INMOTION

Automatización y Robótica Industrial

“Gente innovadora ofreciendo nuevas soluciones”

REDES DEVICENET

Expositor: Richard Rios Ortiz

Gerente Técnico INMOTION ROBOTIC
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 CONTENIDO
INMOTION
Automatización y Robótica Industrial
“Gente innovadora ofreciendo nuevas soluciones”
DIA 1

FUNDAMENTOS DE REDES DEVICENET

CONCEPTOS BASICOS

COMPONENTES DE UNA RED DEVICENET

DISEÑO DE LA CAPA FISICA DE UNA RED DEVICENET

CONFIGURACION DE UNA RED DEVICENET

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INMOTION FUNDAMENTOS DE REDES DEVICENET
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“Gente innovadora ofreciendo nuevas soluciones”

DEFINICION:

La red DeviceNet™ proporciona conexión en red de control e información abierta a nivel de dispositivo para
dispositivos industriales simples. Éste usa Bus CAN como tecnología Backbone y define una capa de aplicación
para cubrir un rango de perfiles de dispositivos. Admite la comunicación entre sensores y accionadores y
dispositivos de más alto nivel tales como controladores programables y computadoras. Con alimentación
eléctrica y señal en un solo cable, ofrece opciones de cableado simples y rentables.

DeviceNet proporciona una red flexible y de conexión sencilla que ofrece entre sus beneficios más inmediatos,
un control descentralizado y permite la conexión de dispositivos de diferentes marcas gracias a la
interoperatividad y su carácter abierto y estándar. Con su instalación se obtiene una reducción drástica del
cableado, del tiempo de puesta en marcha y del coste de la instalación porque elimina la necesidad de recorrer
largas distancias de cable.

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INMOTION CONCEPTOS BASICOS
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Protocolo de comunicaciones:
Es un conjunto de reglas y normas que permiten que dos o más entidades de un sistema de comunicación se
comuniquen entre ellos para transmitir información por medio de cualquier tipo de variación de una magnitud
física. Se trata de las reglas o el estándar que define la sintaxis, semántica y sincronización de la comunicación, así
como posibles métodos de recuperación de errores
Capa Física y Medio de Transmisión:
DeviceNet usa una topología de red del tipo bus principal/derivación que permite que tanto para el cableado de la
señal como el de la alimentación estén presentes en el mismo cable. Esta alimentación, es suministrada por una
fuente conectada directamente en la red, y posee las siguientes características:

24Vdc

Salida DC aislada de la entrada AC

Capacidad de corriente compatible con los equipos instalados

El tamaño total de la red varía de acuerdo con la velocidad de transmisión (125,250, 500Kbps)
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La Capa de Enlace de Datos (Data link layer):

Devicenet utiliza el estándar CAN sobre la capa de enlace de datos. El gasto mínimo requerido por el protocolo CAN
en la Capa Enlace de Datos mejora el trabajo de DeviceNet cuando se trata de mensajes. El marco de
datos DeviceNet utiliza solamente el tipo de estructura de datos del protocolo CAN (entre otros existentes en el
protocolo CAN).

Topología de la red:
Las especificaciones de DeviceNet definen la topología y los componentes admisibles. La variedad de topologías
posibles se muestra en la figura siguiente.

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FUENTE DE ALIMENTACION
CABLEADO DE LA RED:

TIPO DE CABLE:

RONDA (Round cable)

PLANO (KwikLink flat cable)

FUNCION:

LINEA TRONCAL
LINEAS DERIVADAS

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CABLEADO DE RED:
CONSTITUCION:

NEGRO ALIMENTACION NEGATIVA (-24 Vcd)

ROJO ALIMENTACION POSITIVA (+24 Vcd)

BLANCO CAN_H (Señal alta)

AZUL CAN-L (Señal baja)

DESNUDO DRENAJE (inmunidad al ruido)

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LINEA TRONCAL (Round cable):

Línea principal de la Red DeviceNet
Todos los nodos se conectan a ella a través de líneas derivadas

LINEA DERIVADA (Round cable):

