Université Abdelhamid Ibn Badis de Mostaganem

Faculté des Sciences et de la Technologie

Département de Génie Electrique

3 ELN Module : Electronique de puissance

Chapitre 03: GRADATEURS

1. Introduction
Les gradateurs peuvent assurer la commande et le réglage du courant débité par une source
alternative dans une charge aussi alternative, avec valeur efficace contrôlée sans changement
de fréquence .La variation de cette valeur efficace se fait par découpage de la tension à l’aide
d’un interrupteur statique.
Les gradateurs possèdent deux types de fonctionnement les plus utilisés :
 Gradateur à train d’ondes : Utilisé dans l’électrothermique spécialement les fours.
 Gradateur a angle de phase : Utilisé pour la commande des moteurs asynchrones aussi
pour l’éclairage.
Actuellement tous les gradateurs fonctionnent sur le principe de la commande de phase qui
consiste à amorcer l’interrupteur statique avec un retard réglable, et à laisser le blocage
s'effectuer en commutation naturelle. L’interrupteur doit permettre le passage du courant dans
les deux sens. On utilise deux thyristors montés tête-bêche ou un triac pour les faibles
puissances. Le courant débité est ininterrompu.

2. Définition
Un gradateur c’est un convertisseur statique qui produit un système de tension et courant
alternatifs variable à partir d’une source de tension alternative, sans en modifier la fréquence.
 L’intensité de courant du courant débité par la source est la même que celle absorbé
par le récepteur.
 La fréquence est imposée par la source.
Un gradateur est un appareil de commande qui permet de contrôler la puissance absorbée par
un récepteur en régime alternatif.
3. Fonctionnement
Le gradateur est un interrupteur qui permet d’établir et d’interrompre la liaison entre la source
et le récepteur. La tension aux bornes du récepteur évolue en fonction de la séquence de
commande de l’interrupteur.

4. Constitution
Généralement l’interrupteur est bidirectionnel en courant. Il se compose d’une partie
puissance et d’une partie commande intégrées dans le même bloc. La partie puissance est
constituée de deux thyristors montés « tête-bêche » pour les fortes puissances supérieures à 10
kW, ou d’un triac pour les puissances inférieures. La partie commande est constituée de
divers circuits électroniques permettant d’élaborer les signaux de commande des thyristors à
partir d’un ordre de commande extérieur.

Fig.1 : Montage à deux thyristors en « tête-bêche »

Fig.2 : Montage à triac

5. Gradateur monophasé à angle de phase

Il est alimenté par une tension sinusoïdale de valeur efficace constante, et fournit à la charge
une tension alternative non sinusoïdale de même fréquence que la tension d’alimentation,
mais de valeur efficace réglable.
 Fig.3 : Gradateur à angle de phase

1. Charge purement résistive

 Avec : V=Vmax sin wt (V)

Fig.4 : Gradateur monophasé sur une résistance

Les impulsions de commande des gâchettes des thyristors sont générées périodiquement aux
instants successifs t1=α /w et t2=α+π/w.
Dans ce type de gradateur, Le thyristor Th1 est amorcé durant l’alternance positive avec un
angle de retard par rapport au passage par zéro de la tension secteur. Le thyristor Th2 est
amorcé durant l’alternance négative avec le même angle de retard.

