Bases

Resumen de . . .
Planteamiento débil . . .
Teorema de los . . .
Aproximación del . . .
El método de los . . .
El método de los elementos finitos Resumen
Bases teóricas Ejemplo . . .
Conclusiones
Minimización de la . . .
Jesús A. Zurita Caracteristicas de las . . .
jesus.zurita@unavarra.es Propiedades de los . . .
Convergencia de la . . .
1 de Noviembre de 2002
Página www
Resumen
Página de Abertura
En este documento se plantean las bases teóricas que sustentan el método de los el-
ementos finitos. El método de los elementos finitos es, en la actualidad, la herramienta JJ II
básica para resolver una gran cantidad de problemas de ingenierı́a, cuyas ecuaciones básicas
se conocı́an, pero cuya resolución teórica era imposible o estaba restringida a casos ex-
J I
tremadamente simples en geometrı́a y condiciones de contorno. En la mecánica de sólidos
las primeras publicaciones en las que se mostraba que se podı́an obtener soluciones ra-
Página 1 de 58
zonablemente buenas del problema elástico reemplazando porciones de sólido por una
barra elástica se fechan en los años cuarenta del pasado siglo. (A. Hrenikoff. Solution
Regresar
of problems in elasticity by the framework method. Journal of Applied Mechanics, A8,
169—175, 1941.) Sin embargo se considera a J. H. Argyris con Energy Theorems and
Structural Analysis. Aircraft Engineering, 1954 y a R. W. Clough con The finite element Full Screen
in plane stress analysis. Proceedings of 2nd ASCE Conference on Electronic Computation,
1960 como el verdadero punto de partida de este método que en estos últimos cuarenta Cerrar
años a extendido su presencia a, prácticamente, todas las ramas de la ingenierı́a.
Abandonar
Resumen de . . .
1. Resumen de elasticidad lineal Teorema de los . . .
1.1. Relaciones deformación-desplazamientos El método de los . . .
Resumen
La incógnita básica en elasticidad es el campo de desplazamientos del sólido que Ejemplo . . .

denominamos ~u y que posee, en el caso general de elasticidad tridimensional tres Conclusiones
componentes.   Minimización de la . . .
ux Caracteristicas de las . . .
~u = uy 

Propiedades de los . . .
uz Convergencia de la . . .
Las variaciones de los desplazamientos generan deformación en los diferentes pun-

tos del sólido. Página www
La deformación se expresa mediante una magnitud tensorial, el tensor de defor- Página de Abertura
mación, que es una matriz tres por tres simétrica, es decir, existen 6 valores
diferentes de deformación: εx , εxy , εxz , εy , εyz y εz . JJ II
Estas seis cantidades se pueden organizar en un vector columna de seis compo- J I

nentes de la forma siguiente:
Página 2 de 58
εx
 
 εxy  Regresar
 εxz 
 
~ε = 
 εy 

Full Screen
ε 
yz
Cerrar
εz
Abandonar
Resumen de . . .
Las relaciones existentes entre ~u y ~ε pueden expresarse como una matriz opera-
cional H de la forma
~ε = H~u
Dimensionalmente: Resumen
~ε H ~u
= Ejemplo . . .
[6 × 1] [6 × 3] [3 × 1] Conclusiones
Por lo tanto la matriz H será una matriz de 6 filas y 3 columnas y en sus términos Minimización de la . . .
apareceran derivadas parciales. Su forma será: Caracteristicas de las . . .
 ∂  Propiedades de los . . .
∂x
0 0
 ∂ ∂ Convergencia de la . . .
 ∂y ∂x 0 

 ∂ 0 ∂ 
H =  ∂z ∂ ∂x 
 
Página www
 0 ∂y 0 
∂ ∂ 
 
 0 ∂z ∂y
∂
0 0 ∂z JJ II
J I
Página 3 de 58
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Resumen de . . .
1.2. Relaciones de comportamiento Teorema de los . . .
El estado tensional de un cuerpo se representa también por un tensor, denominado
”de tensiones”, que también consiste, en el caso tridimensional, en una matriz
simétrica 3 × 3 con los términos siguientes: σx , τxy , τxz , σy , τyz y σz . Resumen
Ejemplo . . .
Estos seis términos se pueden ordenar en un vector de 6 componentes de la forma:
Conclusiones
σx
 
 τxy  Caracteristicas de las . . .
τ 
 
~σ =  xz 
 σy  Convergencia de la . . .
τ 
yz
σz Página www
La relación entre deformaciones ~ε y tensiones ~σ son unas relaciones lineales en Página de Abertura
cuyos coeficientes aparecen el módulo de elasticidad E y el coeficiente de Poisson
ν del material. JJ II
Ası́, esas relaciones de comportamiento pueden definirse mediante una matriz 6×6 J I
de la forma
~σ = D~ε Página 4 de 58
Dimensionalmente: Regresar
~σ D ~ε
=
[6 × 1] [6 × 6] [6 × 1] Full Screen
Cerrar
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Resumen de . . .
Donde la matriz D presenta la siguiente forma:
1−ν 0 0 ν 0 ν
 
1−2ν
 0 2
0 0 0 0  El método de los . . .
E 1−2ν
 0 0 0 0 0 
 
Resumen
D= 2
(1 + ν) (1 − 2ν)  ν 0 0 1−ν 0 ν 
 
Ejemplo . . .
1−2ν
0 0 0 0 0
 
2 Conclusiones
ν 0 0 ν 0 1−ν Minimización de la . . .
Caracteristicas de las . . .
Obsérvese, que al contrario que lo que ocurre con la matriz H, que era operacional Propiedades de los . . .
al aparecer derivadas en sus términos, la matriz D es una matriz real, cuyos Convergencia de la . . .
términos son perfectamente conocidos si es conocido el material del que está
realizada la pieza en estudio. Página www
Uniendo las dos ecuaciones vistas hasta ahora se puede expresar de forma muy
sencilla las tensiones en función de los desplazamientos. Llamando S al producto
DH se tendrá: JJ II
~σ = D~ε = DH~u = S~u
J I
Página 5 de 58
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Resumen de . . .
1.3. Ecuaciones de equilibrio Teorema de los . . .
Por último, los términos del tensor de tensiones estaban relacionados entre sı́ y con
las fuerzas exteriores de volumen (peso propio) mediante lo que se denominaban
Resumen
ecuaciones de equilibrio.
Ejemplo . . .
El vector de fuerzas exteriores se denomina f~ y tendrá, en el caso tridimensional Conclusiones
tres componentes:   Minimización de la . . .
fx
~
f = fy 

fz
La relación entre el tensor de tensiones y las fuerzas exteriores puede agruparse

en una matriz Q de forma que podemos escribir Página www
Q~σ + f~ = ~0 Página de Abertura
Dimensionalmente: JJ II
Q ~σ + f~ = ~0
[3 × 6] [6 × 1] + [3 × 1] J I
Página 6 de 58
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Resumen de . . .
Donde la matriz Q está definida como:
 ∂ ∂ ∂
0 0 0

∂x ∂y ∂z
∂ ∂ ∂
Q= 0 ∂x
0 ∂y ∂z
0  El método de los . . .
∂ ∂ ∂ Resumen
0 0 ∂x
0 ∂y ∂z
Ejemplo . . .
Se puede hacer notar que la matriz Q corresponde con la transpuesta de la matriz Conclusiones
H, es decir: Minimización de la . . .
Q = HT Caracteristicas de las . . .
Página www
JJ II
J I
Página 7 de 58
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Resumen de . . .
1.4. Ecuaciones de Navier Teorema de los . . .
Las ecuaciones de Navier no son más que la expresión de las ecuaciones de equilib-
rio en función de los desplazamientos. Con el planteamiento matricial que estamos
Resumen
realizando esto es sumamente sencillo. Ası́:
Ejemplo . . .
Q~σ + f~ = ~0 Conclusiones
Sustituyendo ~σ por su expresión en función de los desplazamientos se tendrá: Minimización de la . . .
QS~u + f~ = ~0
Llamando A a la matriz resultado de multiplicar QS, o también, QDH se llega Convergencia de la . . .

a la siguiente expresión:
A~u + f~ = ~0 Página www
Estas tres ecuaciones deberán cumplirse en cualquier punto de la pieza. Si de- Página de Abertura
nominamos Ω al volumen de la pieza se tendrá:
JJ II
A~u + f~ = ~0 en Ω
J I
Dimensionalmente:
A ~u + f~ = ~0 en Ω Página 8 de 58
[3 × 3] [3 × 1] + [3 × 1] Regresar
Observesé que la matriz A dada su definición tiene dimensión de 3 × 3.

