CAPITULO 1: CONCEPTOS GENERALES

CAPITULO 1

SIMULACION DE SISTEMAS CON ARENA – SIMULACION EN 3D

1.1. Introducción

Las actividades comerciales hoy en día presentan un acelerado crecimiento, donde la tecnología y
el conocimiento juegan un rol muy importante para propiciar el desarrollo organizacional, es decir,
basados en los sistemas digitales o informáticos las empresas toman decisiones y ayuda
principalmente a obrar estratégicamente para la toma de decisiones. Es así que la simulación por
computadora es una herramienta de gran importancia que ayuda a las empresas a analizar sus
procesos en forma virtual, esto nos permite realizar alteraciones o cambios en sus procesos y
podremos visualizar lo que sucede en el sistema, todo ello nos permitirá optimizar procesos y
recursos, minimizar costos, maximizar beneficios de manera más objetiva y eficiente.

Simulación es un proceso de modelamiento lógico matemático construido en un entorno

computacional, en el cual se realizan experimentos, para realizar inferencias en el mismo. De ahí
que se puede imitar operaciones sobre sistemas del mundo real, para predecir comportamientos
futuros.

En este escenario, los modelos Financieros, Productivos, sociales, etc, son sujetos al cambios, he
ahí donde empieza la simulación para medir los grados de impacto que pudiesen surgir de nuevas
innovaciones o propuestas de mejoras en los procesos.

Por tanto la simulación es una de las herramientas más importantes que en la actualidad de
presentan desde simuladores de arranque de un simple motor hasta la simulación con relación en la
aeronáutica. La simulación pretende representar procesos reales en procesos simples y entendibles,
en algunos casos, en definitiva se hace complicado su aplicación.

La simulación es la representación en modelos de situaciones reales llevado mediante programas

computacionales a modelos virtuales y que permiten analizar sus características de sistema, similar
al realizar una maqueta, pero con presencia interactiva que permita realizar cambios y poder analizar
las diversas situaciones, que serían susceptibles en la realidad.

Definiciones de Simulación

Thomas T. Goldsmith Jr. y Estle Ray Mann la define así: "Simulación es una técnica numérica para
conducir experimentos en una computadora digital. Estos experimentos comprenden ciertos tipos
de relaciones matemáticas y lógicas, las cuales son necesarias para describir el comportamiento y
la estructura de sistemas complejos del mundo real a través de largos períodos".

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Una definición más formal formulada por R.E. Shannon es: "La simulación es el proceso de diseñar
un modelo de un sistema real y llevar a término experiencias con él, con la finalidad de comprender
el comportamiento del sistema o evaluar nuevas estrategias -dentro de los límites impuestos por un
cierto criterio o un conjunto de ellos - para el funcionamiento del sistema".

La palabra simulación, viene del latín simulare, equivalente a analogía, imitación o metáfora. Lo que
ofrece una importante característica de la simulación, es la imitación. En nuestra vida diaria, los niños
con sus micro mundos, que son roles de juegos de casa, simulan la vida de la familia; o las niñas
con sus muñecas, que simulan las relaciones humanas.
“Obtención de la esencia, sin contar la realidad”, según el
Webster’s Dictionary.

La definición de Shubik es la definición típica entre las más

populares: Simulación de un sistema (o un organismo) es la
operación de un modelo (simulador), el cual es una representación del sistema. Este modelo puede
sujetarse a manipulaciones que serían imposibles de realizar, demasiado costosas o imprácticas.
La operación de un modelo puede estudiarse y con ello, inferir las propiedades concernientes al
comportamiento del sistema o subsistema real.

Según Schriber, “Envuelve la modelación de procesos o sistemas, en el camino que el modelo imita
la respuesta de un sistema actual, a los eventos que ocurren en el tiempo”.

Según Shannon, “Simulación, es el proceso de diseñar un modelo de un sistema real y conducir

experimentos con este modelo, con el propósito de comprender la conducta del sistema y/o la
evaluación de estrategias para la operación del sistema”.

Roger Schroeder planteaba: “La simulación es una técnica que puede utilizarse para resolver una
amplia gama de modelos”. Su aplicación es tan amplia que se ha dicho: cuando todo falle, utilice
simulación.

La simulación es, esencialmente, una técnica que enseña a construir el modelo de una situación real
a un entorno virtual con la cual se podrá realizar experimentos con el modelo. Desde ya podemos
apreciar los simuladores de vuelo, juegos de gerencia, modelos físicos de ríos, modelos
econométricos, etc.

