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MÉCANIQUE
DES FLUIDES
Bibliographie
Table de matière
1. Propriétés physiques des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1. Les liquides réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Les gaz réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Les liquides parfaits et les gaz parfaits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Hydrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1. Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. Les deux causes de la pression absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.1. Pression produite par une force sur un piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.2. La pression due au poids propre des molécules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3. Mesure de la pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4. Les unités de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5. Pression relative et pression absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6. Technique du vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.7. Forces de pression exercées par les liquides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.7.1. Force sur le fond d'un récipient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.7.2. Forces sur les parois latérales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.7.3. Paroi latérale plane et verticale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.7.4. Paroi courbée latérale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.8. Principe d'Archimède . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.8.1. Cause de la poussée d'Archimède . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.8.2. Corps entièrement plongé dans un fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.8.3. Corps flottants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3. Liquides réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1. Compressibilité des liquides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2. Viscosité des liquides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.3. Liquide newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.4. Lubrifiants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3. Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.1. Forces interparticulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.2. Tension superficielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3.3. Membranes liquides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3.4. Interface liquide - solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5. Hydrodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.1. Notion de base de l'écoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2. Répartition des vitesses dans une section circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.3. Equation d'écoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.3.1. Débit massique et volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.3.2. Equation de continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.4. Equation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7. Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.1. Coefficient de traînée pour les corps soumis du courant de fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.2. Diagramme de Moody . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Les liquides sont des substances susceptibles de s' écouler. Ils présentent les propriétés physiques
importantes suivantes:
- Les gaz n' ont pas de forme propre et pas de volume propre; ils occupent tout l' espace mis à leur
disposition. Le volume du gaz est égal au volume propre de ses molécules.
- Les gaz se laissent comprimer dans de larges limites.
- Les forces de cohésion entre molécules sont pratiquement inexistantes. Les molécules se meuvent
librement et de façon désordonnée. Leur vitesse moyenne augmente avec la température.
- La viscosité est très faible.
- Les gaz se liquéfient sous une augmentation suffisante de pression pour autant que la température soit
inférieure à leur température critique.
- les seuls échanges énergétiques ont lieu par choc moléculaire
L' hydro- et l' aérostatique simplifient les propriétés des liquides et des gaz. Elles considèrent des liquides
et des gaz dits parfaits ayant les propriétés physiques suivantes:
2. Hydrostatique
2.1. Définition
p: Pression [N/m2]
dF: Force sur l'élément de surface dA [N]
dA: Elément de surface [m2]
La pression d'un fluide au repos peut être produite de deux manières différentes:
La pression d'un gaz enfermé dans un récipient se comporte comme la pression produite par une force sur
un piston. Le poids propre du gaz est négligeable par rapport aux forces de pression.
La pression due au poids propre des molécules est produite par le poids de la colonne de liquide ou de gaz
situé au-dessus de l'élément de surface considéré. Comme les gaz présentente en général une petite
densité, il n'est utile de tenir compte de leur poids que pour de très grandes hauteurs h. (pression atmos-
phérique).
Soit un fluide incompressible au repos. La différence de pression dans le liquide entre deux points A et B
est donnée par la pression hydrostatique:
N______________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
p: Pression [N/m2]
z: Hauteur [m]
(: Poids volumique [N/m3]
h: Différence d'hauteur [m]
La pression dans un liquide pesant est donc indépendante de la forme du récipient, et elle est constante
dans un même plan horizontal.
Elle est produit par le poids propre de la colonne d'air. Elle ne varie pas linéairement avec la hauteur h
parce que les gaz sont très compressible et la pression de l'atmosphère dépend aussi de la température.
C'est pourquoi, la pression atmosphérique ne varie pas seulement avec la hauteur, mais aussi avec la
température.
La pression se mesure avec un manomètre. Cet appareil est constitué par un tube en
U contenant un ou plusieurs liquides de masse volumique connue. On branche une
des extrémités du tube au récipient à l'intérieur duquel on désire mesurer la pression.