Full Screen
A = Q S = Q D H
[3 × 3] = [3 × 6] [6 × 3] = [3 × 6] [6 × 6] [6 × 3] Cerrar
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Resumen de . . .
1.5. Condiciones de contorno Teorema de los . . .
Las ecuaciones de Navier son en definitiva tres ecuaciones diferenciales de segundo
grado (derivadas segundas) con tres variables que son las funciones escalares
Resumen
siguiente:
ux , uy , uz Ejemplo . . .
Conclusiones
o si se quiere una variable que es la función vectorial ~u.
Este sistema de ecuaciones debe resolverse para unas determinadas condiciones Caracteristicas de las . . .
de contorno. Estas condiciones pueden ser de dos tipos: Propiedades de los . . .
• Condiciones esenciales
Son condiciones en las propias variables, en los desplazamientos. Suponiendo que Página www
existe una matriz F que sirve para obtener los desplazamientos en el contorno se
tendrá: Página de Abertura
F ~u = ū en δΩ1
JJ II
donde ū son desplzamientos conocidos y δΩ1 es el trozo del contorno donde se
conocen los desplazamientos. En general, F será la matriz identidad, y sólo en J I
casos muy extraños, esa matriz guardará relaciones geométricas entre desplaza- Página 9 de 58
mientos (en forma de relaciones trigonométricas habitualmente).
Regresar
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Resumen de . . .
• Condiciones naturales
Son condiciones en las derivadas de las incógnitas del problema, en nuestro caso Aproximación del . . .
son valores de tensiones en el contorno. Suponiendo que existe una matriz G que El método de los . . .
permite conocer el valor de la tensión en el contorno se tendrá: Resumen
Ejemplo . . .
G~σ = GS~u = σ̄ en δΩ2
Conclusiones
donde σ̄ son tensiones conocidas y δΩ2 es el trozo del contorno donde se conocen Minimización de la . . .
las tensiones. En este caso, la matriz G reune los vectores normales a la superficie Caracteristicas de las . . .
exterior de la pieza. Evidentemente la suma de δΩ1 y δΩ2 constituye el contorno Propiedades de los . . .
completo de la pieza que denominaremos δΩ. Convergencia de la . . .
Página www
JJ II
J I
Página 10 de 58
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Resumen de . . .
1.6. Planteamiento fuerte del problema elástico Teorema de los . . .
El problema elástico se puede resumir como sigue:
A~u + f~ = ~0 en Ω (1) Resumen
Ejemplo . . .
con A = QDH = QS. Conclusiones
F ~u = ū en δΩ1 (2) Minimización de la . . .
G~σ = σ̄ en δΩ2 (3) Caracteristicas de las . . .
En donde:
• A, H, D, S, Q, F , G son matrices que dependen del problema a re-

solver. En el desarrollo se ha considerado elasticidad tridimensional. En Página www
un planteamiento totalmente abstracto estas matrices cambiarán para cada

problema como por ejemplo: transmisión de calor, campos eléctricos, flexión
de barras, etc. JJ II
• f~ vector de fuerzas de volumen conocido. J I
• ū, σ̄ los valores de desplazamientos y de tensiones conocidos en el contorno. Página 11 de 58
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Resumen de . . .
En definitiva, el problema se plantea como:
¿Puedo encontrar una función vectorial de desplazamientos ~u Aproximación del . . .
que cumpla las ecuaciones definidas en 1, 2 y 3 ? El método de los . . .
Resumen
Evidentemente, la resolución del problema elástico en su planteamiento fuerte Ejemplo . . .
resulta un problema extremadamente dificil salvo para geometrı́as y cargas muy Conclusiones
sencillas. Minimización de la . . .
En un caso general, encontrar un campo de desplazamientos ~u, que tendrá que Caracteristicas de las . . .
ser derivable al menos dos veces, que cumpla de forma exacta las ecuaciones Propiedades de los . . .
anteriores resulta prácticamente imposible. Convergencia de la . . .
Página www
JJ II
J I
Página 12 de 58
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Resumen de . . .
2. Planteamiento débil del problema elástico Teorema de los . . .
Dada la dificultad de una solución exacta, se plantean métodos aproximados de El método de los . . .
resolución cuya aplicación se basa en transformar matemáticamente las ecuaciones Resumen
del problema. Ejemplo . . .
Para ello, tomaremos la ecuación 1 y la premultiplicaremos por una función vec- Conclusiones
torial, de igual dimensión que la incógnita del problema, es decir, que ~u y que Minimización de la . . .
denominaremos ψ. ~ Ası́: Caracteristicas de las . . .

 
ψx Propiedades de los . . .
ψ~ =  ψy  Convergencia de la . . .
ψz
A esta función se le denomina función de ponderación, y tendrá un significado, Página www
como veremos más adelante, de desplazamiento virtual.

Por lo tanto:
~ T (A~u) + ψ
ψ ~ T f~ = 0 JJ II
~ la nueva J I
Si la ecuación original se cumplı́a, al multiplicar todo por la función ψ,
expresión se tiene que cumplir igualmente. Página 13 de 58
Además, la nueva expresión tiene carácter escalar.

Regresar
Si ahora promediamos la expresión anterior calculando la integral a lo largo de
todo el volumen Ω de la pieza se tendrá: Full Screen
Z Z
Cerrar
~ T
ψ (A~u) dΩ + ψ ~ T f~dΩ = 0
Ω Ω
Abandonar
Resumen de . . .
Si ahora se toma el término de la izquierda y se integra por partes se puede obtener
la siguiente expresión:
Z T Z T Z
~
F ψ (GS~u) dδΩ − ~
H ψ (S~u) dΩ + ψ ~ T f~dΩ = 0 El método de los . . .
δΩ Ω Ω Resumen
Ejemplo . . .
y reordenando los términos se llega a:
Conclusiones
Z T Z Z T
~
H ψ (S~u) dΩ = ~ T ~
ψ f dΩ + ~
Fψ (GS~u) dδΩ (4) Minimización de la . . .
Ω Ω δΩ Caracteristicas de las . . .
La resolución con este planteamiento consiste en encontrar un campo de desplaza- Convergencia de la . . .
mientos ~u que por una parte cumpla las condiciones de contorno esenciales, es
decir, una función ~u que valga ū en δΩ1 y que además cumpla la ecuación 4 para Página www
cualquier función de ponderación ψ.~
La ventaja es que la función ~u sólo deberá ser derivable una vez.
Estudios matemáticos aseguran que la solución del planteamiento débil del prob- JJ II
lema coincide con la solución del problema diferencial planteado de forma fuerte.
J I
Página 14 de 58
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Resumen de . . .
3. Teorema de los trabajos virtuales Teorema de los . . .
Recordando que los campos vectoriales ~u y ψ ~ presentan significado de campo de El método de los . . .
desplazamientos, el primero real y el segundo virtual, o inventado, la ecuación 4 Resumen
no es más que el teorema de los trabajos virtuales. Ejemplo . . .