Otra definición que plantea Thomas Naylor es bastante adecuada: Simulación, es una técnica
numérica para conducir experimentos en una computadora digital, las cuales requieren ciertos tipos

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de modelos lógicos y matemáticos, que describen el comportamiento de un negocio o un sistema

económico (o algún componente de ellos) en períodos extensos de tiempo real.

La idea central de la simulación, es la interpretación o por lo menos la noción de un modelo

matemático. Donde resulta importante la presencia de una computadora. Idea que prevalece desde
que Naylor, Balintfy, Burdick y Kong Chu, escribieran “Computer Simulation Techniques”, por los
años de 1966.
1.2. Etapas para realizar un estudio de simulación

Definición del sistema y Establecimiento de objetivos

Consiste en identificar y estudiar el contexto del problema, identificando principalmente los objetivos
a alcanzar y delimitando nuestro modelo a alcanzar

Formulación del modelo

Determinado el objetivo central y los específicos, se construye el modelo, identificando las variables,
relaciones funcionales, parámetros que permitan llevar acabo el estudio previsto.

Los diagramas de flujo constituyen una herramienta muy importante para esta etapa ya que describe
el modelo que se pretende realizar.

Recolección de datos

Obtener datos, que permitan describir el modelo real, es importante clasificar los datos y validarlos
de tal forma que refleje con exactitud el modelo y se puedan obtener resultados esperados.

Implementación del modelo en la computadora

Una vez terminado y validado las características del sistema, prosigue el utilizar un paquete o
software de simulación como como Automod, Promodel, Vensim, Stella y
iThink, GPSS, simula, simscript, Rockwell Arena, Flexsim, etc., para procesarlo en computadora.

Verificación

El proceso de verificación consiste en comprobar que el modelo simulado cumple con los requisitos
de diseño para los que se elaboró. Se trata de evaluar que el modelo se comporta de acuerdo a su
diseño del modelo.

Verificación y Validación del Modelo

Consiste en comprobar y establecer diferencias con el sistema real. Los resultados deberán ser
contrastados con medios probatorios de las actividades reales del sistema, pueden ser : opinión de

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los empleados, comparaciones con datos históricos, comparaciones de pronósticos, pruebas de

error en fallas del modelo, etc

Experimentación e implementación

El modelo después de validado podrá ser puesto en funcionamiento, bajos algunos controles que
permitan comparar la información generada, para poder tomar decisiones.

Documentación

Proceso por el cual se debe documentar todo el proceso del desarrollo del modelo desarrollado.

¿Qué diferencia existe entre simulación y optimización?

Simulación nos permite replicar situaciones reales o que podrían serlo para determinar
estadísticamente su comportamiento. La optimización nos permite escoger entre varias opciones la
que más se adapte a las necesidades del problema.

1.3. TIPOS DE SIMULACION

Simulación discreta: donde el sistema a simular se observa únicamente en puntos seleccionados

en el tiempo. Su nombre se originó debido a que las estadísticas se obtienen saltando de un punto
(discreto) a otro en la escala de tiempo. Por ejemplo un sistema de cola en el cual a los clientes se
les ofrece un servicio o se agregan a una cola en espera del servicio, y luego de ser atendidos
abandonan la instalación.

Simulación continua: el sistema se monitorea en todos y cada uno de los puntos en el tiempo. Por
ejemplo, el flujo de un líquido en una tubería o del crecimiento de la población mundial

En ambos tipos de simulación, el objetivo final es recolectar estadísticas pertinentes que puedan ser
empleadas para descubrir el comportamiento de los sistemas simulados.

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DISCRETO
6
5

número de clientes
4
3
2
1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

tiempo en minutos

CONTINUO
9
8
7
galones en el tanque

6
5
4
3
2
1
0
0 2 4 6 8 10 12

tiempo

1.4. Modelado y Simulación de Procesos

Los siguientes ajustes se muestran cómo se puede caracterizar los procesos de modelado y
simulación.

1.4.1 Modelado De acuerdo con Anu (1997), algunos autores definen como la modelización del
proceso de construcción de un modelo a simular. Pero los bancos (1996) explican que un modelo
debe ser lo suficientemente detallada para poder sacar conclusiones sobre el sistema real.

1.4.2 En el proceso de simulación es necesario el uso de programas, pero la elección de este debe
analizarse cuidadosamente. "Las características que distinguen a otro programa es la interactividad

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(posibilidad de cambiar el modelo durante la simulación), reutilización (posibilidad de bloques de

construcción o sub-modelos que se pueden utilizar en otras partes del proceso o de la simulación a
través de bloques), la transparencia visual (muestra la evolución de las colas por el criterio de la
llegada), conectividad (que permite la integración con las hojas de cálculo o base de datos) y el
apoyo.

