19.30.

Un cilindro de masa M y radio R está conectado con muelles idénticos y gira sin
rozamiento alrededor del punto O. Para pequeñas oscilaciones, ¿Cuál será la frecuencia
natural? El cordón que soporta a w1 está enrollado alrededor del cilindro.

Solución:

Realizando diagrama de cuerpo libre:

Calculamos la fuerza F 1

F 1=K r θ , además F 1=F2 entonces F 1=F2= K r θ … … … … … … ..(a)

Realizando diagrama de cuerpo libre al bloque, calculamos F 3

 W1
F 3=m 1 a → F3 = ( R θ̈ ) … … … … … …..(b)
g

Aplicando el momento angular al cilindro escalonado respecto al eje de rotación, tenemos:

M r2
∑ M 0 =I θ̈ → F 3 ( R )−2 F 1 ( r )= ( )
2
θ̈ … … … … … …..( c)

Reemplazando las ecuaciones (a) y (b) en (c), tenemos:

W1 2
( R θ̈ ) R−( 2 Krθ ) ( r )= M r θ̈
( )
g 2

M 2 W1 2
( 2
R−
g )
R θ̈+ 2 K r 2 θ=0

2 K r2
θ̈+ 2
θ=0
MR 2 W 1 R
( 2
+
g )
Sabemos que: θ̈+ ω2 θ=0 , por lo tanto:

2 K r2
ω n=

√( M W1 2
2
+
g ) R
Rpta .