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Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ: Station Roboter
Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ: Station Roboter
Station Roboter
Programme
Teachpositionen
X Y Z A B
Hinweis
Die Koordinaten können abhängig vom Hardwareaufbau abweichen.
Kombination Roboter–
Montieren
Programme
• Programm 2: Roboter–Montieren
• Programm 12: Roboter–Montieren ohne SPS
Teachpositionen
X Y Z A B
Hinweis
Die Koordinaten können abhängig vom Hardwareaufbau abweichen.
Kombination Roboter–
Montieren–Stanzen
Programme
• Programm 1: Roboter–Montieren–Stanzen
• Programm 11: Roboter–Montieren–Stanzen ohne SPS
Teachpositionen
X Y Z A B
P10 -6.52 315.62 233.39 -0.59 89.95 Modul Deckelablage: Werkzeug greifen
P11 -51.14 317.42 120.04 -180.39 89.96 Modul Deckelablage: Deckel ablegen
P12 -65.87 380.02 292.27 -274.98 183.35 Modul Deckelablage: Deckel greifen
Hinweis
Die Koordinaten können abhängig vom Hardwareaufbau abweichen.