Comme la pression est la même dans un plan horizontal, la dénivellation entre les
deux branches permet un calcul de la pression. Notons que le diamètre et la forme
des branches du tube sont sans influence sur le résultat.
Le vide parfait est un espace sans particule (molécule). En technique, il n'existe pas de processus pour
réaliser un vide parfait. Le problème principal en technique du vide est de réduire la densité de molécules
dans un volume donné. A température constante cela est toujours obtenu par un abaissement de la
pression de gaz. La pression de départ est la pression ambiante b.
Il est habituel en technique du vide de diviser la gamme totale de pression, qui recouvre aujourd'hui plus
de 16 puissances de dix, en différents domaines dont les dénominations sont fixées par les normes:
Les domaines définis se différencient très bien en prenant en considération leurs rapports avec la cinétique
des gaz et le type d'écoulement gazeux. Les techniques de travail dans les différents domaines ne sont pas
les mêmes.
Pour diminuer la densité de gaz et avec elle la pression dans un volume donné, on doit faire sortir les
particules du volume: c'est le rôle des pompes à vide. On distingue deux groupes de pompes à vide:
a) celles qui, à travers un ou plusieurs étages de compression, enlèvent les particules de gaz du volume
à pomper et le refoulent dans l'atmosphère (pompes à compression): déplacement des particules de
gaz par transport volumétrique ou transfert par impulsions,
b) Les pompes à vide qui fixent les particules de gaz à éliminer sur une paroi solide, qui constitue
souvent une partie de celles délimitant le volume à pomper, par condensation, ou par un autre
procédé (chimique par exemple).
N_________________________________
Paradoxe hydrostatique: La force de pression exercée sur le fond d'un récipient est indépendante de la
forme de ce dernier mais elle dépend de la hauteur du liquide et de son poids volumique.
N______________________________________________
______________________________________________
Poussée totale:_______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
F: Force [N]
(: Poids volumique [N/m3]
________________________________________________
La poussée élémentaire sur la paroi latérale se décompose en une composante horizontale dFH et une
composante verticale dFV.
= ________________________
dFH = _________________________________________
FH = ___________________________________________
_______________________________________________
dFV = __________________________________________
FV = ___________________________________________
Un corps entièrement plongé dans un fluide est soumis à une force, appelée "Poussée d'Archimède",
dirigée verticalement vers le haut et égale au poids du fluide déplacé. Le point d'application de la poussée
d'Archimède est au centre de gravité du volume de fluide déplacé.
N____________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
N_______________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
Le volume partiel V' du corps est immergé dans le fluide. La flottaison est un état
d'équilibre défini par:
2.8.3.2. Aréomètre
Fa:________________________________________________________________
G F:_______________________________________________________________
(F = ____________________ kF = ____________________________
3. Liquides réels
Entre les molécules d'un liquide existent des forces dues à des effets élec-
triques, les forces de Van der Waals. Ces forces sont répulsives si les
molécules sont plus proches qu'un certaine distance r0, elles sont attractives
si la distance moyenne entre les molécules et plus grande que r0.
N________________________________________________________________________________
k: Densité [kg/m3]
La viscosité d'un liquide est la propriété qui exprime sa résistance à une force tangentielle entre deux
couche du liquide. La viscosité est due principalement à l'interaction entre les molécules du
fluide et elle est une sorte de frottement interne. Le modèle suivant montre l'action de la viscosité.
N_______________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
La viscosité est souvent donnée dans le système CGS avec les unités de base Poise et Stokes. La conver-
sion en système SI est donné par les relations suivantes: 1 Ns/m2 = 10 Poise et 1 m2/s = 104 Stoke. La
viscosité des liquides est inversement proportionnelle à la température mais elle n'est pas affectée de
manière appréciable par les variations de pression.
3.2.4. Lubrifiants
Certaines huiles contenant des additifs ont un comportement différement du fluide Newtonien. L'équation
suivante empirique de Ubbelohde-Walther, donne approximativement leur comportement.
