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Torsion

Von

Curt F. Kollbrunner und Konrad Basler


Senator h. c., Dr. 8C. techno Dr.-Ing.
Dipl.-Bau-Ing. ETH, SIA Dipl.- Bau - Ing. ETH, SIA, M. ASCE
Zollikon / Zurich Beratender Ingenieur ASIC
Esslingen h. Zurich

Mit 112 Abbildungen und 22 Tabellen

Springer-Verlag Berlin Heidelberg GmbH


1966
Alle Rechte, insbesondere das der Übersetzung in fremde Sprachen, vorbehalten
Ohne ausdrückliche Genehmigung des Verlages ist es auch nicht gestattet,
dieses Buch oder Teile daraus auf photomechanischem Wege
(Photokopie, Mikrokopie) oder auf andere Art zu vervielfältigen
© 1966 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Originally Published by Springer-Verlag, Berlin and Heidelberg in 1966
Softcover reprint of the hardcover 1st edition 1966
Library of Congress Catalog Card Number : 66-22 470

ISBN 978-3-662-28140-6 ISBN 978-3-662-29648-6 (eBook)


DOI 10.1007/978-3-662-29648-6

Titelnummer 1336

Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Buche berechtigt auch
ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, daß solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Marken-
schutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten wären und daher von jedermann benutzt werden dürften
Vorwort

In diesem Buch werden die im Bauingenieurwesen vorkommenden Torsions-


probleme auf elementare Weise behandelt. Das Ziel ist die Spannungsberechnung
von drehbeanspruchten Staben, die einfach oder durchlaufend, normal oder schief
gelagert sind, und deren Querschnitte voU, diinnwandig, offen oder geschlossen
sein konnen.
Ein prismatischer Stab hat zwei Moglichkeiten, aus inneren Kraften ein
Torsionsmoment aufzubauen. Die erste entsteht durch Bildung eines geschlossenen
Schubfiusses innerhalb des Materialquerschnittes, die zweite aus Schubspan-
nungen, verursacht durch Normalspannungsanderung in Stablangsrichtung. Die
erste Moglichkeit ergibt den SAINT-VENANTschen Torsionsanteil, die zweite den
Wolbtorsionsanteil. (Gelegentlich wird in der Literatur dafiir auch die Bezeichnung
primarer und sekundarer Torsionsanteil oder, beim I -Profil, Torsion und Flansch-
biegung verwendet.)
Fiir jeden Anteil ist eine Unterteilung in Festigkeitslehre und Statik denkbar,
indem in der Festigkeitslehre nur die Gegebenheiten im Stabquerschnitt, d. h. die
Bestimmung der Querschnittswerte und der Spannungsverteilung ins Auge gefaBt
werden, wahrend in der Statik die Berechnung der aus Drehbeanspruchung
erzeugten SchnittgroBen unter besonderer Beachtung der Stablagerungsarten an
jeder Stabstelle durchgefiihrt wird.
Mit Ausnahme weniger Querschnitte und Stablagerfalle halt in einem Stab die
Summe von SAINT-VENANTschem Torsionsmoment T, und Wolbtorsionsmoment
T OJ dem gesamten auBeren Torsionsmoment T das Gleichgewicht. Zur Statik wird
nicht nur die Bestimmung des gesamten Torsionsmomentenverlaufes gezahlt,
sondern auch seine Aufteilung in die beiden Komponenten T, und T OJ' Diese
Zerlegung des Torsionsmomentes gehort zum Problemkreis der gemischten Torsion.
Aus didaktischen Grunden ist jedoch eine ungemischte Einfiihrung der beiden
Torsionskomponenten erwiinscht. Die zum Teil ungewohnten Begriffe konnen
dann fUr sich allein erklart werden, wie z. B. die sektorielle Koordinate co oder das
Bimoment M OJ' Diese der Einfiihrung dienende Trennung in der Behandlung von
SAINT-VENANTscher- und Wolbtorsion fUhrt aber gleichzeitig zu wichtigen An-
wendungsgebieten, wie aus dem letzten Abschnitt des 10. Kapitels hervorgeht.
Bei gedrungenen Voll- und Hohlquerschnitten kann die Wolbtorsion meist ver-
nachlassigt oder abschlieBend durch lokal begrenzte Korrekturen beriicksichtigt
werden. Andererseits ist es oft moglich, reine Wolbtorsion anzunehmen, wie z. B.
bei den kaltgeformten diinnwandigen Bandstahlprofilen oder bei Briicken mit
offenem.diinnwandigem Querschnitt und Stahlblechfahrbahnen. AuBerdem bleiben
die querschnittbezogenen Betrachtungen, die Aspekte der Festigkeitslehre,
unberiihrt davon, ob das SAINT-VENANTsche Torsionsmoment T, bzw. das "Volb-
torsionsmoment T OJ aus reiner oder gemischter Torsion anfallt.
IV Vorwort

Aus diesen und den nachstehenden Gedanken heraus ist folgende Gliederung
des Buches in 13 Kapitel getroffen worden:

Teil des Buches Festigkeitslehre Statik

I: SAINT-VENANTsche Kapitel1 und 2 Kapite13 und 4


Torsion
II: Wolbtorsion Kapitel 5 und 6 Kapitel 7 und 8
III: Gemischte Torsion Kapitel 9 und 10
IV: Faltwerke Kapitel 11, 12 und 13

In der Biegungs- und W61btheorie wird die Erhaltung des Stabquerschnittes


unter Belastung vorausgesetzt_ Um die Tragzustande kennenzulernen, die bei
Preisgabe dieser Voraussetzung in den aus Scheiben zusammengesetzten Dber-
bauten (den Faltwerken) doch noch m6glich sind, ist Teil IV dieses Buches
geschrieben worden. Die Scheiben werden als gelenkig miteinander verbunden
angesehen. Die so berechneten Spannungen sind mit jenen der Stabtheorie (auf-
gefaBt als Biege- und W61btheorie zusammen) Grenzwerte, zwischen denen aile
wirklichen Verhiiltnisse bei nur teilweiser Querschnittserhaltung liegen miissen.
Wie aus dem 13. Kapitel hervorgeht, sind diese Schranken geniigend eng und zum
Teil zusammenfallend, um die praktisch vorkommenden Scheibentragwerke zu
bemessen. Eine kompliziertere Theorie, wie etwa diejenige mit FOURIER-Serien
und der Einfiihrung von Plattenmomenten langs den Scheibenrandern, scheint
erst dann angebracht, wenn keine lineare Verteilung der Scheibenspannungen
mehr angenommen werden darf, d. h. wenn die Schubverzerrung mitberiicksichtigt
wird.
Solange die Ausnahme nicht speziell erwahnt wird, sind in allen Kapiteln
prismatische, elastische Stabe vorausgesetzt, in denen die Schubdeformationen
gegeniiber jenen aus Normalspannungen vernachlassigt werden. - Dieses Buch
befaBt sich mit Spannungsproblemen und geht nicht auf die entsprechenden
Stabilitatsprobleme ein.
Es gibt kein Teilgebiet der Festigkeitslehre, bei dem die eingefiihrte Bezeich-
nungsweise, Festlegung der V orzeichen und Achsen, sowie die Darstellung des
Stoffes so entscheidend ist wie bei der W6lbtorsion. Systematik und Klarheit
gehen verloren, wenn z. B. mit x die Achse im Querschnitt und dann wieder als
Stablangsachse bezeichnet wird; wenn die y-Achse nach oben zeigt bei der Betrach-
tung des Querschnittes, aber nach unten fiir die Berechnung der Durchbiegungen;
wenn eine Belastungskomponente in negativer Achsrichtung als positiv eingefiihrt
wiirde, die Spannung aber negativ; oder wenn diese Komponente zur Kenn-
zeichnung als Index diejenige Koordinate erhalten sollte, zu der sie parallel ver-
lauft; wenn andererseits das daraus resultierende Biegemoment den FuBzeiger der
Achse erhalten wiirde, um die es wirkt, usw. - Um diese Unklarheiten zu ver-
meiden und eine vorzeichensichere Berechnung zu erzielen, muBten zum Teil neue,
fiir den Leser zunachst ungewohnte Bezeichnungsweisen eingefiihrt werden. Sie
werden jeweils dort begriindet, wo die Zeichen zum erstenmal benutzt werden;
hinsichtlich der Koordinaten hauptsachlich in Abschn. 5.1.
Vorwort v
Bis um die Jahrhundertwende hat man im Ingenieurwesen unter Torsion die
von Baron de SAINT-VENANT [1] begriindete Theorie verstanden, wonach die
SchnittgroBe aus einem geschlossenen SchubfluBfeld iiber den Querschnitt
gebildet wird, ohne Schubspannungen aus einem NormalspannungsgefiUle in
Stablangsrichtung zu beriicksichtigen (Wolbtorsion).
Entscheidende Beitrage zur Anwendung der SAINT-VENANTschen Torsion im
Ingenieurwesen sind durch R. BREDT [2] [die Formel (2.5) wird nach ihm be-
nannt], durch den Hinweis auf die Membrananalogie von L. PRANDTL [3], durch
A. FOPPLS Beitrage zur Torsionskonstanten von Walzprofilen [4, 5] und die
Arbeiten von O. WEBER und W. GUNTHER [6] geleistet worden.
S. TIMOSHENKO hat wohl zum erstenmal ein Problem mit gemischter Torsion
gelost. Nachdem PRANDTL in seiner Dissertation das Kippen von Balken mit
Rechteckquerschnitt behandelt hatte, stellte er TIMOSHENKO in Gottingen als
Dissertationsproblem das Kippen von I -Tragern. Diese Resultate, die zur
"Torsion mit Flanschbiegung" gefiihrt haben, sind 1905 in russischer und 1910 in
deutscher Sprache [7] erschienen.
TIMOSHENKOS Beitrag fUr den wichtigen I -Querschnitt war die Losung eines
Eigenwertproblemes. Beim ebenso wichtigen [-Profil stand das entsprechende
Randwertproblem im Vordergrund des Interesses. Biegeversuche, iiber die
O. VON BACH [8] 1909 berichtete, ergaben an Balken mit [-Querschnitt keine
ebene Dehnungsverteilung im Sinne der Hypothese von BERNOULLI-NAVIER (die
Tensometer haben die Summe der Dehnungen, verursacht durch Biege- und
Wolbspannungen angezeigt). - Erst 10 Jahre spater wurden diese Resultate
durch R. MAILLART [9] und A. EGGENSCHWYLER [10] richtig gedeutet, indem sie
die Schubmittelpunktachse als geometrischen Ort einfiihrten, den aIle Belastungs-
ebenen enthalten miissen, falls Biegung ohne Torsion vorliegen solI.
Die fUr allgemeine, offene, diinnwandige Querschnitte giiltige Wolbtheorie hat
ihren Ursprung hauptsachlich in den Arbeiten von H. WAGNER [11] und R.
KAPPUS [12], die sich als Flugzeugstatiker mit dem Drillknicken von Staben
befaBten. In der deutschen Fachliteratur des Bauingenieurwesens sind erst etwa
20 Jahre spater namhafte Beitrage erschienen: F. W. BORNSCHEUER [13] hat eine
Systematik in den Querschnittswerten eingefUhrt, die bei Biegung und Ver-
wolbung auftreten. Fiir den Stahlbau ist eine hervorragende Arbeit von F. WANS-
LEBEN [14] erschienen und R. HEILIG [15] hat den gewohnlich vernachlassigbar
kleinen SchubverformungseinfluB untersucht.
Neben Forschungsarbeiten von J. N. GOODIER [16] sind in den Vereinigten
Staaten von Amerika von S. TIMOSHENKO [17] und F. BLEICH [18] iibersichtliche
Zusammenfassungen und Bei~rage iiber die Theorie von Staben mit diinnwan-
digem, offenem Querschnitt gegeben worden, wobei vorwiegend die Stabilitats-
probleme dieser Bauteile behandelt wurden. Die Aspekte des Flugzeugbaues sind
in einem Buch von P. KUHN [19] enthalten.
Kiirzlich ist in deutscher Dbersetzung ein Buch von W. S. WLASSOW [20] er·
schienen, das offenbar schon seit 1940 in RuBland existiert hat. Die gemischte
Torsion wird darin hervorragend behandelt, und es scheint uns, daB die Begriffe
der sektoriellen Koordinaten erstmals von WLASSOW eingefiihrt worden sind.
Diesen Forschern und Wissenschaftlern, wie auch ungezahlten anderen, die
sich um den Stand der heutigen Torsionslehre verdient gemacht haben, sei an
VI Vorwort

dieser Stelle fiir ihre Arbeiten gedankt. Spezieller Dank geht auch an B. THURLI-
MANN, durch dessen Vorlesung [21] K. BASLER erstmals mit der W6lbtorsion und
der Faltwerktheorie bekaIUlt geworden ist.
Fur die griindliche Durchsicht des Manuskripts sei M. MEISTER und E. KARA-
MUK bestens gedankt.
Dieses Buch ist die Synthese von Arbeiten, die wahrend den Jahren 1961 bis
1965 durchgefiihrt worden sind. Ein Teil davon ist im Verlag der Schweizer
Stahlbau-Vereinigung [22, 23, 24, 25] und in der Schweizerischen Bauzeitung [26]
erschienen.

Zurich und EssIingen bei Ziirich, im Juni 1966

Curt F. Kollbrunner und Konrad Basler


Schrifttum zum Vorwort

[1] SAINT-VENANT, B. DE: Memoires des savants etrangers. Vol. 14,1855;


[2] BREDT, RUDOLPH: Kritische Bemerkungen zur Drehungselastizitat. Zeitschrift des
Vereins Deutscher Ingenieure, Bd. 40, S. 785, 1896.
[3] PRANDTL, L.: Zur Torsion von prismatischen Staben. Physikalische Zeitschrift, 4. J ahr-
gang, S. 758, 1903.
[4] FOPPL, A.: Der Drillingswiderstand von Walzeisentragern. Zeitschrift des Vereins
Deutscher Ingenieure, Bd. 61, S. 694,1917.
[5] FOPPL, A., U. L. FOPPL: Drang und Zwang. Verlag R. Oldenbourg, Miinchen und Berlin,
1928.
[6] WEBER, C., U. W. GUNTHER: Torsionstp.eorie. Verlag Friedr. Vieweg & Sohn, Braun-
schweig, 1958.
[7] TIMOSHENKO, S.: Einige Stabilitatsprobleme der Elastizitatstheorie. Zeitschrift fUr Ma-
thematik und Physik, Bd. 58,1910.
[8] BACH, C. VON: Versuche iiber die tatsachliche Widerstandsfahigkeit von Balken mit
[ -formigem Querschnitt. Zeitschrift des Vereins Deutscher Ingenieure, 1909, 1910.
[9] MAILLART, R.: Zur Frage der Biegung. Schweizerische Bauzeitung, Bd. 77, S. 195, 1921.
[10] EGGENSCHWYLER, A.: tl'ber die Festigkeitsberechnung von Schiebetoren und ahnlichen
Bauwerken. Diss. E. T.H., 1921.
[11] WAGNER, H.: Verdrehung und Knickung von offenen Promen. Festschrift 25 Jahre T.H.
Danzig, 1929, oder Luftfahrtforschung Bd. 11, S. 329, 1934.
[12] KAPPUS, R.: Drillknicken zentrisch gedriickter Stabe mit offenem Profil im elastischen
Bereich. Luftfahrtforschung, Bd. 13, S. 444, 1937.
[13] BORNSCHEUER, F. W.: Systematische Darstellung des Biege- und Verdrehvorganges,
unter besonderer Berncksichtigung der Wolbkrafttorsion. Der Stahlbau, Bd.21, S. 1,
1952.
[14] WANSLEBEN, F.: Die Theorie der Drillfestigkeit von Stahlbauteilen. Stahlbau-Verlag,
Koln, 1956.
[15] HEILIG, R.: Der SchubverformungseinfluB auf die Wolbkrafttorsion von Staben mit
offenem Profil. Der Stahlbau, Bd. 30, S. 67, 1961.
[16] GOODIER, J. N.: The buckling of compressed bars by torsion and flexure. Cornell Uni-
versity, Engineering Experiment Station, Bulletin 27, 1941.
[17] TIMOSHENKO, S.: Theory of bending, torsion and buckling of thin· walled members of
open cross-section. Journal of the Franklin Institute, 239, 1945.
[18] BLEICH, F.: Buckling Strength of Metal Structures. McGraw-Hill Book Company, Inc.,
New York, 1952.
[19] KUHN, P.: Stresses in Aircraft and Shell Structures. McGraw-Hill Book Company, 1956.
[20] WLASSOW, W. S.: Diinnwandige elastische Stabe. Band 1, VEB Verlag fUr Bauwesen,
Berlin, 1964.
[21] THURLIMANN, B.: Lecture notes C. E. 453 and C. E. 411. Lehigh University, Bethlehem,
Pa., U.S.A., 1958, 1959.
[22] KOLLBRUNNER, C. F., u. K. BASLER: Torsionskonstanten und Schubspannungen bei
S.HNT-VENANTscher Torsion. Mitt. TKSSV., Heft Nr. 23. Verlag Schweizer Stahlbau-
Vereinigung, Juli 1962.
[23] KOLLBRUNNER, C. F., u. K. BAsLER: Torsionsmomente und Stabverdrehung bei SAINT-
VENANTscher Torsion. Mitt. TKSSV, Heft Nr.27. Verlag Schweizer Stahlbau-Vereinigung.
Oktober 1963.
VIII Schrifttum zum Vorwort

[24] KOLLBRUNNER, C. F., u. K. BASLER: Sektorielle GraBen und Spannungen bei offenen,
diinnwandigen Querschnitten. Mitt. TKSSV, Heft Nr. 28. Verlag Schweizer Stahlbau-
Vereinigung, Januar 1964.
[25] KOLLBRUNNER, C. F., u. K. BASLER: Statik der Wiilbtorsion und der gemischten Torsion.
Mitt. TKSSV., Heft Nr. 31. Verlag Schweizer Stahlbau-Vereinigung, Mai 1965.
[26] BASLER, K.: Zur Statik schief gelagerter Trager. Schweizerische Bauzeitung, Jhrg. 82,
Heft 16, 1964.
Inhaltsverzeichnis
Be1ttt
I. SAINT-VENANTsche Torsion. 1
1 Vollquerschnitte . . . 1
1.1 Einffihrung . . . 1
a) Stabverdrehung 1
b) Schubspannungsverlauf. 2
1.2 Anwendungen . . . . . . 3
a) Der Kreisquerschnitt. . 3
b) Der schmale Rechteckquerschnitt 4
c) Der gleichseitige Dreieckquerschnitt 5
1.3 SAINT-VENANTsche Naherungsformel fur die Torsionskonstante . 7
1.4 Zusammengesetzte Vollquerschnitte . 9
2 Geschlossene, dunnwandige Querschnitte 11
2.1 Einfuhrung . . . . . . . . . 11
a) Das Gleichnis von PRANDTL . 11
b) Die BREDTsche Formel . . . 12
2.2 Anwendungen . . . . . . . . 13
a) Der radialsymmetrische Hohlquerschnitt 13
b) Zur Definition "diinnwandig" . . . . . 15
c) Gemischte offen-geschlossene Querschnitte. 17
d) Verbundquerschnitte. . . 17
e) Aufgeloste Kastenwande . 19
2.3 Mehrzellige Hohlquerschnitte 22
a) Aligemeines. . . . . . . 22
b) Darstellung der resultierenden Schubfiusse qik (Kotendifferenzen) 24
c) Bestimmung der Grundschubfiusse qi (Koten) 25
d) Berechnungsschema . . 28
e) Beispiele . . . . . . . 30
2.4 Sonderfiille und Grenzwerte 32
a) Getrennte Zellen. . . . 32
b) Grenzwerte fur die Torsionskonstanten 33-
c) Mehrere Zellen in zweidimensionaler Anordnung 35
2.5 Durch eine gemeinsame Grundzelle verbundene Zellen . 36
a) Einfiihrung . . . 36
b) Berechnung. . . 37
c) Statische Deutung 39
d) Sonderfiille . . . 41
2.6 Schubspannungen aus Querkraften am geschlossenen Hohlquerschmtt . 43
a) Problem . . . . . . . . . . . . 43
b) Schubspannungen infolge Querkraft 44
c) Schubmittelpunkt . . . . . . . . 45
x Inhaltsverzeichnis

Seite
3 Torsionsmomente und Stabverdrehung bei SAINT-VENANTscher Torsion 47
3.1 Einfiihrung . . . . . . . . 47
a) SAINT-VENANTsche Torsion 47
b) Differentialgleichung 48
c) Bezeichnungsweisen . . . 48
3.2 Der einfache Stab. . . . . . 49
a) Statisch bestimmte Lagerung 49
h l Drehfest gehaltene Lagerung 50
3.3 Der durchlaufende, elastisch drehbar gelagerte Stab. 52
a) Die "Drei-Drehwinkel-Gleichungen" . . . 52
b) Die "Drei-Torsionsmomenten-Gleichungen" 54
3.4 Beispiele. . . . . . . . 55
a) Systeme . . . . . . 55
b) Wahl der Gleichungen 56
c) EinfluBlinien . . . . 59

4 Schief gelagerte Stabe bei SAINT-VENANTscher Torsion 59


4.1 Einfiihrung . . . . . . . . . . . 59
a) Voraussetzungen . . . . . . . . 59
b) Bezeichnungen und Abkiirzungen 60
c) Torsionsmomente und Nebenwirkungen . 64
d) Beispiel: lterationsverfahren 65
4.2 Analytische Berechnung. . . . . . . . . 67
a) Auflagerdrehwinkel bei schiefer Lagerung . 67
b) Dreimomentengleichungen . . . . . . . 68
c) Schnittgri:iBen und Deformationen . . . . 70
d) Beispiel: Durchlauftrager iiber drei Felder. 72
4.3 Exzentrische Belastung . . . . . . . . . 77
a) Belastungszerlegung . .'. . . . . . . 77
b) Konzentriert angreifendes Drehmoment. 77
c) Allgemeine exzentrische Belastung 80
d) Beispiel: EinfluBflachen. 83
4.4 Allgemeine Betrachtungen. . 86
a) Die Stabkonstante C . . . 86
b) Verhaltnisse bei Auflagern 87
c) Gri:iBte Schubspannung infolge Lagerschiefe 94
d) Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . 95

II. Wi:ilbtorsion . . . . . . 97
5 Analytische Berechnung der Spannungen 97
5.1 Bezeichnungsweise . . . 97
a) Vorzeichenkonvention 97
b) Koordinatensystem . . 97
c) Bezeichnung der x- und y-abhangigen Gri:iBen 97
d) Vorzeichenverkniipfung der z-abhangigen Gri:iBen 98
<X) Spezielle Biegung in y-Richtung . 98
fJ) Reine Verdrehung. . . . . . . 99
y) Spezielle Biegung in x-Richtung . 100
c5) N ormalkrafte. . . . . . . . . 100
InhaJtsverzeichnis XI
Seite
5.2 Grundlagen fiir diinnwandige Querschnitte. . 100
a) Gleichgewichtsbedingung am Wandelement 101
b) Vertraglichkeitsbedingung . . . . . . . 101
c) Tangentialverschiebung als Funktion von~, 'I}, rp . 102
d) Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . 103
e) Die Bacha Gleichgewichtsbedingungen am Querschnitt 103
5.3 Reine Biegung . . . . . 104
a) Langsverschiebung w . 104
b) Normalspannungen G. 104
c) Schubspannungen T 106
d) Schubmittelpunkt . . 106
5.4 Reine Verdrehung . . . 107
a) Voraussetzungen und Verwolbung w 107
b) Wolbspannungen 108
c) Drehzentrum . . . . . . . . . . 110
5.5 Verschiedenes . . . . . . . . . . . 111
a) Eigenschaften der QuerschnittsgroBen 111
b) Identitat vom Schubmittelpunkt und Drehzentrum. 112
c) Die Gleichgewichtsbedingungen der Querkrafte 112
6 Numerische Berechnung der Querschnittswerte 113
6.1 Ein Algorithmus . . . . . . . 113
a) Geometrische Approximation 113
b) Die gesuchten Werte . 113
c) Formeln . . . 114
d) Tabellenaufbau . . 118
6.2 Beispiel. . . . . . . 118
a) QuerschnittsgroBen 118
b) Spannungen. . . . 119
6.3 Zusammengesetzte, offene Querschnitte 124
a) Drehsinne und Vorzeichen. 124
b) Gabelungen. . . . . 124
c) Symmetrie . . . . . 125
d) Konzentrierte Flachen 125
e) Verbundquerschnitte . 130
f) Beispiel. . . . 130
7 Statik der Wolbtorsion 131
7.1 Einfiihrung . . . 131
a) Begriffe. . . . 131
b) Die iiblichen Lagerungsarten 131
c) EinHuBlinien . . . . 132
7.2 QuereinHuBlinien. . . . . . . .133
a) Begriff und Bedeutung . . . 133
b) Berechnung der QuereinfiuBlinien 134
7.3 Der durchlaufende, prismatische Stab . 137
a) Stabverwolbung . . . . . . . . 137
b) Schnittkrafte . . . . . . . . . 139
c) Die Dreibimomentengleichungen . 140
d) EinfluBflachen. . . . . . . . . 140
XII Inhaltsverzeichnis

Seite
7.4 Normalkrafte 142
a) Formeln 142
b) Beispiel. . 143

8 Schief gelagerte Stabe bei Wiilbtorsion 144


8.1 Einfiihrung 144
a) Voraussetzungen. . . . . . . 144
b) Bezeichnungen und Abkiirzungen 144
8.2 Theorie . . . . . . . . 145
a) Grundsystem . . . . 145
b) Elastizitatsgleichungen 148
c) SchnittgriiBen . . . . 149
d) Spezialfall gleicher Lagerschiefe 15(}
8.3 Beispiele. . . . . . . . . . . . 150
a) Einfeldtrager mit gleicher Lagerschiefe 150
b) Zweifeldtrager . 153

III. Gemisch te Torsion 156

9 SchnittgriiBen . . . 156
9.1 Grundlagen zur Berechnung 156
a) Differentialgleichung . . . 156
b) Liisung fiir den unendlich langen Stab 157
c) Liisung fiir den Stab der Lange l. 158
d) Partikulare Liisungen . . . . . 159
e) Randbedingungen . . . . . . . 160
9.2 Beispiele am einfach gelagerten Stab 162
a) Bimoment am Stabende angreifend 162
b) Verdrehung der Auflager . . . . . 162
c) GleichmaBig verteilt angreifendes Drehmoment 163
d) Konzentriert angreifendes Drehmoment . 165
9.3 Durchlaufende Stabe . . . . . 168
a) Dreibimomentengleichungen. 168
b) SchnittgriiBen. . . . . . . 169
c) Beispiele . . . . . . . . . 170
(X) Symmetrischer Dreifeldtrager . 170
P) Total eingespannter, gleichmaBig drehbelasteter Stab 173

10 Verschiedenes 174
10.1 Spannungsberechnung (Beispiel: Walzprofile) 174
a) Allgemeines . 174
b) I ·Profile . 176
c) [·Profile. . 177
d) L ·Profile. . 181
10.2 Naherungsliisungen 184
a) Der ,,·Wert als MaB des Torsionsverhaltens 184
b) Schubverformung . . . . . . . . . . . 185
c) GroBe ,,·Werte, Grenzfall und Naherung fiir maxMw 187
d) Kleine ,,·Werte, Grenzfall und Naherung 188
e) Genauigkeit der Naherungsliisungen . . . . . . . 191
Inhaltsverzeiehnis XIII
Seite
10.3 Der sehief gelagerte Stab bei gemisehter Torsion 195
a) Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . 195
b) Grundsystem und Elastizitatsgleiehungen . 196
c) SehnittgroBen 198

IV. Faltwerke . 199

Einfiihrung . 199
11 Analytisehe Bereehnung 200
11.1 Gleiehungssysteme 200
a) Dreisehiibegleiehungen 200
b) Dreispannungsgleiehungen 202
c) Beispiel. . . . . . . 203
11.2 Belastungsanordnung . . . . 204
a) Scheibenkomponenten . . 204
b) Produktdaratellung der Resultate 205
c) Affine Belastungen . 205
11.3 Schubspannungen. 207
a) Formeln . . . 207
b) Beispiel. . . . 208
11.4 Allgemeine Formulierung 210
a) Variable Scheibenstarke und Auskragungen 210
b) N ormalkrafte . . . . . . . . . . . . . 210
c) Anschrift der Normal- und Schubspannungen 211
d) Dreischiibe- und Dreispannungsgleichungen 212
e) Beispiel. . . . 213
f) Durchbiegungen . 216

12 Kernpunktmethode . . . 218
12.1 Einfiihrung . . . . 218
a) Verschiedene Losungswege 218
b) Einfiihrendes Beispiel. . . 218
12.2 Randverbundene Rechteckscheiben . 220
a) Formulierung . . . . 220
b) Berechnung. . . . . 220
12.3 Allgemeine Formulierung 221
a) Rekursionsformeln . 221
b) Beispiel. . . . . . . 222
12.4 Verschiedenes . . . . . 224
a) Herleitung der Rekursionsformeln 224
b) Eingabelungen . . . . . . . 226
c) Ersatztrager aua zwei Scheiben . 227
d) Geschlossene Querschnitte 228

13 Zum Unterschied zwischen Faltwerk- und Stabtheorie 232


13.1 Keine Faltwerktheorie moglich. . . . . . . 232
a) Kante als Schnittgerade mehrerer Scheiben 232
b) Zusammenfallende Scheibenebenen . . . . 233
c) Berechnung am unverformten Querschnitt 234
XIV Inhaltsverzeichnis

Seite
13.2 Doereinstimmung 238
a) Das Zweischeibenprofil 238
b) Das Dreischeibenprofil . 240
13.3 Der wesentliche Unterschied 246
a) Theorie . . . . . 246
(X) Verformungen .. 246
(3) Spannungen . 247
b) Dachquerschnitt . 248
c) Plattenbalkenquerschnitt 250
(X) Belastung tiber dem Mitteltrager 251
(3) Belastung tiber einem iiuBeren Haupttrager . 251
y) Unterschied . . . . . . . . . . 252
13.4 Eingabelung der wirklichen Verhaltnisse . 253
a) Der EinfluB eines Quertragers 253
b) Grenzfall: Querschott 256
c) Zur Zahl der Querschotte . . 258
d) Zusammenfassung . . . . . 260
Dimensionen einiger neu eingeftihrter GraBen 262
N amen verzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . 263
Bezeichnungen

Die nachfolgende Zusammenstellung enthaIt nur die wesentlichsten Abkiirzungen. Fiir schief
gelagerte Stabe wird direkt auf Abschn. 4.1 b verwiesen.
a Stabverdrehung am linken Stabende: q/(z = 0)
A eingeschlossene Flache (bei Hohlquerschnitten)
b Stabverdrehung am rechten Stabende: ~rp'(z = l)
c Scheibenbreite
C Schwerpunkt
d charakteristische Lange = VE I.,.,/G K
D Drehpmlkt, Schubmittelpunkt; D = I.,., 1,1,1 - I~y
E Elastizitatsmodul
F Querschnittsflache
1f Flanschflache
G Schubmodul
h Abstand, DreieckshOhe
I.,., J x 2 dF = Flachentragheitsmoment

J y2 dF = FIachentragheitsmoment
Ii'
1,111 =
= J xy dF = Deviationsmoment
Ii'
lIlY

= J ro dF = sektoriel1es Tragheitsmoment
Ii'
l.,., 2

= J rox dF = sektorielles Deviationsmoment


Ii'
I.,x

= J roy dF = sektorielles Deviationsmoment


Ii'
I.,y
Ii'
K Torsionskonstante
l = Stablangl'l
mD = verteilt angreifendes Drehmoment
MD = konzentriert angreifendes Drehmoment
M:;; = J
ax dF = Biegemoment

f ay dF = Biegemoment
Ii'
Mil =

Mw = J aro dF =" Bimoment


Ii'

Ii'
N Normalkraft
o Koordinatennullpunkt
p verteilte Belastung
P konzentrierte Belastung
q = Tt = Schubflul3
Q Querkraft
r Radius
8 Bogenkoordinate, Perimeterlange
S statisches Moment, Membranzugkraft

J x dF = statisches Moment des abgeschnittenen Teiles


8
Sit: =
o
XVI Bezeichnungcn

J y dF = statisches Moment des abgeschnittenen Teiles


8

o
J w dF = sektorielles statisches Moment des abgeschnittenen Teiles
8
=
o
Wandstiirke
gesamtes Torsionsmoment aus iiuBeren Kriiften
SAINT-VENANTsches Torsionsmoment
Wolbtorsionsmoment
Formiinderungsenergie
v Verschiebung in s-Richtung
w Verschiebung in z-Richtung
X tiberziihlige GroBen
X,Y Koordinaten der Querschnittsebene
X,Y = .zu x, y, parallele, nichtnormierte Koordinaten
z Koordinate in Richtung der Stabsachse
ex = linker Auflagerdrehwinkel
p rechter Auflagerdrehwinkel
y = Gleitung (= ~)
r = Niveaulinie einer Membran

Dehnung (= ;)
zll, normierte Koordinate in Stabliingsrichtung
··
Abkurzung f··ur fdSe-
rJii: integriert tiber ganzen Perimeter der Zelle i
rJik: integriert tiber gemeinsame Wand der Zellen i und k
Vl 2 GK IElww ' Abktirzung, Proportionalitiitskonstante
Verschiebungen in x- bzw. y-Richtung
Normalspannung
Schubspannung
Verdrehung des Stabes (Drehwinkel)
q/ spezifische Stabverdrehung ( = ~:)
Spannungsfunktion
ill normierte sektorielle Koordinate, s. G1. (5.27)
n nichtnormierte sektorielle Koordinate, s. G1. (5.25)

Kopfzeiger:
(f) SchnittgroBe am Grundsystem des beidseitig fest gegen Verdrehung gehaltenen
Stabes

FuBzeiger bei durchlaufenden Stiiben:


i Bezeichnung des Stabfeldes. Gerade Zahl
k = Bezeichnung des Auflagers. Ungerade Zahl
I. Saint-Venantsche Torsion

1 Vollquerschnitte
1.1 Einfiihmng

In diesem ersten Teil werden prismatische Stabe mit voller Querschnittsfliiche


F betrachtet, die durch ein gegebenes Torsionsmoment T beansprucht werden.
Zu ermitteIn sind Stabverdrehungen und Schubspannungen.

a) Stabverdrehung

Die Stabverdrehung wird durch den Drehwinkel gemessen, der angibt, um


wieviel sich ein Querschnitt an der Stelle z des Stabes gegeniiber einem Ausgangs-
querschnitt verdreht (Abb.1.1). Da dieser Drehwinkel von der Lage des Aus-
gangsquerschnittes abhiingt, wird man sich fiir die auf die Liingeneinheit bezogene
Verdrehung dcp/dz = q/ des Stabes interessieren, die in jedem Querschnitt z ein-
deutig eine Funktion des dort herrschen-
den Torsionsmomentes T(z) ist.
Vorerst werden Stiibe betrachtet, die
aus elastischem Material bestehen, welches
dem HOoKEschen Gesetz gehorcht. Die
spezifische Verdrehung muB daher direkt
proportional zum wirkenden Torsions-
moment T und umgekehrt proportional
zum Schubmodul G sein:
, T Abb. 1.1. Stabverlirehung 'P infoige eines
cp = 'X(j. Torsionsmomentes T

Dabei wird die Proportionalitiitskonstante 'X nicht nur die Dimension der
Gleichung richtigstellen, sondern auch noch eine Aussage iiber die Eignung des
Querschnittes gegeniiber Verdrehung geben. Die linke Seite dieser Gleichung hat
die Dimension [Liinge]-l, der Quotient rechts [Liinge]3. Die Proportionalitiits-
konstante 'X muB demnach die Dimension [Liinge]-4 haben. Es scheint daher
bequemer, mit dem reziproken Wert von 'X zu arbeiten, der dann die gleiche
Dimension wie ein Fliichentriigheitsmoment haben wird, und obige Gleichung neu
anzusetzen wie folgt:
, T
cp = GK· (1.1)

Die GroBe K wird als Torsionskonstante oder Drillwert bezeichnet (eng!. torsion
constant), das Produkt GK als Torsionssteifigkeit oder Drillsteifigkeit (eng!.
1 KollbrunnerjBasier, Torsion
2 1 Vollquerschnitte

torsional rigidity). GelegentIich wird in der Literatur die Torsionskonstante auch


durch die Buchstaben J oder I symboIisiert. Es ist aber daraui aufmerksam zu
machen, daB die Torsionskonstante nicht das polare Tragheitsmoment darstellt
(mit einer einzigen Ausnahme, dem Kreisquerschnitt).
Die Definition der Torsionskonstanten ist somit folgende:
Die Torsionskonstante Kist die ProportionaIitatskonstante mit der Dimension
[Lange]4, welche die differentielle Verkniipfung (1.1), die gemaB dem HOoKEschen
Gesetz existieren muB, zur Gleichung macht.
Bevor ihre Berechnung gegeben wird, sei die Ermittlung der Schubspannungen
kurz erlautert.

b) Schubspannungsverlauf

Der Schubspannungsverlaui infolge Torsion kann bei allen Vollquerschnitten


mit Hilfe des Gleichnisses von PRANDTL 1 abgeschiitzt werden:
Man stelle sich vor, daB iiber den Stabquerschnitt eine am Rande verankerte
Membran gespannt werde. Die Membran stehe unter allseitigem Zug von der
GroBe S (KraftJLiingeneinheit). Einer Torsionsbeanspruchung entspricht die
Wirkung eines gleichmiiBig verteilten Druckes p senkrecht zur Membranebene.
Die dadurch entstehende Membrandurchbiegung werde mit (/)(x, y) bezeichnet
und sei als klein vorausgesetzt (Abb. 1.2). Gelegentlich wird (/)(x, y) auch Span-
nungsfunktion und die dadurch beschriebene Figur Spannungshiigel genannt.
Es lassen sich nach PRANDTL folgende Analogien zwischen diesem Membran-
und Torsionsproblem herstellen:
Das Torsionsmoment T wird dargestellt durch das doppelte Volumen V,
welches begrenzt ist durch die Membran und die Querschnittsebene,

T=2V. (1.2)

Die Schubspannungen verlauien tangential zu den NiveauIinien der Membran


(im Drehsinn des Torsionsmomentes), und ihr absoluter Betrag ist gleich der
Neigung der Membran an der betreffenden Stelle,

arp
TZI/ = - ax· (1.3)

Dem Produkt 2Grp' des Torsionsproblems entspricht das Verhii.ltnis pJS des
Membranproblems. Die obigen Beziehungen gelten somit nur falls

P- = 2Grp' (1.4a)
S
.ist.
Diese letztere Aussage, (1.4a), kann mit Hilfe von (1.3) zu einer wertvollen
Beziehung fiir die Berechnung der Torsionskonstanten umgeformt werden. Man
betrachtet dazu das Gleichgewicht einer Membran-Kalotte, die durch eine Niveau-
r
Iinie abgeschnitten wird (Abb. 1.2). Mit der eingeschlossenen Flache A wird die

1 PRANDTL, L.: Zur Torsion von prismatischen Staben. Physikalische Zeitschrift, 4. Jahr-
gang, 1903, S. 758.
1.2 Anwendungen 3

Resultierende des Membrandruckes gleich pA. Diese muB gleich der Summe der
Vertikalkomponenten langs der Randverankerung sein.
Beriicksichtigt man, daB die Horizontalkomponente iiberall in der gespannten
Membran gleich S ist und die Membranneigung gemaB der Beziehung (1.3) gleich
der Schubspannung, so lautet die Gleichgewichtsbedingung:

pA=¢Sids;
r
da S = konstant:
~A =
S
¢ ids
r
und, zufolge (1.4a):
2Gtp'A = ¢ ids. (1.4 b)
r,

Wird diese letztere G1. (l.4b) in der Form von G1. (1.1) geschrieben, so lesen
wir als Beiwert folgende Torsionskonstante ab:

(1.5)

Es bedeuten:
¢ i ds: das Linienintegral tiber die Schubspannungen entlang einer beliebigen Schub.
r spannungstrajektorie (Niveaulinie der Membran) [Kraft/Lange];
A: die von der geschlossenen Kurve umschriebene Flache [Lange]2;
T: das die Schubspannungen erzeugende Torsionsmoment [Kraft· Lange];
K: die Torsionskonstante [Lange]4.

Zusammenfassend sei nochmals der Losungsweg angegeben, um die Schub·


spannungen sowie die Torsionskonstante abschatzen zu konnen. Auf Grund der
Vorstellung, oder mit Hilfe von Seifenhautexperimenten, wird die Form der
Membran erfaBt. Dann wird mit Aussage (1.2) die Gro{Je der Membran bestimmt.
Auf Grund von (1.3) kann nun der Schubspannungsverlauf skizziert und mit (1.5)
die Torsionskonstante bestimmt werden. Zur Illustration dieses Verfahrens
werden nachstehend einige Beispiele besprochen.

1.2 Anwendungen

a) Der Kreisquerschnitt

In Abb. 1.2 ist die zum Kreisquerschnitt zugehOrige Membran skizziert. Die
der PRANDTLschen Analogie entsprechende Membran muB immer sehr flach sein
(im gleichen Sinne, wie die Balkendurchbiegung flach gegeniiber der Balkenlange
sein muB, um die Kriimmung als zweite Ableitung der Durchbiegung angeben zu
konnen).

1*
4 1 Vollquerschnitte

In erster Naherung wird man sich mit einer parabolischen Form begniigen
konnen, die im Polarkoordinatensystem (2, rp folgende Gestalt annimmt:

Hierin bedeutet if>o die Ausbiegung der Membran im Kreiszentrum. Sie wird
festgelegt durch die Aussage (1.2), wonach das doppelte Volumen des von der
Membran aufgespannten Paraboloides gleich dem Torsionsmoment sein muB:

~
T= 2/ if>o [1 - (~ r]2n(2d(2,
if> - ~
0 - nr2
l1embronr!>
und somit

GemaB Aussage (1.3) folgt:

dfJJ 2T
Iii =-=-(2.
de nr4

Diese Schubspannungsverteilung ist in Abb.l.2


skizziert. Die groBte Schubspannung tritt am
J'chubsponnungsverkilun!J Kreisrand auf und betragt:
Abb. 1.2. DaB PRANDTLBche GIeichnis
beim Kreisquerschnitt 2T
"max = nr' (1.6)

Mit diesem konstanten Wert fUr " wird das Linienintegral um den zugehorigen
Kreisrand der Lange 2nr:

2T
~
r
'Y "ds = -
nr 2nr = -4T
r2

und somit die Torsionskonstante nach Gl. (1.5):

(1.7)

b) Der schmale Rechteckquerschnitt

Bei einem Rechteckquerschnitt, dessen Breite b groB ist gegeniiber der Dicke t,
beeinflussen die kurzen Rander die Membran nur noch in einer Ausdehnung, die
von der gleichen GroBenordnung ist wie diese Randlangen selbst. Abgesehen von
diesen Endzonen wird daher die Membran, wie in Abb. 1.3 skizziert, parabel-
formig von Langskante zu Langskante gespannt sein:
5

c:n·
1.2 Anwendungen

cf>(x, y) = cf>o [ 1 -

2
Nach G1. (1.2) gilt: T = 2 3 cf>otb,

daraus folgt: cf> -~-'£


0 - 4 bt

und

GemaB Aussage (1.3) gilt:

Am Rande ergibt sich:

Nach G1. (1.5) K =2AT = 2btT


i ds 15
2bimax'
r
Abb. 1.3. Der schmale
erhalt man: K = :1-bt 3 • (1.9) Rechteckquerschnitt

"Obung 1.1. Flachquerschnitt. Beweise, daB beim schlanken Querschnitt (Starke t ~ Breite b)
mit leicht variabler Starke gilt:

1 b
K=-
3 0
Jt 3 d8,
T
imax=x t .

c) Der gleichseitige Dreieckquerschnitt

Der Stabquerschnitt mit den zu verwendenden Bezeichnungen ist in Abb. 1.4a


dargestellt. Die Membran wird mit horizontaler Tangentialebene aus der Ecke
heraus beginnen. Diese Einsicht ist nicht nur aus der Anschauung iiber flach
gespannte Membrane erhaItlich, sondern auch aus der Tatsache, daB in allen
Ecken eines Profils die Schubspannungen verschwinden miissen; denn Schub-
spannungen k6nnen nur parallel zu den Querschnittsrandern verlaufen, sonst
entstiinden, wegen der Zuordnung der Schubspannungen (i,,,, = i",.. T,u = il/')'
Oberflachenspannungen entlang den Erzeugenden des prismatischen Stabes. Da
keine von null verschiedene Schubspannung in einer Ecke gleichzeitig parallel zu
zwei verschiedenen Richtungen sein kann, besitzt auch die Membran in einer Ecke
keine von null verschiedene Steigung.
Um also den Verlauf der Membran entlang der Symmetrieachse y = 0
unseren Vorstellungen gemaB beschreiben zu k6nnen, muB mindestens ein Poly-
nom dritten Grades gewahlt werden, das eine Nullstelle beim Rand x = -a
und eine Nullstelle samt horizontaler Tangente in der Ecke x = 2a besitzt
(Abb. 1.4a). Daher der Ansatz:
6 1 Vollquerschnitte

Vertikale Membranschnitte parallel zur y-Richtung miissen zur x-Achse sym-


metrische Kurven ergeben, die auf den Profilrandem den Wert null annehmen. Die
einfachsten Kurven dieser Art sind wiederum Parabelbogen. Dadurch ist die Form
der Membran festgelegt. GemaB Abb. 1.4a hat also ein Volumenelement dV die
Ausdehnung in y-Richtung von 2(2a - x)/ya, eine Hohe von tP(x,y= 0) wie
oben angeschrieben und eine Dicke von dx.
Sein Inhalt ist, zufolge der Parabel£orm, 2/3 des Produktes dieser drei Dimen-
sionen; das gesamte Volumen unter der Membran somit:

J(~ + 1) (~- 1)3


-a
V = 8a~ dx
3 V3 a 2a
2a

woraus die Membranhohe c gemaB Gl. (1.2) er-


rechnet werden kann:

T = 27 va a2c,
10
10 T
c=---
27 as . va
Man erhalt:

10 -T (X
tP(x,y=O) = ----= - + 1) (X-2a - 1)2
27V3 as a

und, zufolge Aussage (1.3):

Ii'l/ I1/=0 -- dtP(x,y


dx
=: 0)

3 va a3 a 2a
=...R~~(~ -1) .
Eine Skizze dieser Schubspannungsverteilung
ist in Abb. l.4b gegeben. Der groBte Wert be-
Abb. 1.4. Der gieichseitige tragt:
Dreleckquerschnitt

va -;;,a .
5 T
(1.10)
i max = 6

Da der Profilrand x = -a eine Niveaulinie der Membran ist, aber die zu


diesem Rand parallel verlaufenden Vertikalschnittkurven parabel£ormig, so sind
auch die Neigungen der Membran und damit die Schubspannungen i'l/ entlang
dieses Randes parabel£ormig verteilt.
Wenn wir noch beachten, daB zufolge Symmetrie alle diese Aussagen auch
gelten, wenn der Querschnitt um ± 120 0 gedreht wird, so entsteht das in Abb. l.4c
dargestellte Bild vom Schubspaunungsverlauf.
1.3 SAINT-VENANTBche Niiherungsformel fur die Torsionskonstante 7

Die Torsionskonstante, wiederum berechnet gemaB (1.5), ist:


2AT 2 - 3 V3a 2 T aT
K = ¢Td8 =t Tmax 2a '13 _ =
3 tTmax·
r

Daraus folgt: K = 9'13 a'. (1.11)


5

1.3 Saint-Venantsche Nilherungsformel fiir die Torsionskonstante

Bis anhin war es nur moglich, die Torsionskonstante zu berechnen, wenn die
Schubspannungen infolge Torsion wenigstens langs einer Spannungstrajektorie
bekannt waren. Es kommt aber oft vor, etwa beim Aufstellen von Elastizitats-
bedingungen oder bei Stabilitatsuntersuchungen, daB man sich nicht fiir die
Schubspannungen, sondern nur fiir die Torsionssteifigkeit des Profils interessiert.
Mit der nachfolgenden Formel (1.12) ist die Moglichkeit gegeben, die Torsions-
konstante auch fiir beliebig geformte Vollquerschnitte rasch abzuschatzen.
Die Torsionskonstante charakterisiert die Eignung des Stabquerschnittes
gegeniiber Verdrehung in ahnlicher Weise, wie Izz und lUll die Eigenschaft des
Querschnittes gegeniiber Biegung in x- bzw. y-Richtung kennzeichnen, oder wie
etwa die QuerschnittsHache F in Verbindung mit den Normalkraften im Stab
steht. Man ist daher versucht, zu fragen, ob nicht K approximativ durch die
bereits bekannten charakteristischen GroBen eines Stabquerschnittes ausgedriickt
werden konnte, d. h. ob ein Ansatz von folgender Form moglich ware:

K = f(F, I zz , lUll)·
Dabei miiBten die Argumente einer solchen Funktion invariant sein; sie diirften
demnach nicht von der Wahl des Koordinatensystems abhangen. Die Querschnitts-
Hache F geniigt dieser Bedingung, aber die Flachentragheitsmomente miiBten
wenigstens als Summe, Izz +
lUll = 1m auftreten, denn nur das polare Trag-
heitsmoment I" ist invariant bei Drehung des Koordinatensystems. Also ware
anzunehmen, daB

ist.
Beim schmalen Rechteck ist aufgefallen, daB in der Formel fiir K die Seiten-
langen wie beim Tragheitsmoment als Produkt der einen Dimension mit der
dritten Potenz der anderen auftreten, jedoch mit umgekehrter Gewichtsverteilung.
Fur das schmale Rechteck (Izz 0, 1/1/1 ~Irr) ist also das Produkt I"K pro-
:6 4
rooJ

portional zu F4, U2 b3 t t b t3 = b t' ) . Mit der Konstanten ", die fiir ein schmale8
Rechteck gleich 36 ware, kann der funktionelle Zusammenhang folgendermaBen
angegeben werden:
F4
K=-.
"I"
Wahrend fiir die Bestimmung der funktionellen Verkniipfung ein Fall beriick-
sichtigt wurde, dessen eine Dimension viel groBer ist als die andere, sollte "an
8 1 Vollquerschnitte

einem Profil bestimmt werden, welches etwa gleiche Abmessungen in allen Rich-
tungen besitzt.
Setzt man die Werte fiir einen Kreisquerschnitt ein (F=nr 2 , I r , = ; r4,
K = ; r 4 ), so wird ,,= 4n2 ' " 40 und somit:

K=~ (1.12)
401,r·

Diese Naherungsformel ist schon von SAINT-VENANT 1 angegeben worden.


ErstaunIich ist, wie vielgestaltig die Querschnittsform sein kann. Die Naherungs-
formel gilt fiir Vollquerschnitte, deren Abmessungen ungefahr gleich groB in zwei
zueinander senkrechten Richtungen sind, bis zu solchen, bei denen eine die andere
weit iiberwiegt. Die Querschnitte sollen aber keine stark einspringenden Ecken
haben. 1m nachsten Abschnitt wird gezeigt, wie in solchen Fallen die Torsions-
konstante abgeschatzt wiirde.
Ubung 1.2. Saint· Venant&che N iiherungsformel. Far verschiedene Vollquerschnitte sind
in der Fachliteratur genaue Werte fiir die Torsionskonstante zu finden. Berechne far solche
Querschnitte die Torsionskonstante nach der SAINT-VENANTschen Niiherungsformel (1.12)
und verifi:r.iere ihre Genauigkeit.
Die nachstehende Abbildung enthiilt eine Auswahl von Resultaten. Als Ordinate erscheint
das Verhiiltnis von geniihertem zum exakten Wert; als Abszisse ist, iihnlich der Klassierung
von Gesteinsarten, das Verhiiltnis der groBeren zur geringeren Querschnittsabmessung auf-
getragen.

1,1 I I I 1
1,0
·0>9
~tJ ch L-T--' --.:...-0
I,
~: blt-oo

0,9 ~.i=.
:blt
'--
=00

0,8

0,7

0,6

~
t 0,5

~0,4
0,3

0,2

0,1

0, .1 5 G 7 8 9 10 11
bIt-
Resultate zur "Obung 1.2: Genauigkeit der SAINT-VENANTschen Niiherungsformel far die
Torsionskonstante K. Niiherungswert zum exakten Wert, KnlKs als Funktion der groBten
zur geringsten Querschnittaabmessung, bit
1 SAINT VENANT: De la torsion des prismes. Tome XIV de I'Academie des Sciences,
Paris 1855.
1.4 Zusammengesetzte Vollquerschnitte 9

1.4 Zusammengesetzte VoUquerschnitte


Haufig weisen die Querschnitte von Bauelementen komplizierte Formen auf,
wie etwa diejenige dargestellt in Abb. 1.5. In solchen Fallen denkt man sich den
Querschnitt aufgebaut aus mehreren Teilflachen (Fl , F 2 , ••• , Fn) von einfacher
geometrischer Form, wie das auch aus Abb. 1.5 zum Ausdruck kommt.
Unter der Annahme, daB die Form des Gesamtprofiles bei Verdrehung gewahrt
bleibe, erleiden dabei aIle Teilquerschnitte die spezifische Verdrehung q;' des
Gesamtprofils :
q;i = q;' (i=1,2, ... ,n)

Ti _ T
oder, gemaB G1 . (1.1), __ (i=1,2, ... ,n),
GKi GK

d. h., es ist Ti = K; T (i = 1,2, ... , n),


K
(1.13)

wobei T und K das Torsionsmoment und die Torsionskon-


stante am gesamten Profi1querschnitt bezeichnen, wahrend
Ti und Ki die entsprechenden Werte sind, die ZUlli Tei1quer-
schnitt i gehoren. Um Gleichgewicht zu erha1ten, muB die
Summe der Teilmomente gleich dem Gesamtmoment sein: Abb. 1.5. Ein aus
n Tcilfliichcn bestchender
n Vollquerschnitt
J; Ti = T.
i=1

Unter Beriicksichtigung von G1. (1.13) ergibt dies:

T "
-""K=T
K ~. ,
i=1

n
woraus fo1gt: K = J; K i · (1.14)
i=1

Setzt man fiir die Torsionskonstanten der Teilquerschnitte die Naherungs


formel (1.12), so ergibt sich die Torsionskonstante eines aus n beliebig geformten
Tei1querschnitten bestehenden Gesamtquerschnittes zu:
1 n F~
K~- J;-'. (1.15)
40 i=1 Irr . i
Es bedeuten:
1';: die Querschnittsflache des i-ten Teilquerschnittes;
Imi : das polare Tragheitsmoment, Irr = l~x + 11111 , des i·ten Teilquerschnittes.
1m speziellen Fall, da aIle Teilquerschnitte schmale Rechtecke sind, kann
Forme1 (1.14) gemaB dem Resultat (1.9) auch angeschrieben werden als:

+J; biq·
n
K = (1.16)
i=1
10 1 Vollquerschnitte

Es bedeuten:
bi : die Breite (groBere Ausdehnung) des i-ten Rechteckes;
ti: die Starke des i-ten Rechteckes.

Diese Formel (1.16) ist unseres Wissens zum ersten Male von A. FOPPL 1 auf-
gestellt worden.
Beide Naherungsformeln (1.15) und (1.16) sind nicht ganz genau, und zwar aus
zwei Griinden: Erstens haftet den Summanden ein gewisser Fehler an, indem sie
nur angenahert die Torsionskonstante des i-ten Querschnitt-Teiles ergeben und
zweitens bleiben die Wiilste bei den Verschmelzungsstellen unberiicksichtigt.
Fiir den Fall von Walzprofilen hat A. FOPPL auf Grund von sorgfaltig durch-
gefiihrten Versuchen folgende Korrekturfaktoren ermittelt (1] ist das Verhaltnis
des versuchstechnisch ermittelten K -Wertes bezogen
auf die nach Formel (1.16) vorausberechneten Werte):

KVersuch
Profil 'Y)=
tEbt3
L, L 1,0
T,L 1,15
I, I 1,3

Man ist also berechtigt, die nach Formel (1.16)


Abb. 1.6. Zerlegung in Teilquer-
berechneten Werte urn 15% zu erhohen im FaIle von
schnitte bei genieteten (a) und
T - und "l.-Querschnitten, und um 30% im FaIle von
geschweiJ3ten (b) Lamelienpaketen
I -Profilen.
Natiirlich konnte man die einzelnen Profilserien noch genauer untersuchen und
den EinfluB der Verschmelzungsstellen fiir jedes Profil besser abschatzen. Es ist
aber zu beachten, daB schon die zulassigen Walztoleranzen von ± 3% in den
Flansch- und Stegstarken Schwankungen in der Torsionskonstanten von ± 9%
verursachen.
Bei genieteten oder geschweiBten Blechtragern werden oft Teilrechtecke mit
ihren Breitseiten zusammengeschlossen (Abb. 1.6). Es stellt sich die Frage, ob die
n Lamellen, die ein Gurtpaket aufbauen, als Einzelrechtecke oder das gesamte
Gurtpaket als solidarischer Querschnitt in Rechnung gesetzt werden konnen. Um
diese Frage zu klaren, sind an der Lehigh University in Bethlehem, Pennsylvania,
GroBversuche an solchen Profilen durchgefiihrt worden 2. Eine schone Zusammen-
fassung dieser Versuche mit erganzenden Betrachtungen wird von R. BARBRE in
deutscher Literatur gegeben 3. Das Ergebnis ist bildlich in Abb. 1.6 dargestellt.
Bis zur auBersten Nietreihe, bzw. innersten SchweiBnaht, gilt die Gesamtstarke
des Lamellenpaketes; iiberstehende Rander miissen entsprechend ihrer indivi-
duellen Dicke in Rechnung gesetzt werden.

