Modèles mathématiques des matériaux

• lois constitutives
• modèles unidimensionnels indépendants du temps
– modèles élastiques
• modèle élastique linéaire
• modèle élastique non linéaire
• modèle élastique parfaitement plastique
• modèle élastoplastique à écrouissage

Modèles élastiques

σ = Eε σ = σ (ε )

loi de Hooke 1D caoutchouc

travaux virtuels
 Modèles élastoplastiques

σe
σ = Eε si ε ≤ ε e = ( Hooke)
E
σ = σe si ε > ε e (ch arg ement)
σ − σ ′ = E(ε − ε ′) si ε < ε e (déch arg ement)
matériaux à palier plastique important (acier) et calculs plastiques

Modèle avec écrouissage

dσ module tangent
Et =
dt

σA module sécant
Es =
EA

σ = Eε si σ ≤ σ p (Hooke)
σ = σe si σ > σ p e (ch arg ement)
σ − σ ′ = E(ε − ε ′) si σ < σ ′ (déch arg ement)
 Modèles non linéaires
• hypothèse de linéarité matérielle abandonnée
• les relations du type
NL 1 M My
u= ; =− ;σ=
EA R y EI I

• ne sont plus valables !

• mais les modèles plus réalistes ...

Critères rhéologiques

• motivation
– jusqu’à présent, tout 1D. qu’arrive-t-il en 2D ? 3D ?
• critère de Tresca
• critère de von Mises
• critère de la courbe intrinsèque
– pour mémoire
 Loi de Hooke

• on se base sur le modèle élastique linéaire isotrope

a ij =
1
E
[(1 + υ )τ ij − υδ ijτ kk ]
τ
εx =
1
E
[
σ x − υ (σ y + σ z )] γ xy = xy
G
τ yz
ε y = [σ y − υ (σ z + σ x )] γ yz =
1
E G
τ xz
ε z = [σ z − υ (σ x + σ y )] γ xz =
1
E G

Critère de Tresca
– bandes de Lüders : plastification par glissement
– contrainte tangentielle maximale
σ I − σ III σ e
=
2 2
contrainte de
comparaison σ * = σ I − σ III = σ e

– exemple : poutre en flexion plane

σ * = σ 2 + 4τ 2 = σ e
 Critère de von Mises

équation du
cylindre
(σ I − σ II )2 + (σ II − σ III )2 + (σ III − σ I )2 = 2σ e2
1
critère σ * = (σ I − σ II )2 + (σ II − σ III )2 + (σ III − σ I )2 = σ e
2

Critère de von Mises : exemples

– cisaillement pur
σe
τ = τe = = 0,577σ e
3
– poutre en flexion plane

σ * = σ 2 + 3τ 2 = σ e

– comparaison et expériences