La fase de verificación del modelo es una de las etapas más importantes de un mismo proceso de
construcción. “Uno de los mayores problemas de los usuarios de software de simulación es
determinar hasta qué punto el modelo es una representación exacta del sistema en estudio, pero
una validación de la revisión de la literatura indica que relativamente poco se ha escrito sobre este
tema. Además, lo que se escribe a veces es más "filosófica" de formas prácticas recomendadas para
hacerlo”. (KELTON, Ley y David, 1982, p.12). No es suficiente dominar el uso del simulador sino
que se debe tener una comprensión del problema en su conjunto para ser modelado. "Simulación de
un negocio requiere una" comprensión " clara y detallada de todas las operaciones y/o actividades
de la empresa, incluyendo las secuencias de procesos, uso recursos (máquinas, humanos y
materiales) y las restricciones a las que están sometidos los procesos y los recursos durante el
tiempo.

1.5. Aplicación de la simulación

Las capacidades de la disponibilidad y de simulación simplificada han transformado en una de las

herramientas más comunes y aceptadas en la investigación de operaciones. Sin embargo, no se
puede utilizar en todas las situaciones.

1.5.1 Cuando la simulación es la herramienta apropiada

Las circunstancias en las que la simulación es el método apropiado, fueron discutidos por diversos
autores desde el 60 (Naylor, 1966), y se puede decir que la simulación es correcta en los siguientes
propósitos:

 la simulación permite el estudio y la experimentación con interacciones internas de un

sistema complejo, o un subsistema interna a un sistema complejo
 Puede simular cambios en la organización y el entorno físico, y el efecto de estas
consideraciones en el comportamiento del modelo pueden ser verificadas
 Los conocimientos adquiridos en el diseño del modelo a simular puede ser de gran valor
para sugerir mejoras en el sistema investigado
 Cambio de la base de datos y la observación de los resultados, se puede ver que las
variables más importantes, y cómo interactúan las variables
 La simulación se puede utilizar de una manera pedagógica, para fortalecer metodologías
analíticas para la resolución de problemas

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 La simulación se puede realizar antes de la implementación de sistemas, ayudando a

prepararse para lo que puede ocurrir en la operación
 La simulación se puede utilizar en el ensayo de soluciones analíticas

Se puede simular diferentes capacidades de un dispositivo o recurso, determinar cuál es la

capacidad óptima; modelos diseñados para el entrenamiento permiten situaciones y procedimientos
sin el coste y la pérdida de ritmo que requiere una formación práctica de aprendizaje.

Los sistemas tales como fábricas y servicios tienden a ser tan compleja que sus interacciones
pueden ser estudiadas casi exclusivamente a través de la simulación.

1.5.2 Cuando la simulación no es apropiada

Un estudio norteamericano ha propuesto diez reglas que indican cuando hay otras herramientas, no
de simulación, adecuado para el análisis de sistemas (Bancos, Gibson, 1997):

1. Cuando es más fácil de resolver el problema a través de sentido común y cuentas

matemáticas básicas.
2. Cuando el problema se puede solucionar analíticamente.
3. Cuando es más fácil hacer un verdadero experimento de la situación.
4. Si el costo de la simulación es superior a los beneficios que se pueden obtener.
5. Si la simulación no puede ser implementada.
6. Si el tiempo requerido para el montaje del modelo es mayor que el tiempo disponible para
encontrar una solución.
7. Cuando no se puede obtener datos consistentes sobre el sistema.
8. Cuando no hay tiempo o personal con la capacidad de validar el modelo.
9. Cuando las expectativas de los administradores de la simulación son súper estimada
10. Cuando el sistema es demasiado complejo para ser modelado.

Proceso
Transporte Transport
e

Cliente Cliente

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1.6. Modelos y sistemas

Los términos "modelos" y "sistemas" son componentes esenciales en la simulación.

Para modelo se comprende la representación de un grupo de objetos e ideas. Por otro lado, un
sistema es un grupo de objetos vinculados en una interacción regular, o interdependientes, que
cooperan para alcanzar alguna meta (Pegden, 1990).

1.6.1 sistemas discretos y continuos

Los sistemas se dividen en sistemas discretos y continuos. Pocos sistemas son en la práctica
completamente discreta o continua, pero pueden ser clasificados de acuerdo con el tipo que
predominan (Ley, Kelton, 2000).

Un sistema discreto es uno en el que las variables de estado cambian sus valores sólo en ciertos
momentos. Un sistema de fabricación puede ser un ejemplo, cuando una variable de estado como
la cantidad de partes dentro de la planta cambia sólo cuando más piezas comienzan a ser trabajado,
o cuando se envían.