1 FOPPL, A.: Der Drillungswiderstand von Walzeisentragern. Zeitschrift des Vereins


deutscher Ingenieure, Vol. 61, 1917, S. 694. - FOPPL, A., u. L. FOPPL: Drang und Zwang.
Miinchen und Berlin: R. Oldenbourg, 1928.
2 CHANG, F. K., u. B. G. JOHNSTON: Torsion of Plate Girders. Trans., Am. Soc. of Civ.
Eng., Vol. 118A, 1953, S. 337.
3 BARBRE, R.: Torsion zusammengesetzter Trager. Der Bauingenieur, Bd. 28,1953, S. 98.
2.1 Einfiihrung 11

2 Geschlossene, diinnwandige Querschnitte


2.1 Einfiihrung

Nachdem das vorhergehende 1. Kapitel mit "Vollquerschnitte" betitelt wurde,


soUte dieses 2. Kapitel die Dberschrift "Hohlquerschnitte" erhalten. Fiir das Bau-
ingenieurwesen spielt aber der Spezialfall, bei dem die Wandstarke klein ist gegen-
iiber den Abmessungen des gesamten Querschnittes, eine so viel groBere Rolle als
der "Querschnitt mit Lochern", daB wir uns mit wenig Ausnahmen nur mit dem
diinnwandigen Querschnitt be£assen werden. Ein Kriterium dariiber, was als
diinnwandig betrachtet werden kann, wird im Abschn. 2.2b gegeben.

a) Das Gleiehnis von Prandtl


Fiir einen Hohlquerschnitt gilt das PRANDTLsche Gleichnis in derselben Form
wie fiir den Vollquerschnitt, jedoch mit der Erganzung, daB der inneren Begren-
zung auch eine Niveaulinie der Membran entspricht. Wenn dem nicht so ware,
wiirde die Membranneigung langs des Innenrandes nicht verschwinden, was
Schubspannungen normal zum Innenrand verlangen wiirde. Dies ist aber nicht
moglich wegen der Zuordnung der Schubspannungen (Lon = Lno) und dem Fehlen
von Oberflachenspannungen an der Innenwand des hohlen, prismatischen Stabes.
Dber dem Hohlraum kann man sich somit die Membran durch eine horizontale
Fliiche ersetzt denken. Trotzdem die eigentliche Membran sich nur iiber den
effektiven Materialquerschnitt erstreckt, stehen dennoch die horizontale Flache
und die Membran unter gleichmaBig verteiltem Innendruck p. Dem Innendruck
ist somit alles unterworfen, was inner-
halb des Umrisses des Profils liegt
(Abb.2.1).
Dem PRANDTLschen Gleichnis un- Decke/ f1embron
tersteht auch das ganze aus Membran

""~,,~
und Deckel bestehende Gebilde. Es
kann wiederum durch eine, hier aller-
dings unstetige Funktion CP(x, y) be-
schrieben werden, die als Spannungs-
funktion bezeichnet werden kann,
oder etwas gegenstiindlicher als Span-
nungshiigel. q- 'tl
Wenn die Wandstiirke nicht allzu
groB ist im Verhiiltnis zu den Abmes-
sungen des Querschnittes, wenn also b ......
ein sogenannter diinnwandiger Quer-
schnitt vorliegt, so ergeben sich in Abb. 2.1. Das PRANDTLsche G1eichnis
beim dllnnwandigen Hohlquerschnitt
der Berechnung wesentliche Verein-
fachungen aus folgenden zweiGriinden:
Erstens kann mit der durchschnittlichen Neigung der Membran, also der durch-
schnittlichen Schubspannung gerechnet werden, die gleich derjenigen iiber der
12 2 Geschlossene, diinnwandige Querschnitte

Mittellinie der Wand ist (Abb. 2.1c). Daher kann die Bedingung, daB die hori-
zontale FHiche iiber dem Hohlraum iiberall die gleiche Hebung erfahren muB, aus-
gedriickt werden (Abb. 2.1 a) durch:

it = konst. = q. (2.1)

Zweitens kann die durchschnittliche Richtung der Niveaulinien, die ja iden-


tisch mit den Schubspannungstrajektorien sind, gleich der Richtung der Wand-
mittellinie gesetzt werden, auch wenn die Wandstarke mit fortschreitender
Perimeterlange 8 stetig variiert (Abb. 2.1 b). Daraus folgt, daB die in (2.1) fest-
gelegte Schubkraft pro Langeneinheit des Perimeters q tangential zur Mittellinie
der Wand verlauft.
Diese Konstante q, gebildet als Produkt von (mittlerer) Schubspannung und
Wandstarke und von der Dimension [Kraft/Lange], wird als SchubfluB (englisch
"shear flow") bezeichnet. Die Bezeichnung riihrt wohl vom hydrodynamischen
Gleichnis her. Das PRANDTLsche Membranmodell stellt namlich nicht die einzige
Analogie zum Torsionsproblem dar.
Beim hydrodynamischen Gleichnis entspricht der Schubspannungsverteilung die Ge-
schwindigkeitsverteilung einer in einem prismatischen Gerinne mit konstanter Wirbelstarke
zirkulierenden, idealen Fliissigkeit. Die DurchfluBmenge durch eine Querschnitts-Wand ist
gleich der FlieBgeschwindigkeit multipliziert mit der Wandstarke t, also gleich q.
Wenn das Membranmodell (Abb. 2.1) ergibt, daB i am griiBten ist, wo die Wandstarke
am kleinsten, so ist die korrespondierende Aussage, daB die DurchfluBgeschwindigkeit dort
am griiBten sein muB, wo der DurchfluBquerschnitt am engsten ist.
Eine weitere Gegeniiberstellung ist die folgende:
Auf Grund der Kontinuitatsbedingung bei inkompressiblen Fliissigkeiten liiBt sich be-
sonders leicht einsehen, daB bei Verzweigungen die Summe der Ein- und AusfluBmengen
gleich Null sein muB, E qi = O. Die entsprechende Deutung am Spannungshiigel wiirde
dagegen lauten, daB beim Durchgehen der Hiihendifi"erenz zwischen dem Niveau des Randes
bis zum einen Plateau, von diesem zum benachbarten und von dort zuriick zum Rand, die
resultierende Hiihendifferenz Null ist, d. h. wiederum E qi = o.

b) Die Bredtsche Formel

Die Ermittlung der Schubspannungen i und die Bestimmung der Torsions-


konstanten K kann bei diinnwandigen Hohlquerschnitten in gleicher Weise vor-
genommen werden wie bei den Vollquerschnitten.
Das Volumen V des Spannungshiigels laBt sich jetzt sehr einfach bestimmen,
namlich als das Produkt aus der Rohe Wo = q und der GrundriBflache A, welche
von der Wandmittellinie eingeschlossen wird (Abb. 2.1), somit als V = qA. Das
Torsionsmoment T ist gemaB Gl. (1.2) gleich dem doppelten Betrag des Volu-
mens V:
T=2qA (2.2)

T
oder q = 2A· (2.3)

Daraus ist ersichtlich, daB nicht die Form des Hohlquerschnittes, wohl aber
die eingeschlossene Flache von Bedeutung ist.
2.2 Anwendungen 13

DaB der SchubfluB ein resultierendes Torsionsmoment bewirkt, das gleich dem
doppelten Produkt von q und eingeschlossener Flache sein muB, laBt sich auch
direkt aus einer Gleichgewichtsbetrachtung ermitteln. Der Betrag, den das
Perimeter-Element ds in Abb. 2.1 b zum Torsionsmoment beziiglich M beitragt,
ist dT = hq ds = 2q dA, woraus durch Integration die G1. (2.2) folgt, und zwar
unabhangig von der Lage des fiir diese Betrachtung gewahlten Bezugspunktes M.
Der SchubfluB kann also aus Formel (2.3) berechnet werden und aus dieser
wiederum mit Hllfe der Abkiirzung (2.1) die Schubspannungen.
In expliziter Form angeschrieben, ergeben sich die Schubspannungen als:

T
.(s) = 2At(s). (2.4)

Setzt man diesen Wert in den Ausdruck (1.5) fiir die Torsionskonstante ein, so
wird fUr den diinnwandigen Hohlquerschnitt die Torsionskonstante zu

4A2
K=-- (2.5)
rf., ds
'Y t (8)

Es bedeuten:

rf., ~. Das Umlaufsintegral langs der Wandmittellinie s iiber den reziproken Wert der
'Y t(s) . Wandstarke t. 1st der Hohlquerschnitt aus n Wandteilen gebildet, so wird das In-
tegral durch folgende Summe ersetzt:

Fiir den Fall konstanter Wandstarke t iib~r den ganzen Umfang der Lange u wird:

¢ ~s =:-
A: Die von der Wandmittellinie eingeschlossene Flache (Abb. 2.1 b). (Nicht zu ver-
wechseln mit der Querschnittsflache F, welche sich auf den eigentlichen Material-
querschnitt bezieht.)

Der Ausdruck (2.5) ist erstmals von R. BREDT angegeben worden 1 und wird
daher als BREDTsche Formel bezeichnet.

2.2 Anwendungen

a) Der radialsymmetrische Hohlquerschnitt (Abb. 2.2)

Bezeichnet man mit rm den Radius der Wandmittellinie und mit t die Wand-
starke eines Rohrquerschnittes, so wird die mittlere Schubspannung • und die

1 BREDT, R.: "Kritische Bemerkungen zur Drehungselastizitat". Zeitschrift des Vereins


deutscher Ingenieure, 1896, S. 815.
14 2 Geschlossene, diinnwandige Querschnitte

Torsionskonstante K gemaB Formel (2.4) und (2.5):

T
T = - -2-'
2nr",t
(2.6)

K -- -41
2 (
n- 3 t
rm- -_ 2 Tlr",. (2.7)
-2nr",
t

Dieses einfache Beispiel wird nun benutzt, um eine Gegeniiberstellung zwischen


offenem und geschlossenem Hohlquerschnitt durchzufiihren.
Angenommen, der Torsionsstab, in diesem Beispiel also das Rohr, wiirde durch
Biegen eines Blechstreifens und anschlieBendes SchweiBen der Langsnaht erstellt.
1m noch unverschweiBten Zustand liegt der Rohrquerschnitt als ofi'ener diinn-
wandiger, nachher als geschlossener diinnwandiger Querschnitt vor. In ihrem Ver-
haIten gegeniiber Verdrehung ist ein sehr groBer Unterschied vorhanden. Der
ofi'ene Querschnitt muB die SAINT-VENANTsche Torsion aufnehmen wie der
schmale Rechteckquerschnitt. Schubspannungen und Torsionskonstante werden
somit aus den Resultaten (1.8) und (1.9) bestimmt, indem die Rechteckbreite b
ersetzt wird durch die Lange der Wandmittellinie, 2 Tlr",.

IJijnnWIJndiger Querscfmill
offen geschlossen
e/asfisch elosfisr;h plosfisch

I : I ;
It tiP tlltll II !lIIlttWItt!
I : I ! p t -m

'l;- T
'r 2:7t'i1t
f - 1,5 K = ~";'t {-I,O

Abb. 2.2. GegeniiberBteJlung von olfenem und geBchIoBBenem HohIquerBchnitt

Diese ResuItate sind in Abb. 2.2 links unten eingetragen. Aus der dariiber
skizzierten Figur, die auf dem linken Querschnittsteil das elastische, auf dem
rechten das plastische Verhalten wiedergibt, ist ersichtlich, wieviel kleiner der
2.2 Anwendungen 15

Hebelarm der inneren Krafte beirn offenen Querschnitt ist (erste Bildhalfte) als
beirn korrespondierenden geschlossenen, der auf der zweiten Bildhalfte dargestellt
ist.
Bezeichnet man vorubergehend die zum offenen Rohrquerschnitt gehorenden
GroBen mit dem Index ,,0", die zum entsprechenden geschlossenen mit "g", so
konnen mit den unter Abb.2.2 gegebenen Ausdriicken die in Tab. 2.1 einge-
tragenen Beziehungen ermittelt werden.
Die erste Kolonne dieser Tabelle sagt aus, daB beim Verdrehen bis zu gleicher
Beanspruchung das offene Rohr nur den tJ3rm-ten Teil des Torsionsmomentes am
geschlossenen Rohrquerschnitt tragt, obwohl seine Verformung rmJt-mal groBer
sein wird. Fur Rohrquerschnitte, deren Wandstarke beispielsweise ein Zehntel
des mittleren Radius betragt, entspricht das einem DreiBigstel des Torsions-
momentes des geschlossenen Querschnittes und einer zehnfachen Verdrehung,
obwohl offener und geschlossener Querschnitt gleiche Maximalwerte der Schub-
spannungen haben und beide gleichen Materialaufwand benotigen.
AUE) der letzten Kolonne ist zum Beispiel ersichtlich, daB bei gleichen Ver-
formungen sich die Torsionsmomente wie 1 :300 verhalten, falls tJrm = 10.

Tabelle 2.1. Vergleich der Schubspannungen 7:, der Torsionsmomente T und der spezi(ischen
Verdrehungen q/ zwischen offenem (Index 0) und geschlossenem (Index g) kreisformigem Bohl-
querschnitt mit der Wandstarke t und dem Radius der Wandmittellinie rm
Falls Gleichheit bestcht zwischen:

Schub- Torsions- Spezifische


So verhalten sich zwischen offenem und spannung moment Verdrehung
geschlossenem Rohrquerschnitt die
'fo = Tg To = Tg tp~ = 91;

Schubspannungen 7:0
-wie: 1 3 rm
7:g t rm

Torsionsmomente
To
Tg wie :
1 t
3 rm
1 1 (t
3 rm
r
I

Spez. Verdrehungen cP~ wie:


CPu
rm
3 r;nr 1

Diese Betrachtungen gelten frellich nur fur die dem Teil I zugrunde gelegte
SAINT-VENANTsche Torsion. Stabe mit offenem, diinnwandigem Querschnitt, zu
denen das aufgeschlitzte Rohr gehort, konnen bei wolbbehinderter Lagerung
auch noch mit Wolbtorsionsmomenten einer Drehbeanspruchung widerstehen,
s. Teile II und III.

b) Zur Definition "diinnwandig"


Genau betrachtet sind die Schubspannungen nicht konstant uber die Wand-
dicke eines Hohlquerschnittes, sondern weichen um einen Betrag Ll7: vom Mittel-
wert 7: ab (Abb. 2.2).
1m Membrangleichnis bedeutet diese Abweichung die zusatzliche Durch-
biegung der - flach gespannten - Membran (Abb. 2.1c). Die Membranneigung
ist auf der Innenseite des Hohlquerschnittes stets etwas kieiner und auf der AuBen-
16 2 Geschlossene, diinnwalldige Querschnitte

seite etwas groBer als der Mittelwert. Diese zusatzliche Schubspannung ,17: unter-
scheidet sich vom Mittelwert 7: wie die Schubspannung beim ofi'enen sich vom
geschlossenen Profil unterscheidet; gleiche spezifische Verdrehung vorausgesetzt.
Wird nun ein Wandelement des ofi'enen diinnwandigen Querschnittes auch als
Element eines schmalen Rechteckes betrachtet, so kann die spezifische Verdrehung
des ofi'enen Profils ausgedriickt werden als cp' = ,17:It G, und wenn diese der-
jenigen des geschlossenen Querschnittes gleichgesetzt wird, so folgt:

,17: = t xT ' (2.8)

wobei K der G1. (2.5) zu entnehmen ist.


Das Verhaltnis der Schubspannungsabweichung zum Mittelwert betragt zu-
folge Formel (2.4):
(2.9a)

Fiir den Spezialfall konstanter Wanddicke iiber den ganzen Umfang des Hohl-
querschnittes ist:
(2.9b)

Streng betrachtet ware nun allerdings das resultierende Torsionsmoment um


L1T groBer als in G1. (2.2) angegeben. Dieser Korrekturbeitrag ,1T, herriihrend aus
den zusatzlichen Spannungen ,17:, betragt lediglich:

,1T = _1_ rh t3 d8 (2.10a)


T 3K'Y '

also im Spezialfall mit konstanter Wandstarke :

LIT =-.!..(JF)2 (2.10b)


T 3 2A

und kann somit als Fehler hoherer Ordnung vernachlassigt werden. Dies riihrt
daher, daB der Hebelarm der Krafte, die,1T aufbauen, auch nur von der GroBen-
ordnung der Wandstarke ist, wahrend der zu T gehorende von gleicher GroBen-
ordnung wie die Querschnittsabmessungen ist.
Die Frage, wann ein Hohlquerschnitt als diinnwandig angesehen werden kann,
laBt sich nun aus den GIn. (2.9) und (2.10) ermitteln bei vorgegebenem Genauig-
keitsgrad. 1m FaIle konstanter Wandstarke folgt fiir einen zulassigen Fehler in
den Schubspannungen von hochstens 10%, daB die MaterialquerschnittsHache F
kleiner als ein Fiinftel der von der Wandmittellinie umschlossenen Flache A sein
soIl. Will man aber nur im Torsionsmoment den Fehler kleiner als 10% halten, so
wiirde es in diesem FaIle geniigen, daB die Materialquerschnittsfiache die von der
Wandmittellinie umschlossene Flache nicht iibersteigt. Daher kann bei vielen im
Bauingenieurwesen vorkommenden Hohlquerschnitten die Theorie der diinn-
wandigen Querschnitte angewendet werden, ohne die mit den Formeln (2.8) oder
(2.9) gegebene Verfeinerung in der Spannungsberechnung zu benutzen.
2.2 Anwendllngen 17

c) Gemischte ofl'en-geschlossene Querschnitte

Oft sind die im Stahlbau verwendeten Torsionsquerschnitte nicht reine, in


sich geschlossene Blechzylinder, sondern "Kasten" mit iiberstehenden Profilteilen,
wie z. B. in Abb. 2.3a dargestellt.
Nach dem unter Abschn. 2.2b Gesagten ist jedoch ihre Berechnung hinsichtlich
SAINT-VENANTscher Torsion folgende: Die nicht in sich geschlossenen Rippen und
Auskragungen, besonders hervorgehoben in Abb. 2.3 c, konnen gegeniiber dem
geschlossenen Querschnittsteil, Abb. 2.3b, vernachHissigt werden; denn wenn die

@
Querschnittsform gewahrt
bleibt, sind aIle Teilfliichen der- ma8gebend 'ElrnaChltiSSigbar
fiJr Sf. flenanfsche
selben Verdrehung unterwor- , lOrsion
fen wie der geschlossene Zy- I "
linder,und die soeben durchge-
fiihrte Untersuchung iiber die
+
I

I
r "
'i
I
Spannungen LI. nach G1. (2.9) I )
hat auch Giiltigkeit fUr die an- \' )-//

gehiingten offenen Quer- b c'v//


schnittsteile. Die Schubspan- Abb.2.3. Gemischter offen·geschlossener Querschnitt
nungen in den offenen Quer- bei SAINT-YENANTscher Torsion
schnittsteilen sind also in der
gleichen GroBenordnung klein gegeniiber den Schubspannungen im geschlossenen
Bereich, wie ihr Materialquerschnitt klein ist gegeniiber der yom Kasten urn-
schlossenen Fliiche.

d) Verbundquerschnitte
Die Torsionskonstanten yon kastenformigen Stiiben, deren Wiinde aus ver-
schiedenen Materialien bestehen (Ab b. 2.4), konnen wie bei der Biegeberechnung von
Verbundquerschnitten mit Hilfe des Begriffes der "Wertigkeit nee eines Fliichen-
teils auf die Berechnung homogener Querschnitte zuriickgefiihrt werden. Dies
geschieht so, daB fUr eine nicht aus dem Bezugsmaterial bestehende Kastenwand
eine fiktiye Wandstiirke in Rechnung gesetzt wird gemiiB der nachstehenden
G1. (2.12). Die Richtigkeit eines solchen Kunstgriffes liiBt sich wie folgt beweisen:
Die von den auBeren Kraften geleistete Arbeit muB gleich der im Stabelement gespei-
cherten Formanderungsenergie, die auch oft als Arbeit der inneren Krafte bezeichnet wird,
sein.
Bei Materialien, ftir die das HOoKEsche Gesetz gilt, ist die Arbeit "einhalb mal Endwert
der Kraft mal durchlaufener Weg". Bei der Arbeit der auBeren Kraft entspricht in diesem
Faile der "Kraft" das am Querschnitt angreifende Torsionsmoment T und dem durchlaufenen
,,'Veg" der Drehwinkel dIP = rp'dz; bei der inneren greift an dem Volutnenelement die
Kraft. dF an, welche den Weg y dz durchlauft. Die gesamte innere Arbeit (Formanderungs-
energie) wird erhalten durch Integration tiber alle Volumenelemente im betrachteten Stab-
element.
Fiir ein Stabelement von der Lange dz heiBt das:

t TIP'dz = t dz J.y dF
F

2 KollbrunnerjBasler, Torsion
18 2 Geschlossene, diinnwandige Querschnitte

und mit ,,= - T


G
folgt:

Setzen wir fiir die Schubspannung T am Hohlquerschnitt den in Formel (2.3) gegebenen
Ausdruck ein und fiir das Flachenelement dF = t(s) ds, so wird:

, Ttf,ds
rp = 4A2 't' (it.
1m Integrand kann neben der Wandstarke t auch der Schubmodul G mit fortschreitender
Bogenlange s beliebig variieren. Legt man nun ein Bezugsmaterial fest, dessen Schubmodul Go
sei, so wird aus obigem Ausdruck:

, T mit
4A2
K=--- (2.11)
rp=GK'
o tf, Go~'
't' G t

woraus ersichtlich ist, daB die bereits hergeleitete Formel (2.5) fiir die Torsionskonstante bei-
behalten werden kann, wenn mit einer fiktiven Wandstarke t* gerechnet wird:

G
t* = -to (2.12)
Go

Da der SchubfluB q eine von der Wandstarke unabhiingige GroBe ist, andert
sich nichts an seiner Bestimmung aus Formel (2.3), bzw. Taus G1. (2.4). Hingegen
werden die Zusatzspannungen LI T ermittelt durch Multiplikation des nach G1. (2.8)
bestimmten Wertes mit n = G/Go.
_---------O----------t

Abb. 2.4. Verbundquerschnitt

Zum Beispiel erhiilt fiir den in Abb.2.4 dargestellten Stahlbriickenquer-


schnitt, dessen Obergurt durch eine Betonfahrbahnplatte gebildet ist, mit
GBeton/GStBhl = n (z. B. n = 1/5), die Torsionskonstante folgenden Wert:
2.2 .Anwendungen 19

Der SchubfluB ist in allen vier Hohlkastenwanden:

T
q=----
h(8s + 8 a), '

und die GroBe der Schubspannung 't' in den verschiedenen Wanden ist:

1m Bereich der iiberkragenden Betonplatte sind die Schubspannungen infolge


der SAINT-VENANTschen Torsion, wie in Abb. 2.4 angedeutet, linear verteilt iiber
die Plattenstarke. Ihr GroBtwert betragt

T
LI't'a = nta -
K

oder, ausgedriickt als Bruchteil der Schubspannungen 't'3:

Bei einer solchen Betonplatte sollten die Zusatzspannungen LI't' iiberpriift


werden, denn die Wandstarke ist besonders groB, verglichen mit den Stahlblechen,
und die zulassigen Spannungen sind klein. Zudem iiberlagern sich solche Schub-
spannungen jenen aus Querkraft und Wolbtorsion, (falls letztere beriicksichtigt
werden miissen, s. Abschn. 10.2).

e) Aufgeloste Kastenwiinde

Gelegentlich wird ein oifener, diinnwandiger Stab durch ein Fachwerk zu


einem kastenformigen Querschnitt geschlossen. Auch in diesem Fall kann die
Berechnung durch Einfiihren einer fiktiven Wand konstanter Starke auf den
Normalfall des Hohlquerschnittes zurUckgefiihrt werden.
Wie im vorangehenden Beispiel, kann auch hier die Ersatzwandstarke t* aus
einer Betrachtung der Formanderungsenergie gewonnen werden.
Der in Abb. 2.5a dargestellte Stab sei betrachtet. Er besteht aus drei wirk-
lichen und einer vierten, fiktiven Scheibe. Die Formanderungsenergie U der
inneren Krafte, angeschrieben fiir das Stabelement von der Lange a, ist:

2*
20 2 Geschlossene, diinnwandige Querschnitte

Insbesondere wird fUr Scheiben konstanter Dicke ti und Breite bi , unter


Berucksichtigung, daB Ti = qlti und Fi = bi ti:

2 4 b
u='!!L~~
2G i=l ti

und der Beitrag der fiktiven Scheibe zur Formanderungsarbeit betragt somit:

Die fiktive Wandstarke solI nun so be-


stimmt werden, daB dieser Beitrag LI U
gleich demjenigen der wirklichen Scheibe
von der Lange a, also eines Fachwerkele-
mentes, sein muB. Dies wird nachstehend
durchgefiihrt.
Der SchubfluB q ergibt eine resultie-
rende QuerkraftQ in der Ebene des Fach-
werkes von Q = qb. Die Diagonalkraft D
ergibt sich aus D = QIsin IX und mit
sin IX = bId folgt: D = qd.
In Abb. 2.5b ist der 10sgelOste Obergurt
skizziert und die angreifenden Krafte sind
eingetragen. Die Scheibe belastet den Ober-
gurt in der Langsrichtung mit dem Schub-
fluB q, der aber sprunghaft in die Diagonalen
abgegeben wird, wie aus dem in Abb. 2.5 c
dargestellten Diagramm der Gurtkrafte er-
sichtlich ist. Die Gurtkraft variiert somit
Abb. 2.5. Hohlquerschnitt 'mit einer Kastenwand linear fiber eine Feldlange, und zwar von
als Fachwerk
Null bis zu einem Hochstwert LlF = qa,
ILIFo I = ILlF.. 1= Iql a.
Da die Formanderungsenergie in einem Stabe von der Lange lund dem Quer-
schnitt F infolge einer Normalkraft P den Betrag P 2 l12EF hat, jedoch im FaIle
einer linear von Null auf den Endwert P ansteigenden N ormalkraft P2l16 E F, kann
die Formanderungsenergie fiir das Fachwerkfeld angeschrieben werden zu:

Beitrag der oberen Gurtung:


1
2E Fo
(qa)2 "3a Fo = 2E
q2 3F
a• 3

Beitrag der Diagonalen: _1_ (qd)2 dFa =!L!!!.....


2E Fa 2E Fa

Beitrag des Pfostens: spannungsfrei = o.


Beitrag der unteren Gurtung: _1_ (qa)2 .!!..3 F
2E F.. 0
_ L ~
- 2E 3F...

q2 (a,s as (1 1))
Ersatz fiir Fachwerk, total: - - -+-
- 2E Fa
-+-
3 Fo F.. .
2.2 Anwendungen 21

Die Ersatzscheibenstarke ergibt sich durch Gleichsetzen dieser Summe mit


dem oben angeschriebenen Wert fUr LlU zu:

t* = E ab • (2.13)
G d3-+- -+-
Fcl
a3 ( 1
3 Fo
1)
Fu

Zur Bestirnmung der Gurtquerschnitte Fa und Fu kann noch folgendes erganzt


werden: Wenn die Gurtung, wie in Abb. 2.5, auch Teil einer Scheibe S ist, so
wirkt, neben den eigentlichen Flanschquerschnitten FG , auch ein Teil der Scheiben-
Hachen Fs mit bei der Aufnahme der Gurtkriifte LlF. Das dadurch entstehende
Bild der Normalspannungen ist in Abb. 2.6 skizziert fiir die beiden Grenzfalle:

a) daB die nachste Flache F verschwindend klein sei gegeniiber der Scheiben-
Hache Fs, F~Fs.
b) daB die nachste Flache die ScheibenHache Fs an GroBe weit iibertreffe,
F~Fs.

GemaB der Biegetheorie liegt die neutrale Achse im Falle a) im Kern der als
Rechteckquerschnitt anzusehenden Scheibe, im FaIle b) am gegeniiberliegenden
Scheibenrand.
Die aquivalente Scheibenfiache, die zum eigentlichen Gurtquerschnitt FG
geschlagen werden miiBte, urn die Gurtspannungen zu erhalten, lilt im ersten Fall
Fs/4, im zweiten Fs/3 [so Ungleichungen (12.18a)]. Da dies Grenzfalle sind, so ist
die wirkliche, stellvertretende Flache zwischen diesen beiden Werten zu suchen.
Aber die Gurtkraft LlF wechselt iiber Langenbereiche, die in der GroBenordnung

Ab b. 2.6. Grenziagen einer iiquivaienten Gurtfliiche

der Scheibenbreite liegen. Es lilt moglich, daB die klasslilche Biegetheorie die mit-
wirkende Breite etwas iiberschatzt. Somit lilt es vorsichtiger, in allen Fallen mit
dem kleineren der beiden Grenzwerte zu rechnen. Das heiBt, daB bei den in
Formel (2.13) einzusetzenden Gurtquerschnitten Fa und Fu die in Abb. 2.6a
skizzierte aquivalente Flache F* verwendet werden kann:

F* = FG + tFs. (2.14)

1hmng 2.1. Au/gelaste Kastenwiinde. Berechne die fiktiven Wandstarken t* fiir die nach-
stehend skizzierten. aufgelosten Kastenwande.
22 2 Geschlossene, diinnwandige Querschnitte

Resultate zur Ubung 2.1

Fall a):

Fall b):

Fall c):

Fall d):

Fall e): t* =
E
-
G
-----'-----

- + - -+-
ab 2
121b
1)
1u
1
a2 b ( 1
48 10
r
""
L~~~~~~
2.3 Mehrzellige Hohlquerschnitte

a) Allgemeines

Wie bei den Vollquerschnitten stellt sich nach der Behandlung der GrundfiUlc
auch wieder die Frage, wie ein aus mehreren Teilelementen aufgebauter Quer-
schnitt zu analysieren ist. Die Teilelemente sind hier die einzelnen Zellen.
In Abb. 2.7 a ist ein aus n Zellen bestehender Querschnitt skizziert. Die ersten
zwei, drei Zellen dieses n-zelligen Hohlquerschnittes sind in Abb. 2.7 c hera us-
gezeichnet mit dem zugehi:irigen Spannungshugel der Abb.2.7b. Das bisher in
den Abschn.1.1 und 2.1 uber die Membrananalogie Gesagte gilt unverandert
auch hier; insbesondere, daB unter gleichformigem Innendruck steht, was von
der auBeren Umgrenzung des Querschnittes eingeschlossen ist, und daB die Deckel
uber der Innenoffnung horizontal sein mussen.
Die Zellanordnung braucht dabei nicht bandformig wie im Beispiel der
Abb. 2.7a zu sein; die Zellen konnen sich auch in zwei Dimensionen miteinander
2.3 Mehrzellige Hohlquerschnitte 23

verketten, wie dies in Abb. 2.8a zum Ausdruck kommt. Wie man sich in diesem
Fall den zugehorigen Spannungshiigel vorzustellen hat, ist in Abb. 2.8b ange-
deutet.
Die Grundaufgabe ist nach wie vor die Berechnung der Schubspannungen bei
vorgegebenem SAlNT-VENANTschem Torsionsmoment und die Ermittlung der
Torsionskonstanten. An Stelle der Schub~pannungen wird allerdings bei diinn-
wandigen Hohlquerschnitten das Resultat oft als SchubHuB (also Schubspannung
mal Wandstarke) stehengelassen.

,
ia
~, \ Ili ~
~ i-7 fIi-l\1li i ~1 ~~ i+7 'i+l1
Ili-l
fllJ..~ ~
lli.
H1
!fu!
:/,.
Ze//wond. t - I, ~ ;/,

c
Abb.2.7. Hohlquerschnitt mit n ZeJlen
a lZeJlenanordnung; b) Schnitt durch die Spannungsiliigel der c) ersten ZeJlen

Eine mogliche SchubHuBverteilung infolge Torsion des in Abb. 2.8a gegebenen


Querschnittes ist in Abb. 2.8c skizziert. Die Aufgabe verlangt somit, ebenso viele
SchubHiisse zu bestimmen wie der Querschnitt Wande hat.
Beachtet man, daB im Querschnitt betrachtet die Richtungsanderung einer
Wand - auch im scharlen Winkel urn 90° - noch keine neue Wand im Sinne der
Torsionstheorie bedeutet, wohl aber, wenn die Zugehorigkeit zur Zelle wechselt, so
hat man doch in diesem Beispiel 20 verschiedene SchubHiisse zu bestimmen, falls
der Querschnitt keine Symmetrie aufweisen sollte.
Das bedeutet nicht, daB der Querschnitt ebenso hochgradig statisch unbe-
stimmt anzusehen sei, denn ein Teil der Unbekannten lieBe sich mit Hille der
"Kontinuitatsgleichungen" der bei einer Wandverzweigung beteiligten SchubHiisse
eliminieren. Ein Berechnungsschema konnte aber erst aufgestellt werden, wenn
ein konkretes Problem vorliegt.
Mit Riicksicht auf die Rechenautomaten ist jedoch ein allgemein gwtiges und
iibersichtliches Berechnungsschema anzustreben (Tab. 2.2). Um dieses herzuleiten,
bedienen wir uns wiederum der Membrananalogie.
24 2 Geschlossene, diinnwandige Querschnitte

Zum SpalUlUngshiigel oder der SpalUlungsfunktion eines mehrzelligen Hohl-


querschnittes gehoren ebenso viele Hochebenen oder "Deckel", wie der Querschnitt
Locher, also Zellen, hat (Abb. 2.8b). Man beachte, da13 durch die n Koten dieser
Deckel der dem PRANDTLSchen Gleichnis zugrunde liegende SpalUlungshiigel
eindeutig festgelegt ist.

1 2 J

4 5 Il

7 8 .9

T T ~
l~ ~j ~~~~1 l~ ~j
!Ii... !!L
T -r.- T
k!!!.... ~1 ~ ~1 ~if 'f1
~~
JL... i'L
117 T ~
l~ !!!.. ~j ~~!L~1 l~~~j
c d e
Abb. 2.8. Beispiel eines mehrzelligen Querschnittes
a) Zelleinteilung, b) Zugehiiriger Spannungshllgel, c) SchubfluJ3verteilung, d) Deckelkoten als SchubfluJ3vektoren,
e) Resultierender Schubflu/.l in vektorieller Darstellung

Es ergeben sich nun zwei Fragen: Wie bestimmt man die Koten dieser Deckel
und wie ermittelt man daraus iibersichtlich die Schubfliisse in allen Wanden 1 Die
zweite Frage sei vorweggenommen:

b) Darstellung der resultierenden Sehubfliisse q,Io (Kotendifferenzen)

Wie im Zusammenhang mit Abb. 2.1 erlautert und in Abb. 2.1a eingetragen
worden ist, bedeutet die Deckelkote gegeniiber dem Profilrand den Schubflu13 einer
Einzelzelle. Bei einem mehrzelligen Querschnitt ist der Schubflu13 in einer Wand
zwischen zwei Zellen stets die Differenz der Deckelkoten dieser beiden Zellen, wie
aus Abb. 2.gb ersichtlich ist.
Es mu13 noch das Vorzeichen des Schubflusses festgelegt werden. Richtungen
im SiIllle von x- und y.Achsen kOlUlen nicht ala Bezugselemente dienen, da ZelI-
wande beliebige Richtungsanderungen haben kOlUlen, trotz gleichbleibendem
Schubflu13. Daher sind nur DrehsiIllle mogliche Orientierungsgrundlagen, somit
z. B. der DrehsiIlll, den ein Schubflu13 beziiglich seiner Zelle einhalt. Bei TrelUl'
wanden zweier Zellen ist allerdings die ZellzugehOrigkeit des darin enthaltenen
Schubflusses willkiirlich. Das ist aber nebensachlich, denn sobald diese festgelegt
wird, gilt fiir beliebig aneinandergereihte Zellen:
2.3 Mehrzellige Hohlquerschnitte 25

1. FlieBt in einer Wand der Zelle i, die auch der Zelle k angehoren mag,
der SchubfluB q. im selben Drehsinn urn die Zelle i wie der Bezugsdrehsinn, so ist
der SchubfluB qi positiv.
2. Als Bezugsdrehsinn dient der Drehsinn, in dem ein als positiv bezeich-
netes Torsionsmoment auf den Querschnitt einwirkt.
3. Der resultierende SchubfluB qik in jener Wand der Zelle i, welche an die
Zelle k grenzt, berechnet sich demnach als

(i = 1,2, ... , n),


{ (2.15)
qik = qi - qk, (k = Nachbarzelle zur Zelle i),

also "Deckelkote der Bezugszelle (i) minus Deckelkote der Nachbarzelle (k)". 1st
eine Wand auBere Begrenzung des Profils, so fehlt eine Nachbarzelle und qi ist
dort bereits der resultierende SchubfluB.
Analytisch sind damit GroBe und Vorzeichen des resultierenden Schubflusses
festgelegt. Graphisch lassen sich die Deckelkoten geeigneter als SchubfluB-
vektoren in die Querschnitte eintragen:
Man tragt in jeder Zelle i einen geschlossenen SchubfluB qi ein. Da dieser die
Bedeutung der Deckelkote hat, ist qi konstant in allen Wanden dieser Zelle. Durch
Dberlagerung aller dieser zelleigenen Vektoren entstehen die resultierenden Schub-
fluBvektoren in korrekter GroBe und Richtung.
Diese Darstellung der Deckelkoten als Schubfllisse urn die zugehorigen Zellen
ist in Abb. 2.7c und 2.8d verwendet worden. In Abb. 2.8e ist der aus Abb. 2.8d
durch Dberlagerung entstandene resultierende SchubfluB ebenfalls gezeichnet.

c) Bestimmung der Grundschubfliisse qi (Koten)

Zur Ermittlung der Deckelkoten ql bis qn wird das Gleichgewicht der einzelnen
Deckel in der Membran betrachtet. Dem auf einen Deckel anfallenden Innendruck
stehen die Vertikalkomponenten der Membrankriifte gegenliber. Die Bedingung
fiir ihr Gleichgewicht ist bereits zur Herleitung von G1. (1.5) verwendet worden.
Man kann daher G1. (1.5) flir jede einzelne Zelle wie folgt anschreiben:

.+, 2T
'Y 7: ds = - Ai (i = 1,2, ... , n). (2.16)
i K

In dies en Gleichungen bedeutet T das am Gesamtquerschnitt wirkende


Torsionsmoment, Ai die yom Perimeter der Zelle i eingeschlossene Flache, und das
Umlaufsintegral das liber den Perimeter der Zelle i zu erstreckende Linienintegra1.
Als Integrand tritt die Schubspannung, das bedeutet in der PRANDTLschen
Analogie die Neigung der Membran, auf, was gemaB Abb. 2.7b auch als Koten-
differenz dividiert durch die Wandstarke betrachtet werden kann, 7: = qlt.
Wird ferner der Integrationsbereich unterteilt, so daB je ein Linienintegral
liber die mit der Nachbarzelle k gemeinsame Wand, bzw. eine freie Wand, ent-
steht, so kann das Umlaufsintegral auch als Summe dieser Streckenintegrale
geschrie ben werden.
26 2 Geschlossene, diinnwandige Querschnitte

Fiir diese Teilbereiche bleibt der SchubfluB konstant und betragt q,,,. Smnit ist
fiir i = 1,2, ... , n und k = Nachbarzelle zur Zelle i:

= ~qik
Zellei
ik
f dS
-
t
und gemaB Definition (2.15)
= ~qi'+'ds _~q"fds.
Zellei 'jJ t k t
i ik

Da qi in allen Wanden der Zelle i denselben Betrag hat (es ist die Kote des
Zelldeckels i) und sich daher aus der Summe herausziehen Hi-Bt, wird aus der
G1. (2.16):

qi 'jJ
,+, tds - f q"
fdS
t =
2T
K Ai (2.17)
i ik

(i =
Zelle 1,2, ... , n des Querschnittes)
(k = Nachbarzelle zur Zelle i).
Dieser Ausdruck (2.17) stellt ein System von n linearen Gleichungen fiir die
unbekannten Schubfliisse q1 bis q" dar. Ausgeschrieben fiir den in Abb.2.7
skizzierten Querschnitt wiirde das Gleichungssystem lauten:

,+, tds -
q1 'jJ q2
f tds
1 1.2

Die Koeffizienten der Matrix sind dimensionslose Linienintegrale, die mit 'YJ
bezeichnet werden sollen. Jedes Integral erstreckt sich langs der Wandmittellinie,
und als Integrand tritt immer der reziproke Wert der Wandstarke auf. Nur der
Integrationsbereich ist verschieden und kann in folgender Weise direkt durch die
Indizes der Matrixkoeffizienten ausgedriickt werden:

'YJik = f
i.k
ds
t:
Integral iiber die gemeinsame Wand
zwischen Zelle i und Zelle k

1'Jii = ¢ ~: y:~:~tegrallangS dem Umfang


(2.18a)

i
2.3 Mehrzellige Hohlquerschnitte 27

Bei stiickweise konstanter Wandstarke konnen diese Integrale mit den in


Abb. 2.9a und 2.9b gegebenen Bezeichnungen auch angeschrieben werden als:

(2.18b)

Aus der Bestimmung der Matrixkoeffi-


zienten 'YJ,k ist auch ersichtlich, daB
'YJik = 'YJki' also die Matrix des Gleichungs-
systems symmetrisch ist. Dagegen braucht
das Gleichungssystem nicht immer drei-
gliedrig zu sein.
Die gegenseitige Anordnung der Zellen
eines Querschnittes kommt zum Ausdruck
in der Koeffizientenmatrix. Nur die band-
formige Anordnung von Zellen entspre-
chend der Abb. 2.7 resultiert in einer reinen
Bandform der Matrix. Ratte z. B. die i-te Abb.2.9. Bezeichnungen
Zelle nichtnur Nachbarzellen links und
rechts, sondern Zellen gemaB Abb. 2.9a, so wiirde die zur Zelle i gehorende
Gleichung wie folgt lauten:

wobei, wiederum als Beispiel herausgegriffen, 'YJim gemaB Abb. 2.9c folgendermaBen
zu bestimmen ware:

bei variabler Wandstarke: 'YJim = f tW'


p ds


bei konstanter Wandstarke: 'l'l.
·/f..m-
-..!!!!. •
tim

Auf der rechten Seite des Gleichungssystems ist die Torsionskonstante K des
Gesamtquerschnittes noch unbestimmt. Da aber aIle Gleichungen den gemein-
samen Faktor 2T/K enthalten, kann die SchubfluBverteilung, d. h. das Verhaltnis
der Schubfliisse untereinander, dennoch ermittelt werden, indem zunachst das
Gleichungssystem nur mit den Ai auf der rechten Seite gelost wird.
Nennen wir die so erhaltenen Losungen qi, so wird die tatsachliche GroBe der
Schubfliisse durch Multiplikation dieser qi mit dem zuerst unterdriickten gemein-
samen Faktor 2T/K erhalten, somit:

(2.19)
28 2 Geschlossene, diinnwandige Querschnitte

Damit ist jedoch die GroBe von Kimmer noch offen. Die Deckelkoten ql bis q"
sind wohl relativ zueinander, aber noch nicht in ihrer absoluten GroBe festgelegt.
Nach Aussage (1.2) miissen die Hohen des Spannungshiigels so sein, daB sein
doppelter Inhalt gleich dem Torsionsmoment wird:
n
2 ~ q,A. = T.
i=1
Mit Gl. (2.19) ergibt sich:

woraus folgt:
n
K = 41; Aiqi. (2.20)
i=1

Damit sind auch fiir den mehrzelligen Hohlquerschnitt die beiden Haupt-
aufgaben, Ermittlung der Torsionskonstanten und der Schubspannungen aus
SAINT-VENANTscher Torsion gelost.

d) Berechnungsschema
In der Tab. 2.2 ist die Berechnung eines beliebigen, mehrzelligen Querschnittes
unter SAINT-VENANTscher Torsion nochmals zusammengestellt.
Es werden zunachst die Linien- und Umlaufsintegrale (2.18), die sich iiber die
gemeinsamen Zellwande, bzw. den Umfang der Zellen erstrecken, berechnet.
Ferner werden die von den Wandmittellinien der Zellen umschlossenen Flachen Ai
bestimmt. Damit sind aIle Werte fiir das Anschreiben des Gleichungssystems
berechnet; die Integrale 'YJ sind direkt die Matrixkoeffizienten und die Flachen Ai
die "Belastungsglieder".
Aus den Losungen qi des Gleichungssystems wird die Torsionskonstante
gemaB Gl. (2.20) bestimmt, und die Schubfliisse q. infolge des wirklichen Torsions-
momentes werden aus Gl. (2.19) erhalten. Durch Superposition ergibt sich ill jeder
Zellwand der resultierende SchubfluB. Die eigentlichen Schubspannungen infolge
Torsion werden durch Division des resultierenden Schubflusses durch die Wand-
starke erhalten, [so Gl. (2.1)].
In der Tab. 2.2 ist noch ein Verfahren angegeben, womit eine untere wie auch
eine obere Schranke fiir die Torsionskonstante berechnet werden kann, ohne das
Gleichungssystem erst auflosen zu miissen. Die Herleitung dieses Verfahrens wird
im Abschn. 2.4 b gegeben.

Tabelle 2.2. Berechnungsschema fur die Bestimmung der Torsionskonstanten K und des Schub-
fiusses q eines mehrzelligen Hohlquerschnittes (S.AINT-VENANTsche Torsion)

Bezeichnungen
Der Querschnitt bestehe aus n Zellen, durchnumeriert von 1 bis n. (Die Zellen als aneinander
gereiht aufiassen, nicht umschlungen.)
s = Perimeter liings der MittelIinie einer Zellwand siehe
}
t(s) = Wandstarke (kann variabel sein mit s) Abb.2.7
2.3 Mehrzellige Hohlquerschnitte 29

Matrixkoeffizienten
Hauptdiagonalglieder :
(immer pos. einsetzen
na = (pds* Umlaufsintegral längs
dem Perimeter der Zelle i
im Gleichungssystem) i siehe
ds Gl. (2.18)
Übrige Glieder: rjik
—: Linienintegral längs dem Peri-
(immer neg. einzusetzen /
* meter der den Zellen i und k
im Gleichungssystem)
gemeinsamen Wand
, ,Belastungsglieder ' ' Ai-. Vom Perimeter der Zelle i um- siehe
(immer pos., wenn schriebene Fläche Abb. 2.7
rechts des = -Zeichens)
Gleichungssystem (Unbekannte : q^, Dimension wie Aj)
- „Bei. zur oberen
2i 02 ?s ••• Qn Glied" Schranke für K:

A\
+ 111 — 11* • • • . . . =AX
In -In
A*
A
— VZL + 122 — 123 ••• = 2
—12\ + ^22 ~ " ^ 2 3 ~~~ • ' '
A*
^ 3
• • ' ~~ 132 + 133 • • • — ^3
V *733

... neg.
pos.
A2
neg. Vnn = An
h Inn
^
zur unteren Schranke
fürZ: 27 aller Matrixkoeffizienten, 27 Bei. Gl. y • *
Zeilensumme *

Torsionskonstante (nur Schranken) s. Abschn. 2.4b


(27 aller Bei. Gl.)2 (Bei. Gl. I)2
n Worten ^ . ^ . w., <

u*r
4 g < 4
Zeilens. £
27 aller Matrixkoeff.

siehe
in Symbolen « <^<427
w
l=1
Gl. (2.26)
27 27 to 2717«

Torsionskonstante K = 4 27 ^<7«» (ft = Lösungen des Gleichungssystems) Gl. (2.20)


i=1
(genauer Wert)
— 2T
Schubflüsse q{ = ~q{ , (i = 1, 2 , . . . , n) Gl. (2.19)
K
Der Drehsinn dieser Schubflüsse qi um ihre zugehörige Zelle ist derjenige des den 1
analysierten Querschnitt angreifenden SAINT-VENANTschen Torsionsmomentes
(Bezugsdrehsinn). Abb. 2.8
Der resultierende Schubfluß im gesamten Querschnitt wird graphisch erhalten
durch Superposition dieser n Schubflüsse. Analytisch ausgedrückt ist der resultie-
rende Schubfluß in der den Zellen i und k gemeinsamen Wand
ft* = ft - to* Gl. (2.15)
30 2 Geschlossene, diinnwandige Querschnitte

wobei ein positives Vorzeichen bedeutet, daB der resultierende SchubfluB. die ge-
meinsame Wand im Bezugsdrehsinn der Zelle des Minuenden durchflieBt (Zelle i).

Die Schubspannung infolge Torsion ist der durch die Wandstiirke dividierte } Abb 27
Betrag des resultierenden Schubflusses, 1" = q/t. . .

e) Beispiele

Ais erstes Beispiel solI nachstehend der zweizellige Hohlquerschnitt durch-


gerechnet werden, bei dem sich die Resultate noch in expliziter Form angeben
lassen.
Das Gleichungssystem lautet:

mit den Losungen


fil = (AI1722 + A 217I2) / ('YJn 'YJ22 - 'YJ~2),

fi2 = (A 2'YJn + A I 'YJ12)J('YJn'YJ22 - 'YJ~2)'


somit nach Gl. (2.20):
K = 4 A~'I'}22 + 2A 1 A 2'1'}12 + A~'I'}l1
'l'}1l'l'}22 - 'I'}~2

und gemaBden GIn. (2.19) bzw.


(2.15) :

t-lem T A I 'l'}22 + A 2'1'}12


2 + 2AI A 2'1'}12 + A~'I'}ll'
A~'I'}22

T A 2'1'}1l + A 'l'}12
z "2 A~'I'}22 + 2A A 2'1'}12 + A~'I'}ll'
I

a. !OOem j 8Dem q _ !!-.A I ('I'}22-'I'}12)-A z ('I'}1l-'I'}12)

Abb.2.10. Beispiel eines zweizelligen Querschnittes 12 - 2 A~'I'}22 + 2A I A 2 '1'}12 + A~'I'}ll'


(2.21)

Fur den in Abb.2.10a dargestellten zweizelligen Hohlkasten konstanter


Wandstarke lauten die numerischen Werte:

17n = +(100 + 240 + 100 + 240) = 680,

'YJ12 = +50 = 50,

'YJ22 = +(80 + 50 + 80 + 50) = 260, (2.22a)

Al = 100·240 = 24000 cm 2 ,

A2 = 50·80 = 4000 cm 2 •
2.3 Mehrzellige Hohlquersehnitte 31

Eingesetzt in die Losungen (2.21) folgt:

K = 3,90.106 ,

q1 = 1,90· 1O-5T(cmt), [_t_]


em '
(2.22b)
q2 = 1,15· 10-5T(Clllt), [_t_]
em '

q12 = 0,75· 10-5T(cmt), [t]


em .

Der Verlauf dieser Schubfliisse ist aus Abb. 2.10b ersichtlich.


Als zweites Beispiel sei die Berechnung des in Abb. 2.8a skizzierten, neun-
zeIIigen Querschnittes gegeben. Wenn die einzeInen Zellwanddimensionen noch
ganz beliebig und insbesondere verschieden von Wand zu Wand sind, so lautet das
GIeichungssystem:

q1 q2 q3 q4 q5 qs q7 q8 q9

+ 'fIll -1')12 -1')14 A1


-1')21 +1')22 -'/'}23 -1')25 A2
-1')32 +1')33 -1')36 A3
-1')41 +1')44 -1')45 -1')47 A4
-1')52 -1')54 +1')55 -1')56 -1')58 A5
-1')63 -1')65 +1')66 -1')69 A6
-1')74 +1')77 -1')78 A7
-1')85 --.1')87 +1')88 -1')89 A8
-1')96 -1')98 +1')99 As

Um auch hier ein numerisches Resultat zu geben, sei angenommen, daB aIle
Zellen quadratisch und mit gleichen Seitenlangen a und gleichen Wandstarken t
ausgebildet seien. Es sind dann aIle Hauptdiagonalglieder 1')ii = 4ajt, aIle iibrigen
Matrixkoeffizienten 1')ik = ajt und aIle Belastungsglieder Ai = a 2 • Zufolge
doppelter Symmetrie des Querschnitts reduziert sich damit das GIeichungs-
system auf:
q1 q2 q5
4 -2 at
-2 4 -1 at
-4 4 at
32 2 Geschlossene, diinnwandige Querschnitte

woraus folgt:
_ 11 .
T 11
q1 = 16 at q1 --
2a2 118'
- 14 (2.20) K = 4a3t 118, T 14
q2 = 16 at
--+
16 (2.19) --+ q2 - - -
2a2 118'
_ 18 T 18
q5 = 16 at q5 --
2a2 118' (2.23)

T 3
q12 = - 2a2 118'
und gemaB (2.15): {
T 4
q25 = - 2a2 118·

(Die Skizzen in Abb. 2.8 sind mit diesen Resultaten gezeichnet worden.)

2.4 Sonderfiille und Grenzwerte

a) Getrennte Zellen

Ein Sonderfall eines mehrzelligen Querschnittes liegt dann vor, wenn die
einzelnen Zellen sich nicht beruhren, aber dennoch zum selben Stabquerschnitt
gehoren. Dies kann zum Beispiel der Fall sein bei Brucken, deren Haupttrager
kastenformig ausgebildet sind und die unter sich durch kraftige Querverbande
verbunden sind, urn den Gesamtquerschnitt der Brucke zu erhalten. In solchen
Fallen verschwinden die Linienintegrale 'Y)ik uber die gemeinsamen Zellwande und
es verbleiben nur noch die Hauptdiagonalglieder 'Y)ii. J ede Gleichung des Systems
(2.17) ist daher fur sich aHein los bar und ergibt:

-
qi= -Ai (i = 1,2, ... , n).
'YJii

n A2
Somit ist nach Gl. (2.20) K=4~-.i (2.24a)
i=1 'YJii

" 4A~
oder, mit der Definition (2.18a) K=~--'-.
i=1 ¢ d; (2.24b)

n
also gemaB Formel (2.5) K=~ Ki , (2.24c)
i=1

d. h., die Torsionskonstante des Gesamtquerschnittes ist direkt die Summe der
Torsionskonstanten der einzelnen Hohlquerschnitte. Aus Gl. (2.19) erhiilt man
fur den SchubfluB der Zelle i:

(i = 1,2, ... ,n), (2.25a)


2.4 SonderfiUle und Grenzwerte 33

erweitert mit 2Ai (2.25b)

_Ki T
somit nach Formel (2.5) qi - K
2.Ai (i = 1, 2, ... , n). (2.25c)

b) Grenzwerte fiir die Torsionskonstanten 1

Eine weitere Moglichkeit des Zerfalls des Gleichnngssystems durch Ver-


schwinden der Linienintegrale 7Jit entsteht, wenn nicht der Integrationsbereich
dahinfiillt - wie im vorangehenden Abschnitt - sondern der Integrand ver-
nachliissigbar klein wird. Gedanklich ist dies moglich durch ErhOhnng der Schub-
steifigkeit in den gemeinsamen Zellwanden, indem dort der Schubmodul G groBer
angenommen wird als in den ubrigen Zellwiinden (Go).
Die so berechnete Torsionskonstante wird demnach zu hoch eingeschatzt.
GemaB G1. (2.12) verschwindet aber der Integrand im Grenzfall G ~ Go, und das
Gleichungssystem (2.17) zerfiillt aus diesem Grunde.
Die numerische Ermittlnng des oberen Grenzwertes fiir die Torsionskonstante
ist daher mit G1. (2.24b) gegeben, wobei allerdings in jenen Umlaufsintegralen die
Anteile der gemeinsamen Zellwande fehlen sollen. Dies geschieht formal am
einfachsten, indem zu den kompletten Umlaufsintegralen die mit anderen Zellen
gemeinsamen Wandanteile wieder abgezogen werden. Dies ist die aJgebraische
Summe der Koeffizienten einer Matrixzelle. Der obere Grenzwert der Torsions-
konstanten eines mehrzelligen Querschnittes kann daher direkt aus dem aufge-
stellten Gleichungssystem fur die SchubfluBverteilnng berechnet werden, indem
zuniichst die "Belastnngsglieder" Ai quadriert nnd durch die algebraische Summe
der Matrixkoeffizienten ilirer Zelle dividiert werden. Dann ist der vierfache
Betrag der Summe dieser gebildeten Quotienten der gesuchte obere Grenzwert fiir
K. Das Berechnungsschema ist aus Tab. 2.2 ersichtlich.
Ein nnterer Grenzwert ist leicht zu bilden, indem die AuBenwand des Gesamt-
querschnittes als Wand einer einzigen Zelle aufgefaBt wird und die Unterteilnng
in mehrere Zellen nnberiicksichtigt bleibt. Es gilt dann G1. (2.5), wobei als Flache
A jene des Gesamtquerschnittes zu nehmen ist, somit

Das Umlaufsintegral um den gesamten Querschnitt kann entweder neu


ermittelt oder auch wieder aus der Koeffizientenmatrix bestimmt werden, denn es
ist die algebraische Summe aller Matrixkoeffizienten:

P dB
- =
t
geB. QuerBchn.
n n
1: 1: 7Jik'
i=1 k=1

1 Auf diese Miiglichkeit der Eingabelung ist in "Stresses in Aircraft and Shell Structures"
von P. KUHN, McGraw-Hill Book Company, 1956, hingewiesen worden.