Z T Z Z T Conclusiones
~
H ψ (S~u) dΩ = ~ T ~
ψ f dΩ + Fψ~ (GS~u) dδΩ Minimización de la . . .
Ω Ω δΩ
Ası́, veamos término por término:
~
Hψ Recordando que aplicar la matriz H a un campo
Página www
de desplazamientos sirve para obtener las defor-
maciones, este término no es más que las defor- Página de Abertura
maciones asociadas al campo de desplazamientos
virtual. Lo podemos denominar ~εψ . JJ II
J I
S~u Contituye el campo de tensiones real sobre el
sólido. Es decir, ~σ real. Página 15 de 58
~
Fψ Es el campo de desplazamientos virtual en el con- Regresar
torno.
Full Screen
GS~u Son las tensiones reales en el contorno. Cerrar
Abandonar
Resumen de . . .
Si se reescribe la ecuación con la nueva nomenclatura, quedará:
Z Z Z T
ψ
~ε ~σ dΩ = ~ f~dΩ +
ψ T
Fψ~ (GS~u) dδΩ (5)
Ω Ω δΩ El método de los . . .
Resumen
Los términos de esta ecuación son: Ejemplo . . .
R ψ Conclusiones
Ω
~ε ~σ dΩ Energı́a de deformación virtual almacenada en la Minimización de la . . .
pieza.
~ T f~dΩ
R
Ω
ψ Trabajo virtual de las fuerzas de volumen.
T
~
R
δΩ
Fψ (GS~u) dδΩ Trabajo virtual de las fuerzas aplicadas en el con- Página www
torno.
La energı́a de deformación virtual es igual al trabajo virtual de las fuerzas exteri- JJ II

ores. El planteamiento débil de las ecuaciones que gobiernan la elasticidad lineal
es otra forma de enfocar el principio de los trabajos virtuales. J I
Página 16 de 58
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Full Screen
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Resumen de . . .
4. Aproximación del campo de desplazamientos Teorema de los . . .
La busqueda de campos de desplazamientos que solucionen el planteamiento débil El método de los . . .

pasa por realizar una aproximación de la función ~u. Resumen
La aproximación de una función se realiza normalmente considerando la aproxi- Ejemplo . . .
mación de los desplazamientos como una combinación lı́neal de campos de de- Conclusiones
splazamientos conocidos. Minimización de la . . .
Sean, n campos de desplazamiento de la forma:
  Propiedades de los . . .
 (φi )x  Convergencia de la . . .
~ i = (φi )y
φ
(φi )z
 
Página www
Puede plantearse la siguiente posibilidad: Página de Abertura

n
JJ II
X
~ 1 + a2 φ
~u ≈ ũ = a1 φ ~ 2 + · · · + an φ
~n = ~i
ai φ
i=1 J I
Mediante este proceso de aproximación, hemos cambiando el planteamiento del
Página 17 de 58
problema de tener que buscar una función ~u que cumpla las ecuaciones a tener
que buscar un vector de parámetros ai que hagan que la aproximación cumpla las Regresar
ecuaciones ”de la mejor manera posible”.
Full Screen
Parece lógico pensar que puesto que en parte del contorno, en δΩ1 conozco los
desplazamientos la aproximación de los desplazamientos cumpla de forma exacta Cerrar
esas condiciones.
Abandonar
Resumen de . . .
Una forma sencilla de que esta condición se cumpla es considerar que las funciones
~ sean nulas en δΩ1 y a la aproximación anterior sumar una función û que cumpla
φ
las condiciones de contorno en δΩ1 .
Ası́: n Resumen
X
~ 1 + a2 φ
~u ≈ ũ = û + a1 φ ~ 2 + · · · + an φ
~ n = û + ~i
ai φ Ejemplo . . .
i=1 Conclusiones
Si ahora sustituimos la aproximación en el primer término de la ecuación 4 ten-
dremos:
!! Propiedades de los . . .
Z T Xn Z Z T
Hψ~ S û + ~
ai φi dΩ = ~ T ~
ψ f dΩ + Fψ ~ (GS~u) dδΩ Convergencia de la . . .
Ω i=1 Ω δΩ
Página www
operando
n
Z T X Z T Z Z T
~ (S û) dΩ +
Hψ ai ~
Hψ ~ i dΩ =
Sφ ~ T f~dΩ +
ψ ~ (GS~
Fψ u) dδΩ
Ω i=1 Ω Ω δΩ
JJ II
y reordenando términos:
n
X Z T Z Z T Z T J I
ai ~
Hψ ~ i dΩ =
Sφ ~ T f~dΩ +
ψ ~ (GS~
Fψ u) dδΩ − ~ (S û) dΩ
Hψ
i=1 Ω Ω δΩ Ω Página 18 de 58
Esta ecuación, es una ecuación algebraica en la que aparecen como incógnitas

Regresar
los valores de los parámetros reales ai que definen la aproximación.
Para cada función de ponderación ψ ~ diferente podremos obtener una ecuación Full Screen
algebraica distinta. Si utilizamos un conjunto de n funciones diferentes podremos Cerrar

obtener un sistema de n ecuaciones con n incógnitas.
Abandonar
Resumen de . . .
5. El método de los elementos finitos Teorema de los . . .
En el caso de elementos finitos las funciones de ponderación ψ ~ se toman iguales El método de los . . .
~ Luego,
a las utilizadas para la aproximación, es decir, iguales a las funciones φ. Resumen
sustituyendo ψ ~ por φ
~j : Ejemplo . . .
n Z Z Z Z Conclusiones
X T T T
ai ~j
Hφ ~ i dΩ =
Sφ ~ Tj f~dΩ +
φ ~j
Fφ u) dδΩ −
(GS~ ~j
Hφ (S û) dΩ Minimización de la . . .
i=1 Ω Ω δΩ Ω
para j = 1···n
Estudiemos que le ocurre al segundo término de la parte derecha de la ecuación. Convergencia de la . . .
Z T
~
F φj (GS~u) dδΩ Página www
δΩ
Esta integral del contorno la podemos calcular como suma de las dos partes en Página de Abertura
las que hemos dividido el contorno. Ası́:

Z Z JJ II
T T
Fφ~ j (GS~u) dδΩ + Fφ~ j (GS~u) dδΩ
J I
δΩ1 δΩ2
Ahora bien, recordemos que las funciones φ ~ j se habı́an elegido de forma que fueran Página 19 de 58
nulas en δΩ1 luego la primera integral será nula al ser integrales de funciones nulas Regresar
en el dominio de integración. Luego:
Z T Z T Full Screen
Fφ~ j (GS~u) dδΩ = Fφ ~ j (GS~u) dδΩ

δΩ δΩ2 Cerrar
Abandonar
Resumen de . . .
Pero además en δΩ2 el término GS~u es conocido pues son las tensiones conocidas
en el contorno que se han llamado σ̄. Por lo tanto:
Z T Z T
~
F φj (GS~u) dδΩ = ~
F φj (σ̄) dδΩ
δΩ δΩ2 Resumen
Ejemplo . . .
Por lo tanto, el sistema de ecuaciones quedará como:
Conclusiones
n Z T Z Z T Z T Minimización de la . . .
X
ai ~j
Hφ ~ i dΩ =
Sφ ~ T f~dΩ +
φ ~j
Fφ (σ̄) dδΩ + ~j
Hφ (S û) dΩ
j
Ω Ω δΩ2 Ω Caracteristicas de las . . .
i=1
(6) Propiedades de los . . .
para j = 1···n Convergencia de la . . .
Esto constituye un sistema de ecuaciones lineales de la forma:

Página www
Kij ai = Fj
donde
Z JJ II
T
Kij = ~j
Hφ ~ i dΩ
Sφ J I
Ω
Página 20 de 58
es la matriz de rigidez de la estructura. Regresar
Ésta sólo depende de la geometrı́a (Ω) y de las funciones de aproximación uti-

