Algebra Matricial para Análisis Estructural..

ALGEBRA MATRICIAL PARA ANÁLISIS ESTRUCTURAL.
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Contenido
1. ALGEBRA MATRICIAL PARA ANÁLISIS ESTRUCTURAL..............................................3
1.1. Definición..............................................................................................................................3
1.1.1. Objetivo de los Métodos Matriciales.............................................................................3
1.1.2. ORIGEN.................................................................................................................................4
1.2.1. TRAYECTORIA....................................................................................................................4
1.2.2. INTRODUCCIÓN A LA SOLUCIÓN MATRICIAL DE ESTRUCTURAS PLANAS.......5
1.2.3. Método Directo de Rigidez..................................................................................................5
1.2.3.1. Cargas Nodales {Q}..........................................................................................................7
1.2.3.2. ESTADO PRIMARIO........................................................................................................7
1.2.3.3. ESTADO COMPLEMENTARIO (o SISTEMA a-O)......................................................7
1.2.3.4. SOLUCIÓN DEL ESTADO COMPLEMENTARIO......................................................10
1.3. AUTOR INTERNACIONAL (CHILE):..............................................................................11
Diseño estructural - Disposiciones generales y combinaciones de cargas...........................11
1.3.1. ANÁLISIS........................................................................................................................11
1.3.2. ACCIONES ESTRUCTURALES EQUILIBRANTES (CONTRARRESTANTES). .11
1.3.3. INTEGRIDAD ESTRUCTURAL GENERAL...............................................................11
1.3.4. AGREGADOS Y MODIFICACIONES A ESTRUCTURAS EXISTENTES.............12
1.3.5. PRUEBAS DE CARGA.................................................................................................12
1.3.6. COMBINACIONES DE CARGA..................................................................................12
1.4. COMO SE CALCULAN LAS ESTRUCTURAS EN CHILE...........................................13
1.4.1. DETALLAMIENTO ESTRUCTURAL...........................................................................13
1.4.1.1. HISTORIA...................................................................................................................13
1.4.1.2. FUNDADORES..........................................................................................................14
1.5. Tipos de matrices..............................................................................................................15
1.5.2. SUMA DE DOS MATRICES........................................................................................20
1.5.2.1. PROPIEDADES:........................................................................................................20
1.5.3. MULTIPLICACIÓN DE MATRICES.............................................................................21
1.5.3.1. Propiedades de la multiplicación.............................................................................21
1.5.3.2. PROPIEDADES:............................................................................................................21
ANÀLISIS ESTRUCTURAL 2 PÁGINA 1

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1.5.4.3. Consecuencias de las propiedades..............................................................................21
1.5.4.4. Producto de un escalar por una matriz........................................................................21
1.5.4. Multiplicación por descomposición en submatrices..................................................22
1.5.4.1. Producto de matrices................................................................................................23
1.5.4.2. PARA QUÉ SIRVE EL ÁLGEBRA MATRICIAL.....................................................23
1.6. COMO SE OBTIENE EL ÁLGEBRA MATRICIAL.........................................................24
1.7. PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA...............................................................................24
RESISTENCIA AL FUEGO..........................................................................................................24
.....................................................................................................................................................24
1.7.1. Ejemplo:..........................................................................................................................26
1.7.2. Soluciones......................................................................................................................27
BIBLIOGRAFÍA...................................................................................................................................34
LIBRO:...............................................................................................................................................34
INTERNET:........................................................................................................................................34

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1. ALGEBRA MATRICIAL PARA ANÁLISIS

ESTRUCTURAL.
1.1. Definición.
1.1.1. Objetivo de los Métodos Matriciales
Excepto en algunas estructuras simples, los valores de los esfuerzos internos y

movimientos de los nudos, no pueden hallarse exclusivamente sustituyendo
números en fórmulas algebraicas conocidas. Se requieren cálculos más
complejos, y en muchos casos el ingeniero se encuentra con una amplia gama de
posibles procedimientos. La elección del método a seguir está normalmente
condicionada, en parte, por el grado de aproximación requerido, y, en parte, por su
práctica y sus preferencias. Cuando compara métodos que son igualmente
precisos, la elección suele basarse en dos consideraciones: el trabajo numérico
que lleva consigo y la facilidad con que puedan detectarse y rectificarse los
posibles errores. En general, dará preferencia a un método en el que pueda hacer
uso de la experiencia adquirida en el análisis de estructuras semejantes,
especialmente si dicho método le permite emplear juicio de ingeniero para efectuar
aproximaciones y reducir pasos intermedios. Otro factor que puede guiar la
elección, es la preferencia de muchos ingenieros por emplear cantidades que
presenten un significado físico directo. Este es uno de los atractivos de métodos
tales como los de distribución de momentos(iterativos); a lo largo de todo el
cálculo, el ingeniero siente que está llevando a cabo un proceso que tiene una
realidad física. En tales métodos los errores pueden a menudo detectarse, más
por aplicación del sentido común que por un estricto criterio matemático, ya que
los números representan términos cuyas magnitudes son conocidas, al menos
aproximadamente por el ingeniero.