3 Kollbrunner/Basier, TorRion
34 2 Geschlossene, diinnwandige Querschnitte

In der Aufstellung von Tab. 2.2 ist auch die Berechnung dieses Grenzwertes
eingetragen.
Dadurch ist es moglich, untere und obere Schranken fiir die Eingabelung der
Torsionskonstanten eines mehrzelligen Querschnittes zu erhalten, ohne das
Gleichungssystem fUr die SchubfiuBverteilung erst auflosen zu mussen.

4
C~ Air
---'=~- < K < 41:
n
_i_.
A2
(2.26)
n n . 1 n
E E 'fJik t= E 'fJik
i=1 k=1 k=1

AnschlieBend sei fur das in Abb. 2.10 dargestellte Beispiel diese Eingabelung
der Torsionskonstanten numerisch durchgefUhrt. Mit den Werten (2.22a) lautet
das Gleichungssystem:

24000 2
680 - 50 = 24000 = 0,911 . 106
680 - 50
4000 2
50 260 = 4000 = 0,076 .106
260 - 50
840 = 28000 0,987.106

28000 2
4 .-- < K < 4· 0 987 . 106
840 "

3,72.106 cm 4 < K < 3,95.106 cm4 •

Nach den Losungen (2.22b) ist der genaue Wert von K = 3,90· 106 cm4.

Vbung 2.2. Zweizelliger Hohlquerschnitt. Um eine VorsteHung iiber die Giite der Ein-
Bchrankung der Torsionskonstanten K gemaB den Ungleichungen (2.26) zu erhalten, sei die
Seitenlange der zweiten Zelle variiert.
a) Der Querschnitt mit konstanter Wandstarke bestehe aus quadratfiirmigen ZeHen mit
den Seitenlangen a und "a. Wenn der Parameter" aHe Werte zwischen Null und eins durch-
lauft, so sind samtliche GriiBenverhaltnisse zweizelliger Hohlquerschnitte untersucht.

Resultat:
1 + -i" - .1,,4
oberer Grenzwert fUr K: Ko= 1 BaSt,
1 -."

1 + t,,2 + "s aSt,


exakter Wert fUr K: Ke=
1 --§-"

1 + 2,,2 + ,,4
unterer Grenzwert fUr K: K,,= aSt.
1 + t"

b) Es werden nun die Formen der sekundaren Zelle geandert. Die zweite Zelle sei ein
Rechteck mit den Abmessungen a und "a. Gesucht ist das Verhaltnis der Schranken zum
genauen Wert, Ko/Ke und K,,/K e, als Funktion des Parameters ".
2.4 Sonderfalle und Grenzwerte 35

Das Resultat ist, zusammen mit jenem aus Teil a), in der nachstehenden Abbildung
zusammengefaBt :

-
7,0

V
-- ..........
~ ~/~
1,Z /"
[L ~ l-:---- -
.........
~
-----/'
---
1----- Ku1Ke
./
-[b
a }ta

0,4 --- [b;>t"a


aa

I ar
0,2 --- OJa
I
o 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,8 0, 7 0,8 0,9 7,0
;>t"_

Resultate zur -obung 2.2: Obere und untere Schranken fiir die Torsionskonstante bezogen
auf den exakten Wert, KoIK. bzw. KuIK., bei zwei verschieden groBen Zellen.

Vbung 2.3. Mehrere Zellen in


ZahI
eindimensionaler Anordnung. Es seien der ZeIIen
N quadratische Zellen zu einem
Reehteekquersehnitt der Seiten a und
N a aneinandergefiigt. AIle Wand- 2 1,00 1,00
starken sind gleieh t. 3 0,988 1,021
Bereehne fUr kleine Zellenzahlen 4 0,975 1,015
N die Torsionskonstante K. und ihre 5 0,978 1,014
unteren und oberen Naherungswerte
Ku und Ko, bzw. ihre Abweiehung Ku
vom exakten Wert K., und fiir groBe Ka
Zellenzahlen N wenigstens das Ver- 10 0,97
haltnis von unterer zu oberer Sehran- 0,99
100
ke, KulKa. 1
N
Die Remltate sind in nebenstehen- N-2
der Tabelle zusammengefaBt: 1+--
3N2

c) Mehrere Zellen in zweidimensionaler Anordnung

So erstaunlich gut die Eingabelung des genauen Wertes von K bei linearem
Aneinanderreihen von Zellen gelingt, urn so schlechter wird die obere Schranke
nach dem in Tab. 2.2 angegebenen Berechnungsverfahren fur zweidimensionale
Zellanordnung. Bei vollstandigem EinschlieBen einer Zelle durch Nachbarzellen
entsteht der triviale obere Grenzwert von unendlich.
Mathematisch auBert sich das darin, daB fur eine solche Zelle die Zeilensumme
der Matrixkoeffizienten null ergibt und gemaB G1. (2.26) im Nenner eines Bruches
steht.
Um eine Verbesserung zu erhalten, sei noch einmal an den Gedankenschritt
erinnert, der zu einer oberen Schranke fur K fiihrt, namlich, aIle Zwischenwande

3*
36 2 Geschlossene, diinnwandige Querschnitte

unendlich sten anzunehmen. In Abb. 2.11 a, die einen neunzelligen Hohlquerschnitt


darstelit, ist dies durch kraftige Linien angedeutet. Wie ersichtlich, entsteht aus
der allseitig umringten Zelie eine geschlossene Zelle mit unendlich stenen Wanden,
was Ko = 00 als Resultat erklart. Abhilfe kaIUl getroffen werden durch Belassen
von wenigstens einer Wand pro eingeschlossener Zelle (Abb. 2.11 b). Um die
Symmetrie nicht zu zerstoren, kaIUl auch nach Abb. 2.11 c verfahren werden.

1 Z J 7 Z J 1 Z .J

4 S fl 4 S fl 4 S fl

7 8 9 7 8 9 7 8 9
b c
Abb.2.11. Verbesserung der oberen Schranke bei zweidimensionaler Zellanordnung

Das resultierende Gleichungssystem ist nun nicht mehr so einfach, daB nur
noch Hauptdiagonalglieder ubrig bleiben; aber es verschwinden darin so viele
Matrixkoeffizienten wie Wande als starr angenommen worden sind.

2.5 Durch eine gemeinsame Grundzelle verbundene Zellen

a) Einfiihrung

Ein oft anzutreffender Sonderfall entsteht, wenn eine Zelle, im folgenden als
Null-Zelle bezeichnet, Trager von beliebig vielen - n - weiteren Zellen ist, die
sich jedoch nicht beriihren, sonst aber willkurliche Form, Lage und GroBe auf-
weisen kOIUlen, Abb. 2.12a 1 • Es wird moglich sein, die Torsionskonstante und die
Schubflusse fur diesen Sonderfall eines mehrzelligen Hohlquerschnittes in ex-
pliziter Form anzuschreiben.
Nach den allgemeinen Methoden des Abschn. 2.3 wird der Querschnitt so in
Einzelzellen zerlegt, daB diese sich nicht einschlieBen, sondern aneinanderfugen.
Der Tragerzelle oder Grundzelle, welche alle anderen verbindet, wird die N ummer 0

Abb. 2.12. Mehrzelliger Hohlquerschnitt mit n voneinanden getrennten Zellen,


aber verbunden durch eine gemeinsame Grundzelle 0

1 Dieser Querschnitt ist folgendem Artikel entnommen: ZUCKER, 0.: "Bau der Eisen-
bahnbriicke iiber die Autobahn in Wuppertal-Ost". Der Stahlbau, 29. Jg., 1960. S. 344.
2.5 Durch eine gemeinsame Grundzelle verbundene Zellen 37

zugeteilt, die iibrigen durchnumeriert von 1 bis n. In den total n + 1 Zellen


wirken ebenso viele Schubfliisse (im. Sinne von Deckelkoten der gesamten Span-
nungsfunktion), die, superponiert, das resultierende SchubfluBbild ergeben. Der
SchubfluB qo ist dann bereits der resultierende SchubfluB in all jenen Wandteilen
der Zelle 0, die nicht an eine andere Zelle grenzen. Nur in den mit den Zellen 1 bis n
gemeinsamen Wandteilen wird der resultierende SchubfluB aus einer Superposition
der beiden beteiligten SchubfluBvektoren erhalten. Dies kommt bei Abb. 2.12b
zum Ausdruck, die ein Ausschnitt aus der rechten Kastenwand von Abb. 2.12a
darstellt.
Bei diesem Sonderfall des Hohlquerschnittes mit einer Grundzelle konnen daher
die resultierenden Schubfliisse folgendermaBen gruppiert werden:

qo' in den ausschlieBlich zur Zelle 0 gehorenden Wandteilen;


q" in dem zur Zelle i allein gehOrenden Wandteil (i = 1,2, ... , n);
qOi, in dem der Zelle 0 und i gemeinsamen Wandstiick (i = 1, 2, ... , n).

Was dabei als "gemeinsame Zellwand" anzusehen ist, ergibt sich aus der Fest-
legung, daB Zellen stets aneinander zu reihen sind, sich also nicht einschlieBen
sollen. Die in die Berechnung der Matrixkoeffizienten (2.18) eingehenden Wand-
teile und die zugehOrigen Zellquerschnitte (Belastungsglieder) sind daher noch
einmal gesondert herausgehoben in Abb. 2.13. Fiir den Fall stiickweise konstanter
Wandstiirken sind die Koeffizienten 'fJOi und 'fJii direkt ablesbar aus dieser Abbil-
dung.

Abb.2.13. Berechnung der Koeffizienten '7 ... '7.i. '7ii. A. und Aj

b) Berechnung

Die Besonderheit des in diesem Abschnitt behandelten mehrzelligen Quer-


schnittes, niimlich daB die Zellen 1 bis n keine unter sich gemeinsamen Wandteile
haben, reflektiert sich nun im. zugehorigen Gleichungssystem fiir die Berechnung
der SchubfluBverteilung, das folgende Gestalt annimmt:
38 2 Geschlossene, diinnwandige Querschnitte

go gi gs qi g,.

'Tjoo -'TjOI -'l'Jos -'Tjoi -'Tjo,. = Ao


-'Tj1O 'Tjll Al
-'Tj20 'Tj2S As
- ... (2.27)
-'Tj;o 'Tjii Ai

-'Tj,.o 'Tj,.,. = A,.

Mit Ausnahme der ersten konnen alie iibrigen Gleichungen des Systems an-
geschrieben werden als:

somit: (i = 1,2, ... , n). (2.27a)

Werden die Gin. (2.27a) in die oberste Gleichung des Systems (2.27) eingesetzt
und die Symmetrie der Koeffizienten beriicksichtigt, so folgt:

-qo'Tjoo - ~ 'Tjo. (Ai


~ - + -qo
170i - ) = A 0'
i=l 17it 17ii

oder go ( 'Tjoo - ~
n 2) =
170i AO + ~n Ai 170i. (2.27b)
i=l 17ii ;=1 17it

Mit den Abkiirzungen

~ 17~; (2.28)
B='l'Joo -~-,
i=l 17it

n A2
O=~J,
;=1 17i;
folgt somit aus Gl. (2.27b):

und daher aus den Gin. (2.27 a)

(i = 1, 2, ... , n).
2.5 Durch eine gemeinsame Grundzelle verbundene Zellen 39

Werden diese Werte in die Bestimmungsgleichung fiir die Torsionskonstante


eingesetzt, Gl. (2.20), so erhiilt man:

= 4 [Ao A + 1; Af + A 1; Ai 'I10i] ,
B i=l 'I1ii B i=l 'I1ii

= 4 [Ao ~ +0 +~ (A - Ao)] ,

K = 4 A2 +BO. (2.29)
B

Damit werden die resultierenden Schubfliisse gemiiB Gl. (2.19) bestimmt zu:

2T _ T A
qo = K qo ="2 A2 + BO ' (2.30)

2T - T 'I1oiA + AiB (2.31a)


(i=1,2, ... ,n),
qi = K qi = "2 'I1ii(A2 + BO)
T ('11;; - 'I1oi)A - Ai B
'I1ii(A2 + BO)
qOi = qo - qi = "2 (i = 1,2, ... , n). (2.32a)

An Stelle der GIn. (2.31 a) und (2.32a) ist es oft bequemer, diese beiden Schub-
fluBgruppen als Faktor des Schubflusses qo in der Grundzelle auszudriicken:

qi = qo ( 'I10i
- +- B)
Ai - (i=1,2, ... ,n), (2.31 b)
'I1ii 'I1ii A

qOi = qo ( 'I1ii - 'I1oi - Ai


-- B) (i=1,2, ... ,n). (2.32b)
'I1ii 'I1ii A

Das Vorzeichen der Schubfliisse qo und qi ist allein bestimmt durch das Vor-
zeichen des Torsionsmomentes T; sie umflieBen also ihre zugehorigen Zellwandteile
im selben Drehsinn wie das Torsionsmoment den Querschnitt beansprucht. Posi-
tive Schubfliisse qo; haben die gleiche FlieBrichtung wie qo' negative die entgegen-
gesetzte.
Das Problem ist damit ge16st. Sowohl die Torsionskonstante als auch die drei
resultierenden SchubfluBgruppen sind mit den GIn. (2.29) bis (2.32) in expliziter
Form angegeben.

c) Statische Deutung
Die Formeln (2.31 b) und (2.32 b) lassen sich direkt herleiten aus einer Dber.
lagerung zweier Schubfliisse. Beide Ausdriicke bestehen aus zwei Summanden.
Die Deutung ist, daB je die ersten Summanden den DurchfluB von qo durch die
Zelle i darstellen, wiihrend die zweiten den zelleigenen SchubfluBbeitrag zur Auf-
nahme des gesamten TO,rsionsmomentes bedeuten (Abb.2.14). Dies sei nach-
stehend verifiziert.
40 2 Geschlossene, diinnwandige Querschnitte

Eine Wand verzweige und wiedervereinige sich, wie in Abb. 2.14 dargestellt
ist. Die Wand ist Trager eines Schubflusses qo, der sich ebenfalls verzweigt in die
beiden SchubfluBteile qOi und qi' Ihre GroBe laBt sich bestimmen aus einer Gleich-
gewichtsbedingung

und einer Vertraglichkeitsbedingung, die gleiche Schubverformung der Wande SOi


und Si verlangt:

Jyd8=Jyds.
801 81

Da y = t~' folgt:

qOi Jdt8 = qi J~8 .


80, 8,
Abb.2.14.
DefinitionsgemaB werden diese. Inte-
Deutung der Formeln (2.31 b) und (2.32b)
grale mit 'YJOi, bzw. 'YJii - 'YJo. bezeichnet,
weshalb die Vertraglichkeitsbedingung auch wie folgt angeschrieben werden
kann:
qOi'YJOi = q, ('YJii - 'YJOi) •

Dies liefert, zusammen mit der Gleichgewichtsbedingung, folgende Aufteilung


des Schubflusses qo:

(i=1,2, ... ,n),


(2.33)
(i = 1, 2, ... , n),

was in der Tat die beiden ersten Summanden in den Ausdriicken (2.31 b) und
(2.32 b) darstellt.
Es verbleibt, den absoluten Betrag des zweiten Summanden dieser Ausdriicke
zu verifizieren, der darauf zuriickzufiihren ist, daB sich die Zelle i im gleichen MaB
wie die Grundzelle verdrehen muB.
Unter Beriicksichtigung von Gl. (2.30) und (2.29) kann dieser zweite Summand
folgendermaBen umgeformt werden:

Ai B T A Ai B
(i = 1, 2, ... , n),
qo 7Jii A ="2 AS + BO 7Jii A

=2T B Ai (i = 1, 2, ... , n),


4{A2 + BO) 7Jii

= Ai 2T (i = 1,2, ... , n),


7Jii K

was tatsachlich der SchubfluB qi einer aus dem Zusammenhang gelosten, aber mit
dem Gesamtquerschnitt gleichermaBen verdrehten Zelle ist, [s. Gl. (2.25a)].
2.5 Durch eine gemeinsame Grundzelle verbundene Zellen 41

d) Sonderfiille
Angenommen, es seien aIle Zellen der Nummern 1 bis n gleich ausgebildet
(Abb. 2.15), so vereinfachen sich die Formeln (2.29) bis (2.32). Wird die Trager-
zelle mit "Null" und die n gleichen Zellen mit "eins" bezeichnet, so lauten die
Abkiirzungen (2.28):
A -A + nA
- 0
1')01
l'
1')11 0000
1')~1
B = ?loo - n - ,
1')11
A2
Abb.2.15. Grundzelle
C=n-1 • mit n gleichen Nebenzellen
1')11

Werden diese Ausdriicke in die GIn. (2.29) bis (2.32) fUr die Torsionskonstante,
bzw. die Schubfliisse eingesetzt, so folgt:

K = 4 A~1')n + 2nAoA11')01 + nAi1]oo


1'JOO'f}l1 - n1]io '
T A o1')n + nA 11')01
2 + 2nA oA 11]01 + nAi1]oo'
A~1')11
(2.34)
T A 01')Ol + A 11]00
ql - 2 A~1')n + 2nA oA 11')01 + nAi1')oo'
T Ao(1')n - 1')01) - Al (1')00 - n1')01)
qOl = -2 A2
o1')n + 2 n A 0A 11')01 + n A211]00 ,
Die Berechnung der Koeffizienten 'f/oo, 'f/Ol' ?In, Ao und Al geht aus Abb. 2.13
hervor, indem i bzw. k der Index 1 zugeteilt wird. Fiir n = 1 entstehen die
Formeln des zweizelligen Querschnittes, GIn. (2.21).
Bei obigem Sonderfall k6nnen die Gr6Benverhiiltnisse zwischen
Haupt- und Nebenzellen beliebig sein, solange die Nebenzellen aIle
gleich sind. Nun soIl noch der Extremfall untersucht werden, bei
dem die Nebenzellen zwar verschieden untereinander sein k6nnen,
aber klein sind gegeniiber der Hauptzelle (Abb. 2.16).
Je kleiner die von den Nebenzellen umschlossenen Flachen Ai
gegeniiber der Grundzellflache Ao werden, ,um so kleiner ist der
zelleigene SchubfluBbeitrag zur Aufnahme des Torsionsmomentes.
1m Grenzfall liegen Wandverzweigungen ohne eingeschlossene Abb.2.16
Flachen Ai vor. Grundzelle mit
beliebigen
Die Torsionskonstante kann dann aus den GIn. (2.29) bzw. (2.28) Nebenzellen, die
erhalten werden durch Streichen der mit Ai behafteten Terme: a ber klein sind
gegeniiber der
Hanptzelle
4A~
K=-------"-------=2-·
~ 1')Oi
1')00 - £.J-
i=1 1')ii

Wird dieser Ausdruck mit der BREDTschen Formel (2.5) verglichen, so ist
ersichtlich, daB lediglich eine Anderung in der Integralberechnung iiber die
42 2 Geschlossene, diinnwandige Querschnitte

Perimeterstellen mit Wandverzweigung vorzunehmen ist, die mit den Bezeich.


nungen der Abb. 2.17 fiir jede Stelle wie folgt geschieht:

[f d8t _ TI~I]Bp = 80i _ (f:r ,


Tlli ,~ tOi 80i +- 8.

tOi t,

_ 8.
Abb.2.17. Aquivalente Wandstl1rke
bei Wandverzweigungen
'* - t*'

Durch Einfiihren einer ideellen Wandstarke

t* = ti + -LtOi

80 i
(2.35)

kann somit iiber eine solche Verzweigungsstelle hinweg integriert und die Torsions-
konstante berechnet werden, als ob ein einzelliger Hohlquerschnitt vorlage.
Der SchubfluB qo ist, in trbereinstimmung mit dem Ausdruck (2.2):

(2.36a)

und in den Wandverzweigungen betragen die Schubfiiisse die durch Formel (2.33)
ausgedriickten Anteile von qo' die mit den Bezeichnungen der Abb.2.15 auch
folgendermaBen angeschrieben werden konnen:

(2.36b)

(2.36c) .

Die Vernachlassigung der Flachen Ai gegeniiber A o, die zu den sehr einfachen


Formeln (2.35) und (2.36) fiihrt, hat einen geringeren EinfluB auf die Berechnung
der Torsionskonstanten und des Schubflusses qo als auf die beiden FluBzweige qi
und qOi' Diese konnen aber ohne groBe Miihe verbessert werden, indem der Schub-
fluB, welcher nur lokalen Charakter hat - d. h. die Zelle Ai allein umfiieBt -
hinzugefiigt wird.
Nach der im Abschn.2.5c gegebenen Betrachtung ergibt diese Korrektur
(Abb. 2.14, rechts):
(2.37a)
2.6 Schubspannungen aus Querkriiften am geschlossenen Hohlquerschnitt 43

oder mit den Bezeichnungen der. Abb. 2.15:

Ai 2T
(2.37b)
80i+~ K'
tOi t,

Diese lokalen Schubfliisse Llg, flie.Ben im selben Drehsinne um die Zelle i 'wie go
um die Hauptzelle flie.Bt.

Vbung 2.4. Mehrere ZeZlen in zweidimenaionaler Anordnung. Berechne die Torsions-


konstante K und den groBten auftretenden Schub:fl.uB qmax in folgenden quadratischen, mehr-
zelligen Hohlquerschnitten mit der Seitenliinge a und konstanter Wandstiirke t fiir:
den vierzelligen Hohlquerschnitt, (Zellteilung a/2)
den neunzelligen Hohlquerschnitt, (Zellteilung a/3)
den sechzehnzelligen Hohlquerschnitt, (Zellteilung a/4)
Re8'/Jl,tat:

Bemerkung. Untersuchungen Querschnitt K qma.x

wie bei der oben besprochenen Ap-


proximation der Torsionskonstan- T
ten sind fiir die Schub:fl.iisse in 1,00a3 t 1,00
2a2
mehrzelligen Querschnitten mog-
lich. Es zeigt sich, daB zur Abschiit- T
zung des groBten Schub:fl.usses die- 1,OOa3 t 1,00
2a2
jenige Approximation geeignet ist,
die zur unteren Schranke der Tor-
sionskonstanten fiihrt, also Ver- 1,068~2
nachliissigung der Ausfachung. Ein 2a
Gefiihl fiir die GroBe des begange-
nen Fehlers ergibt die Tabelle von O,964~2
Resultaten fiir den 1-, 4-, 9- und 2a
16zelligen Querschnitt mit kon-
stanter Wandstiirke t und Seiten-
liinge a, in der neben K der groBte vorhandene SchubfluB qmax tabelliert ist. Die Einheiten,
in denen K und q ausgedriickt sind, aSt bzw. T/2a B, sind niimlich diejenigen der Einzel-
zelle, bestehend aus den Umfassungswiinden. Die Abweichungen der numerischen Werte von
der Zahl eins sind angesichts der groben Vernachliissigung erstaunlich klein.

2.6 Schubspannungen aus Querkrafien


am geschlossenen Hohlquerschnitt
a) Problem

Obwohl die Spannungsberechnung infolge Torsion das Ziel dieses Buches ist,
miissen die Belastungsfalle aus Biegung gelegentlich mitbesprochen werden.
Der erste Grund fiir die Schubspannungsberechnung infolge Biegebean-
spruchung sowohl bei SAINT-VENANTscher Torsion, wie spater bei Wolbtorsion,
besteht in den iibereinstimmenden Berechnungsverfahren fiir die Schubfliisse aus
Torsion mit denen aus Querkraft. Ein zweiter Grund riihrt von der Aufteilung
au.Berer Belastung in einen verdrehenden Anteil und einen Biegeanteil her, der
nicht ohne Kenntnis der Schubmittelpunktsachse geschehen kann.
44 2 Geschlossene, diinnwandige Querschnitte

Bei den geschlossenen, diinnwandigen Hohlquerschnitten ohne Symmetric


besteht in der SchubfluBberechnung insofern eine Schwierigkeit, als an keiner
Stelle ein Ausgangswert ql fUr die Berechnung bekannt ist. Wie aus der spater zu
besprechenden Gl. (5.17) hervorgeht, ist die Kenntnis einer Integrationskonstanten
ql' namlich des Schubflusses am Integrationsbeginn, notwendig, um den Schub-
fluB iiber den Querschnitt bestimmen zu konnen.
Bei allen offenen Profilen ist zufolge der Abwesenheit von Oberflachen-Schub-
spannungen langs des offenen Profilrandes dieser Ausgangswert ql = 0, somit
bekannt.
Bei geschlossenen Hohlquerschnitten wird diese Teilaufgabe (die Bestimmung
von Ausgangswerten fiir die SchubfluBberechnung) durch Aufschneiden samtlicher
Zellen i gelost. An jeder Schnittstelle wird ein iiberzahliger SchubfluB qi so ein-
gefiihrt, daB er in Stablangsrichtung den gleichen Verlauf hat wie die Querkraft Q
bzw. des daraus entstehenden Schubflusses qo am nun offenen Querschnitt.
Zur Bestimmung der Unbekannten, den Schubfliissen qi' steht fUr jede Zelle i
eines n-zelligen Hohlquerschnittes die Bedingung, daB die Schubverformung um
die Zelle verschwinden muB zur Verfiigung:

(i = 1,2, ... , n). (2.38)

Hierin bedeutet y = ilG, was mit der Definition des Schubflusses als Schub-
spannung i mal Wandstarke t, q = it, auch als y = q/Gt angeschrieben werden
kann:
'+'!Lds=O (i = 1,2, ... , n). (2.39)
~Gt
i

Eine solche SchubfluBberechnung in Hohlquerschnitten ist erstmals von


W. J. GOODEyl durchgefiihrt und von A. PFLUGER 2 und H. EBNER 3 vereinfacht
worden.

b) Schubspannungen infolge Querkraft

Die nachstehende Berechnung hat fiir beliebig geformte mehrzellige Hohl-


querschnitte Giiltigkeit, solange nicht eine Zelle vollstandig von anderen Zellen
umschlossen ist. Dann kann jede Zelle an einem Querschnittsrand aufgeschnitten
werden, so daB sich jeder iiberzahlige SchubfluB qi an diesem Grundsystem nur
iiber die zugehorige Zelle i erstreokt; qi ist ein SchubfluB konstanter GroBe, der
von einem Schnittufer iiber die ganze Zelle ibis zum unmittelbar daneben liegen-
den Schnittufer reicht.
Aile Schubfliisse qi werden mit dem gleichen Drehsinn eingefiihrt, wie ein
positives Torsionsmoment am Querschnitt wirkt (s. Abb. 1.1).

1 GOODEY, W. J.: Shear Stresses in Hollow Sections. Aircraft Engineering, No. 86, April
1936.
2 PFLUGER, A.: Beitrag zur Ermittlung der Schubspannungen in mehrzelligen Hohl-
querschnitten. Ing.-Arch., Bd. 8, 1937.
3 EBNER, H.: Zur Festigkeit von Schalen- und Rohrholmfiiigein. Luftfahrtforschung,

Bd. 14, 1937.


2.6 Schubspannungen aus Querkraften am geschloBsenen Hohlquerschnitt 45

An jeder Wandstelle setzt sich der resultierende SchubfluB q aus dem Schub-
fluB qo des offenen Profils und dem EinfluB der iiberzahligen GroBen zusammen.
Letzterer ist qi an jenen Wandstellen der Zelle i, welche gleichzeitig den Quer-
schnittsrand bilden und zufolge der eingefiihrten Vorzeichendefinition in gemein-
samen Zellwanden qik = q. - qk wie in Gl. (2.15) festgehalten worden ist.
Wenn somit i fUr die Zellen 1 bis n steht und lc fUr die Nachbarzellen zur Zelle i,
so kann die Elastizitatsbedingung (2.39) folgendermaBen gegliedert werden:

(2.40)

(i = Zelle 1,2, ... , n des Querschnittes)


(lc = Nachbarzelle zur Zelle i)

1st der Schubmodul G nicht ein und derselbe fUr alle Zellwande, so kann
durch Einfiihren einer ideellen Wandstarke t* = Gt/Go nach Gl. (2.12) dieses
Gleichungssystem (2.40) umgeformt werden. Der Vergleichsmodul Go wird heraus-
gekiirzt und der erste Summand als "Belastungsglied" auf die rechte Seite der
Elastizitatsgleichung geschlagen:

(2.41)

(i = Zelle 1, 2, ... , n des Querschnittes)


(lc = Nachbarzelle zur Zelle i).
Aus einem Vergleich mit dem System (2.17) geht hervor, daB die Bestimmung
der iiberziihligen GroBen mit derselben Koeffizientenmatrix durchgefUhrt werden
kann wie fUr die Schubfliisse infolge Torsion.
An Stelle der Belastungsglieder 2TAdK tritt jetzt das Belastungsglied:

¢qO~. (2.42)
i

Fiir einen unveranderten Schubmodul G ist t* = t. Der resultierende Schub-


fluB aus Querkraft ergibt sich durch trberlagern der Teileinfliisse zu:

q = qo + qi (2.43)
(i = Zelle 1, 2, ... , n des Querschnittes).
Da die positiv definierten Schubfliisse qi alle den gleichen Umlaufsinn haben,
ergibt die trberlagerung in gemeinsamen Zellwanden von selbst die Differenz

c) Schubmittelpunkt
Die praktische Bedeutung des Schubmittelpunktes besteht darin, daB eine
beliebige. Querbelastung eines Stabes auf die Schubmittelpunktsachse reduziert
werden kann, so daB die Kraftkomponente den Stab auf reine Biegung bean-
46 2 Geschlossene, diinnwandige Querschnitte

spruchen wird und das aus Reduktion auf diese Achse entstandene Torsions-
moment nur reine Verdrehung erzeugt. Den Durchsto13punkt dieser Schubmittel·
punktsachse durch die Querschnittsebene nennt man Schubmittelpunkt (D). Fiir
prismatische Stabe ist seine Lage beziiglich des Querschnittes konstant; er kann
durch zwei Koordinatenangaben XD und YD festgelegt werden, wobei x und Y fiir
die nachstehende Berechnung beliebige karthesische Koordinaten sind, die ihren
Ursprung im Stabschwerpunkt haben und mit der Stabachse (der z-Achse) ein
Rechtssystem bilden.
Die aufsummierten Schubfliisse miissen iiber den Querschnitt dieselbe Wir-
kungslinie ihrer Resultierenden haben, wie die Querkraft aus au13erer Belastung;
sonst ware der Stab nicht im GIeichgewicht. Bezogen auf die Schwerachsen x und Y
bedeutet das, da13 die resultierende Querkraftkomponente Q,I' multipliziert mit
dem Abstand x dieser Komponente vom Schwerpunkt 0, gleich dem aufsum-
mierten Produkt von Schubflu13 q infolge Q,I multipliziert mit dem Abstand he des
Schubflu13vektors vom Bezugspunkt 0 ist. Fiir die Querkraftkomponente in
x-Richtung (Qz) lautet die GIeichgewichtsbedingung bis auf das Vorzeichen
analog:
Q,I X = J
B
q(Q,I)h e ds
(2.44)
-QzY = Jq(Qz)he ds
B

Die Lageberechnung des Schubmittelpunktes D ergibt sich nun aus seiner


Definition. Wenn in diesen beiden GIeichungen jeder Schubflu13 aus der zugehorigen
reinen Biegebeanspruchung infolge Qz = 1 bzw. Q,I = 1 eingesetzt wird, so sind
die Koordinaten x und Y auf de'r linken Seite die Schubmittelpunktskoordinaten
XD und YD.
Infolge Querkraft sind die Schubfliisse nach Gl. (2.43) die Summe der Schub-
fliisse am Grundsystem der ofi"enen Querschnitte, qo, und der iiberzahligen, um
jede Zelle i geschlossenen Schubfliisse qi.
Man erhalt aus den GIn. (2.44):

Jqo(Q,I = 1)he ds +i q.(Q,I = 1) <j5 he ds


i=l i
(2.45)

Die ersten beiden Summanden bedeuten die Schubmittelpunktskoordinaten


fur offene Querschnitte, die hier mit XDo bzw. YDo bezeichnet werden sollen. Die
zweiten Summanden geben die Verschiebung infolge SchIie13en der Zellen zu einem
Hohlquerschnitt, die mit LlXD bzw. LlYD bezeichnet werden konnen.
Die GIn. (2.45) konnen daher auch folgenderma13en abgekiirzt geschrieben
werden:

(2.46)
YD = YDO + LlYD.
3.1 Einfiihrung 47

Die FormeIn fill die Koordinaten XDo und YDo sind spater in G1. (5.22) fiir
allgemeine Schwerachsen und in G1. (5.23) fiir Hauptschwerachsen gegeben. Sie
sind identisch mit den GIn. (5.39) bzw. (5.40). Zu ihrer Bestimmung ist im
Kapitel 6 ein vorzeichensicheres Verfahren aufgestellt. Die Korrektur LlXD und
LlYD an diesen Koordinaten, die nur bei geschlossenen Hohlquerschnitten anzu-
bringen sind, ist das von den iiberzahligen GroBen aufgebrachte Torsionsmoment.
Da das Umlaufsintegral in den zweiten Summanden den doppelten Zell-
querschnitt Ai bedeutet, ist:

" Aiq;(Qy = 1),


LlXD = 2:E
i=l
(2.47)
n
LlYD = -2:E AiqdQ ... = 1).
i=l

Damit sind auch die Schubmittelpunktskoordinaten am diinnwandigen Hohl-


querschnitt bestimmt. Das Bemerkenswerte ist, daB dasselbe Gleichungssystem
(2.17) zur Bestimmung der Schubfliisse aus SAINT-VENANTscher Torsion auch zur
SchubfluBberechnung infolge Querkraft und Schubmittelpunktsberechnung zu-
gezogen werden kann.

3 Torsionsmomente und Stabverdrehung


bei Saint-Venantscher Torsion

3.1 Einfiihrung

a) Saint-Venantsche Torsion

In den beiden vorangegangenen KapiteIn 1 und 2 ist das SAINT-VENANTsche


Torsionsmoment fiir einen Querschnitt als gegeben betrachtet worden. Die Be-
stimmung des Torsionsmomentes T fiir jede Stab stelle ist ein Problem der Stab-
statik, dem verschiedene Kapitel dieses Buches gewidmet sind. In diesem und
dem nachsten Kapitel wird die Berechnung der SchnittgroBe T fiir reine SAINT-
VENANTsche Torsion (Ts) behandelt, im Kapitel 7 und 8 fiir reine WOlbtorsion
(Tw ), und im Kapitel 9 fiir gemischte Torsion, gebildet aus SAINT-VENANTscher
und Wolbtorsion zusammen, (T = Ts +
Tw). Unter welchen Voraussetzungen
SAINT-VENANTsche Torsion fiir sich betrachtet werden darf, ist im Kapite110 an-
gedeutet. 1m allgemeinen wird dies bei allen gedrungenen Voll- und Hohlquer-
schnitten der Fall sein.
Da hier voraussetzungsgemaB das von den Schubspannungen iiber einen
Querschnitt erzeugte Torsionsmoment ein SAINT-VENANTsches sein soIl, braucht
der FuBzeiger S - fiir SAINT-VENANTsche Torsion im Gegensatz zu w fiir Wolb-
torsion - nicht weiter mitgefiihrt zu werden; das gesamte Torsionsmoment T solI
gleich dem SAINT-VENANTschen Torsionsmoment Ts sein, T = Ts.
48 3 Torsionsmomente und Stabverdrehung bei SAINT-VENANTscher Torsion

b) Di:lferentialgleichung

Die Differentialgleichung fiir SAINT-VENANTsche Torsion ist eine einfache,


lineare Differentialgleichung, [so Gl. (1.1)]. Sie ist der Ausdruck des HOoKEschen
Gesetzes, wonach die spezifische Verdrehung cp' proportional dem Torsionsmoment
T und umgekehrt proportional der Torsionssteifigkeit G Kist. Die Integration
dieser Differentialgleichung (1.1) ergibt:

f
a
cp(a) = T(z) dz. (3.1)
GK(z)
o
Darin bedeuten:

q; Die Stabverdrehung, die angibt, um wieviel sich ein Querschnitt an der Stelle z = a des
Stabes gegeniiber seinem Ausgangsquerschnitt an der Stelle z = 0 verdreht.
T Das im Querschnitt z vorhandene Torsionsmoment, positiv einzusetzen bei einer Rechts·
drehung am Querschnitt mit auBerer Fliichennormalen in z-Achsenrichtung, oder bei
Linksdrehung an einer Schnittfliiche mit Fliichennormalen in negativer Stabrichtung
(s. Abb. 1.1).
G Schubmodul
K Torsionskonstante

c) Bezeichnungsweisen

So trivial eine Statik fur SAINT-VENANTsche Torsion mit einer linearen


Differentialgleichung erscheinen mag, ist doch die Anschrift der SchnittgroBen bei
durchlaufenden Staben nicht besonders einfach. Bereits der in der Biegelehre als
einfache Balken bezeichnete Stab ist hinsichtlich Torsion meist einfach statisch
unbestimmt gelagert: Die Stabverdrehung muB an beiden Stabenden ver-
schwinden, was eine Elastizitatsbedingung zu erfiillen gibt.
Da der einfache Stab als Grundsystem fUr durchlaufende Stabe benutzt wird,
muB eine Unterscheidung zwischen diesen beiden moglichen Lagerungsarten
geschehen. Diese wird dadurch getroffen, daB SchnittgroBen am einfachen Stab
mit statisch unbestimmter Lagerung den Kopfzeiger (f) - beidseitig test gegen
Verdrehung gehalten - tragen, gegenuber dem einfachen Stab mit statisch
bestimmter Torsionslagerung, bei welchen der Ursachenzeiger 0 - "infolge
auBerer Belastung" - genugt.
Bei durchlaufenden Staben muB mit zwei FuBzeigern die Orts- und Ursachen-
bezeichnung bewaltigt werden. Dazu werden die Felder mit i und die Au£lager
mit k bezeichnet, wobei numerisch fur i die geraden und fur k die ungeraden
Zahlen reserviert sind.
Wenn beim Torsionsmoment Tk uber einem Au£lager k unterschieden werden
muS, ob der Wert unmittelbar links oder rechts der Lagerstelle gemeint ist, so
wird die entsprechende FeldzugehOrigkeit als zweiter Index mitgefiihrt, Z. B.
Tk • i-I oder Tk • i (s. Abb. 3.3).
3.2 Der einfache Stab 49

Als besondere Bezeichnungen werden eingefiihrt:

g;ii = J il dz
GK(z) ,
fUr prismatische Stabe = -.!:L
GK i
(3.2a)
o
= Stabverdrehung infolge eines Einheitsmomentes T = 1; der
reziproke Wert ist das Moment infolge einer Einheitsverdrehung
g; = 1.

= Moment, das zur Verdrehung der Unterstiitzung beim Stab-


lager k um den Winkel g;k = 1 benotigt wird (= Feder-
konstante). (3.2b)

Doppelindizes bei Drehwinkeln g; kennzeichnen EinfluBgroBen am Grund-


system.
Der erste Index kennzeichnet den Ort des EinfluBkoeffizienten, der zweite die
Ursache infolge der Krafteinheit. Der Ursachenzeiger 0 bedeutet immer: "infolge
auBerer Belastung". (3.2c)

3.2 Der einfache Stab

a) Statisch bestimmte Lagerung


Die statisch bestimmte Lagerung ist dann moglich, wenn der Stab nur an
einer Stelle gegen Verdrehung gehalten ist. Der Verlauf des Torsionsmomentes
wird direkt aus einer Gleichgewichtsbetrachtung gewonnen. Die lineare Differen-
tialgleichung g;' = T /G Khat eine einzige Randbedingung zu erfiillen; an der
Einspannstelle muB die Verdrehung g; = 0 sein. Wird diese Einspannstelle zum
Ursprung des Koordinatensystems gemacht, so kann die Stabverdrehung infolge
eines konzentriert angreifenden Momentes Mn und eines gleichmaBig verteilt
angreifenden Momentes mn aus G1. (3.1) gewonnen werden. Fiir prismatische
Stabe i sind die Resultate in Abb. 3.1 a bzw. 3.1 b zusammengefaBt.

k+7

Tabelle 3.1a

O<Zj<aj ai<Zi<l.

T iO Mn 0

f{!io -Mn
-z· -Mn
-a·
GKi • GKi '
a
Abb. 3.1. Torsionsmoment T nnd Stabverdrehung <p beirn
statisch bestimmt gelagerten, prisrnatischen Stabfeld i
a Infolge eines konzentriert angreifenden
Drehmomentes Mn

4 Kollbrunner/Bas\cr, Torsion
50 3 Torsionsmomente und Stabverdrehung bei SAINT·VENANTscher Torsion

k+1

Tabelle 3.1 b

Abb. 3.1. b Infolge eines verteilt angreifenden


Drehmomentes mD

b) Drehfest gehaltene Lagerung

Wird ein Stab i an beiden Auflagern k und k + 1 fest gegen Verdrehung


gehalten, so liegt ein einfach statisch unbestimmt gelagerter Stab vor (Abb. 3.2).
Als Unbekannte kann z. B. das Einspannmoment an der Stelle k 1, i angesehen +
werden, T~tl.i' Die Elastizitatsbedingung lautet dann:

met) _ 'Pk+l.0
.Lk+l.i - ---. (3.3)
'Pii

Das Torsionsmoment und die Stabverdrehung werden an jeder Stabstelle Zi


durch Superposition der Grundsystemwerte aus auBerer Belastung mit dem-
jenigen der iiberzahligen GroBe erhalten zu:

T.iO(f) -
-
T.iO + .Lk+l.i'
m(f) (3.4a)

(j) _
rp,o - rpiO
+ rpi,k+l.Lk+l,i·
met) (3.4 b)

Entsprechend der Definition (3.2c) bedeutet die EinfluBgroBe rpi,k+1 "Stab-


verdrehung an der Stabstelle Zi infolge eines Torsionsmomentes von der GroBe der
MaBeinheit, am Stabende k +
1 wirkend", somit:

rpi,k+1 =
j ZI dz
GK(z) •
o

Fiir prismatische Stabe ist daher rp',k+l = z;JGKi • Abb.3.2 ist fiir solche
FaIle gezeichnet, und dafiir ist auch die tabellarische Zusammenstellung der
Resultate verwendbar.
3.2 Der einfache Stab 51

Tabelle 3.2a k+7

O<zl<ai

M bi
nT;
-Mn
- -bzi
·
G Ki li '

Abb. 3.2. Torsionsmoment T nnd Stabverdrehnng q;


beim beidseitig fest gegen Verdrehnng gehaltenen,
prismatischen Stab i
a Infolge eines konzentriert angreifenden
Drehmomentes MD
a
Tabelle 3.2b

0< zi < a,

b. + C; ai+ ;

T<il
iO + rnnci --l-., -2
• - rnnCi --l-.-

bi + Ci

- - - - 2z ·
rnnCi
-
GK; l; •

Abb. 3.2. b lnfolge eines streckenweise verteilt


angreifenden Drehmomentes mD

Vbung 3.1. GleichrnafJig verteilt angreifendes Drehrnornent. Berechne die Torsionsmomente


Till und die Stabverdrehung q;W fiir den Fall eines tiber die gesamte Stablange gleichmaBig
verteilt angreifenden Drehmoments rnn
nach der im Abschn. 3.2b dargestellten Art,
nach Tab. 3.2b, indem ai = bi = 0 gesetzt wird und ci = lj,
nach Abschn. 3.2a unter Beachtung der Symmetrieeigenschaften in System und Belastung.

Resultat

4*
52 3 Torsionsmomente und Stabverdrehung bei SAINT-VENANTscher Torsion

3.3 Der durchlaufende, elastisch drehbar gelagerte Stab


Bei der Berechnung der Biegemomente durchlaufender Balken wird unter-
schieden zwischen fester, frei drehbarer und elastisch senk- bzw. drehbarer
Lagerung. Bei der Torsionsberechnung nach SAINT-VENANT ist aber nur ein Fall
von Interesse, jener mit elastischer Lagerung beziiglich Stabverdrehung. Wiirde
der Stab am Lager drehfest gehalten, so entstiinde kein Durchlaufeffekt; das
gesamte Torsionsmoment wiirde vom Lager absorbiert. Andererseits, welUl bei
einer Lagerung kein Widerstand gegeniiber Verdrehung erfolgen wiirde, lage
noch kein neues Stabfeld hinsichtlich Torsion vor.
In Anlehnung an die Berechnung durchlaufender Balken sollte es auch hier
moglich sein, ein lineares Gleichungssystem anzuschreiben, dessen Losungen die
Torsionsmomente oder Drehwinkel an den Lagerstellen sind. 1m ersten Falle ent-
sprache das der Kraftmethode, im zweiten der Deformationsmethode, indem diese
als Losungen des Gleichungssystemes die Formanderungen, jene aber die Schnitt-
groI3en gabe. Nachstehend werden Gleichungssysteme gemaI3 beiden Methoden
hergeleitet.
Es sei nochmals auf die eingefiihrte Bezeichnung verwiesen:
Die Indizes i werden fiir die Felder-, die Indizes k fiir die Lagerbezeichnung verwendet
(Abb.3.3) und in einer numerischen Berechnung dafiir die geraden bzw. die ungeraden
Zahlen gesetzt.
Bei den Lagern k, k + 1, ... treten die Stabdrehwinkel fPk' !PHI> ••• auf. Fiir die Anschrift
der Torsionsmomente bei diesen Lagern muB unterschieden werden, auf welcher Seite des
Auflagers sich der Schnitt befindet, auf den sich das Torsionsmoment beziehen solI: Tk • i - 1
und T rrt oder TkH,i und TkH.i+l' 1st Z. B. k = 3 (und somit i = 4, s. Abb. 3.3) so wiirden
diese vier Torsionsmomentenanschriften T32 und T34 bzw. T54 und T66 lauten.
Das von der Auflagerverdrehung Pk selbst verursachte Drehmoment M Drr ist
proportional dem Auflagerdrehwinkel Prr und der Verdrehung stets entgegen-
gesetzt:
(3.5)

Die "Federkonstante" f-tk ist somit jenes Moment, das zur Verdrehung der
Auflagerkonstruktion um den Winkel Pk = 1 erforderlich ist.

a) Die "Drei-Drehwinkel-Gleichungen"
Wird angenommen, die Lager seien zunachst gegeniiber Verdrehung gehalten,
so entstehen die Stabendmomente fiir feste EinspalUlung T~{' und Tn1,i' Beispiele
dafiir sind in Abb. 3.2 gegeben. Werden dalUl die Bindungen gelost, so muI3 noch
das Moment infolge der Auflagerdrehung am anliegenden Stabauflager und das-
jenige am gegeniiberliegenden dazu gezahlt werden. Diese beiden Einfliisse lassen
sich allgemein so anschreiben, daI3 man erst das Moment infolge einer Einh~its­
verdrehung P = 1 bestimmt [= ljpoc, s. G1. (3.2a)], und dalUl diesen Wert mit
dem effektiv auftretenden Drehwinkel multipliziert:

Tki = T~l - !p" + !PrrH, (3.6a)


!Pii !Pii
T". ;-1 = TU i_1
J _ !Pk-l + !Pk (3.6b)
!Pi-I, ;-1 !Pi-I. i-I
3.3 Der durchlaufende, elastisch drehbar gelagerte Stab 53

Die Verkniipfung der Unbekannten zu einem Gleichungssystem entsteht durch


Anschreiben des M omentengleickgewichtes am Lagerknotenpunkt k. GemaB
Abb. 3.3b, in der die beteiligten Momente als positive GraBen eingetragen sind,
lautet die Gleichgewichtsbedingung wie folgt:

(k = 1,3,5, ... ). (3.7)

k+1

Abb. 3.3. Der durchlaufende, elastisch gelagerte Stab (a) und Drehmomente am Lager k (b)

Werden die AusdrUcke (3.5), (3.6a) und (3.6b) fiir diese Torsionsmomente
eingesetzt und die Gleichung geordnet, so entsteht pro Lager k folgende Gleichung
fiir den Verdrehungswinkel 'P":

1 - 'Pk-l - ( - - -
-- 1 + f'k + -'Pii1) 'Pk + -'Pii1 'Pm = T~~~1 - T~e
'Pi-I, i-I 'Pi-I. i-I

k = 1, 3, 5, ... Lager)
( (3.8a)
i = 2, 4, 6,. .. Felder .

Bei feldweise konstanter Torsionssteifigkeit GKlassen sich die Verschiebungs-


graBen 'PH gemaB Gl. (3.2a) explizite angeben:

GKi - 1
l. 'PA:-I
_ (GKi - 1
l.
+ f'A: + GKt. i ) 'PA:
+ GK. _
t. 'PHI -
T,(f).
k,t-1
_ T,(tl
kt
f-1 '1-1 I. ..

( ~~ -_ 1,
2,
3,
4,
5, ... Lager)
6, ... Felder .
(3.8b)

Es bedeuten:
die Torsionskonstanten der Stabe im Feld i - 1 bzw. i.
Schubmodul.
die StabIange der Felder i - 1 und i.
die "Federkonstante" des Lagers k, d. h. jenes Moment, das zur Verdrehung
des Lagers um den Drehwinkel 'P = 1 benotigt wird.
'Pk-l' 'Pk, 'Pk+1 die Unbekannten des Gleichungssystems. Dies sind die effektiven Winkel, um
die sich der durchlaufende Stab an den Lagerstellen verdreht.
T~L, T~l die Stabeinspannmomente bei drehIester Lagerung (s. Abschn. 3.2b).

Die Stabendmomente lassen sich aus den GIn. (3.6) berechnen.


54 3 Torsionsmomente und Stabverdrehung bei SAINT-VENANTscher Torsion

Das Superpositionsgesetz kann aber auch fur jede andere Stab stelle ange-
schrieben werden zu:
T (z,) = 1i~) + 'Pk+l - 'Pk •
'Pii

Fur die Stabverdrehung gilt bei konstanter Torsionssteifigkeit:

(3.9b)

Bei variabler Torsionssteifigkeit ware z;jli durch 7!;k+1/7!;; zu ersetzen.


Das von jedem Auflager aufzunehmende Drehmoment ist durch Gl. (3.5)
gegeben.
b) Die "Drei.Torsionsmomenten·Gleichungen"

Um mit der Kraftemethode durchzukommen, wird die Kontinuitat zunachst


verletzt, indem der Stab bei jedem Feldende durchgeschnitten wird. Jedes Feld
fUr sich stellt ein statisch bestimmt gelagertes Grundsystem dar, das mit Aus-
nahme der elastischen Lagerung bereits in Abb. 3.1 skizziert ist.
Das gesamte Drehmoment fUr den Stabteil i ist gegeben durch das resultierende
Torsionsmoment aus auBerer Belastung, Tko, und die beiden unbekannten Schnitt-
momente T k• i - 1 bzw. Tk+l.i'

(3.10)

Der Ausdruck (3.10) stellt die Auflagerbelastung dar; der negative Wert ist
die Reaktion. Wird diese in Gl. (3.5) eingesetzt, so erhalt man den Auflager-
drehwinkel 7!ki'
Der Enddrehwinkel yom vorangehenden Feld, fPk. i-I, setzt sich zusammen
aus einem entsprechenden Ausdruck und der Stabverdrehung uber die Feldlange
li-l, die 7!kO + Tk• i-I 7!i-l. i-I betragt.
Die Verknupfung der Unbekannten T k- 1• i - 2 , Tk.i-l, T k+1.i, ... entsteht durch
Anschreiben der Vertriiglichkeitsbedingung an allen Lagern k mit Ausnahme des
ersten:
7!k. i-I = 7!ki = 0 (3.11)
oder:

Daraus erhalt man:

_ _1_ T k- 1 • i-2 + (_1_ + 7!i-l. i-I + ..!..) T k• i-I - ..!.. T k+1. i


Pk-l Pk-l Pk Pk

= k- 1 • 0
-T- - + TkO
- -7!kO
Pk-l Pk

(
k = 3, 5, ... Lager)
(3.12)
i = 2, 4, 6,. .. Felder
3.4 Beispiele 55

Dabei bedeuten:
T k- 1 • i - 2, Tk,i-V T kH . i die Unbekannten des Gleichungssystemes. Dies sind die Torsions-
momente im Stab, links von jedem Lager.

11k-I' 11k die "Federkonstanten" der betreffenden Lager, definiert in (3.2b).

€Pi-I. i-I Stabverdrehung infolge eines Einheitsmomentes, s. G1. (3.2a).


die Belastungsglieder, definiert in (3.2c). Eine Auswahl davon ist
zusammengestellt in Abb. 3.1.

Aus den Losungen werden das Torsionsmoment und die Stabverdrehung wie
folgt berechnet:
(3.13a)

( ) -_
ffJ Zi ffJiO + ffJi, k+1
T,
k+1, i + - Tk . i - 1 + TkO + T kH . i . (3.13b)
11k

Die Drehmomentenbelastung der Auflager ist durch Gl. (3.10) gegeben.