Está conectada a las Red Principal

El diámetro es menor al de la Línea Principal

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RESISTENCIAS TERMINALES:
Se colocan en puntos terminales de la Línea Troncal
Previenen el efecto “REBOTE” en la señal de comunicación

Evitan la distorsión de la señal de comunicación

ROUND CABLE Se utilizan resistencias terminales tipo MACHO o HEMBRA

MACHO: Color Gris
HEMBRA: Color Negro

KWIKLINK CABLE Las resistencias terminales se usan con tapas terminales (END CAP)

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TAPS:
Se utilizan para conectar la Línea Troncal a las líneas derivadas, cuando el medio físico es cable tipo
“RONDA”
TIPOS DE TAPS:

T-Port tap: Conector tipo “T” permite conectar solo una line derivada a la LINEA TRONCAL

DeviceBox tap: Conector tipo “CAJA” permite conectar hasta 8 líneas derivadas a la LINEA
TRONCAL

PowerTAP tap: Accesorio que permite conectar el cableado de RED a una fuente de
alimentación.

DevicePort tap: Conector tipo “CAJA” que permite conectar hasta 8 nodos a una LINEA
PRINCIPAL (Cable Ronda o KwikLink) utilizando una sola línea derivada

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IDC (Conectores con aislamiento desplazable):

Estos conectores se utilizan solo cuando la LINEA TRONCAL es un cable tipo KWIKLINK, permitiendo:
Conectar líneas derivadas a la LINEA TRONCAL
Conectar nodos directamente a la LINEA TRONCAL

TIPOS DE IDC:

Conector tipo abierto: Posee puntos de conexión expuestos. Se deben proteger con alguna
caja o cubierta cerrada por precaución.
Microconector: No posee puntos de conexión expuestos.

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MODULO ESCANER:
Es una interfaz entre los diferentes nodos que están conectados en una Red DeviceNet y su Controlador
FUNCIONES:

Organización y almacenamiento de Data (en su memoria) en forma de tablas de fácil acceso

Diagnostico de errores en la Red de comunicación

TIPOS: Dependen de la Plataforma del Controlador que se este empleando, ROCKWELL AUTOMATION
utiliza 5 tipos: 1771-SDN, 1747-SDN, 1756-DBN, 1784-PCIDS y 1769-SDN

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NODOS (equipos):
Dispositivos físicos con capacidad de comunicación DeviceNet que se conectan a la Red.

ITEM CATEGORIA EJEMPLOS

1 I/O Empaquetados
2 Modular I/O
3 Sensor
4 Interface del Operador
5 Controles de velocidad de
Motores
6 Dispositivos de control de
movimiento
7 Arrancadores de Motores
8 Protectores de Motores
ArmorBlock MaXum I/O, CompactBlock I/O
1794 Flex I/O, 1734 POINT I/O (1734-ADN, 1734-ADNX)
871TM Sensor inductivo de proximidad, RightSight Sensor
Fotoeléctrico
PanelView Plus, 800E Estación de pulsadores
Bulletin 160 Drive, Bulletin 1305 AC Drive, PowerFlex 4
ULTRA 3000, ULTRA 5000, KINETIX 300, KINETIX 6000
Bulletin 2100 IntelliCENTER MCC
Relé de sobrecarga E3, Bulletin 100 DSA
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PASOS PARA DISEÑAR EL CABLEADO DE UNA RED DEVICENET:

SELECCIÓN DEL TIPO DE CABLE: Se debe seleccionar el tipo de cable a utilizar según las condiciones
operacionales que deseamos que tenga nuestra red DeviceNet. Las opciones que tenemos son:

CABLE RONDA GRUESO: Se usa comúnmente para la LINEA TRONCAL. Puede manejar un
rango de corriente de hasta 8 amperios. Diámetro de 12.2 mm.

