Tarea U2 T1 Fabián Cortés PDF

POSTGRADO
Postítulo de Instalación Eléctrica Inteligente

Autómatas Programables y Controladores Universales P03E12
Introducción a la programación con LADDER

Programación de PLC y configuración de controladores
Nombre: Fabián Antonio Artemio Cortés Bustos

Carrera: Postítulo de Instalación Eléctrica Inteligente
Asignatura: Autómatas Programables y Controladores Universales P03E12
Profesor: Sylvia Leonor Méndez Prince
Fecha: 22 de noviembre de 2017
Introducción
En este trabajo, daremos énfasis en general y específicos sobre el tema de lo que se
trata de poder realizar programas básicos para un Autómata Programable o PLC de
acuerdo a las especificaciones del proceso a controlar y Aplicar técnicas de programación
y configuración del PLC y controlador universal.
El lenguaje de programación ladder, también denominado lenguaje de contactos o en
escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas
programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos.
De este modo, con los conocimientos que todo técnico o ingeniero con conocimientos de
los sistemas de control eléctrico, o electromagnético, es muy fácil adaptarse a la
programación en este tipo de lenguaje.
Los diagramas de escalera son esquemas de uso común para representar la lógica
de control de sistemas industriales. Se le llama diagrama "escalera", porque se asemejan
a una escalera, con dos rieles verticales (de alimentación) y "escalones" o network (líneas
horizontales), en las que hay circuitos de control que definen la lógica a través de
funciones. De esta manera Las principales características del lenguaje ladder son:
• Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda.
• Instrucciones de salida se situarán en el derecho.
• Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de energía L1 y L2 para
los circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC.
• La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón (Rung).
• El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de arriba a abajo y
de izquierda a derecha.
Las instrucciones de entrada son las condiciones que tiene el circuito para dejar o no
dejar pasar la corriente de una línea a la otra. Estas condiciones se manejan
comúnmente con contactos normalmente abierto o normalmente cerrados los cuales
interpretan las señales de alto y bajo de sensores o interruptores. Si las condiciones son
verdaderas la corriente llega a las instrucciones de salida las cuales generan acciones
como energizar la bobina de un motor o energizar una lámpara, por ejemplo. De esta
forma los pasos de la corriente a las bobinas de salida están condicionadas por la lógica
que manejen las instrucciones de entradas.
Un PLC tiene muchas terminales "de entrada” y también muchos terminales de salida, a
través de los cuales se producen las señales "alta" o "baja" que se transmiten a las luces
de energía, solenoides, contactores, pequeños motores y otros dispositivos que se

prestan a control on /off. En un esfuerzo por hacer PLC fácil de programar, el lenguaje
de programación Ladder fue diseñado para asemejarse a los diagramas de lógica
de escalera. Por lo tanto, un electricista industrial o ingeniero eléctrico, acostumbrados a
leer esquemas de lógica Ladder se sentirán más cómodos con la programación de un
PLC si se maneja con el lenguaje Ladder.
Instrucciones
1. Acceder a un editor o simulador donde pueda escribir, de acuerdo al lenguaje
LADDER, las líneas de programación que den respuesta a los tres ejercicios.
Los primeros dos ejercicios tienen como objetivo que te familiarices con el
lenguaje de programación LADDER; el último busca que resuelvas un problema
específico.
2. En un archivo Word, inserte el programa en lenguaje LADDER de cada uno de
los tres ejercicios y a continuación, explique la lógica de funcionamiento (más
adelante se adjunta un ejemplo de cómo hacerlo).
Aunque los dos primeros ejercicios no serán evaluados, debes anexarlos al
documento final, junto a la solución del tercer ejercicio.
SOLUCIÓN DE PROGRAMACIÓN LADDER DE CONTROLADOR LÓGICO

