Actividad Experimental - Laboratorio N° 5 – Clase 1

MOMENTO DE INERCIA / GIROSCOPO

Unidad Temática V: Cinemática y Dinámica de los solidos.
Posición, velocidad y aceleración angular. Cinemática rotacional: Objeto rígido bajo aceleración angular constante. Cantidades angulares y
traslacionales. Energía cinética rotacional. Cálculo de momentos de inercia. Aplicación del teorema de ejes paralelos. Momento de torsión. Objeto
rígido bajo un momento de torsión neto. Consideraciones energéticas en el movimiento rotacional. Movimiento de rodamiento de un objeto rígido.
Producto vectorial y momento de torsión. Cantidad de movimiento angular: El sistema no aislado. Cantidad de movimiento angular de un objeto rígido
giratorio. El sistema aislado: Conservación de la cantidad de movimiento angular. El movimiento de giroscopios y trompos.

APLICACIÓN DEL METODO CIENTIFICO

(conjunto de normas por el cual debemos regirnos para producir conocimiento con rigor y validez científica)
Esta actividad experimental tiene dos partes:
Momento de Inercia / Giróscopo.
Primera parte: MOMENTO DE INERCIA
Sus dimensiones: M.L2
Sus unidades SI (kg. m2)
a).- Calculo del Momento de Inercia en función de
consideraciones energéticas producidas por el
movimiento rotacional.
Momento de Inercia teórico (Tablas)
2.- OBSERVACION (Comprende la investigación, recolección, análisis y organización de datos relacionados con el tema que
nos interesa).

El alumno debe familiarizarse con los principios de la dinámica rotación a través de la

experimentación de medir el Momento de Inercia de un elemento elegido para realizar
la experiencia.
Armar el dispositivo según se muestra las imágenes, en este caso es un cilindro hueco de papel y de una esfera maciza
 3.- FORMULACION DE LA HIPOTESIS (planteamiento de la posible solución intentando demostrar su validez o falsedad).

Hallar la expresión del momento de Inercia experimental 𝑰𝒆𝒙𝒑 = m . 𝒓 𝟐

𝒈 𝟐
(
𝟐𝒉
𝒕 − 𝟏) (1)
3.1.- Se parte del concepto, que el sistema (polea, eje, cilindro) se mueve en función de la energía que se
provee al sistema, la energía potencial inicial debe ser igual a la energía cinética final del sistema.
3.2.- Realice los diagramas de cuerpo libre e Indique el movimiento que posee cada cuerpo del sistema y
plantee las ecuaciones que los describen.
3.3.- Energía Potencial 𝑼𝟏 = 𝑲𝟐 Energía Cinética, otra forma de expresar 𝑬𝒑 = 𝑬𝒄
La energía potencial es la masa colgada inicialmente a una altura h del piso. 𝑼𝟏 = 𝒎. 𝒈. 𝒉 (2)
La energía cinética final corresponde al instante en que la masa m toca el piso y es la suma de la energía de
traslación más la energía de rotación. 𝒌𝟐 = 𝑲𝒄 + 𝑲𝒓 (3)
𝟏
Energía cinética de traslación 𝑲𝒄 = 𝒎. 𝒗𝟐
𝒇 (4)
𝟐
𝟏 𝟐
Energía cinética de rotación 𝑲𝒓 = 𝟐
𝑰 𝟂 𝒇 (5)
𝟏 𝟏
Igualando 𝒎. 𝒈. 𝒉 = 𝒎. 𝒗𝒇 + 𝑰 𝟂𝟐
𝟐
𝒇 (6)
𝟐 𝟐
Recordando conceptos de cinématica, vemos que la 𝒗𝒇 = 𝝎 ⋅ 𝒓 (7) y esta velocidad se calculará midiendo
el tiempo que demora en caer o descender la masa 𝒎 una distancia 𝒙 = 𝒉 .
Como sabemos que en M.R.U.V., la velocidad y el espacio recorrido se puede despejar
1 1 𝟐𝒉
𝒙 = x0 + vo 𝑡 + a𝑡 2 por lo tanto 𝒉 = a𝑡 2 la aceleración del sistema 𝒂 = de (8)
2 2 𝒕𝟐
𝒗 = v0 + vo 𝑡 + a. 𝑡 (9)
Esta expresión permite calcular el Momento de
Inercia Experimental de cualquier objeto solido.
Se monta el soporte que sostiene al eje sobre la
pista, el objeto es atravesado por el eje como lo
muestra las imágenes.
(m) es la masa colgante,
(r) el radio del eje del cilindro,
(h) la altura que recorre la masa colgante,
(t) es el tiempo promedio que gasta la masa m
en recorrer la altura (h)
g es la aceleración de la gravedad.
Consideraciones de borde de la experimentación
Al efectuar el análisis despreciamos el momento
de inercia del eje sobre el cual enrollamos el hilo
y en consecuencia la energía rotacional de dicho
eje y también la energía perdida por rozamiento.

