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- Technologie
- Communication 3.2 Constituants d’un système
1 Introduction
Capteur de
gaz
Mesure de la vitesse du
Détection de la présence Détection de la présence Détection de différents états
vent, du taux de CO2, de
d’obstacles d’une personne de la machine
l’ensoleillement
Dans les systèmes techniques, de nombreuses grandeurs physiques (température, pression, intensité
lumineuse, position, déplacement,...) sont à mesurer et à prendre.
Il a fallu développer des organes techniques permettant l’acquisition de ces grandeurs physiques, la
transformation et la transmission d’informations exploitables Aux unités de traitement.
Cet organe technique qui est à l’origine de cette chaîne d’acquisition est défini par un terme générique
: CAPTEUR.
2 Le capteur
2.1 Définition
Un capteur est un constituant ou un organe capable d’acquérir une grandeur physique à mesurer, et de
la transformer en une grandeur exploitable par une unité de traitement.
Le signal de sortie d’un capteur est très souvent électrique (Courant ou tension).
Grandeur
Signal de sortie
A mesurer
(S)
(m) Système de
Process CAPTEUR contrôle /
Pression Courant Commande
T° Tension
Niveau Etc…
Présence
3.2.3 Acquisition et codage de l’information
déplacement TOR
Etc…
Analogique
Numérique
Le capteur est caractérisé par sa fonction : s = f(m) où s est la grandeur de sortie ou la réponse du
capteur et m la grandeur physique à mesurer (Mesurande).
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3.2 Constituants d’un système
3.2.3 Acquisition et codage de l’information
Toute chaîne d’information est composée des groupes fonctionnels : - Acquérir l’information
- Traiter l’information
- Communiquer l’information
Etats du système
Comptes-rendus
Chaîne d’information
© Pairform@nce
Le but recherché en utilisant un capteur est de détecter ou mesurer, convertir une grandeur pour la
rendre exploitable et transmettre des comptes-rendus vers le constituant de traitement ce qui permet
ensuite d’informer l’utilisateur ou déclencher une action.
La grandeur physique à mesurer peut être très variée : déplacement, température, pression, vitesse,
position, couleur, radioactivité, dimension,…
Les cellules photoélectriques (B) permettent de détecter une présence (véhicule, personne, animal,
objet,…) dans la zone de déplacement du portail. Pendant la phase de fermeture, si une présence est
détectée, l’ordre d’inversion du sens de rotation du moteur est donné par l’armoire de commande (A)
afin de provoquer l’entraînement du portail en sens inverse et éviter ainsi tout accident ou détérioration
du matériel.
La représentation schématique suivante met en évidence les constituants de la chaîne d’information (et
d’énergie) permettant d’assurer cette fonction liée à la sécurité anti-coincement.
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3.2.3 Acquisition et codage de l’information
Chaîne d’information
Allumage
Position ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER gyrophare
de Cellules photo Unité de traitement Interface de com (C)
l’obstacle (B) (dans A) (dans A), gyrophare
OUVRIR
W ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
le
Tableau de Contacteur Moteur Réducteur +
PORTAIL
distribution (dans A) électrique Pignon crémaillère
Chaîne d’énergie
L’information source (position obstacle) est détectée par les cellules photo. Cette information est
convertie en signal électrique et transmise à l’unité de traitement. En fonction de son programme interne,
l’unité de traitement décide alors d’envoyer une consigne de rotation en sens AR au contacteur par
l’intermédiaire de l’interface de communication ainsi que la signalisation de la mise en mouvement par
allumage du flash.
TOR (logique)
Analogique
Numérique
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3.2.3 Acquisition et codage de l’information
Sonde de
3.2.3 Acquisition et codage de l’information
températur
e
20 20
0 0
20 Intensité
Temps
en mA
Sonde de T°
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3.2.3 Acquisition et codage de l’information
3.1.3.1 Echantillonnage
Un signal numérisé est un signal analogique qui a été échantillonné. Cela signifie que l’on a à intervalles réguliers
lu la valeur du signal. Le nombre d’évènements lus par secondes correspond à la fréquence d’échantillonnage.
Cette fréquence doit être suffisamment grande si l’on veut préserver la forme originale du signal.
Elément Mise en
sensible forme
Le théorème de Nyquist-Shannon dit que la fréquence d’échantillonnage doit être égale ou supérieure à 2 fois la
fréquence maximale contenue dans le signal.
La qualité du signal numérique dépend également directement du nombre de bits utilisés pour coder le signal
n
source. Le nombre de valeurs différentes pouvant être discrétisées est égal à 2 (n = nb de bits utilisés).
3.2.3 Acquisition et codage de l’information
3 4
Codage sur 3 bits soit 2 = 8 valeurs possibles Codage sur 4 bits soit 2 = 16 valeurs possibles
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3.2.3 Acquisition et codage de l’information
Ex : Echantillonnage de la musique
Transmission Transmission
parallèle série
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Manomètre numérique
Codeur incrémental Codeur absolu
(résolution=0.1bar)
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Principe de fonctionnement
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3.2.3 Acquisition et codage de l’information
Avantages :
- Pas de contact avec l’objet à détecter
- Pas d’usure
- Possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints,… Ce symbole signifie que
- Détecteur statiques (pas de pièces en mouvement) la détection se fait
- Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres SANS CONTACT.
- Très bonne tenue à l’environnement industriel
Grandeur
mesurable
Grandeur Module Signal de
CORPS
Physique TRANSDUCTEUR Electronique de mesure
D’EPREUVE
à mesurer Conditionnement transmissible
- Le corps d’épreuve (tête ou dispositif de commande) est élément qui réagit sélectivement à la grandeur qu’il faut
mesurer. Il transforme la grandeur à mesurer en une autre grandeur physique dite mesurable, cette
grandeur constitue la réaction du corps d’épreuve.
- L’élément de transduction est une partie sensible lié au corps d’épreuve. Il traduit les réactions du corps
d’épreuve en une grandeur électrique constituant le signal de sortie.
- Le boîtier (ou corps) est un élément mécanique de protection, de maintien et de fixation du capteur.
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3.2.3 Acquisition et codage de l’information
5 Schématisation
Les détecteurs électriques TOR sont schématisés par le contact électrique équivalent à leur sortie auquel on ajoute
un symbole représentant la technologie du détecteur.
VERTICALE
Important : Sur un schéma, les contacts sont toujours représentés dans leur état REPOS.
Convention
CONTACT ETAT Etat PHYSIQUE Etat ELECTRIQUE
Repos 0 0
NO
Travail 1 1
Repos 0 1
NF
Travail 1 0
Principe de la
détection
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3.2.3 Acquisition et codage de l’information
Détecteur
Détecteur inductif Détecteur capacitif Détecteur magnétique photoélectrique
Un capteur peut être caractérisé selon de nombreux critères dont les plus courants sont les suivants :
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3.2.3 Acquisition et codage de l’information
7 SYNTHESE
TOR (logique)
Grandeur
mesurable
Grandeur Module
CORPS
Physique TRANSDUCTEUR Electronique de
D’EPREUVE
à mesurer Conditionnement
Caractéristiques principales d’un capteur : Grandeur observée, étendue, sensibilité, précision, fidélité, linéarité,
bande passante, résolution, hystérésis, T° d’utilisation.
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