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1.1.2. ORIGEN
M. Levy en 1947 demostró la utilidad del método de la flexibilidad para el análisis

de estructuras. Esta teoría se completó en 1950 por L.B. Wehle y W. Lansing.
Levy fue el primero también en proponer el método de la rigidez o
desplazamientos para su análisis estructural, en un artículo publicado en 1953, y
ya estableció las ecuaciones en forma matricial, resolviéndolas mediante el
ordenador. Al principio estos métodos se utilizaron para resolver problemas de
estática lineal en estructuras de barras, pero posteriormente, se destinaron al
análisis de estructuras más complejas. Entre 1945-1955 aparecieron los primeros
artículos con los citados autores para los métodos de matrices de rigidez y
flexibilidad de una estructura, este método cobró importancia en el mundo de la
aeronáutica, cuyos investigadores consiguieron estudiar el comportamiento
estructural del avión mediante ecuaciones simples. Mientras que en Ingeniería
Estructural necesitaban otros métodos que contrastasen diseños más complejos,
por lo que se ha seguido estudiando este método. El mayor inconveniente era su
gran tiempo para la realización de sus cálculos. Pero con la coincidencia en esa
época de la entrada de los ordenadores (en especial con la utilización del
programa informático MATLAB, aunque actualmente existen programas como Wx
máxima y octave) los cuales facilitaron la resolución de estas ecuaciones de forma
rápida y directa.
1.2. AUTOR NACIONAL (PERÙ): Ángel San Bartolomé
1.2.1. TRAYECTORIA.

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Ángel San Bartolomé se desempeñó como Profesor Principal a tiempo completo

del Departamento de Ingeniería de la Pontificia Universidad Católica del Perú y del
Posgrado de la Facultad de Ingeniería Civil de la UNI. Hizo sus estudios
universitarios en la PUCP, donde obtuvo el título de Ingeniero Civil y el grado de
Magíster en Ingeniería Civil. Realizó estudios de posgrado en "Ingeniería
Antisísmica" en el International Institute of Seismology and Earthquake
Engineering, Tokio, Japón, y en "Albañilería Estructural" en The Large Scale
Structures Testing del Building Research Institute, Tsukuba, Japón.
Es proyectista de estructuras, Coordinador de Investigaciones de la Sección

Ingeniería Civil y asesor de Tesis de Investigación en albañilería, adobe, tapial,
concreto armado y estructuras no convencionales. Dicta cursos de actualización
en el Colegio de Ingenieros del Perú, en el posgrado de la Universidad Nacional
de Ingeniería y en 8 universidades del país. Es Profesor Honorario de la
Universidad Nacional del Centro del Perú, Huancayo. Ha publicado 9 libros y más
de 180 artículos técnicos. Es miembro del Comité de Normas Técnicas E.070
“Albañilería”, del Comité de Normas Técnicas E.080 “Adobe” y es autor del
Anteproyecto y los Comentarios de la Norma Técnica de Albañilería E.070.
1.2.2. INTRODUCCIÓN A LA SOLUCIÓN MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

PLANAS.
1.2.3. Método Directo de Rigidez.
En principio, se supone que la estructura está definida en un sistema de referencia

dextrogiro, denominado SISTEMA GLOBAL (X, Y, Z), y que todos sus nudos
pueden moverse positivamente en el sentido X, Y, Z, incluso los apoyos (Fig. 8.1),
para después imponerles condiciones de restricción.

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Fig. 1 Grados de Libertad de un Pórtico Plano y de una Armadura Plana.
En cada uno de los nudos, un pórtico plano tiene 3 grados de libertad (GL),
mientras que una armadura plana tiene 2 GL y una viga continua 1 GL (Fig. 1 A).
La numeración asignada a los grados de libertad está relacionada con la
numeración que tienen los nudos, los cuales deben tener una numeración
creciente y correlativa (desde 1 hasta n). De esta manera, si se conoce a que
nudos concurre una barra i-j, se podrá identificar los GL en sus extremos.
Fig. 1 A. Grados de Libertad Rotacionales en una Viga Continua y Grados de

Libertad en un Nudo de un Pórtico Espacial.

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1.2.3.1. Cargas Nodales {Q}
El método Directo de Rigidez hace uso de cargas aplicadas sobre los nudos de la
estructura { Q}; estas cargas son positivas si siguen el sentido positivo de las
coordenadas globales.
De esta manera, si existiesen cargas actuantes sobre las barras, debe aplicarse el
principio de superposición, desdoblando a la estructura original en la suma de dos
estados (Fig. 8.2), los cuales son:
1.2.3.2. ESTADO PRIMARIO. En este estado se aplica todas las solicitaciones
externas y se restringe todos los grados de libertad, mediante apoyos simples y
conexiones de empotramiento. Con lo cual, al quedar fija la estructura, será
cinemáticamente determinada, surgiendo un vector de reacciones { r} en los
apoyos ficticios.
El cálculo de las reacciones { r } en el Estado Primario se realiza fijando los
extremos de cada barra (Fig. 8.3) y aplicando sobre ella las solicitaciones
respectivas, esto dará lugar a las acciones de empotramiento en cada barra { q' }
p. ., que se nmano transmiten en sentido contrario sobre los nudos; luego,
efectuando el equilibrio de cada nudo en el sistema global de referencia, se
determinan las reacciones.
Como esas reacciones son ficticias (no existen en la estructura original), deberán
eliminarse aplicando en el Estado Complementario un sistema de fuerzas en
sentido contrario, la que dará lugar al Vector de Cargas Nodales { Q} = - { r}.
1.2.3.3. ESTADO COMPLEMENTARIO (o SISTEMA a-O). En este estado se
aplica el vector de cargas nodales { Q} y se liberan los grados de libertad; éste
estado es el que se resuelve mediante el Método Directo de Rigidez.

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Fig.1.2
En la Fig., 1.3. Se muestra la solución del Estado Primario y el vector de cargas

nodales { Q} por aplicar en el Complementario, para el pórtico correspondiente a la
Fig., 1.2.