CABLE RONDA DELGADO: Se usa comúnmente para las líneas derivadas. Mayor flexibilidad
que el Cable ronda grueso. Diámetro de 6.9 mm

CABLE PLANO (KwikLink) GRUESO:

CLASE 1: Se utiliza con fuentes de alimentación tipo 1. Puede manejar un rango

de corriente de 8 amperios
CLASE 1: Se utiliza con fuentes de alimentación tipo 2. Puede manejar un rango
de corriente de 4 amperios
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PASOS PARA DISEÑAR EL CABLEADO DE UNA RED DEVICENET:

CABLE PLANO (KwikLink) DERIVADO:

Se utiliza solo para líneas derivadas. Es un cable sin drenaje y con 4 conductores.

REQUERIMIENTOS OPERACIONALES DE UNA LINEA TRONCAL: Para asegurar que una Línea Troncal
funcione adecuadamente debe cumplir con las siguientes condiciones:

CABLE RONDA Y CABLE PLANO CLASE 1: No debe conducir corrientes superiores a 8

amperios

CABLE PLANO CLASE 2: No debe conducir corrientes superiores a 4 amperios.

TODOS LOS CABLES: No deben exceder la longitud máxima permitida de acuerdo a la

velocidad de transmisión de data

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PASOS PARA DISEÑAR EL CABLEADO DE UNA RED DEVICENET:

MAXIMA LONGITUD DE LA LINEA TRONCAL:

VELOCIDAD DE DISTANCIA MAXIMA DISTANCIA MAXIMA DISTANCIA MAXIMA

TRANSMISION CABLE PLANO CABLE RONDA CABLE RONDA
GRUESO GRUESO

125 K bit/s 420 m 500 m 100 m

250 K bit/s 200 m 250 m 100 m
500 K bit/s 75 m 100 m 100 m

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PASOS PARA DISEÑAR EL CABLEADO DE UNA RED DEVICENET:

REQUERIMIENTOS OPERACIONALES DE UNA LINEA DERIVADA: Para asegurar que una Línea Derivada
funcione adecuadamente debe cumplir con las siguientes condiciones:

No debe conducir corrientes superiores a 3 amperios

La longitud de la línea no debe superar los 6 m (desde el ultimo nodo a la Línea Troncal)

La longitud total de líneas derivadas debe cumplir con los datos de la siguiente tabla, para poder
asegurar una adecuada funcionalidad a una determinada velocidad de transmisión:

VELOCIDAD DE TRANSMISION LONGITUD MAXIMA DE LINEAS DERIVADAS

125 K bit/s 156 m
250 K bit/s 78 m
500 K bit/s 39 m

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PASOS PARA DISEÑAR EL CABLEADO DE UNA RED DEVICENET:

REQUERIMIENTOS OPERACIONALES DE LA FUENTE DE ALIMENTACION:
La fuente de alimentación debe tener su propia protección contra sobrecorrientes
La fuente de alimentación debe ser colocada lo mas cercana posible el centro de la Red

La fuente de alimentación debe ser calculada de manera que pueda suministrar la potencia
mínima exigida por cada nodo

La corriente máxima debe calcularse de acuerdo a la longitud de la línea derivada, según la

siguiente tabla:

LONGITUD DE LA LINEA DERIVADA CORRIENTE MAXIMA

1.5 m 3 Amperios
2m 2 Amperios
3m 1.5 Amperios
6m 0.75 Amperios 18
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PASOS PARA DISEÑAR EL CABLEADO DE UNA RED DEVICENET:

CALCULO DE LA POTENCIA ELECTRICA REQUERIDA POR LA RED:

METODO DE REVISION DE TABLAS: Se emplea en la fase inicial del diseño de la Red. En

ningún segmento de la Red debe haber sobrecargas.

Se realiza una sumatoria de los requerimientos de energía de cada dispositivo o nodo

Se determina la Longitud total de la Red

Se revisan lo valores máximos permitidos de corriente que aparecen en las tablas pre-definidas

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PASOS PARA DISEÑAR EL CABLEADO DE UNA RED DEVICENET:

RESISTENCIAS TERMINALES:
Se deben colocar a ambos extremos de la Línea Troncal

Lo valores de las resistencias debe ser de 120 Ω y un una máxima disipación de potencia de ¼ W

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Muchas gracias por su asistencia…

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