3.4 Beispiele

a) Systeme

Die im vorangehenden Abschnitt entwickelten Gleichungssysteme (3.8) und


(3.12) werden in all jenen Fallen benotigt, in denen ein durchlaufender, drill-
steifer Stab auf Torsion beansprucht ist und elastisch drehbare Lagerung hat.
Zum Beispiel bei Briicken mit kastenformigen Haupttragern ist die Formel
(2.25c) nur dann anwendbar, wenn die Quertrager so steif sind, daB aIle Haupt-
trager dieselbe Verdrehung erleiden. 1st dies nicht der Fall, so konnen mit Hilfe
dieser neuen Gleichungen die Torsionsmomente in jedem einzelnen Haupttrager,
wie auch die Beanspruchung der Quertrager, bestimmt werden.
Torsionssteif ausgebildete Kranbahnen sind oft als elastisch eingespannte
Stabe anzusehen. Die elastische Einspannung ist durch die Hallenrahmen oder
Kranbahnstiitzen bestimmt. Um ein konkretes Beispiel fiir die Torsionsmomenten-
bestimmung in einem Kranbahntrager zu geben, sei der in Abb. 3.4a skizzierte
Portalkran gewahlt.
Um die numerische Rechnung einfach zu halten, ist angenommen, daB die
Steifigkeiten konstant sind - bei Rahmen und Endriegel ist die Biegesteifigkeit
EI, beim Kranbahntrager die Torsionssteifigkeit GK - und daB aIle Stablangen
gleich a sind. Die Briicke, an der die Katze zentrisch befestigt ist, kann an be-
liebiger Stelle zwischen den beiden Endriegeln stehen. Sie gibt die Last je zur
Halfte auf die beiden kastenformigen Kranbahntrager ab, beansp'rucht diese aber
gleichzeitig auf Torsion (Mn) , da die Resultierende ihres Auflagerdruckes nicht
durch den Schubmittelpunkt des Kastens geht.
Hinsichtlich Torsion ist der Kranbahntrager 1, 3, 5, 7 ein iiber drei Felder
durchlaufender Stab mit elastischer Einspannung, in den Lagern 1 und 7 durch die
Endriegel, in 3 und 5 durch die Rahmen (Abb. 3.4b).
56 3 Torsionsmomente und Stabverdrehung bei SAINT-VENANTscher Torsion

Die "Federkonstanten" #1 und #3 werden gemaB ihrer Definition (3.2b) als


jene Momente bestimmt, die den Endriegel (Abb.3.4c) bzw. den Rahmen
(Abb. 3.4d) urn rp = 1 verdrehen. (Die Momentenflachen fur den Belastungs- als
auch Verschiebungszustand sind "daneben skizziert.) Ferner werden die Stab-
konstanten rpii entsprechend Gl. (3.2 a) ermittelt:

#3 = #5 = 5 E1
a , (3.14)

a
rp22 = rp44 = rp66 = GK'

b) Wahl der Gleichungen

Welches der beiden dreiglied-


rigen Gleichungssysteme (3.8)
oder (3.12) angewendet werden
soIl, hangt unter anderem davon
ab, ob in erster Linie die Stab-
verdrehung rp oder die Torsions-
momente T gesucht werden.
Als Unbekannte der Glei-
chungssysteme treten im ersten
FaIle die Winkel, im zweiten die
i Torsionsmomente auf. Allerdings
I bedarf es zur Anschrift der Ver-
I
I formungen und der Schnittkriifte
I fur eine beliebige Stabstelle in
d jedem FaIle des Superpositions-
Abb. 3.4. Portalkran ala achematisches Beispiel
gesetzes [GIn. (3.9) bzw. (3.13)],
so daB dieser Unterschied gering-
fUgig ist.
Die Drei-Drehwinkel-Gleichungen mussen fiir jedes Lager, die Drei-Torsions-
momenten-Gleichungen fUr jedes Stabfeld angeschrieben werden. 1m allgemeinen
ist ein Lager mehr vorhanden als Felder, so daB die Zahl der Unbekannten im
ersten System urn eins groBer ist als im zweiten. 1m Gegensatz zu den Torsions-
momenten als Unbekannte haben aber die Drehwinkel den Vorteil, daB sie bei
symmetrischem System und symmetrischer Belastung symmetrisch verteilt sind,
so daB sich kein eindeutiger Grund ergibt, dem einen oder dem anderen der beiden
Gleichungssysteme den Vorzug zu geben.
Fur den Fall von symmetrischer Belastung des in Abb. 3.4 b abgebildeten
Kranbahntragers, eines Drehmomentes Mn in der Mitte des Feldes 14 , lautet das
Gleichungssystem fUr die Drehwinkel gemaB Gl. (3.8) und unter Beachtung der
Feder- uud Stabkonstanten (3.14):
3.4 Beispiele 57

Belastungs-
PI Pa Ps P7 glieder

_(2E: + G:) +GK =0


a

+GK _(GK
a
+ 5E1a + GK)
a
+GK
a
=--
2
MD
a

+GK _(GK + 5E1 + GK) +GK _MD


a a a a a 2

+GK
a

Unter Beriicksichtigung der Symmetrie (PI = P7. Pa = P5) und nach Er-
weitern al1er Gleichungen mit a/G K entsteht das aufzulosende System:

-(1 + 2:~)PI +Pa =0

PI -(1 + 5:~)cpa = - ~D G~
.Die Losungen sind:
MD~
2 GK
PI = P7 =
(7 + 10 GK
---=-=--:----=:::-:-
EI EI)
GK
(3.15a)

Nach Gl. (3.9a) ergibt dies die Torsionsmomente:

T ~r::::,
1 J

+
rp
O~========~-~--~======~~

Diese Resultate und die zu-


gehorige Stabverdrehung nach
Gl. (3.9b) sind in Abb. 3.5 fUr Abb. 3.5. Torsionsmomente T und Stabverdrehung rp
verschiedene Werle von Biege- des Kranbahntragers nach Abb. 3.4 (Mn in Symmetrieaclise}
steifigkeit der Einspannkonstruk-
tion, E I, zu Torsionssteifigkeit des Durchlaufstabes, GK, aufgezeichnet.
Das in Torsionsmomenten angeschriebene Gleichungssystem [Gl. (3.12)] lautet
fiir den in Abb. 3.4 b abgebildeten Torsionsstab:
.58 3 Torsionsmomente und Stabverdrehung bei SAINT-VENANTscher Torsion

Belastungsglieder

(1-'1..!. + IP22 + I-'a..!.) 1 _ _ T 10


-
+ Tao _ m
r30
I-'a 1-'1 I-'a
1
+ (..!. + IP44 + ..!.) 1 _ Tao + Tso - IP50
I-'a 1-'3 1-'5 1-'5 1-'3 I-'s

1
I-'s
+ (..!.
1-'5
+ IP66 + 1-'..!.).. = - IP70

Fur den vorangehend untersuchten Belastungsfall, ein konzentriert wirkendes


Drehmoment in Mitte des Feldes 4, lauten die einzusetzenden Belastungsglieder:

MD a
IPao = IP70 = 0, IPso GK 2·
J

-0,1/33
£l.fijrT~-tL/z)

+ 0,0"

-0,1I3J

-0'7oar-________~----------_r----~--~

-o'W0r-________~____-r_____r----~~~

+O,.m
f'

Abb.3.6. EinfluBlinien fiir die Torsionsmomente (a bis e) und AufJagerdrehbelastung (a und f) des in Abb. 3.4
skizziertenKranbahntriigers.Annnhmen: GK = konstant., 1', = I', = 2Elln., 1'3 = 1'. = 5Ella, EIIGK = 112
4.1 Einfiilmmg 59

Zusammen mit den Matrixelementen (3.14) ergibt dies folgendes - bereits mit
10 E I/a erweitertes - Gleichungssystem:

T32 T64 T76 Belastungsglieder

+ 7 + 10 OK
EI -2 = +2Mn

-2 +4 + 10 OK
EI -2
EI
= - 2Mn- 5Mn-
OK.

-2 +7 + 10~
OK
=0.

Die wsung dieses Systems ergibt, unter Beachtung der GIn. (3.13), ebenfalls
die in den GIn. (3.15) angeschriebenen SchnittgroBen.

c) Einflu8linien
Da mit den Gleichungssystemen (3.8) und (3.12) eine analytische Formulierung
der Aufgabe vorliegt, bietet das Bestimmen der EinfluBlinien keine neuen Probleme
mehr. Interessant ist die Feststellung, daB bei prismatischen Staben die EinfluB-
linien stuckweise linear sein mussen, trotzdem das System statisch unbestimmt
sein kann. Dies ist eine Folge der sehr einfachen Differentialgleichung p' = T /G K ,
die fiir konstante Torsionssteifigkeit GK einen linearen Zusammenhang zwischen
Stabdrehwinkel p und konzentriertem Torsionsmoment T = 1 liefert.
Fiir den in Abb. 3.4b dargestellten Torsionsstab mit den dort angegebenen
Einspanngraden und EI/GK = 1/2 sind die EinfluBlinien der Torsionsmomente
aufgezeichnet fUr einen Schnitt unmittelbar rechts des ersten Auflagers (Abb. 3.6a),
in Feldmitte der ersten Spannweite (Abb. 3.6b), links und rechts des nachsten
Lagers (Abb.3.6c und 3.6d) und einen solchen in der Stabmitte (Abb.3.6e).
Durch Subtraktion der EinfluBlinie c) von d) entsteht diejenige der Auflager-
belastung im Lager 3 (Abb. 3.6f).
GemaB Gl. (3.5) ist diese Linie auch proportional zur EinfluBlinie fur die Stab-
verdrehung im Lager 3.

4 Schiel gelagerte Stabe bei Saint-Venantscher Torsion

4.1 Einfiihrung

a) Voraussetzungen
Es werden die beiden ublichen Voraussetzungen gemacht: erstens, daB die
Stabstatik Gultigkeit hat, d. h. die Spannweiten gegenuber den Querschnitts-
abmessungen groB sind, und zweitens, daB der Wolbanteil zur Aufnahme der
Torsion vernachlassigbar klein ist. In Rechnung wird also nur die SAINT-VEN ANT-
60 4 Schief gelagerte Stiibe bei SAINT-VENANTscher Torsion

sche Torsionssteifigkeit GK gesetzt, was fur Plattenbriicken und einzellige Hohl-


querschnitte in Abb_ 4.1 definiert ist [s. Gl. (1.9) und (2.5)].
Die Berechnung wird fur gerade Stabe mit variablem, aber bezuglich der
Vertikalachse symmetrischem Stabquerschnitt und beliebiger, von Auflager zu
Auflager verschiedener Schiefstellung entwickelt. Die zu verwendende Bezeich-
nungsweise ist dabei wesentlich und wird daher vorangestellt. Darauf folgend

r r;r= -)'l!- l
~",~(t"~""~,,,,b~~G J
b 'l
--[I

6K- Jlbe 6K-4A 2!J:ds


J ~~
A
Abb. 4.1. 'Torsionsstelfigkeit GK bei Stiiben mit Platten imd Hohlquerschnitten

wird die Verkettung von Torsions- und Biegemoment hergeleitet. Um die dabei
erwahnten Nebenwirkungen besser zu verstehen, wird im abschlieBenden Ab-
schnitt des Teiles 4.1 ein iterativer Losungsweg an Hand eines Beispieles gezeigt.
Der Teil 4.2 enthalt die analytische Berechnung fiir zentrische Belastung und 4.3
die notwendigen Erganzungen fur exzentrische Lastanordnung. Allgemeine Be-
trachtungen einzelner Parameter und verschiedene Probleme sind im Teil 4.4
enthalten.

b) Bezeiehnungen und Abkiirzungen

Am durchlaufenden Balken werden die Felder mit i bezeichnet und in


numerischen Berechnungen dafiir die geraden Zahlen 2, 4, 6, ... verwendet. Die
Auflager seien mit k designiert und werden in numerischen Beispielen mit den
ungeraden Zahlen durchnumeriert. Die Indizes k + 1, i - 1 usw. bedeuten einen
Sprung nach oben oder unten in der fiir k bzw. i vorgesehenen Zahlengruppe
(s. Abb. 4.2).

i-I i
y;

Abb. 4.2. Bezeichnungen der Felder und Lager am Durchiauftriiger

Die Lage des Koordinatensystemes geht aus der Abb. 4.2 hervor, ebenso die
als positiv definierten Stabdrehwinkel und Torsionsmomente. Eine vom rechten
4.1 Einfiihrung 61

Stabende zurucklaufende Abszisse, z', wird mit Strich gekennzeichnet. Dasselbe


gilt fUr die Abkurzungen C= zJl, C' = z' Jl, welche zur Fixierung der Lage einer
Schnittstelle verwendet werden.
Als Bezeichnungen fUr Auflagerdrehwinkel und Auflagerdrucke am linken
Auflager, sowie Entfernungen von diesem, sind die Buchstaben IX, A bzw. a vor-
gesehen; die korrespondierenden zum rechten Lager mit fl, B bzw. b.
Werden fUr EinfluBgroBen Doppelindizes benotigt, so fixiert der erste die
Lage, der zweite die Ursache. Der Ursachenzeiger 0 bedeutet immer "infolge
auBerer Belastung".
Da im 4. Kapitel keine anderen FHichentragheitsmomente als 11/1/ vorkommen,
wird in diesem Kapitel der zur Unterscheidung notwendige Doppelindex weg-
gelassen.

Liste der im 4. Kapitel benutzten Abkiirzungen

a Abstand vom linken Auflager


A Auflagerdruck links am einfachen Balken
b Abstand vom rechten Auflager
B Auflagerdruck rechts am einfachen Balken
Stabkonstante OK tg2 €5, mit Indizes: s. Tab. 4.2
C
EI 2
d Stabbreite
D Determinante, definiert in Tab. 4.2
Gegenseitige Verschiebung der Lagerkiirper
E Elastizitiitsmodul
F Resultierende Auflagerkraft
o Schubmodul = E/2(1 + 'V)
I Fliichentriigheitsmoment (beziiglich der x-Achse, s. Abb. 4.1)
K Torsionskonstante (s. Abb. 4.1)
I Spannweite
M Biegemoment
MD Drehmoment beziiglich der Stabachse
P Verteilte Belastung
P Einzellast
Q Querkraft
T Torsionsmoment
x Koordinate (Abb. 4.2), Exzentrizitiit einer Last
y Koordinate (Abb. 4.2), lotrechte Durchbiegung
z Koordinate (Abb. 4.2), Distanz vom linken Auflager
z' Riickliiufige Koordinate, Distanz vom rechten Auflager
Auflagerdrehwinkel am linken Auflager (s. Tab. 4.1)
f3 Auflagerdrehwinkel am rechten Auflager (s. Tab. 4.1)
y VerschiebungsgriiBe: ~ (s. Tab. 4.1)
OK
Lagerschiefstellung (= Abweichung von rechtwinkliger Lagerung)
= zll, Normierte Lagekoordinate vom linken Auflager ausgehend
= z'll, Normierte Lagekoordinate vom rechten Auflager ausgehend
Verhiiltnis von Endfeldlange zu Mittelfeldliinge
'V PorssoNsche Zahl (z. B. 11a fiir Stahl, 1/6 fiir Beton)
= xiI, Normierte Lagekoordinate
(J Normalspannung
i Schubspannung
Stabdrehwinkel
62 4 Schief gelagerte Stabe bei SAINT-VENANTscher Torsion

Indizcs
l Gerade Zahl, den Feldern zugeordnet (s. Abb. 4.2)
k Ungerade Zahl, den Lagern zugeordnet (s. Abb. 4.2)
o "infolge auBerer Belastung"
D "infolge eines Drehmomentes MD als auBere Belastung"
(f) "am Grundsystem des beidseitig fest gegen Verdrehung gehaltenen Stabes" (Kop£zeiger)

Tabelle 4.1. VerschiebungsgrofJen urul Belastungsglieder am einfachen Balken des Feldes i

Verschiebungs- bei variablem bei prisma tischem


griiBen Querschnitt Stab

iX;k: -1
12
f li
z'z'
--dz'
EI
__li_
3EI,
o

li
__1;_
(Xi. k+l = f3ik: -1-f~dZ
12 EI 6EI.
o

I;
__
1;_
-1-f~dZ
Ii EI 3EI;
o

__Ii_
Yi:
GK

Belastungsglieder
fur Einzellast P

_1_
I;
f li
Moz' dz'
EI
o

Ii
-1-f MoZ dz
I; EI
o
Belastungsglieder
fUr verteilte
Belastung p

f
li
'2
....:L ~dz' ~
21; E[ 24Eli
o

-P
21i
f li
Z'Z2
--dz
EI
~
24EI;
o
Tabelle 4.2. Li8te der Seabkonstanten ° und D

Querschnltt variabel EI und GK feldweise konstant

Schiefstellung bei allen Auflagem = II


der Auflager verschieden von Auflager zu Auflager

tg «5k (xilc tg (lie + lXi k+1 tg «5k+1) G X, tg «5k (2 tg «5k + tg «5k+1)


°io1l: =
')I. Eli 6

tg «5k+1 ("'ik tg «5k + "'; k+1 tg «5k+1) G Xi tg «5k+1 (2 tg «5k + tg «5k +1)
...tI'"
0'0 k+1 = t:;I
')Ii Eli 6 [
= 0i = GK; tg2«5 ~:

.1£ Ii 2
tg «5k (PiTc tg «5" + Pi k+1 tg «5k +1) G Xi tg «5k (tg «5k + 2 tg «5k+1)
°iPk = I
')Ii Eli 6

tg «5k+1 (PUe tg «5" + Pi 1e+1 tg «51:+]) G Ki tg «5k+1 (tg «5k + 2 tg «5,,+1)


°iPk+1 =
')I, Eli 6

1 + GK, tgz(Jk + tg(Jk tg (Jk+1 -+- tg2«5k+1 GK·


D,= 1 + 0,0" + 0iPk+1 1 + 20, = 1 + El; tgZ «5
Eli 3

0:.
W
64 4 Schief gelagerte Stiibe bei SAINT-VENANTscher Torsion

c) Torsionsmomente und Nebenwirkungen

Durch Schiefstellung der Lager werden in den Stabfeldern auch unter lot-
rechter, zentrischer Belastung Torsionsmomente verursacht, die ihrerseits wieder
EinfluB auf die Biegemomente haben. Zur Anschrift dieser Verknupfung wird das
Feld i, zwischen den Auflagen k und k +
1 gelegen, herausgegriffen (Abb. 4.3a).
Der Stab sei sowohl durch iiuBere Lasten p und Pals auch durch je ein Stutz-
moment Mk und Mk+1 belastet, die aIle in der Vertikalebene durch die Stabachse
wirken. Vorubergehend denke man sich den Stab auch nur durch zwei Lager
unter seiner Achse gestutzt. Da keine Ursache zur Verdrehung des Stabes vor-
liegt, zeigt sich die Ansicht der
k
Neutralebene wie in Abb. 4.3b
skizziert, mit Stabecken, die beim
Auflager k eine Hohendifferenz
von lXi ek, beim Lager k 1 eine +
solche von PieHl aufweisen.
Wie aus der Blickrichtung in
Stabachse ersichtIich ist, Abb.
4.3 c, betriigt die erforderliche
Stabverdrehung rpi, um die Ecken
auf die Hohe der Lagerkanten zu
zwingen:

Abb. 4.3. Verkettung Yon Durchbiegung 1111<1 Yrrdrc]umg


rp . = _
~
(Oi.i e,,_
d
+ (J;ek+I)

Mit ek/d = tg ()k und eHl/d = tg ()k+1 wird daher die Vertriiglichkeits-
bedingung, die bei schiefer Lagerung horizontale Lagerkanten verlangt:

IX; tg ()k + rpi + Pi tg ()k+1 = O. (4.1)

Diese Bedingung muB fUr jedes Fe1d des Durchlauftriigers erfiillt sein.
Um einen Stab von der Liinge 1i mit der Torsionssteifigkeit G K um den Winkel
<Pi zu verdrehen, braucht es ein Torsionsmoment von der GroBe Ti = rp;jYi'
wobei die VerschiebungsgroBe Yi in Tab. 4.1 definiert ist. Somit folgt aus G1. (4.1):

(4.2)

Man kann sich dieses Torsionsmoment. durch ein in den Ecken des Lagers k
lot.recht wirkendes Kriiftepaar Xi aufgebaut denken. Am St.abende k 1 wird es +
wieder durch ein entgegengeset.zt drehendes Kriiftepaar Xi abgebaut. DaB der
Hebelarm der beiden Kriiftepaare gleich der Stabbreit.e d sei, ist eine fur die
nachfolgende Betrachtung bequeme, aber keinesfalls notwendige Annahme.
Aus der untersten Skizze der Abb. 4.3 ist ersichtlich, daB die Kriifte Xi auch
Nebenwirkungen auf die Biegemomente des Stabes haben. Die Anderung im
linken Stutz moment betriigt:
4.1 Einfiihrung 65

L1Mki = X.ek = -tek


T.. = Ti tg 15k }
im rechten: (4.3)
T..
L1Mk+l. i = X.ek+l = -t ek+l = T; tg dk+l

Bei positiven, also nach unten gerichteten, Enddrehwinkeln lXi und fli' posi-
tiven Winkeln 15k und 15m ist Ti stets negativ. Die Auderungen (4.3) in den Stutz-
momenten sind dann auch negativ, was aus Abb. 4.3d zum Ausdruck kommt.
'Ware die Schiefstellung der Auflager negativ, so wiirde zwar ~ positiv, aber die
Ausdrucke (4.3) wiederum negativ, zufolge negativer Tangenswerte. Eine Schief-
stellung der Auflager wirkt sich daher stets wie eine erhohte Einspannung des
Stabes aus. Die Feldmomente werden auf Kosten der Stiitzmomente abgebaut.

d) Beispiel: Iterationsverfahren
Die im vorangehenden Abschnitt beschriebene Berechnung des Torsionsmomentes und
sein Einflull auf die Biegemomente kann zu einem Iterationsverfahren benutzt werden, mit
dem Auswirkungen der Auflagerschiefstellung in einem zweiten Rechnungsgang leicht ab-
geschii.tzt werden konnen. Zur Illustration moge der in Abb. 4.4 gezeichnete Plattenstreifen
dienen, der unter gleichmaI3ig verteilter Belastung p steht und am rechten Auflager um den
Winkel c5 schief gelagert ist.
Das induzierte Torsionsmoment T und seine Nebenwirkungen auf die Stiitzmomente sind,
nach den Formeln (4.2) und (4.3):

GK
T = -fl-tgc5
l
LIMA = 0 (4.4a)
GK
LIMB = - f l - t gl c5
l

Zur ersten Naherung werden die Auflager-


drehwinkel bei normaler Lagerung verwendet.
In diesem Beispiel ist es der Auflagerdreh-
winkel flo am einfachen Balken (s. Tab. 4.1)

flCI) = ~
24El

somit TCI) = _ pl2 G K tg c5 }


Abb. 4.4. Beispiel zum Iterationsverfahren
8 El 3
(4.4b) a) Torsionsmomentenfiitche; b) Blegemomentenfillche
LlM<l) = _ plz GK tg2 c5
und
B 8 El 3

Das Korrekturmoment LlM5f) ist oft'enbar etwas zu groll, denn .es verkleinert den ange-
nommenen Auflagerdrehwinkel fl um den Betrag Llfl(l) = fl2 ILlM.IP I, wobei fll wiederum
Tab. 4.1 entnommen werden kann:

LlP<I) = _Z_ E: GK .tg l c5

3El 8 EI 3 -

5 Kollbrunner/Basler, Torsion
66 4 Schief gelagerte Stabe bei SAINT-VENANTscher Torsion

Damit entsteht als zweite, verbesserte Naherung fiir den Auflagerdrehwinkel:

f1(2) = f1(1) _ L1f1(1) =~


24EI
(1 _GEIK tg3 Cl) ' 2

der jetzt aber etwas zu klein wird, da der Abzug mit einem zu groBen Korrekturglied erfolgte.
Somit ist in zweiter Naherung und als untere Schranke fiir die Absolutwerte von T und
L1MB: .
T(2) = _pl2
8
(1 _GK tg Cl) GK tg Cl
EI 3
2

EI 3
}

(4.4c)
L1M(2) = _ P l2(1_ GK t g2 Cl)GK tg 2 Cl
B 8 EI 3 EI 3 '

Angenommen, es sei die Torsionssteifigkeit GK gleich 1"3"


mal die Biegesteifigkeit E I (was
fiir einen betonierten Balken mit Rechteckquerschnitt angenahert zutriift, wie im Abschn. 4.4a
gezeigt wird) und Cl = 30°, so ist:

GK tg2Cl = 1"3"
EI 3 9

Unter diesen Annahmen liegt nach den Formeln (4.4b) und (4.4c) das Torsionsmoment T
und das negative Auflagermoment L1MB zwischen folgenden Schranken:

1> 24l!l
pl2 > 0,807 }
(4.4d)
1 > 241"3"IL1MBI > 0,807.
pl2

Wiirde die Iteration weitergefiihrt, so entstiinde eine geometrische Reihe fiir den Auf-
lagerdrehwinkel:

f1=~[l_GK tg2Cl +(GK t g2 Cl)2 _ ... + ... J


24EI EI 3 EI 3 '

deren Grenzfunktion folgenden Wert annimmt:

pl3 1
f1 = 24EI 1 + GK tg2 Cl .
EI 3
Somit sind die genauen SchnittgriiBen:
GK tgCl
T = _ pl2 __E-:I:-=-_3-::-::-
8 1 + GK tg 2 Cl
EI 3
(4.4e)
GK tg2 Cl
pl2 EI 3
L1MB = - - - - - - -
8 1 +GKtg2 Cl
EI 3

Fiir das numerische Beispiel wiirde der in Ungleichung (4.4d) zwischen 1 und 0,807 ein-
geschrankte, genaue Wert 0,838 ergeben. Die Torsions- und Biegemomentenfiache fiir die
ersten beiden Iterationsschritte, als auch der genaue Wert, sind in Abb. 4.4 gezeichnet.
4.2 Analytische Berechnung 67

AnstoB zur Begriindung eines solchen Iterationsverfahrens wurde aus einer kurzen Notiz
von WANSLEBEN 1 erhalten, der unseres Wissens zum ersten Male auf die einfache Verkniipfung
zwischen Auflagerdrehwinkel und Stabverdrehung hingewiesen hat. Langere Zeit versuchte
K. BASLER auf iterativem Wege beim durchlaufenden Stab Naherungslosungen zu erhalten.
Es hat sich aber herausgestellt, daB die Beurteilung, ob es sich urn obere oder untere Schranken
handelt, beirn Durchlauftrager schwieriger wird als beirn einfachen Balken, und daB Konver-
genzkriterien erforderlich sind. 1m oben berechneten Fall ist z. B. keine Konvergenz mehr
moglich, wenn die Stabkonstante
c _ OK tg2 r5
p.B - EI 3

gleich oder groBer als eins ist.


Aus dem Wunsch heraus, durch strenge Losungen die Qualitat der Iteration zu priifen, ist
schlieBlich die im nachsten Abschn. 4.2 gegebene analytische Berechnung entstanden, deren
Ergebnis so erstaunlich einfach ist, daB sie in vielen Fallen ebenso rasch zum Ziele fiihrt wie
die approximative.

4.2 Analytische Berechnung

a) Auflagerdrehwinkel bei schiefer Lagerung

Beirn Anschreiben der Drehwinkel nach dem Superpositionsgesetz miissen die


Zusatzmomente mit beriicksichtigt werden:

Nach Gl. (4.3) ist

lXi = lXiO + MklXik + Mk+llXik+1 + TdlXik tg 15k + lXi/<+! tg 15 +1)


k

fJi = fJiO + MkfJik + MmfJik+l + Ti (fJik tg 15k + fJim tg 15k+1)'

Wird Ti gemaB Gl. (4.2) eingesetzt, so ergibt dies mit den in Tab. 4.2 definierten
Abkiirzungen:

oder, geordnet:

Da Oi.kOiflk+1 = O;flkOi.k+l, lautet die Determinante der Matrixkoeffizienten


sehr einfach:

1 WANSLEBEN, F.: Beitrag zur Berechnung schiefer, drillsteifer Briicken. Der Stahlbau,
Jg.24, 1955,224.

5*
68 4 Schief gelagerte Stabe bei SAINT-VENANTscher Torsion

Damit sind die Losungen des Gleichungssystems (4_6):


1
lXi = D. [Mk(lXik + lXikCiPk+1 - Pik C iak+1) +

+ Mk+l (lXik+1 + lXik+1 C iPk+1 - Pik+1 C iak+1) +
+ OliO + !XiO C iPk+1 - PiO C iak+1]

+ Mk+1 (Pik+l + Pik+1 C i• k - !Xik+1 O;Pk) +


+ PiO + PiOCi.k - !XiOCiPk].
b) Dreimomentengleichungen

Die bis anhin untersuchten Balkenfelder sind insofern vertraglich mit den
Auflagerbedingungen, als ihre schiefen Rander horizontalliegen. Fur einen durch-
laufenden Trager muB dazu noch Kontinuitat in Stablangsrichtung formuliert
werden. Diese zweite Vertraglichkeitsbedingung verlangt, daB die Summe der
Enddrehwinkel bei jedem Autlager verschwindet:

Pi-l + !Xi = O. (4.8)

Der Auflagerdrehwinkel !Xi ist bereits im ersten Ausdruck der beiden GIn. (4.7)
gegeben; Pi-l wird aus dem zweiten erhalten durch Reduktion der Indizes i und k
um eins. Wie bei den Dreimomentengleichungen des Durchlauftragers auf frei
drehbaren Stutzen konnen die einzelnen Koeffizienten als Faktoren der unbe-
kannten Stutzmomente Mk - 1 , Mk und Mk+1 auftreten, oder aber als "Belastungs-
glieder" auf die rechte Seite des Gleichheitszeichens geschlagen werden. In dieser
geordneten Anschrift sind nachstehend die Vertraglichkeitsbedingungen (4.8)
wiedergegeben; es sind die Dreimomentengleichuugen des schief gelagerten
durchlaufenden Stabes. Direkt anschlieBend sind die vereinfachten Gleichungen
aufgefuhrt fur den Fall, daB Biege- und Torsionssteifigkeit feldweise konstant
sind (Spezialfall 1), daB dazu noch die Auflagerschiefstellung uber den ganzen
Durchlauftrager dieselbe bleibt (Spezialfa1l2), und schlieBlich, daB fur den ganzen
Stab sich weder der Querschnitt noch die Lagerschiefstellung andert (Spezialfa1l3).
Stabquerschnitt: variabel, E I (z), GK (z),
Allgemeiner Fall {
Lagerschiefe: verschieden, c5k - 1 =1= c5 k =1= c5 k +1'

M k- 1 (Pi-lk-l + Pi-lk-l Ci- 1ak- 1 - !Xi-lk-l Ci-IPk-l) Di +


+ Mk[(Pi-lk + Pi-Ik Ci - lok- l - !Xi-Ik Ci-IPk-l) Di +
+ (!Xik + !Xik 0iPk+1 - Pik Ci.k+l) Di-l] + (4.9)

+ Mk+1 (!Xik+1 + !Xik+1 OiPk+1 - Pik+1 C i• +1) D i- = k l

= - [(Pi-IO + Pi-IO 0i+1ok-l - !Xi-lO Oi-IPk-l) Di +


+ (!XiO + OliO C iPk+1 - PiO Oi.k+1) Di-d
4.2 Analytiache Berechnung 69

mit: Verschiebungsgro13en IX, {J: s. Tab. 4.1, erste Kolonne,


Stabkonstanten 0, D: s. Tab. 4.2, erste Kolonne,

.,
Indizes k, ~: s. Abb. 4.2 i =
(k = 1,2,3,4,5,6, ..... .)
S . If II 1 {Stabquerschnitt: feldweise konstant, E Ii, GK i ,
pez~a a Lagerschiefe: verschieden, dil"-l =1= dk =1= dIN-I'

Berechnung nach System (4.9), jedoch mit den zweiten Kolonnenwerten von
Tab. 4.1 und 4.2, oder:

+ M, ~
k+l6El,
(1 _ GKEli
i tgr5k tgr5IN-l )D._ =
2 •1
(4.10)

- [. GKi-l tgr5k-1 + 2tgr5kt d _ {J.


- IX.-l0 E~-l 6 g k-l .-10
(1 + GK
El
i _12tgr511"-1
i- 1
+ tgr5ktg d11"-1)] D·• +
6

wobei:

mit: ( ~~ _- 1, 3, 5, .. , ).
2, 4, 6, ...

Die Quotienten GKiIEI, sind oft invariant, d. h. unabhiingig von der Stab-
starke, s. Abschn. 4.4a. Daher wird

Stabquerschnitt: E I = feldweise konstant,


Spezialfa1l2 { GXIEI = invariant,
Lagerschiefe: iiberall gleich, dk = dIN-I = d.

Mk-l ~(1 - 0)
6E~-1
+ M k • (~
6 Eli-l
+ ....!L)
6Eli
(2 + 0) + MIN-I ....!L (1
6EII
- 0)

= -[({JHO + IXiO) (1 + 0) - (IXi-10 + {JiO)O], (4.11)

wobei: 0= GK tg2r5
EI 2 '
(~ = 1, 3, 5, ... )
~ = 2, 4, 6, .. .
70 4 Schief gelagerte Stabe bei SAINT-VENANTscher Torsion

S - II II 3 {StabQuerschnitt: konstant iiber aIle Felder,


pez~a a Lagerschiefe: gleich iiber allen Stiitzen.

Mk- 1 Ii- 1 (1 - C) + Mk(li-l + Ii) (2 + C) + Mk+!I;(1 - C)


= -6El[- IX i-lo C + (PHO + IXiO) (1 + C) - PiOC], (4.12)

wobei: C = GK tg2 6 (~ = 1, 3, 5, ... )


EI 2 ' ~ = 2, 4, 6, .. .

c) SchnittgroBen und Deformationen

Das durch Auflagerschiefstellung induzierte Torsionsmoment ist mit Gl. (4.2)


gegeben, wobei die Auflagerdrehwinkel gemaB den Ausdriicken (4.7) einzusetzen
sind. Unter Beachtung, daB

Ci {Jk+1 tg 15k = Ci{Jk tg t5k+l

und

wird das Torsionsmoment im Feld i im allgemeinsten Fall (Querschnitt variabel,


Schiefe von Lager zu Lager verschieden):

(4.13)

wobei Di der ersten Kolonne von Tab. 4_2 zu entnehmen ist.


1m Speziallalll (Eli, OK; feldweise konstant, 15k =1= 15m ) gilt:

Ti=

Sind neben feldweise konstanter Biege- und Torsionssteifigkeit auch die Lager-
schiefstellungen fiber den ganzen Stab gleich (15 k = 15k+! = 15), so wird fUr die
Spezialliille 2 und 3:

(4.15a)

. d er Abk··urzung
od er Inlt fY
Vi = GKi -
-1- tg2-6
Ei 2

(4.15b)
4.2 Analytische Berechnung 71

Hier HiBt sich der Klammerausdruck folgendermaBen deuten: E1iIXiO ist nach
der MOHBSchen Analogie der linke Auflagerdruck infolge der als Belastung ein-
gefiihrten Momentenflache MiO ; E IdJiO der entsprechende rechte des Feldes i.
Die Summe dieser beiden Ausdriicke stellt somit den Inhalt der Momentenflache
dar, und es ist:

(4.16)

Fiir den ersten Summanden im Klammerausdruck kann daher das durchschnitt-


liche Moment aus auBerer Belastung am Balkenfeld i gesetzt werden, was fiir
eine konzentrierte Einzellast P

(4.16a)

oder fUr gleichmaBig verteilte Belastung p

(4.16b)
ergibt.
Zum Anschreiben der Biegemomente sind die Stiitzmomente am linken und
rechten Ende des Feldes i von besonderem Interesse. Diese seien mit Mki und
Mk+li bezeichnet und werden durch Einsetzen der G1. (4.3):

MId = Mk + LIM", = M" + P, tg ~", }


(4.17) .
Mk+li = Mk+l + LlMk+li = Mk+l + P, tg ~"+1'
Superposition der Einfliisse ergibt den vertrauten Ausdruck fiir das Biegemoment
an der Stelle Co = zdli bzw. Ci = zilli:

(4.18)

Zum Aufzeichnen der Momentenflachen wird man die beiden Stiitzmomentwerte


fiir jedes Feld bestimmen, und dann die Momentenflache Mio (ermittelt am Grund-
system des einfachen Balkens i infolge auBerer Belastung) iiberlagern.
Mit diesen Stiitzmomenten nach G1. (4.17) konnen auch die Querkrafte Q und
die Auflagerdriicke F wie iiblich ausgedriickt werden:

.-.0 +
Q. _ Q. Mk+li -
It'
Mki (4.19)

(4.20)

Die Wirkungslinie dieses Auflagerdruckes geht nicht mehr durch die Stabachse,
auch wenn die auBere Belastung nur durch diese angreifen darf. Ihre Verschiebung
aus der Stabachse kann ausgedriickt werden durch die x-Koordinate zu:

(4.21)
72 4 Schief gelagerte Stabe bei SAINT-VENANTscher Torsion

A1s zweiter geometrischer Ort fiir die (vertikale) Wirkungslinie des Auflager-
druckes bleibt natiirlich die Gerade langs der schiefen Lagerkante k.
Die lotrechte Durchbiegung der Stabachse Y kann wiederum durch 1Jber-
lagerung der Einfliisse am Grundsystem des einfachen Balkens folgendermaBen
angeschrieben werden:

wobei
Yw = Biegelinie infolge iiuBerer Belastung,

Yi/c = Biegelinie infolge MId = 1,


Y&k+1 = BiegeIinie infolge Mk+li = 1
bedeuten. Die letzteren beiden Werte lassen sich direkt der Tab. 4.1 (Fall Einzel-
last mit P = 1) entnehmen, denn nach dem MAXWELL-MOIlRschen Gesetz iiber
die Gegenseitigkeit der Verschiebungen ist Yik = /x.o und Y.k+1 = (liD'
Zur Beschreibung der Durchbiegung all jener Stabfasern, die nicht in der
Stabachse liegen, wird auch die Stabverdrehung p benotigt. Der Drehwinkel p
wird von der Horizontalen aus gemessen. Der positive Drehsinn ist in Abb. 4.2
definiert. Allgemein gilt:

+ J p' dz.
z,
P(Zi) = P(Zi = 0) (4.23)
o

Da bei schiefen Briicken P(Zi = 0) = /Xi tg tJ" ist (s. Abb.4.3) und bei SAINT-
VENANTscher Torsion p' = TjGK, so folgt mit /Xi aus G1. (4.7):

f
Z;

p(z,) = /x, tg tJk + :K dz . (4.24)


o

d) Beispiel: Durchlauftriiger tiber drei Felder


Der in Abb. 4.5 skizzierte durchlaufende Balken mit konstanter Biegesteifig-
keit E I, konstanter Torsionssteifigkeit G K und gleicher Lagerschiefstellung tJ
wird durch eine gleichmiiBig verteilte Belastung p im Mittelfeld belastet.
Infolge der Symmetrie in Tragwerk
und Belastung ist das 1Jbertragungs-
moment Ma gleich demjenigen bei 5,
Ma = M 5 , und die einzige erforderliche
Abb. 4.5. Dreifeldriger Durchlauftrager Gleichung lautet nach System(4.12):

Ma l ()' + 1) (2 + 0) + Ma l (1 - 0) = -6EI [+ 2:~I (1 + 0) - 2:~I OJ


0= GK tg2!5
mit
EI 2 '
4.2 Analytische Berechnung 73

woraus folgt:

Die Schnittgro.Ben entsprechend den Formeln (4.15) bis (4.21) lauten:

1', _ 1', _ _ 2 0 M3 = +_1_ 30 pl2


(4.25a)
II - 6 - tg ~ 1 + 20 2 tg ~ (1 + 20)(3 + 2J. + W) 12 '

T __ ~ __
0_ ( P l2 + M.) ___1_ 2W(2 + 0) pl2 (4.25b)
4 - tg~ 1 + 20 12 3 - tg~ (1 + 20)(3 + 2)' + }'O) 12 '

30 pl2
M12 = M76 = Til tg ~ = + (1 + 20)(3 + 2)' + W) 12'
(4.25c)

3(1 + 0) pl2
(4.25d)
(1 + 20)(3 + 2)' + W) 12'

3 + 60 + 4W + 2W2 pl2
(4.25e)
(1 + 20)(3 + 2)' + W) 12'

QII = - Q6 = 0 M32 - M12 1 1


+ }'l 4}'(3+2}'+W)P,
(4.25f)

(4.25g)

(4.25h)

F.
3
= F. = Pi _ Q =
5 2 II
+ 2J.(3 + 2}' + W) +
4}'(3 + 2}. + W)
1 l
p,
(4.25i)

(4.25k)

XF3 = -XF5= T,-Ts = _~. 3+4A+2}.0 l. (4.251)


Fa 3 tg ~ (1 + 20)(1 + 6)' + 4}.2 + 2}.20)

Die angeschriebenen Formeln fUr die Momente und zum Teil auch fUr die
Querkriifte, Auflagerdrucke und ihre Wirkungslinie lassen sich fUr folgende Grenz-
faHe uberprufen:

Keine Sckie/stellung der Au/lager. Durch NuHsetzen von G und tg~, aber
auch Gjtg~, ergibt sich Ma = M311 = Ma4 = -plllj(12 + SA), was tatsachlich
gleich dem Stutzmoment des entsprechenden gewohnlichen durchlaufenden
Balkens unter Mittel£eldbelastung ist. Die Torsionsmomente· Til und T4 ver-
schwinden, ebenso die Exzentrizitat der Auflagerkraft.
Totale Einspannung des Mittel/eldes. Diese wird erreicht durch vollstandiges
Zusammenrucken der Auflager in den Endfeldern. FUr A = 0 ist, den Erwar-
tungen entsprechend, T4 = 0 und Ma = M34 = -plllj12.
74 4 Schief gelagerte Stiibe bei SAINT-VENANTscher Torsion

Mittelfeld als einfacher Balken. Fur den Grenzwert ). --'>- 00 wird:

T4 = __1_~pI2 = T
tg(J 1 + 20 12 '

M.34 = -~ pl2 - M. (4.26)


1 + 20 12 - .,

Nachstehend werden diese 'Werte fiir verschiedene Lagerschiefstellungen 15 numeriseh


durchgereehnet, wobei A = 1 sein solI, d. h. aIle drei Spannweiten sind gleich lang. Dazu
bedarf es noeh einer Annahme iiber das Verhiiltnis von Torsions- zu Biegesteifigkeit.
Ein fiir das numerische Rechnen bequemer, und wie sich im Abschn. 4.4a zeigen wird,
nicht unrealistischer Niiherungswert fiir einen schmalen, reehteckigen Voll- oder Hohlquer-
schnitt ist GKJE I = 2. Dann wird 0 = tg2 (J oder tg 15 = yO.
Mit diesen Annahmen sind in der ersten Kolonne von Tab. 4.3 die Formeln (4.25) noeh
einmal angefiihrt. Der Reihe nach sind dann fiir die normierten SchnittgroBen die numerischen
Werte berechnet: zuerst fiir den gewohnlichen Durchlauftriiger, dann fiir sehr kleine Ab-
weichung der Lagerkanten vom rechten 'Vinkel zur Stabachse, fUr 15 = 26,5 0 , 35 0 , 45 0 , 55 0
und den asymptotisehen Wert (J = 900 •

Tabelle 4.3. Numerische Werte fur verschiedene Lagerschiefen (J


(System und Belastung It. Abb. 4.5, A = 1, GKJEI = 2)

c5: beliebig o 26,5° 35° 55° 90°


c: tg'd o 0,25 0,5
I
2 00

19~. + 3YO
~ p12' (1 + 20) (5 + 0) ° +0,6(J +0,190 +0,193 +0,167 +0,121 +0

2 yo (2 + 0)
12~:
° -0,815
- -0,286 -0,322 -0,333 -0,323 -0
pl2 (1 + 20) (5 + 0)
30
° ° °
12M12: +0,095 +0,136 +0,167 +0,171
pl2 + (1 + 20) (5 + 0)
!
12 M32: - 3(1 + 0)
-0,6 -0,6 -0,476 -0,409 -0,333 -0,257 -0
1

pl2 (1 + 20) (5 + 0) 1

I
12 M 34: - 3 + 100 + 20 2
-0,6 -0,6 -0,715 -0,773 -0,833 -0,885 -1
pl2 (1 + 20) (5 + 0)
1
~: - -0,05 -0,05 -0,048 -0,045 -0,042 -0,036 -0
pl 4(5 + 0)

yo
°
XFl: -0,333 --0,356 -0,333 -0,283 -0
- -15
I 1 + 20

yo (7 + 20)
°
XF3: -0,2115 -0,072 -0,079 -0,077 -0,070 -0
-
I 3(11 + 240 + 40 2)

Einige numerische Resultate sind in Abb.4.6 aufgezeichnet. Die Figur zeigt zuoberst
den GrundriB, wobei die angenommene Stabbreite willkiirlieh ist. Die Lagen der resultierenden
Auflagerkriifte sind fiir (J = 45 0 gezeichnet. Sowohl bei positiver (Lager 3 und 5) als aueh
4.2 Analytische Berechnung 75
bei negativer Auflagerkraft (Lager 1 und 7) befindet sich die Resultierende stets auf der dem
belasteten Mittelfeld naher gelegenen Auflagerseite. AnschlieBend sind fiir verschiedene Stab-
konstanten C die Flachen der Biegemomente, Torsionsmomente und Querkrafte skizziert.
Es ist deutlich ersichtlich, daB mit zunehmendem C-Wert eine erhiihte Einspannung des be-
lasteten Feldes erzeugt wird.
/
X

Abb. 4.6. Biegemomente·, Torsionsmomente- und Querkraftflllchen ffir Mittelfeldbelastung

Dagegen ist die Zunahme der Veranderung gegeniiber dem gewiihnlichen durchlaufenden
Balken fiir die Biegemomente ganz verschieden von den Torsionsmomenten. Dies wird durch
die Abb. 4.7 und 4.8 illustriert. Wahrend sich die Biegemomente bis zu einer Lagerschiefe

-~
von 100 noch unwesentlich ver-

-------
-1,0
andern, sind die Torsionsmomente
schon beinahe auf der Halfte ihres

.
-0,8
Hiichstwertes. Dies beweist wie-
derum die Giite des in Abschn. 4.1 d
71
(J4: I1r
I"bz I1.u
besprochenen lterationsverfahrens
~-0,6 /!; 141 A A-
fiir kleine Lagerschiefen.
~ -.......... r-...
~-O,4
Die Biegemomente variieren im I1JZ ~
Mittelfeld nahezu gleichfiirmig vom
Ausgangsfall des gewiihnlichen
LO,2 r---....
.............
Durchlauftragers bis zum Grenzfall o r---....
I-..
t-- 1-- I--
---
des voll eingespannten. Dagegen ~

nimmt das Torsionsmoment bei ~ 0,173


griiBerer Lagerschiefe wieder abo 0,2 0 0 10nU ZO JOnO 40 0 30nO 50 0 70 0 80 0 90 0
Dieses interessante Verhalten er- t I
0I
-I
kliirt sich aus G1. (4.2). Daraus ist 1/1(. lIZ 1 2 00

ersichtlich, daB das Torsionsmo-


c-
Abb.4.7. Biegemomente als Funktion der Lagerschiefe d
ment nicht nur mit der Lager-
schiefe, sondern auch mit der
Summe der Auflagerdrehwinkel wachst. Da sich das System bei hohen <5-Werten dem Fall
totaler Einspannung nahert, nehmen die Auflagerdrehwinkel abo 1m Grenzfall verschwinden
sie und mit ihnen das induzierte Trosionsmoment.
76 4 Schief gelagerte Stabe bei SAINT-VENANTscher Torsion

Ubung 4.1. Schiel gelagerter Zweileldtriiger. Berechne die Torsionsmomente, Biegemomente


und Querkrafte fiir einen schief gelagerten, prismatischen Stab iiber zwei Felder mit gleicher
Spannweite (d. h. 12 = l4 = I) und gleicher Lagerschiefe (151 = 153 = 155 = 15):
a) Infolge Eigengewicht g,
b) infolge gleichmaBig verteil-
~
ter Nutzlast in einem Feld (d. h.
~-az~~~~---+-'~~~--~--~~+---4

l
~ I I
P2=P, P4=0).
0 I'<::::--+------t--t----r-t---~ Losungen, 0 = G K tg2 15 .
EI 2

Fall a) Eigengewicht
1 !

7/4 1& 00 Torsionsmomente:


Abb.4.S. Torsionsmomente als Funktion der Lagerschiefe 6 1 0 gP
T. =T. = - - - - -
2 4 tg 15 2 + 0 12 •
Biegemomente im Feld 2 (C 2 = C, C~ = 1 - C):

M4 ist symmetrisch zu M2 beziiglich der Vertikalachse durch Lager 3.

Querkrafte im Feld 2 (C 2 = C):

Q4 ist punktsymmetrisch zu Q2 beziiglich Lager 3.

Fall b) Feldweise gleichmaBig verteilte Belastung


Torsionsmomente:

T. __ pl2 0(5 + 40) pl2 0


T - - ------:::----:----:c-
2 - tgc5 24(2 + 0) (1 + 20) , 4 - tgc5 8(2 + 0) (1 + 20)

pl2
Stiitzmomente, mit M
+ 0)
= ----'---
3 8(2

M -M 0(5+40) M _ M 3 + 110 + 40 2
12 - 3 3(1 + 20) , 32 - 3 3 (1 + 20) ,

M --M
54 - 3 1 +0 20
Querkrafte:
1
Q4 = 8(2 + 0) pI.

Anmerkung: Die Auflagerkrafte und ihre Wirkungslinien werden aus diesen Losungen
iiber G1. (4.20) und (4.21) bestimmt. Der Verlauf dieser Torsionsmomenten-, Biegemomenten-
und Querkraft-Flachen ist aus der Losung zur Vbung 4.3 ersichtlich.
4.3 Exzentrische Belastung 77

4.3 Exzentrische Belastung

a) Belastungszerlegung
In diesem dritten Teil werden die bis anhin gewonnenen Erkenntnisse auf den
~all von lotrechter, aber nicht mehr in der Symmetrieebene liegender, Belastung
erweitert.
Wegen der Giiltigkeit des Superpositionsgesetzes (die Deformationen sind
klein und das Stabmaterial gehorche dem HOoKEschen Gesetz) geniigt es, die
Belastungszerlegung fUr eine Einzelkraft durchzufiihren. Eine solche Kraft und
ihre Aufteilung in zwei Belastungsfalle ist
in Abb. 4.9 skizziert. Ihre Reduktion auf
die Symmetrieebene ergibt die lotrechte
Belastung durch die Stabachse, die im
zweiten Teil besprochen worden ist, und
Abb. 4.9. Belastungszerlegung
MD = PXD, ein konzentriert angreifendes
Drehmoment.
Als die wesentliche neue Aufgabe stellt sich daher, die Wirkung eines an-
greifenden Drehmomentes MD auf den schief gelagerten, durchlaufenden Balken
mit SAINT-VENANTscher Torsionssteifigkeit zu studieren. Es wird sich zeigen,
daJ3 auch dieser Lastfall mit den im Abs·chn.4.2b gegebenen Dreimomenten-
gleichungen berechnet werden kann.

b) Konzentriert angreifendes Drehmoment

Als Teil des statisch unbestimmten Grundsystems werde wiederum das schief
gelagerte Feld ides Durchlauftragers herausgegriffen (Abb.4.10a). Das Dreh-
moment MDi greife an der Stelle ai
vom Auflager k bzw. bi vom Lager Mr>·

.- -'
!uL

k + 1 an.
J etzt kann das Torsionsmoment
im Stab nicht mehr iiber die ganze Hr------a~------~~
I+---------=----li --+-----=---_+1
Feldlange konstant sein, sondern
nur noch iiber die Teilstrecken ai
und bi , wo es mit den Werten an --1
den zugeh6rigen Lagern iiberein-
stimmt, und daher mit Tki und
tt----""""--...--+--+----+i.J
Tk+t i bezeichnet werden kann. Ent-
sprechend solI daher die in Tab. 4.1
gegebene Definition der Verschie-
bungsgr6J3e y erweitert werden zu:

Abb. 4.10. Drehmoment als Belastung


78 4 Schief gelagerte Stabe bei SAINT-VRNANTscher Torsion

allg. Fall GKi = konst.


z,
,,(z.) : f~
GK
~
GK.
0
ai

bzw. ,,(at) : f~
GK
~
GKi
(4.27)
0
bl.
und ,,(b i ) : f~ .J!L
GK GKi
0

wobei ,,(ai) + ,,(b.) = "i.


Da der Torsionsmomentensprung gleich dem angreifenden Drehmoment MD.
sein muB, gilt folgende GIeichgewichtsbedingung:

(4.28)

Dazu kommt noch die VertragIichkeitsbedingung (4.1)

lXi tg!5k + T"i f a; dz


GK + Tl<+1i
fbi dz
GK + fl. tg bk+1 = o. (4.29)
o 0

Durch Aufl6sen der beiden GIn. (4.28) und (4.29) entsteht folgende Anschrift del'
Torsionsmomente:
Tk • = +MDi 'Y (bi ) _ (Xi tg (jk + fli tg (jk+! }
'Yi 'Yi
(4.30)
m
.L k+1 i
_
- -
u- 'Y(a.)
.m·Di - - -
(Xi tg (jk + fli tg (j1<+1
'Yi 'Yi

Mit denselben Betrachtungen, die zu den Beziehungen (4.3) gefiihrt haben.


lassen sich die durch das Torsionsmoment und die Lagerschiefstellung ver-
ursachten Anderungen in den Stiitzmomenten einsehen:

LlM"i = T"i tg 15" }


(4.31)
LlM"+1i = Tk+li tg bk+l

Wiederum k6nnen die Auflagerdrehwinkel durch Superposition der verur-


sachten Biegemomentenfl.achen angeschrieben werden. Die Summanden lXiO und
fliO fehlen, aber die Beitrage der als auBere Krafte einzufiihrenden Stiitzmomente
Mk und Mk+1 bleiben, sowie die Werte herriihrend von den LlM"i und LlMk+li-

lXi = M"lXik + Mk+1IXik+1 + LfMkilXik + LfMk+lilXik+l' }


(4.32)
fli = M"fl'k + Mk+1fli/'+1 + LlMkiflik + LlMk+liflik+1
4.3 Exzentrische Belastung 79

Nach G1. (4.31):

Nun werden die Torsionsmomente gemaB G1. (4.30) eingesetzt und die beiden
Gleichungen nach lXi und fli geordnet.
Wenn zu den bereits in Tab. 4.2 definierten Abkiirzungen noch die beiden
folgenden eingefUhrt werden

(4.33)

so ergibt dies:

IXd1 + Gi~k) + fli Gi«k+l = MklXik + Mk+1lXik+1 + lXiD }.


(4.34)
lXiGiPk+ fl;(1 + GiP k+1) = Mk{lik + Mk+1{lik+1 + {liD

Dieses Gleichungssystem unterscheidet sich aber vom friiher hergeleiteten


Gleichungssystem (4.6) nur in den Belastungsgliedern. An Stelle von lXiO und {lio
treten jetzt lXiD und {liD.
Damit ist die Berechnung des hier untersuchten Belastungsfalles auf die im
Abschn.4.2 beschriebene zuriickgefiihrt. Die dort hergeleiteten Dreimomenten-
gleichungen sind genau so anwendbar wie fUr zentrische Belastung, nur miissen
die Belastungsglieder gemaB den Ausdriicken (4.33) ermittelt werden.
Auch die SchnittgroBen lassen sich berechnen wie im Abschn. 4.2c angegeben,
wobei jedoch zu beachten ist, daB entsprechend den Ausdriicken (4.30) zu dem
nach Formel (4.13), (4.14) oder (4.15) berechneten Wert des Torsionsmomentes
noch MD,y (bi)/Yi zu addieren bzw. MDiy(ai)/Yi zu subtrahieren ist, je nachdem, ob
die Schnittstelle links oder rechts vom angreifenden Drehmoment liegt.
Als ein Beispiel zur Berechnung der Schnittkrafte wird ein Stab mit nur einem Feld 1,
konstanter Biege- und Torsionssteifigkeit E I bzw. GK und gleicher Lagerschiefstellung an-
genommen. Der Stab sei beansprucht durch das Drehmoment MD im Abstand a vom linken
Auflager A bzw. b vom Lager B.
Nach G1. (4.33) sind die Belastungsglieder IXD und fJD:

b 1 1 ]
fJD = MD [ 1: 6El -1:a 3El tg 6,

die, eingesetzt in G1. (4.15b)


T=-M 0 b-a
D 1 + 20
80 4 Sehief gelagerte Stabe bei SAINT-VENANTseher Torsion

ergeben. Somit sind die gesuehten Torsionsmomente:

TA-MD~-M
- l D 1 + 20
0 b-a
l
}
(4.35)
T - -M ~-M 0 b-a
Jj - D l D 1 20 l +
In den beiden Ausdrueken stellen die ersten Summanden die Torsionsmomentenfiaehe
fur den beidseitig gegen Verdrehung starr eingespannten Stab dar, der zweite Summand hat
die Bedeutung der SehluBlinie. Diese versehiebt sieh je naeh der GroBe der Auflagersehief-
stellung [was im Faktor 0/(1 +
20) zum Ausdruek kommt] und der Lage des angreifenden
Drehmomentes. Es entsteht keine Versehiebung der SehluBlinie, wenn die Auflagersehief-
stellung versehwindet (0 = 0), und zwar unabhangig von der Lage des Drehmomentes; und
andererseits aueh keine, wenn das Drehmoment in Feldmitte angreift, ganz unabhangig da-
von, wie die Lagersehiefstellung ist.
Entspreehend den Ausdrueken (4.31) werden die Anderungen in den Biegemomenten
uber den Auflagern bestimmt. Fur den Fall a = 2l/3 bzw. b = l/3 und tg CJ = sind yo
die Torsions- und Biegemomentenflaehen in den Abb. 4.lOb und 4.1Oe gezeiehnet.
Die Auflagerdrehwinkel ergeben sieh aus den GIn. (4.32) zu:

(X = LIM _l_
A 3EI
+ LIM
B
_l_ = MDltgCJ (2b -
6EI 6EI l
a_ 3 __ O_b - a)
1 + 20 l '

P= LIM _l_ + LIM _l_ = MDl tg CJ (b - 2a _ 3 __ 0_ b - a)


A 6EI B 3EI 6EI l 1 + 20 l '

was fUr die numerisehen Werte

P= -0530 lMD
, 6EI
gibt.
Entspreehend Absehn. 4.2 e konnen nun die Deformationen berechnet werden. Diese sind
fUr das Einzelfeld und die obigen Annahmen in Abb. 4.10a gezeiehnet.

c) Allgemeine exzentrische Belastung

Die im vorausgegangenen Abschnitt bis ins Detail begriindete Berechnung fiir


ein konzentriert angreifendes Drehmoment solI zunachst verallgemeinert werden
auf beliebige Drehbelastung.
Am beiderseits jest eingespannten Stab (Kopfzeiger f) werde die aus au.Berer
Drehbelastung hervorgerufene Torsionsmomentenfl.ache mit T~Y und seine Stab-
endmomente mit TYl und TYtl i bezeichnet. In Abb. 3.2 sind solche Flachen und
ihre bei den Einspannstellen auftretenden Werte eingetragen.
Die GIn. (4.30) sind nun so zu verstehen, daB die Torsionsmomente bei den
Lagern k und k +
1 gleich ihren Werten bei fester Einspannung plus die durch
Auflagerdrehwinkel verursachten Anderungen sind.