3.3. Interface
Les forces dans les corps entre les molécules de même genre sont
appelées les forces de cohésion (Forces cohérentes). Ces forces de
cohésion sont présents dans les solides et les liquides. Dans les gaz
avec des températures plus hautes que la température critique, les
forces de cohésion sont négligeables. Dans les liquides avec les molé-
cules relativement mobiles, les effets des forces de cohésion sont bien
visible. Toute molécule est soumise à des forces de la part de ses voisi-
nes. Tant qu'elle se trouve au sein du liquide, la répartition des forces
est symétrique, leur résultante est donc nulle. Il n'en est plus de même près de la surface ou près d'une
paroi. Pour les molécules plus près de la surface que le rayon de la sphère d'action (. 10-8 m), la résultante
des forces de cohésion n'est plus zéro et elle croît avec la réduction de la distance par rapport à la surface.
Les forces entre les molécules de deux matières différentes sont des forces d'adhésion (Forces adhéren-
tes). Elles sont bien visible entre les liquides et les solides.
La force de cohésion dans les liquides développe à leur surface un effet remarquable: la tension superfi-
cielle. Il faut fournir du travail pour amener une molécule de l'intérieur du liquide à sa surface. Les
molécules de la surface possèdent donc une énergie potentielle et toute augmentation de surface implique
un accroissement correspondant de l'énergie. Cette énergie par unité de surface de liquide est appelée
constante de tension superficielle et elle est désignée par F.
En l'absence de forces extérieures le liquide est dans l'état d'énergie potentielle minimale. C'est-à-dire la
surface est minimale.
Considérons une lame liquide dont on peut faire varier la surface à l'aide
d'un étrier. Un déplacement dx de l'étrier nécessite un travail pour aug-
menter l'énergie potentielle du système et pour accroître la surface. On
obtient pour la tension superficielle F:
N___________________________________________________
F: Force [N]
e: Longueur de l'étrier [m]
F: Tension superficielle [N/m]
N______________________________________
________________________________________
________________________________________
________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
3.3.4.2. Capillarité
N___________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
N____________________________________________________
______________________________________________________
a: Accélération [m/s2]
g: Accélération terrestre de la pesanteur [m/s2]
N__________________________________________________
___________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
La surface libre du liquide en rotation forme un paraboloïde de révolution. La forme de la surface est
indépendante de la densité du liquide.
5. Hydrodynamique
Les liquides considérés sont pratiquement incompressible. Dans un écoulement on a des frottements entre
les couches de liquide qui sont déterminés par la viscosité. C'est ainsi en partie la viscosité qui détermine
le genre d'écoulement. On définit dans un écoulement les grandeurs suivantes:
Veine liquide Une veine liquide est un écoulement entier limité par
une paroi. Un ensemble de lignes de courant traversant
une surface A délimitée par une courbe fermée est
appelée tube de courant ou veine liquide.
Ecoulement stationnaire
On se trouve en présence d'un écoulement stationnaire si, en tout point, la vitesse des
particules de liquide successives reste la même à tout instant. En un point donné, la
pression et la densité restent constantes.
Les liquides parfaits, sans frottement, ont une répartition des vitesses homo-
gène dans toute la section.
Liquide visqueux
N___________________________________________
________________________________________________________________________________
N_________________________________________________________________
N_________________________________________________
L' équation de Bernoulli exprime la conservation de l' énergie d'un écoulement stationnaire dans une
veine fluide. Le théorème d'énergie de la mécanique paraît sous une autre forme. L' énergie de défor-
mation n' intervient pas pour les liquides. Par contre, le travail de déplacement est soumise d'une varia-
tion. L'énergie mécanique pour une masse m avec le volume V a les termes suivants:
N_______________________________________________________________
N_______________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________ Forme 1
_________________________________________________________ Forme 2
_________________________________________________________ Forme 3
5.5.1. Tuyère
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
____________________________________________________
5.5.2. Diffuseur
____________________________________________________
___________________________________________________
___________________________________________________
___________________________________________________
Tous les liquides sont visqueux. Dans un écoulement les frottements entre les couches de liquide sont
déterminés par la viscosité. C'est ainsi en partie la viscosité du fluide qui détermine le genre d' écoule-
ment, car ce sont en partie les forces de frottement dans le courant qui sont responsables pour le genre
d' écoulement. Un écoulement peut être indiqué ou rendu visible à l' aide des lignes d' écoulement ou
lignes de courant. En principe une ligne d' écoulement représente la trajectoire d'une particule de li-
quide. On distingue deux genres d' écoulement pour un fluide réel. On les appelle écoulement lami-
naire et écoulement turbulent.