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ESTADO PRIMARIO
(Cálculo de las reacciones ficticias {r})
Nótese que las columnas están descargadas
Fig. 1.3. Cálculo del Vector de Cargas Nodales { Q} para el Pórtico de la Fig. 1.2.
Usualmente, cuando la estructura está sometida a cargas sencillas, los programas
de cómputo resuelven el Estado Primario; pero, cuando las solicitaciones son
complicadas (por ejemplo: efectos de temperatura, desplazamientos de apoyos,
cargas variables, etc.), o cuando la estructura está compuesta por barras de
sección variable (incluyendo las prismáticas con brazos rígidos). la mayoría de los
programas requieren que se les proporcione como datos las acciones de
empotramiento típicas (axial, cortante y momento flector, que se repiten varias
veces) en los extremos de las barras.
Estas acciones de empotramiento { q' } se calculan para cada barra i-j en el
Estado Primario y se consideran positivas cuando siguen el sentido positivo del
SISTEMA LOCAL de referencia (Fig. 1.4). el cual es un sistema dextrogiro cuyo
eje x' sigue la dirección axial de la barra y va dirigido desde el nudo menor (i)
hacia el nudo mayor (j).
Posteriormente, como se conoce la inclinación de la barra (8). el programa se
encarga de rotar estas acciones convirtiéndolas al Sistema Global { qi }, con lo
cual, es posible efectuar el equilibrio del nudo en forma directa, contemplando las
distintas barras que allí concurren, para de esta manera obtener las reacciones
ficticias { r} en el Primario y, finalmente, el vector de cargas nodales { Q } en el
Complementario.

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Fig. 1.4. Acciones de Empotramiento { q' } en el Sistema Local de la Barra i-j.
Cabe indicar que el vector de acciones de empotramiento típico (calculado o dado

como dato) en el Sistema Local de referencia { q' } Primero . Tiene que ser archivado,
con el objeto de sumarlo con el vector correspondiente al complementario{ q' }
Complementario, para así complementario obtener finalmente las fuerzas de sección en
el Sistema Local:
{ q' } = { q' } Primario + { q' } Complementario
1.2.3.4. SOLUCIÓN DEL ESTADO COMPLEMENTARIO
Aplicando el método de rigidez (principio de superposición sobre los

desplazamientos) sobre una estructura sencilla con dos grados de libertad, se
tiene:
Equilibrio en el nudo 1: Q1 = R11 D1 + R12 D2

Equilibrio en el nudo 2: Q2 = R21 D1 + R22 D2
Ecuaciones que ordenadas matricial mente resulta:
Para el caso general de una estructura con N grados de libertad, las ecuaciones
de equilibrio planteadas en cada nudo de la estructura ( ∑Fx = O, ∑Fy = O y ∑M =
O), en el Sistema Global de Referencia, conducen a la denominada Ecuación
Básica de Equilibrio Nodal:

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Dónde: = vector de desplazamientos de los nudos

= vector de cargas nodales
= matriz de rigidez nodal o global de la estructura completa
La matriz R es simétrica, cuadrada, de orden N x N; donde N = número de

grados de libertad. Por ejemplo, para un pórtico plano con 20 nudos (incluyendo
los apoyos), [ R 1 contendrá 60 x 60 elementos. Cabe indicar que esta matriz no
tiene inversa, debido a que todavía no se ha impuesto restricciones a los apoyos;
es decir, se estaría resolviendo un sistema inestable.
1.3. AUTOR INTERNACIONAL (CHILE):

Diseño estructural - Disposiciones generales y combinaciones de cargas
1.3.1. ANÁLISIS
Los efectos de las cargas en cada uno de los elementos estructurales deben ser
determinados mediante métodos de análisis estructural que tomen en cuenta el
equilibrio, la estabilidad general, la compatibilidad geométrica y las propiedades
tanto de corto como de largo plazo de los materiales.
1.3.2. ACCIONES ESTRUCTURALES EQUILIBRANTES

(CONTRARRESTANTES)
Todos los elementos y sistemas estructurales y todos los componentes de

edificios y otras estructuras, deben ser diseñados para resistir las fuerzas debidas
a sismo y viento, considerando el volcamiento, deslizamiento y levantamiento
debido a acciones tales como succiones, subpresiones y otras de la misma
naturaleza, y se debe disponer de una trayectoria continua de las fuerzas para
transmitirlas a las fundaciones.
En los casos en que toda la resistencia a estas fuerzas o parte de ella se deba a la
carga muerta, ésta debe ser determinada como la mínima esperada durante la
ocurrencia del hecho que origina las fuerzas. Se debe considerar el efecto de las
deformaciones verticales y horizontales resultantes de estas fuerzas.

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Cuando se use un dispositivo de deslizamiento para aislar los elementos, se debe

incluir el efecto fricción entre los elementos deslizantes como una fuerza.
1.3.3. INTEGRIDAD ESTRUCTURAL GENERAL
Los edificios y otras estructuras deben ser diseñados de manera que, en el caso
de producirse daños locales, mantengan su integridad estructural, permaneciendo
estables frente al daño local original. Esto debe ser logrado mediante una
distribución de los elementos estructurales que provean de estabilidad al sistema
estructural completo, de modo que transfieran las cargas de cualquier zona
dañada a otras zonas que sean capaces de resistir esas cargas sin colapsar. Esto
puede ser logrado proveyendo suficiente continuidad, redundancia, o capacidad
de disipación de energía (ductilidad), o una combinación de ellas, a los miembros
de la estructura.
1.3.4. AGREGADOS Y MODIFICACIONES A ESTRUCTURAS EXISTENTES
Cuando se amplía una edificación o una estructura existente o se modifica de