Desde un sistema continuo es uno en el que las variables de estado cambian continuamente con el
tiempo, y en general se rigen por ecuaciones diferenciales. Se puede ilustrar este caso con el nivel
del agua de una presa, que cambia en función de la lluvia, cambiar el flujo de generación de energía,
etc.

1.7. El proceso de simulación

Dado que el objetivo de la simulación es ayudar en la decisión final de la solución de un problema,

es necesario que el modelado de la situación se hace más representativa posible de la realidad.

Hay 12 pasos que se pueden tomar como base para cualquier estudio de simulación (UFRGS, 2000):

a1. Formulación: definir claramente el propósito del estudio y qué temas específicos deberían
abordarse; plan de análisis.

a2. Definición: señalar las alternativas para definir la creación de modelos y criterios para la
evaluación de estas alternativas. Esta fase también ofrecerá becas para establecer el número de
personas involucradas, los costos y tiempos estimados para cada fase del proyecto.

a3. Coleta de datos: la recogida de datos para el proceso de modelar, si existen estos datos. Busca
también información para especificar las operaciones, distribuciones de probabilidad y
procedimientos para la creación de entidades y sus relaciones.

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 CAPITULO 1: CONCEPTOS GENERALES

a4 modelo de definición: el desarrollo de modelos lógicos y / o matemáticas para la representación

de los procesos

a5. La evaluación del modelo: comprobar si un modelo capaz de proporcionar la validez y

credibilidad necesaria para el desempeño adecuado de un proceso de simulación se está creando

a6. La construcción de modelos en el ordenador: formulación del modelo en un lenguaje de

simulación apropiado

a7. Verificación del modelo: la confirmación de que el modelo funciona de acuerdo con la intención
del analista (depuración) y los resultados del modelo son válidos y representativos de los resultados
del sistema real;

a8. Ejecutar pruebas piloto para comprobar la sensibilidad de los cambios en sus parámetros de
entrada del modelo. Esto es para verificar que el modelo es irregular o no; experimentos

a9. Proyectar: definir qué proyectos se pondrán a prueba en el modelo de simulación, ya que en la
práctica suele haber más de una alternativa a simular

a10. Girar el plazo modelo de simulación: para generar los datos deseados con los diferentes
parámetros definidos anteriormente y alternativas

a11. Analizar: evaluar, por lo general con técnicas estadísticas, datos resultantes del modelo de
simulación

a12. Implementar el documento: los resultados disponibles para su uso, la grabación

recomendaciones y documentar el modelo y su uso. No todos los estudios deben contener
necesariamente todas estas etapas, no sigue estrictamente el orden indicado. Cada caso debe tener
relaciones adecuadas a sus particularidades. La implementación exitosa depende de cómo la
situación real está relacionada con el equipo. Si las consideraciones utilizadas en la formulación no
fueron debidamente documentado, comunicado y asimilado por el equipo de implementación será
difícil, independientemente de la validación del modelo (Pritsker, 1995).

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REALIDAD

CREACION

MODELO

1.8. ELEMENTOS DE UN SISTEMA

1.8.1. Elementos clave de la simulación de eventos discretos

ENTIDADES ENTIDADES
SISTEMA

1. Actividades
2. Recursos
3. Controles

En el camino al desarrollo de proyectos usando simulación de eventos discretos es importante

comprender algunos conceptos inherentes a esta técnica.

I. Entidades.- Son los objetos que fluyen a través del sistema, podrían ser: clientes, productos, cajas,
camiones y pallets entre otros

II. Atributos.-Son las diferentes características que definen a las entidades: tipo, edad, género, peso,
volumen, tiempo de inicio de un proceso.

III. Variables.- Son aquellas que definen el modelo y sus estados como un conjunto: número de
entidades en proceso, número de entidades entrantes, número de entidades salientes, costo de
proceso unitario.

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IV. Reloj de simulación.- Variable que lleva control del tiempo virtual de simulación, no se debe
confundir con el tiempo real de ejecución, es decir mientras en mi reloj de mano pasaron 5 minutos
desde que se ejecutó la simulación, en el modelo el reloj de simulación podría haber avanzado días,
meses o inclusive años.

V. Eventos.- Diferentes tipos de acontecimientos que ocurren a través de la simulación, que hacen
que el reloj de simulación avance, tales como: llegada de un paciente, daño de una máquina, inicio
de operación de un trabajador, finalización de un proceso de fabricación.

VI. Recursos.- Objetos a los que se les asocia algún tipo de gasto o de consumo de los mismos
para realización de tareas de operación o transporte: operarios, montacargas, máquinas, buffers de
almacenamiento, bandas transportadoras.

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