Full Screen
lizadas.
Cerrar
Abandonar
Resumen de . . .
El término:
Z Z T Z T Aproximación del . . .
Fj = ~ T f~dΩ +
φ ~j
Fφ (σ̄) dδΩ − ~j
Hφ (S û) dΩ
j El método de los . . .
Ω δΩ2 Ω
Resumen
Ejemplo . . .
es el vector de cargas de la estructura. Conclusiones
El vector de cargas está compuesto por tres términos. Minimización de la . . .
~ T f~dΩ
R
φ
Ω j
Son las cargas de volumen sobre la estructura Propiedades de los . . .
(generalmente el peso propio). Convergencia de la . . .
T
~j
R
δΩ2
Fφ (σ̄) dδΩ Son las cargas sobre el contorno aplicadas exte- Página www
riormente.
R T
~j JJ II
Ω
Hφ (S û) dΩ Son cargas sobre la estructura ocasionadas por
desplazamientos impuestos en el contorno. Re- J I
cuerdese que la función û era una función que
cumplı́a los desplazamientos conocidos en el con- Página 21 de 58
torno.
Regresar
Full Screen
Cerrar
Abandonar
Resumen de . . .
Para el cálculo de Kij y Fj es necesario conocer:
• Geometrı́a de la pieza
Define el dominio Ω y su contorno δΩ = δΩ1 + δΩ2 en donde realizar las Resumen
integrales. Ejemplo . . .
• El problema a resolver Conclusiones
Define las matrices que gobiernan el problema, es decir H, S y F .
• Fuerzas de volumen Propiedades de los . . .
Definen el vector f~ de fuerzas de volumen. Convergencia de la . . .
• Condiciones de contorno
Página www
Definen el valor de ~σ en δΩ2 y da las condiciones necesarias para elegir una
función û que en δΩ1 valga ū. Página de Abertura
• Funciones de aproximación φ ~i JJ II
Definen la aproximación a realizar con el campo de desplazamientos ~u. J I
Página 22 de 58
Regresar
Full Screen
Cerrar
Abandonar
Resumen de . . .
6. Resumen Teorema de los . . .
Matrices que definen el problema:
Resumen
~ε = H~u Relaciones deformación-desplazamientos Ejemplo . . .
Conclusiones
~σ = D~ε = DH~u = S~u Relaciones de comportamiento
Q~σ + f~ = QS~u + f~ = A~u + f~ = ~0 Ecuaciones de equilibrio Caracteristicas de las . . .
Problema inicial (Planteamiento Fuerte): Convergencia de la . . .
A~u + f~ = ~0 en Ω F ~u = ū en δΩ1 G~σ = σ̄ en δΩ2 Página www
Se busca una función ~u que ha de ser derivable dos veces.
JJ II
Problema final (Planteamiento Débil): J I
n
X Z T Z Z T Z T
ai ~j
Hφ ~ i dΩ =
Sφ ~ T f~dΩ +
φ ~j
Fφ (σ̄) dδΩ + ~j
Hφ (S û) dΩ Página 23 de 58
j
i=1 Ω Ω δΩ2 Ω
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Se busca a1 , a2 , · · · , an vector de números reales. Full Screen
Se deben definir n funciones φj y û derivables una vez.

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Resumen de . . .
7. Ejemplo unidimensional del MEF Teorema de los . . .
7.1. Presentación del problema El método de los . . .
Resumen
Ejemplo . . .
Conclusiones
Página www
JJ II
J I
Página 24 de 58
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Este problema se trata de un problema unidemensional en el cual las variables y
las matrices que definen el problema serán las siguientes. Full Screen
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Resumen de . . .
La magnitud fundamental a determinar y que constituye la variable fundamental
del problema será el desplazamiento en la dirección x de cada una se las secciones
de la barra. Es decir:
~u = {ux (x)}
Resumen
La única deformación que aparecerá en el problema será la deformación longitu- Ejemplo . . .
dinal (alargamiento o acortamiento) en cada punto de la barra. Ası́:
Conclusiones
~ε = {εx (x)} Minimización de la . . .
Evidentemente, se tendrá que: Propiedades de los . . .
dux
εx = Convergencia de la . . .
dx
y por lo tanto: Página www
d
H=
dx Página de Abertura
con lo cual se podrá poner: JJ II

du(x) J I
~ε = H~u es decir εx (x) =
dx
Página 25 de 58
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Resumen de . . .
Por otra parte se tiene que el esfuerzo axil en cada sección será:
N (x) = EAεx (x) Aproximación del . . .
Si se identifica el axil con la magnitud ~σ se tendrá: Resumen
Ejemplo . . .
~σ = {N (x)}
Conclusiones
Con lo cual llamando: Minimización de la . . .
D = {EA} Caracteristicas de las . . .
podremos escribir: Propiedades de los . . .
~σ = D~ε es decir N (x) = EAε(x)
Página www
O bien haciendo que S = DH tendremos que:

d
S = EA
dx JJ II
J I
Página 26 de 58
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Resumen de . . .
Por último el vector de cargas de volumen sólo tendrá una componente que será
el peso por unidad de longitud a lo largo de la barra. Ası́:
f~ = {fx (x)} El método de los . . .
Resumen
que en nuestro caso al ir en dirección x negativa y ser constante valdrá: Ejemplo . . .
f~ = {fx (x)} = −γA Conclusiones
La ecuación de equilibrio será entonces la obtenida al establecer el equilibrio en la
dirección x de una rebanada diferencial de barra. Es decir:
dN (x)
+ fx (x) = 0
dx Página www
Con lo cual la matriz Q será: Página de Abertura

d
Q=
dx JJ II
y por lo tanto se podrá escribir
J I
dN (x)
Q~σ + f~ = ~0 es decir + fx (x) = 0 Página 27 de 58
dx
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Resumen de . . .
Además sustituyendo expresiones se puede llegar a la ecuación diferencial a re-
solver:
d2 ux Aproximación del . . .
EA 2 + fx = 0 en [0, L]
dx El método de los . . .
Resumen
Por su parte, en x = 0 se conoce el valor del desplazamiento ux . Por lo tanto:
Ejemplo . . .
δΩ1 = 0 donde ux (0) = ū = u0 Conclusiones
Mientras que en x = L se conoce el valor del axil, que será igual a la carga exterior
aplicada. Por lo tanto:
δΩ2 = L donde N (L) = σ̄ = P Convergencia de la . . .
Página www
JJ II
J I
Página 28 de 58
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Resumen de . . .
Se puede realizar el siguiente cuadro resumen:
~u ux (x)
~ε εx (x)
d Resumen
H dx
Ejemplo . . .
~σ Nx (x)
Conclusiones
D EA 2000000 × 0.03 = 60000 N
d Minimización de la . . .
S EA dx
f~ fx (x) = −γA −25000 × 0.03 = −750 N/m Caracteristicas de las . . .
d Propiedades de los . . .
Q dx
d2 Convergencia de la . . .
A EA dx2
F {1}
Página www
ū ux (0) = u0 0.003 m
δΩ1 x=0 0m Página de Abertura
G {1}
σ̄ N (L) = P 750 N JJ II
δΩ2 x=L 2m
J I
Página 29 de 58
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Resumen de . . .
7.2. Resolución exacta del problema Teorema de los . . .
En definitiva el problema se resume según el planteamiento fuerte en las siguientes
ecuaciones:
d2 ux Resumen
EA 2 + fx = 0 en [0, L]
dx Ejemplo . . .
dux Conclusiones
ux (x = 0) = u0 y N (x = L) = EA (x = L) = P Minimización de la . . .
dx
Como fx es un valor constante se tendrá:
d2 ux fx Convergencia de la . . .
2
=−
dx EA
Integrando una vez: Página www
dux fx
=− x + C1 Página de Abertura
dx EA
y volviendo a integrar: JJ II
fx 2 J I
ux (x) = − x + C1 x + C2
2EA
Página 30 de 58
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Resumen de . . .
Aplicando las dos condiciones de contorno se tendrá:
fx Aproximación del . . .
ux (x = 0) = − × 02 + C1 × 0 + C2 = C2 = u0
2EA El método de los . . .
Resumen
dux
N (x = L) = EA (x = L) = −fx × L + EA × C1 = P Ejemplo . . .
dx
Conclusiones
Con lo que se obtiene:
P + fx L Caracteristicas de las . . .
C1 = y C2 = u0
EA Propiedades de los . . .
Por lo tanto:
fx 2 P + fx L
ux (x) = − x + x + u0
2EA EA Página www
Y sustituyendo valores:
ux (x) = 6.25x − 12.5x + 3 × 10−3 m