PROGRAMABLE.
Ejercicio 1
Se requiere programar en LADDER un PLC para que, en un frigorífico, al abrir dos
puertas al mismo tiempo se encienda una luz de alerta.
Ayuda: LUZ=ACTUADOR1 and ACTUADOR2.
Para dar solución del ejercicio definiremos las variables de control de entradas y la salida
Variable Elementos finales de control y actuación
Entrada 1 I0.0 (Actuador 1) Interruptor normalmente cerrado
Entrada 2 I0.1 (Actuador 2) Interruptor normalmente cerrado
Salida 1 Q0.0 (Luz de Alerta) Luz de emergencia
Para Alimentar el PLC y los actuadores tenemos la fuente de poder de 220V AC y la

alimentación de entrada y salida de 24V DC.
Ilustración 1 fuente de poder

Los dos interruptores como elementos de control, que son los que son los elementos de
accionamiento al cerrar la puerta o abrir la puerta en este caso para la solución al ejercicio
estos interruptores son normalmente cerrado (I0.0 y I0.1), como se muestra en la
siguiente imagen.
Ilustración 2 Interruptores de Control
Al estar cerrado las 2 puertas del frigoríficos (I0.0=0 y I0.1=0) los interruptores están
abiertos siendo la salida abierta (Q0.0=0). Al cerrar la puerta 2 (I0.1=0) y abrir la puerta 1
(I0.0=1) la salida queda abierta (Q0.0=0). Al estar la puerta 2 abierta (I0.1=1) y la puerta 1
cerrada (I0.0=0) la salida queda abierta (Q0.0=0). Al estar abiertas las 2 puertas abiertas
(I0.0 =1 y I0.1=1), están cerrados haciendo accionar la luz de alerta (salida Q0.0=1).
Para observar de mejor forma la lógica de funcionamiento se realizará una tabla de

verdad.
Ecuación para realizar tabla de verdad
𝑄0.0 = 𝐼0.0 ∗ 𝐼0.1
Variables de entrada
Salida Q0.0= luz de alerta
Actuador Puerta 2 = I0.1 Actuador Puerta 1 = I0.0
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Programación Ladder
Ilustración 3 Programación Ladder

Fase de funcionamiento
En la imagen se referencia el funcionamiento de las siguientes formas de accionamiento
para realizar la ecuación de salida del sistema de funcionamiento.
En la imagen se demuestra que están cerradas las dos puertas (I0.0 y I0.1=0) por lo que
la salida (Q0.0=0) o luz de alerta es igual no se activa.
Ilustración 4 las dos entradas están cerradas.

Ilustración 5 las 2 entradas están cerradas en PLC
En la imagen se representa el accionamiento de la puerta 1 (I0.0=0) en este sentido la

puerta está cerrada y se abierto la puerta 2 (I0.1=1), por lo tanto, la luz de alerta o salida
(Q0.0=0), está abierta o no accionada.
Ilustración 6 Ladder accionado entrada 1 y abierta entrada 2

Ilustración 7 accionado entrada 1 y abierta entrada 2 en PLC
En la siguiente imagen se demuestra la apertura de la puerta 1 (I0.0=1) y se cierra la

puerta 2 (I0.1=0) en este sentido la luz de alerta no se acciona (Q0.0=0) por lo que en
esta forma todavía no hay accionamiento de la salida o luz de alerta.
Ilustración 8 Apertura de puerta 2 y cierra puerta 1.

Ilustración 9 accionado entrada 1 y abierta entrada 2 en PLC
En las imágenes se representa la apertura de las 2 puertas (I0.0 y I0.1=1) por lo que se
activa la luz de alerta, es decir la salida se activa (Q0.0=1).
Ilustración 10 Apertura de las dos puertas.

Ilustración 11 Accionamiento de la salida.

Ejercicio 2
Genere un programa en LADDER que realice la función común de controlar una luz
desde dos localidades diferentes. Utilice los interruptores conmutadores (I:1/00) y
(I:1/01) para controlar la lámpara (O:2/00)
Ayuda: si ambos interruptores se encuentran ENCENDIDOS o si ambos están
APAGADOS, la lámpara debe estar encendida.
Para la solución del ejercicio 2 definiremos las variables de control, que en este sentido
puedo aplicar 2 soluciones de control, la solución 1 se determina con las variables
Entrada 1 I0.0 Interruptor normalmente abierto
Entrada 2 I0.1 Interruptor normalmente abierto
Salida 1 Q0.0=(O:2/00) Lámpara