Describir la formula del momento de inercia

teórico utilizando las formulas de tablas de
acuerdo al tipo de cuerpo solido que esta
utilizando.
4.- EXPERIMENTACION (se realiza el experimento fácil y breve)
Realizar la experiencia con un objeto solido o hueco (cilindro hueco o macizo, esfera hueca o maciza, anillo, etc).
1.- Masar las pesas colgante, usar tres medidas: 50 gr, 100 gr y 150 gr estos son valores indicativos.
2.- Con un calibre o regla milimetrada realizar las mediciones dimensiones del solido.
3.- Definir la distancia (h) que se desplaza la masa colgante que debe ser constante para todas las experiencia.
4.- Determinar la masa (gr) del objeto cuerpo .
5.- Tomar el tiempo t (s) con un cronometro para cada experiencia realizada.
6.- Calcular el momento de inercia teórico (tabla) y el experimental con la formula desarrollada en la hipótesis.

Planilla de Calculo del Momento de Inercia Experimental y del Momento de Inercia teórico
Ubicación del eje de 2ℎ 𝑔
Objeto
rotación
Masa Objeto Masa Colgante Altura (h) Tiempo Aceleración
𝑎= 𝐼𝑒𝑥𝑝 = 𝑚 ⋅ 𝑟 2 −1 𝐼𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 = 𝐼 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎
𝑡2 𝑎
N°
Exp
longitudinal y/o 𝒄𝒎
Forma (gr) (gr) (cm) (s) 𝒈 ⋅ 𝒄𝒎𝟐 𝒈 ⋅ 𝒄𝒎𝟐
transversal
𝒔𝟐

1 Cilindro longitudinal 50

2 Cilindro longitudinal 100

3 Cilindro longitudinal 150

5.- ANALISIS DE DATOS Y CONCLUSIÓN (se debe concluir que las hipótesis son válidas o no, luego de la demostración)
Comparar la diferencia entre el momento de I teórico y el I experimental determinando el error porcentual.
Describir la interpretación cinemática y dinámica de la experimentación realizada.
 Actividad Experimental - Laboratorio N° 5 – Clase 2
b) .- Calculo del Momento de Inercia de objetos rígidos en función de consideraciones de
un momento de torsión neto también llamado torca.
Aplicamos siempre el Método Científico

El torque puede expresarse como el momento de

una fuerza, se trata de una magnitud vectorial que
se obtiene a partir del punto de aplicación de la
T fuerza La misma está constituida por el producto
r vectorial (el vector ortogonal que surge tras una
operación binaria entre un par de vectores de un
espacio euclídeo de tres dimensiones
 t= r . F

(m.g)

El torque o también llamado la torca que actúa sobre un

cuerpo que tiene momento de Inercia I produce en él
una aceleración angular
Experimento que se realiza en el laboratorio en clase presencial
Momento de inercia del anillo (teórico): I = ½ M. (R12 + R22)=49.786,73 g.cm2 Masa anillo: M= 1434,9 g
Cálculo experimental del momento de inercia I´ del anillo: Radio interior del anillo R1 = d2/2 = 5,38 cm
Diámetro de la Polea del disco: d = 1.65cm → r = 0.825cm Radio exterior del anillo R2 = d2/2= 6,36 cm
Sistema disco-anillo:
Masa de fricción Masa colgante Masa de trabajo Aceleración Momento de inercia Momento de Inercia I1i = m. r2 (g / ati – 1)
(g) (g) (m=mc-mf) (g) (m/s2)