alguna manera, los elementos estructurales deben ser reforzados, si es necesario,
de manera que puedan resistir las cargas mayoradas definidas en esta norma, las
que deben ser soportadas sin exceder la resistencia de diseño especificada para
los materiales de construcción correspondientes. Si se usa un diseño por
tensiones admisibles, el reforzamiento es necesario cuando las tensiones
originadas por las cargas nominales exceden las tensiones admisibles
especificadas para los materiales de construcción correspondientes.
1.3.5. PRUEBAS DE CARGA
Se debe realizar una prueba de carga en cualquier construcción cuando sea

requerida por la Autoridad Competente en todos los casos que exista una razón
para cuestionar la seguridad de ella para el uso u ocupación proyectada.
1.3.6. COMBINACIONES DE CARGA

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Las combinaciones de carga y los factores de carga indicados en 9.1 y 9.2 deben
ser usados en el diseño de estructuras cuando las normas de diseño
correspondientes a los distintos materiales así lo indiquen.
En el caso de diseño sísmico, prevalecen las disposiciones indicadas en NCh433,
NCh2369 y NCh2745.
Se deben utilizar la combinación que produzcan el efecto más desfavorable en el
edificio, fundación, o el elemento estructural considerado. En algunos casos esto
puede ocurrir cuando una o más cargas en la combinación no están presentes.
NOTA – Las combinaciones indicadas no son exhaustivas, el diseñador debe
considerar las combinaciones más desfavorables para cada situación.
NORMA CHILENA OFICIAL NCh 3171.Of 2010
1.4. COMO SE CALCULAN LAS ESTRUCTURAS EN

CHILE
1.4.1. DETALLAMIENTO ESTRUCTURAL
En un constante esfuerzo por poner a disposición de sus clientes la más avanzada

tecnología, VMB ha incorporado a sus servicios la modelación tridimensional de
las estructuras, incorporando cada una de las armaduras, perfiles y otros
componentes a un modelo con tecnología BIM.
Dentro de las ventajas de esta nueva tecnología se pueden enumerar:

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 Visualización virtual y anticipada de nudos o armaduras especialmente

complejas.
 Anticipación de problemas de congestión de armaduras (ahorro de tiempo
en obra).
 Planos de detallamiento de armaduras (prefabricación de armaduras).
 Cubicaciones de armaduras y volúmenes de hormigón.
 Cubicación de superficies: moldajes, pinturas, revestimientos.
 Control de etapas constructivas: colabora en la gestión del despacho o
pedidos de armadura a obra.
1.4.1.1. HISTORIA
VMB es fundada en 1950 por los ingenieros Hartmut Vogel, Fernando Del Sol y
Juan Muggli. Desde esa fecha, con distintos nombres, se ha dedicado
exclusivamente a este rubro. Con más de 10 millones de metros cuadrados
proyectados, la empresa es reconocida por su experiencia y calidad en el diseño
de edificios, centros comerciales, hoteles, instalaciones industriales, viviendas y
puentes.
1.4.1.2. FUNDADORES
Harmut Vogel Jungst

INGENIERO FUNDADOR DE VMB
1924 -2010
Ingeniero Civil, Universidad de Chile.
Registro del Colegio de Ingenieros de Chile: I.C.I.
Estudios Técnicos superiores en el Institutos de Pruebas y
Ensayos de soldaduras en Duisburg Alemania.
Miguel Fernando del Sol Varas

INGENIERO FUNDADOR DE VMB
1924-2009

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Ingeniero Civil, Universidad de Chile.

Catedrático Universidad de Chile
Primeras Torres en altura en Chile: Torres de Tajamar
Premio 2003 Asociación de Ingenieros Civiles Estructurales Colegio de Ingenieros
de Chile
Juan José Mugli Bermúdez

SOCIO FUNDADOR DE VMB
1924 -1993
Ingeniero Civil, Universidad de Chile
Catedrático Universidad de Chile
Participó en la creación de la primera norma de diseño sismo resistente NCh
433of72
1.5. Tipos de matrices
Las matrices se clasifican atendiendo al número de filas y columnas que poseen y

también atendiendo al valor que toman sus elementos. Son de especial interés las
matrices cuadradas, y dentro de estas, algunos tipos particulares.
1.5.1. Matrices: rectangular, cuadrada, fila, columna, cero, unitaria o

idéntica, matrices iguales, diagonal, escalar, triangular superior,
triangular inferior, simétrica.
TIPO DE MATRIZ DEFINICIÓN EJEMPLO
Aquella matriz que

tiene una sola fila,
FILA siendo su orden

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1×n
Aquella matriz que

tiene una sola
COLUMNA
columna, siendo su
orden m×1
Aquella matriz que
tiene distinto
RECTANGULAR
número de filas que
de columnas, siendo
su orden m×n , m ≠
n
Dada una matriz A,
se llama traspuesta
de A, a la matriz que
TRASPUESTA
se obtiene
cambiando
ordenadamente las
filas por las
columnas. Se
representa por At ó
AT
La matriz opuesta
OPUESTA de una dada es la
que resulta de
sustituir cada
elemento por su
opuesto. La opuesta
de A es -A

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Si todos sus
elementos son cero.
NULA También se
denomina matriz
cero y se denota por
0m×n
Es aquella matriz
que tiene igual
número de filas que
de columnas, m=n,
diciéndose que la
matriz es de orden
CUADRADA n. Diagonal
principal: son los
elementos a11,
a22, ..., ann
Diagonal
secundaria: son los
elementos a con
i+j=n+1.
Es una matriz
cuadrada que es
SIMÉTRICA igual a su
traspuesta. A = At ,
aij = aji