2

con x en metros
JJ II
J I
Página 31 de 58
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Resumen de . . .
7.3. Elección de las funciones de aproximación Teorema de los . . .
Resumen
Ejemplo . . .
Conclusiones
Las funciones de aproximación según la figura serán las siguientes:
Función φ0 : Página www

2x
φ0 = 1 − en 0 < x < 0.5L φ0 = 0 en 0.5 < x < L Página de Abertura
L
JJ II
Función φ1 :
J I
2x 2x
φ1 = en 0 < x < 0.5L φ1 = 2− en 0.5 < x < L Página 32 de 58
L L
Regresar
Función φ2 :
Full Screen
2x
φ2 = 0 en 0 < x < 0.5L φ2 = −1 en 0.5 < x < L
L Cerrar
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Resumen de . . .
Mientras que las derivadas de las funciones de aproximación quedarán como:
Derivada de la función φ0 : Aproximación del . . .
0 2 0
φ0 = − en 0 < x < 0.5L φ0 = 0 en 0.5 < x < L Resumen
L
Ejemplo . . .
Derivada de la función φ1 :
Conclusiones
0 2 0 2 Minimización de la . . .
φ1 = en 0 < x < 0.5L φ1 = − en 0.5 < x < L
L L Caracteristicas de las . . .
Derivada de la función φ2 :
0 2
0
φ2 = 0 en 0 < x < 0.5L φ2 = en 0.5 < x < L
L Página www
Con estas funciones podemos plantear la siguiente aproximación: Página de Abertura
2
X JJ II
ux (x) = ai φi = a0 φ0 + a1 φ1 + a2 φ2
i=0 J I
Página 33 de 58
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Resumen de . . .
Si planteamos la expresión de la aproximación en x = 0, es decir, en δΩ1 se
tendrá:
X2 Aproximación del . . .
ux (0) = ai φi (0) El método de los . . .
i=0 Resumen
ux (0) = a0 φ0 (0) + a1 φ1 (0) + a2 φ2 (0) = a0 = u0 = 0.003 m Ejemplo . . .
Conclusiones
En definitiva, el producto de u0 φ0 constituye una función que cumple las condi-
ciones de contorno esenciales (en desplazamientos). Esto es lo que llamabamos
û. Caracteristicas de las . . .
No obstante, mantendremos la aproximación inicial:
2
X
ux (x) = ai φi = a0 φ0 + a1 φ1 + a2 φ2 Página www
i=0
JJ II
J I
Página 34 de 58
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Resumen de . . .
7.4. Planteamiento débil. Integración por partes. Teorema de los . . .
Tomaremos la ecuación diferencial, una función de ponderación cualquiera ψ(x)
que la premultiplique e integremos los términos. Ası́:
Resumen
Z L Z L
d2 ux Ejemplo . . .
EAψ 2 dx + ψfx dx = 0
0 dx 0
Conclusiones
Integrando por partes el primer término tendremos:
L Z L Z L Propiedades de los . . .

EAψ du x
− dψ dux
EA dx + ψfx dx = 0 Convergencia de la . . .
dx 0 0 dx dx 0
Reordenando y teniendo en cuenta que EA du

dx
x
= N (x): Página www
Z L Z L
dψ dux Página de Abertura
EA dx = ψfx dx + kψN (x)kL0
0 dx dx 0 JJ II
Y simplificando la notación indicando las derivadas con la notación ”prima”. J I
Z L Z L
0 0
EAψ ux dx = ψfx dx + kψN (x)kL0 Página 35 de 58
0 0
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Resumen de . . .
7.5. Planteamiento débil. Aproximación. Teorema de los . . .
Con la aproximación del campo de desplazamientos considerada se tendrá que:
i=2
0
X 0 0 0 0
Resumen
ux = ai φi = a0 φ0 + a1 φ1 + a2 φ2 Ejemplo . . .
i=0
Conclusiones
Y sustituyendo en la ecuación:
Z L 0 Z L
0 0 0 Propiedades de los . . .
EAψ a0 φ0 + a1 φ1 + a2 φ2 dx = ψfx dx + kψN (x)kL0
0 0
Y desarrollando:
Página www
Z L 0 0
Z L 0 0
Z L 0 0
Z L
a0 EAψ φ0 dx + a1 EAψ φ1 dx + a2 EAψ φ2 dx = ψfx dx + kψN (x)kL
0
0 0 0 0 Página de Abertura
JJ II
J I
Página 36 de 58
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Resumen de . . .
7.6. Planteamiento débil. Sistema de ecuaciones. Teorema de los . . .
Si ahora se toma como función ψ sucesivamente las funciones φ0 , φ1 y φ2 se
obtendrá un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas.
Resumen
Las tres ecuaciones que componen el sistema son: Ejemplo . . .
Conclusiones
Z L Z L Z L Z L Minimización de la . . .
0 0 0 0 0 0 L
a0 EAφ0 φ0 dx + a1 EAφ0 φ1 dx + a2 EAφ0 φ2 dx = φ0 fx dx + kφ0 N (x)k0
0 0 0 0
Z L Z L Z L Z L
0 0 0 0 0 0 L
a0 EAφ1 φ0 dx + a1 EAφ1 φ1 dx + a2 EAφ1 φ2 dx = φ1 fx dx + kφ1 N (x)k0 Convergencia de la . . .
0 0 0 0
Z L Z L Z L Z L
0 0 0 0 0 0 L
a0 EAφ2 φ0 dx + a1 EAφ2 φ1 dx + a2 EAφ2 φ2 dx = φ2 fx dx + kφ2 N (x)k0 Página www
0 0 0 0
Dada la forma de definir las funciones de aproximación se tiene que φ0 y su JJ II