15 65 50 0.2 166.785,09 I1-1 = 50g. (0.82cm)2 (980cm/seg2 / 0.2cm/seg2 – 1)

15 115 100 0.4 166.685,06

I1-2 = 100g. (0.82cm)2 (980cm/seg2 / 0.4cm/seg2 – 1)
15 165 150 0.6 166.651,3
Promedio de I1 166.707,03 I1-3 = 150g. (0.82cm)2 (980cm/seg2 / 0.6cm/seg2 – 1)

Sistema disco sin anillo:

Masa de fricción Masa colgante Masa de trabajo Aceleración Momento de inercia Memento de Inercia I2i = m. r2 (g / ati – 1)
(g) (g) (m=mc-mf) (g) (m/s2)
83.342,53 I2-1 = 50g. (0.82cm)2 (980cm/seg2 / 0.4cm/seg2 – 1)
15 65 50 0.4
15 115 100 0.7 95.219,43
I2-2 = 100g. (0.82cm)2 (980cm/seg2 / 0.7cm/seg2 – 1)
15 165 150 1.2 83.274,47
Promedio de I2 87.278,71 I2-2 = 150g. (0.82m)2 (980cm/seg2 / 0.12cm/seg2 – 1)

Momento de Inercia I´ experimental del anillo Análisis de datos y Conclusión:

I´ = I1 – I2 => I´ = 166.707,03g.cm2 – 87.278,71g.cm2 Para concluir este trabajo de laboratorio calcule el error
porcentual y realice la interpretación cinemática y dinámica
por lo tanto Iexp´ = 79.428,32 g.cm2
el experimento facilitado.
 Actividad Experimental - Laboratorio N° 5 – Clase 3 Segunda Parte: GIROSCOPO

Aplicamos el método científico

a) Objeto - Objetivo
El giróscopo es cualquier cuerpo en rotación.
Tiene dos propiedades fundamental mentales
1) LA INERCIA ROTACIONAL GIROSCOPICA , O RIGIDEZ EN EL ESPACIO.
2) LA PRECESIÓN o velocidad de PRECESIÓN.

El Giróscopo es un aparato que consiste en

un cuerpo sólido, que gira velozmente
alrededor de su eje propio y tiene simetría
de revolución respecto de ese eje
b) Observación

c) Formulación de la hipótesis C1) SITUACIÓN INICIAL de EQUILIBRIO

El sistema esta, estáticamente en equilibrio.
Para ello se desliza el contrapeso balanceando
hasta equilibrar el disco giroscópico, los
momentos se equilibran entre si por lo tanto
se hace cero.
M1 = M2
M2 PCONTRAPESO ≠ Pd giróscopo
M1 L1 ≠ L2
PCONTRAPESO x L1 = Pd giróscopo x L2
 C2) SITUACIÓN MEDIA CON ROTACION DEL DISCO
z El sistema esta, estáticamente en equilibrio, pero al hacer girar
𝑝
𝑚 el disco giroscópico, se manifiesta la velocidad angular del disco
𝑟 giroscópico, en la dirección del eje giroscópico y sentido (+) ⍵
x x coincidiendo con el Momento Angular o Momento Cinético L.
Consideraciones matemáticas
𝑳=𝒓⋅𝒑 𝐿 = 𝑟ҧ ⋅ 𝑚 ⋅ 𝜈 = 𝑚 𝑟ҧ ⋅ 𝑣Ԧ = 𝑚 ⋅ 𝑟 ⋅ 𝑣 = 𝑚 ⋅ 𝑟 ⋅ 𝑟 ⋅ ⍵
y
𝐿 = 𝑚 ⋅ 𝑟2 ⋅ ⍵ 𝑳=𝑰⋅⍵
z
ⅆ𝐿 ⅆ 𝑟Ԧҧ ⋅ 𝑝Ԧ ⅆ𝑟Ԧҧ ⅆ𝑝Ԧ ⅆ𝐿 ⅆ𝑳
= = Ԧ
⋅ 𝑝Ԧ + 𝑟ҧ = 𝑟Ԧҧ ⋅ 𝐹 =τ
ⅆ𝑡 ⅆ𝑡 ⅆ𝑡 ⅆ𝑡 ⅆ𝑡 ⅆ𝒕