Tki = TYl-
(Xi tg CJk + Pi tg CJk+l

}
')Ii
(4.36)
Tk+l i = TYtl i -
(Xi tg CJ" + Pi tg CJk+1
')Ii
4.3 Exzentrische Belastung 81

Fiihrt man noch einmal dieselben Gedankengange durch wie zwischen Gl. (4.30)
und Gl. (4.34), so folgt, daB die den GIn. (4.33) entsprechenden Belastungsglieder
infolge Drehmomente in allgemeinster Form lauten:

lXiD = T¥llXik tg CJ k + T¥t 1 i


fliD = T¥lfl;k tg CJ k + T¥tl i
lXi

fli
k+1 tg CJk+1 ,
k+l tg CJk+l'
} (4.37)

Urn auch in diesem Abschnitt noch einen oft vorkommenden Belastungsfall als Beispiel
zu geben, sei angenommen, das Stabfeld i werde durch ein auf ganze Lange gleichmaBig ver-
teiltes Drehmoment mD [Kraft X Lange/Lange] belastet. Bei konstanter Biege- und Torsions-
steifigkeit, aber verschiedener Lagerschiefe, werden die Belastungsglieder nach Einsetzen
der in ""Obung 3.1 berechneten Einspannwerte fiir zi = 0 bzw. zi = l in die Ausdriicke (4.37):

(4.38)

Sind auch die Lager noch parallel (6 k = 6kH = 6), so vereinfachen sich diese auf:

mDl;
lXiD = -PiD = - - . tg 6. (4.39)
12 Eli

Hat man beliebige exzentrische Belastung, so wird diese zunachst in den zen-
trischen und den verdrehenden Anteil zerlegt, um die Belastungsglieder lXiO lXiD +
und fliO + fliD zu bestimmen. Diese werden in die Dreimomentengleichungen des
Abschn.4.2b eingefiihrt und die iiberzahligen GraBen Mk durch Auflasen des
Systems erhalten. Damit kann nach Gl. (4.13), (4.14) oder (4.15) die Verschiebung
der SchluBlinie der Torsionsmomentenflachen angegeben werden, d. h. der folgende
Wert ist der am Grundsystem bestimmten T}g-Flache zu iiberlagern [allgemeinste
Formulierung entsprechend Gl. (4.13)]:

(4.40)

Aus diesen Werten lassen sich die Stiitzmomente fiir die Biegemomentenflachen
berechnen, so daB auch diese SchluBlinien gezogen werden kannen:

+ (T¥l + T.) tg CJ k =
Mki = Mk
Mk+1 i = Mk+l + (T~~li + Ti ) tg CJk+1 =
Mk + Tki tg CJk>
Mk+l + Tk+1 i tg CJk+l . } (4.41)

Die Ausdriicke (4.18), (4.19) und (4.20) fiir die Biegemomente, Querkriifte und
Auflagerdriicke bleiben damit erhalten. Die Lage der Wirkungslinie des Auflager-
druckes wird aber praziser formuliert:

(4.42)

6 KollbrunnerlBasler. Torsion
82 4 Schief gelagerte Stabe bei SAINT-VENANTscher Torsion

Ubung 4.2. Drehbeanspruchter Dreifeldtriiger mit schiefer Lagerung. Berechne die den
O1n. (4.25) entsprechenden allgemeinen Losungen fiir den Stab nach Abb. 4.5, aber nun be-
ansprucht durch ein im Mittelfeld gleichmaBig verteilt angreifendes Drehmoment mD.

Losung

.
MIt = -f340 = -
(X40
mD-l~ tg 15 und (X20 = f3 20 = (X60 = {360 = 0 wird, Z uf0 Ige Symmetrie
12EI
in den Spannweiten, aber Antimetrie in der Belastung, M5 = -Ma. Aus dem O1eichungs-
system (4.12) wird eine einzige O1eichung mit der Losung:

M _ _ 6EI 1 +20
a- l 1 + 20 + 2A + W
Somit sind:
Torsionsmomente [so Gl. (4.40) und (4.15b)]:

T. __ T. _ 0 mD l
2 - 6 - 1 + 20 + A(2 + 0) 2'
T
4
= (1 _2~)
l
mD l .
2

Stiitzmomente [so Gl. (4.41)]:

M =-M =tg15 0 mDl


12 76 1 + 20 + A(2 + 0) 2'

M - _ M, _ _ t 15 1 +0 mD l
32 - 56 - g 1 + 20 + A(2 + 0) 2 '

M - -M - t 15 A(2 + 0) mDl
a4 - 54 - g 1 + 20 + A(2 + 0) 2 .

Querkrafte [so 01. (4.19)]:


tg15 1 +20
Q2 = Q6 = - 2T + 20 + A(2 + 0)
1 mD,

Q __ t 15 A(2 + 0)
4 - g 1 + 20 + A(2 + 0) mD'

Auflagerdriicke [so Gl. (4.20)]:

1', _ _ F. __ tg15 1+20


1 - 7 - 2A 1 + 20 + A(2 + 0)
1', = -1', = tg15 1+2O-2A2(2+'O) m .
a 5 2A 1 20 A(2 0) 1) + + +
Lage der Auflagerdruck-Wirkungslinien [so 01. (4.42)]:

x - -x _.J:.. 1 + 0 + A(2 + 0) l
Fa - 1'5 - tg15 1 + 20 - 2A2(2 + 0) .
4.3 Exzentrische Belastung 83

d) Beispiel: EinfiuJlftiichen

Die Einfl.uBlinie fiir eine SchnittgroBe an einer bestimmten Stab stelle wird
durch Auftragen der Einfl.uBgroBe unter der Laststellung erhalten. Da die Lage
der konzentrierten, lotrechten Einzellast P = 1 bei exzentrischer Lastanordnung
durch zwei Koordinaten beschrieben werden muB (Zi und x, s. Abb. 4.2), entsteht
notwendigerweise eine EinfluBfl.ii.che fiir die Schnittkraft, auch wenn zur Berech-
nung die Stabstatik zugezogen wird.
Nach dem in Abschn.4.3a geschilderten Vorgehen wird die Lasteinheit
P = 1 zunii.chst auf die Stabachse reduziert. Dann werden die SchnittgroBen
fiir die beiden Lastfii.lle "zentrische Belastung unter P = 1" und "Drehmoment
als Belastung infolge MD = x" berechnet und superponiert. Da die Berechnung
der beiden Lastfii.lle bereits besprochen worden ist, bietet das Bestimmen solcher
Einfl.uBfl.ii.chen keine neuen Probleme mehr.
Zur Illustration sollen die Einfl.uBfl.ii.chen fiir das Torsions- und Biegemoment
des Einfeldbalkens mit gleicher Lagerschiefe berechnet und fiir die konkreten
Werte
Schnitt in a = 21/3 bzw. b = 1/3, }
GXIE! = 2, (4.43)
o = 112 bzw. tg t5 = 1/V2,
gezeichnet werden.
Infolge zentrischer Belastung durch die Einheitslast in a bzw. b = I - a
wird aus der Gl. (4.15b) mit (4.16a) das Torsionsmoment

T= _~_O__ ab
tg!5 1 + 20 l

erhalten. Zufolge des Drehmomentes MD = x sind es jedoch die Ausdriicke


(4.35), die das Torsionsmoment zu beiden Seiten der Schnittstelle beschreiben.
Die tJberlagerung der beiden Lastfii.lle ergibt:

TA =- l- {-tg!5
1 + 20
0 -abl2 + -xl [(1 + 20) -bl -
- 0 - (bl - -a)]}
l '

TB =- l- {- -tg!50 -abl2
1 + 20
+ -xl [- (1 + 20) -a
l
- (bl - -a)]}
0 -
l .

Fiir die Beschreibung der Lage des Lastangriffspunktes werden noch die· Ab-
kiirzungen all = e,
bll = e'
und xll = ~ eingefiihrt und die Summanden in den
eckigen Klammern berechnet. Damit werden fiir die Torsionsmomente bei den
Auflagern A und B folgende Einfl.uBfunktionen erhalten:

TA = 1 +l20 [ - t~!5 ee' + ~(O + n]


TB = _l_
1 + 20
[_..Q.
tg!5
ee' - ~(O + e)] } (4.44)
84 4 Schief gelagerte Stahe hei SAINT-VENANTscher Torsion

Da der Wert TA auch das Torsionsmoment an jeder Stabstelle zwischen dem


Lager A und dem Angriffspunkt des Drehmomentes MD = x darstellt, ist die
Lasung TA auch der EinfluBflachenteil, der sich von der Schnittstelle bis zum
Lager B erstreckt. Andererseits stellt TB in den GIn. (4.44) auch den zwischen
Lager A und betrachteter Schnittstelle gelegenen EinfluBflachenteil fUr das
Torsionsmoment dar.

-O,lO--_...J
- 12

Abb.4.11. Einfiu13fUiche fiir das Torsionsmoment im Schnitt C ~ 'I •. C' ~ 'I. (Werte mit PI multiplizieren)

Fiir die Annahmen (4.43) sind die beiden Flachenteile in Abb. 4.11 in Relief-
und in Abb.4.12 in isodiametrischer Darstellung gezeichnet. Die numerischen
'Verte fiir diesen konkreten Falliauten:

T
Pl
-0,354tt' + ~(0,25 + :0,5t') { t't >< 2/3
1/3'
T
Pl
- 0,35H t' - ~ (0,25 + 0,5 t) { t't >< 2/3
1/3'
Als letztes Beispiel soIl noch
die GREENsche Funktion, d. h.
die EinfluBfunktion, fUr das
Biegemoment des einfeldigen
Stabes hergeleitet werden. Da
bei diesem keine iiberzahligen
GraBen Mk und Mk+1 errechnet
werden miissen, ergeben sich die
Biegemomente an der Schnitt-
stelle a, bzw. b = l - a aus
den GIn. (4.18) und (4.41) zu:

\ M = Mo + TA Tb tg bA +
Abb. 4.12. RiiumJiche Darstellung
der Torsionsmomenten-Einfiu13fiache

Wird die EinfluBordinate mit 'Y) bezeichnet, so ist entsprechend

(4.45)

In diesem Ausdruck bedeutet 'Y)Mo die EinfluBflache am Grundsystem des


einfachen Balkens, die sich im AufriB ais das vertraute Dreieck mit der Ordinate
4.3 Exzentrische Belastung 85

abjl projiziert.
l~r wenn C<~
l ." l
{ (4.46)
17M, = l ~ C', wenn r' b
., <T'

Die Faktoren 17T..§. und 17TB sind die EinfluBflachen fUr die Torsionsmomente in
den Lagern A und B. FUr gleiche Lagerschiefe, 6A = 6B = 6, sind die Ausdriicke
bereits durch die Gl. (4.44) gegeben. Werden sie in Gl. (4.45) eingesetzt, so ergibt
dies folgende GREENsche Funktion fiir das Biegemoment im Schnitt a bzw.
b = l - a eines einfeldigen, links und rechts gleich schief gelagerten Stabes:

-C C<-
+ 1 + 20 [T (0 + C) - T(0 + C)]
bI 0, ~ tg c5 b ,a } .. { al
17M = l { - 1 + 20 CC , fur .
~ C' C> ~
I l
(4.47)

I
AufriB

o,ll
TJ

Abb. 4.13. Einflullflache fiir das Biegemoment im Schnitt


, ~ '/,. " ~ '/, (M ~ ~Pl)

Abb.4.14. Raumliche Darstellung der Biegemomen!en·BinfluBfliiche


86 4 Schief gelagerte Stabe bei SAINT-VENANTscher Torsion

Fur die speziellen Werte (4.43) wird

2
1;<-
{
fUr : '
1;>-
3

was in den Abb. 4.13 und 4.14 als EinfluBflache veranschaulicht ist. Zum Vergleich
ist im AufriI3 der Abb. 4.13 auch die EinfluBlinie "1M., nach Gl. (4.46), eingetragen.

4.4: Allgemeine Betrachtungen

a) Die Stabkonstante C

In der gesamten Berechnung spielt der Koeffizient C (Tab~ 4.2) eine ent-
scheidende Rolle. In ihm sind alle zu erwartenden Faktoren bei schiefer Lagerung
enthalten.
1m einfachsten Fall von gleicher Lagerschiefe 15, konstanter Torsionssteifig-
keit G K und konstanter Biegesteifigkeit E list zu erwarten, daB die Schnitt-
groBen nicht nur von Spannweite und Belastung abhangig sind, sondern auch
noch vom Verhaltnis von Torsions- zu Biegesteifigkeit, GKIEl, und irgen:dwie
vom Winkel d. Es ist ferner zu vermuten, daB sich eine VergroBerung der Tor-
sionssteifigkeit gegenuber der Biegesteifigkeit in ahnlicher Richtung auswirken
wird wie die VergroBerung der Lagerschiefe.
Aus diesen Betrachtungen resultiert, daB der alle neuen Einflusse umfassende
Koeffizient C folgendermaBen atis den beiden Parametern GKIEl und 15 auf-
gebaut ist:
C = GK tg2t5. (4.48)
EI 2

Es ist zu erwarten, daB der erstgenannte Parameter, GK IE l, stark von den


Abmessungen des Stabquerschnittes abhangt. Um eine Vorstellung daruber zu
erhalten, seien nachstehend zwei typische Falle untersucht.
Fur einen schlanken, rechteckigen Vollquerschnitt, dargestellt in Abb. 4.1 a,
ist [s. Losung (1.9)]:
E .!.. bt 3
OK 2(1 + v) 3 2
- +
(4.49)
E
.!:.w 1 v
12

Das Verhaltnis von Torsions- zu Biegesteifigkeit ist somit unabhangig von den
Querschnittsabmessungen! Wenn daher die Vouten bei einer Vorberechnung fur
den EinfluB der Lagerschiefstellung unberiicksichtigt bleiben, so wird eine
genauere Berechnung keine groBen Veranderungen mehr bringen. Die Stab-
konstanten sind jedoch nicht vollstandig unabhangig von der Materialverteilung,
wie aus der ersten Kolonne der Tab. 4.2 ersichtlich ist.
4.4 Allgemeine Betrachtungen 87

1m Falle eines rechteckigen H oh1querschnittes, b . h, mit konstanter Wandstarke t


wird K aus der BREDTschen Formel (2.5) berechnet, und das Verhaltnis von
Torsions- zu Biegesteifigkeit ist nun:

GK
(4.50)
EI

Wenn somit die Querschnittshohe h klein ist gegeniiber der Breite b, so entsteht
derselbe Wert wie beim entsprechenden Vollquerschnitt!
Wird zudem der EinfluB der POISsoNschen Zahl v vernachlassigt, so ist in
beiden Fallen C = tg 2 !5. Wenn daher in den zur Illustration des Verfahrens
dienenden Beispielen fiir GKIE! = 2 gesetzt, oder, was gleichbedeutend ist, die
Relation va
= tg!5 verwendet worden ist, so ist dies nicht allzufern von einem
wirklich vorkommenden Fall.
Um einige Angaben von effektiv auftretenden C-Werten zu erhalten, wird
nachstehend der Ausdruck (4.48) fiir eine Auswahl von Parametern tabelliert.

Tabelle 4.4. Werte von C = GK tg2 6


EI 2

Schiefe d: 0' 15' 30' 45' 60' 75' 90'

GK
° 0,07 0,33 1,00 3,00 13,90
---')
EI - ~ 00

{v =
1/3 °
GK 2 1/6 0,06 0,28 0,86 2,57 11,90 00

= + v' v=
EI
=
1
° 0,05 0,25 0,75 2,25 10,40 00

°
OK 1 0,04 0,17 0,50 1,50 6,95 00
EI

b) Verhaltnisse bei Auflagern

Zur Herleitung des durch Lagerschiefstellung verursachten Torsionsmomentes


sind im Abschn. 4.1 c und in allen Figuren zwei an den Stabrandern liegende
Lagerkorper pro Stiitze angenommen worden. Dies geschah, um die Vorstellung
zu erleichtern. Die effektive Stabbreite oder der Abstand der Lagerkorper ist
unwesentlich fiir die Berechnung. Ais Resultat wird lediglich der Auflagerdruck
[Gl. (4.20)] und seine Wirkungslinie, Gl. (4.21) bzw. (4.42), festgesetzt.
Dies sei veranschaulicht am gleichmaBig verteilt belasteten Einzelfeld. Der
resultierende Auflagerdruck ist FA = FB = P 112. Seine rechtwinklig zur Stab-
achse gemessene Lage ist durch den letzten Ausdruck in der Aufstellung (4.26)
festgelegt. Die Resultierende liegt immer auf der Verlangerungsgeraden durch die
schiefe Lagerkante. In dieser Richtung gemessen betragt die Exzentrizitat:

IXI
r=--=-----
l C
cos 6 3sint51+2C
88 4 Schief gelagerte Stabe bei SAINT-VENANT8cher Torsion

mit 0 nach GL (4_48) eingesetzt erhalt man:

GK . -"
-Blnu
l EI
r ="6 GK • (4.51)
C082 ~ + -- sin2 ~
EI

Diese Lage der resultierenden Auflagerkraft ist im GrundriB des Stabes


(Abb.4.15) eingezeichnet fiir aIle Winkel !5 und den nach Abschn.4.4a groBt-
moglichen Wert von GKJEI = 2. Fiir GKJEI = 1 entsteht als Spur der
Resultierenden bei variabler Lagerschiefe !5 je ein Halbkreis mit Durchmesser lJ6.
Aus der Abb. 4.15 kann festgestellt werden, daB die geringste Lagerschiefstellung
die Resultierende stark aus der Achse verschiebt und demzufolge ungleiche Lager-
pressungen verursacht werden.

(JK/EI= z
1

~----------l------------~-+~

Abb. 4.15. Lage der Wirkungslinie des Auflagerdruckes als Funktion der Lagerschiefe d
beim Einzelfeld unter gleichmallig verteilter Belsstung

Falls bei der baulichen Ausfiihrung nur zwei Lagerkorper vorgesehen sind, so
kann aus Kenntnis der Wirkungslinie und der Resultierenden die Belastung der
beiden Lagerkorper mit Gleichgewichtsbedingungen allein berechnet werden.
Befinden sich diese in denAbstanden + o,J2 und -o,J2 von der Stabachse (positive
Abstande in x-Richtung gemessen), so sind die beiden Lagerkorperauflasten
F k (+o,J2) und F k (-o,J2):

1',
k
(±~) = Fk
2 2
±T t• - Tki - 1

(4.52)

Sind mehr als zwei Lagerkorper vorhanden oder wird ein eigentliches Linien-
lager ausgebildet, so ist die Lastverteilung auf die einzelnen Lagerpunkte noch
unbestimmt, nicht aber - und dies sei nochmals betont - Lage und GroBe der
resultierenden Auflagerkraft. Wird als Hypothese die Annahme der linearen
Lastverteilung getroffen, so ist die Linienpressung pro Langeneinheit der schiefen
Lagerkante:
(4.53)

Beim Betrachten der Abb. 4.3b scheint es, als ob zu den Voraussetzungen der
durchgefiihrten Berechnung auch die Annahme gehOre, daB die Biegelinie in
4.4 Allgemeine Betrachtungen 89

Auflagernahe durch ihre Tangenten in den theoretischen Lagerpunkten ersetzt


werden miisse. Da aber nichts iiber die Distanz zweier angenommener Lagerkorper
ausgesagt zu werden braucht, kann man sich diese auch beliebig nahe, aber den-
noch schief, zusammengeriickt denken, um die Voraussetzungen zu erfiillen. Mit
anderen Worten: die Randbedingung ist eine mathematische, und es geniigt, die
im Vorwort erwahnte Voraussetzung der Giiltigkeit der Stabstatik zu postulieren.
Zur Beurteilung verschiedener Einzelheiten ist es aber von Vorteil, wenn man
sich das Unterschiedes gegeniiber praktisch ausgefiihrten Randbedingungen
bewuBt ist. So wird zum Beispiel eine EinfluBflache, wie sie in Abb. 4.11 gezeichnet
ist, nur die mathematische Randbedingung in den Endpunkten des Stabes
erfiillen. Wiirde je ein Lager in den Ecken des skizzierten Balkenfeldes ange-
nommen, so waren selbstverstandlich die tatsachlichen Randbedingungen leicht
verletzt, wie dies deutlich aus Abb. 4.11 ersichtlich ist.
Aber auch die Torsions- und Biegemomentenflachen erfahren iiber den Stiitzen
leichte Korrekturen, die von der ausgefiihrten Lagerkorperanordnung abhangen.
Wiirden zum Beispiel je zwei Lagerkorper pro Stiitze in einem so groBen gegen-
seitigen Abstand ausgefiihrt, daB sie unter die Stabrander zu liegen kamen, so
entstiinde der in Abb. 4.6 dargestellte und in den Abb. 4.4 und 4.10 mit punk-
tierten Linien gekennzeichnete Verlauf.
Die im Abschn. 4.4c gemachte Feststellung, daB sich schiefe Lagerung giinstig
auf die Feldmomente auswirkt, ist jetzt noch dahin zu erganzen, daB sich auch
iiber den Stiitzen die Momentenspitzen durch Lagerschiefstellung brechen lassen.
Dabei konnen allerdings erhohte Schubkrafte zwischen den beiden Lagerkorpern
auftreten, und es muB der Stabquerschnitt erhalten bleiben.
Vbung 4.3. Analytische Formulierung der Korrekturen ilber den Auflagern. Die Korrek·
turen an den Schnittgro.i3en T, M und Q im Bereich der Auflager konnen (innerhalb den An·
nahmen der Stabstatik) allgemein als Funktion der abgegebenen Auflagerkraft Fk und des
resultierenden Drehmomentes Tki - Tk i-I angegeben werden.
Berechne diese Korrekturen analytisch fiir

1. Fall: Zwei Lagerkorper im Abatand ± ~ von der Stabachse [G!. (4.52)].


2
2. ]'all: Linienlagerung unter der Annahme linearer Lastverteilung [Gl. (4.53)].
LOsung in nachstehender Tabelle.

Vbung 4.4. Numerische Berechnung der Korrekturen ilber den Auflagern. Mit den in
thJUng 4.1 berechneten LOsungen fiir die Schnittgro.i3en eines Zweifeldtriigers werde fiir fol.
90 4 Schief gelagerte Stabe bei SAINT·VENANTscher Torsion

Zusammel1stellung der Korrekturen

1m Bereich 0 ::::; ZI_l < ek/2

1. Fall: 2 Lagerkorper in x = ±!:..


2

T:

M:

Q:

2. Fall: Linienlagerung

T:

M:

Q:

gende numerische Annahmen die Torsions· und Biegemomentenflache und die Querkraftflache
samt den Korrekturen iiber den Auflagern bestimmt:

Annahmen: Linienlagerung d = l18,


Lagerschiefe !5 = -45 0 (tg!5 = -11),
Torsions· Ul Biegesteifigkeit GKIEI = 1,08.
4.4 Allgemeine Betrachtungen 91
iiber den Auflagern

Bei Zk_l = Zi = 0 (d. h. bei k)

l!.
It
(±!!.) 2
= Fit
2
± Tki - Tk i-I
d

Mk+(Fk.~ +
2 tgdk

+ Tk i-l + Tki) ~ • tg dk

M +Fk.~+
k 4 tgd

Die LOaungen sind in den nachstehenden beiden Abbildungen zusammengefaBt (S.92


und S. 93).
Die Berechnung aller SchnittgroBen, samt der Korrekturen iiber den Auflagem, ist von
E. K.AR.ul:ux: im Ingenieurbiiro Basler & Hofmann, ZUrich, programmiert worden. Die in
den Losungen eingetragenen numerischen Werte stammen aus seiner elektronischen Be-
rechnung.
<:0
t~
J

f,-0,450Bpl I -~I-~- I
I- I Lz=l l,,=L tl>-
m
g.
a:.
-
i-
()q

0+-
..,'"
pl
m
'0+-"
~:
t 0-

0-
'"
-0,05 $.
m
eill
>-3

i'j
° <
ill
~
;J
0,05 g.
z ~
'pl 1-'3
-0,5 ~
Querkrfiffe f!l.
0
~

°
0,5
'pl
LOBung zur tlbung 4.4a. Schnittkriifte au. Eigengewicht
4.4 Allgemeine Betrachtungen 93

...,
<:>
i i 1 I I I
IN'"
~~
SO!
o::s
~
<:S
I
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19~
<:S "'- "rI I <:> "' .....
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II
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~
-'e
.]... ---- ~--~ ------~ ~-.
..;l(

.~ ~ <:S~ d.
94 4 Schief gelagerte Stabe bei SAINT-VENANTscher Torsion

c) GroBte Schubspannung infolge Lagerschiefe


Sehiefstellung der Auflager hat den Naehteil, daB SehubspalUlUngen aus
Torsion verursaeht werden, aueh welUl nur zentrisehe Belastung vorkommen soIL
Wie groB kOlUlen diese, aussehlieBlieh auf Lagersehiefstellung zuriiekzufiihrenden
SehubspalUlungen werden1 In diesem Absehnitt solI versueht werden, dafiir eine
obere Sehranke zu erstellen.
Aus G1. (4.15a) ist ersiehtlieh, daB das Torsionsmoment dalUl am groBten ist,
welUl der Quotient vor der Klammer, wie aueh deren InhaU, den groBtmogliehen
Wert erreieht. Der erwiihnte Quotient

Q= tgo
EI + tg20
GK

versehwindet fiir eine Lagersehiefe !5 = 0° als aueh !5 = 90°. Er muB zwischen


diesen beiden Grenzen einen optimalen Wert erreiehen, dessen Lagerschiefe sieh
aus der Bedingung:
EI
-- + tg20 - 2tg20
=0
or
~_ GK
d(tg 0) - ( ;~ + tg2

bestimmen liiBt zu:

(4.54)
SOInit ist:
T.. < J.... , / G~ [E-4( IXiO + {liO) + Mk + Mk+l]. (4.55)
,_ 2 V Eli li 2

Der Klammerausdruek stellt ein durehsehnittliehes Biegemoment iiber die


Stabliinge Ii dar. Wie immer aueh die Belastungsanordnung und die Stabein-
spalUlung gewiihlt wird, das durehsehnittliehe Biegemoment kann das extremale
nie iibersteigen, d. h.
1,/GK
Topt < 2" V EI Mextr •
Diese Ungleiehung ist nun noeh in SpalUlungen auszudriieken. Fiir die beiden
im Absehn. 4.4a besproehenen Quersehnitte lauten die SehubspalUlungen infolge
SAINT-VENANTseher Torsion naeh G1. (1.8) bzw. (2.4), als aueh die Normal-
spalUlungen infolge Biegung:

Schmaler Rechteckiger

.=--
Rechteckquerschnitt Hohlquerschnitt
T T
.=3-
bt 2 2bht

M
G=6-
bt2
4.4 Allgemeine Betrachtungen 95

Fiir den schmalen Rechteckquerschnitt ist daher Topt = Topt bt2 /3 und
M extr = CTextr bt2 /6. Eingefiihrt in die letzte Ungleichung, in der auch G K / E 1
entsprechend dem Resultat (4.49) ersetzt wird, Iiefert:

Die entsprechende Ungleichung fiir den rechteckigen Hohlquerschnitt wird


erhalten zu:

.~"V +
i
+ ~~
V+ •
i -2- 3 b
To,' < .- 1 1 +

Fiir kleine Seitenverhii.ltnisse h/b wird die zweite Wurzel in guter Naherung
eins; jedenfalls wird die Ungleichung durch kein Seitenverhiiltnis h/b verletzt,
wenn der Wurzelwert durch eins ersetzt wird. SchlieBlich liegt fUr alle Materialien
v zwischen null und 0,5, so daB im ungiinstigsten Falle der erste Wurzelwert = 12
sein kann. Waren dicke, rechteckige Vollquerschnitte zugelassen, so wiirde sich
das Verhiiltnis GK/Elleicht verkleinern.
Somit IaBt sich aussagen, daB sowohl fiir den rechteckigen Voll- ais auch HohI-
querschnitt die durch Lagerschiefstellung verursachte Schubspannung unter
keiner Laststellung, bei beliebigen Spannweitenverhaltnissen und freier Wahl des
BaumateriaIs, den Y2J4-fachen Wert der Biegespannung iiberschreitet:

Topt < 0,354 CTextr • (4.56)

d) Zusammenfassung

Bei schiefen Briicken sind zwei Satze von Vertraglichkeitsbedingungen not-


wendig: eine Bedingung fUr jedes Feld, die verlangt, daB die Gesamtverdrehung
des Stabfeldes verschwinden muB, damit es vertraglich mit den horizontalen
Lagerkanten sein kann, und eine Bedingung fiir jede Zwi8chen8tiitze, die bewirkt,
daB die Stabachse kontinuierlich ist. Diese beiden Bedingungen sind in den

Durchlauftragers, d. h. wenn tg ~It = tg ~k+1 = ist. °


GIn. (4.1) und (4.8) formuliert. Sie entkoppeln sich nur fiir normale Lagerung des

Als iiberzahlige GroBen werden beim durchlaufenden Trager iiblicherweise die


Stiitzmomente eingefUhrt. Bei schiefer Lagerung sind aber zwei Stiitzmomente
pro Lager k vorhanden, Mit i-1 und Mlti , und je ein Torsionsmoment Ti pro Feld.
Die Zahl der Unbekannten ist daher gleich der dreifachen Felderzahl. Wiirden
diese Unbekannten beniitzt, so miiBten die erwiihnten beiden Satze von Elasti-
zitatsgleichungen noch durch je eine Momentengleichgewichtsbedingung pro
Stiitze erganzt werden.

(4.57)
96 4 Schief gelagerte Stiibe bei SAINT-VENANTscher Torsion

Trotzdem ist es gelungen, ein Berechnungsverfahren herzuleiten, bei dem die


Zahl der iiberzahligen GroBen auf diejenige des Normalfalles beschrankt ist, ohne
dabei eine groBere Verkettung der Elastizitatsgleichungen zu erhalten als bei den
CLAPEYRONSchen Dreimomentengleichungen. Die zwei wesentlichsten Punkte,
Wahl des Grundsystems und der iiberzithligen GroBen, seien nochmais kurz
beleuchtet.
Zur Herleitung des Berechnungsverfahrens wurde eine Serie einfeldiger, aber
bereits mit der schiefen Lagerung vertraglicher Balken ala statisch unbestimmtes
Grundsystem benutzt. Durch Auflosen der simultanen GIn. (4.6) ist ein fiir aIle
Mal ein zweigliederiges Gleichungssystem gelost worden, das fiir jedes Feld des
Tragers Giiltigkeit hat und daher die Zahl der iiberzahligen GroBen urn gleichviel
zu reduzieren vermag, wie Stabfelder vorhanden sind. Als verbleibende iiber-
zahlige GroBen wurden auch nicht die effektiv vorkommenden Stiitzmomente
gewahlt - man miiBte sich dabei auf die linken oder die rechten entscheiden -,
sondern ideelle tJbertragungsmomente Mt . Diese sind zwar keine am Bauwerk
feststellbaren GroBen mehr, vermogen aber die Berechnung noch weiter zu ver-
einfachen und formal derjenigen des normalgelagerten Durchlauftragers anzu-
gleichen.
Diese tJberlegungen braucht der Konstrukteur nicht fiir jeden schief ge-
lagerten Trager neu herzuleiten, denn das verbleibende Gleichungssystem wie auch
die zu ermittelnden Schnittmomente sind in vertrauten VerschiebungsgroBen
ausgedriickt, die sich am normal gelagerten, einlachen Balken bestimmen lassen.
Die AnIeitung fiir eine solche Berechnung Iautet einfach:
Alternierend sind Auflager und Feld durchzunurnerieren, so daB den Lagern
die ungeraden Zahlen k und den Feldern die geraden Zahlen i zugeordnet sind. Fiir
jedes Feld sind - wie beim normal gelagerten Durchlauftrager - die Belastungs-
glieder zu ermitteln. Ferner sind fiir jedes Feld die Stabkonstanten 0 und D ent-
sprechend Tab.4.2 bereitzustellen. AnschlieBend konnen die Dreimomenten-
gleichungen angeschrieben werden, wobei je nach Kompliziertheit des Falles die
Formen (4.12), (4.11), (4.10) oder (4.9) angewendet werden diirfen. Nach deren
Auflosung muB ala erste SchnittgroBe das Torsionsmoment in jedem Feld an-
geschrieben werden. Dies geschieht mit den Formeln (4.15b) bzw. (4.14) oder
(4.13) je nach der Schwierigkeit des Falles. Unter Mitbeniitzung dieser ersten
Schnittmomente lassen sich die Stiitzmomente berechnen aus den GIn. (4.17) und
damit, wie iiblich, die Biegemomente an jeder anderen Stabstelle, (4.18), die Quer-
krafte, (4.19), und die resultierenden Auflagerdriicke, (4.20). Zu den letzteren
gesellt sich noch je eine Angabe iiber die Lage ihrer Wirkungslinien (4.21).
1m FaIle einer exzentrischen Belastung wird diese zerlegt in eine zentrische und
in ein angreifendes Drehmoment. Mit dem ersten BeiastungsanteiI wird wie oben
verfahren, aber auch mit dem zweiten konnen dieselben Dreimomentengleichungen
verwendet werden, falls die Belastungsglieder nach G1. (4.37) eingesetzt werden.
5.1 Bezeichnungsweise 97

II. Wolbtorsion
5 Analytische Berechnung der Spannungen
5.1 Bezeichnungsweise
a) Vorzeichenkonvention
Fiir NormalspalUlUngen a und Schubspannungen i gilt folgende Vorzeichen-
definition:
Bei einer Schnittflache, deren auBere Normale in der positiven Richtung einer
Koordinatenachse zeigt, sind die Spannungskomponenten dann als positiv zu
betrachten, wenn sie in einer positiven Achsrichtung wirken, sonst sind sie negativ.
Liegt eine Schnittflache vor, deren auBere Flachennormale in negativer Achs-
rich tung weist, so miissen auch die Spannungskomponenten in negativer Achs-
rich tung wirken, um positiv zu gelten.
Demzufolge sind Zugspannungen stets positive und Druckspannungen nega-
tive GraBen.
Da innere Krafte die Resultierenden der Spannungen sind, miissen sie sich
derselben Vorzeichenregelung fiigen. So beanspruchen z. B. positive Querkrafte Q
ein Stabelement, wie in Abb. 5.1 festgehalten, und ein positives Torsionsmoment,
wie in Abb. 5.2 skizziert.

b) Koordinatensystem
In Profiltabellen werden allgemein x und y als die Querschnittsachsen ver-
wendet, und zwar x als Abszisse und y als Ordinate. Fur die Stabslangsrichtung ist
daher die z-Achse zu gebrauchen.
Ferner solI die y-Achse nach unten zeigen, sonst mussen im Bauingenieur-
wesen Lasten und Durchbiegungen infolge Schwerkraft stets als negative GraBen
eingeftihrt werden.
"Wird schlieBlich noch verlangt, daB das Koordinatensystem ein Rechts-
system sei, so entsteht die in Abb. 5.2 festgelegte Zuordnung.

c) Bezeichnung der ~- und y-abhiingigen GroBen


Entsprechend der von BORNSCHEUER 1 eingefiihrten Systematik tragen die
Flachenintegrale als FuBzeiger die Koordinaten der Integranden. So ist z. B. das
Tragheitsmoment I xx folgendermaBen definiert:

Ixx = JxxdF
F
sinngemaB das Biegemoment:
Mx = JaxdF.
F

1 BORNSCHEUER, F. W.: Systematische Darstellung des Biege- und Verdrehvorganges,


unter besonderer Beriicksichtigung der Wolbkrafttorsion. Der Stahlbau, Bd. 21, 1952, 1.

7 Kollbrnnner/Basler, Torsion
98 5 Analytische Berechnung der Spannungen

Ist eine aus den Grundkoordinaten abgeleitete GroBe nicht ein fester Quer-
schnittswert, sondern eine Variable, wie z. B. das statische Moment S der abge-
schnittenen Querschnittsflache, so wird dies durch 'Oberstreichen mit einer Wellen-
linie angedeutet:
,
Sill =
o
JxdF.
Bei QuerschnittskeIUlgroBen, in denen die sogenaIUlte Wolbkoordinate co vor-
kommt, wird das Beiwort sektoriell mitverwendet. Dabei muB der Bezugspunkt
fiir die Wolbkoordinate als weiterer FuBzeiger mitgeschrieben werden, es sei deIUl,
die Koordinate beziehe sich auf den Schubmittelpunkt.

d) Vorzeichenverkniipfung der z-abhiingigen GroBen

a) Spezielle Biegung in y-Richtung. Ausgehend von der BiegeIinie 'Tj ergibt die
Differentiation nach z bei Balken mit konstanter Biegesteifigkeit E I sukzessive
den Verlauf der Neigungswinkel (J der Biegelinie, der Biegemomente M, der Quer-
krafte Q und der Belastungp. Dabei ist
I'crTTTTTTrr!"T"T"T;rrrrrT"TTTTTTTrr!~r----<!... aus Dimensionsbetrachtungen ersich t-
Iich, daB die zweite Ableitung nicht di-
rekt das Biegemoment darstellen kann
(sondern MJEI). Aber selbst bei vari-
abler Biegesteifigkeit wird durch diese
z Dimensionsanderung das Vorzeichen der
abgeleiteten GroBennicht geandert. Aus-
gehend von einer einzigen Vorzeichen-
definition legt somit der Differentiations-
z prozeB die Vorzeichen der iibrigen
l10menfe GroBen fest.
Zum Beispiel beim einfach gelagerten
Balken von der Lange I, konstanter
Biegesteifigkeit und gleichma.Big ver-
(juerkrtifte teilter Beiastungpli ergibt sich unter Be-
riicksichtigung der Randbedingungen
'Tj(O) = 'Tj"(O) = 1)(1) = 'Tj"(l) = 0
o ~ ..
jlllllllllllllll~lli~~ IIIIIII1
folgende in Abb. 5.1 dargestellte Ver-
Belasfung
z kettung von Funktionen (Abkiirzungen:
t = zJl, die Ableitungen nach z werden
P~ mit Strichen bezeichnet):
Abb. 5.1. Die z-abMngigen GroBen bei lotrechter
Biegung des einfachen Balkens
f = + l!.11~
24
t(l - 2t2 + t3) = 'Tj(EI),
f' = + Pll
24
l3
(1 _ 6t2 + 4t 3) = GJII(EI),

t" = - T
P l2
t( 1 - t) = -Mil'
5.1 Bezeichnungsweise 99

/''' = - ¥ (1-20 = -Qu'

f"" = + Pu = Py .

Daraus ist ersichtlich, daB beim einfach gelagerten Balken die Integration
einer positiven, d. h. in Koordinatenrichtung wirkenden Querbelastung auch
positive, also in gleicher Richtung zeigende Durchbiegungen liefert. Die Vor-
zeichenverknupfung zwischen erster und letzter GroBe ist in Ordnung.
Fur die Querkrafte dagegen ist bereits oben, im Zusammenhang mit den
Spannungen, eine Vorzeichenkonvention festgelegt worden: An einer Quer-
schnittsfiache, deren auBere Normale in +
z-Richtung zeigt, muB eine positive
Querkraft in + y-Richtung, also nach unten wirken. Beim einfach gelagerten
Balken unter lotrechter Belastung ist dies der Fall in Nahe des Auflagers z = O.
In obigem Beispiel ist jedoch die dritte Ableitung negativ in jener Balkenhalfte.
Die Querkraft muB demzufolge als negativer Wert der dritten Ableitung er-
scheinen.
Die Vorzeichen der verbleibenden GraBen, des Neigungswinkels Oy und des
Biegemomentes My sind dann festgelegt, wenn noch folgende Konvention beruck-
sichtigt wird:

In der ersten Kolonne der Tab. 5.1 sind die besprochenen Vorzeichendefini-
tionen zusammengefaBt.
(:J) Reine Verdrehung. Einer Untersuchung uber die Zusammenhange zwischen
Torsionsmoment und Stabverdrehung vorgreifend (s. Abschn. 5.4), muB fur die
Vorzeichenregelung vorweggenommen werden, daB fur die Verdrehung cp eines
diinnwandigen Stabes mit ofl'enem Querschnitt, bei gleichen Randbedingungen

cp(O) = cp" (0) = cp(l) = q/' (l) = 0,

dieselbe Funktionskette gilt, wie in obigem Beispiel angeschrieben ist. Auf der
Stufe der Querkraft steht das Torsionsmoment T"" und auf derjenigen des Biege-
momentes das sogenannte Bimoment 1 M", .
Einer positiven, d. h. rechtsdrehenden Drehbelastung mD entspricht eine
positive, also in gleichem Sinne gehende Verdrehung.
Das Torsionsmoment T", ist positiv definiert, wenn es an einem Querschnitt
mit positiver auBerer Normalen in +
cp-Richtung zeigt, Abb.5.2. Die Gleich-
gewichtsbedingung an einem durch mD beanspruchten Stabelement der Lange dz
lautet denmach:

Somit gilt: T~ = -mD,

1 HEILIG, R.: Der SchubverformungseinfluB auf die W61bkrafttorsion von Staben mit
offenem Profil. Der Stahlbau, Band 30, 1961,97.

7*
100 5 .Analytische Berechnung der Spannungen

was gleich der Verkettung zwischen Querkra£t und Belastung ist. Entsprechend
der Beziehung M; = + Q" ist es daher naheliegend, die dem Torsionsmoment Tw
iibergeordnete Funktion, das Bimoment Mw, zu definieren als M~ = Tw. +
Fiir die spezifische Verdrehung 0., gilt q/ = +
0.,. Damit ist auch diese Kette
der Funktionen £estgelegt, siehe zweite Kolonne der Tab. 5.1.

Tabel1e 5.1. Vorzeichenverknupfung z-abhiingiger GrofJen bei spezieller Biegung und Wolbtorsion

Infoige infoige infoige


Querbeiastung Py Drehbeiastung mn Querbeiastung Px

Deformation 1] tp ~
Neigung ()" = + 1]' ()w= + tp' ()II:= +~'
Biege- und M,,= -El"I/(); Mw = -Elww()~ Mil: = -EllI:lI:()~
Bimomente = -Ell/,,1]" = -Elwwtp" = -EllI:lI:~"
Querkrafte QI/ = + M; Tw = +M: QII: = + M~
und Torsions- = -(Elyy ();)' = -(Elww ():)' = -(EllI:lI:()~)'
momente = -(Elyy 1]")' = -(Elwwtp")' = -(EllI:lI:~")'
Belastung P" = -Q; mD = -T: PII: = -Q~
=-M; =-M~ =-M;
= + (Ell/Y ();)" +
= (Elww()~)" = + (EllI:lI:()~)"
= + (El"I/1]")" = + (Elwwtp")" = + (EllI:lI:~")"

y) Spezielle Biegung in a:-Richtung. SchlieBlich wird definiert, daB fUr Biegung


in x-Richtung dieselben Vorzeichenregeln gelten wie fUr die y-Richtung, siehe
Kolonne 3, Tab. 5.1. Diese Definition scheint trivial zu sein, ist sie doch die Vor-
aussetzung einer Systematik und Analogie bei der Behandlung von Biegungs- und
Verdrehungsproblemen. Es ist aber zu beachten, daB durch diese Vorzeichen-
definitionen diejenige verletzt wird, die Momente dann als positiv bezeichnet,
wenn ihre Vektoren in positiver Koordinatenrichtung zeigen.
0) Normalkriifte. Werden die Biegemomente nicht durch Querbelastung,
sondern durch eine im Querschnitt exzentrisch angreifende Normalkra£t N mit
den Lagekoordinaten XN und YN hervorgerufen, so ist:

Mil: = +NXN,

Die positive Normalkra£t ist eine Zugkraft.

5.2 Grundlagen fiir diinnwandige Querschnitte

Von der Diinnwandigkeit der Querschnitte wird hier inso£ern Gebrauch


gemacht, als die Normalspannungen in Stablangsrichtung und die Schubspan-
nungen in Wandmitte reprasentativ sein sollen fiir die Spannungen iiber die ganze
Wandstarke. 1m iibrigen darf der Querschnitt beliebig geformt sein, krummlinig
oder gerade, mit konstanter oder variabler Wandstarke.
5.2 Grundlagen fiir diinnwandige Querschnitte 101

Das Postulat der Diinnwandigkeit bedeutet eine gro13e Erleichterung in der


Beschreibung der inneren Kriifte und der Deformationen. Die Lage dieser Gro13en
irn. Querschnitt kann durch eine einzige Bogenkoordinate 8 festgehalten werden,
die beirn. Randpunkt 1 beginnt und bis zum. anderen Randpunkt n die Lange b hat,
Abb.5.2a.
Ferner hat die Diinnwandigkeit zur Folge, da13 der SAINT-VENANTsche Tor-
sionsanteil bei der Bestimmung der Torsionsmomente und Stabverdrehungen oft
vernachlassigt werden kann. (Die SAINT-VENANTsche Torsionskonstante Kist
proportional der dritten Potenz der Wandstarke und somit der x-Wert, der nach
Abschn. 1O.2a ein Ma13 des Torsionsverhaltens darstellt, relativ klein.)
In Abb. 5.2b sind die Kriifte an einem Wandelement skizziert, wobei an Stelle
der Schubspannungen T., = Tsz das Produkt q aus Schubspannung und Wand-
starke verwendet und, wie ublich, als Schubfiu13 bezeichnet wird,

q = Tt.

Zur Vereinfachung werden ferner die Normalspannungen in Richtung der


Bogenkoordinate vernachlassigt.

+s. ~AI +l1y


+1/', ~-i~
~g
Abb.5.2. a) POilitiv deftnierte Belastungen (Pz. p •• mD). Deformationen (~. '1. '1')
und Schnlttgrllflen (Qz. Q u• N. M z • Mil' Tw) am Stab b) Positiv deftnierte Schnittkrltfte am Scheibenelement

a) Gleichgewichtsbedingung am Wandelement

Fiir das in Abb.5.2b dargestellte Wandelement lautet die Gleichgewichts-


bedingung fur Krafte in Stablangsrichtung:

(5.1)

b) Vertriiglichkeitsbedingung

In Abb. 5.3a und 5.3b ist die Ansicht und die Draufsicht des Wandelementes
in urspriinglichem und, strichliert, in verschobenem Zustand skizziert. Zwischen
der Verschiebung win Stablangsrichtung und der Verschiebung v in Bogenrich-
102 5 Analytische Berechnung der Spannungen

tung besteht folgender differentielle Zusammenhang, wenn mit y die Veriinderung


des urspriinglich rechten Winkels bezeichnet wird (I' = 't: /G = Gleitung):
OW fJv
-+-=1" (5.2)
08 OZ

c) Tangentialverschiebnng als Fnnktion von ;, Yj, cp


Mit ~, 'fJ und rp werden die Verschiebungen eines Stabelementes in x- und y-
Richtung bzw. der Verdrehung des Wandelementes um die Spur P einer zur Stab-
achse parallelen Drehachse bezeichnet. Gesucht wird die Verschiebung v in Rich-
tung der Bogenkoordinate, ausgedriickt als Funktion dieser drei Verschiebungs-
gro13en.
Wenn die Zunahme der Verschiebung ~ von der Stabstelle z bis zur Stelle
+
z dz den Wert d~ hat, so betriigt nach Abb. 5.3c die Zunahme der Tangential-
verschiebung dv = d~ cos IX. Der Winkel IX ist definiert als derjenige Winkel, um
den die positive x-Achse zu drehen ist, um in positiver Tangentenrichtung zu
zeigen.

/~
c

b
Abb.5.S. Verformungen und Verschiebungen des Wandclementes

Entsprechend folgt aus Abb. 5.3d die Beziehung dv = d'fJ sin IX. Der Punkt P
sei das Zentrum einer Verdrehung des Wandelementes, Abb.5.3e, mit dem
Tangentenabstand hp , der positiv einzusetzen ist, wenn P links der Tangente liegt.
Die Tangentialverschiebung dv infolge einer Verdrehungszunahme drp von der
Stelle z bis zu z + dz betriigt demnach dv = hp drp.
Die trberlagerung dieser drei Verschiebungszunahmen ergibt:
dv = d~ cos IX + d'fJ sin + h
IX p drp.
Da ~, 'fJ und rp Funktion der beiden Koordinaten 8 und z sind, IX und hp aber nicht
von z abhiingen, so ist:
ocp
+ -OZOr) SID IX + hp
fJv o~ •
-,....
OZ
= -OZ cos IX -.
OZ
(5.3)
5.2 Grundlagen fiir diinnwandige Querschnitte 103

d) Voraussetzungen

Die drei wesentlichen Voraussetzungen fur die Berechnung prismatischer


Stiibe mit offenem, diinnwandigem Querschnitt lauten:

1. Die Querschnitte behalten ihre Form. Das bedeutet, daB jede der drei Ver-
schiebungsfunktionen ~(s,z), 'i)(s,z) und !p(s,z) fiir alle Punkte eines Querschnittes
gleiche Werte aufweisen mussen. Sie stehen fur den Querschnitt schlechthin und
durfen daher nicht von der Querschnittskoordinate s abhiingig sein.

'i) = 'i)(z), !p = !p(z). (5.4)

2. Die Schubverformung bleibe vernachliissigbar klein. Diese, in der Biegungs-


lehre ubliche Annahme, bedeutet mathematisch, daB y in G1. (5.2) verschwindet,
so daB folgende einfache Beziehung zwischen der Liingsverschiebung w und der
Tangentialverschiebung v besteht:

ow OV
a;=-a;. (5.5)

3. Die Spannungen seien den Dehnungen proportional. Das Material solI


somit dem HOoKEschen Gesetz gehorchen. Die Dehnungen sind die erst en Ab-
leitungen der Verschiebungen, e = ow/oz, und wegen des einfachen Spannungs-
zustandes (Abb.5.2b) lautet die mathematische Formulierung dieser dritten
Annahme:

a=E-.
ow (5.6)
oz

e) Die sechs Gleichgewichtsbedingungen am Querschnitt

Fur jeden Stabquerschnitt stehen sechs Gleichgewichtsbedingungen zur Ver-


fugung, die sich auf folgende Kraft- und Momentenkomponenten beziehen:
Normalkaft N, Biegemomente M., und My, Torsionsmoment Tp bezuglich eines
Querschnittpunktes P und die beiden Querkriifte Q., und Qy. Die Gleichgewichts-
bedingungen sagen aus, daB die Resultierenden der inneren Kriifte und Momente
gleich denjenigen der iiuBeren mit Hilfe der Statik auf den Querschnitt redu-
zierten Komponenten sein mussen:

JadF =N, a) Jqh p ds = Tp , d)


F

JaxdF = M." b) Jq cos IX ds = Q." e) (5.7)


F

JaydF =My, c) JqsinlXds =Qy. f)


F
104 5 Analytische Berechnung der Spannungen

5.3 Reine Biegung


a) Langsverschiebung w

Die Spannungen sollen fUr reine Biegung des Stabes ermittelt werden. Es
durfen somit weder Axialkrafte noch Torsionsmomente vorkommen. Mathe-
matisch formuliert bedeutet das, daB in den GIn. (5.7a) und (5.7d) die rechten
Seiten verschwinden mussen:

JerdF=O und Jqhpds = 0, (5.8)


F B

was nur moglich ist bei reiner Querbelastung des Stabes, deren Wirkungslinie den
Querschnittspunkt P enthiilt.
Wird der Ausdruck (5.3) in Gl. (5.5) eingefUhrt und voraussetzungsgemaB
orp/oz=O gesetzt, so erhalt man unter Beachtung von Gl. (5.4):

ow
as = -
dt;
dz cos IX -
dTJ .
dz SID IX,

somit folgt:
w = -~' Jcos IX ds - r/ Jsin IX ds + wo(z)
und,da
dX(= dx) = ds cos IX, dY(=dy) = ds sin IX (5.9)
ist, wird
w= -~' X - r/ Y + wo(z). (5.10)

Die Wahl groBer Buchstaben fUr die Querschnittskoordinaten solI andeuten,


daB es sich um karthesische Koordinaten mit beliebiger Lage des Ursprungs
handelt (gegenuber x und y, die durch den Schwerpunkt a gehen sollen). Die
Funktion wo(z) ist noch unbestimmt und bedeutet, wie aus Gl. (5.10) ersichtlich
ist, die Langsverschiebung im Ursprung der X- und Y-Koordinaten.
Aus Gl. (5.10) ist ersichtlich, daB die Langsverschiebung w uber einen Quer-
schnitt nur linear mit beliebigen rechtwinkligen Koordinaten variiert, was be-
weist, daB die Annahmen (5.4) und (5.5) zusammen die BERNOULLI-NAVIERsche
Hypothese yom Ebenbleiben der Querschnitte einschlieBen.

b) Normalspannungen fJ

Aus der Verformung w ergibt sich die Normalspannung nach Gl. (5.6) zu:

er = -E~" X - Ert Y + Ew~(z).


Mit der ersten der beiden Bedingungen (5.8) laBt sich w~(z) bestimmen:

- E~" J X dF - Err J Y dF + E w~ J dF = 0,
F F F
JXdF JYdF
Ew'(z) = Ef,F
o
_ _-
F
+ E 'YJ ,,_F_F _ '
5.3 Reine Biegung 105

SOInit folgt:
XdF)
(
cr= -E;" x-~ -Erj"
J (y-~
J YdF') .
Daher wird mit folgender Normierung der Koordinaten:

JXdF J YdF
x= X_F___ , Y =y __
F __ (5.11)
F F '
cr = -E;"x - Er/,y. (5.12)

Die Quotienten in der Koordinatentransformation (5.11) sind die zur Bestim-


mung der Schwerpunktslage erforderlichen Rechenschritte; x und y sind somit
Schwerachsen.
Die verbleibenden unbekannten Funktionen ;" und r/, im Ausdruck (5.12)
werden aus den Gleichgewichtsbedingungen (5.7b und 5.7c) bestimmt:

-E;" JxxdF - Erj" JxydF =M s,


F F

-E~" Jxy dF - ErJ" Jyy dF = Mu'


F F

Man erhalt: -EI:" = MsIIJII- Mulsu


!ii" D'
(5.13)
-Er/, = Mulss - MsIs,
D

Dabei bezeichnet: (5.14)

Die Normalspannung ergibt sich damit aus G1. (5.12) zu:

cr = (MsI,l, - Mil lsu) x + (Mil Iss - MsIs,)Y (5.15a)


D

oder, nach den beiden Beanspruchungsfallen geordnet:

(5.15b)

Werden die Zahler der Briiche in den Gin. (5.15) gleich Null gesetzt, so ent-
stehen die Gleichungen der Neutralachse fiir die dazugehorigen Biegefalle. 1m
Nenner steht die Invariante der Flachentragheitsmomente (5.14).
Fur den Fall, daB lsu = 0, die Koordinatenachsen x und y somit Haupt-
schwerachsen sind, wird aus G1. (5.15):

M M
cr=....J!.x+-:::::Jl. y . (5.16)
Iss lUI
106 5 Analytische Berechnung der Spannungen

c) Schubspannungcn T

Aus der Gleichgewichtsbedingung (5.1) foIgt:

f az
8
aG
q(s,z) = ql(Z) - - t ds. (5.17)
o

Die Integrationskonstante ql ist eine Funktion von z. Sie ist der SchubfluB am
Beginn des Integrationsbereiches und verschwindet, wegen Fehien von Ober-
flachenspannungen, wenn die Integration bei einem freien Rand beginnt, was hier
vorausgesetzt wird (s. Abb. 5.2).
In G1. (5.15) sind nur die Momente Funktion von z, und diese geben nach z
differenziert die entsprechenden Querkrafte mit denselben Vorzeichen wie die
Momente, wie aus der Zusammenstellung in Tab. 5.1 ersichtlich ist. Daher wird
aus G1. (5.15a) in G1. (5.17) eingesetzt:

Wenn mit SIli und SII die statischen Momente der bei der Stelle 8 abgeschnittenen
Querschnittsteile bezeichnet werden:

JydF,
8

SII = (5.18)
o

so Iauten die den FormeIn (5.15b) und (5.16) entsprechenden Ausdrucke fur die
Schubfliisse :
(5.19)

bzw. fur die Hauptschwerachsen:

(5.20)

d) Schubmittelpunkt

Die hergeleiteten Formein fUr die Normalspannungen und Schubflusse haben


nur Gultigkeit, wenn die Belastungen den in G1. (5.8) vorgeschriebenen Anforde-
rungen an ihre Wirkungslinien genugen.
Von der ersten dieser beiden Forderungen, dem Verschwinden einer Langs-
kraftkomponente, ist zur Herleitung von G1. (5.12) bereits Gebrauch gemacht
worden. Aus der zweiten schlieBt man, daB das statische Moment aus Schubkraft
mal Hebelarm fur einen Angriffspunkt P der auBeren Querkrafte verschwinden
muB. Daher ist P nicht mehr ein beliebiger Punkt in der Querschnittsebene,
sondern ein spezieller, der mit D bezeichnet werde. Der Punkt D ist dadurch aus-
5.4 Reine Verdrehung 107

gezeichnet, daB er die Wirkungslinien der Querkrafte infolge verdrehungsfreier


Biegung enthalt. Dieser Punkt ist von R. MAILLARTl und A. EGGENSCHWYLER 2
erstmals erkannt und vom ersteren als Schubmittelpunkt bezeichnet worden.
Wie bei der Bestimmung von Schwerpunktslagen, muB zur analytischen Be-
schreibung des Punktes D erst eine Basis bestimmt werden, die hier der Schwer-
punkt 0 sei. Die gesuchte Schubmittelpunktslage kann damit direkt in Koordi-
naten des Bezugssystemes, als XD und YD, angegeben werden.
In zwei Teilbelastungsfalle QIII und Qu parallel den x- und y-Koordinaten zer-
legt, lautet die Forderung, daB das Moment der inneren Schubkrafte beziiglich
dem Schwerpunkt 0 gleich dem Torsionsmoment aus auBerer Belastung sei, wie
folgt:

• (5.21)
Jq(QIII)·hc ds = -QIIIYD,
B

Werden die Schubfliisse (5.19) fUr die Teilbelastungsfalle eingesetzt (im ersten
ist QIII = 0, im zweiten Qu = 0), so ergibt dies folgende Ausdriicke fUr die
Koordinaten des Schubmittelpunktes:

(5.22)

bzw. fUr die Hauptschwerachsen, wobei ll11u = 0 ist:

JS,Ihc d8
XD = _ =-'---
1,1,1

JSlIIhc ds (5.23)

YD = + =-'---
1111111

5.4 Reine Verdrehung

a) Voraussetzungen und Verwolbung tv

Reine Verdrehung cp um einen Drehpunkt D setzt voraus, daB weder Langs-


krafte noch Biegemomente die Querschnitte beanspruchen. Die Resultierenden aus
den auBeren Kriiften miissen somit in den Gleichgewichtsbedingungen (5.7a bis c)

1 R.: Zur Frage der Biegung. Schweiz. Bauzt., Bd. 77, S. 195, 1921.
MAILLART,
2 EGGENSCHWYLER, A.: "Ober die Festigkeitsberechnung von Schiebetoren und ahnlichen
Bauwerken. Diss. ETH Ziirich, 1921.
108 5 Analytische Berechnung der Spannungen

verschwinden:
JadF = 0, JaxdF = 0, JaydF = 0 (5.24)
F F F

und in Gl. (5.3) die Verschiebungen ~ und 'Yj, so daB diese Gleichung unter Beriick-
sichtigung der ersten Voraussetzung (5.4) wie folgt lautet:

ov =
-OZ rp 'hn·

Aus der zweiten Voraussetzung (5.5) folgt damit

w = -rp' Jhn ds + wo(z).