derivada son nulas en el intervalo 0.5 < x < L mientras que φ2 y su derivada son
nulas en el intervalo 0 < x < 0.5L por lo tanto las integrales que se extienden a J I
lo largo de toda la longitud de la barra pueden reducirse al trozo de barra en la
Página 37 de 58
que el integrando no es nulo.
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Resumen de . . .
Es decir:
Z L/2 Z L/2 Z L/2 Aproximación del . . .
0 0 0 0 L
a0 EAφ0 φ0 dx + a1 EAφ0 φ1 dx = φ0 fx dx + kφ0 N (x)k0 El método de los . . .
0 0 0
Resumen
Z L/2 Z L Z L Z L
0 0 0 0 0 0 L
a0 EAφ1 φ0 dx + a1 EAφ1 φ1 dx + a2 EAφ1 φ2 dx = φ1 fx dx + kφ1 N (x)k0 Ejemplo . . .
0 0 L/2 0
Conclusiones
Z L Z L Z L
0 0 0 0 L Minimización de la . . .
0 + a1 EAφ2 φ1 dx + a2 EAφ2 φ2 dx = φ2 fx dx + kφ2 N (x)k0
L/2 L/2 L/2 Caracteristicas de las . . .
Otra consideración puede realizarse en los términos a la derecha del igual en los Convergencia de la . . .
que aparece el valor de las funciones φi . Teniendo en cuenta que:
Página www
φ0 (x = L) = 0 φ1 (x = 0) = 0 φ1 (x = L) = 0 φ2 (x = 0) = 0
se puede llegar al siguiente sistema:
JJ II
Z L/2 Z L/2 Z L/2
0 0 0 0
a0 EAφ0 φ0 dx + a1 EAφ0 φ1 dx = φ0 fx dx − N (0) J I
0 0 0
Z L/2 Z L Z L Z L Página 38 de 58
0 0 0 0 0 0
a0 EAφ1 φ0 dx + a1 EAφ1 φ1 dx + a2 EAφ1 φ2 dx = φ1 fx dx
0 0 L/2 0 Regresar
Z L Z L Z L
0 0 0 0 Full Screen
a1 EAφ2 φ1 dx + a2 EAφ2 φ2 dx = φ2 fx dx + N (L)
L/2 L/2 L/2
Cerrar
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Resumen de . . .
Obsérvese que tenemos un sistema de ecuaciones de la forma:
Kij ai = Fj Aproximación del . . .
en donde los coeficientes kij son fácilmente calculables en este caso, puesto que Resumen
las derivadas de las funciones φ, definidas anteriormente, son constantes. Ejemplo . . .
Conclusiones
Página www
JJ II
J I
Página 39 de 58
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Full Screen
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Resumen de . . .
7.7. Concepto de elemento. Teorema de los . . .
Se puede dividir la barra en dos elementos de longitud L/2 y plantear una matriz
para cada elemento de la forma:
Resumen
(R )
L/2 0 0 R L/2 0 0
EAφ φ dx EAφ φ dx Ejemplo . . .
Kije1 = R0L/2 0 0
0 0 R0L/2 0 1
0 0 Conclusiones
0
EAφ1 φ0 dx 0 EAφ1 φ1 dx
(RL 0 0 RL 0 0
)
e2 L/2
EAφ1 φ1 dx L/2 EAφ1 φ2 dx Caracteristicas de las . . .
Kij = R L 0 0 RL 0 0 Propiedades de los . . .
L/2
EAφ2 φ1 dx L/2 EAφ2 φ2 dx
Si se realizan las operaciones se tiene:

Página www
2EA +1 −1
Kije1 = Kije2 =
L −1 +1 Página de Abertura
JJ II
Tambien puede calcularse el vector de cargas del elemento como:
(R
L/2
) (RL ) J I
φ f dx φ1 fx dx
Fje1 = R0L/2 0 x Fje2 = RL/2L
0
φ1 fx dx φ f dx
L/2 2 x
Página 40 de 58
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De nuevo al ser constante la carga de volumen fx se tiene:
L Full Screen
f
Fj = Fj = L4 x
e1 e2
f
4 x Cerrar
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Resumen de . . .
El sistema de ecuaciones puede quedar de la forma:
 e e1
    Aproximación del . . .
 K111 K12 0   a0   F1e1 − N (0) 
K e1 e1
K22 e2
+ K11 e2
K12 a1 = F e1 + F1e2
 21 e2 e2     e22 Resumen
0 K21 K22 a2 F2 + N (L)

Ejemplo . . .
Si en lugar de dividir la barra en dos elementos se hubiera dividido en cuatro Conclusiones
elementos de igual longitud. Las matrices de rigidez de cada elemento serı́an: Minimización de la . . .
ei 4EA +1 −1
Kij = Propiedades de los . . .
L −1 +1
los vectores de carga: L

f
8 x
Página www
Fjei = L
f
8 x Página de Abertura
Y el sistema de ecuaciones obtenido serı́a el siguiente: JJ II

 e1 e1
K11 K12 0 0 0   a0   F1e1 − N (0) 
   
e e1 e2 e2 e1 e2 

 K211

 K22 + K11 K12 0 0 
 a

 
 1   2
 F + F 1

 J I
e2 e2 e3 e3
0 K21 K22 + K11 K12 0 a2 = F2e2 + F1e3
e3 e3 e4 e4   F e3 + F e4 
 0 0 K21 K22 + K11 K12

   a3 
    Página 41 de 58

e4 e4

   e2
  1 

4
0 0 0 K21 K22 a4 F2 + N (L)
Regresar
Y ası́ sucesivamente.
Full Screen
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Resumen de . . .
7.8. Condiciones de contorno. Teorema de los . . .
Volviendo a la división original en dos elementos se tienen tres ecuaciones pero
en la primera aparece el término N (0) que es desconocido.
Resumen
Utilizaremos en este caso la información de que el parámetro a0 es conocido para Ejemplo . . .
quedarnos con las dos últimas ecuaciones pasando los coeficientes que multiplican
Conclusiones
a a0 al vector de términos independientes:
e1 e2 e2
(K22 + K11 ) a1 + K12 a2 = F2e1 + F1e2 − e1
a0 K21 Caracteristicas de las . . .
e2 e2
K21 a1 + K22 a2 = F2e2 + N (L) Convergencia de la . . .
Este sistema puede ponerse como:

e1 Página www
e2 e2
e1
F2 + F1e2 e1

K22 + K11 K12 a1 0 −a0 K21
e2 e2 = + +
K21 K22 a2 F2e2 N (L) 0 Página de Abertura
donde los tres vectores de cargas corresponden, respectivamente, a las fuerzas JJ II

de volumen, las fuerzas de contorno y las fuerzas generadas por desplazamientos
J I
impuestos en puntos del contorno.
Página 42 de 58
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Resumen de . . .
7.9. Resolución. Teorema de los . . .
Sustituyendo los valores numéricos se llega al siguiente sistema de dos ecuaciones:
120000 × a1 − 60000 × a2 = −375 − 375 − 0.003 (−60000) = −570 Resumen
Ejemplo . . .
−60000 × a1 + 60000 × a2 = −375 + 750 = 375 Conclusiones
que nos conduce a la siguiente solución: Minimización de la . . .
a1 = −3.25 × 10−3 m a2 = +3.00 × 10−3 m
Página www
JJ II
J I
Página 43 de 58
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Resumen de . . .
7.10. Soluciones Teorema de los . . .
Solución considerando dos elementos.
Resumen
Ejemplo . . .
Conclusiones
Página www
JJ II
J I
Página 44 de 58
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Resumen de . . .
Solución si en lugar de dos elementos se utilizan cuatro.
Resumen
Ejemplo . . .
Conclusiones
Página www
JJ II
J I
Página 45 de 58
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Resumen de . . .
Solución con seis elementos.
Resumen
Ejemplo . . .
Conclusiones
Página www
JJ II
J I
Página 46 de 58
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Resumen de . . .
8. Conclusiones Teorema de los . . .
• Las funciones de aproximación utilizadas en el MEF están adscritas a un El método de los . . .

punto del dominio que denominamos nudo. Su valor es la unidad para ese Resumen
nudo y cero para el resto de nudos que intervengan en el problema. Ejemplo . . .
Conclusiones
• Se puede definir el concepto de elemento como el trozo del dominio de la
pieza en el que están definidos el mismo conjunto de funciones no nulas. Minimización de la . . .
• Las matrices de rigidez elementales son simétricas y en su cálculo sólo in- Propiedades de los . . .
tervienen las funciones de aproximación adscritas a los nudos que definen el Convergencia de la . . .
elemento. Cálculo a nivel elemental.
• La matriz de rigidez global también es simétrica y tiende a agruparse en Página www
banda.
• En el vector de cargas, o de términos independientes, aparecen tres tipos de
carga. JJ II
– Cargas distribuidas a lo largo del elemento. J I
– Cargas aplicadas directamente en los nudos. Página 47 de 58
– Cargas inducidas por imposición de desplazamientos.