L' écoulement laminaire est une forme d' écoulement ordonné, régulier
où les particules de fluide se déplacent en couches. Deux couches voi-
sines possèdent des vitesses différentes et frottent l' une sur l' autre,
provocant ainsi une force de cisaillement tangentielle FR entre elles. La
contrainte de cisaillement J est donné par:
C: Constante [-]
k: Masse volumique [kg/m3]
vm: Vitesse moyenne [m/s]
L' étude générale du passage d'un écoulement laminaire à un écoulement turbulent est rendre possible
grâce à la théorie de la similitude mécanique. L' analyse dimensionnelle en théorie de similitude
hydraulique permet l' expérimentation sur des modèles réduits. Dans une équation exprimant une
relation entre les grandeurs caractéristiques, force et temps, l' égalité absolue des nombres et des di-
mensions est obligatoire. Les grandeurs caractéristiques sont: la vitesse d' écoulement, le diamètre du
tube, la longueur du profil, le diamètre de la sphère, etc. Les rapports: force d' inertie / force de pres-
sion (Euler), force d' inertie / poids (Froude), force d' inertie / élasticité (Cauchy), temps, dimensions
du profil forment la base pour le nombre caractéristiques de l' écoulement. Le Nombre de Reynolds se
base sur le rapport des grandeurs: force d' inertie / force de viscosité
__________________________________________________________________________________
La résistance hydraulique d'un obstacle dans un écoulement dépend des propriétés du fluide, du genre
de l' écoulement, de la vitesse relative, de l'état de surface et de la forme de l' obstacle.
Le coefficient de traînée cW est un nombre sans dimension qui dépend de la forme géométrique de l'
obstacle et varie lentement avec le nombre de Reynolds Re. Toutefois, pour des domaines relativement
étendus, on peut considérer cW comme constant pour une forme géométrique donnée.
Le passage d'un écoulement laminaire à un écoulement turbulent n' est pas brutal. Dans un tube recti-
ligne un écoulement devient turbulent au delà d' environ Re = 2320. Pour les applications pratiques, on
écrit:
Re CRIT = 2300
Profil de vitesse:
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
L'exposent n prend les valeurs entre 0,1 et 0,2. Cette valeur dépend de nombre de Reynold et de la
rugosité de la paroi. La vitesse moyenne vm - 0,8@vMAX.
z: Hauteur [m]
p: Pression [N/m2]
N: Nombre de pertes [-]
La rugosité des parois n' exerce aucune influence sur l' écoulement laminaire et le coefficient 8R pour ce
genre d' écoulement. Dans le régime turbulent, le 8R a une grande influence et la détermination
Der Reibkoeffizient ist für alle Bereiche im Diagramm von Moody 8R(Re, k') dargestellt (siehe Seite:
34)
La perte de charge totale est donnée par la somme des pertes partielles.
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
N_______________________________________________
Impulsion:_________________________________
Flux d'impulsion:____________________________
__________________________________________
N_____________________________________
Les forces sur les parois, les forces de pression et les forces de frottement apparaissent comme force
extérieur. La composante s'appelle le flux d'impulsion.
N____________________________________________
N____________________________
____________________________________________________
_____________________________________________________
7. Annexe
Cube . 1.05
afflué verticalement
Cube . 0.8
afflué en diagonal