4.

Sistemas neumáticos:
Circuitos
IIM516 Automatización
de la Producción y
Robótica
 Sistemas neumáticos
• Los sistemas neumáticos son muy utilizados en la industria para accionar
mecanismos o construir máquinas que realizan acciones:
– Manipulación
– Montaje
– Aprehensión
– Bloqueos
– Inserción
– Etc.

Empujador

Prensado

Volteador

Elevador
 Circuitos neumáticos
• El cilindro sale mientras se aprieta un pulsador, si no retrocede

• El cilindro sale o se recoge según se actúa sobre dos pulsadores uno de salida y
otro para recogida
 Circuitos neumáticos
• El cilindro sale según se actúa sobre un pulsador y se recoge si se actúa
indistintamente sobre un pulsador o un pedal
 Circuitos neumáticos
• Movimiento de salida y retorno cuando alcanza una cierta posición.
 Circuitos neumáticos
• Movimiento alternativo y continuo de un cilindro de doble efecto, con parada en una
posición fija.
 Circuitos neumáticos
• Inversión de un cilindro de doble efecto en función del tiempo y control de la
posición final a través de fin de carrera.
 Aplicaciones con grupos I
• Cuando hay varios cilindros con actuación encadenada puede ocurrir que no pueden funcionar
correctamente a partir de las salida directa de los finales de carrera. Un método resolver este
problema puede ser:

1. Establecer la secuencia de movimientos A+ B+ B- C+ D+ A- C- D-

2. Formar grupos de actuación

Son el conjunto de acciones de los actuadores que
pueden desencadenarse de forma consecutiva A+ B+ B- C+ D+ A- C- D-
directamente a partir de los finales de carrera
Los grupo se forman tomando todos los actuadores Grupo I Grupo II Grupo
consecutivamente sin que haya ninguno repetido III

3. Definición de líneas de presión

Se definen tantas líneas de presión como grupos de
actuación se hayan formado
Estas líneas de presión se activan selectivamente de
forma que se active una de ellas y la anterior se
pone a escape
 Aplicaciones con grupos II
4. Conexión de los finales de carrera (alimentación) A+ B+ B- C+ D+ A- C- D-
Se alimenta cada final de carrera a la línea de presión del
Grupo I Grupo II Grupo
grupo al que pertenezca III

Grupo II

Grupo III
Grupo I
 Aplicaciones con grupos III
5. Conexión de los finales de carrera (salida) A+ B+ B- C+ D+ A- C- D-
La presión de salida se conecta a la válvula de Grupo I Grupo II Grupo
activación de la línea que le corresponda o a la del III
cilindro consecutivo

Grupo II

Grupo I Grupo III

 Aplicaciones con grupos IV
6. Activación del primer cilindro de grupo A+ B+ B- C+ D+ A- C- D-
Pilotaje correspondiente se hace desde la línea Grupo I Grupo II Grupo
de presión III

Grupo II

Grupo I Grupo III

 Aplicaciones con grupos V
7. Añadir los elementos de mando
Se coloca el mando en simultaneidad con el inicio
de funcionamiento del sistema
 Circuitos electroneumáticos
• En un sistema electroneumático, la parte eléctrica permite realizar:
– El pilotaje de válvulas.
– La lógica del sistema:
• Funcionamiento analógico: lógica de relés
• Funcionamiento digital: PLC o microcontrolador
• La válvula recibe el nombre de electroválvula.
• Además de especificar el plano neumático, es necesario especificar el
plano eléctrico asociado.
 Circuitos electroneumáticos
• Funcionamiento de un relé:

• Un contactor funciona de manera

similar pero con intensidades
mayores: Ejemplo: Para arranque
de motores eléctricos.
 Circuitos electroneumáticos
• El cilindro sale mientras se aprieta un pulsador, si no retrocede.

Circuito neumático Circuito eléctrico

 Circuitos electroneumáticos
• El cilindro sale o se recoge según se actúa sobre dos pulsadores uno de
salida y otro para recogida
 Circuitos electroneumáticos
• Movimiento de salida y retorno cuando alcanza una cierta posición

Relé
 Secuencia de movimientos
• Mucho más sencillo porque la lógica de funcionamiento se realiza en el
circuito eléctrico.
• A+B+/B-A- : Circuito neumático
 Secuencia de movimientos
• A+B+/B-A- : Circuito eléctrico.
• Se usan relés (K1, K2) para activar cada grupo de trabajo.
• El relé se deja activado mediante una memoria y se desactiva usando el
fin de carrera que cierra el grupo.
Memoria Grupo 1 Grupo 2