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Es una matriz
cuadrada que es
ANTISIMÉTRICA igual a la opuesta
de su traspuesta. A
= -At , aij = -aji
Es una matriz
cuadrada que tiene
DIAGONAL todos sus elementos
nulos excepto los de
la diagonal principal
Es una matriz
cuadrada que tiene
todos sus elementos
ESCALAR nulos excepto los de
la diagonal principal
que son iguales
Es una matriz
cuadrada que tiene
todos sus elementos
nulos excepto los de
IDENTIDAD la diagonal principal
que son iguales a 1.
También se
denomina matriz
unidad.
Es una matriz
cuadrada que tiene
TRIANGULAR todos los elementos
por encima o por

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debajo de la
diagonal principal
nulos
Es una matriz
ortogonal si es
cuadrada e
invertible:
ORTOGONAL
A-1=AT
La inversa de una
matriz ortogonal es
otra matriz
ortogonal. El
producto de dos
matrices
ortogonales es una
matriz ortogonal. El
determinante de una
matriz ortogonal
vale +1 ó -1.
NORMAL Una matriz es
normal si conmuta
con su traspuesta.
Las matrices
simétrica,
antisimétrica u
ortogonal, son
normales
necesariamente.

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INVERSA Decimos que una

matriz cuadrada A
tiene inversa, A-1, si
se verifica que A·A-1
= A-1·A =
1.5.2. SUMA DE DOS MATRICES.
La suma de dos matrices, de la misma dimensión; es decir, m = p y n = q es

otra matriz

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Es una ley de composición interna con las siguientes
1.5.2.1. PROPIEDADES:
 Asociativa: A+ (B+C) = (A+B)+C

 Conmutativa: A+B = B+A
 Elemento Neutro: (matriz cero 0m×n), 0+A = A+0 = A
 Elemento Simétrico: (matriz opuesta -A), A + (-A) = (-A) + A = 0
Al conjunto de las matrices de dimensión m×n cuyos elementos son números
reales lo vamos a representar por Mm×n y como hemos visto, por cumplir las
propiedades anteriores, (M, +) es un grupo abeliano.
Para utilizar la resta de matrices, nos limitamos a utilizar el artificio:

A - B = A + (-B)
La suma y diferencia de dos matrices NO está definida si sus dimensiones son
distintas.
1.5.3. MULTIPLICACIÓN DE MATRICES
1.5.3.1. Propiedades de la multiplicación
1.5.3.2. PROPIEDADES:
1. Asociativa. A·(B·C) = (A·B)·C

2. El producto de matrices en general no es conmutativo.
3. Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene A·I n = In·A = A.
4. Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que
A·B = B·A = In. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y se
representa por A–1.

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5. El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices, es

decir: A·(B + C) = A·B + A·C
1.5.4.3. Consecuencias de las propiedades
1. Si A·B= 0 no implica que A=0 ó B=0.

2. Si A·B=A·C no implica que B = C.
3. En general (A+B)2 = A2 + B2 +2AB, ya que A·B = B·A.
4. En general (A+B) ·(A–B) = A2–B2, ya que A·B = B·A.
1.5.4.4. Producto de un escalar por una matriz
Para multiplicar un escalar por una matriz se multiplica el escalar por todos los
elementos de la matriz, obteniéndose otra matriz del mismo orden.
1.5.4. Multi
plica
ción
por descomposición en
submatrices
Para descomponer en
submatrices dos matrices
que se multiplican entre sí, es

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necesario que las columnas de la primera matriz se dispongan igualmente como

las filas de la segunda matriz.
1.5.4.1. Producto de matrices
Dadas dos matrices A = (aij)m×n y B = (bij)p×q donde n = p, es decir, el número

de columnas de la primera matriz A es igual al número de filas de la matriz B , se
define el producto A·B de la siguiente forma :
El elemento que ocupa el lugar (i, j) en la matriz producto se obtiene sumando los
productos de cada elemento de la fila i de la matriz A por el correspondiente de
la columna j de la matriz B.

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1.5.4.2. PARA QUÉ SIRVE EL ÁLGEBRA MATRICIAL.
Este tipo de álgebra es una rama de las matemáticas relacionadas con el estudio
de los vectores (familias de vectores o espacios lineales), y con las funciones que
entran en un vector y producir otra, de acuerdo a ciertas reglas. Estas funciones
se denominan funciones lineales y suelen estar representados por matrices.
El álgebra lineal ha cobrado mayor importancia con el uso de computadoras,
porque se requiere de un número grande de operaciones. Manejo de imágenes,
sonido y digitalización de toda clase de información requiere de vectores o
arreglos. Y grupos de vectores forman matrices... y el trabajo con matrices es
justamente el álgebra lineal.
El álgebra aporta al perfil del ingeniero, la capacidad de desarrollar un
pensamiento lógico y algorítmico al resolver problemas.
Muchos fenómenos de la naturaleza, que se presentan en la ingeniería se pueden
aproximar a un modelo lineal. Esta materia nos sirve para caracterizar estos
fenómenos y convertirlos en un modelo lineal, ya que es más sencillo de manejar,
graficar y resolver, de allí la importancia de estudiar algebra lineal.
Esta asignatura proporciona al estudiante de ingeniería una herramienta para
resolver problemas de aplicaciones de la vida real y de aplicaciones de la
ingeniería como tal.
Está diseñada para el logro de siete competencias específicas: números
complejos, matrices, determinantes, sistema de ecuaciones lineales, espacios
vectoriales, base y dimensión de un espacio vectorial y transformaciones lineales.
Esta materia proporciona conceptos matemáticos que se aplicaran en ecuaciones
diferenciales.
1.6. COMO SE OBTIENE EL ÁLGEBRA MATRICIAL.
Una matriz es un arreglo bidimensional de números (llamados entradas de la