C3) SITUACIÓN FINAL ΔMOMENTO Y ROTACION DEL DISCO

Si no hay momentos
exteriores, el giróscopo
mantendrá la dirección ΔM ΔL
de su eje de giro, porque d ΔƟ
L se mantendrá Velocidad precesión
constante

La nutación se debe a la superposición (suma) de los vectores w y Wp

Observemos otra vez con más
detenimiento el movimiento de
precesión del giroscopio cuando
lo soltamos: el eje del giroscopio,
que estaba horizontal cuando se
sujetaba, desciende o asciende lig
eramente al soltarlo girando
alrededor del eje vertical.

Observamos otro movimiento, el

cabeceo del disco giroscópico
llamado Nutación

La composición de ambos
movimientos precesión + nutación
hace que el extremo del eje del
giroscopio trace una trayectoria
que se llama cicloide.
Experimento que se realiza en el laboratorio en clase presencial
d) Experimentación
CASO A: Para cada inicio ( n1 ) y fin (n2) de numeros de rotaciones se toma un tiempo de rotación.

Brazo Cupla Número de rotaciones Velocidad de rotación Momento de Inercia Tiempo de rotación Velocidad de precesión Aceleración Error
d C del disco del disco W1 I t W2 Gravedad ( G) %
[cm] [gcm] n1 n2 [rad/seg] [gcm2] [seg] [rad/seg] [cm/seg2]
34,25 5247,1 476 330 84,402 135773,44 14,26 0,441 962,26 1,81
34,25 5247,1 300 295 62,306 135773,44 12,1 0,519 837,16 14,58
34,25 5247,1 209 184 41,154 135773,44 10,44 0,602 640,87 34,61
34,25 5247,1 161 143 31,834 135773,44 9,49 0,662 545,36 44,35

Brazo de palanca d = 34,25 cm Velocidad de rotación del disco W1 = (π/30)*(n1+n2)

Contrapeso p = 153,20 g Velocidad de precesión W2 = (2π)/t
Cupla = p*d = 5247,1 gcm Aceleración de la gravedad g = (I*W1*W2)/C
Masa del disco M = 1737,9 g Momento de inercia I = (1/2)*M*Rd^2
Radio del disco Rd = 12,5 cm I = 135773,44 gcm2
g = 980 cm/seg2 π = 3,1415
CASO B: Se mantiene la continuidad de las tomas de mediciones entre el inico (n 1) numero de rotaciones y fin (n2) , con el tiempo de rotación.

Brazo Cupla Número de rotaciones Velocidad de rotación Momento de Inercia Tiempo de rotación Velocidad de precesión Aceleración Error
d C del disco del disco W1 I t W2 Gravedad ( G) %
[cm] [gcm] n1 n2 [rad/seg] [gcm2] [seg] [rad/seg] [cm/seg2]
34,25 5247,1 476 330 84,402 135773,44 14,26 0,441 962,26 1,81
34,25 5247,1 330 300 65,972 135773,44 12,10 0,519 886,41 9,55
34,25 5247,1 300 295 62,306 135773,44 10,44 0,602 970,27 0,99
34,25 5247,1 295 209 52,777 135773,44 9,49 0,662 904,15 7,74

e) Análisis de datos y Conclusión:

Para concluir este trabajo de laboratorio analice el error porcentual y realice la interpretación cinemática y dinámica
el experimento facilitado.