Le thyristor Th1 est polarisé en direct pendant le demi-cycle positif de l'alimentation d'entrée
Tension. Le thyristor Th1est déclenché avec un angle de retard de 𝛼 (0 ≤ 𝛼 ≤ 𝜋 radians).
Considérant le thyristor Th1 en tant que commutateur fermé idéal, la tension d'alimentation
d'entrée apparaît à travers la charge la résistance R et la tension de sortie Uc = v pendant 𝜔t= 𝛼
à 𝜋 radians. Le courant de charge circule à travers le thyristor Th1et à travers la résistance de
charge R vers le bas pendant le temps de conduction de Th1de 𝜔t= 𝛼 à 𝜋 radians. À 𝜔t= 𝜋 ,
lorsque la tension d’entrée tombe à zéro, le courant du thyristor (qui coule à travers la
résistance de charge R) tombe à zéro et par conséquent Th1 s'éteint naturellement. Aucun
courant ne circule le circuit pendant 𝜔t= 𝜋 à (𝜋 + 𝛼).
Le thyristor Th2 est polarisé en avant lors de la négation cycle d'alimentation d'entrée et
lorsque le thyristor Th2 est déclenché avec un angle de retard (𝜋 + 𝛼), la sortie la tension suit
le demi-cycle négatif de l'entrée de 𝜔t= (𝜋 + 𝛼) à 2 𝜋. Lorsque Th2 est ON, le courant de
charge circule dans le sens inverse (direction ascendante) à travers Th2 pendant 𝜔 t= (𝜋 + 𝛼) à
2 𝜋 radians. À 𝜔t= 2𝜋 la tension d'alimentation d'entrée tombe à zéro et donc le courant de
charge tombe également à zéro et le thyristor Th2 s'éteint naturellement. Au lieu d’utiliser
deux SCR en parallèle, un Triac peut être utilisé pour le contrôle de la tension alternative
pleine onde.

Allures des tensions et des courants

 Fig.5 : Formes d’ondes de la tension d’alimentation et de la
tension aux bornes de la charge

Fig.6 : Impulsions de commande « iG1 et iG2 » des thyristors Th1 et Th2

Remarque 1
Le courant de la charge il y’a la même forme d’onde de la tension aux bornes de la
charge.
 Valeurs caractéristiques
Tensions de charge efficace

Courant efficace

Remarque 2
Lorsque l’angle d’amorçage varie de 0 à α, la valeur efficace du courant varie aussi
de son maximum à 0A

Fig.7 : Courant efficace en fonction de (α)

2. Charge résistive - inductive

En pratique, la plupart des charges sont inductives.

Fig.8 : Gradateur monophasé sur R-L

Supposons que Th1 soit déclenché pendant le demi-cycle positif et supporte le courant de
charge, en raison de l’inductance dans le circuit, le courant du thyristor Th1 ne tomberait pas à
zéro à 𝝎t = 𝝅, lorsque la tension d’entrée commence à être négative. Le thyristor Th1
continuera à conduire jusqu’à ce que le courant 𝒊 Th1tombe à zéro 𝜔t = θe (θe : angle
d’extinction du courant).

Remarque 3
Le même résonnement est utilisé pour le thyristor Th2.
Les formes d'onde de la tension aux bornes de la charge, le courant qui traverse la charge et la
tension aux bornes du thyristor Th1 sont indiquées sur la figure suivant :
 Uc Th 2 Th1 Th 2 Th1
ic

θe θe wt
θe

VTh1

wt

Fig.9 : Formes d’ondes d’un gradateur monophasé avec charge R-L

6. Gradateur monophasé à train d’onde

C’est un convertisseur statique, qui est alimenté par une tension sinusoïdale de valeur efficace
constante, et fournit à la charge des salves de tension de manière à faire varier la valeur
efficace de la tension aux bornes de la charge.

Dans ce type de gradateur, le signal envoyé sur l’entrée de commande du gradateur est de type
« TOR ». Le thyristor Th 1 et le thyristor Th2 sont amorcés de manière continue pendant le temps
« Ton » et ils sont ensuite bloqués jusqu’à la fin de la période de modulation.
 Fig.9 : Gradateur à train d’onde

On obtient alors aux bornes de la charge la tension suivante :

7.

Fig.10 : Forme d’onde de la tension aux bornes de la charge

Gradateur triphasé
Contrairement au monophasé, où il n'y avait qu'une seule façon d'associer l'interrupteur avec
la charge, il existe en triphasé diverses possibilités, surtout si la charge, que nous supposerons
toujours équilibrée, est de type à six bornes accessibles. Les charges triphasées (équilibrées)
sont connectées en étoile ou triangle. Deux thyristors connectés antiparallèles, ou un triac,
sont utilisés pour chaque phase dans la plupart des cas.
De plus, on peut dans certains cas remplacer les interrupteurs à deux thyristors par des
interrupteurs mixtes (un thyristor et une diode), ce qui augmente encore le nombre de
structures possibles.