matriz) ordenados en filas (o renglones) y columnas, donde una fila es cada una
de las líneas horizontales de la matriz y una columna es cada una de las líneas
verticales. A una matriz con m filas y n columnas se le denomina «matriz m por n»
(escrito m x n) donde m, n € N -{0} . El conjunto de las matrices de tamaño m x n
se representa como Mmxn (K), donde K es el campo al cual pertenecen las
entradas. El tamaño de una matriz siempre se da con el número de filas primero y
el número de columnas después.

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1.7. PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA.

RESISTENCIA AL FUEGO.
El riesgo de incendio es una constante en todo tipo de edificaciones y depende de

una gran variedad de aspectos, entre otros, la estructura y sus materiales
predominantes, la forma y la ventilación, el contenido del edificio y la carga
combustible que representa. Siendo el acero un material de construcción
considerado “no combustible” presenta, sin embargo algunas características que
hacen
necesaria su
protección
frente a la
acción del
fuego. En
general, toda
la legislación
relativa a la
protección de
las estructuras
frente al fuego, responde a los siguientes criterios:

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 Proteger la vida de los ocupantes, lo que usualmente se traduce en

normativas relacionadas a la evacuación y salvamento de ellos.
 Proteger las construcciones y permitir el eficaz combate del incendio.
 Proteger las edificaciones vecinas y el espacio público.
Existen dos tipos de protección al fuego que corresponden a dos conceptos

diferentes que son recogidos con diversa profundidad en las reglamentaciones de
cada país, por lo que se deberá siempre, consultar la normativa específica del
lugar de emplazamiento del proyecto. Ellas son:
Protección activa, conformada por sistemas y dispositivos de detección (de humo,
temperatura, etc.) que activan sistemas de alarmas y combate del fuego, como
rociadores de agua, espumas, gases, etc. Su eficacia radica en que permiten la
detección y combate temprano del conato de incendio.
Protección pasiva, basada en elementos de construcción que, por sus condiciones
físicas, aíslan la estructura de un edificio de los efectos del fuego durante un
determinado lapso de tiempo. En general, las reglamentaciones vigentes
especifican un determinado tiempo de resistencia al fuego a diferentes elementos
constitutivos de una edificación, tiempo que se mide en minutos (15; 30; 60; 120;
120; 150 y 180).
El desarrollo de las temperaturas en un incendio, conocido por el “incendio-patrón”

se ajusta a la curva recomendada por ISO y adoptada por ASTM a principios del

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siglo XX y muestra un importante aumento de la temperatura en los primeros

minutos, alcanzando.
Por otra parte, es sabido que el acero pierde gradualmente su resistencia a partir
de los 300ºC hasta alcanzar aproximadamente el 60% de su resistencia inicial a
los 550ºC.
Es básicamente por esta razón que las estructuras de acero deben protegerse de
la acción del fuego. El tiempo que demora un material en aumentar su temperatura
depende de su conductividad térmica. El acero es un material conductor, por lo
que recibe un mayor flujo de calor que eleva su temperatura. Sin embargo,
elementos masivos, de mayor inercia térmica, tienen aumentos más lentos de
temperatura. El factor de forma o masividad es la razón entre el perímetro de un
perfil expuesto al incendio (en metros) y su sección transversal (en m2), P/A y se
expresa en m-¹. A mayor factor de masividad, más rápidamente aumenta la
temperatura de los elementos de expuestos a la acción del incendio.
1.7.1. Ejemplo:
Perfil tubular A = 200 x 200 x 2mm à masividad 504m-¹

Perfil Tubular B = 200 x 200 x 10mm à masividad 104m-¹
Muchos países han normalizado la resistencia al fuego exigible a los elementos
constitutivos de la construcción en función del uso o destino del edificio
(habitacional, educacional, comercial, etc.), la superficie construida y la altura de
edificación. También se regula según otras dos variables importantes, que son la

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carga de ocupación (la cantidad de ocupantes previstos del edificio, de acuerdo a

una tabla que establece una relación base de superficie por ocupantes
dependiendo de la actividad) y la densidad de carga combustible (que analiza la
carga combustible por unidad de superficie).
Sin perjuicio de que existen estrategias de diseño que contribuyen a mejorar el
comportamiento de un edificio frente a un incendio, como la compartimentación
horizontal y vertical en base a elementos de alta resistencia al fuego, en los
ejemplos que siguen se mostrarán algunas de las soluciones más frecuentes para
lograr la resistencia al fuego de elementos estructurales de acero.
1.7.2. Soluciones
a. Protección Sólida: rodear el elemento estructural con hormigón corriente o

de baja densidad, asumiendo que el hormigón no cumple función
estructural sino sólo aporta resistencia al fuego. El espesor del
recubrimiento de hormigón dependerá de la resistencia al fuego requerida
para el elemento estructural.
Ventajas: se logra alta resistencia al fuego (dependiendo del recubrimiento); con

una adecuada faena de encofrados se puede coordinar el avance de montaje y
protección.
Desventajas: peso y volumen.