Regresar
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Resumen de . . .
• Los parámetros ai utilizados para la aproximación de la función presentan
un claro significado fı́sico, es el valor aproximado de la variable en el nudo al
que está adscrita la función de aproximación a la que multiplica.
• Las funciones de aproximación adscritas a nudos donde se conoce, a priori, Resumen
el valor de la variable, conducen a una ecuación que añade una incógnita Ejemplo . . .
adicional al problema. Estas ecuaciones deben sustituirse por la condición Conclusiones
de contorno correspondiente. Minimización de la . . .
• La utilización de un mayor número de funciones de aproximación y, por lo Caracteristicas de las . . .
tanto, de elementos, conduce a una mejora de la solución obtenida. Propiedades de los . . .
• La solución obtenida por el MEF siempre es más ”rı́gida” que la solución real
del problema
Página www
JJ II
J I
Página 48 de 58
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Resumen de . . .
9. Minimización de la energia potencial total Teorema de los . . .
Si la ecuación del principio de los trabajos virtuales: El método de los . . .

Z T Z Z T Resumen
Hψ ~ (S~u) dΩ = ~ f~dΩ +
ψ T ~ (GS~u) dδΩ
Fψ Ejemplo . . .
Ω Ω δΩ
Conclusiones
se aplica para un campo de desplazamientos virtual igual al real, habrá que sustituir Minimización de la . . .
~ por la función ~u quedando:
la función ψ Caracteristicas de las . . .
Z Z Z Propiedades de los . . .
T T ~
(H~u) (S~u) dΩ = ~u f dΩ + (F ~u)T (GS~u) dδΩ Convergencia de la . . .
Ω Ω δΩ
y pasando todo al mismo lado se tendrá: Página www

Z Z Z
T T ~
(H~u) (S~u) dΩ − ~u f dΩ − (F ~u)T (GS~u) dδΩ = 0 Página de Abertura
Ω Ω δΩ
JJ II
Esta expresión se puede poner como:
J I
Π(~u) = 0
Página 49 de 58
donde Π es un funcional que se denomina energı́a potencial total.
Regresar
Un funcional es una función cuyos parámetros son funciones.
Full Screen
Cerrar
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Resumen de . . .
Por lo tanto, encontrar la solución exacta será encontrar una función ~u que haga
que el funcional energı́a potencial total sea nulo.
Si planteamos la aproximación habitual de ~u de la forma: El método de los . . .
n
X Resumen
~u ≈ φi ai Ejemplo . . .
i=1 Conclusiones
Evidentemente, será dificil que la aproximación pueda hacer nulo el funcional Π Minimización de la . . .
por lo que deberemos de conformarnos con minimizar dicho valor. Caracteristicas de las . . .
Introduciendo la aproximación en el funcional se tendrá:
n
!
X
Π(~u) ≈ Π φi ai = Π(a1 , a2 , · · · , an ) Página www
i=1
para encontrar el mı́nimo de la función anterior, ahora los parámetros son variables
reales y no funciones, bastará con derivar respecto a cada variable e igualar a cero. JJ II
Ası́:  ∂Π 

 ∂a1 
 J I
 ∂Π 
∂Π 
∂a2

= . Página 50 de 58
∂ai   .. 
 
 ∂Π   Regresar
∂an
con lo que obtendrı́amos el mismo sistema de ecuaciones obtenido anteriormente. Full Screen
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Resumen de . . .
10. Caracteristicas de las funciones de aproximación Teorema de los . . .
• Funciones polinómicas a trozos El método de los . . .
Funciones con el grado de derivabilidad y continuidad necesario para el tipo Resumen
de problema. Las funciones polinómicas son fácilmente derivables e inte- Ejemplo . . .
grables. Conclusiones
• Funciones de soporte pequeño
Cada función de aproximación es distinta de cero en un subdominio reducido Propiedades de los . . .
del global que define la pieza de tal manera que se consigue definir una Convergencia de la . . .
interpolación por subdominios.
Definiendo las funciones de aproximación de esta manera se consigue definir Página www
una serie de subdominios que se caracterizan por que su interpolación de
desplazamientos depende de las mismas funciones. Página de Abertura
Surge de esta forma el concepto de elemento finito como el trozo del dominio JJ II
general sobre el que están definidas con valor no nulo el mismo conjunto de
funciones. J I
Esta caracterı́stica permite trabajar a nivel elemental ya que en cada ele- Página 51 de 58
mento: n
X Regresar
e
~u = ~e
aei φi
i=1 Full Screen
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Resumen de . . .
• Funciones adscritas al valor de una variable esencial del prob-
lema y a un punto fijo que se denomina nudo
Si se eligen las funciones de aproximación de forma que valgan un valor El método de los . . .
unidad para el nudo o punto al que están adscritas y cero en el resto de
Resumen
nudos (puntos donde se adscriben el resto de funciones de aproximación) se
Ejemplo . . .
dotará de significado fı́sico a los coeficientes ai de la aproximación.
Conclusiones
Efectivamente si particularizamos la aproximación elemental para el nudo j Minimización de la . . .
~ i se tendrá:
adscrito a la función de aproximación φ Caracteristicas de las . . .
~ue (xj , yj , zj ) = ae1 φ ~e

~ e (xj , yj , zj ) + ae φ e ~e Propiedades de los . . .
1 2 2 (xj , yj , zj ) + · · · an φn (xj , yj , zj )
~ j que al estar particularizada
De forma que la única función no nula será φ
para su nudo valdrá la unidad. En definitiva se tendrá: Página www
~ e (xj , yj , zj ) = ae
~ue (xj , yj , zj ) = aej φ Página de Abertura
j j
En definitiva los coeficientes de la aproximación son el valor de la variable JJ II

que se aproxima en el nudo al que está adscrita la función a la que multiplica.
J I
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Resumen de . . .
11. Propiedades de los elementos con aproximación en des- Teorema de los . . .
plazamientos Aproximación del . . .
Resumen
Existen una serie de propiedades exigibles o al menos deseables en los elementos
Ejemplo . . .
con aproximación en desplazamientos.
Conclusiones
• Condición de complitud
Las funciones de desplazamientos deben elegirse de forma que el elemento
sea capaz de representar movimientos como sólido rı́gido y situaciones de
deformación constante.
Esto se traduce en que la aproximación debe poseer todos los términos del
Página www
polinomio completo hasta la mitad del orden del problema que se está re-
solviendo: 2 en el caso de elasticidad, 4 en el caso de flexión de placas, etc.(a Página de Abertura
este orden lo denominaremos 2k)
JJ II
J I
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Resumen de . . .
En el caso de la primera condición podemos deducir una condición adicional.
Si suponemos un desplazamiento como sólido rı́gido el vector desplazamien-
tos será una constante y por lo tanto el valor de todos los parámetros ai será
esa constante.
Resumen
En definitiva:
Ejemplo . . .
N N N
X X X Conclusiones
ue = φei aei = k = φe1 ·k+φe2 ·k+· · ·+φeN ·k = k· φei ⇒ φei = 1 Minimización de la . . .
i=1 i=1 i=1
Es decir la suma de todas las funciones de aproximación del elemento valen Propiedades de los . . .
uno para todos los puntos del elemento. Convergencia de la . . .
Página www
JJ II
J I
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Resumen de . . .
• Condición de compatibilidad
La función de aproximación debe ser continua de orden k dentro del elemento. Aproximación del . . .
Esto se asegura con la condición anterior de complitud. El método de los . . .
Además, las deformaciones a las que dé origen en los lı́mites de separación Resumen
de los elementos deben ser finitas. Ejemplo . . .
En definitiva debe existir continuidad interelemental de los desplazamientos. Conclusiones
Una forma de imponer esta condición es que los desplazamientos en cada
lado del elemento sólo dependan de los nudos que pertenecen a ese lado.
• Condición de invarianza geométrica Convergencia de la . . .
Esta condición pretende que el grado de aproximación sea idéntico en ambas