Ilustración 12 Fuente de Poder

Los dos interruptores como elementos de control, que son los que son los elementos de
accionamiento al accionarse o apagarse por cualquiera de dos sectores donde se podrá
activar estos interruptores conmutados (I0.0 y I0.1), como se muestra en la siguiente
imagen.
Ilustración 13 conexión interruptores

Al estar abiertos los 2 interruptores conmutados (I0.0=0 y I0.1=0) la salida va activarse

(Q0.0=1). Al estar apagado interruptor 2 (I0.1=0) y accionado interruptor 1 (I0.0=1) la
salida queda abierta (Q0.0=0). Al estar el interruptor 2 accionado (I0.1=1) y el interruptor 1
apagado (I0.0=0) la salida queda abierta (Q0.0=0). Al estar abiertas los 2 interruptores
accionados (I0.0 =1 y I0.1=1), se accionará la salida (salida Q0.0=1).
Para observar de mejor forma la lógica de funcionamiento se realizará una tabla de
verdad.
Ecuación para realizar tabla de verdad
𝑄0.0 = ̅̅̅̅̅
𝐼0.0 + 𝐼01 ∗ 𝐼0.0 + ̅̅̅̅̅
𝐼0.1
Variables de entrada
Salida Q0.0= luz de alerta
Actuador Puerta 2 = I0.1 Actuador Puerta 1 = I0.0
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Programación Ladder .
Ejercicio 3
Escriba el código LADDER para hacer que una lámpara se encienda al presionar un
pulsador. La lámpara debe encenderse durante 30 segundos, luego permanecer
apagada durante 20 segundos más para finalmente quedar encendida hasta que se
presione un pulsador (Stop).
Para dar solución del ejercicio 3 definiremos las variables de control de entradas y la
salida
Entrada 1 I0.0 (Stop) Interruptor normalmente abierto
Entrada 2 I0.1 (Star) Interruptor normalmente abierto
Salida 1 Q0.0 (lampara) Lampara

Ilustración 14 Fuente de Poder

Los dos interruptores como elementos de control son de contactos abiertos, que
selecciono estos interruptores abiertos por la programación del PLC l accionarse en esta
programación se conecta el contacto de partida (I0.1=START) y se abre el contacto de
parada (I0.0 = STOP) , como se muestra en la siguiente imagen.
La programación se realizó a través de 4 escalones o segmentos, el primer segmento es

el de partida y parada del sistema
Ilustración 15 network 1 ejercicio 3
En este network 1 se activa la marca de partida del sistema, para hacer partida al
temporizador 1 que es un temporizador a la conexión con la dirección t37, este
temporizador está programado con el tiempo de accionamiento de 30 segundo a través
del cálculo de 300*100ms=30.000ms que es equivalente a los 30 segundo, que es el
tiempo de encendido la lampara que ocurre en el network 2, que se muestra en la imagen.
Ilustración 16 Network 2 temporizador 1
Este temporizador t37 controla el tiempo de accionamiento de temporizador 2 con la

dirección t38, el temporizador 2 a través de un contacto abierto que se acciona cuando
pasa los 30 segundo, este temporizador 2 está programado con el tiempo de
accionamiento de 20 segundo a través del cálculo de 200*100ms=20.000ms que es
equivalente a los 20 segundo, que es el tiempo de apagado de la lampara que ocurre en
el network 3, que se muestra en la imagen.
Ilustración 17 network 3 temporizador 2

Estos 2 temporizador t37 y t38 controlan la salida Q0.0 que es la que activa la lampara a
través de 2 contactos en serie que están cerrados, se clocaron de esta forma para que
cuando se active el t37 esté conectado la salida, cuando cuente t38 este apagado la
salida y si se activó por error t37, el contacto cerrado t38 está de seguridad. Cuando pase
los 20 segundos apagados se coloca un contacto en paralelo t38 abierto que es el
contacto que se reactiva la salida Q0.0 cuando pasa los 20 segundos que se desconecta
cuando se activa el contacto I0.1 (STOP) que ocurre en el network 4.
Ilustración 18network 4 activación salida

Funcionamiento sistema.
En estas imágenes no se ha conectado o accionado la entrada I0.1 de partida por lo que
el sistema no funciona o el sistema está sin accionar.
Cuando se activa la entrada I0.1(START) el sistema empieza a contar y se activa la salida

