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Université Ziane Achour de Djelfa جامعــة زيـــان عاشـــور الجلفـــة
Faculté des Sciences et de la Technologie كليــــــة العلــــــوم والتكنولوجيـــا
Département de Génie Mécanique قســــــم الهندســـــة الميكانيكيــــة
Filière: Génie Mécanique شعبـــــة الهندســـــة الميكانيكيــــة
Niveau : 2ème année GM هندسة ميكانيكية2 :المستوى
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Département de Génie Mécanique قســــــم الهندســـــة الميكانيكيــــة
Filière: Génie Mécanique شعبـــــة الهندســـــة الميكانيكيــــة
Niveau : 2ème année GM هندسة ميكانيكية2 :المستوى
y = [4 5 8 9 14]
y=
4 5 8 9 14
Afin d'éviter l'affichage du résultat d'une expression quelconque, on terminera celle-
ci par un point-virgule. Ce vecteur est considéré comme une matrice à une ligne et
trois colonnes.
size(y)
ans =
1 5
Les dimensions d'un tableau quelconque peuvent être récupérées par la commande
size sous forme d'un vecteur, [m n], m et n étant respectivement le nombre de lignes
et de colonnes.
[m n] = size(y)
m=
1
n=
5
La longueur d'un tableau quelconque est, par définition, sa plus grande dimension.
longueur_y = length(y)
longueur_y =
5
Si l'on veut créer le vecteur v = [4 5 8 9 14 4 2 8], on peut utiliser le vecteur y
précédent, en réalisant une concaténation.
v = [y 4 2 8]
v=
4 5 8 9 14 4 2 8
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Filière: Génie Mécanique شعبـــــة الهندســـــة الميكانيكيــــة
Niveau : 2ème année GM هندسة ميكانيكية2 :المستوى
Dans MATLAB, les indices d'un tableau commencent à 1. Pour récupérer une
composante d'un vecteur, il faut spécifier son indice entre parenthèses.
v(6)
ans =
4
2.2. Matrices ou tableaux à 2 dimensions
La matrice ou tableau à 2 dimensions est un type de base de MATLAB. La saisie
d’une matrice peut être faite de différentes façons.
- Vecteurs lignes séparés par un saut de ligne ( ;)
a=[8 0 9; 1 5 2;1 2 4]
a=
8 0 9
1 5 2
1 2 4
-Vecteurs séparés par un retour à la ligne
a=[8 0 9
152
1 2 4]
a=
8 0 9
1 5 2
1 2 4
La concaténation de 2 ou plusieurs matrices de dimensions adéquates, peut se faire
horizontalement ou verticalement.
Soit les matrices F et K suivantes :
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Niveau : 2ème année GM هندسة ميكانيكية2 :المستوى
F = [5 4 3 ;2 1 7] ;
K = [0 1 0 ; 2 1 5] ;
La concaténation horizontale se fait comme suit :
C = [F K]
C=
5 4 3 0 1 0
2 1 7 2 1 5
La concaténation verticale se fait en faisant suivre A par un retour à la ligne (point-
virgule).
T= [F; K]
T=
5 4 3
2 1 7
0 1 0
2 1 5
Nous pouvons aussi utiliser la commande cat, en spécifiant la dimension selon
laquelle on concatène ces matrices.
La syntaxe est la suivante :
cat(2,F,K) is the same as [F K].
cat(1,F,K) is the same as [F; K].
Pour extraire un élément d’une matrice, il suffit de spécifier l’indice de la ligne et
celui de la colonne où se trouve cet élément.
T(2,3)
ans =
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Filière: Génie Mécanique شعبـــــة الهندســـــة الميكانيكيــــة
Niveau : 2ème année GM هندسة ميكانيكية2 :المستوى
i^2
ans =
-1
j^2
ans =
-1
Le conjugué d'un nombre complexe est obtenu par la fonction conj. Considérons le
nombre complexe z.
z = 2-8i
z=
2.0000 - 8.0000i
conj(z)
ans =
2.0000 + 8.0000i
Le conjugué peut aussi se calculer par la transposition du nombre complexe.
z'
ans =
2.0000 + 8.0000i
Nous pouvons aussi effectuer les opérations courantes sur les complexes telles que
l'addition, la multiplication, l'élévation à une puissance et la division.
z1=2+4i ;
l'addition
z1+z
ans =
4.0000 - 4.0000i
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la multiplication
z1*z
ans =
36.0000 - 8.0000i
la division
z1/z
ans =
-0.4118 + 0.3529i
2.5. Les polynômes
MATLAB représente un polynôme sous forme d'un tableau de ses coefficients
classés dans l'ordre des puissances décroissantes.
Le polynôme P d'expression P (x ) 2x 2 8x 6 , est représenté par le tableau à 1
dimension suivant :
P = [2 -8 6];
On peut déterminer les racines des polynômes P à l'aide de la fonction roots.
roots(P)
ans =
3
1
Pour évaluer un polynôme en un point, on utilise la fonction polyval.
polyval(P,4)
ans =
6
On peut aussi déterminer les coefficients d'un polynôme à partir de ses racines en
utilisant la fonction poly. On cherche, par exemple, le polynôme qui a pour racines :
-7, 3 et1. Celles-ci peuvent être définies comme les éléments d'un vecteur r.
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r = [-7 3 1] ;
K = poly(r)
K=
1 3 -25 21
On vérifie bien que les racines du polynôme K sont -7, 3 et 1.
roots(K)
ans =
-7.0000
3.0000
1.0000
La multiplication et la division de polynômes peuvent être réalisées facilement avec
MATLAB. Soient
deux polynômes P1 et P2 définis par :
P 1(x ) 5x 2 4x
P 2(x ) 3x 2 4x 4
P1 = [5 -4 0] ;
P2 = [-3 -4 4] ;
Le résultat de la multiplication de P1 par P2 est le polynôme P3 qui s'obtient avec la
fonction conv.
P3 = conv(P1,P2)
P3 =
-15 -8 36 -16 0
La division de deux polynômes se fait par la fonction deconv. Le quotient Q et le
reste R de la division peuvent être obtenus sous forme d'éléments d'un tableau.
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Niveau : 2ème année GM المستوى 2 :هندسة ميكانيكية
)[Q,R] = deconv(P2,P1
=Q
-0.6000
=R
0 -6.4000 4.0000
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