direcciones. Página www
Salvo en análisis muy especı́ficos como vigas a flexión o piezas con diferencias Página de Abertura
geométricas muy acusadas, interesa que la aproximación sea igual en ambas
direcciones. JJ II
De esta forma, la orientación del elemento no influirá de forma decisiva en
J I
la solución del problema
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Resumen de . . .
12. Convergencia de la solución Teorema de los . . .
La convergencia de la solución de elementos finitos viene asegurada por las condi- El método de los . . .
ciones de complitud y compatibilidad de los elementos utilizados. A los elementos Resumen
que cumplen ambas condiciones se les denomina elementos conformes. Ejemplo . . .
Entenderemos por convergencia la obtención de una solución más aproximada a la Conclusiones
real cuando vayamos aumentando el número de grados de libertad o de parámetros Minimización de la . . .
ai que definen la interpolación de los desplazamientos. Caracteristicas de las . . .
Existen dos métodos fundamentales de aumentar la convergencia de la solución.
La primera de ellas consistirá en aumentar el número de elementos en los que se
divide el dominio.
Página www
En definitiva, si se denomina h a un parámetro que mida el tamaño medio de
los elementos en que se ha dividido la pieza, cuanto menor sea este tamaño más Página de Abertura
cerca nos encontraremos de la solución real del problema.
JJ II
J I
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Resumen de . . .
La segunda forma de aumentar la convergencia será aumentar el grado p de las
funciones polinómicas de aproximación.
Resumen
Ejemplo . . .
Conclusiones
Estas dos alternativas dan origen a lo que se denomina comúnmente convergencia Convergencia de la . . .
tipo h y convergencia tipo p.

Página www
En general, la convergencia tipo p es más rápida para el mismo incremento de
grados de libertad introducido en el análisis. Página de Abertura
Ambas alternativas dan origen al concepto de elementos finitos adaptativos como

JJ II
aquellos programas que son capaces de detectar en que partes de la pieza se
está cometiendo un mayor error e introducir en esas zonas bien un mayor tipo de J I
elementos (adaptabilidad tipo h) o un incremento del grado de las funciones de
aproximación (adaptabilidad tipo p). Página 57 de 58
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Resumen de . . .
Como hemos visto anteriormente la aproximación de elementos finitos consistı́a
en encontrar un mı́nimo entre todas las posibles funciones generables a partir de
nuestro espacio de aproximación.
En definitiva, la convergencia se va a establecer, también, en energı́a potencial. Resumen
Es decir, soluciones obtenidas con un número de grados de libertad creciente Ejemplo . . .

darán valores de la energı́a potencial total cada vez más pequeños pero siempre Conclusiones
por encima de la energı́a potencial total de la solución exacta. Minimización de la . . .
A efectos prácticos esta convergencia se traduce en una ”flexibilización” de la Caracteristicas de las . . .
estructura. Propiedades de los . . .
En definitiva, soluciones con mejor aproximación darán desplazamientos más grandes
y deformaciones mayores en la pieza.
Página www
JJ II
J I
Página 58 de 58
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Resumen de . . .

Bases teóricas Ejemplo . . .

1.1. Relaciones deformación-desplazamientos El método de los . . .

La incógnita básica en elasticidad es el campo de desplazamientos del sólido que Ejemplo . . .

Las variaciones de los desplazamientos generan deformación en los diferentes pun-

Estas seis cantidades se pueden organizar en un vector columna de seis compo- J I

 τxy  Caracteristicas de las . . .

La relación entre el tensor de tensiones y las fuerzas exteriores puede agruparse

Q~σ + f~ = ~0 Página de Abertura

Sustituyendo ~σ por su expresión en función de los desplazamientos se tendrá: Minimización de la . . .

Llamando A a la matriz resultado de multiplicar QS, o también, QDH se llega Convergencia de la . . .

Observesé que la matriz A dada su definición tiene dimensión de 3 × 3.

A~u + f~ = ~0 en Ω (1) Resumen

G~σ = σ̄ en δΩ2 (3) Caracteristicas de las . . .

• A, H, D, S, Q, F , G son matrices que dependen del problema a re-

un planteamiento totalmente abstracto estas matrices cambiarán para cada

que cumpla las ecuaciones definidas en 1, 2 y 3 ? El método de los . . .

denominaremos ψ. ~ Ası́: Caracteristicas de las . . .

como veremos más adelante, de desplazamiento virtual.

Además, la nueva expresión tiene carácter escalar.

desplazamientos, el primero real y el segundo virtual, o inventado, la ecuación 4 Resumen

no es más que el teorema de los trabajos virtuales. Ejemplo . . .

GS~u Son las tensiones reales en el contorno. Cerrar

La energı́a de deformación virtual es igual al trabajo virtual de las fuerzas exteri- JJ II

La busqueda de campos de desplazamientos que solucionen el planteamiento débil El método de los . . .

La aproximación de una función se realiza normalmente considerando la aproxi- Ejemplo . . .

splazamientos conocidos. Minimización de la . . .

Puede plantearse la siguiente posibilidad: Página de Abertura

Esta ecuación, es una ecuación algebraica en la que aparecen como incógnitas

algebraica distinta. Si utilizamos un conjunto de n funciones diferentes podremos Cerrar

las que hemos dividido el contorno. Ası́:

Fφ~ j (GS~u) dδΩ = Fφ ~ j (GS~u) dδΩ

Esto constituye un sistema de ecuaciones lineales de la forma:

es la matriz de rigidez de la estructura. Regresar

Ésta sólo depende de la geometrı́a (Ω) y de las funciones de aproximación uti-

El vector de cargas está compuesto por tres términos. Minimización de la . . .

• El problema a resolver Conclusiones

Definen el vector f~ de fuerzas de volumen. Convergencia de la . . .

Problema inicial (Planteamiento Fuerte): Convergencia de la . . .

A~u + f~ = ~0 en Ω F ~u = ū en δΩ1 G~σ = σ̄ en δΩ2 Página www

Se busca a1 , a2 , · · · , an vector de números reales. Full Screen

Se deben definir n funciones φj y û derivables una vez.

7.1. Presentación del problema El método de los . . .

~ε = {εx (x)} Minimización de la . . .

con lo cual se podrá poner: JJ II

N (x) = EAεx (x) Aproximación del . . .

podremos escribir: Propiedades de los . . .

f~ = {fx (x)} El método de los . . .

f~ = {fx (x)} = −γA Conclusiones

Con lo cual la matriz Q será:   Página de Abertura

δΩ2 = L donde N (L) = σ̄ = P Convergencia de la . . .

ux (x) = 6.25x − 12.5x + 3 × 10−3 m

Con estas funciones podemos plantear la siguiente aproximación: Página de Abertura

ux (0) = a0 φ0 (0) + a1 φ1 (0) + a2 φ2 (0) = a0 = u0 = 0.003 m Ejemplo . . .

Reordenando y teniendo en cuenta que EA du

Dada la forma de definir las funciones de aproximación se tiene que φ0 y su JJ II

Kij ai = Fj Aproximación del . . .

Si se realizan las operaciones se tiene:

Si en lugar de dividir la barra en dos elementos se hubiera dividido en cuatro Conclusiones

los vectores de carga: L 

Y el sistema de ecuaciones obtenido serı́a el siguiente: JJ II

Este sistema puede ponerse como:

donde los tres vectores de cargas corresponden, respectivamente, a las fuerzas JJ II

120000 × a1 − 60000 × a2 = −375 − 375 − 0.003 (−60000) = −570 Resumen

Con lo cual la matriz Q será: Página de Abertura

los vectores de carga: L