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ROBOTER

(V)KR 30, 60 HA; (V)KR 30, 60--3

Beschreibung

Energiezuführung Handling, A 1 -- A 2
gültig für Art.--Nr. 00--123--568

Stand: 26.01.2006 Version: 00

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Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Verdrahtungsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

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Beschreibung

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1 Allgemeines

Gültig für (V)KR 30 HA (V)KR 30--3


(V)KR 60 (V)KR 60--3
(V)KR 60 L45 HA (V)KR 60 L45--3
(V)KR 60 L30 HA (V)KR 60 L30--3

1 Allgemeines
Der Roboter kann für den Einsatz in bestimmten Produktionstechnologien mit einer im Be-
reich zwischen Grundgestell (Abb. 1/3) und Karussell (1) angebauten “Energiezuführung für
Handling” ausgestattet werden. Die Energiezuführung besteht aus einem für die jeweilige
Technologie typischen “Schlauchpaket A 1 -- A 2” für Medien und Signale sowie aus den für
die Befestigung erforderlichen “Haltern für Energiezuführung”. Der Schutzschlauch (6) wird
im Grundgestell (3) mit der Klappschelle (5) und an der Schnittstelle Karussell (7) befestigt.
Zum Schlauchpaket gehören auch die Schnittstellen A 1 (4) und A 2 (7). Sie bilden zusam-
men eine kompakte Baugruppe, die ohne größeren Aufwand nach Abnahme der Abdek-
kung (2) schnell ausgetauscht werden kann.
Die Energiezuführung ist so im Roboter angebracht, dass das Schlauchpaket den Roboter
nicht behindert, das Schlauchpaket selbst aber eine möglichst große Bewegungsfreiheit bei
geringstem Verschleiß erhält.

7
1

5
2
4
3

1 Karussell 5 Klappschelle
2 Abdeckblech 6 Schutzschlauch, A 1 -- A 2
3 Grundgestell 7 Schnittstelle, Karussell
4 Schnittstelle, Grundgestell

Abb. 1 Energiezuführung Handling, A 1 -- A2

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Beschreibung

Grundgestell 1

X76

air

1 Steuerleitung
2 Luftleitung, blau

Arm 1 2

1 Luftleitung,
2 Steuerleitung

Abb. 2 Anschlussfeld Grundgestell und Arm für Daten-- und Luftleitungen

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2 Technische Daten

2 Technische Daten
D KUKA--Artikel--Nr.
-- Energiezuführung kpl. Art.--Nr. 00--123--568
-- Schlauchpaket Art.--Nr. 00--123--569

D Verdrahtungsplan
-- Abb. 3

D Steuerleitung, X76 -- X86


-- Aufbau 23x 1 mm2 + 2x 1 mm2 geschirmt
-- Nennspannung 250 V AC
-- Strom EN 60204--1 (Reduktionsfaktoren beachten)
-- Anschluss Sockelgehäuse HAN 25 D, 25polig mit Crimp
Anschluss
Die genaue Steckerbezeichnung ist der Teileliste
zu entnehmen.

Bei mehradrigen Leitungen müssen die Reduktionsfaktoren nach EN 60204


beachtet werden.

D Luftleitung
-- Schlauch 3/8”, blau
-- Anschluss an Schnittstelle A 1 mit Schottverschraubung, M16x1,5
-- Anschluss an Schnittstelle A 2 mit Schottverschraubung, M16x1,5
-- Druck max. 2,0 MPa

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Beschreibung

3 Verdrahtungsplan

Stecke Pin
Stecker Draht Leiste Draht Stecker Pin Signalbezeichnug
X76 X86 Schutzleiter
Steuersignal

Führungsstift
09 33 000 9908
Führungsbuchse
09 33 000 9909

X76 X86

Abb. 3 Verdrahtungsplan Steuerleitung, X76 -- X86


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