1m Unterschied zur reinen Biegung bleibt nun ein urspriinglich ebener Quer-
schnitt unter Verdrehung nicht mehr eben; er verwolbt sich in der Art der ange-
schriebenen Langsverschiebung w. Diese variiert nur soweit linear iiber einen
Querschnittsteil als er gerade ist. Bei Scheiben ist daher der Tangentenabstand
hn fiir jedes Element der Scheibe gleich und kann vor das Integralzeichen gesetzt
werden.
Wird jedoch das auftretende Integral iiber hn ds als neue Koordinate auf-
gefaBt, so bleibt auch fiir eine krummlinige Querschnittsform die Spannungs-
berechnung infolge Verdrehung derjenigen aus Verbiegung analog. Dabei werden
ebenfalls statische Momente, Tragheits- und Deviationsmomente benotigt, die zur
Unterscheidung gegeniiber den gewohnlichen als sektorielle Momente bezeichnet
werden (s. Abschn. 5.1 c). Ebenso wird die neue Koordinate als sektorielle Ko-
ordinate benannt und dafUr das Symbol Omega verwendet, da diese Koordinate
keine lineare Dimension mehr hat. Der groBe Buchstabe Q steht fiir die sektorielle
Koordinate mit beliebiger Lage des Nullpunktes und der kleine Buchstabe w fUr
die normierte sektorielle Koordinate, entsprechend der getroffenen Konvention
fUr die iibrigen beiden Querschnittskoordinaten X und x bzw. Y und y:

dQ(=dw) = hn ds. (5.25)


Somit gilt:
w = -rp'Q + wo(z). (5.26)

b) WOlbspannungen

Wird die Verwolbung w in Gl. (5.6) eingesetzt, so folgt:

a = -Erp"Q + Ew~(z),
und aus der ersten der drei Bedingungen (5.24) ergibt sich:

-Erp" JQ dF + Ew~(z) JdF = O.


F F
Man erhalt:
f QdF
Ew~(z) = Erp" _F _ _
F
5.4 Reine Verdrehung 109

und mit
DdF I
w = Q __
F __ (5.27)
F '

(J = -Ecp"w. (5.28)

Der SchubHu13 wird aus Gl. (5.1) bestimmt zu:

,
q = +Ecp'" J wt d8 + ql(Z).
o

Die Integrationskonstante verschwindet, da sie den SchubHu13 am Beginn des


Integrationsbereiches, somit am freien Rand, gibt. Mit der Bezeichnung

,
8 =
m J wdF,
o
(5.29)

dem "sektoriellen statischen Moment des a bgeschnittenen Querschnittsteiles",


erhiilt man:
(5.30)

Um schlie13lich den unbekannten Verdrehungswinkel zu eliminieren, wird die


Gleichgewichtsbedingung (5.7d) benutzt. Wenn das auf den Drehpunkt D be-
zogene Drehmoment aus iiu13eren Kriiften mit TUJ bezeichnet wird, so ist:

(5.31)

Nach Gl. (5.25) erhiilt man aus der linken Seite durch partielle Integration:

J q dw = qw 18=b -
8=0
J -oq
08
W d8.
• •
Da der Schubflu13 an den freien Riindern verschwindet, wird mit Gl. (5.1)

Jqdw=O+ J!: wtda,


• 8

und nach Gl. (5.28)


= -Ecp'" Jww dF,

oder
= -Ecp'" IUJUJ. (5.32)
110 5 Analytische Berechnung der Spannungen

Somit ist
rp"'- -~
- E1ww

und definitionsgema.B nach Tab. 5.1

Damit ergeben sich die Wolbspannungen aus den GIn. (5.28) und (5.30) zu:

(5.33)

q=rt= -~Sw.
T - (5.34)
Iww

c) Drehzentrum

Zur Berechnung der sektoriellen Querschnittsgro.Ben mu.B der Ort des Dreh-
zentrums XD und YD bekannt sein. Dieser kann nicht willkiirlich gewahlt werden,
denn nach der zweiten und dritten Voraussetzung (5.24) fiir den hier untersuchten
Belastungsfall miissen die aus inneren Kraften resultierenden Biegemomente ver-
schwinden. Mit G1. (5.28) gehen diese beiden Voraussetzungen iiber in:

JwxdF =
F
0,
F
JwydF = O. (5.35)

Wenn die Tangente t eines Bogenelementes den Abstand he vom Ursprung


der Koordinatenachsen x, y aufweist und die Tangente im positiven Drehsinn um
den Winkel IX gegen x verdreht ist, so ist der Abstand hD einer Parallelen durch
den Punkt XD, YD vom Koordinatenursprung

hD = he - XD sin IX + YD cos IX. (5.36)

Erweitert mit ds folgt:

hD ds = he ds - XD sin IX ds + YD cos IX ds.

Aus den GIn. (5.9) und (5.25) erhalt man:

dWD = dwe - XD dy + YD dx (5.37)

oder iiber s integriert und normiert:

WD = We - XDY + YDX. (5.38)

Das Einsetzen dieser transformierten sektoriellen Koordinate w in die Bedin-


gungen (5.35) ergibt, unter Beachtung, da.B die statischen .Momente zufolge der
5.5 Verschiedenes 111

Koordinatennormierung (5.11) und (5.27) verschwinden:

I Wc X dF - Xn I yx dF + Yn I xx dF = 0,
F F F

I wcydF - Xn JyydF + Yn JxydF = o.


F F F

Mit den in Abschn. 5.1 c definierten Fliichenintegralen zweiter Ordnung und


der Abkiirzung (5.14) ergeben sich die unbekannten Koordinaten Xn und Yn des
Drehzentrums zu:

(5.39)

Sind die Koordinatenachsen x und y Hauptschwerachsen, so verschwindet 1,,'1'


und die Formeln fiir das Drehzentrum vereinfachen sich weiter zu:

(5.40)

5.5 Verschiedenes

a) Eigenschaften der QuerschnittsgroBen


Die drei Koordinaten x, y und w werden nach den GIn. (5.11) und (5.27) so
normiert, daB ihr Fliichenintegral verschwindet. Daher ist das zugehorige statische
Moment der abgeschnittenen Querschnittsfliiche S." S,I und So> nicht nur fUr
8 = 0, sondern auch fUr den Rand 8 = b Null:

SII(O) = SII(b) = 0, b) (5.41)

S.,(O) = S.,(b) = o. c)

Da die resultierenden Schubfliisse q aus einer Linearkombination dieser Va-


riablen S hervorgehen, ist damit die physikalische Bedingung, daB die Schub-
fliisse an den freien Riindern verschwinden miissen, auch analytisch gesichert.
Neben den sechs Variablen x, y, w, S." SII' So> treten noch sechs Konstanten
auf: I.,." lilli' I.,." 1"11' I.,." III". Sie sind die Fliichenintegrale iiber aIle moglichen
Produkte zweier Koordinaten. Wegen der Diinnwandigkeit der Querschnitte er-
geben sich fiir die Auswertung jedoch Linienintegrale und konnen daher partieIl
integriert werden, z. B.:

I.,., = J
o
b
xxdF = xS., - JS.,dx.
Ib
0 0
b
112 5 Analytische Berechnung der Spannungen

Dabei verschwindet wegen G1. (5.41) der erste Summand ausnahmslos, so daB
fur diese Integrale folgende Anschriften gelten:

JEx dx,
b
Ixx = - a)
0

JS,Idy,
b

11111 = - b)
0

JSo1 dw,
b
10101 = - c)
0
(5.42)
JSx dy = - JSII dx,
b b
IXII = - d)
0 0

JEx dw = - JSo1 dx,


b b
Ix01 = - e)
0 0
b
JSII dw = - JSo1 dy.
b
Iy01 = - f)
0 0

Der Bezugspunkt fUr die sektoriellen GraBen kann dabei beliebig sein.

b) Identitiit vom Schubmittelpunkt und Drehzentrum

Durch Vergleich der Formeln (5.22) mit (5.39) ist ersichtlich, daB die ent-
sprechenden Ausdrucke identisch sind, wenn

JS/lhc ds = JSxhc ds =
b b
- 11/01 C und -Ix01 C
o o
sind.
Da h ds = dw, stellen diese Gleichungen direkt die ersten Identitiiten der
Zeilen (5.42f) und (5.42e) dar.
Der Schubmittelpunkt ist daher auch das Drehzentrum bei reiner Verdrehung.
Daher ist fUr beide dieselbe Bezeichnung, D, gewiihlt worden.

c) Die GIeichgewichtsbedingungen der Querkriifte

Von den insgesamt sechs Gleichgewichtsbedingungen (5.7) sind in den Ab-


schnitten 5.3 und 5.4 bei der Behandlung der reinen Biegung, bzw. reinen Ver-
drehung, stets nur die vier Bedingungen a bis d benutzt worden; zum Teil als
Voraussetzung fur den Belastungszustand, zum Teil als Bestimmungsgleichungen
fur unbekannte, nicht vom Querschnitt abhiingige GraBen.
Die beiden verbleibenden Gleichgewichtsbedingungen (5.7e) und (5.7f) sind
jedoch auch erfullt, wie nachstehend gezeigt wird.
6.1 Ein Algorithmus 113

Nach G1. (5.9) lauten die beiden restlichen Bedingungen (5.7 e) und (5.7f):

Jqdy = Q,I'
b
Jqdx =
b
Q:c,
o o

Wird fiir den SchubfluB q der erste bzw. zweite Summand von G1. (5.19) ein-
gesetzt, so wird nach G1. (5.42a) und (5.42b) der Zahler gleich dem Nenner D,
was die zu beweisende Identitat zwischen den Resultierenden aus inneren und
auBeren Kraften bei den unbenutzten Gleichgewichtsbedingungen fiir die Quer-
krafte ergibt.
Fiir den Fall der reinen Verdrehung muB q nach G1. (5.34) eingesetzt werden,
was mit G1. (5.42e) und (5.42f) die sektoriellen DeviationsmomenteI:cOl und I,I'"
ergibt, die nach Voraussetzung (5.35) bzw. (5.24) verschwinden miissen.

6 Numerische Berechnung der Querschnittswerte

6.1 Ein Algorithmus

a) Geometrische Approximation
Der Querschnitt bestehe (oder werde approximiert) aus n beliebigen anein-
andergereihten Scheiben mit stiickweise konstanter Wandstarke. Die Mittelpunkte
dieser Scheiben werden mit i, die Kanten mit k bezeichnet und fiir die ersteren
die geraden, fiir die letzteren die ungeraden Zahlen verwendet (s. Abb. 6.1).
Da die drei Koordinaten x, y und w linear iiber die einzelnen Scheiben variieren
und die Scheibenstarke pro Scheibe konstant ist, verlaufen die statischen Momente
der abgeschnittenen Flachen 8:c, 8,1 und 8", parabolisch iiber jede Scheibe. Wenn
+
diese Werte an den beiden Kanten k und k 1 sowie in Scheibenmitte i bekannt
sind, ist der genaue Verlauf der Schubfliisse festgelegt. Die Normalspannungen
verlaufen, wie die Koordinaten, auch linear iiber die Teilscheiben [so GIn. (5.15)
und (5.16)].

Dabei bedeutet
u=

b) Die gesuchten Werte


Zur Berechnung der Normal- und Schubspannungen eines aus n Scheiben be-
stehenden diinnwandigen Querschnittes unter beliebiger Querbelastung sind sechs
Satze von Veranderlichen notwendig:

deren Kenntnis an 2n + 1 Punkten verlangt wird.


8 Kollbrunner/Basler, Torsion
114 6 Numerische Berechnung der Querschnittswerte

Dazu korrunen noch sechs Querschnittswerte

FUr eine vollstandige Spannungsberechnung sind smnit

6(2n + 1) + 6 = 12(n + 1)
numerische Angaben bereitzustellen, wobei die Vorzeichen der meisten GraBen
mitzubestirrunen sind. (Die Querschnittsflache Fund die Koordinaten des Schwer.
punktes Xc, Yc sowie des Schubmittelpunktes Xn, Yn werden als Zwischen·
resultate erhalten.)
Das Ziel dieses Abschnittes ist nun, ein methodisches Rechenverfahren zu
entwickeln, das mit einem Minimum an einfachen Rechenoperationen samtliche
GraBen in ubersichtlicher Darstellung liefert, ohne Vorzeichenentscheidungen aus
der Anschauung zu benotigen. Damit wird die Programmierung fUr Rechengerate
ermoglicht, wobei die hier gegebene Darstellung fur die Tischrechenmaschine
ausgerichtet istl.
c) Formeln

Gegebene GraBen sind die Teilflachen L1F; der einzelnen Scheiben und die
Lage der Scheibenkantenpunkte k bezogen auf ein beliebiges Koordinatensystem;
X", Y" (total3n+2 Eingaben).
Sind an Stelle der Scheibenflachen die Scheibenstarken ti mit den Kanten·
koordinaten gegeben, so waren die Flachen bereits abgeleitete GraBen:

(6.3)

Um Divisionen bei der Mittelwertsbildung zweier Koordinaten zu vermeiden,


wird in der Tabelle nicht der Multiplikator L1Fi , sondern L1Fd4 eingegeben, und
zwar pro Scheibe i zweimal aufgefiihrt, zwischen den Punkten k und i als auch
+
zwischen i und k 1 .
Eingabe: LlF.·
_t, (a)
4

Differentiale, dx, dy und dw treten nun als endliche Differenzen von der
GroBenordnung der Scheibenbreite auf [so G1. (5.9)]:

(x 1)

(y 1)

Mit dem Abstand h = x sin ~ - y cos ~, einer Geraden yom Koordinaten.


ursprung, wobei x und y Koordinaten eines beliebigen Punktes der Geraden sind,
ergibt sich nach G1. (5.25) das Differential der auf den Schwerpunkt 0 bezogenen

1 Am Rechenzentrum des Institutes fUr Baustatik und Massivbau der ETH in Ziirich,
das unter der Leitung von B. THURLlMANN steht, ist durch JOHN WOLF bereits ein Programm
fiir die elektronische Berechnung diinnwandiger Querschnitte ausgearbeitet worden.
6.1 Ein AlgorithmuB 115

sektoriellen Koordinate zu:

dwc = da c = x sin ~ ds - Y cos ~ ds.


Somit folgt:

wobei fiir x und y irgendeiner der drei tabellarisch erfa.Bten Punkte eingesetzt
werden kann. Aus Symmetriegriinden wird der Scheibenmittelpunkt gewahlt:

(wc 1)

jedoch zu Kontrollzwecken noch derjenige Ausdruck beigefiigt, der unter Be-


nutzung eines Kantenpunktes und den Formeln (x 1), (y 1) entsteht:

(Doppelter Flacheninhalt des Dreieckes mit der Scheibe i als Grundlinie und dem
Koordinatenursprung als Spitze.)
Nach Kenntnis seiner Koordinaten konnen die auf den Schubmittelpunkt be-
zogenen Differentiale Llw gema.B Gl. (5.37) berechnet werden:

(w 1)

Die Koordinaten X und Y sind in den Kanten durch die Dateneingabe ge-
geben:
Eingabe: X", (x 2)

Eingabe: Y", (y 2)

oder aber aus den Differenzen, wie z. B. a:


(w 2)

Dabei kann mit einer beliebigen Zahl a l begonnen werden, z. B. a l = o.


Die Normierung der Koordinaten erfordert die Bestimmung des gewogenen
Mittels der auf beliebige Horizonte bezogenen Koordinaten X, Y und a, wobei
als Gewichte die Flachenelemente auftreten oder ein dazu proportionaler Wert.
Wenn das halbe Flachenelement als Gewicht eingesetzt wird, so ist der halbe
Beitrag der Scheibe i zum statischen Moment beziiglich des beliebig gewahlten
Koordinatenursprunges:

(x 3)

LlF.·
1
- LlSy
2
i = - ' (Y"
4
+ Yk+l), (y 3)

(w 3)

8*
116 6 Numerische Berechnung der Querschnittswerte

und die GroBe der Koordinatentransformation ergibt sich n:1ch den Rechen-
schritten (5.11) und (5.27) zu:

JXdF EtLlSxi
i X _ E(x3)
F
- (Xo)
JdF E 2 LlFi 0- E (a) •
F i 4
Y _ E (y3)
0 - E (a) , (Yo)

Q _ E(w3)
0 - E (a) ,
(Q o)

woraus sich die untenstehenden transformierten Koordinaten der Kantenpunkte k


ergeben. Da aIle drei Koordinaten linear iiber eine Scheibe variieren, lassen sich
die Koordinaten der Scheibenmittelpunkte i durch Mittelwertbildung berechnen.

(x 4)

(y 4)

(w 4)

Die statischen Momente der abgeschnittenen Flachenteile werden an allen


Punkten i und k benotigt. Die Elementarbeitrage sind das Produkt aus Mittel-
wert der Endkoordinaten multipliziert mit dem dazwischenliegenden Flachenteil:

(x 5)

(y 5)

(w 5)

Das Rechenschema lautet daher bei allen ,1S-Berechnungen, auch fiir die-
jenigen. die nur zur Normierung verwendet werden:

"Die Summe der aufeinander folgenden Koordinaten ist mit dem }


zwischen ihnen tabellierten Flachenelement zu multiplizieren." (,1S)

Die gesuchten Variablen SI1:. SII und SO} ergeben sich durch Aufsummieren
und gleichzeitiges Niederschreiben der Partialsummen.

SI1:' + ,1Sl1:ik.
= SI1:k (x 6)

SlIi = Silk + ,1S,Iik. (y 6)

S.,i = S.,k + ,1S.,ik· (w 6)


6.1 Ein Algorithmus 117

An der Randstelle 1 wird mit Null begonnen, und nach Gl. (5.41) entsteht
eine Kontrolle, indem das letzte Glied der Summe auch Null werden muB:

S",n+1 = 8", = 0, K (x6)


S"n+1 = 8y = 0, K (y6)

Swn4-1 = ~w = 0. K (w 6)

Die Fliichenmomente zweiter Ordnung I",,,,, I yy , I ww , 1"'11 und die HillsgroBen


[",we, 11Iwe zur Bestimmung des Schubmittelpunktes werden ausnahmslos nach
den Formeln (5.42) bestimmt.
Da aIle diese Querschnittswerte aus einer Integration fiber die bereits be-
rechneten Variablen S"" S", Sf» gewonnen werden konnen, diese aber parabolischen
Verlauf fiber jede Scheibe haben (mit bekannten Werten an den Randern und
in der Mitte der Scheibe), gelingt diese Integration exakt mit der SIMPsoNschen
Regel. Der Algorithmus fUr die Berechnung lautet:

"Fiir jede Scheibe wird die mit den Multiplikatoren 1, 4, 1 gebildete


Summe S berechnet (Kolonne 7) und anschlieBend mit den ent-
sprechenden Koordina tendifferenzen multipliziert." } (,11)

"Die mit _1/6 multiplizierten Kolonnensummen sind die Flachen-


momente zweiter Ordnung." } (I)

S"'i = + 4S"'i + SIlk+1'


S"'k (x 7)

S"i = S1Ik + 4S"i + SYk+1' (y 7)

SOli = Swk + 4Swi + Swk+1. (w 7)

I",,,, = -t L: S"'i ,1 Xi , (x 8)
i

(x 9)

I",we = -t L: S"'iLlwei' (x 10)


i

lYIl = -t L:
i
S1IiL1Yi' (y 8)

III'" = -t L:
i
S1li L1xi = 1"'11' K (y 9)

Iywe = -iL: SyiLlwei, (y 10)


i

Iww = -t L: SOli L1Wi' (w 8)


i

Iw", = -t L: SOli L1Xi = 0, K (w 9)


i

Iw" = -t L: SOli L1Yi = 0. K (w 10)


i
118 6 Numerische Berechnung der Querschnittswerte

d) Tabellenaufbau

Anordnung. Das Resultat jeder Operationen (x 1) bis (x 10), (y 1) bis (y 10),


(w 1) bis (w 10) wird je in einer Kolonne untergebracht. Da es dreimal dieselben
Vorgange sind, nur mit verschiedenen Koordinaten, werden die zur betreffenden
Koordinate gehorenden Kolonnen zusammengefaBt und, wenn notwendig, in drei
Tabellen, Tabelle x, Tabelle y und Tabelle w, zerlegt. Siehe Tab. 6.1x, 6.1y, 6.1w.
Am Eingang der Tabelle steht eine Kolonne mit den ungeraden und geraden
Zahlen als Lagekoordinate fur die errechneten Tabellenwerte und die Kolonne (a)
mit den Eingaben t1F;/4.
Das "FluBdiagramm" fUr die Berechnung der Daten lautet folgendermaBen:
1. Tabelleneingang und -kopf erstellen, Eingabe (a), (x 2), (y 2).
2. Berechnung der Kolonnen (x 3) biB (x 6);
Kontrolle K (x 6);
(y 3) biB (y 6);
Kontrolle K (y 6).
3. Berechnung der Kolonnen (x 1), (y 1), (wc 1);
(x 7) biB (x 10) ;
(y 7) bis (y 10);
Kontrolle K (y 9).
4. Bestimmung von XD und Yn nach G1. (5.39).
5. Berechnung der Kolonnen (w 1) bis (w 10), Kontrolle K (w 9), K (w 10).

Die beiden SchluBkontrollen K (w 9) und K (w 10) sind sehr kriiftig; sie er-
fassen aUe Daten und Zwischenrechnungen mit Ausnahme von Kolonne (w 8).
Die Resultate werden durch die Kolonnen 4 und 6 dargestellt (Variablen) sowie
durch die mit -1/6 multiplizierten Summen unter den Kolonnen 8, 9 und 10
(Fliichenmomente zweiter Ordnung). Diese Resultate sind in den Tab. 6.1 um-
rahmt.
AbkUrzungen in der Anschrift sind gangbar, sofern die Rechenmaschine eine
Speichermoglichkeit besitzt, indem die Kolonnen 3 und 7 unterdruckt werden;
denn in Kolonne 3 iBt nur die Summe von Interesse, und in Kolonne 7 werden
ZwiBchenresultate ohne physikalische Bedeutung notiert.

6.2 Beispiel

a) Querschnittsgr6Ben
In Abb. 6.1 iBt ein Querschnitt festgelegt, fUr den die in Abschn. 6.1 b be-
sprochenen Daten zu berechnen sind.
Die Anzahl der Angaben belauft sich fUr den aus drei Scheiben gebildeten
Querschnitt auf 12(3 + 1) = 48. Die in den Tab. 6.1 eingerahmten Zahlen sind
die Resultate, deren Dimension am Tabellenkopf abgelesen wird. Die strichliert
umrahmten GroBen dienen der Kontrolle.
6.2 Beispiel 119

Aus drucktechnischen Griinden muBte die Tabelle in drei Teile zerlegt werden,
weshalb der Tabelleneingang und Kolonne (a) dreimal aufgefiihrt wurden.
Um die Kontrolle zu erleichtern,
Za ---...~--,Ja --_~-
sind die in Kolonne (w 1) zu tabellie- ~O

renden Hilfswerte LI We nicht geloscht


und durch die aus ihnen hervor-
gehenden GroBen Llw iiberschrieben,
sondern als separate Kolonne der
Tab. 6.1y angefiigt worden.
Die fiir die Tabellenrechnung
notwendigen Zwischenrechnungen
betrefi'end die Schwerpunkts- und
Schubmittelpunktskoordinaten sind
unter den Tabellen aufgefiihrt.

Abb. 6.1. Bezeichnungen


b) Spannungen

Mit der Annahme, daB ein Stab mit 1 - - - - - - - 7a - - - - - - - 1

dem oben berechneten Querschnitt unter


gleichmiiBig verteilter, lotrechter Flachen-
belastung p stehe und reine Wolbtorsion
vorliege, wird die Spannungsverteilung er-
mittelt.
Die resultierende Linienbelastung
P = P7 a hat einen Abstand von XD aJ2 +
= 1,65a vom Schubmittelpunkt (Abb. 6.2).
Wird die Belastung auf den Schub-
mittelpunkt reduziert, so ergeben sich die __ .
X ,
---"~---I_----L

zwei Belastungsfalle:
YlXo--a
Norma/spannlJngen!1y laF;
-0,705'
mD = -1,65pa.
Entspricht die Lagerung des Stabes
hinsichtlich Verdrehung derjenigen von h
Biegung (sind also die Randbedingungen
fiir q; dieselben wie fiir 'f), so verhalt sich SchlJbfluB q{=oft)
bei reiner Wolbtorsion das Biegemoment Ifd!Jla
My aus PIJ zum Bimoment Mw aus mD wie
-0,185
die oben angegebenen Belastungskompo-
nenten (s. Kap. 7.1):

Mw = -1,65aMIJ' c
Dasselbe gilt zwischen Torsionsmoment Tw
und Querkraft
Tw = -1,65aQII • Abb. 6.2. Spannungen infoige gieichmiilJig
verteiIter Beiastung am Profil der Abb. 6.1
.....
I>:)

Tabelle 6.1. x o

Gl.u. Kol. (a) (xl) (x2) (x3) (x4) (x5) (x6) (x7) (x8) (x9) (x 10)
Nummer

Bezeichnung .1F/4 .1;1; X .1Sx /2 x .1Sx Sx 1+4+1 Ix< Ixu Ixwa

C>
Dimension oder
Fo a a aFo a aFo aFo aFo aZFo aZFo a3FO
Multiplikator ~
~
~.
1 -5,00 -4,00 0,0
0,25 -1,75 g-
2 +2,00 -2,00 -3,00 -1,75 -10,0 -20,0 +00,0 -40,0 \:d
0,25 -1,25 ~
3 -3,00 -2,00 -3,00
0,50 -1,25
4 +3,00 -1,50 -0,50 -4,25 -24,0 -72,0 -96,0 +48,0 I
0,50 +0,25
5 +0,00 +1,00 -4,00
~
D
0,50 +1,50 .:
6 +2,00 +1,00 +2,00 -2,50 -14,0 -28,0 +28,0 +84,0 ~
0,50 +2,50
g.
7 +2,00 +3,00 0,0

2,50 -2,50 co
X 2 : (-6) -120 -68,0 +92,0
r
F = I 5,00 r+ 20,0 I + 11,3 - 15,3 )

E (x3) _ - 2,50aFo = -1,00a.


G!. (Xo): Xo = E (a) - 2,50Fo
Tabelle 6.1. Y

Gl.U. Kol. (a) (1/1) (1/2) (1/3) (1/5) (1/7) (1/10) (wol)
(1/4) (1/6) (1/8) (1/9)
Nummer

Bezeichnung LJF/4 LJI/ Y LJ8y/2 1/ LJ811 8/1 1+4+1 1l1li I/lx 111",0 LJruo

Dim.oder a a aF.
F. a aF. aF. aF. a'F. a'F. a"F. al
Mnltiplikator

1 -4,00 -2,00 0,0


0,25 -1,00
2 -0,00 -2,00 -2,00 -1,00 - 6,0 + 0,0 -12,0 -24,0 +4,00
0,25 -1,00
3 -4,00 -2,00 -2,00 C>
~
0,50 -1,00
4 -2,00 -0,00 -3,00 -16,0 -64,0 -48,0 -2,00 OJ
+4,00 +32,0 ~.
0,50 +1,00
5 +0,00 +2,00 -2,00 1:
0,50 +1,50
6 -2,00 -1,00 +1,00 -0,50 - 4,0 + 8,0 - 8,0 +24,0 -6,00
0,50 +0,50
7 -2,00 -0,00 : 00:
L.. __ ~ ... _.~
---
x2 2,50 -5,00 :(-6) -56,0 -68,0 +32,0

[+ 9,33i .... .±}}:.3.. .·i -5,331


Yo = E (y3) = -5,OOaFo 1
Gl. (Yo): Gl. (5.39): xD = D (IZllJIIJ"'o - I1II1J11II",al = + 1,15a.
E (a) 2,50Fo = -2,OOa.

1
GI. (5.14): D = IIIIIIIIIJIJ - I:y = +58,2a4~. GI. (5.39): YD = - D (I""IlIIwo - IIIIIJIIJ",al = + 1,42a. .....
t-:l
.....
,...
~
Tabelle 6.1. ro

Gl.ll.Kol. (a) (rul) (ru2) (ru8) (.. 4) (ru5) (0)6) (0)7) (ru8) (ru9) (0)10)
Nummer

Bezelchnung AF/4 .10> [J ASn/2 ru AS", 1+4+1 I",,,, Ix", I y",


S'"
C>
Dimension oder a' a' a" aiF. alFo a'F. alP. a'F.
Multiplikator F. a'F. a"F.

1 0,0 -4,57 0,0


[
0,25 -1,43 ~
2 +6,84 +1,71 -1,15 -1,43 -6,88 -47,1 -13,8 -0,00
0,25 +0,28 r
3 +6,84 +2,27 -1,15
0,50 +1,68
4 -2,35 +5,66 +1,09 +0,52 +1,97 - 4,6 + 5,9 +7,87 i
0,50 +0,50 ~
5 +4,49 -0,08 +1,03 .0
0,50 -0,30
6 -0,85 +4,06 -0,51 +0,73 +3,93 - 3,4 + 7,9 -7,87 ~
0,50 -0,73 ~
7 +3,63 -0,94 0,0

2,50 11,43 :(-6) -55,1 0,0 0,00 r


[+9,18J o o

Gl. (Do): Do = E (ro3) +11,43aBFo = +4,57as.


E(a) 2,50F~
6.2 Beispiel 123

Nach den GIn. (5.15b) - unter Beachtung, daB Mx = ist - und der
Gl. (5.33) ergibt die Dberlagerung der Normalspannungen aus diesen beiden Last-
°
Hillen:
Ixx Ix" 1,65a) M
( nY--nx--I--
(J= w II'
ww

= (0,344 JL - 0,195 ~ - 0,180 ~) !!JL


a a
2 a aFo

und gemaB den Gin. (5.19) und (5.34) die Schubfltisse:

q
=
i
t = _(Ixx
D
SII _lEL S _
D x
1,65a
I
S ) QII'
W
ww

= -(0,344 ~ - 0,195 Sx _ 0,180 ~w)~.


aFo aFo a Fo a

Der Verlauf von Normalspannungen und SchubfluB tiber den Querschnitt ist
in Abb. 6.2b bzw. c als Normalprojektion gezeichnet.

Ubung 6.1. H orizontale Belastung. Berechne die N ormalspannungen am Profil der Ab b. 6.1
fiir eine in der Scheibe 2 in negativer x-Richtung wirkenden Belastung.

L6sung:
allgemein:
M
(J = (-0,160305x + 0,194656y - 0,37267w) _x_;
a2Fo
speziell fiir

Punkt 1: + 1,957 Mx ,
aFo

Punkt 3: -0913 Mx
, aFo'

Mx
Punkt 5: +0,26 1 - ,
aFo
Punkt 7: _0 130 Mx
, aFo '

Ubung 6.2. Faltwerk als Stab aufgefaf3t. Fasse das in Abb. 11.3 gezeichnete Profil als
den Querschnitt eines diinnwandigen Stabes auf und berechne:
a) Das Wtilbtragheitsmoment Iww und die Lage des Schubmittelpunktes Yn iiber den
Traufpunkten 3 und 7.
b) Die Normalspannungen fiir den angedeuteten Belastungsfall (Ps erzeuge das Biege-
moment My = Mso) unter der Annahme vernachlassigbarer SAINT-VENANTscher Torsion.

L68ungen:

1 - 14 4F, 11
a) ww - 27 c 0' Yn = -Sc.
124 6 Numerische Berechnung der Querschnittswerte

39M8o
b) U - ---
1- 28 cFo'

(J = +~M80
3 7 cFo '

u5 =
3 M80
---
4 cFo'
9 Mso
u- = - - -
, 7 cFo'

(J = +81 Mso
u 28 cFo •

6.3 Zusammengesetzte, offene Querschnitte

a) Drehsinne und Vorzeichen


Bei einem offenen, diinnwandigen Querschnitt kann die Bogenkoordinate 8
langs der Wandmittellinie in zwei Richtungen verlauien. Nachstehende "Ober-
legungen zeigen, daB es fiir die Resultate der Berechnung gleichgultig ist, welcher
Richtungssinn als positiv deklariert wird.
Umkehrung des Richtungssinnes - erkennbar gemacht durch Beginn der
Numerierung yom gegenuberliegenden Ende her - bedeutet einen Vorzeichen-
wechsel in den Differenzen L1x und L1y und in der Bildung der Partialsummen S.
Die Koordinaten x und y andern ihr Vorzeichen nicht, da sie aus einer Trans-
lation aus gegebenen Koordinaten X und Y hervorgehen. Dasselbe Ergebnis gilt
fiir die sektoriellen Koordinaten Q und co, jedoch aus anderen Grunden. Omega
wird gebildet aus Partialsummen uber Summanden, deren Vorzeichen mit L1x
und L1y wechseln, was nach obiger Feststellung einen zweimaligen Umschlag der
Vorzeichen ergibt.
Dagegen kehrt das Vorzeichen von 8,1a 8,1 und ,8." die das Vorzeichen des
Schubflusses q festlegen. Dieser ist aber als positiv bezeichnet worden, wenn er
am Querschnitt mit auBerer Normalen in +z-Richtung in +s-Richtung zeigt.
Da die Umkehrung des Richtungssinnes fiir 8 die Voraussetzung von einer Vor-
zeichenumkehrung fur 8 ist, so bleibt das Resultat im physikalischen Sinne un-
verandert.
Die Flachenmomente zweiter Ordnung sind die Summen von Produkten aus
statischen Momenten und Koordinatendifferenzen, deren Vorzeichen je mit s
wechseln. Daher ist das Vorzeichen der Teilsummanden unabhangig yom ge-
wahlten Richtungssinn.
b) Gabelungen
Bei offenen, diinnwandigen Querschnitten, die sich nicht durch einen einzigen
Streckenzug beschreiben lassen (s. z. B. Abb.6.3a), konnen die Querschnitts-
groBen ebenfalls mit dem besprochenen Algorithmus berechnet werden, wenn das
"FluBdiagramm" erganzt wird: An den Verzweigungsstellen mussen die Span-
nungen der anstoBenden Wande einander gleich und fiir die Schubflusse die
Kontinuitatsgleichung erfullt sein. Aus diesen beiden Bedingungen ergibt sich die
6.3 Zusammengesetzte, offene Querschnitte 125

Erganzung in der Berechnung der sektoriellen Koordinate w und der elastischen


Momente der abgeschnittenen Querschnittsflachen.
Die statischen Momente der abgeschnittenen Querschnittsflachen konnen von
allen freien Enden her bis zum Punkte des Zusammenschlusses berechnet werden.
Unmittelbar nach diesem Punkt ist die Summe der AnschluBwerte das statische
Moment des gesamten abgeschnittenen Querschnittsteiles. Es gibt nie DiUerenzen,
wenn es keine Verzweigungen in die Aste hinaus gibt, und dies ist stets der Fall,
wenn die Bogenkoordinaten s von allen freien Enden her den Gabelungspunkten
zulaufen.
Es wird daher ein beliebiger Streckenzug des zusammengesetzten ofi'enen
Querschnittes, der an einem freien Rande beginnt und an einem freien Rande
endet, als Hauptzug aufgefaBt und durchnumeriert. Mit neuer (ungerader)
Nummer an den freien Randern beginnend, werden aIle Nebenziige gekenn-
zeichnet.
Bei der Bildung der statischen Momente S (d. h. der Kolonnen 6) werden erst
alle Nebenstrange mit Null beginnend aufsummiert und der Dbertrag an der be-
trefi'enden AnschluBstelle im Hauptstrang in die LIS (Kolonne 5) eingetragen.
Die ebenfalls aus Partialsummen gebildete sektorielle Koordinate Q entsteht
durch fortlaufendes Aufsummieren der LlQ des Hauptstranges, Dbertragung der
an den VerzweigungssteIlen erhaltenen Q-Werte in die Nebenstrange und riick-
schreitendes Subtrahieren jener LlQ-Werte bis zum freien Rande. (KontroIle: Am
freien Rande beginnend, entsteht nach G1. (w 2) der Q-Wert am Verzweigungs-
punkt des Hauptstranges).
c) Symmetrie
Besitzt der Querschnitt eine Symmetrieachse, so laBt man eine Koordinaten-
achse - angenommen, es sei die y-Achse - mit ihr zusammenfallen. Die beiden
iibrigen Koordinaten, x und w, verlaufen daher antimetrisch beziiglich der Sym-
metrieachse. Eine Normierung eriibrigt sich fiir diese, da sie auf der Symmetrie-
achse den Wert Null haben miissen. (Ausgangspunkt fiir die w-Berechnung aus
den Llw.)
Die beiden Flachenintegrale Ixu und Iywa verschwinden, weil in ihnen eine
antimetrische Koordinate nur einmal erscheint. Aus der ersten der beiden Be-
stimmungsgleichungen fiir den Schubmittelpunkt [G1. (5.39)] folgt, daB dieser
Punkt auf der Symmetrieachse liegen muB.
Die tabellarische Berechnung kann um einige Kolonnen gekiirzt werden, weil
die Normierung dahinfallt oder das Flachenintegral Null ist (s. Tab. 6.2). Falls
man sich Rechenschaft iiber die Symmetrie- und Antimetrieeigenschaften der
niedergeschriebenen Rechenoperationen gibt, so konnen auch die zur sym-
metrischen Querschnittshalfte gehorenden Zeilen eingespart werden.

d) Konzentrierte Flachen
Konzentrierte Flachen konnen als Scheiben verschwindender Breite mit-
gefiihrt werden, indem je ein Lagepunkt vor, innerhalb und nach der geballten
Flache eingefiihrt wird. AIle drei Punkte haben aber dieselben Koordinaten. Von
Interesse ist nur der SchubfluB unmittelbar vor und nach der Flache.
126 6 Numerische Berechnung der Querschnittswerte

Tabelle

Gl. Nr. (a) (xl) (x4) (x5) (x5) (x7) (x8) (x10)

Bezeichnung AF/4 Ax
8 AS..
QJ 1+4+1 Ixx [;cwo

Multiplikator F. a a aF. aF. aF. a2FO a3FO

1 +2 0
t +1
2 0 +2 +1 + 6 0 0
t +1
3 +2 +2
1
"4
+1
4 0 +2 +3 +18 0 -72
1
"4
+1
54 +2 +4
+~- +-

50 +2 +~
2
Jl
2
+3
6 -4 0 +~
2
+51 -204 -102
11_
2
-3
70 -2 +~
2
-~- ~
78 -2 +4
t 0 -2
-1
+18 0
8 +3 -72
-t -2
-1
9 +2
1 -1
"4
10 0 -2 +1 + 6 0 0
1
"4
-1 ... __ ... -

11 -2 •0 •
I

13 +3 0
1
"4
+!:!8
14 -1 +t +!:!8 + 8 -8 -4
1
"4 +t
514 +2 +t

15 -3 0
-t
11
-s 11
16 +1 -li
2 -s - 8 -8 -4
1 9
"4 -S
716 -2 --~

6 I :(-6) -220 -254

127
F = 12 +-
3
6.3 Zusammengesetzte, offene Querschnitte 127

6.2

(yl) (y4) (y5) (y6) (y8) (0001) (001) (004) (.,5) (006) (008)
-- - - - - - - --- ---
Lly

-- --
~ LIS. [IJ
------
Iuu Awe Llw
CJ AS w

a2FO
~
a2Fo
Iww

a' a'Fo
a a aF, aFo a2Po a' a'
110 110 110 110

+_il2 0 +296 0
+148
I
+t
0 +-! +t 0 0 0 +296 +148 0
+t I +148
+-~ +:12 +296 +296
+1 + 93
-2 +1 +2 -23 -4 -4 + 76 +389 8896
0 - 17 (-)
--~r
1 +2 -144 +372
-1- - -180-
1 +]2 t -144 +192

1-
--~

:1
--:2 -216
0 -2
1 0 0 -2 +288
110 0 - 24 288'
110
3
--2- +216 (+)
--:f
1
-"2
3 1+144 +192
--~.- - + 180.-
--~ -2 +144 +372
0 + 17
+2 +l -2 -23 -4 -4 - 76 +389 8896
+-~ - 93 (-)
+-! --23 -296 +296
+t -148
0 +-! -or3 0 0 -296 +148 0
+-i ....... -148
+l!.2 0 -296 0
-- --- - - -- - --- - -
I
--2- 0 -216 0
-or1 - 99
72
0 - 12 -t 0 - 12 +110 r -180 - 99 288'
2·110
-or1 - 81 (-)
- 1
:r L-_~ o -144 ~ --180
-- -- - - - -- -- -
-l 0 +216 0
-or1 + 99
0 1
--2 -t 0 +1
_21..
110
1+
180 + 99
288'
2·110
-or1
+ 81 (-)
1
--:1 ---!,- 0+ 144 ~
180
--
I:(-~) - - -
._- - -
1+
-46
I
I :(- 6) 1-17792

+23 + 8896
3 3
128 6 Numerische Berechnung der Querschnittswerte

Vbung 6.3. Berechne die Querschnittswerte fiir den in Abb. 11.8 skizzierten
Briickenquerschnitt. Er unterscheidet sich von dem in Abb. 6.3a gezeirhneten nur

GI.Nr. (a) ($1) (z4) (z5) (z6) (z7) (z8) (z10)

Bezeichnung ,dF/4 ,dz


D ,dSz
G 1+4+1 1= Ixwe

Multiplikator F, a a aF, aF, aF, a'F, a3FO

1 +2 0
t +1
0
2 0 +2 +1 + 6 0
t +1
3 +2 +2
1- +1
4 0 +2 +3 +18 0 -72
1
"4
+1
54 +2 +4
+!'!
3
+-

58 +2 +¥
~- +t 656
6 -4 0 +10 +164 -a- -a-
328
3

t -2
-3
8

+~
76 3
_!'! <-
8
78 -2 +4
1
"4
-1
8 0 -2 +3 +18 0 -72
1
"4
-1
9 -2 +2
1
"4
-1
10 0 -2 +1 + 6 0 0
t -1
11 -2 :0 ~
.. _-",

13 +3 0
-} +!!
-1
6
32 16
14 +-~ +¥ +~ 3 -"3
-} +3
514 +2 - +!'!
3

15 -3 0
11
-} -6" 11 32 32 16
16 +1 5
--2 -6" -"3 -"3 -"3
t -2
-3
10

1
716 -"3

6 :(-6) -240 -264

F = 12Fo +40
6.3 Zusammengesetzte, offene Querschnitte 129
dadurch, daB die gesamte Fahrbahntafel eine konstante Starke aufweist (t = 8 F 0/6 a) .
Das Resultat ist der nachstehenden Tabelle zu entnehmen; YD = -11all0.

(yl) (y4) (y5) (y6) (yS) (wo 1) (wI) (w4) (w5) (w6) (wS)
-- ----
,jy

----
8 LJSy
[B Iyy

--
LJwo

---
LJw
D LJS w
G Iww

u u uFo uFo a2FO a' a' a' a2FO a2FO a4. F o

I +_! 0 +~ 5 0
+i +i-
0 +32 +i 0 0 0 +~ 5 +i- 0
+i +i-
+32 +-! +~
5 +~
+t +109 5
424
-2 +t +2 -23 -4 -4 +t +~ -5
0 1 10

+2 10
-2
1 -,-6 5
+~
-~- ~ - -2 +-

-2
1
+-§- -5"
6
+!
-t -~
+!!5 r +192
5
-2
I
0 1 -0 0 0
-2 0 25
-t +!
-2
1
-3
4
+t +-~
--i-~ - +2 ~
1 -2 +t + !I!5
-2
1
0 +10 424
+2 +t -2 -23 -4 -4 -5
<1 +~ 10 5
+1 9
3 14 -10
+-! -2 -Ii +~ 5
+i 3 14 -5
7
0 +-! -4 0 0 0 -Ii +i-
+,1_2 +i --} 0
0 -Ii
14 0
---- -- --------
-2
1 0 -l.!- 0
" 11

0
-3
1
1 0 _-L 15 -10 11 96
-:r1 -3 +-~-n -- --
10 --
25
1
2 10
9
-3 10 -2
-2
1
- -l -% ~ -
---- -- ------ ---

-2
1 0 +t 0
-3
1 0 +!!10
0 -2
1
-3
1 +12 -5
3 +~ +1011 96
-2"5
-t
10
9
+10
-2
1 --~ +t <- L +2
---
I
I
1:(-:) --- - -
-46 I :(-6) -T
848
23
+-3

9 Kollbrunner/Basler, Torsion
130 6 Numerische Berechnung der Querschnittswerte

e) Verbundquerschnitte

Wie bei der Biegungslehre von Staben, die aus Materialien verscbiedener
Elastizitatsmoduli bestehen, kann auch bier ein Bezugsmaterial (Eo) festgelegt
und die Berechnung der Querschnittswerte durch Einfiihren der n-wertigen
(n = E/Eo) Flachenelemente (LJFi* = n LJPi) auf homogene Querschnitte, be-
stehend aus Materialien mit dem Bezugsmodul Eo, zuriickgefiihrt werden. Die
effektiven Spannungen ergeben sich aus den am scheinbar homogenen Stab be-
rechneten durch Multiplikation mit dem n-Wert des lokal vorhandenen Materials.

f) Beispiel

Ein Beispiel zur Berechnung eines zusammengesetzten, symmetrischen Quer-


schnittes mit konzentrierten Flachen ist der in Abb.6.3 dargestellte Briicken-
a querschnitt.
Fiir die getroffenen An-
nahmen iiberdie Abmessungen
13 1'1- 3 und (bereits n-wertigen) Fla-
chen der Teilscheiben - die
Langeneinheita kann z. B. 1 m
sein, die Flacheneinheit Fo =
a
= 200 cm! - liegt der Schwer-
punkt 0 imAbstanda/2 unter
der Fahrbahnplatte.
Mit der im Abschn. 6.3 c
besprochenen Vereinfachung
bei Symmetrie ergibt sich die
in Tab. 6.2 aufgefiihrte Be-
rechnung. Die Zwischenrech-
nung fiir die y-Koordinate des
Schubmittelpunktes lautet:

YD = _ l z ".o
l zz
127
= --a~
110 - -115a.
,

DiezurNormal-undSchub-
spannungsberechnung beno-
tigten Variablen x, y, w und
c
Abb. 6.S. Beispiel eines zusammengesetzten, offenen Querschnittes
Sz, SI/' SO) sind unter den ein-
a) Abme88ungen; b) Verlauf der sektoriellen Koordinate OJ; gerahmten Tabellenkopfen zu
c) Verlauf des sektoriellen statischen Momentes SO) finden, wobei die dimensions-
losen Kolonnenwerte mit dem
iiber der Kolonne aufgefiihrten Multiplikator zu multiplizieren sind. Der Verlauf
der Variablen w und SO) geht aus Abb. 6.3b und c hervor.
7.1 Einfiihrung 131

Die Flachenmomente zweiter Ordnung lauten:

In = l~O a2Fo~ 36,7a2F o,

7 Statik der Wolbtorsion

7.1 Einfiihrung

a) Begrift'e

Die Kap. 5 und 6 befaBten sich mit der Verteilung der Spannungen iiber den
Querschnitt eines diinnwandigen, offenen Stabes. Dieses Kap. 7 wird den Verlauf
der Wolbspannungen in Stablangsrichtung unter der Voraussetzung behandein.
daB das SAINT-VENANTsche Torsionsmoment T, vemachlassigbar klein sei.
Die vollkominene Analogie der Wolbtorsion zur Biegung, die in Tab. 5.1 zum
Ausdruck kommt, wird dieses neue Problem besonders einfach machen.
Der Stabdurchbiegung 'YJ entspricht die Stabverdrehung cp, der Neigung der
Biegelinie 0,1 die spezifische Verdrehung 0"" dem Biegemoment Mil das Bimoment
M"" der Querkraft Q,I das Torsionsmomten T", und der gleichmaBig verteilten
Belastung P,I das gleichmaBig verteilt angreifende Drehmoment mD.
Die geometrischen GroBen cp und cp' kann man sich noch einigermaBen vor-
stellen; ebenso das angreifende Drehmoment mD und das Torsionsmoment T",.
Letzteres wird dargestellt durch die streckenweise aufsummierten SchubHiisse.
multipliziert mit ihren Hebelarmen beziiglich eines Querschnittspunktes. Dagegen
muB das Bimoment, das keine Gesamtresultierende hat, zunachst als Definition
jener GroBe hingenommen werden, welche dem Biegemoment entsprechend die
Normalspannungen aus Verwolbung liefert. Bei einem symmetrischen Profil aus
drei Scheiben kann man sich dasselbe als zwei einander entgegengesetzt drehende
Biegemomente vorstellen, wie dies in der spater zu besprechenden Abb. 11.7c
zum Ausdruck kommt.

b) Die iiblichen Lagerungsarten

Da die Differentialgleichungen fiir Biegung in einer Hauptebene und fUr


Wolbtorsion bis und mit Vorzeichen iibereinstimmen (s. Tab. 5.1), sind die Lo-
sungen bei Torsionsbeanspruchung dann jenen aus Biegung vollkommen analog,
wenn auch noch die Randbedingungen die entsprechenden sind.
In den Abb. 7.1 bis 7.3 sind die wesentlichsten Lagernngsarten dargestellt,
und der Verlauf der Schnittkriifte aus Torsion ist ebenfalls eingetragen. Dabei isi;

9*
132 7 Statik der Wolbtorsion

im ersten und dritten Falle (Abb. 7.1 u. 7.3) ein gleichmaBig verteilt angreifendes
Drehmoment mD angenommen worden; im zweiten (Abb.7.2) ein konzentriert
angreifendes Drehmoment MD'
Die analytische Formulierung der Rand-
bedingungen fur die drei Lagerungs beispiele
lautet:
Einfach gelagerter Stab (Abb. 7.1):

cp(Z=O) = 0, cp(z=l) = 0,
(7.1)
M",(z=O) = 0, M",(z=l) = 0.

Beidseitig eingespannter Stab (Abb. 7.2):

~~
mol -
cp(Z=O) = 0, cp(z=l) = 0,
(7.2)
+z cp'(z=O) = 0, cp' (z = l) = 0.
Abb.7.1. Dem einfach gelagerten Stab
cntspricht der an den Enden gegen Verdrehung
gehaltene, frei verwiilbbare Stab Kontinuitatsbedingung uber Stutze
(Abb. 7.3):
CP)inks = CP;echts'
(7.3)
cp = 0,

Abb.7.2. Der wiilbbehinderte, gegen Verdrehung Abb.7.3. Die Ubergangsbedingungen (keiue Verdrehung
gehaltene Stab entspricht dem beidseitig beim Auflager, gleiche Verw61buug links und rechts des
eingespann teu Balken Auflagers) entsprechcu dem Durchlauftrager

c) EinfiuJUinien
Beim durchlaufenden Stab mit vernachlassigbarer SAINT-VENANTscher Torsion
konnen daher die EinfluBlinien fur die Biegemomente ebenfalls fur die Aus-
wertung des Bimomentes M", verwendet werden, wie auch diejenigen der Quer-
7.2 QuereinfluBlinien 133

kraft fiir das Torsionsmoment T"" oder die EinfluBlinie des Auflagerdruckes fiir
die Auflagerbeanspruchung aus dem angreifenden Drehmoment.
Die Einflu.Blinie der Biegemomente hat die Dimension einer Lange, diejenige
der Querkraft und der Auflagerdriicke ist dimensionslos. An Stelle der wandemden
Einzellast P [Kraft] steht nun das konzentrierte Drehmoment Mn [Kraft X Lange].
Die Auswertung der BiegemomenteneinfluBlinie hinsichtlich Wolbtorsion ergibt
somit eine Gro.Be der Dimension [Kraft X Lange 2], was der Dimension des Bi-
momentes entspricht.

