Compensation dynamique de l'énergie réactive à l'

aide d'un contrôleur flou

Belkacem MAHDAD, Tarek BOUKTIR et Kamel SRAIRI

 
Département de génie électrique, Université de Biskra
Département de génie électrique, Université d' Oum El
Bouaghi , tbouktir@yahoo.com
Département de génie électrique, Université de Biskra , Algérie
 
 
Abstrait
Résoudre le problème d'allocation des condensateurs signifie en
général la détermination de l'emplacement optimal, des tailles
d'allocation et des temps de commutation pour les condensateurs à
installer sur un départ de distribution. L'application de condensateurs
dans les systèmes d'alimentation électrique est destinée au contrôle du
flux de puissance, à l'amélioration de la stabilité, à la gestion du profil
de tension, à la correction du facteur de puissance et à la minimisation
des pertes. L'installation de dispositifs FACTS augmente la
contrôlabilité du réseau électrique. Cet article décrit une approche
simple basée sur un concept logique. Une approche de logique floue
est décrite, qui permet d'obtenir un coût de fonctionnement
économique logique et réalisable sans avoir besoin d'une formulation
mathématique exacte. Les résultats obtenus à partir de la logique floue
ont prouvé que c'est un outil puissant pour résoudre de tels problèmes
non linéaires.
 
Mots clés
Flux de puissance, FAITS, compensation, contrôleur flou, allocation
de condensateur
 
 
Introduction
 
Les condensateurs shunt appliqués à une extrémité de charge d'un circuit
appliquant une charge de facteur de puissance en retard ont plusieurs effets:
        Augmente le niveau de tension à la charge;
        Améliore la régulation de tension si les condensateurs sont correctement
commutés;
        Réduit la perte de I 2 ∙ R Kilowatt;
        Réduit la perte de I 2 ∙ X Kilovar;
        Diminue la charge en KVA sur les générateurs et circuits sources pour
soulager une condition surchargée et libérer une capacité de croissance locale
supplémentaire.
Une revue de la littérature sur la compensation de puissance réactive dans les
départs de distribution indique que le problème de l'allocation des condensateurs a
fait l'objet de recherches approfondies au cours des dernières décennies [7-9]. Les
techniques de résolution du problème d'allocation de condensateurs peuvent être
classées en quatre catégories: analytique, programmation numérique, heuristique et
basée sur l'intelligence artificielle. Le choix de la méthode à utiliser dépend: du
problème à résoudre, de la complexité du problème, de la précision des résultats
souhaités. Une fois ces critères déterminés, les techniques appropriées d'allocation
des condensateurs peuvent être choisies.
L'objectif des réseaux de transport est de mutualiser les centrales et les
centres de charge afin d'alimenter la charge à une fiabilité requise, une efficacité
maximale et à moindre coût. À mesure que la puissance augmente, le système
d'alimentation peut devenir plus précaire avec des flux de puissance imprévus et
des pertes plus importantes. Dans ce contexte, ainsi que le développement rapide
des dispositifs semi-conducteurs à commutation automatique, ont permis de
concevoir des dispositifs semi-conducteurs électroniques de puissance, ont permis
de concevoir des équipements électroniques de puissance. Ces équipements sont
bien connus sous le nom de dispositifs de systèmes de transmission CA flexibles
(FACTS) et introduits en 1988 par Hingorani [3]. L'objectif des dispositifs FACTS
est de contrôler un système et de transmettre la puissance selon les instructions des
centres de contrôle.
En utilisant des dispositifs FACTS, il est possible de contrôler l'angle de
phase, l'amplitude de la tension aux bus choisis et / ou les impédances de ligne d'un
système de transmission. Le flux de puissance est contrôlé électroniquement et il
circule comme commandé par le centre de contrôle et par conséquent les pertes et /
ou le coût seront optimisés. Il a été observé que l'installation de dispositifs FACTS
augmente la contrôlabilité des réseaux. L'utilisation de la logique floue a reçu une
attention accrue ces dernières années en raison de son utilité pour réduire le besoin
de modèles mathématiques complexes dans la résolution de problèmes. La logique
floue utilise des termes linguistiques, qui traitent de la relation causale entre les
variables d'entrée et de sortie. Pour cette raison, l'approche facilite la manipulation
et la résolution des problèmes.
 