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Esta solución también es posible de aplicar dejando los elementos de acero

parcialmente expuestos (por ejemplo aplicando hormigón sólo en el interior de las
alas, lo que reduce el uso de encofrados o moldajes.
b. Recubrimientos con albañilerías: solución frecuentemente aplicada en las

construcciones de fines del siglo XIX en Chicago.
Ventajas: se logra alta protección al fuego.
Desventajas: ocupa espacio; es trabajo relativamente artesanal; se debe

considerar efectos del sismo.

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c. Otros recubrimientos macizos no convencionales: bloques de hormigón

celular, bloques de hormigón corrientes, paneles pre-moldeados de hormigón son
solo algunas de las alternativas que se pueden desarrollar a partir de elementos
macizos.
d. Recubrimiento con planchas: El recubrimiento con planchas en forma de

cajón en torno a los elementos de acero a proteger es una solución aplicada
crecientemente. Normalmente se utilizan planchas de yeso cartón normal o con
agregados que mejoran su resistencia al fuego (muchas veces denominadas
planchas RF) o variantes de ellas, como las planchas de fibrosilicatos.
Ventajas: faena seca; liviana; acabado liso para recibir pintura.
Desventajas: en elementos de geometría compleja o en conexiones su instalación

es dificultosa.
El espesor del recubrimiento de planchas dependerá de las características de la

plancha a utilizar y de la resistencia al fuego requerida para el elemento
estructural.

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e. Morteros: Existen diversas soluciones de aplicación de morteros, ya sea

tradicionales o con aditivos (como perlita o vermiculita) que se aplican siguiendo el
contorno de los perfiles a proteger y que mejoran sensiblemente su resistencia al
fuego. Debido al riesgo para la salud, en muchos países ya está prohibido el uso
del asbesto que fue una solución ampliamente aplicada a mediados del siglo
pasado. En el caso de aplicaciones tradicionales se deben considerar mallas o
elementos de anclaje mecánico que mejoren la adherencia entre el mortero y el
acero. También se aplica en forma de spray o mortero proyectado. El espesor del
recubrimiento dependerá de las características del mortero a utilizar y de la
resistencia al fuego requerida para el elemento estructural.
Ventajas: su aplicación sigue la geometría del elemento permitiendo un control

preciso de los espesores, agregando escaso volumen y masa a la estructura; la
aplicación se puede hacer parcialmente en taller.
Desventajas: control de la adherencia mortero-acero; aplicación tradicional es

laboriosa e intensiva en mano de obra; ocasionalmente la aplicación proyectada
deja una terminación rugosa algo rústica.

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f. Filmes o mantas: Existen mantas de fibra cerámica y de lana de roca (lana

mineral) que se pueden aplicar en recubrimientos de tipo cajón o de contorno de
los perfiles a proteger. En aplicaciones de contorno se fijan mecánicamente al
elemento de acero mediante tacos soldados y arandelas, a un distanciamiento no
superior a 300mm en todos los sentidos. Aplicaciones tipo cajón son más
económicas, pero no deben usarse en perfiles de almas superiores a 150mm sin
el uso de una malla auxiliar de fijación que evite las deformaciones y apertura de
los encuentros o empalmes.
Ventajas: son livianas; faena seca.
Desventajas: instalación laboriosa; riesgo de rotura de la manta en la

manipulación; acabado a la vista afecta la presentación.
g. Pinturas intumescentes: son pinturas inertes a bajas temperaturas pero que

reaccionan a temperaturas superiores a los 200ºC
generando una película protectora en forma de esponja que aumenta hasta 50

veces su espesor inicial otorgando una importante aislación térmica que mejora la
resistencia al fuego del elemento protegido. En algunos países la aplicación de las
pinturas intumescentes está limitada a un cierto rango de resistencia al fuego
exigible y a una masividad mínima del elemento a proteger. Debe ser aplicada
sobre pintura base y ser protegida con pintura de terminación, especialmente si se
aplica en elementos expuestos a la intemperie, debido a que se degrada en
presencia de agua.
Ventajas: de todas las soluciones descritas, es la única que permite expresar la

estructura de acero en toda su calidad.
Desventajas: son relativamente caras; controlar las posibles limitaciones de

masividad y de resistencia exigida; durabilidad o garantía limitada, se debe
repintar.

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h. Relleno de miembros huecos: con frecuencia se puede aprovechar el espacio

interior de los perfiles tubulares para rellenarlos con elementos que actúen como
masa térmica absorbiendo parte de la energía del calor proveniente del incendio.
Hay experiencias con hormigones, hormigón celular e incluso agua (en este último
caso asociado a sistemas de recirculación y enfriamiento del agua).
i. Estructuras Externas: En general, los riesgos de incendio provienen del interior

de las edificaciones, por lo que se deben cuidar especialmente las estructuras que
están confinadas al espacio interior. Una solución interesante es llevar la
estructura soportante (o parte de ella) al exterior del edificio, limitando o
reduciendo los requerimientos de protección pasiva. Unida a esta estrategia se
puede agregar el concepto de pantallas, que se explica en el punto siguiente.
Ventajas: oportunidad de usar expresivamente la estructura en el diseño del

edificio.
Desventajas: dependiendo de la agresividad del medio, se deben considerar

protecciones contra la corrosión u otros agentes.