7.2 Quereinflu.Blinien
a) Begri:lf und Bedeutung
Dank dem affinen Verlauf der Bimomente mit den Biegemomenten und der
Torsionsmomente mit der Querkraft lassen sich die Spannungsiiberlagerungen aus
Biegung und Verdrehung infolge einer Wanderlast P = 1 gleichzeitig fiir aIle
Schnitte eines prismatischen Tragers angeben. Fa.Bt man einen bestimmten
Punkt 8 des Querschnittes ins Auge - z. B. den Untergurt eines Randtragers -,
so kann der Faktor, urn den sich jene Normalspannung gegeniiber einer Last-
verschiebung aus der Schubmittelpunktsachse vergro.Bert oder verkleinert, unter
jeder Laststellung aufgetragen werden.
Die Gesamtheit aller so bestimmten
Punkte bilden eine Einflu.Blinie (s.
Abb.7.4).
a --t-------'4a,t------+--- (L
Eine solche Quereinflu.Blinie, die
bei reiner Wolbtorsion fiir aIle Quer-
schnitte eines prismatischen "Ober-
baues Giiltigkeit hat, auch wenn der ~
"Oberbau durchlaufend iiber mehrere
Felder ist, birgt einen gro.Ben Inhalt
von Informationen:
Bezeichnet man die Normalspan-
nung aus zentrischer Belastung im
Untergurt der Briicke nach Abb. 7.4
mit 0'81), so kann aus der Quereinflu.B-
linie dieser Abbildung abgelesen wer-
den, da.B die Untergurtspannung durch
Verschiebung der Belastung
1. iiber den linken Haupttrager auf
den 2,02fachen Wert von 0'81) ge-
steigert wird Abb. 7.4. Querein:fluJ.llinie ffir die N orma!spannung
2. auf den linken Konsolrand hin- im linken Untergnrt

aus eine Spannungsvergro.Berung


von 2,53 gegeniiber gleicher zentrischer Belastung bewirkt, oder
3. auf dem anderen Konsolrand eine Verminderung auf -0,53 erzeugt, d. h.
Spannungen von - 0,530'80.
"Ober der mit XL markierten Stelle ergibt eine Belastung keine Normal-
spannung im Schwerpunkt des linken Untergurtes. Belastung rechts dieser Last-
134 7 Statik der Wolbtorsion

scheide XL bewirkt stets eine Entlastung des Untergurtes; links davon eine Be-
lastung. Daher laBt sich die Frage nach der Aufstellung von gleichmaBig verteilter
Belastung, urn die groBtmogIichen Untergurtspannungen zu erhalten, eindeutig
beantworten: sie darf sich nur bis zur Lastscheide XL hin erstrecken, wie dies in
Abb. 7.4 gezeichnet ist.
Gleichzeitig erkennt man die GroBe des Fehlers in der Spannungsberechnung,
wenn zentrische Vollast an Stelle dieser Teilbelastung genommen wird.
Da die gleichmaBig verteilte Belastung durch Integration des belasteten
EinfluBIinienbereiches und anschlieBende Multiplikation mit der Lastintensitat
ausgewertet wird, stellt die Flache FI-Fs die Spannung bei Totalbelastung dar,
G8 0; und Fl diejenige fur maximale Normalspannung, 0'8max'
Der Fehler, definiert als (0'80"":' 0'8mB.X)/0'8mB.X' ist somit (Fl - Fs - F1)/F1
= -Fs/Fl' Das bedeutet, daB er gleich dem Verhi1ltnis der beiden Flii.chen ist.
1m Beispiel der Abb. 7.4 betragt dieser Wert -0,043, d. h. die Untergurt-
spannungen aus gleichmaBig verteilter Totalbelastung sind nur 4,3% tiefer als
diejenigen aus Teilbelastung uber den Bereich X = +3a bis X = -1,96a.

b) Berechnung der Querein:O.u8linien


Greift eine lotrechte Wanderlast P im Abstand x yom Schubmittelpunkt an,
so erzeugt sie, neben reiner Biegung infolge P, auch ein konzentriertes Dreh-
moment MD = Px. Fiir einen bestimmten Querschnittspunkt 8 an gegebener
Stabstelle ist die Normalspannung gemaB den Gin. (5.16) und (5.33)

(7.4a)

-_ (1 +
0',0 M .. !n.. WB) •
M .. 1..., 1/.
(7.4b)

Darin bedeutet 0'.0 die Spannung im Querschnittspunkt 8 aus gleicher, aber


zentrisch angeordneter Belastung durch den Schubmittelpunkt, oder mit anderen
Worten den Biegeanteil der Spannung nach Gl. (7.4a).
Wegen dem affinen Verlauf von Bimoment MOl zurn Biegemoment M, ist der
Quotient M../M, gleich den Belastungen MD/P = Px/P = x. Somit lautet die
Gleichung der QuereinfluBIinie:

..!!L = 1 + !n.. x .
W, (7.5)
(J,o 1/, 1.,.,

Die QuereinfluBlinie ist daher eine Gerade! In dieser normierten Form hat
sie die Ordinate +1 unter dem Schubmittelpunkt. Sie kann daher gezeichnet
werden, wenn noch die Lage der Lastscheide, d. h. XL, bekannt ist. Diese ist
charakterisiert durch 0', = 0, was aus Gl. (7.5) folgende Abszisse ergibt:

(7.6)
7.2 QuereinfluBlinien 135

Die erforderlichen Querschnittswerte y, co, 1",w und 1l1li sind fur den abgebil-
ieten Querschnitt in Tab. 6.2 berechnet worden. Das Verhaltnis 1",,,,/1,,,, betragt:
8896 a'F.
J",U) 3 ·110 0 = 4448 aB. (7.7)
lUll = 23 2 F. 1265
3 a 0

Fiir die Normalspannung im Untergurt ergibt dies mit Yl = +3a/2 und


COl = 296a2 /110 [s. Tab. 6.2 erste Zeile, Kolonne (y4) und (co4)]:

1668
XLI = - 851 a '" -1,96a. (7.8a)

Die QuereinfiuBlinie mit dieser Lastscheide ist in Abb. 7.4 aufgezeichnet.


Die Lastscheide irgendeines anderen Querschnittspunktes kann nun leicht be-
rechnet werden. So ist zum Beispiel die Lastscheide XL 13 fiir den Konsolrand-
punkt 13 mit den Koordinaten Y13 = -a/2, COl3 = -216a2 /110:
556 (1, 4(1, --------O'i+-(1,
XL13 = - 621 a '" -0,895a. (7.8b)
y- :r; -"1
Die QuereinfiuBlinie dieses Geh-
wegrandpunktes erscheint in Abb.
~ y=O,l55
yt
7.5 b. Sie ist wesentlich steiler als
diejenige fiir den Untergurt. Das a.
durch die Lastscheide bestimmte
I
Flachenverhaltnis ist nahezu -0,3,
d. h., man unterschatzt die Rand- I
spannungen an der Gehwegkonsole -7
um ca. 30%, wenn diese unter VoU- 0
belastung statt unter Teilbelastung
bestimmt werden. 2 !fUnkf IJ
Wieviel dieser Fehler im ungiin- J
stigsten Punkte des Querschnittes I
betragen kann, laBt sich am Ver- bo'/oo
haltnis von y/co ablesen. Fur den
Punkt in 3/4 Rohe des Steges ist
y = 0 und co =1= 0, somit die Last-
scheide XL = 0 und die QuereinfiuB-
linie vertikal (Abb. 7.5c). Das wiirde
einem Fehler von 100% entsprechen.
Der andere ExtremfaU entsteht
fur eine Stabfaser, die nicht weit
von dieser entfernt liegt. Bei
y = +17 a/110 ist die sektorielle Abb.7.5. QuereinflullJinien ffir Normalspannungen
Koordinate co = 0 und daher XL = 00 •
Diese QuereinfiuBlinie verlauft horizontal (Abb. 7.5d). Eine Verschiebung der
Last in Bruckenquerrichtung kann daher die Normalspannung in diesem Punkte
nicht beeinfiussen.
136 7 Statik der Wolbtorsion

Aus dieser Darlegung ist ersichtlich, daB es nicht richtig ist, wenn die Be-
lastung nach dem Hebelprinzip auf die Stege der beiden Haupttrager verteilt
wird und die Spannungen an jeder Querschnittshalfte fur sich bestimmt werden.
Auch laBt sich keine allgemeingiiltige Angabe fur die Belastungsbreite von
gleichmaBig verteilter Belastung geben; diese hangt von der Stabfaser ab, fUr
welche die Spannung extremal gemacht werden solI.
Die QuereinHuBlinien fur die Schubspannungen -r (bzw. fUr die Schubflusse
q = -rt, wobei t die Scheibenstarke bedeutet) lassen sich genau gleich herleiten
wie fUr die Normalspannungen. Nach den GIn. (5.20) und (5.34) sind die Schub-
Husse an der Querschnittsstelle 8:
6' 7 76' 75 T-
13 '" b4. qs = - f"-
Q -
8 ,1 (8) - ~ 8",(8) (7.9a)
4 I 8 I 1111 woo

Jz I 10
_ (1 + T",!w...
- q.o
,I
8",(S))
_ •
Q I",,,, ,1(Ss)
(7.9b)
1 17

i Hier bedeutet qso den SchubHuB


aus reiner Biegebeanspruchung. Das
Verhaltnis T",IQ,I ist wiederum gleich
MDfP = PxlP = x. Somit lautet auch
diese Schar von QuereinfluBlinien (der
Scharparameter ist 8) :

!1L = 1 + ~",(s) I",,,, x, (7.10)


gso S,,(s) 1,,1

bzw. die Lastscheide XL

_ 8,,(s) I",,,,
XL- - _ -. (7.11)
S",(s) I,I"
-1
o Dieser Ausdruck fUr die Bestim-
mung der QuereinfluBlinie fur die
2 SchubHusse unterscheidet sich von
J
demjenigen fUr dieNormalspannungen
[Gl. (7.6)] nur durch Ersetzen des Ko-
ordinatenverhaltnisses ylw mit S"IS",.
Abb. 7.6. Quereinflul.llinien fur die SchubfluB8e
1m GabeJungspunkt 5
Fur den bereits betrachteten Bruk-
kenquerschnitt ist nach Gl. (7.7) und
den zugehOrigen Tabellenwerten zum Beispiel die Lastscheide fUr den SchubfluB:
in der Halsnaht, Punkt 5,,:
4448
XL = -- - a -~ -2 ,08a , (7.12a)
2139

in der Fahrbahntafel beim Stegansatz, Punkt 50:

XL = - 139
46 a~
- -302a
, , (7.12b)
7.3 Der durchlaufende, prismatische Stab 137

im Konsolansatz, Punkt 514 :

XL = - -1112
- a ~ -1 ,07a.
1035 -
(7.12c)

Die QuereinHu.Blinien fiir die SchubHiisse in diesen drei Querschnittspunkten


sind in Abb. 7.6 dargestellt.

7.3 Der durchlaufende, prismatische Stab

Obwohl die Berechnung eines durchlalifenden Stabes mit vernachlassigbarem


SAINT-VENANTschem Torsionswiderstand aus den Ergebnissen des entsprechenden
Biegetragers direkt angeschrieben werden kann, sollen hier doch die Elemente
zur Dreibimomentengleichung einzeln dargestellt werden, um die nachfolgende
Berechnung bei gemischter Torsion zu erleichtern.

a). StabverwOlbung

Den Auflagerdrehwinkeln des einfach gelagerten Balkens

IX = y'(C=O),
(7.13a)
(3 = -y'(C=l)

entspricht die Verwalbungsintensitat rp' an den Enden des einfach gelagerten


Stabes. In Analogie zu IX und (3 sollen diese GraBen mit a bzw. b bezeichnet
werden:
a = rp'(C=O),
(7.13b)
b = -rp'(C=l).

In Tab. 7.1 sind einige StabverwalbungsgraBen zusammengestellt. Sie werden


aus den entsprechenden Ausdriicken fiir die Auflagerdrehwinkel erhalten, indem
EIII1I durch EI.,OI ersetzt wird, sowie P und p durch MD bzw. mD' Die riicklaufige
Koordinate (vom rechten Auflager zum linken) ist mit z' bzw. C' = z'/l ein-
gefiihrt. Das linke Auflager wird mit k, das rechte mit k + 1 bezeichnet und der
dazwischen liegende Stab mit i.

Tabelle 7.1. VerschiebungsgrofJen und Belastungsglieder am ein/ach gelagerten Stab des Feldes i
unter Vernachliissigung des SAINT-VENANTschen Torsionsanteiles

Verschiebungsgro.l3e:
_l_i_
3EI",,,,
_'_i_
6EI",,,,
_'_i_
3EI",,,,
138 7 Statik der Wolbtorsion

Belastungsglied fiir konzentriertes Drehmoment M D:

Belastungsglied fiir verteiltes Drehmoment mD:


mDZr
24 E I.,.,
mDZ~
24EI.,.,

DaB es sich bei diesen GroBen ai und bi effektiv urn. Angaben uber die Ver-
wolbungsgroBe der Stabenden handelt, kann man aus der Verschiebung w der
Querschnittspunkte in Stablangsrichtung erkennen. In Gl. (5.26) ist die Langs-
verschiebung weiner Stabfaser gegeben, w = -q:/ Q +
wo(z) , wobei direkt an-
schlieBend w~(z) bestimmt wird zu:
JDdF
w'(z) = " _F _ _
o P F .

Unter Beriicksichtigung des Ausdruckes (5.27) erhalt man somit fiir die erste
Ableitung von w den Ausdruck w' = -p" ro, oder

w = -p'ro (7.14)

plus eine Integrationskonstante, die hier null gesetzt werden kann, weil sie eine
Gesamtverschiebung des Stabes in seiner Langsrichtung bedeutet.
In Abb. 7.7 ist diese VerwOlbung der Stabenden beirn Auflager k eines durch-
laufenden Stabes fur die beiden aufeinanderstoBenden Abschnitte des Grund-
systems skizziert, unter der An-
x x nahme, daB der Stab einen U-
~ ~
k k Querschnitt mit oben'liegendem
! Steg aufweise.
1 _ _-
Daraus kann man die Ver-
-------- --------
wolbung eines Stabendes unter
Verdrehung des Stabes erkennen.
II Die Koordinate ro beschreibt den
----- --- I'
Verlauf der Langsverschiebung
uber den diinnwandigen Quer-
li-I'------I·I schnitt; cp' gibt die Intensitat
Abb.7.7. Verwiilbung der Stabenden beim Lager k
dieser Stabverwolbung an, welche
fIlr ein -Proft! nnter DrehbeanspruchUDg. Die ilberzlihlige
n von z abhangig ist und daher von
GroBe ist das Stiitzbimoment X
Stabquerschnitt zu Stabquer-
schnitt verschieden sein kann.
Da bei einem prismatischen durchlaufenden Stab die Form der Verwolbung
fur jeden Querschnitt dieselbe bleibt, braucht man zur Erfullung der Vertraglich-
7.3 Der durchlaufende, prismatische Stab 139

keitsbedingung von einer Kette von drehbeanspruchten Staben mit einfacher


Lagerung nur noch die Intensitaten cp' der Verwolbung zweier zusammenstoBenden
Stabenden als Vertraglichkeitsbedingung zu formulieren:

(7.15a)

oder mit den in G1. (7.13b) definierten StabverwolbungsgroBen:

bzw.
(7.15b)

G1. (7.15a) ist identisch mit der zweiten, in G1. (7.3) angeschriebenen Be-
dingung, welche direkt aus der Analogie mit der Biegung des Durchlauftragers
gewonnen worden ist. Die erste Bedingung von G1. (7.3) ist bereits durch das
Grundsystem erfiillt.

b) Schnittkriifte
Die Schnittkrafte am Grundsystem des einfach gelagerten Stabes werden, wie
iiblich, mit dem FuBzeiger "Null" gekennzeichnet.
Fiir ein gleichmiifJig verteilt angreifendes Drehmoment mD lauten die Ausdriicke
fUr das Bimoment M",o und das Torsionsmoment T",o:

(7.16)
T mDl
• ",0 =2 (1 - 2C).

Bei einem an der Stab stelle z = c konzentriert angreifenden Drehmoment MD


lauten die entsprechenden Ausdriicke:

C<~ C>~
l l
Mwo : (l - c) MDC cMD(l - C),
c (7.17)
T",o: (1 -f)MD -TMD'

Zu den SchnittgroBen des Grundsystems kommen noch die Einfliisse der


iiberzahligen GroBen hinzu. Letztere sind die Bimomente X k an den Lager-
stellen k = 1,3,5, ... Die Stabe werden mit i = 2,4,6, ... bezeichnet, und
das Auflager links des Stabes i sei k, rechts k + 1.

(7.18)
140 7 Statik der W6lbtorsion

Das gesamte, auf ein Auflager k abgegebene Torsionsmoment ist:

(7.19)

c) Die Dreibimomentengleichungen

Aus dem durchlaufenden Stab wird ein Grundsystem von einfach gelagerten,
uber je ein Feld gespannten Staben i gebildet. Dber jedem Auflager kist schon
beim Grundsystem der gleiche Stabdrehwinkel vorhanden (namlich fPk = 0) .
Lediglich in ihrer Verwalbung pass en die Stabenden noch nicht aufeinander
(Abb. 7.7), was zur Vertraglichkeitsbedingung (7.15b) fiihrt.
Mit den Bimomenten X k bei den Auflagern als uberzahlige GraBen lauten die
Verwalbungsintensitaten bi - 1 und ai:

(7.20)

In die Vertraglichkeitsbedingung (7.15b) eingesetzt und geordnet, ergibt dies


die Dreibimomentengleichungen:

(7.21)

k = 1, 3, 5, ... )
(
i = 2, 4, 6, .. .

Mit den in Tab. 7.1 zusammengesteHten Ausdrucken erhalt man aus dem
Gleichungssystem (7.21):

(7.22)

(~ = 1, 3, 5, ... ).
~ = 2, 4, 6, .. .

Diese Dreibimomentengleichungen entsprechen genau den Dreimomenten-


gleichungen des Durchlauftragers.

d) Einflu.Bfliichen

Da die Lage einer Wanderlast P = 1 durch zwei Koordinaten beschrieben


werden muB, entsteht eine EinfluBflache fur eine SchnittgraBe. Die eine Ko-
ordinate, Zi, £ixiert die Lage der Last in Stablangsrichtung, die andere, x, be-
schreibt die Laststellung in Stabquerrichtung.
1m allgemeinen ist der EinfluB eines Bimomentes oder Torsionsmomentes
aHein nicht von Interesse, da die Normal- bzw. Schubspannungen zu denen aus
Biegung und Querkraft addiert werden mussen. Daher werden am besten EinfluB-
flachen direkt fUr die betreffende Spannung bestimmt.
7.3 Der durchlaufende, prismatische Stab 141

Wenn die EinfluBflache einer Spannung as mit 'I'/(a.) bezeichnet wird und 'l'/M
die BiegemomenteneinfluBlinie bedeutet, so ist nach Gl. (7.5):

(7.23)

Der Klammerausdruck ist die QuereinfluBlinie. Bis auf den Zahlenfaktor y./IIIII'
welcher als reziproker Wert des Widerstandsmomentes aufgefaBt werden kann,
ist die rechte Seite das Produkt aus der BiegemomenteneinfluBlinie und der Quer-
einfluBlinie. Die EinfluBflache ist daher eine Regelflache. Eine Leitlinie ist die
Lastscheide, eine zweite die Y8/III,,-fache Biegemomentenlinie.

Abb.7.S. EinfluBfliiche iiir die Norrnalspannung <1, irn Untergurt eines fiber rnehrere Felder durchlaufenden
Stabes. Die dunkel angelegten Fahrbahnfliichen stellen die positiven EinfluBbereiche ffir diese Spannung dar

In Abb. 7.8 ist eine solche EinfluBflache fUr die Untergurtspannung a. des in
Abb. 7.4 festgelegten Bruckenquerschnittes gegeben. Die Darstellung ist fur den
EinfluB in Mitte des Innenfeldes eines uber mehrere Felder durchlaufenden Stabes
gleicher Spannweiten gezeichnet. Die dunkel angelegten Stellen der Fahrbahntafel
ergeben positive EinfluBwerte, die hellen negative.
Fiir die Schubspannungen ist die Darstellung analog. Aus Gl. (7.10) folgt fiir
den SchubfluB q:
(7.24)

Bis auf den konstanten Faktor -S,,(s)/IlIv ist dies wieder das Produkt aus
QuerkrafteinfluBlinie 'l'/Q und der QuereinfluBlinie (Klammerausdruck).
Auch diese Flache ist eine Regelflache, und die Extremwerte aus gleichmaBig
verleilter Belastung werden durch sehachbrettartige Belastungsanordnung er-
reieht.
142 7 Statik der Wolbtorsion

7.4 Normalkrafte
a) FormeIn
Bis anhin ist nur der EinfluD von Querbelastung auf einen Stab beriicksichtigt
worden. Zur Berechnung wird die Querbelastung auf die Schubmittelpunktlinie
reduziert. Die Biegebeanspruchung und die Torsion aus dem angreifenden Dreh-
moment werden fiir sich berechnet. AnschlieDend werden die Spannungen aus
diesen beiden Beanspruchungsarten addiert.
So lautet zum Beispiel die Spannungsformel fiir die Normalspannungen, falls x
und y die mit den Hauptschwerachsen des Querschnittes zusammenfallenden
Koordinaten sind und w ebenfalls die normierte sektorielle Koordinate darstellt:

(7.25)

Besteht die Beanspruchung aus reiner Verdrehung, so bleibt nur der letzte
Summand in dieser Formel stehen. Die Normalspannungen werden dann auch
als Wolbspannungen bezeichnet. Die sektorielle Koordinate w beschreibt ihren
Verlauf iiber den Querschnitt. Die Normalspannungen sind, wie aus G1. (7.14)
hervorgeht, auch proportional der Langsverschiebung w, welche die Stabquer-
schnitte infolge Verdrehung erfahren. Nach dem MAXWELL-MoHRschen Gesetz
von der Gegenseitigkeit der Verschiebungen muD eine Liingskraft, welche an einer
Stelle der Querschnittskontur angreift, an der die Langsverschiebung w nicht
verschwindet, auch eine Stabverdrehung mit entsprechenden Wolbspannungen
verursachen 1.
Werden die Koordinaten des Angriffspunktes der Langskraft P mit x(P), yep)
und w(P) bezeichnet, so lautet die Anschrift der Spannungen infolge einer Langs-
kraft P (die als Zugkraft eine positive und als Druckkraft eine negative GroDe ist),
wiederum bezogen auf Hauptschwerachsen und Schubmittelpunkt:

(1 = ~ + P x(P) X + P yep) y + P ro(P) w. (7.26)


F 4z ~u ~ro

Da hier der SAINT-VENANTsche Torsionsanteil als vernachlassigbar klein


vorausgesetzt wird, sind bei einem, an den Enden durch P beanspruchten prisma-
tischen Stab mit diinnwandigem Querschnitt die Quotienten aller vier Summanden
konstante GroDen.
Ware gemischte Torsion vorhanden, so miiDte die Aufteilung in SAINT-
VENANTsche und WOlbtorsion infolge eines an den beiden Stabenden angreifenden
Bimomentes P w(P) erst gelost werden. Die WOlbspannungen, ausgedriickt durch
den letzten Summanden in G1. (7.26), wiirden dann iiber die Stabliinge hin ent-
sprechend dem Bimomentenverlauf variieren, wie dies aus der spater zu be-
sprechenden Abb. 10.4 hervorgeht.

1 Unseres Wissens hat W. S. Wussow als erster darauf hingewiesen, daB man eine Liings-
kraft nicht auf die Stabachse reduzieren darf, ohne das durch sie verursachte Bimoment Pro (P)
mitzuberiicksichtigen.
7.4 ~orrnalkrafte 143

Wenn die Koordinaten x und y nicht mit den Hauptschwerachsen des Quer-
schnittes zusammen fallen, sondern beliebige, zueinander senkrechte Schwer-
achsen des Querschnittes darstellen, so ist der zweite und dritte Summand obiger
Spannungsformel nach Gl. (5.15) zu benutzen. Die Normalspannungsformel fur
eine Langskraft P lautet dann:

(f = ~ +P [x(P) 11/1/ - y(P) 1"'1/] x + [y(P) I",,,, - x(P) I"'1/]y + P WI(P) w. (7.27}
F I",,,, 11/1/ - I~y ww

b) Beispiel

Fur den in Abb. 7.9 skizzierten, offenen, diinnwandigen Querschnitt sollen die
Normalspannungen infolge einer an den beiden Stabenden beim Querschnitts-
punkt 1 eingeleiteten Langskraft P bestimmt werden. Der. Stab ist einfach
gelagert.
J'/abqllerschniff J
Die erforderlichen Querschnitts-
p
werte sind im Abschn. 6.2a bereits
bestimmt worden. Die hier benatig-
ten GraBen lauten:

J
• I cr
Norma/spannllngen PIE
-ao8+~~ 0
'~ --
+0,174

J
Abb.7.9. Normalspannuugen in!olge einer Nor·
malkraft P am Profilrand (strichlierter Verlau!
'Die Koordinaten des Lastan- ohne Beriicksichtigung der Bimomente, d. h.
>< ~ I VGKjEl ww ~ 00) +J,JO
griffspunktes sind (J

x(P) = -4a, y(P) = -2a, w(P) = - 4,57 a 2 •

Diese Werte in obige Formel (7.27) eingesetzt ergeben:

P/(fF.o = + 0,200 - 0,252.3?.. + 0,0916.JLa - 0,498 ~. (7.28)


a a2

Dieser angeschriebene Normalspannungsverlauf ist in Abb. 7.9 ebenfalls ein-


getragen. Die Spannungen aus den ersten drei Summanden sind darin durch eine
strichlierte Linie festgehalten.
144 8 Schief gelagerte Stabe bei Wolbtorsion

8 Schiel gelagerte Stiibe bei WOlbtorsion


8.1 Einfiihrung

a) Voraussetzungen

Der schief gelagerte Stab mit iiberwiegender SAINT-V ENANTscher Torsion


wurde im Kap. 4 behandelt. Nun solI der Stab mit zur Stabachse schief gestellten
Lagerkorpern unter der Voraussetzung analysiert werden, daB die SAINT-VENANT-
sche Torsionssteifigkeit gegeniiger der Wolbsteifigkeit vernachlassigbar klein
sei. - Die Behandlung schiefer Stabe im Zwischenbereich der gemischten Torsion
wird im Kap. 10 besprochen.
Bei allen dies en Abhandlungen iiber schief gelagerte Stabe wird vorausgesetzt,
daB die gegenseitige Lagerkorperverschiebung ek klein sei gegeniiber der Spann-
weite 1i' so daB man den Durchlauftrager noch eindeutig in Felder zerlegen kann
und die Integrale fUr die VerschiebungsgroBen iiber diese Stablangen genommen
werden diirfen. Das Gegenstiick zu dieser Voraussetzung ware der Durchlauf-
trager mit exzentrisch angeordneten Stiitzen, der dann eines mehr als doppelt so
viele Felder haben wiirde wie der hier besprochene Fall.
Zur Vereinfachung der Anschrift werden prismatische Stabe mit einfach
symmetrischem Querschnitt vorausgesetzt, und die Stablagerung zunachst aus
zwei Lagerkorpern bestehend angenommen.

b) Bezeichnungen und Abkiirzungen

Hinsichtlich der Felder und Auflagerbezeichnung wird die im Kap. 4 einge-


fiihrte und im vorangehenden Kapitel verwendete Regelung iibernommen, wonach
Stabe mit i (= 2, 4, 6, ... ) und Auflager mit k (= 1,3,5, ... ) bezeichnet werden.
Die Bedeutung der VerschiebungsgroBen a und b ist in Tab. 7.1 gegeben.
Das MaB der Lagerschiefe wird durch den Winkel ~k ausgedriickt, der im
GrundriB die Abweichung der Auflagerlinie yom rechten Winkel zur Stabachse
festhalt. Die positive Richtung des Winkels ist in Abb. 8.1 b gegeben.
Als neue Bezeichnungen werden die Abkiirzungen

eki =Uek• (=2~itg~k)


bzw. (8.1)

ek+1 i =Uek+l
t
(= 2~i tg ~k+1)
eingefiihrt, welche die Langsverschiebung eines jeden Lagerkorpers aus der
Normallagerung, gemessen mit der Spannweite 1;, festhalten.
Wie der Winkel ~k' so haben auch diese Ausdriicke fiir die Lagerschiefe ein
Vorzeichen. In Abb. 8.1 b ist die positiv definierte Langsverschiebung eingetragen.
Bei EinfluBkoeffizienten gibt der erste Index den Ort des Einflusses, der zweite
die Ursache an. Doppelindizes werden aber auch fUr jene SchnittgroBen iiber den
8.2 Theorie 145

Auflagem verwendet, bei welchen durch eine Prazisierung festzuhalten ist, ob sie
sich auf der Stabseite i - 1 oder i befinden.
Der FuBzeiger w wird, falls er nicht weggelassen werden kann, in diesen Fallen
vor das Symbol fiir die SchnittgraBe gestellt, urn. Trippelindizes zu vermeiden
(z. B. cuMki). SchnittgraBen am Grundsystem des einfachen und normal gelagerten
Stabes tragen den FuBzeiger 0, der wiederum dann ala Kopfzeiger geschrieben
wird, wenn schon zwei ,FuBzeiger zur Lagebestimmung benotigt werden (z. B.
Q~~). In Anlehnung an die Bezeichnungsweise des Abschn.3.2b wird fiir das
Einspanntorsionsmoment aus auBerer Belastung am beidseits gegen Verdrehung
festgehaltenen Stab die Bezeichnung TUI und TU~l i gewahlt.
k k+7
~k _Gx~,t
HOi
a.

OJ,

b 1>*-----,lt-----IL-..o:1 li

~ !!oi.
+ d
d

l,t
z;;
,
~------~------~
'I LiMkii· l·~ ,j
Abb. 8.1. Bezeichnungen am Grundsystem des Stabfeldes i,
links die Beanspruchung aus Querbel.stung und rechts diejenige aus Verdrehung

8.2 Theorie
a) Grundsystem
Als Grundsystem wird wieder eine Kette von einfach, aber bereits schief
gelagerten Staben benutzt. Die uberzahligen GraBen sind die bei jedem Zwischen-
lager k auftretenden "Obertragungsmomente M", Bowie die dort vorhandenen Bi-
momente X", die in Abb. 8.1 a links bzw. rechts eingetragen sind. Als Elastizitats-
bedingung benotigt man die ubliche Kontinuitatsbedingung fur die Biegelinie der
Durchlauftrager und dazu eine entsprechende fiir passende Verwolbung, siehe
G1. (7.15).
(8.2a)

(8.2b)
10 Kollbrunner/Basler, Torsion
146 8 Schief gelagerte Stabe bei Wiilbtorsion

Ware der Stab normal gelagert, so willden diese Drehwinkel und Verwol-
bungsgroBen folgendermaBen aus dem Superpositionsgesetz erhalten:

(8.3a)

(8.3b)

(k = 1, 3, 5, ... )
(i 2, 4, 6, ... ).

Die SchnittgroBen waren wiederum durch Dberlagerungen der Einzeleinfliisse


anzuschreiben, wie dies fill die Bimomente und die Torsionsmomente aus den
GIn. (7.18) zum Ausdruck kommt.
Die Auflagerreaktionen sind
aus Biegung:

(8.4)
Bi = -Qi(Ci = 1) = -Qk+1 i = -Q~o~1i - MkHl~ Mk
I

aus Verdrehung:

ADi = + Ti (Ci = 0) = + Tki


(8.5)
BDi = -TdCi = 1) = -Tk+1 i = - Ti'tli

Man kann sich diese Auflagerreaktionen durch je zwei Lagerkorper pro Stab-
seite ausgeiibt denken. Aus der Querbelastung erhalt dann jeder die HaUte des
beim Stabende abgegebenen Gesamtdruckes. Infolge Verdrehung werden die
vorne liegenden Lagerkorper (genauer ausgedriickt, diejenigen mit der Koordinate
x = + ~) mit dem positiven und die hinten liegenden mit dem negativen Wert
von ADi/d bzw. BDi/d belastet.
Wenn nun die Linie, auf der die beiden Lagerkorper eines Stabendes sitzen,
gegeniiber der urspriinglich senkrechten Lage zur Stabachse urn den Winkel bk
bzw. bk +1 verdreht wird, so auBert sich dies in einer Verwindung des Stabes urn den
Winkel fPi' der aber, zufolge verschwindender SAINT-VENANTscher Torsions-
steifigkeit G K kein Widerstand entgegengebracht wird.
Dennoch verursachen die urn das MaB ek bzw. ek+1 versetzten Lagerkorper cine
Beeinflussung der SchnittgroBen im Stabfeld i, wie dies aus Abb. 8.1 b-d hervor-
geht. Wird die Stabansicht betrachtet (Abb. 8.1 c), so erkennt man links, daB die
Zeriegung des Auflagerdruckes Ai in zwei zur Wirkungslinie k parallele Kriifte
von je A;j2 keine Anderung der Biegemomente iiber den Auflagerbereich hinaus
verursacht. Rechts entsteht dagegen aus dem Kraftepaar eine iiber den ganzen
8.2 Theorie 147

Stab i sich erstreckende Momentenflache gemiiB Abb. 8.1 d, rechts. Die Korrek-
turen an den Stutzmomenten sind, unter Beachtung von Gl. (8.5):

(8.6)

Da die Projektion der beiden Auflagerkomponenten auf die Stabachse deren


gegenseitige Versetzung urn das MaB ek bzw. ek+1 ergibt, s. Abb. 8.1 b, links,
entstehen angreifende Drehmomente Mn der GroBe - Aidj4, +Aidj4 bzw.
- B i dj4, + B;dj4.
Die daraus resultierende Bimomentenflache muB den gleichen Verlauf haben
(Abb. 8.1 d, links) wie die Momentenflache der analogen konzentrierten Lasten.
Diese ist rechts unten in der Abb. 8.1 bestimmt worden.
Die Bimomentenkorrekturen bei den Auflagern lauten unter Berucksichtigung
der Gin. (8.4):

(8.7)

Wird diese Dberlegung sinngemaB fur die in Abb. 8.1 c rechts dargestellten
Auflagerdrucke durchgefiihrt, so entsteht pro Auflagerseite ein gleichdrehendes
Paar von Drehmomenten, die zusammen die Auflagerreaktion ergeben. Voraus-
setzungsgemaB werden Einflusse auf die VerschiebungsgroBen, welche sich nur
uber den Auflagerbereich erstrecken, nicht mitberucksichtigt, so daB aus den in
Abb. 8.1 c rechts abgebildeten Auflagerkraften keine Stabbimomente zu beruck-
sichtigen sind.
Fur die Anschrift der VerschiebungsgroBen beim schief gelagerten Stab werden
noch die StabverwolbungsgroBen aus Auflagerverdrehung benotigt. Die Stab-
drehwinkel eines einfach gelagerten Stabes mit vernachlassigbar kleiner SAINT-
VEN.ANTScher Torsionssteifigkeit unter einer Auflagerverdrehung

ist:
(8.8)
somit

Die zusatzlichen GroBen fur die Stabverwolbungen sind gemaB den Defini-
tionen (7.13b):

(8.9)

10*
148 8 Schief gelagerte Stabe bei Wolbtorsion

b) Elastizitiitsgleichungen
Bei schiefer Lagerung sind nun die Ausdriicke fiir die Stabdrehwinkel,
G1. (8.3a), durch die Einfiiisse der .1M zu erganzen und die Stabverwolbungs-
groBen (8.3b) durch jene aus den .1M", und .1a., bzw . .1b•. Mit den Ausdriicken
(8.6), (8.7) lihd (8.9) ergibt dies die in Tab. 8.1 zusammengestellten Stabend-
VerschiebungsgroBen.

Tabelle 8.1. .Auflauerdrehwinkel und Stabverw61JJungsgrii{Jen"bei schiefer Lagerung, GK lS < EI",,,,


Lagerschiefe verschieden, 6k =1= 6k +1

IXi = MklXik + Mk+l1Xi k+1 + IXiO + TkilXik tg 6k + Tk+1 ilXi k+l tg 6k+1
MkfJik + Mk+1fJi k+l + fJiO + TtifJik tg 6k + Tk+1 ifJi k+1 tg 61'+1

r
fJi =

ai = Xkaik + X k+1 at k+l + aiO + (: (Qkiaik tg 6k + Qk+1 ,ai t+1 tg :1'+1)


+ fJi tg 6t +1)
r
- - (IX, tg 6t
li
bi = Xkbik + Xk+l b j 1'+1 + biO + (: (Qi:ibik tg 6k +i:+1 fbi i:+1 t Qg 6i:+1)
1
+ -li (IX, tg 6k + Pi tg 6kH ) •
Fiir gleiche Lagerschiefe, 6k = 61:H = 6

(Xi = -~- (2 Mk + MkH ) + (Xio + li tg 6 (2 Tki + TkH 0)


6 E lw 6E I""
lj l;tg6
fJ/= 6El j(Mk +2MkH ) +fJio +6EL (Tki + 2Tk+li)

ai = 6EI
~
1111

(2Xk + X kH ) + aiD
~~_6

+ 24EI
1111

(2Qki + Qk+l.) -
_6
-l-. (IX. + fJi)
cow tJJfIJ ,

Teil I Teil II
fiihrt zu den gewohnlichen EinfluB der Lagerschiefe. aufzufassen aIs Korrekturen
Dreimomenten- bzw. Drei- ii"o, Ao. aiO' biO in den Belastungsgliedern.
bimomentengleichungen.

Daraus geht hervor, daB die gewohnIichen Dreimomentengleichungen fiir die


Unbekannten Mk und die Dreibimomentengleichungen (7.21) dann entstehen,
wenn die als Teil II bezeichneten GIieder (Tab. 8.1) zu den BelastungsgIiedern aus
auBerer Belastung (lXw, {liD, aiD, biD) geschlagen: werden. Eine Entkoppelungder
beiden Systeme kann nicht erreicht werden, da z. B. Tki von X k und Xk+l abhangt,
aber auch Qki von Mk und Mk+l'
Die Losungen konnen aber auf iterativem Wege gefunden werden. Man ver-
nachlassigt in einem ersten Rechenschritt die Lagerschiefe und erhalt die ge-
naherten Werte der unbekannten GroBen Mk und Xi:'
Daraus werden die Schnittkrafte (s. u.) in erster Naherung bestimmt und aus
ihnen die ersten Korrekturen an den BelastungsgIiedem 'iiio, PiD' aiD, biO wie sie in
Teil II der Tab. 8.1 angeschrieben sind.
8.2 Theorie 149

c) SchnittgroBen
Die Stiitzmomente links und rechts des Feldes i sind die Summe aus Dber-
tragungsmoment und Korrektur L1M, womit das Biegemoment an jeder anderen
Stelle des Stabes angeschrieben werden kann (s. Tab. 8.2).

Tabelle 8.2. Zusammenstellung der SchnittgrofJen am schiel gelagertem Stab mit G K l2 ~ E Iww
Biegung Verdrehung

r
Stiitzmomente: Stiitzbimomente:

Mki = Mk + Tki tg ~k wMki = X k + Qki ( : tg ~k

MkH i = M~H + TkH i tg ~k+l wMkH i = X kH + QkH i ( : rtg ~k-j 1

Biegemomente: Bimomente:
Mi = M iO + Mk;(l -l,'i) + M"H iei MWi = wMiO + ruMki (1 -l,';) + WM"+liCi
Querkra.£te: Torsionsmomente:
Qi = QiO + (MkH i - Mki)/li TWi = TP) + (wMkH i - wMki)/li

Auflagerkraft: Auflagerdrehmoment:
~=~-~H ~=~-~_
Lagerkorperbeanspruchung:
F ± = F"
k 2
± Tk
d .

Die Bimomente werden entsprechend erhalten. Aus den Biege- und Bimomen-
ten erhalt man durch Ableitung nach Zi die Querkrafte bzw. die Torsionsmomente.
Ihre Differenz beim Auflager ergibt wiederum die Auflagerreaktionen. Alle diese
Ausdriicke sind in Tab. 8.2 zusammengefaBt.
Waren die Torsionsmomente bei den Stabenden, Tki und Tk+1 i, bekannt, so
konnten nach vorausgegangener Bestimmung der DbertragungsgroBen Mk und
X k aHe SchnittgroBen so berechnet werden, daB in der linken oberen Ecke der
Tab. 8.2 mit den Stiitzmomenten begonnen wiirde. Daraus ergaben sich sukzessive
die Querkrafte, Stiitzbimomente und Torsionsmomente.
Zur Bestimmung dieser beiden unbekannten EingangsgroBen Tki und Tk+1 i
wird diese sukzessive Reduktion einmal in allgemeinen Ausdriicken durch-
gerechnet. Gelangt man bei den Torsionsmomenten an, so liegen zwei Bestim-
mungsgleichungen fUr die beiden Unbekannten vor. Ihre Auflosung ergibt mit

T. -
r. -
X kH - X k
li + 2d (Q(O)
k+l i ek+1 i - Q~~) eki) + 2~ (Mk+l - M k) (ek+l i - eki)

(8.lOa)
folgende Werte:
(8.10b)

(8.10c)
150 8 Schief gelagerte Stabe bei Wolbtorsion

d) Spezialfall gleicher Lagerschiefe

Bei durchgehend gleicher Lagerschiefe ~ ist Bki = Bk+l i = B,. Aus den
GIn. (8.10) folgt das Stabtorsionsmoment:

(8.11)

und damit die Stiitzmomente:

M", = Mk + TJ/l tg ~ + X"+1 l,- X" tg ~ - BnEP.


,. •,
(8.12)

und die Stiitzmomente:

.. M"i = X" + Qfl (: rtg ~ + (Mk+1 - M,,)Bi : - BF,EMDi ,

",Mk+li = Xm + Qk~l i ( : rtg ~ + (Mk+l - M,,) B, : - B~ l,EMD ,·


(8.13)

In diese Randwerte der Biege- und Bimomente werden die MiD- bzw ... Meo-
Flachen eingehangt, urn ein vollstandiges Bild des Verlaufes dieser beiden Schnitt-
groBen zu haben.
Die Torsionsmomentenflache ist oben bereits angeschrieben. Der analytische
Ausdruck fiir die Querkraftflache lautet:

(8.14)

8.3 Beispiele

a) Einfeldtrager mit gleicher Lagerschiefe

Bei einem Stab mit vernachlassigbar kleiner SAINT-VENANTscher Torsions-


steifigkeit, der sich nur iiber eine Spannweite erstreckt und beiderseits gleich
schief gelagert ist, liegen mit den FormeIn (8.11) bis (8.14) die Resultate bereits
vor; denn es miissen keine iiberzahlige GroBen berechnet werden (Mk = Mk+l
= X" = Xk+1 = 0).
Nachstehend werden die SchnittgroBen noch einmal angeschrieben. Dabei wird
die Bezeichnung vereinfacht, weil der Feldindex i nicht mehr mitgefiihrt werden
muB - es liegt nur ein Feld vor. Das linke Auflager (k) wird mit A und das rechte
(k + 1) mit B bezeichnet. Mo und Qo stehen fiir die Biege- und Querkraftflachen
am einfach gelagerten Balken und MOJo und p!J> sind die entsprechenden Bi-
8.3 Beispiele 151

momenten- bzw. Torsionsmomentenfiachen, wofiir mit den GIn. (7.16) und (7.17)
Beispiele gegeben sind.
Die Lagerschiefe wird durch den Lagerkorperabstand in Stablangsrichtung (e)
und in Querrichtung (d) festgelegt. Es ist zu beachten, daB e ein Vorzeichen
besitzt. In Abb. S.2 ist e als positive GroBe eingezeichnet.

A 8
~--------- ~ ----------~

~/2
I

+
I
~-

U-+=-~-------t- ~/q
~ -~ ~~
Abb. 8.2. SchnittgroBen am schief geiagerten Einfeidtriiger unter gieichmllBig verteilter Beiastung, GKI' ~ EI ww

Nach den GIn. (S.12) sind die theoretischen Werte der Biegemomente bei den
Auflagern:
2 B
M A = T<f) ~ - ~ "" P
A d 4l ~ ,
A
(S.15)
152 8 Schief gelagerte Stabe bei Wolbtorsion

und die entsprechenden Bimomente [so GIn. (8.13)]:

(8.16)

In diese Randwerte miissen die 114- bzw. M",o-Flachen eingehangt werden. Die
Querkriifte und Torsionsmomente lauten gemaB den Ausdriicken (8.14) und (8.11):

(8.17)

de B
Tw = Two - - ~ P. (8.18)
4l A

Fiir den Fall von gleichmaBig verteilter, zentrischer Belastung p ist M",o = 0
und damit auch TAO = TBO = 0; QAO = -QBO = pl/2. Damit lauten die
SchnittgroBen fiir zentrische Belastung eines schief gelagerten Stabes mit ver-
nachlassigbarer SAINT-VENANTscher Torsion:

M = p;a [4 C(1 - C) - 2 (if],


Q=li(1-2C),
2
(8.19)
M = pl3 ~.!:.. (1 - 2 '")
'" 8 l l <, ,

In Abb. 8.2 sind diese SchnittgroBen fiir die Annahmen ell = d/l = 1:5 auf-
gezeichnet. Die Biegemomente werden durch die Lagerschiefe im FaIle ab-
wesender Torsion wenig beeinfiuBt, das Feldmoment wird auf den Wert 1 -2 (e/l)2
= 23/25 verkleinert. Die Querkraft bleibt bei gleicher Lagerschiefe unverandert.
Die Auflagerkriifte fiir jeden Lagerkorper, mit A+, A- und B+, B- bezeichnet,
je nachdem, ob sie sich auf der positiven oder negativen x-Koordinate befinden,
sind nach der untersten Formel der Zusammenstellung in Tab. 8.2:

B- = 1i
4
(1 -~)l '
(8.20)
A+ = 1i
4
(1 -.!:..)l '

In Abb. 8.2 sind die vier SchnittgroBen infolge p, das Biegemoment My, das
Bimoment M w, die Querkraft Qy und das Wolbtorsionsmoment Tw samt der
dazugehorigen Normalspannungs- bzw. SchubfiuBverteilung dargestellt (s.
Tab. 6.2).
8.3 Beispiele 153

Die Korrekturen am Verlauf der Schnittgro.Ben iiber dem Auflagerbereich


entstehen durch Aufteilen der Auflagerreaktionen F und T in die beiden Lager-
korperkrafte. Selbstverstandlich haben die dargestellten Korrekturen samt den
theoretischen Werten M.A., M",.A., Q.A., TA auch nur ihre Giiltigkeit innerhalb der
Annahmen fiir die Stabstatik.
Der gro.Bte Wert des Bimomentes tritt bei C= ej2l auf und betragt:

pZ3 d e ( e) pZ3
maxM",=SZZ 1 - Z =250·

Ob dieses Bimoment von Bedeutung ist, kann erst iiber die Normalspannungen
beurteilt werden. Daher werden nun die gro.Bten Untergurtspannungen aus diesem
maximalen Bimomentenwert mit jener aus dem gro.Bten Biegemoment verglichen.

max (1",
max (1

Der Quotient yI",,,,jwIIIII stellt nach GI. (7.6) die Verschiebung XL der Last-
scheide aus der Symmetrieachse dar. Wie ~us Abb. 7.4 ersichtlich ist, darf fiir die
Untergurtspannung XL ~ dj2 gesetzt werden. Da (ejl)S klein gegeniiber eins ist,
erhalt man daher fiir diesen Vergleich der extremalen Untergurtspannung aus
Verwolbung mit jener aus Biegung:

max (1", = .!:.. .! ~ 2 .!:... (8.21)


max (1 l XL Z

Fiir dieses Beispiel wiirde die Wolbspannung somit nahezu 40% der Biege-
spannung betragen. Diese beiden Untergurtspannungen sind aber nicht zu
addieren, da die eine iiber dem inneren Auflagerkorper und die andere in Feld-
mitte auftritt. Bei den Schubspannungen tritt jedoch eine Lrberlagerung der
beiden Gro.Btwerte auf.

b) Zweifeldtriiger

Um die Verhaltnisse iiber einem schiefen Lager beim Durchlauftrager zu


illustrieren, wird der in Abb. 8.3 dargestellte, iiber zwei gleich lange Felder durch-
laufende Stab mit ungleicher Lagerschiefe (<51 = 0, <5 3 = <5, <55 = 0) unter gleich-
ma.Big verteilter, zentrischer Belastung p berechnet.
Mit Tso = T 40 = 0, Q~~ = -Q~~ = Q~o; = -Q~o; = plj2, 6 12 = 6 54 = 0,
6 3S = 634 = 6 = ej2l und Ml = M5 = Xl = Xli = 0 erhalt man aus den
GIn. (8.10):

(8.22a)

Xa d pl e d e
------+--Ma
T.34 -- T.54-
_ Z 2 2 2Z 2Z 2Z
(8.22b)
154 8 Schief gelagerte Stabe bei Wiilbtorsion

In den beiden Bestimmungsgleichungen fur die uberzahligen GroBen Ma und


X a,

ist zufolge Antimetrie in der Querkraft und Symmetrie ill den Auflagerdreh-
winkeln (f32 = IX,) die Summe h20 +
a20 = 0, woraus Xa = 0 folgt (s. Tab. 8.1).
1
~1'---l2=l

T..=-Lpde
2 32

Abb. 8.3. SchnittgroBen am Zweifeldtrager mit schiefer Lagerung in der Mitte,


bel gielchmilBig verteilter, iotrechter Beiastung, E1ww> GKI'

Somit unterscheiden sich die Torsionsmomente (8.22a) und (8.22b) in den


heiden Feldern nicht mehr. GemaB Tab. 8.1 ist nun:
8.3 Beispiele 155

was sich aus der ersten Bestimmungsgleichung

4lM. = -6EL (2~ + 2 ~_ - p + 2M3)


-
12
3 1111 24E1UII 24E1u1l 1- £2

ergibt. Daraus folgt:


pl2
Ma = - - (1 - 582 ) (8.23)
8
und

Nun konnen aIle SchnittgroBen nach Tab. 8.2 angeschrieben werden. Diese
lauten:
(8.24a)

,(8.24b)

(8.24c)

(8.24d)

Der Verlauf dieser SchnittgroBen ist im Feld 4 symmetrisch und antimetrisch


beziiglich der Auflagerlinie k = 3, wie aus Abb. 8.3 hervorgeht. Die Auflager-
krafte sind:

Fl = Ft = 136 P l ( 1 +~ 1)
F+
1
= F-
5
=.!
16 P
l (1 - ~ ~)
6 1 '
(8.25)

Die lokalen Korrekturen, die an den SchnittgroBen im Auflagerbereich vor-


genommen werden diirfen, falls die Giiltigkeit der Stabstatik vorausgesetzt
werden kann, sind in Abb. 8.3 ebenfalls eingetragen. Die Auflagerkraft Fa wird in
die beiden ihr gleichwertigen Komponenten F~ und F-;; zerlegt, und diese Kompo-
nenten werden an den Lagerpunkten auf den Stab einwirkend angenommen.
Da die Bimomente ebenfalls Normalspannungen erzeugen, ist ihre Ver-
kleinerung durch den Abbau der Biegemomente infolge Lagerschiefstellung bei
Staben mit nur Wolbtorsion teilweise kompensiert durch die hervorgerufenen
Wolbspannungen.
156 9 SchnittgroJ3en

III. Gemischte Torsion.


9 Schnittgrii.6en
9.1 Grundlagen zur Berechnung

a) Difl'erentialgleichung

Gemischte Torsion ist dann zu beriicksichtigen, wenn von den beiden Torsions-
anteilen SAINT-VENANTsche Torsion (Ta) und Wolbtorsion (Tw) nicht einer gegen-
iiber dem anderen vernachlassigt werden kann.
Beide Torsionsanteile zusammen ergeben das Torsionsmoment T an der
Schnittstelle z eines Stabes zu:
T = Ts + Tw. (9.1)

Der SAlNT-VENANTsche Torsionsanteil verlauft proportional der ersten Ab-


leitung der Verdrehung rp des Stabes, s. Gl. (1.1)

Ts = GKrp', (9.2)

wahrend der Wolbtorsionsanteil proportional der ersten Ableitung des Bimomentes


MO) ist, wie aus Tab. 5.1 hervorgeht. Das Bimoment ist definiert als

(9.3)
Somit iBt
(9.4)

Beziiglich der Vorzeichen der Torsionsmomente gilt die Regelung, daB am


Stabquerschnitt mit positiver auBerer Normalen ein positives Torsionsmoment in
positivem Drehsinn (+ rp-Richtung) dreht, ein negatives in - rp-Richtung. Am
Querschnitt mit einer auBeren Normalen in negativer z-Koordinatenrichtung muB
ein Torsionsmoment in negativer rp-Richtung drehen, urn positiv zu geIten.
Mit mD wird das auBere, am Stab angreifende Drehmoment pro Langeneinheit
bezeichnet, das dann als positive GroBe einzufiihren ist, wenn es in positivem
Sinne dreht.
Die Gleichgewichtsbedingung am Stabelement der Lange dz lautet mit dieser
Vorzeichenregel :

somit
dT
--=mD·
dz

Wird fiir T die Summe der beiden Torsionsanteile nach G1. (9.1) eingesetzt und
die Komponenten Ts und TO) entsprechend den Ausdriicken (9.2) und (9.4) ersetzt,
9.1 Grundlagen zur Berechnung 157

so entsteht die Differentialgleichung fUr gemischte Torsion

(EI",,,,q;")" - (GKq;')' = mD. (9.5)


Da wir es mit einem prismatischen Stab zu tun haben, wird aus obiger linearer,
inhomogener Differentialgleichung vierter Ordnung eine solche mit konstanten
Koeffizienten
EI",,,,q;"" - GKq;" = mD' (9.6)

b) Losung fiir den unendlich langen Stab

Die allgemeine Losung der homogenen Differentialgleichung (9.6) lautet

m
r-- 01 + 0 2d...:.. + 0 3 e-
z/d +0 4e
H /d

mit (9.7)
d = l/EIw",
V GK .
Darin sind 0 1 bis 0 4 die Integrationskonstanten.
Die allgemeine Losung kann aber auch in Hyperbelfimktionen angeschrieben
werden. Die hier gegebene Form eignet sich fur die Darstellung von Abkling-
effekten. Die Koordinate in Stablangsrichtung wird dabei durch eine nur yom
Stabquerschnitt abhangige charakteristische Lange d normiert. Bei Staben von
endlicher Lange wird z wieder durch die Stablange 1 als Einheit normiert sein.
Als Beispiel moge der am Koordinatenursprung fest eingespannte, sehr lange
Stab dienen, an dessen fernem Stabende ein Torsionsmoment MD angreift. Die
Randbedingungen lauten:

q;(~=o)=o, (a)

q;' 0) 0,
(~ = = (b)
(9.8)
q;' (~ = (0) = endlich, (c)

T (~ = (0) = MD' (d)

Aus der Bedingung (c), die verlangt, daB die Zunahme des Drehwinkels fUr
beliebig groBe Argumente z/d endlich bleiben muB, folgt 0 4 = O.
Daraus geht hervor, daB der Stabdrehwinkel nach Gl. (9.7) fUr z/d ~ 1 die
lineare Form
(9.9)

haben wird. Die zweite und dritte Ableitung verschwindet und mit ihnen das
Bimoment Mw und das Wolbtorsionsmoment Tw' Das SAINT-VENANTsche Tor-
sionsmoment T8 = G K q;' ist daher gleich dem gesamten Torsionsmoment T.
158 9 SchnittgroBen

Damit ist bereits bewiesen, da.B sich gemischte Torsion entkoppelt und in reine
SAINT-VENANTsche iibergeht, sobald iiber eine Stabstrecke, die wesentlich gro.Ber
als d ist, keine Veranderung am Gesamtdrehmoment vorgenommen wird.
Um das begonnene Beispiel zu Ende zu fiihren, wird auch die Randbedingung
(d) erfiillt, GK02 /d = MD , woraus O2 folgt. Die Randbedingungen (a) und (b)
ergeben 0 1 = -03 bzw. O2 = Os. Damit lauten die endgiiltigen Losungen:

Ts = GK rp'
(9.10)
M", = - E I",,,, rp" = - MD de-zld ,
T", = -EI",,,,rp'" = + MDe-zld •
Der Verlauf dieser Losungen geht
aus Abb. 9.1 hervor. Daraus ist auch
z ersichtlich, daB das gesamte Torsions.
rpfJK d = YEIww/fJK'
Hod J moment iiber jene Stabbereiche, in
2
denen keine auBeren Drehmomente
angreifen, konstant bleibt.
O~~~~---Z~--~J~--~4--~-'~'

kllr''''
-I c) Losung fiir den Stab der Lange I

"Smllllllillflllllllill .
An Stelle der Exponentialfunk-
tionen werden nun vorteilhaft By-
perbelfunktionen als linear unabhan-
f1w0 1 2 J 4.i/d gige Integrale benutzt und als Nor-
mierungslange fiir die z-Koordinate
Hod -1
die StabUinge l.
0,14
0.05 0,018 Mit ;p als Bezeichnung fiir die
o " J 4 z
partikulare Losung der normierten
Koordinate
Abb. 9.1. Verlanf' der StabverdrehWlg 'P, der Torsions-
momente T Wld der Birnomente M OJ beirn sehr langen, C=~
einseitig eingespannten Stab Wlter konstantem l
Drehmoment MD
und der Abkiirzung

,,= ,/GKl2 = J.. (9.11)


VEl",,,, d

lautet die Differentialgleichung (9.6) und ihre Losung

(9.12)

Dabei sind 0 1 , O2 , 0 3 und 0 4 die Integrationskonstanten, die aus den vier vorzu-
schreibenden Randbedingungen des Stabes bestimmt werden.
9.1 Grundlagen zur Berechnung 159

Die Striche bedeuten Ableitungen nach z. Es ist daher

dCldz = ll l .
Die Stabverformungs- und SchnittgroBen sind in dieser allgemeinen Form
nachstehend zusammengefaBt.
Der Stabdrehwinkel rp:

(9.13)

Die spezifische Stabverdrehung rp':

(9.14)

Das Bimoment MOl = - E IwOJ rp" :

(9.15)

Das Torsionsmoment T = GKrp' - EIOJrorp"':

T = GK (~s + q3') - EIUJOJ q3'''. (9.16)

Aus der letzten Gl. (9.16) erkennt man auch wieder, daB tiber Stabbereiche mit
fehlendem, angreifendem Drehmoment das gesamte Torsionsmoment T konstant
bleibt, da in solchen Fallen die partikulare Losung rp verschwindet.

d) Partikuliire Losungen
Nachstehend wird eine Auswahl von partikularen Losungen q3 gegeben.
Die partikularen Integrale (9.17 a bis d) konnen aus Ansatzen bestimmt
werden, die gleichen Aufbau wie die Storfunktion haben.
Einen Ansatz fiir die partikulare Losung (9.17e) findet man durch Bildung
eines Sprunges um den Betrag I MD I im Ausdruck fiir die Wolbtorsion, wobei als
Funktionen nur allgemeine Losungen der homogenen Differentialgleichung (9.12)
in Frage kommen. Fiir ein positiv drehendes Moment MD muB der Zuwachs
negativ eingefiihrt werden.