 
II. Formulation du problème
 
Justification de l'utilisation de la logique floue dans le
dimensionnement et l'allocation de la puissance réactive
La logique floue est une théorie mathématique, qui englobe l'idée
d'imprécision lors de la définition d'un concept ou d'un sens. Il est basé sur le
langage naturel. Il est flexible et conceptuellement facile à comprendre. Il peut
modéliser des fonctions non linéaires de complexité arbitraire et peut être mélangé
avec des techniques de contrôle conventionnelles. Dans la théorie des ensembles
flous, chaque relation inexacte ou floue, telle que "Large" ou "Small", est associée
à une fonction d'appartenance qui représente le degré de certitude de cette relation.
Lorsque la fonction d'appartenance d'une relation floue est égale à l'unité , cela
équivaut à une relation nette. De telles idées sont facilement applicables au
dimensionnement et à l'allocation de puissance réactive.
 
Variables floues
Les variables floues associées au problème de dimensionnement et
d'allocation de puissance réactive «RPSA» sont indiquées ci-dessous.
Variables d'entrée floues:
        Tension de bus;
        Perte de puissance active;
        Perte de puissance réactive.
Variables de sortie floues:
        Dimensionnement des condensateurs (Mvar);
        Répartition des bus (nombre de bus);
 
Ensembles flous associés à 'RPSA'
Après avoir identifié les variables floues associées au dimensionnement et à
l'allocation de la puissance réactive, les ensembles flous définissant ces variables
sont sélectionnés et normalisés entre «0» et «1». Cette valeur normalisée peut être
multipliée par le facteur d'échelle sélectionné pour s'adapter à toute variable
souhaitée.
Les ensembles définissant la tension des bus sont les suivants:
• VBUS (KV) = {faible, inférieur à la moyenne, moyen, supérieur à la moyenne,
élevé}
La perte de puissance active (APL) est indiquée par les ensembles suivants:
• APL (MW) = {faible, moyen, élevé}.
La perte de puissance réactive (RPL) est indiquée par les ensembles
suivants:
• RPL (Mvar) {faible, moyen, élevé}.
Le dimensionnement de la puissance réactive, choisi comme fonction
objectif, est donné par:
• RPS (Mvar) = {faible, inférieur à la moyenne, moyen, supérieur à la moyenne,
élevé}.
 
Fonction d'adhésion
Sur la base d'ensembles flous, les fonctions d'appartenance sont choisies
pour chaque variable d'entrée et de sortie floue.
 
Règle floue
 Les procédures de solution commencent par effectuer une étude de flux de
charge pour calculer la tension de bus, les fonctions d'appartenance de tension de
bus et de perte de puissance sont spécifiées par la suite. L'emplacement du candidat
est ensuite identifié et la taille du condensateur est déterminée, sans violer les
limites de tension. Enfin, un flux de charge est à nouveau effectué pour trouver la
nouvelle tension de bus.
La relation entre les variables d'entrée et de sortie floues est donnée au
moyen des règles floues. Il existe cinq sous-ensembles pour les bus de tension, 3
sous-ensembles pour la perte de puissance active, 3 sous-ensembles pour le
dimensionnement de la puissance réactive, et il en résulte 45 règles qui peuvent être
composées (fig. 1).
Le schéma de la compensation dynamique est présenté par la fig. 2. Un
contrôleur flou reçoit en permanence des informations (tension, perte de puissance)
du réseau électrique et sur la base de règles prédéfinies, il a fourni la puissance
réactive ainsi que le site de la compensation comme éléments de sortie. Le
contrôleur flou est sensible aux différentes perturbations du réseau électrique
(variation de la charge, changement de configuration du réseau).
 

Fig. 1. Vue de la surface de 45 règles floues associées à RPSA

 
 Fig. 2. La procédure principale
 
 
 
III. Formulation de flux de puissance
 
Dans cet article, nous appliquons une méthode simplifiée pour évaluer
la perte de puissance en utilisant la méthode itérative de Newton-
Raphson; nous développons d'abord un ensemble d'équations d'écoulement
de ligne simplifiées.
Compte tenu du test de réseau montré dans (fig. 3), le système est supposé
être un système triphasé équilibré.
 

