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Energiezuführung Handling, A1 -- A3
gültig für Art.--Nr. 00--274--494
Originaldokument
1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 Verdrahtungspläne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1 Beschreibung
Der Roboter kann für den Einsatz in bestimmten Produktionstechnologien mit einer im Be-
reich zwischen Grundgestell (Abb. 1/7) und Arm (12) angebauten “Energiezuführung für
Handling” ausgestattet werden. Die Energiezuführung besteht aus einem für die jeweilige
Technologie typischen “Schlauchpaket A1 -- A3” für Medien und Signale sowie aus den für
die Befestigung erforderlichen “Haltern für Energiezuführung”.
Die Energiezuführung A1 -- A3 ist zwischen der Schnittstelle A1 (8) am Grundgestell (7) und
der Schnittstelle A3 (1) auf dem Arm (12) installiert und besteht aus einem aufgabenspezifi-
schen Schlauchpaket mit seinen beiden Schutzschläuchen (2, 10). Der Schutzschlauch (10)
befindet sich, geschützt im Grundgestell, unter der Abdeckung (6). Er wird durch je eine
Schelle (9) am Anfang und am Ende gehalten und kann sich sonst frei bewegen. Der Schutz-
schlauch (2) ist auf dem Karussell (5), an der Schwinge (11) und am Arm (12) mittels Klapp-
schellen (3, 4) befestigt. Zum Schlauchpaket gehören auch die Schnittstellen A1 und A3. Sie
bilden zusammen eine kompakte Baugruppe, die ohne größeren Aufwand schnell ausge-
tauscht werden kann.
Die Energiezuführung ist so am Roboter angebracht, dass das Schlauchpaket den Roboter
nicht behindert, das Schlauchpaket selbst aber eine möglichst große Bewegungsfreiheit bei
geringstem Verschleiß erhält.
1
12
2
3
11
10
6
9
8
7
Grundgestell 1
XD1
max. 90ٛ
1 CAN--Leitung
2 Stromversorgung
3 Luftleitung 3/8”, blau AIR
4 Profinet--Leitung
5 Steuerleitung
4 3 2
1 2 3 4 5
max. 90ٛ
X96
2 Technische Daten
D KUKA--Artikel--Nr.
-- Energiezuführung kpl. Art.--Nr. 00--274--494
-- Schlauchpaket Art.--Nr. 00--274--531
D Verdrahtungspläne
-- Abb. 3 bis Abb. 6
D Luftleitung
-- Schlauch 3/8”, blau
-- Anschluss an Schnittstelle A1 mit Schottverschraubung, M16x1,5
-- Anschluss an Schnittstelle A3 mit Schottverschraubung, M16x1,5
-- Druck max. 1,6 MPa (16 bar)
3 Verdrahtungspläne
Verdrahtungsplan: Signal--
Stecker Pin Draht Leiste Draht Stecker Pin bezeichnung
X76 GN/YE GN/YE X96 Schutzleiter
Steuersignal
Führungsstift
Führungsbuchse
X76 X96
Verdrahtungsplan
XPN1 XPN3
1 AWG 22 YE 1 TD+
2 AWG 22 OG 2 TD--
3 AWG 22 WH 3 RD+
6 AWG 22 BU 6 RD--
Gehäuse Gehäuse
Verdrahtungsplan
Verdrahtungsplan
XD1 XD3
2 AWG 22 YE 2 V+
3 AWG 22 OG 3 V--
4 AWG 22 WH 4 CAN H
5 AWG 22 BU 5 CAN L
1 1 Schirm