Projet 2

SYSTÈME D’ARROSAGE
AUTOMATIQUE

Enseignante: Mme Wafa AMMAR

Présentation
 Ce projet consiste à réaliser un dispositif d’arrosage automatique pour des
plantes, qui déclenche une arrivée d’eau seulement en cas de besoin.
L'objectif est d'obtenir une automatisation de l'arrosage et une gestion de la 
consommation d'eau pour le jardin.
La carte ESP32 permet de transférer les différents paramètres vers une
application Android sur smartphone ou tablette grâce à une liaison wifi.
Ce transfert se fait à l’aide d’une plateforme IOT. Dans notre cas, on va
utiliser la plateforme gratuite « Thing Speak »
Préparation du projet
Carte ESP32 +  Câble USB
Plaque d’essai

Matériels: Capteur DHT111
Capteur d’humidité de sol
Pompe à eau de 5V + un relais
Fils jumper

Application Android:

Réaliser une IHM simple d’un objet connecté.

Plateforme iot:
ThingSpeak : qui permet de stocker et de collecter les données des objets connectés en passant par le protocole HTTP
Quelques conseils
 Pour assurer le bon déroulement du projet, il est
préférable de tester capteur par capteur.
 Fonctionner le capteur en mode circuit automatisé
puis le rendre connecté en utilisant la plateforme gratuite
« ThingSpeak »
Capteur DHT11
1. Mesurer la température/humidité
from machine import Pin

from time import sleep

import dht

sensor=dht.DHT11(Pin(5))

while True:

sleep(1)
Câblage
sensor.measure()

temp=sensor.temperature()
DHT11 ESP 32

hum=sensor.humidity()
+ 3V

print('temperature=',temp,'°C')
out D5

print('humidité=',hum,'%')
- GND
 Capteur DHT11
2. envoyer les 2 valeurs du ESP32 vers la plateforme
d'IoT Thingspeak.
import urequests as requests
from machine import Pin sensor = dht.DHT11(Pin(5))
while True:
from time import sleep
sensor.measure()
import network temp = sensor.temperature()
import dht hum = sensor.humidity()
ssid = ‘******'
print('Temperature: %3.1f C' %temp)
password = ‘********'
print('Humidity: %3.1f %%' %hum)
station = network.WLAN(network.STA_IF)
station.active(True) url="https://api.thingspeak.com/update?api_key=378IIPOSS8D
station.connect(ssid, password) D7W50&field1="+str(temp)+"&field2="+str(hum)
while station.isconnected() == False:
rpass
= requests.get(url)
r.close()
print('Connection successful')
print(station.ifconfig()) sleep(3)
 Capteur DHT11
3.Appinventor pour récupérer les 2 valeurs du
température et humidité
Remarque:
Vous pouvez créer votre application mobile selon le choix.
Vous êtes libres dans le choix des textes ou des images.

Pour récupérer les données à partir du plateforme d’IOT « ThingSpeak »,

il faut créer les composants suivants:

• Label 1 est nommé « val_hum » pour récupérer la valeur de l’humidité

• Label 2 est nommé « val_temp » pour récupérer la valeur de température
• Composant de connectivité Web (composant invisible)
• Importer l’extension JsonUtils (composant invisible) qui est responsable à
l’échange de données
Interface graphique
 Code Appinventor
Explication

- Appeler la variable web sachant que

l’URL utilisé c’est l’URL de lecture
pris du plateforme IOT Thing speak.
- Initialiser la variable « rep » à ‘’ ‘’
(chaîne vide)
- « rep » est une variable qui contient
deux valeurs (la valeur temp et la
valeur hum)
- Récupérer les 2 valeurs temp et hum
à partir de field1 et field2.
- Afficher le contenu de ces 2 valeurs
dans les 2 Labels: val_temp et val_hum
 Capteur DHT11 + capteur d’humidité de sol
1. Mesurer l’humidité de sol

Capteur d’humidité de ESP 32

sol
VCC+ 3V
GND GND
D0
A0 D34
Capteur DHT11 + capteur d’humidité de sol
1. Mesurer l’humidité de sol
from machine import Pin, ADC
from time import sleep
capteur= ADC(Pin(34))
capteur.atten(ADC.ATTN_11DB)
ADC.width(ADC.WIDTH_10BIT)
while True:
x= capteur.read()
print(x)
sleep(10)
Capteur DHT11 + capteur d’humidité de sol
2. envoyer la valeur de l’humidité de sol vers la plateforme
d'IoT Thingspeak.
import urequests as requests
from machine import Pin, ADC
import network
from time import sleep
import dht
ssid = ‘*******'
password = ‘*********'
station = network.WLAN(network.STA_IF)
station.active(True)
station.connect(ssid, password)
while station.isconnected() == False:
pass
print('Connection successful')
print(station.ifconfig())
sensor = dht.DHT11(Pin(5))
capteur= ADC(Pin(34))
capteur.atten(ADC.ATTN_11DB)
ADC.width(ADC.WIDTH_10BIT)
while True:
sensor.measure()
temp = sensor.temperature()
hum = sensor.humidity()
x = capteur.read()
print('humidite du sable=',x)
print('Temperature: %3.1f C' %temp)
print('Humidity: %3.1f %%' %hum)
url="http://api.thingspeak.com/update?api_key=378IIPOSS8DD7W50&
field1="+str(temp)+"&field2="+str(hum)+"&field3="+str(x)
r = requests.get(url)
r.close() sleep(10)
 Capteur DHT11 + capteur d’humidité de sol
3.Appinventor pour récupérer la valeur de l’humidité de sol
Explication

- Initialiser la variable val à 0

- Récupérer la valeur de field3 et la
stocker dans la variable val.
- Tester
• Si la valeur récupérée = 1
Afficher le texte « Pas de pluie »
Mettre l’image du « Sun » est visible
Mettre l’image de « pluie » est invisible.
• Sinon
Afficher le texte « Il pleut »
Mettre l’image du « Sun » est invisible
Mettre l’image de « pluie » est visible.
Capteur DHT11 + capteur d’humidité de sol + pompe à eau + relais
1. Tester un relais
Capteur DHT11 + capteur d’humidité de sol + pompe à eau + relais
1. Tester un relais
Programme Python Câblage
from machine import Pin
Relais Carte ESP32 Pompe à eau relais
from time import sleep
IN1 D26 + COM
relay = Pin(26, Pin.OUT)
GND GND ‐ ‐ du 5V
while True:
relay.value(0) VCC 3V NO → + du 5V

sleep(10)
relay.value(1)
sleep(10)
 capteur= ADC(Pin(34)) #Capteur d'humidité de sol
Programme python final capteur.atten(ADC.ATTN_11DB)

ADC.width(ADC.WIDTH_10BIT)
import urequests as requests
relay = Pin(26, Pin.OUT) #relais
from machine import Pin, ADC
while True:
import network
from time import sleep sensor.measure()

import dht temp = sensor.temperature()

ssid = ‘*******' hum = sensor.humidity()

password = ‘*********' x = capteur.read()

station = network.WLAN(network.STA_IF) if x > 500 :

station.active(True) relay.value(0)
station.connect(ssid, password) sleep(1)
while station.isconnected() == False: relay.value(1)
pass url="http://api.thingspeak.com/update?api_key=378IIPOSS8DD7W5
print('Connection successful') 0&field1="+str(temp)+"&field2="+str(hum)+"&field3="+str(x)
print(station.ifconfig()) r = requests.get(url)
sensor = dht.DHT11(Pin(5)) #Capteur DHT11 r.close() sleep(10)
Application Android