Fig. 3. Test de réseau simple

 

                                                                 
(1)
S k = E k ·
*
I k                                                                                                           (2)

                                                                          
  (3)
La puissance réelle et réactive circulant est représentée par les équations (4),
(5). Le but de placer un condensateur de compensation le long des départs de
distribution est de réduire la perte de puissance totale et de ramener les tensions de
bus dans les limites spécifiées:

                                                    
(4)

                                                  
(5)
où (V  k )  min ≤ V  k ≤ (V  k )  max correspondent respectivement à la tension minimale
et maximale admissible.
 
 
IV. Systèmes de transmission CA flexibles
 
Méthodes de compensation des lignes de transmission
Dans cette partie, nous donnons une appréciation détaillée des effets de
l'application des contrôleurs FACTS du point de vue des systèmes sans référence
spécifique au fonctionnement et décrivons l'effet de l'application des méthodes de
compensation à un simple modèle de ligne de transmission à deux extrémités.
 
Méthodes de rémunération classiques
Dans l'analyse des réseaux de transmission à des fins de conception et
d'exploitation, il est souvent nécessaire d'inclure une représentation de ligne plus
rigoureuse, en particulier lorsque des distances de transmission plus longues sont
impliquées. Cela peut inclure des paramètres localisés (réactance série, résistance
série et condensateur shunt) ou lorsqu'une représentation plus exacte est requise,
ces paramètres peuvent être distribués.
 
Ligne non compensée
En se référant au modèle simplifié du système non compensé de la figure 4,
la tension au point médian de la ligne est considérée comme VM, la puissance
réelle P, exportée le long de la ligne est donnée par:

                                                                                            
     (6)

Fig. 4a. Modèle de système d'alimentation simple

 
 Fig. 4b. Le diagramme de phase
 
Rémunération en série
Les condensateurs série réduisent la réactance totale de la ligne de
transmission, ce qui est souvent la principale raison de leur application. Cela
améliore la stabilité du système d'alimentation, réduit les pertes de puissance
réactive et améliore la régulation de la tension de la ligne de transmission.
Le flux de puissance le long de la ligne de transmission est directement
proportionnel à la différence de l'angle de phase et inversement proportionnel à
l'amplitude de la réactance. Ce concept peut être démontré en utilisant un système
simple sans perte à deux bus comme le montre la fig. 5 avec le bus 1 ayant une
amplitude de tension V1 sous un angle δ1 et le bus 2 ayant une tension V2 sous un
angle δ2.

                                                                              
  (sept)

Fig. 5. Système simple sans perte à deux bus

 
La réactance associée à la ligne limite le transfert de puissance à travers le
système. Cependant, la valeur de X l pourrait être diminuée, pour augmenter le
transfert de puissance, en ajoutant des capacités en série comme le montre
l'équation 7. L'un des résultats importants de l'application de condensateurs en série
est la réduction des pertes de puissance réactive dans le système, en particulier dans
le ligne compensée.
 
Compensation de shunt
La figure 6 montre la disposition du compensateur shunt médian idéal qui
maintient une tension, VM, égale à la tension de la barre omnibus telle que | VS |  =
| VR | = | VM |. On peut voir VSVRVM que le compensateur ne consomme pas de
puissance réelle puisque la tension du compensateur, VM et son courant IM sont en
quadrature. En clair, la puissance P transférée de S au point médian est égale à la
puissance transférée du point milieu à R, et est donnée par:
 
 Fig. 6. Modèle simple avec compensation de shunt médian

                                                               
(8)
La puissance réactive générée par le compensateur Qp est donnée par Qp =
IMVM:

                                                                                
   (9)
 

Figure . 7. Le diagramme de phase pour la ligne compensée shunt

 
 
Systèmes de transmission CA flexibles
Compensateur série contrôlé par thyristor (TCSC)
The model of the network with TCSC is shown in fig 9. The controllable
reactance Xc is directly used as a control variable to be implemented in the bus
susceptance matrices.
 

Fig. 9. Equivalent circuit of TCSC

 Here the only difference between normal line power flow equation and the
TCSC line power flow equation is the controllable Xc.