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j. Pantallas: Las tabiquerías interiores y/o perimetrales de un edificio así como los
cielos falsos ofrecen la oportunidad de aportar protección frente al fuego en la
medida que puedan asegurar la integridad, el aislamiento y la estabilidad del
conjunto.
Con todo, como lo destaca el prof. J.L.Torero, en la ingeniería está hoy radicado el
conocimiento y la capacidad para trabajar con rangos más precisos en el estudio
del comportamiento del material expuesto a la temperatura. Este saber permite,
también, reducir costos más allá de los ejemplos de soluciones propuestas, las
diferentes normas existentes y las sugerencias de los proveedores de sistemas
de protección. Esta es la forma mediante la cual se han podido diseñar edificios
como los de los Juegos Olímpicos de Beijing donde la Ingeniería Contra Incendios
junto con la normativa han sido aplicadas como herramientas y no sólo como
obstáculos.

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9
1.8. BIBLIOGRAFÍA.
1.8.1. LIBRO:
INTRODUCCIÓN A LA SOLUCIÓN MATRICIAL DE ESTRUCTURAS PLANAS.

Autor: Ángel San Bartolomé
1.8.2. INTERNET:
https://es.scribd.com/document/319300475/algebra-lineal-aplicada-a-la-ingenieria-civil
https://es.scribd.com/document/238555987/ALGEBRA-MATRICIAL-APLICADO-AL-
ANALISIS-ESTRUCTURAL-docx

Algebra Matricial para Análisis Estructural..

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ALGEBRA MATRICIAL PARA ANÁLISIS ESTRUCTURAL.

ANÀLISIS ESTRUCTURAL 2 PÁGINA 1

ANÀLISIS ESTRUCTURAL 2 PÁGINA 2

1. ALGEBRA MATRICIAL PARA ANÁLISIS

1.1.1. Objetivo de los Métodos Matriciales

Excepto en algunas estructuras simples, los valores de los esfuerzos internos y

ANÀLISIS ESTRUCTURAL 2 PÁGINA 3

M. Levy en 1947 demostró la utilidad del método de la flexibilidad para el análisis

1.2. AUTOR NACIONAL (PERÙ): Ángel San Bartolomé

ANÀLISIS ESTRUCTURAL 2 PÁGINA 4

Ángel San Bartolomé se desempeñó como Profesor Principal a tiempo completo

Es proyectista de estructuras, Coordinador de Investigaciones de la Sección

1.2.2. INTRODUCCIÓN A LA SOLUCIÓN MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

1.2.3. Método Directo de Rigidez.

En principio, se supone que la estructura está definida en un sistema de referencia

ANÀLISIS ESTRUCTURAL 2 PÁGINA 5

Fig. 1 Grados de Libertad de un Pórtico Plano y de una Armadura Plana.

Fig. 1 A. Grados de Libertad Rotacionales en una Viga Continua y Grados de

ANÀLISIS ESTRUCTURAL 2 PÁGINA 6

1.2.3.1. Cargas Nodales {Q}

ANÀLISIS ESTRUCTURAL 2 PÁGINA 7

En la Fig., 1.3. Se muestra la solución del Estado Primario y el vector de cargas

ANÀLISIS ESTRUCTURAL 2 PÁGINA 8

ANÀLISIS ESTRUCTURAL 2 PÁGINA 9

Fig. 1.4. Acciones de Empotramiento { q' } en el Sistema Local de la Barra i-j.

Cabe indicar que el vector de acciones de empotramiento típico (calculado o dado

{ q' } = { q' } Primario + { q' } Complementario

1.2.3.4. SOLUCIÓN DEL ESTADO COMPLEMENTARIO

Aplicando el método de rigidez (principio de superposición sobre los

Equilibrio en el nudo 1: Q1 = R11 D1 + R12 D2

Ecuaciones que ordenadas matricial mente resulta:

ANÀLISIS ESTRUCTURAL 2 PÁGINA 10

Dónde: = vector de desplazamientos de los nudos

La matriz R es simétrica, cuadrada, de orden N x N; donde N = número de

1.3. AUTOR INTERNACIONAL (CHILE):

1.3.2. ACCIONES ESTRUCTURALES EQUILIBRANTES

Todos los elementos y sistemas estructurales y todos los componentes de

ANÀLISIS ESTRUCTURAL 2 PÁGINA 11

Cuando se use un dispositivo de deslizamiento para aislar los elementos, se debe

1.3.3. INTEGRIDAD ESTRUCTURAL GENERAL

1.3.4. AGREGADOS Y MODIFICACIONES A ESTRUCTURAS EXISTENTES

Cuando se amplía una edificación o una estructura existente o se modifica de

1.3.5. PRUEBAS DE CARGA

Se debe realizar una prueba de carga en cualquier construcción cuando sea

1.3.6. COMBINACIONES DE CARGA

ANÀLISIS ESTRUCTURAL 2 PÁGINA 12

1.4. COMO SE CALCULAN LAS ESTRUCTURAS EN

1.4.1. DETALLAMIENTO ESTRUCTURAL

En un constante esfuerzo por poner a disposición de sus clientes la más avanzada

ANÀLISIS ESTRUCTURAL 2 PÁGINA 13

 Visualización virtual y anticipada de nudos o armaduras especialmente

Harmut Vogel Jungst

Miguel Fernando del Sol Varas

ANÀLISIS ESTRUCTURAL 2 PÁGINA 14

Ingeniero Civil, Universidad de Chile.

Juan José Mugli Bermúdez

1.5. Tipos de matrices

Las matrices se clasifican atendiendo al número de filas y columnas que poseen y

1.5.1. Matrices: rectangular, cuadrada, fila, columna, cero, unitaria o

TIPO DE MATRIZ DEFINICIÓN EJEMPLO

Aquella matriz que

ANÀLISIS ESTRUCTURAL 2 PÁGINA 15

Aquella matriz que