino, J.D. “Introduction to Biomedical

Engineering”, Academic Press, 2000.
10.Geddes L.A., Baker L.E., “Principles of applied Biomedical

Instrumentation”, 2nd. Edition, Ed. Wiley Interscience, 1989.
11.Webster, J.G. (Editor) “BioInstrumentation”, 2003, en Internet:

http://courses.engr.wisc.edu/ecow/get/bme/310/webster/bme310bio
12.Webster, J.G. (Editor) “Medical Instrumentation Application & Design”,

Ed. Houghton Miflin, 1994.

13.Webster, J.G. (Editor in Chief), “Encyclopedia of medical devices and

instrumentation”, Tomos 1-4, Ed. Wiley Interscience , 1988.
14. R.S. Khandpur, “Biomedical Instrumentation Technology and

Applications”, Ed. McGraw Hill 2009.
15.Tischler Morris, “ Experiments in General and Biomedical
Instrumentation” , Ed. Mc Graw Hill Book Company, Gregg Division, 1981.
Referencias de la WWW y Videos didácticos

Videos de desfibriladores cardiacos, http://www.youtube.com/watch?v=yG7gh8rCjsc
, http://www.youtube.com/watch?v=pjchAnQcJY4&feature=related
Videos sobre cardioversión sincronizada,

http://www.youtube.com/watch?v=SbAe4hT5bzo&feature=related
Video de descripción de cómo desfibrilar a un paciente,

http://www.youtube.com/watch?v=27S-Ut2nMbs&NR=1
Videos de electroestimulador muscular,

http://www.youtube.com/user/GlobusItalia#p/u/26/ydMwNQ-QC8k ,
http://www.youtube.com/watch?v=8MD0H97Tn7s&feature=related
Videos de máquinas de circulación extracorpórea, http://www.youtube.com/watch?v=-

KI6myvHTNI , http://www.youtube.com/watch?v=NKv44ssjLIY&NR=1 ,
http://www.youtube.com/watch?v=RlRi3R9LXng&NR=1
Curso de Marcapasos Editado por el Dr. Enrique Fernández Burgos con iconografía del St.
Jude Medical URL: http://www.secex.org/marca/07.htm
Video de colocación de un marcapaso artificial,

http://www.youtube.com/watch?v=5LW5ITD1ITk&NR=1&feature=fvwp
Video de Fábricación de un marcapasos,

http://www.youtube.com/watch?v=vblbp3LHNA4
Video de Registros ECG con marcapasos,

http://www.youtube.com/watch?v=3Kvcol1XMHU&feature=PlayList&p=F79B6C6688A66B45&play
next=1&index=18
Video de marcapasos educativo, http://www.youtube.com/watch?v=UdaTqPSO3R

Anexos

Anexo 1
Configuraciones básicas con amplificadores
operacionales OPAM’s

Anexo 2
Amplificador de instrumentación
Un amplificador de instrumentación es un dispositivo creado a partir de amplificadores
operacionales. Está diseñado para tener una alta impedancia de entrada y un alto rechazo al
modo común (CMRR). Se puede construir a base de componentes discretos (amplificadores
operacionales OPAM’s como el IC 741, el IC LM324 y el IC TL081) o se puede encontrar
encapsulado (por ejemplo el AD620 de amplia utilización en el campo de la
instrumentación Biomédica).
La operación que realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor.Su
utilización es común en aparatos que trabajan con señales muy débiles, tales como equipos
médicos (por ejemplo, el electrocardiograma ECG, el electroencefalograma EEG, el
electromiograma EMG y el electrooculograma EOG), para minimizar el error de medidas
Estructura
En la siguiente figura se muestra la estructura de un amplificador de instrumentación:
Ajuste de
CMRR
Figura 1: Configuración electrónica de un amplificador de instrumentación.
Al existir realimentación negativa se puede considerar un cortocircuito virtual entre las

entradas inversora y no inversora (símbolos - y + respectivamente) de los dos
operacionales. Por ello se tendrán las tensiones en dichos terminales y por lo tanto en los
extremos de la resistencia R g
Así que por ella circulará una corriente:

(1)
Y debido a la alta impedancia de entrada del A.O., esa corriente será la misma que
atraviesalas resistencias R 1
Por lo tanto la tensión que cae en toda la rama formada por R g ,R 1 yR 1
(2)
será:
(3)
Simplificando:
Que será la DIFERENCIA de tensión entre la salida inmediata de los dos A.O. 's (justo
antes de las R 2 ). Puesto que el resto del circuito es un restador de ganancia la unidad
(R2=R3) su salida será exactamente la diferencia de tensión de su entrada(sin añadir
ganacia), la cual se acaba de definir.
(4)
Nótese como se ha simplificado la expresión dando valores iguales a las resistencias.

En caso de que las resistencias no sean iguales, la ganancia total del amplificador de
instrumentación será:

(5)
En circuitos integrados suele encapsularse todo excepto la resistencia R g para poder

controlar la ganancia. También puede sustituirse la conexión a tierra por otra a una tensión
dada.
Aplicaciones
1. Para acondicionar la salida de un puente de Wheatstone.
2. Para amplificar señales eléctricas biológicas (por ejemplo en electrocardiogramas).
3. Como parte de circuitos para proporcionar alimentación a corriente constante.
4. En fuentes de alimentación.

Anexo 3
Rangos de Frecuencia de parámetros biomédicos fisiológicos
Rango y frecuencia de parámetros

fisiológicos (3)


fisiológicos (4)

fisiológicos (5)

Anexo 4
Programa de Estudios de la materia de Laboratorio de
Bioinstrumentación III

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Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III

Elaborado y desarrollado por:

Con la colaboración de:

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Fig. 1.7 Diseño de electroestimulador EMS, colocación de los

Fig 1.8 Otras formas de onda generadas con los electroestimuladores

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Forma de Onda Voltaje positivo Corriente (mA) Frecuencia (Hz) Contracción

Tabla 1.1 Análisis de Resultados y características de las formas de onda

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Evaluación del Reporte Escrito

En cuanto al criterio acerca de el valor y porcentaje de calificación que se le da la

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Figura 2.1 Forma de presentar el simulador ECG diseñado

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