PRINCIPIOS DE CONTROL Y

AUTOMATIZACIÓN
(10)
Sensores
acidez y alcalinidad
presión
flujo
biomédicos
Prof. Víctor Vásquez Villalobos
 Sensor de acidez y alcalinidad
Sensor de pH para Arduino (Sonda + Tarjeta Acondicionadora)
Sensor de PH. Permite medir el nivel de acidez o alcalinidad de una dilución entregando una señal analógica.
Se alimenta con 5V lo cual permite ser utilizado por microcontroladores como Arduino, PIC y otros.

Es capaz de medir el nivel de PH entre 0 y 14, con una precisión

de 0.1. Se debe realizar una calibración previo a su uso.

Características:

Voltaje: 5V
Corriente de trabajo: 5-10mA
Rango de medición de PH: 0-14
Rango de temperatura de detección: 0-80 °C
Tiempo de respuesta: ≤5s
Tiempo de sedimentación: ≤60S
Temperatura de trabajo: -10 ~ 50 ° (nominal 20 °)
Humedad: 95% HR (nominal 65% HR)
Dimensiones: 42×32×20 (mm)
Señal de salida: analógica
Potenciómetro para ajuste de ganancia
Agujeros de montaje de la placa M3 (4 agujeros)
CONEXIÓN
La calibración se realiza mediante la
regulación de los fixed mounting
Link :
https://www.youtube.com/watch?v=uf
cbAX-2sZw
La medición del pH depende mucho de la
temperatura de las muestras. Dos puntos
son importantes:

Es recomendable usar una sonda de

temperatura.

Elegir la temperatura incorrecta, significa

un error de 0.12 unidades de pH por 5ºC
de diferencia.
Operación y mantenimiento:

Antes de la medición, el electrodo debe ser calibrado con una solución tampón estándar.
Burbuja de cristal sensible no se le permite tocar con sustancias duras.

Cuando termina la medición, colocar el electrodo en la tapa, la cual tiene (o debe tener) un poco de
solución de KCL.
Esta solución exterior del electrodo debe tener 3 mol/L KCl) y ser guardados con el capuchón relleno de
electrolito. También es posible guardarlos en solución tampón pH4 o en 0.1mol/L HCl.
El enchufe de electrodo debe mantenerse limpio y seco. Está prohibido cortocircuito de los dos extremos
de la clavija.
El electrodo debe ser emparejado con el medidor de pH que tiene alta impedancia de entrada (=1012O)
El electrodo no debe ser sumergido en agua destilada, solución de proteína o una solución de fluoruro de
ácido por largo tiempo. No debe 'tocar con grasa de silicona orgánica.
Si la pendiente cae, sumergir burbuja sensible del electrodo en solución de HF 4% durante 3-5 seg. Luego
limpiar con agua destilada, sumergir solución de KCL para que conservar.
Si la burbuja está contaminada o unión líquida se bloquea, serán influenciados sensibilidad del electrodo.
Limpiar con un detergente adecuado.
¿Error de medición de mi electrodo de pH?
+/- 0,05 unidades de pH.

¿Como limpiar electrodos de pH?

Contaminación con proteínas: usa la solución para limpiar diafragmas que contiene pepsina/HCl
Otros tipos de contaminación: limpieza en baño de ultrasonido o en 0,1mol/l HCl

¿Cuanto es la durabilidad de los electrodos?

Usando y almacenando correctamente un electrodo, aprox. 1 a 3 años. Hay clientes que les duró más
de 8 años.
Recomendaciones en uso y Mantención de electrodos en pH
https://www.youtube.com/watch?v=aQuaQ6gxlcs
CÓDIGO
 Sensor de presión 1 atm = 101325 Pa

Sensor de presión HK3022 0.5MPa (4.93 atm)

Modelo SEN-HK3022
Mide la presión en tuberías de agua y gas
Los sensores de presión o transductores de presión son muy habituales en muchos procesos industriales. Su
objetivo es transformar una magnitud física en una eléctrica, en este caso transforman una fuerza por
unidad de superficie (presión) en un voltaje proporcional a la presión ejercida.

El Sensor de presión HK3022 trabaja en el rango de 0 a 0.5 MPa, un rango común para aplicaciones
experimentales en neumática y sistemas de presión constante (agua, aceite, combustible). La salida del
sensor es un voltaje analógico que varía linealmente desde 0.5V para 0 MPa hasta 4.5V para 0.8Mpa. Esta
salida analógica es compatible con las entradas analógicas (ADC) de Arduino.

Entre las principales aplicaciones del sensor se tiene la medición de presión de agua en tuberías, medición
de nivel de columna de agua por presión hidrostática, sistemas de presión constante (para dosificación).

Fabricado en Acero inoxidable para asegurar robustez, sanidad y larga duración.

https://www.tme.eu/html/ES/sensores-de-presion-tipo-mpx/ramka_2253_ES_pelny.html
SENSOR DE PRESION DIFERENCIAL
Características :

• Sensor de presión 0kPa a 10kPa (0.01 atm

ó 1 m.c.a.) diferencial
• Tipo: Sensor magnético
• Uso: Sensor de presión
• Salida: salida de Sensor analógico
• Número de modelo: MPX10DP
• Color: Negro
• Material: de plástico
Tamaño: 4*3*2 CM
• Voltage – Supply :3 V ~ 6 V

MPX10DP requiere una salida de voltaje de 50mV lo que

requerirá de un amplificador operacional para tratar su señal.
CONEXIÓN

0kPa a 50kPa (5 m.c.a.)