1 Q0.0.
Conclusión
En este trabajo se tomó la importancia de Realizar programas básicos para un
Autómata Programable o PLC de acuerdo a las especificaciones del proceso a controlar.
Además de Aplicar técnicas de programación y configuración del PLC y controlador
universal.
El lenguaje de programación LADDER permite representar mediante el uso de
símbolos: contactos N.A. (normalmente abiertos), contactos N.C. (normalmente cerrados),
temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, relés, etc.
El entorno de programación en ladder es el lenguaje elemental de los PLC. Estos fueron
desarrollados para reemplazar sistemas de control lógicos que utilizaban relés, debido a
esto el lenguaje inicial para su programación debería tener una semejanza cercana con
los diagramas utilizados en la lógica para relés, que permite a los ingenieros entender
este lenguaje de programación con una mínima capacitación, ya que los símbolos básicos
están normalizados según el estándar IEC (Comisión Electrotécnica Internacional) y son
empleados por todos los fabricantes. Es por esto que es preferido por los electricistas
debido a que generan lista de instrucciones y programación por estados.
En general, es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los
Controladores Lógicos Programables (PLC), porque está basado en los esquemas
eléctricos de control clásicos, es decir, está basado en la representación grafica de la
lógica de relé. De este modo, con los conocimientos que todo técnico eléctrico posee, es
muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje.
Para la realización de esta tarea fueron utilizados programas y equipos de INACAP La

Serena.
Todas las imágenes fueron sacadas del taller de Hidráulica y Neumática del taller del Área
Mecánica de INACAP La Serena y programa step 7 microwin, a través del Docente del
Área Mecánica y Alumno del Postitulo Fabián Cortés Bustos. (Fabián Cortés Bustos ,
2017).
Referencias
Fabián Cortés Bustos . (2017). Imagenes Tarea Tarea Introducción a la programación con
LADDER. Tarea Introducción a la programación con LADDER. La Serena, Chile.

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Introducción a la programación con LADDER

Nombre: Fabián Antonio Artemio Cortés Bustos

de energía, solenoides, contactores, pequeños motores y otros dispositivos que se

SOLUCIÓN DE PROGRAMACIÓN LADDER DE CONTROLADOR LÓGICO

Para Alimentar el PLC y los actuadores tenemos la fuente de poder de 220V AC y la

Ilustración 1 fuente de poder

Ilustración 2 Interruptores de Control

Para observar de mejor forma la lógica de funcionamiento se realizará una tabla de

Ilustración 3 Programación Ladder

Ilustración 4 las dos entradas están cerradas.

Ilustración 5 las 2 entradas están cerradas en PLC

En la imagen se representa el accionamiento de la puerta 1 (I0.0=0) en este sentido la

Ilustración 6 Ladder accionado entrada 1 y abierta entrada 2

Ilustración 7 accionado entrada 1 y abierta entrada 2 en PLC

En la siguiente imagen se demuestra la apertura de la puerta 1 (I0.0=1) y se cierra la

Ilustración 8 Apertura de puerta 2 y cierra puerta 1.

Ilustración 9 accionado entrada 1 y abierta entrada 2 en PLC

Ilustración 10 Apertura de las dos puertas.

Ilustración 11 Accionamiento de la salida.

Para Alimentar el PLC y los actuadores tenemos la fuente de poder de 220V AC y la

Ilustración 12 Fuente de Poder

Ilustración 13 conexión interruptores

Al estar abiertos los 2 interruptores conmutados (I0.0=0 y I0.1=0) la salida va activarse

Para Alimentar el PLC y los actuadores tenemos la fuente de poder de 220V AC y la

Ilustración 14 Fuente de Poder

La programación se realizó a través de 4 escalones o segmentos, el primer segmento es

Ilustración 15 network 1 ejercicio 3

Ilustración 16 Network 2 temporizador 1

Este temporizador t37 controla el tiempo de accionamiento de temporizador 2 con la

Ilustración 17 network 3 temporizador 2

Ilustración 18network 4 activación salida

Cuando se activa la entrada I0.1(START) el sistema empieza a contar y se activa la salida

Para la realización de esta tarea fueron utilizados programas y equipos de INACAP La

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