Fig. 10. IEEE 30-bus electrical system topology

 
 
Thyristor Controlled Phase shifter (TCPS)
The model of the network with TCSC is shown in fig.  11.
 

Fig. 11. Equivalent circuit of TCPS

 
According to the basic circuit theory, the injected equivalent circuit can be
obtained from fig. 11 and can be shown in fig. 12.
 

Fig. 12. Injected model of TCPS

 
 
V. Numerical Examples and Computational Results
 
We consider the test network IEEE 30-bus system. The system consists of 41
lines, 6 generators, 4 tap-changing transformers, and shunt capacitor banks located
at 9 buses (figure 10). The results obtained by dynamic compensation are compared
with those obtained by static compensation in normal and abnormal situations.
Different states are taken into account:
        normal;
        normal while removing the line between buses 1 and 3;
        static compensation of the network without the line between buses 1 and 3;
        dynamic compensation of the network without the line between buses 1 and 3;
        normal while removing the line between buses 1 and 2;
        static compensation of the network without the line between buses 1 and 2;
        and dynamic compensation of the network without the line between buses 1 and
2.
All the bus voltages of the network during all these states are exposed in the
figures 13, 14, 15 and 16. The voltage magnitudes given by the dynamic
compensation are better than those given by the static compensation are. In the
computation process, a load flow study is first performed to obtain the bus voltages
and section losses as well as their corresponding membership values. Subsequently
apply the AND operator on the membership Functions of Uv and Up, to determine
an optimum bus for the installation of the compensating capacitor. Optimum Bus is
the one with the lowest membership function evaluated using the following
expressions:
Up(I) = min{Uv(i), Up(i), i =1,2,..., n}
Ul(I) = min{Ul(i), i =1,2,..., n}
where I is the bus with the lowest membership function. The Optimum size of
reactive power selected for the installation is the quantity satisfying the voltage
constraints. As it is illustrated in table 1, and for a same injected reactive power, the
value of real power losses that resides in the electric network decreases in the case
of the dynamic compensation, what influences efficiently on the generated power.
One can deduct that an adequate implantation of the compensation system of
reactive power (dynamic Control of the reactive energy) minimizes power losses of
the electrical system, what takes to a considerable improvement of the efficiency of
production and transportation.
Fig. 13. Comparison of IEEE 30 bus Network results obtained by dynamic
compensation (removing the line 1-3)
 

Fig. 14. Comparison of IEEE 30 bus Network results obtained by static and

dynamic compensation (removing line 1-3)
 
Fig. 15. Comparison of IEEE 30 bus Network results obtained by dynamic
compensation (removing the line 1-2)
 

Fig. 16. Comparison of IEEE 30 bus Network results obtained by static and
dynamic compensation (removing line 1-2)
 
Table1. Results of the IEEE 30 bus electrical Network
 Pg Qg ∆P (Mw) Vmin Qinj Qtot № Bus
State
(Mw) (Mvar)
Normal 301.131 151.644 17.735 0.951 0 0 0
Normal + remove Line1-3 310.946 188.470 27.546 0.921 0 0 0
310.359 130.513 26.963 1.002 32.3932 34.4182 30
Dynamic compensation
  8.0983   5
+ remove Line 1-3
2.025 5
Normal + remove Line 1-2 348.078 349.045 64.680 0.892 0 0 0
343.919 270.053 60.520 0.955 37.9820 49.8514 30
Dynamic Compensation
  9.4955   5
+ remove Line 1-2
2.3739 3
Static Compensation + 312.467 144.858 29.071 0.989 32.3932 34.4182 30
remove Line 1-3 2.025 5
349.995 300.898 66.597 0.942 37.9820 49.8514 30
Static Compensation +
  9.4955   5
remove Line 1-2
2.3739 3
 
 
 
Conclusions
 
In this work, a simple approach based on fuzzy logic concept is applied to
Reactive Power Sizing and Allocation Problem, and it is demonstrated with
numerical examples.
The comparison of results obtained by this approach and the static
compensation proves that fuzzy logic approach gives more accuracy results.
The Reactive Power Sizing and Allocation Problem ‘RPSA’ is quite
complex. A wide variety of methods and techniques have been attempted to solve
the problem.
It’s clear from results and the existing literature, the global optimal solution
still needs further research.

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