Ualim: 10÷16VCC
Características AD620

La fuente conmutada de 18V alimenta

el amplificador AD620
Amplio voltaje de alimentación: ±2.3 V
a ±18 V
 CÓDIGO
int sensor=A0;
int valorSensor;
int presion;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(sensor,INPUT);
}

void loop()
{
valorSensor=analogRead(sensor);
////CONVERSION A KPA//////
///// 0-50kPa (0-7.25psi) = 0 a 40mV 0.8 mV/kPa
presion=map(valorSensor, 0, 180, 0, 50);
Serial.print("Presion:");
Serial.print(presion);
Serial.println(" Kpa");
delay(200);
}
 MPX5010DP
Mide presiones de 0kPa a 10 kPa
Ualim: 4.75÷5.25VCC
MPXV5004DP

0÷3.92kPa (0.4 m.c.a); diferencial;

Montaje: SMD
Tensión de alimentación 4.755÷25V CC
 Sensor de flujo
Sensor de flujo de agua 1/2" YF-S201
Modelo SEN-FLOW-050

El sensor de flujo permite medir el caudal de agua en una tubería y conocer el consumo.
Un sensor de flujo o caudalímetro es un instrumento para la medición de caudal o gasto volumétrico de
un fluido. El caudal es la cantidad de líquido o fluido (volumen) que circula a través de una tubería por
unidad de tiempo, por lo general se expresa en: litros por minutos (L/m), litros por hora (L/h), metros
cúbicos por hora (m³/h), etc.).

Los caudalímetros suelen colocarse directamente en la tubería que transporta el fluido. También suelen
llamarse medidores/sensores de caudal, medidores de flujo o flujómetros.

El sensor de flujo de agua de 1/2" YF-S201 sirve para medir caudal de agua en tuberías de 1/2" de
diámetro. También puede ser empleado con otros líquidos de baja viscosidad, como: bebidas gasificadas,
bebidas alcohólicas, combustible, etc.
El funcionamiento del sensor es de la siguiente forma: el caudal de agua ingresa al sensor y hace girar una
turbina, la turbina está unida a un imán que activa un sensor de efecto Hall, que a su vez emite un pulso
eléctrico que puede ser leído por la entrada digital de un Arduino o PLC. El sensor de efecto Hall está
aislado del agua, de manera que siempre se mantiene seco y seguro. Como el volumen de agua por cada
pulso es fijo y de un valor conocido (promedio) podemos contar la cantidad de pulsos por unidad de
tiempo (segundo o minuto), luego multiplicar el valor de volumen/pulso por la cantidad de pulsos y así
determinar el caudal o flujo de agua.

Se recomienda calibrar el sensor realizando mediciones con volúmenes conocidos. Calibrado puede llegar
a tener una precisión de hasta 10%.

FÓRMULA: Flujo del agua en L/min = Pulsaciones del sensor (Hz) / 7.5
https://naylampmechatronics.com/blog/47_tutorial-sensor-de-flujo-de-agua.html
COMO FUNCIONA - MAF MEDIDOR DE FLUJO DE AIRE,
APLICACIÓN EN MOTORES
https://www.youtube.com/watch?v=13iQUTOPTqY
 Sensor biomédicos
Sensor EMG MyoWare
Controlar con el movimiento de los músculos con la ayuda del sensor EMG.
Registrar la actividad eléctrica generada por los músculos esqueléticos cuando realizan algún
movimiento. La señal registrada (analógica) puede ser utilizada para controlar diversos dispositivos como
prótesis, sillas de ruedas, automatismos, etc.

La electromiografía o EMG es una técnica médica que consiste básicamente en la adquisición, registro y
análisis de la actividad eléctrica generada en nervios y músculos esqueléticos a través de la utilización de
electrodos. Las mediciones extraídas por EMG proporciona información valiosa sobre la fisiología y los
patrones de activación muscular. Dicha información refleja las fuerzas que son generadas por los
músculos y la temporización de los comandos motores. La amplitud, y las propiedades de las señales
EMG tanto en el dominio del tiempo como en la frecuencia dependen de factores tales como: El tiempo y
la intensidad de la contracción muscular.
 Electrodos para EMG
Modelo SEN-BIO-EMG-ELTD

Los electrodos poseen un gel conductor adhesivo que mejora la captura de las señales. Antes de colocar
el electrodo es recomendable limpiar con alcohol la superficie de la piel donde se colocará el electrodo.
Se recomienda usar solo 1 vez y luego descartarlos. Es posible reutilizar los electrodos, pero las
mediciones no serán del todo confiables pues el gel conductor pierde su capacidad debido a las
impurezas y el polvo.
/* AnalogReadSerial Reads an analog input on pin 0, prints the result to the serial monitor. Attach the
center pin of a potentiometer to pin A0, and the outside pins to +5V and ground. This example code is
in the public domain. */

// the setup routine runs once when you press reset:

void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {
// read the input on analog pin 0:
int sensorValue = analogRead(A0);
// print out the value you read:
Serial.println(sensorValue);
delay(1); // delay in between reads for stability
}
Prof. Víctor Vásquez Villalobos