-EIOIw q3"'(C < ex) = 0,


-E1UJOI q3"'(C > ex)' = - MD Cos ,,(C -ex).

1m Bereich C< ex kann die partikulare Losung rp als null angenommen


werden. 1m Bereich C> ex ergibt sie sich aus obigem Ansatz fiir die dritte Ab-
leitung unter Beachtung der Dbergangsbedingungen an der Stelle ex. Diese lauten,
daB das Bimoment, somit rp", als auch rp' und rp rechts der Sprungstelle ex gleich
den Werten unmittelbar links davon sein miissen - also gleich null, da dort mit rp
auch aIle Ableitungen null sind.
160 9 Schnittgroflen

1. GleichmaBig verteilt angreifendes Drehmoment:

(9.17 a)

2. Linear verteilt angreifendes Drehmoment:

m l2
--+qi=---C3 • (9.17b)
6 GK

3. Parabolisch verteilt angreifendes Drehmoment:

- E1ww ,.n
m lB ,.4 -m-_."a.
--+rp=---." (9.17 c)
12 GK (GK)2

4. Sinusformig verteilt angreifendes Drehmoment:

mD = m sin IXC (9.17d)

5. An der Stelle C= IX = all konzentriert angreifendes Drehmoment Mn


(s. Abb. 9.4):
qi(C<IX)=O,
(9.17e)
qi(C> IX) = : : [~ Sin ~(C - IX) - (C -IX)].

e) Randbedingungen

Fiir jedes Stabende miissen zwei Randbedingungen bekannt sein. Aus den
insgesamt vier Randbedingungen eines Stabes lassen sich die vier offenen lnte-
grationskonstanten 0 1 , Oa, 0 3 und 0 4 bestimmen. Die Stabverformungen und
SchnittgroJ3en sind dann mit den GIn. (9.13) bis (9.16) bestimmt. Beispiele zweier
Satze von Randbedingungen sind mit den GIn. (7.1) und (7.2) gegeben. 1m Kap. 7
sind sie zwar nur unter der Voraussetzung vernachlassigbar kleiner SAINT-
VENANTscher Torsion angeschrieben worden. Aber fiir die geometrischen Rand-
bedingungen (d. h. fiir solche, die sich nur auf rp und rp' beziehen) spielt die Ver-
einfachung keine Rolle, und von den statischen Randbedingungen (die etwas iiber
Mw und T aussagen) bleibt diejenige fiir Mw in G1. (7.1) auch unverandert.
Ratte man zum Beispiel ein freies Stabende bei z = l, so miiJ3ten die beiden
Bedingungen wie folgt lauten:

Mw(z=l) = 0,
(9.18)
T(z=l) =0.

Dabei ist fiir T das gesamte Torsionsmoment nach G1. (9.16) einzusetzen.
9.1 Grundlagen zur Berechnung 161

Fur den haufig vorkommenden Fall, daB der Stab bei C = 0 einfach gelagert
sei, werden nachstehend die um zwei 1ntegrationskonstanten vereinfachten
Losungen (9.13) bis (9.16) angeschrieben.
Die Randbedingungen lauten:

cp(C=O) =0 und M",(C=O) = 0,

und die partikulare Losung verschwindet an dieser Stab stelle ebenfalls, ~(C = 0)
= O. Damit folgt aus den GIn. (9.13) und (9.15)

und die nur noch zwei 1ntegrationskonstanten enthaltenden, allgemeinen Losun-


gen lauten:

(9.19)

T -- GK (0l 2 + -')
cp - EI"'''' -1/,
cp .

1st neben gelenkiger Lagerung am Stabanfang auch die partikulare Losung


ip(C) = 0, was bei Staben, die nur an den Enden drehbeansprucht werden, der Fall
ist, so lauten die allgemeinen Losungen noch einfacher:

cp' = ~2 + Ca ; Cos "C,


(9.20)
M", = -GKCa Sin "C,

T=C 2 OK
l .

Fur die Spannungsberechnung ist nicht das jeweils angeschriebene gesamte


Torsionsmoment T von Interesse, sondern die beiden Komponenten Ts und T",.
Da aber nach Gl. (9.2) cp' bis auf die Konstante G K das SAINT-VENANTsche
Torsionsmoment Ts darstellt, laBt es sich aus dieser Losungsgruppe stets an-
schreiben; Das Wolbtorsionsmoment T", wird dann aus T - Ts erhalten, oder durch
direkte Ableitung des Bimomentes M", nach der Stabkoordinate z.

11 Kollbrunner/Basler, Torsion
162 9 SchnittgroBen

9.2 Beispiele am einfach gelagerten Stab

a) Bimoment am Stabende angreifend

Am. Stabende bei z = 1 wird ein Bimoment der GroBe X eingeleitet. Der Stab ist
wolbfrei gelagert und an beiden Auflagern gegeniiber Verdrehung gehalten. Die
Randbedingungen sind:

cp(C=O) =0, cp(C=1) = 0,


(9.21)
Mw(C=O) = 0, M w(C=1) = X.

Da die partikulare Losung (j; null ist,

~
folgt aus den beiden Randbedingungen am
linken Stabende 0 1 = 0 4 = 0, d. h., die
allgemeinen Losungen (9.13) bis (9.16) re-
ja'wdF-X
____------------~F~ ~ duzieren sich auf (9.20).
Aus der zweiten Bedingung am rechten

E==-,-~~ Au£lager ergibt sich 0 3 = -X/GK Sin u,


und somit aus der Verbleibenden O2 =
+
X/G K. Daher lautet die Losung dieses
Problems:

O,05t------. + ::::::::;1 x (
cp = GK C -
Sin UC)
Sinu '
~t !

.,b llll, IIIII IlJlllD""" ~,


, = ~ (1 _ u Cos UC)
cp GKl Sinu '
(9.22)
~r& M = X SinuC
Sinu '

X:,~
w

T=-
x
l .

Der Verlauf dieser SchnittgroBen ist III


Abb. 9.2 fiir u = 1 skizziert.
X . ~

,,;;jlllll"S XT_~'" QI~ b) Verdrehung der Auflager

Am. unbelasteten Stab mit frei ver-


Abb. 9.2. Verlanf der SchnittgriiBen 'P. 'P'. Mw. Tw.
T, nnd T an einem dnrch ein Bimoment X am wolbbaren Enden werden die Auflager ver-
rechten Stabende beanspruchten. einfach gelagerten
Stab (gezeichnet fiir " = 1) dreht. Die partikulare Losung ist null, und
die Randbedingungen lauten:

cp(C=O) =CPA., cp(C=1) = CPB,


(9.23)
Mw(C=O) = 0, M w(C=1) = o.
9.2 Beispiele am einfach gelagerten Stab 163

Wird G1. (9.15) zur Bestimmung der Integrationskonstanten 0 3 und a" fiir die
beiden statischen Randbedingungen benutzt, so erhiilt man 0 8 = a" = 0 und
damit ein verschwindendes Bimoment. Aus den verbleibenden Randbedingungen
folgt 0 1 = PA und O2 = PB - PA. Das ergibt folgende Losung:

ro' = 'PB - 'PA


T l'
(9.24)
M.,=O,
OK
T = -z- (PB - PA).

Mit verschwindendem Bimoment M., ist auch kein Torsionsmoment aus Ver-
wolbung TO) vorhanden. Daraus ist ersichtlich, daB Stabe, die ungehindert ver-
wolben konnen und unter einem konstanten Torsionsmoment stehen, dieses
Torsionsmoment nur durch ihren SAINT-VENANTschen Torsionswiderstand auf-
nehmen konnen.

c) Gleichmii.Big verieilt angreifendes Drehmoment

Fiir den einfach gelagerten Stab der Lange l ergeben sich die Randbedingungen
nach.G1. (7.1). Da Symmetrie beziiglich Feldmitte vorhanden ist, lohnt sich eine
Verlegung des Koordinatenursprunges in die Feldmitte, was durch die Substitution

(9.25)
geschieht.
Zufolge der Symmetrie diirfen jene Integrationskonstanten, die im Ausdruck
fiir dim Stabdrehwinkel, G1. (9.13), vor ungeraden Funktionen stehen, zu Null
eingesetzt werden: O2 = 0 3 = O.
Die noch benotigten Randbedingungen sind

p(C=-~)=O,
(9-26)
M.,(C=!) = O.

Das partikulare Integrallautet nach G1. (9.17a)

Somit
-, z -
P = -mD-C
GK
und

-;P'" = O.
11*
164 9 SchnittgroBen

Durch Einsetzen der GIn. (9.13) und (9.15) in die beiden Randbedingungen
(9.26) erhalt man:
mn l2
O1 +0 4 Oos -
u
2
- -
8GK
= 0,

O4 0 OS u
- -
E1ww mn = 0 .
--
2 (GK)2

Daraus folgt:

Eingesetzt in die GIn. (9.13) bis (9.16) ergibt dies folgende SchnittgroBen:

cp' = _ ~~ (t _ Sin u ) ,
u Cos_
~
2
(9.27)
M = mn l2
w,,2
(1 _ COS U

Cos-
,,'
C)
2

Der Verlauf dieser Losungen geht aus


Abb. 9.3 hervor, die fur die Annahme " = 3
maBstablich gezeichnet ist.
0,05 Yom gesamten Torsionsmoment T ent-
/'1w fallen auf den SAINT-VENANTschen Anteil
mole I

-0,1
I Ts = GKcp , = -mn l (- -uC
, - -Sin u ) (9.28a)
uCos-
2
0,1
und somit auf den Wolbanteil

Sin uC
Abb. 9.3. Vcrlauf der Schnitt- Tw = -mn 1- - - . (9.28b)
griillen am einfach gelagerten u '
Stab unter gleichmallig verteil- uCos-
ter Drehbelastung mn, (>< = 3) 2
9.2 Beispiele am einfach gelagerten Stab 165

Der gr6Bte Stabdrehwinkel 'P in Feldmitte, d. h. fUr t = 0, betragt

max
'P = mD l 2
8 GX
(1 _ +(~ 1 Ctg2
)_2)
: •
(9.29)

Die erste Ableitung 'P' und damit das SAINT-VENANTsche Torsionsmoment T.


wird an den Stabenden extremal:

T =
maxs GK 'P '(1'S = ± ~)
2 = ± mDI
2 (1 - ~
)G ~)
T g2 (9.30a)

ebenso das W6lbtorsionsmoment fiir L


t = ± 1/2 a=oc~
'I' b=PZ=:j
;r"MD
maxToo = ± -mDI
2)G
-2 )G
Tg - , (9.30b)
2 """ ~' :::a

,""'- ..;>!

wahrend das gr6Bte Bimoment in Feldmitte I


auftritt:
maxMoo = m:212 (1 - ~). (9.31)
Cos-
2

d) Konzentriert angreifendes Drehmoment


Fiir die Bezeichnungen wird auf Abb. 9.4
verwiesen. Eine partikulare L6sung ist in
Gl. (9.17e) festgehalten, wobeiqi"(C =0) = 0
ist. Fiir gelenkige Lagerung beider Stab-
enden lassen sich aus den GIn. (9.19) die
verbleibenden zwei Integrationskonstanten
wie folgt bestimmen (fJ = bll = 1 - IX):

'P(C=1) = 0 I
C2+C3Sin)G+:~I(: Sin",8-,8) =0,
-0,4

M oo (C=1)=0 -O:~~~i~~
-C3 GK Sin" - E1woo :~~ Sin ",8 = O.
0,4
T
Aus der zweiten Gleichung folgt 1fj
Abb. 9.4. Verlauf der SchnittgriiBen 'P, 'Po, M OJ, Too,
T, und T am einfach gelagerten Stab unter einem
C - _ !lDI Sin)G/3 konzentriert angreifenden Drehmoment M D ,
3- GK)GSin)G (>< = 3, " = 2/3)

und damit aus der ersten


C =,8 MDI
2 GX'
166 9 SchnittgroBen

Fur den Bereich C < IX, in dem rp == 0 ist, ergibt dies die Losung:

P
= MDl
GK
(flC - Sin-x:/3 S·
-x:Sin-x: ill'X:
C) ,
, -
P -
MD
GK
(fl -
Sin-x:/3 C
Sin-x: oS'X:<"
1-)
o ~ C< IX (9.32a)

T = flMD •
1m anschlie.Benden Bereich IX < C~ 1 lautet die Losung fiir den Drehwinkel
p, gema.B der ersten Gl. (9.19) und der zweiten von (9.17 e):

was unter Beachtung der Umformung fl = 1- IX und

Sin 'X: (1 - IX) Sin 'X:C = Sin 'X: Sin 'X:(C - IX) + Sin 'X:IX Sin 'X: (1 - C)

die Losung

ergibt. Wird noch durch die Substitution

C' = 1- C
die gegenlaufige Koordinate eingefuhrt, so gelten im Bereiche 0;2;; C' < {J die
nachstehenden Formeln (9.32 b) :

P, = GK
MD ( -IX + Sin-x:1X
Sin-x: CoS'X:<,1-') ,
o ~ C' < fl (9.32b)

T = -IXMD •

Die Losungen (9.32) sind fiir die Annahmen u = 3, IX = 2/3, fl = 1/3 in


Abb. 9.4 ma.Bstablich aufgezeichnet. Fur die SpaIUlungsberechnung wie auch fiir
das Skizzieren der Losungskurven sind die unten stehenden besonderen Werte
von Interesse.
Der Drehwinkel p an der Angriffsstelle des Drehmomentes betragt

(C = IX) = MDl (lXfl _ Sin -X:IX .Sin -x:/3). (9.33)


p GK -x:Sm'X:
9.2 Beispiele am einfach gelagerten Stab 167

Er verschwindet voraussetzungsgemaB an den beiden Auflagern. Die Tan-


gentenneigungen bei diesen drei Punkten konnen den nachstehenden Formeln
(9.34) entnommen werden.
Die erste Ableitung rp', multipliziert mit G K, ergibt das SAINT-VENANTsche
Torsionsmoment. Seine groBten Werte entstehen an den Stabenden, wahrend an
der Lastangriffsstelle stets ein kleinerer Wert auftritt:

Ts(C=O) = GKrp'(C=O) =MD (~- ~~~!).

T.{C' =0) = GKrp'{C' =0) = MD (- IX + s~:~:), (9.34)

T.(C=IX) = ~D (~-IX _ Sin~~~IX».

Hier sind die Tangentenneigungen an den beiden Stabenden Null und an der
Lastangriffsstelle gleich dem -1JElww -fachen, nachfolgenden Wert (9.35).
Die Bimomente wachsen von beiden Stabenden bis zum Angriffspunkt des
Drehmomentes monoton von Null bis zum Hochstwert

M (C = ) = M 1 Sin ~f3 Sin ~iX (9.35)


w IX D ~ Sin~ .

Ihre Tangentenneigungen sind direkt den folgenden Formeln fiir die Walb-
torsionsmomente Tw zu entnehmen:

T(C=O)=M Sin~f3
w DSin~'

Tw(C = IX) - M Sin ~f3 Cos ~iX


- D Sin~ ,
(9.36)
Tw(C' = R) _ _ M Sin ~iX Cos ~f3
I' - D Sin~ ,

Tw ('"' =0) - -M Sin~iX


" - DSin~·

Am Lastangriffspwlkt tritt hier ein Sprung um den Betrag MD ein. Aile diese
im Abschn. 9.2d hergeleiteten Ausdriicke stellen dann EinfluBlinien 'YJ. fiir die
betreffenden SchnittgroBen S dar, wenn IX (und damit ~ = 1 - IX) als variabel
aufgefaBt werden und C (bzw. C' = 1 - C) festgehalten sind. MD ist dabei gleich
Eins zu setzen; die SchnittgroBe S kann cp, cp', M"n T oder eine der beiden Kom-
ponenten T8 und Tw sein.
Ihre analytische Auswertung fiir eine beliebig veranderliche Drehbelastung
mD = m(IX) [bzw. mD = m(~)] geschieht durch Integration iiber das Produkt von
EinfluBordinate 1} und m(ex) da = lm(ex) dex [bzw. m(~) db = lm(~) d~].
168 9 SchnittgroBen

Bei den EinHuBlinien (9.32) ist auf den Giiltigkeitsbereich zu achten. Wird
die zu bestimmende SchnittgroBe mit S bezeichnet und die mit MD = 1 an-
geschriebenen EinHuBlinien (9.32a) mit 'fJ.(P, C) und jene nach G1. (9.32b) mit
n,
'fJ.(ex, wobei abschlieBend C durch 1 -C ersetzt werden muB, falls nicht S als
S(C, n erscheinen solI, so gilt:

c .
J'fJ.(ex, C')m(ex) dex + l J'fJ.(P, C)m(p) dp.
~

S(C) = l (9.37)
o 0

Eine groBe Zahl solcher EinHuBlinien ist von C. F. KOLLBRUNNER und N. RAJ-
DIN berechnet und in Tabellen zusammengestellt worden 1.

9.3 Durchlaufende Stiibe

a) Dreibimomentengleichungen

Als Grundsystem fiir die Berechnung durchlaufender, drehbeanspruchter Stabe


wird wiederum eine Kette einfach gelagerter Stabe, definiert in G1. (7.1), benutzt.
Die iiberzahligen GroBen sind die Bimomente XI< iiber den Zwischenlagern k.
Als Vertraglichkeitsbedingung wird das Aufeinanderpassen der Stabenden ver-
langt (s. Abb. 7.7), was bei prismatischen Staben Gleichheit der spezifischen Ver-
drehungen bedeutet, wie im Abschn. 7.3a festgestellt worden ist.
Da sowohl Grundsystem, iiberzahlige GroBen als auch die Elastizitatsbedin-
gungen dieselben sind wie fiir die im Abschn. 7.3 behandelten Durchlauftrager
mit vernachlassigbar kleinem SAINT-VENANTschem Torsionsanteil, bleiben auch
die resultierenden Dreibimomentengleichungen (7.21) in der dort gegebenen An-
schrift erhalten.
Was andert, sind die numerischen Werte fiir die symbolisch angegebenen
VerschiebungsgroBen ail< und bi/. sowie die Belastungsglieder aiD und biD, das heiBt
die in Tab. 7.1 gegebenen Werte.
Die neuen Werte fiir prismatische Stabe gemischter Torsion sind in Tab. 9.1
enthalten.
Nach der Definition der beiden VerschiebungsgroBen a und b in G1. (7.13b)
werden die ersten beiden Formeln der Tab. 9.1 aus dem zweiten Ausdruck der
Losungen (9.22) durch Einsetzen von C= 0 bzw. C= 1 erhalten. Die haufig
benotigte Summe dieser beiden Ausdriicke ist in der dritten Zelle angegeben.
Die Belastungsglieder konnen aus den Formeln fiir rp' der Losungen (9.27)
bzw. (9.32) entnommen werden. Wird in den letzten beiden Ausdriicken MD = 1
gesetzt und die Lastangrifi'sstellen Pi und /Xi als Variable aufgefaI3t, so werden
diese zu EinfiuBfunktionen fiir die beiden Belastungsglieder aiD und biD' Mit ihnen
konnen die Belastungsglieder jeder beliebigen Drehbelastung berechnet werden
[s. G1. (9.37)].

1 KOLLBRUNNER, C. F., u. N. lIAJDIN: Wolbkrafttorsion diinnwandiger Stabe mit offenem


Profil, Teil1, Mitt. T.K. Heft 29, Ziirich: Verlag Schweizer Stahlbau-Vereinigung, Oktober
1964.
9.3 Durchlaufende Stab£; 169

Tabelle 9.1
VerschiebungsgrofJen und Belastungsglieder am prismatischen, einfach gelagerten Stab des Feldes i
bei gemischter Torsion, "i = VG Ki INE Iww i
VerschiebungsgroBe

a· - b· - -1- ( 1 - --'-
".)
,k+l- . k - GK.I. Sin". '
•• •

Belastungsglied fiir gleichmaBig verteiltes Drehmoment mn

aiO = biO = -mnl.


- ' ( 1 - -2 Tg.....!
".) .
2GKi "i 2

Belastungsglied fiir konzentriert angreifendes Drehmoment an der Stelle !Xi = aill;, bzw.
fli = bill;, (lXi + fli = 1).
a. = Mn (fl. _ Sin
10 GK i ' Sin "i
"Jh) '

b) Schnittgro6en

AIle GraBen, rp, rp', Mw, T, sowie die beiden Komponenten der letzteren,
Ts und T w , werden aus der LTberlagerung der Einfliisse am Grundsystem erhalten.
Beispiele fiir SchnittgraBen am Grundsystem sind mit den Lasungen (9.27)
und (9.32) gegeben.
Der EinfluB einer iiberzahligen X k+1 am rechten Stabende auf die Schnitt-
graBen des ganzen Stabes ist in den Ausdriicken (9.22) angeschrieben. Durch
Ersetzen von t; mit !;' = 1 - t; wird auch der EinfluB der links am Stabende
angreifenden iiberzahligen GroBe X k erfaBt.
Nachstehend ist die Anschrift der SchnittgraBen im Stabfeld i, zwischen den
+
Lagern k und k 1 gelegen, zusammengestellt:

(9.38)
170 9 SchnittgroBen

Der SAINT-VENANTsche Torsionsanteil T8 ist gleich dem GKi-fachen Wert


von rpi, der Wolbtorsionsanteil TO) die Erganzung auf Ti , oder die erste Ableitung
vonMO)i'
Eine umfangreiche Zusammenstellung von geschlossenen Losungen ist von
F. W. BORNSCHEUER gegeben worden 1.
Diese erstaunlich einfache Berechnung so komplizierter Systeme ist dank der
Wahl des einfach gelagerten Stabes als Grundsystem moglich. Das Grundsystem
ist an sich schon statisch unbestimmt, denn erstens ist es auBerlich bereits einfach
statisch unbestimmt gelagert. Es wiirde zum Beispiel geniigen, den Stab nur am
einen Ende gegen Verdrehung zu halten. Das gesamte Torsionsmoment T konnte
dann aus einer GIeichgewichtsbetrachtung allein angeschrieben werden; T ware
die Summe der vom freien Stabende bis zur Schnittstelle aufsummierten auBeren
Dreh belastung.
Zweitens ist eine innere hochgradige statische Unbestimmtheit vorhanden,
indem an jeder Stabstelle die Aufteilung des gesamten Torsionsmomentes T in
die beiden Komponenten, SAINT-VENANTsches Torsionsmoment T8 und Wolb-
torsionsmoment TO), nur unter Beriicksichtigung des Stabdrehwinkels rp bzw.
seiner Ableitungen nach z m6glich ist.
DaB ferner nur noch so viele iiberzahlige GroBen zu bestimmen sind, wie ein
durchlaufender Stab Zwischenlagerungen hat, ist darauf zuriickzufiihren, daB das
Grundsystem die wichtigste geometrische Bedingung bereits erfiillt. Die Stabend-
drehwinkel rp passen aufeinander: sie sind bei den Lagern Null. Die zweite geo-
metrische Randbedingung (passende rp') wird durch die Elastizitatsbedingung er-
zwungen.
Dadurch lassen sich aber auch die statischen Bedingungen erfiillen. Die Bi-
momente MO), und damit die Normalspannungen aus Verw6lbung, sind mit den
iiberzahligen GroBen X k voraussetzungsgemaB gleich groB bei zwei zusammen-
stoBenden Stabenden. Da die SAINT-VENANTschen Torsionsschubspannungen pro-
portional rp' sind, wird auch dieser Spannungszustand nicht unterbrochen, wohl
aber die Wolbschubspannungen, deren Resultierende gleich dem gesamten Tor-
sionsmomentensprung am Auflager ist. .

c) Beispiele
a) Symmetrischer Dreifeldtrager. Als Beispiel wird ein iiber drei Felder durch-
laufender, symmetrisch gelagerter und symmetrisch drehbelasteter, prismatischer
Stab gewahlt, der an allen vier Auflagern gegen Verdrehung gehalten ist. Die Be-
zeichnungen sind in Abb. 9.5 zuoberst definiert.

Mit

und

1 BORNscHEUER, F. W.: Beispiel und Formelsammlung zur Spannungsberechnung diinn-


wandiger Stabe mit wolbbehindertem Querschnitt. Der Stahlbau, Vol. 22, 1953,35-41.
9.3 Durchlaufende Stabe 171

lautet die einzige erforderliche Dreibimomentengleichung (7.21) (denn es ist


Xl = X 7 = 0 und Xa = Xs) folgendermaBen:

Xa(b 23 + a4S) +X 3 a 4S = -(b 2o + a 40 ).


Daraus folgt

I
r-~-ll ----r-o--------- l4=l ---~-~=A.l

0,1

-0,5

-0,1

o~rnm~~~nmTImmu~nwllW~~~~und
0,1
T
mo~

Abb. 9.5. Durchiaufender, prismatischer Stab. Drehbeiastullg mD jm Mittelfeid (" = 3, ;. = 1/2)

Werden die in Tab. 9.1 angeschriebenen Belastungsglieder fiir gleichmiiBig


verteilte Drehbelastung und die VerschiebungsgroBen eingesetzt, so folgt:

X=-
mnzl2 - l "1 Tg l")
(2 - -
2
- + (2 "1 Tg -"2 )
mD4Z2 -1 - -
(9.39)
" Ctg l" - -1
l
+ " Tg -"2
Wird mD2 = mD4 gesetzt, so erhiilt man das iiberzahlige Bimoment fiir Total-
belastung, mit mD4 = 0 fiir Endfeldbelastung und mit mD2 = 0, mD4 = mD
fiir Mittelfeldbelastung, welche anschlieBend weiter verfolgt werden solI.
172 9 SchnittgriiBen

In diesem FaIle ist


1--T
- 1 g-
"
X = - mnl2 - - -2 - - ," - - -2- - - (9.40)
" Ctg A" - -1 + " Tg -"
A 2

So wird zum Beispiel fur ,,=


3 (welches der gleiche Wert ist, der zur Auf-
zeichnung des gleich belasteten einfeldigen Stabes in Abb. 9.3 benutzt worden
ist) und A = 1/2
(9.41}

Mit diesem Wert fUr die uberzahlige GroBe und den Losungen am Grund-
system des einfach gelagerten Stabes - die aIle Null sind in den Endfeldern
und fUr das Mittelfeld mit den Ausdrucken (9.27) vorliegen - konnen nach der
Formelzusammenstellung (9.38) samtliche SchnittgroBen an jeder Stabstelle an-
geschrieben werden. Fur symmetrische Belastung ist es allerdings vorteilhafter,
an Stelle der Koordinaten Cund C' = 1 - C die von der Stabmitte ausgehende
Koordinate t = C -1 zu verwenden. Wenn die gleich groBen Stutzbimomente
X k und X k+1 mit X bezeichnet werden und der Feldindex i weggelassen wird, so
konnen die GIn. (9.38) auch folgendermaBen angeschrieben werden:

cP = CPo +~
GK (1 _COS"') "
C08-

2

, , X "Sin",
cP = CPo - GKl--,,-'
C08-
2
(9.42)
Mw =Mwo + X Cos ""
C08~
2

In Abb. 9.5 sind die fUr ,,= 3 und A = 1/2 numerisch berechneten Werte
der SchnittgroBen aufgezeichnet. Zuerst erscheint der Verlauf des Stabdreh-
winkels cP, dann jener von cP', der proportional dem SAINT-VENANTschen Torsions-
moment Ts ist. AnschlieBend folgt die Bimomentenfiache Mw , fur die auch die
Mwo-Werte am Grundsystem gestrichelt und die Mw-Werte aus den uberzahligen
GroBen X strichpunktiert eingetragen sind. Ihre algebraische Summe ergibt,
nach dem Superpositionsgesetz, das wegen der linearen Differentialgleichung hier
Gultigkeit hat, die schraffiert eingetragene Losung. Durch Erganzung des SAINT-
VENANTschen Torsionsmomentes Ts auf das vollstandige Stabtorsionsmoment T
wird der Wolbtorsionsanteil Tw erhalten.
Der Einspanngrad des Mittelfeldes hangt nicht nur von der Stabkonstanten '"
ab, sondern auch von der Lange des anschlieBenden Feldes. Von besonderem
Interesse sind daher noch die beiden Grenzfalle des sehr kurzen und extrem langen
Endfeldes auf das Stutzbimoment X.
9.3 Durchlaufende Stabe 173

Fiir den Grenzfall der unendlich kleinen A-Werte entsteht die Losung des beid-
seitig eingespannten Stabes der Lange l unter gleichmaBig verteilter Dreh-
belastung mD'
Da in G1. (9.40) die Differenz der ersten beiden Nennersummanden im Grenz-
fall verschwindet, wird somit das Einspannbimoment

2
X = - -m D l (,,:
- Ctg -,,: - 1) . (9.43)
,,:2 2 2

1m anderen Grenzfall, A --+ 00, entsteht

~-Tg~
X = _ mD l2 2 2 (9.44)
1 +Tg~
2

DaB dieser Ausdruck nicht verschwindet, solange " nicht Null ist, zeigt, wie
durch bloBes Verlangern der Stabenden iiber die Auflagerstelle hinaus bei ge-
mischter Torsion eine Einspannung hinsichtlich Torsion entsteht. Das riihrt daher,
daB die Wolbung am Auflager nicht frei ist, sondern durch den anschlieBenden
Stab behindert wird.
(j) Total eingespannter, gleichmiiBig drehbelasteter Stab. Der beidseitig einge-
spannte Stab mit den Randbedingungen (7.2) ist fUr gleichmaBig verteilte Dreh-
beanspruchung ebenfalls gelost. Das iiberzahlige Einspannbimoment ist im Aus-
druck (9.43) gegeben, die SchnittgroBen am Grundsystem in (9.27) und die Super-
position in (9.42).
Durch Zusammenziehen dieser Ausdriicke entsteht daraus folgende allgemeine
Anschrift der SchnittgroBen:

Cos~ - COS":,)
= mn l2
8GK
(1 _ 4f2 _ 4 _ _
2 _ _ __
S.,,:'
,,: m -
2

rp' = mDl
GK
(-E + ..!.Sin":,), 2 S.m,,:-
2

(1 _~ COS":')
(9.45)
M
w
= mD l 2
2 2 S· ,,: '
,,: m-
2 .

In Stabmitte ist der Drehwinkel

m
rmax -
- mD l 2
8GK
(1 - ~Tg~) ,,: 4 (9.46)
174 10 Verscruedenes

und das Bimoment

M 0) = mn2l2
x
(1 _ ; )
Sin~
• (9.47)
2

Zwischen diesem gr6Bten positiven Wert des Bimomentes in Feldmitte und


dem gr6Bten negativen an der Einspannstelle [Gl. (9.43)], verschwindet es bei

- 1 2 x
~ = ±-
x
ArCos -
x
Sin-.
2
(9.48)

An dieser Stelle ist das SAINT-VENANTsche Torsionsmoment extremal. Da


dieses mit q/ nicht nur in Feldmitte, sondern auch an den Einspannstellen ver-
schwindet, ist das W6lbtoFsionsmoment TO) bei den Einspannstellen gleich dem
gesamten Torsionsmoment T:

(9.49)

10 Verschiedenes

10.1 Spannungsberechnung (Beispiel: Walzprofile)

a) Allgemeines

Die Aufgabe des 9. Kapitels war die Bestimmung der Schnittgr6Ben bei ge-
mischter Torsion, was zum Problemkreis der Stabstatik geh6rt. Die L6sung ist
an keine Voraussetzung hinsichtlich der Querschnittsform des Stabes gebunden.
AIle querschnittsabhangigen Eigenschaften lassen sich in einem Parameter" aus-
drucken, der bis auf die zur Normierung ben6tigten Stablange l das Verhaltnis
von SAINT-VENANTscher Torsionssteifigkeit GK zur W6lbtorsionssteifigkeit E 10)0)
darstellt, s. Gl. (9.11).
Wie mit den aus der statischen Berechnung anfallenden Bimomenten MO) und
W6lbtorsionsmomenten TO) die W6lbnormal- und Schubspannungen berechnet
werden, ist aus den Kap. 5 und 6 ersichtlich. Die Schubspannungsberechnung
aus SAINT-VENANTscher Torsion ist in den Kap. 1 und 2 besprochen worden.
Obwohl die Spannungsberechnung bei gemischter Torsion keine neuen Pro-
bleme mehr aufwirft, sollen in diesem Abschnitt doch einige Beispiele gegeben
werden. Dafur eignen sich die Walzprofile I, [ und L vorzuglich. Sie sind dick-
wandig genug, um bei nicht zu kurzen Stablangen Torsionsanteile Ts und TO)
von gleicher Gr6Benordnung zu erzeugen. Zudem liegt mit dem ersten, dem
I -Profil, ein Vertreter mit doppelt symmetrischem Querschnitt vor, beim zweiten
ein Profil mit einer und beim dritten mit keiner Symmetrieachse.
Nachstehend wird die Berechnung fur aIle paraIlelflanschigen I -, [- und
L-Profile allgemein gel6st. Aus den TabeIlen sind solche Profile durch die Flansch-
breite b, die Flanschstarke t, die Profilh6he h und die Stegstarke d festgelegt.
10.1 Spannungsberechnung (Beispiel: Walzprofile) 175

FUr die nachstehende allgemeine Berechnung wird der Steg in Abhangigkeit des
Flansches erfaBt, und zwar so, daB I' das Verhaltnis von Steghohe zur Flansch-
breite und e das Verhaltnis von Stegflache zur Flanschflache beschreibt. Somit
sind I' und e ofi'ene, dimensionslose Parameter, wahrend die Flanschbreiten und
-flachen die Bezugslangen und Flacheneinheiten darstellen.
Fiir aHe drei Walzprofiltypen nach den Abb. 10.1, 10.2 und 10.3 gelten daher
die folgenden Bezeichnungen:

= b bei I -Profilen,
c = Flanschbreite { d
=b--bei [ - und "L -Profilen
2

Ff = Flache eines Flansches = ct,


(10.1)
SteghOhe h- t
--::--:c-~--=--
Flanschbreite
Stegfiache (h - t)d d
e = Flanschflache = ct = I' t.
Bei dieser Bezeichnungsweise ist die Steghohe stets als von Flanschmitte zu
Flanschmitte reichend angenommen. Dadurch wird bei den I -Profilen in allen
Kehlen eine kleine Flache (Stegstarke mal halbe Flanschstarke) doppelt ver-
wendet, indem sie sowohl zum Flansch wie auch zum Steg geziihlt wird. Da aber
die Ausrundungen in den Kehlen nirgends eingefiihrt werden, entsteht bei diesem
Profil eine teilweise Kompensation fUr den nicht erfaBten Materialquerschnitt in
der Steg-Flanschausrundung. 1m aHgemeinen ergeben die mit den Definitionen
(10.1) errechneten Querschnittswerte kleinere Abweichungen von den efi'ektiven,
als durch die Walztoleranzen garantiert wird.
Mit den Bezeichnungen (10.1) betragt die Torsionskonstante nach Gl. (1.16)

K = !L
3
[2C (!l)3 + yc (R!l)3]
C yc
= !L Ft2
3 c
(2 + ey2
S
), (10.2)

wobei 1] fUr Walzprofile einen Wert zwischen 1 und 1,3 annehmen kann.
Abseits der Flanschspitze und der Steg-Flanschverschmelzung verlaufen die
Schubspannungen aus SAINT-VENANTscher Torsion linear iiber die Wandstarke t,
gemaB Abb. 1.3, wobei die maximale SAINT-VENANTsche Schubspannung max'l's
folgenden Wert annimmt:
(10.3)

Das ergibt folgenden Ausdruck fUr die groBte SAINT-VENANTsche Schub-


spannung im ungestortenBereich der Flanschen aller I -, [- und "L-Profile:
3yl Tsc
(10.4)
'l'
max s -
-
+e
-~:'-----::c-
1/{2 y2 S) Ft'
1m Steg sind diese Schubspannungen im Verhaltnis der Wandstarken (das
gleich ely ist) kleiner als im Flansch.
176 10 Verschiedenes

b) ~. Profile

Zufolge der doppelten Symmetrie ist der Schubmittelpunkt D identisch mit


dem Schwerpunkt O. Die normierte sektorielle Koordinate w kann aus ihrer De-
finition und den Symmetrieeigenschaften des Profils direkt angeschrieben werden.
Da die Hauptschwerachsen x und y mit den Symmetrieachsen des Profils zu-
sammenfallen und die Veranderung von w fiber eine Scheibe gleich dem Produkt
von Scheibenbreite mal Scheibenabstand bezuglich D ist, entsteht mit der Profil-
orientierung gemaB Abb. 10.1
w =xy. (10.5)

Nach der Bezeichnung (10.1) ist das Wolbtragheitsmoment definitionsgemaB:

1 = J
"'''' Profii
w 2 dF
2
= ~c4Ff·
24
(10.6)

Da die sektoriellen Koordinaten auf einer Symmetrieachse verschwinden,


ruhren die Beitrage zum Wolbtragheitsmoment nur von den Flanschen her und
nicht vom Steg. Die x-Koordinate ist fur jedes Wandelement der Flanschen
konstant und kann vor das Integral gebracht werden, so daB dieses, bis auf das
vernachlassigbar kleine Eigentragheitsmoment der Stegplatte, gleich dem Fla-
chentragheitsmoment 1,,1/ des Profils gesetzt werden kann.
t----l'C-----l

EinzelheifX

oX

C
Abb. 10.1. a) Bezeichnungen; b) Normalspannungsverlauf "w und
c) Schllbflullverlauf qw infolge Torsion am I -Profll

Das sektorielle Tragheitsmoment Iww des I -Querschnittes kann daher aus


den Profiltabellen gewonnen werden. Es ist das Produkt des tabellierten Flachen-
tragheitsmomentes urn die schwachere Achse (Stegachse) multipliziert mit dem
Quadrat des Flanschschwerpunktabstandes von der Profilmitte.
10.1 Spannungsberechnung (Beispiel: Walzprofile) 177

Das sektorielle statische Moment S., des abgeschnittenen QuerschnittsteiIes


variiert para bolisch iiber die Flanschen (s. Ab b. 10.1 c) und hat als Hochstwert
o
- = J wdF=--c
maxS.. Y F,.
16
c/2
2 (10.7)

Die Wolbnormalspannung u., variiert proportional der sektoriellen Koordi-


nate w, und der SchubfluB q., = TOlt aus dem Wolbtorsionsmoment T.. ist pro-
portional dem sektoriellen statischen Moment S... In Abb. 10.1 b und c ist der
Verlauf dieser Wolbspannungen langs der Flanschmittellinie skizziert.
Aus der Kenntnis der GroBtwerte von u.. und des Schubflusses q., kann daher
der Wolbspannungszustand iiber den ganzen Querschnitt des I -Profiles iiberblickt
werden.
Nach den GIn. (5.33) und (5.34) ist
M.,
u .. = -w,
[w.,
somit folgt
(10.8a, b)

Diesen Schubspannungen T.. aus Wolbtorsion miissen jene aus SAINT-VENANT-


scher Torsion, deren GroBtwert aus Formel (10.4) hervorgeht, iiberlagert werden-
(s. Detail in Abb. 10.1 a).

c) [-Profile
Da nur noch eine Symmetrieebene vorhanden ist, braucht es bedeutend mehr
Angaben zur Beschreibung des Spannungszustandes iiber den gesamten Quer-
schnitt.
Die nachstehende Berechnung kann auch als Wegleitung fiir die Spannungs-
berechnung an symmetrischen Briicken, bestehend aus zwei Haupttragern und
im Verbund angeschlossener Fahrbahntafel, angesehen werden.
Eine beliebige QuerMlastung wird auf den Schubmittelpunkt reduziert und
in die drei Komponenten p." p", mD bei gleichmaBig verteilter Belastung bzw.
P." P", MD aus konzentrierten Lasten zerlegt (s. Abb. 5.2). Jede Belastungs-
komponente ist positiv, wenn sie in gleicher Richtung wie die zugehorige Ko-
ordinate x, y bzw. rp wirkt. Aus der Biegebeanspruchung in x- und y-Richtung
werden die resultierenden Biegemomente M., bzw. M" und die Querkrafte Q.,
bzw. Q" bestimmt. Aus der Drehbeanspruchung werden die Bimomente M w , die
Wolbtorsionsmomente Tw und die SAINT-VENANTschen Torsionsmomente Ts er-
mittelt, wofiir im Abschn. 9.2 und 9.3 Losungen vorliegen.
Nach den GIn. (5.16), (5.20) und (5.33), (5.34) lauten die Spannungsformeln
fiir die parallel bzw. senkrecht zum Steg gerichteten Hauptschwerachsen x und y:

(10.9a)

Q - Q - T., -
Tt = q= -~S., - .:ElLS, - - S... (10.9b)
4., ~" ~.,
12 Kollbrunner/Basler, Torsion
178 10 Verschiedenes

Tabelle to.1.

G1.Nr. (a) (xl) (x4) (x5) (x6) (x7) (x8) (xl0)


--

Bez. LlF/4 Llx

---
8 LlS x
QJ 1+4+1 In I.lwc

Multipi. Ft c c cF, eFt cFt c'Ft c3Ft

1 L 0
2
1
- L
4 4

L L 3y _ 3y2
2 0 0
2 4 2 4
1
- L
4 4

3 L L
2 2

JL ey
4 8

4 -y 0
y(4 + e) y(6 + e) -
y2(6 + e) +
y2(6 e)
8 2 2 2(2+e)

.JL _ey
4 8

5 _L L
2 2

-
1 _L
4 4

6 0 _L L 3y
0
_ 3y2
2 4 2 4

-
1 _L
4 4

7 _L 0
2
-- -

1+R. -
y2(6 + e) -
2 y2(3+e)
2 2 2+e

+y2(6+e) +y2(3+ e )
F=2+e
-- 12 3(2+e)

c=-4 3+e c
(2 + e)(6 + e)
10.1 Spannungsberechnung (Beispiel: Walzprofile) 179
Berechnung der [ -Profile

(yl) (y4) (y5) (y6) (y8) (w,l) (wl) (w4) (w5) (w6) (w8)

Lly
8 LIS.
QJ I •• Llwo Llw
c:J LlS w

yc'P,
QJ Iww

c c ~ cP, c'P, c' c' c' c'P, c' PI


8(2+Q) 16(6 + Q)

1+e. y(3+e}
I
2+e
0
I 2(6+e}
0

2+3e
I +3(2+e}

__ e_ 2+3e _1+2e L ye 3y(2+e} y2(3+2e}


-1 - -~ -
2(2+e) 8(2+e) 2+e 2 2 4(6+e} 16(6+e} 4(6+e}

-2+e -(6-e)

---
1 e -~ ye
2+e 2(2+e} 2(6+e} 4(6+e}

-4e -6e

I
1
0 --- 0 0 --1'- ~ 0 - ~ 0
2+e 2+e 6+e 8(6+e}

-4e +6e

1 _ _e_ 31' ye
---
2+e 2(2+e} 2(6+e} 4(6+e}

-2+e +(6-e)

__ e_ _ 2+3e _1+2e _L 3y(2+e) y2(3+2e)


+1 -~ - ~
2(2+e) 8(2+e) 2+e 2 2 4(6+e) 16(6+e) 4(6+e)

2+3e -3(2+e}

l+e _y(3+e)
0 0
2+e 2(6+e)

2(1+2e} y2(3+2e)
- -
2+e 2(6+e}

+ 1+2e y2(3+2e)
6+3e + 12(6+e)

12*
180 10 Verschiedenes

Eine ubersichtliche, vorzeichensichere Berechnung der Fliichentriigheits-


momente lrere, lyy, lwon Koordinaten x, y, w und statischen Momente B:c, By, Bw
ist im Kap. 6 hergeleitet worden. Fur das [-Profil ist diese Berechnung mit den
Bezeichnungen (10.1) in Tab. 10.1 durchgefuhrt. Die Kolonnen (x4), (y4) und (w4)
enthalten die gewohnlichen und sektoriellen Koordinaten der in Abb. 10.2 be-
zeichneten Scheibenrand- und Mittelpunkte. Die drei Siitze der statischen Mo-
mente gehen aus den Kolonnen (x6), (y6) und (w6) hervor, und die Fliichen-
triigheitsmomente erscheinen am FuB der Tabelle; ebenso die Koordinate des
Schubmittelpunktes YD. So entnimmt man dieser Tabelle folgenden Wert fur das
sektorielle Triigheitsmoment:
I - 1'2(3 + 2e) c4F (10.10)
ww - 12(6 + e) f·

Die y-Koordinate des Schubmittelpunktes D ist

4(3 + e) (10.11 a)
YD = - (2 + e)(6 + e) c.

Dieser Punkt liegt in der Symmetrieachse um das MaB

3
e=--c (10.11 b)
6+e
uber der Stegmittellinie.
Or
J ei 1/ S •
'"
C' <>I~
;r;
<.l 2 8 <.l
Y
,~ ~~
7
')'C

Abb.1O.2. Biege· und W61bspannungen am [·Profil


10.1 Spannungsberechnung (Beispiel: Walzprofile) 181

Aus Abb. 10.2 geht der Normalspannungsverlauf und der Schubfiu13verlauf


infolge der drei Beanspruchungsarten (Biegung aus Querbelastung in x-Richtung,
Biegung aus Querbelastung in y-Richtung und Verdrehung im +q;-Drehsinne)
hervor. Die Anordnung der sechs Figuren entspricht den sechs Summanden der
Spannungsformeln (10.9).
Die Normalspannungen (1 verlaufen proportional den Koordinaten x, y und w;
der Schubfiu13 q proportional den statischen Momenten 8",,8 11 und 8w • Die ein-
getragenen Werte ersetzen die sechs Summanden der Formeln (10.9). Sie geben
die Normalspannungen in Flansch- und Stegmitte, nicht an den extremsten
Fasern. Die Schubspannungen , sind wie die Schubfliisse q gerichtet. Man erhalt
sie aus Division des Schubfiusses durch die vorhandene Scheibenstarke. Diese
Schubspannungen sind, im Gegensatz zu jenen aus SAINT-VENANTscher Torsion
(s. Detail in Abb. 10.1 a), konstant iiber die Scheibenstarke.
Den in Abb. 10.2 dargestellten Spannungen sind noch diejenigen aus SAINT-
VENANTscher Torsion, gemaB Gl. (10.4), zu iiberlagern.

d) L -Profile
Da diese Querschnitte keine Symmetrieachse haben, ist auch die Richtung
der Hauptschwerachsen zunachst unbekannt. Immerhin liegt Punktsymmetrie
7

6 f '"

Abb.1O.3. Biege- und WOlbspannungen am l.-Profil


182 10 Verschiedenes

Tabelle 10.2.

GI.Nr. (a) (<1:1) (z4) (z5) (z6) (z8) (1/1) (1/4) (1/5) (1/6)
- -- - - -- -- - - -
Bez. ~F14 ~z

- - - -- -
8 ~S.
QJ Ixz ~I/

--
8
------
~Sll
0
Multlpl. Ff e e eFf eFf elFf c e eFf eFf

1 x.. 0 1 0
2

1 x.. 3
- -
4 4 8

x.. x.. 1 3
2 0 0 -1 - -
2 4 2 8

-
1 x.. -1
4 4 8

x.. x.. 1
3 0 -
2 2 2

R. Yf} 0
4 8

4 -I' 0
y(4+f})
-
y l (6+f})
0 0 -1
8 2 2

R. _Yf} 0
4 8

5
_x.. x.. 0 -
1
2 2 2

-
1 _x.. 1
--
4 4 8

6 0
_x.. x.. 0 -1 -- 1
-
3
2 4 2 8

-1 _x.. 3
--
4 4 8

7
_x.. 0 -1 0
2
- -- -- - - - - - - -- -

yl (6+f})
1 +R. -
2
2

y2(6+f})
F=2+f}
-- 12

D = L L
:JJZ 1111
_ J2 = 1'2(3
IN
+ 2f})
36
c'F,2
f
10.1 Spannungsberechnung (Beispiel: Walzprofile) 183

Berechnung der L -Profile

(y8) (y9) (ru,l) (w2) (ru3) (ru4) (w6) (ru6) (ru8)


--

I ••
--
I •• ..1 rue = Am a ASa/2
c:J AS., Q;J I.,.,

e'F, c'F, c' c' c'F, c' ~ c'F, c'F,


16(2+11)

+y(1+e) 0
0
2(2+e)

2+3e

-2 0 _.t. _.t. ye + y(2+3e) yB(1+2e)


2 8 + 4(2+e) 16(2+e) 4(2+e)

-2+e

_.t. I' ye
2 2(2+e) + 4(2+e)

-4e

_ye I'
o -31' 0 0 0
4 2(2+e)

-4e

_.t. - I' - ye
2 2(2+e) 4(2+e)

-2+e

-2 0 +.t. _.t. ye
- y(2+3e) 1'2(1 +2e)
2 8 + 4(2+e) 16(2+e) 4(2+e)

2+3e

0 +y(1+e) 0
2(2+e)
--
y(1+e) 1'2(1 +2e)
-4 -31' - 4 2(2+e)

+! +!. + yB(1 +2e)


3 2 12(2+e)
- -
Gl. (Do): Do = E(w3) = _ 1'(1 +
e)c2 l}2 = _1'(1 + e) cB
E(a) 4(2 e)l} +
2(2 + e)
184 10 Verschiedenes

vor, so daB die Lage des Schwerpunktes 0 und des damit zusanunenfallenden
Schubmittelpunktes bekannt ist.
Die Berechnung der Querschnittswerte erfolgt wiederum nach dem im Kap. 6
hergeleiteten Verfahren und ist in Tab. 10.2 gegeben. Die x und y bezogenen
Werte konnen nach dem abgekiirzten Verfahren gemaB Tab. 6.2 ermittelt werden,
die sektoriellen GroBen nach Tab. 6.1 OJ.
GemaB den FormeIn (5.15b), (5.33) und (5.19), (5.34) lautet nun die gesamte
Anschrift der Spannungen aus schiefer Biegung mit Torsion:

C1 = l""x - 1z"Y
D
M.
z
+ 1zz y -1z"x M. + ~ M.
D i l l " , , , , "',
(10.12a)

.t = q = (10.12b}
mit

In Abb. 10.3 sind diese sechs Summanden wiederum einzeIn dargestellt. Die
Normalspannungswerte gelten fiir die Wandmitte. Zu den Schubspannungen nach
G1. (10.12b) sind noch jene aus SAINT-VENANTscher Torsion zu addieren; s_
GIn. (10.3) und (lOA).

10.2 NiiherungslOsungen

a) Der x·Wert als MaD des Torsionsverhaltens


GemaB der Definition (9.11) ist x das Verhaltnis von Stabliinge 1 zu einer-
charakteristischen, nur vom Stabquerschnitt abhangigen Strecke d. Das Quadrat
dieser Liingeneinheit d ist gleich dem Quotienten aus Wolbtorsionssteifigkeit E I",,,,.
zu SAINT-VENANTscher Torsionssteifigkeit GK, s. G1. (9.7). Es ist daher zu er-·
warten, daB x einen Hinweis dariiber gibt, ob vorwiegend SAINT-VENANTsche
Torsion, iiberwiegend Wolbtorsion oder im wesentlichen gemischte Torsion vor-
liegt:

1st der Zahler sehr groB gegeniiber dem Nenner, so muB SAINT-VENANTsche
Torsion vorherrschen. Je kleiner aber dieser Quotient ausfallt, urn so niiher wird
die strenge Losung aus gemischter Torsion derjenigen bei reiner Wolbtorsion
kommen.
Um zunachst eine Vorstellung von der GroBe der x-Werte und der sie be-
einflussenden Stababmessungen zu erhalten, wird ein Stab mit dem in Abb. 7.9
gezeichneten Profil verwendet.
Fiir diesen Querschnitt sind die sektoriellen Querschnit~sgri:iBen im Abschn .. 6.2
berechnet worden; die SAINT-VENANTsche Torsionskonstante ist, s. G1. (1.16),
mit t6 = t, t4 = t 2 V2J5 und t2 = t/12:
K =.!. "" b·t~ = 150
3 ,_.t:.J I,
157 F. t2 = 1 05F. t2 •
0 '0
(10.13),
1-2,4,6
10.2 Naherungslosungen 185

Mit EjG = 2,6 wird somit

x = l VGK
--
E1ww
l t
= 0,21--.
a a
(10.14)

Die GroBe des numerisehen Beiwertes hangt von der Form des Quersehnittes
und von der als Liingeneinheit a deklarierten Quersehnittsabmessung abo Da sieh
aber bei offenen diinnwandigen Quersehnitten jeder x-Wert in diese Form bringen
laBt, erkennt man, daB bei festem Quersehnitt x direkt proportional dem Produkt
aus Stabliinge und Wandstiirke ist.
In kurzen Staben mit offenem Profil wird daher Wolbtorsion vorherrsehen,
lange ergeben groBere SAINT-VENANTsehe Torsionsanteile.
Halt man neben der Form des Quersehnittes aueh das Verhaltnis von Stab-
lange zu Quersehnittsabmessung konstant, Z. B. lfa = 30, somit x = 6,3 tja,
so verbleibt als Hinweis fUr die GroBe von x das Verhaltnis von tja. Stellt man
sieh unter dem Profil der Abb. 7.9 die einfaehste Approximation eines Sehalen-
sheds vor mit Wandstiirken t2 = 10 em, t4 = 8 em, t6 = t = 14 em und der
Liingeneinheit a = 1 m, so wird x '" 1.
Diinnere Wandstarken im Verhiiltnis zu a treten bei kaltgeformten Profilen
auf, die im Bereiehe tja < 0,1 liegen, somit x < 0,6. Sie haben meist noeh
gebordelte Profilriinder, was die Wolbsteifigkeit gegeniiber der SAINT-VENANT-
I!lehen Torsionssteifigkeit noeh vergroBert. Walzprofile, Z. B. das "L 20, haben
Verhiiltnisse tja '" 1 : 3, was x-Werte in der GroBenordnung 2-3 gibt.

b) Schubverformung
Gesehlossene, diinnwandige Profile weisen einen SAINT-VENANTsehen Tor-
sionswiderstand auf, der eine oder zwei Zehnerpotenzen hoher ist als beim ent-
spreehenden offenen Profi!. Hinsiehtlieh Torsion verhalten sie sieh iihnlieh wie
die Vollquersehnitte, welehe DE SAINT-VENANT seiner Torsionstheorie zugrunde
gelegt hat.
Wie naehstehend gezeigt wird, treten bei hohen x-Werten so groBe Wolb-
torsionsmomente bei den Krafteinleitungsstellen auf, daB der Sehubspannungs-
einfluB auf die Verformung nieht mehr vernaehliissigt werden darf. Bei diinn-
wandigen gesehlossenen Profilen ist zur Abkliirung soleher Lokaleinfliisse die
Seheibenstatik notwendig, die iiber die hier verwendete Stabstatik hinausgeht.
Das SAINT-VENANTsehe Prinzip hilft iiber diese Sehwierigkeit hinweg, indem
die Resultate einer Formel erst in einer angenommenen Distanz von der Kraft-
einleitungsstelle weg als zutreffend angesehen werden.
Der im Absehn. 7.4 b bereehnete Fall eines langsvorgespannten Profiles wird
nun fiir gemisehte Torsion bereehnet. Die Axialkraft und die Biegemomente aus
Exzentrizitiit bleiben iiber die ganze Stabliinge konstant. Daher bleiben die
beiden ersten Summanden (Normalkraft- und Biegeanteil) in der Spannungs-
formel (7.27) erhalten. Das aus der Spannkraft P an der sektoriellen Koordinate
w(P) erzeugte Stabendbimoment

x = Pw(P)
186 10 Verschiedenes

andert hingegen seine GroBe iiber den Stab, falls nicht, wie im Abschn. 7.4 b
vorausgesetzt, reine Wolbtorsion vorliegt. Mit einem Normalspannungsgefalle ent-
stehen auch Schubspannungen, deren Veranderung in z-Richtung durch die
Torsionsmomente T8 und T", beschrieben wird.
Nach G1. (9.42) ist
M _ X Couf ,
",- (10.15a)
Cos~
2

T", = -T = X "Sin"f (1O.15b)


8 l " .
Cos-
2

Der Verlauf dieser SchnittgroBen geht aus Abb.10.4 hervor. Die beiden
Torsionsmomente steigen bei den Krafteinleitungsstellen mit zunehmendem " an.
Ihr asymptotisches Verhalten
wird an den Stabenden durch
~---------l----------~
"X/l beschrieben.
Abgesehen von diesen Stab-
enden, fiir welche nach dem Prin-
zip von SAINT-VENANT die Stab-
statik keine Angaben liefem solI,
ist abeT auch ersichtlich, daB bei
groBen ,,-Werten (etwa ,,> 10)
die Wolbspannungen iiber den
ganzen Stab verschwinden. Es
herrscht dann SAINT-VENANTsche
Torsion vor. In solchen Fallen,
und nur in solchen, ist es ge-
W'=CO stattet, bei offenen diinnwandi-
TO
gen Profilen Langskrafte auf die
Stabschwerachse zu reduzieren
und die Normalspannungen mit
den herkommlichen Formeln der
Baustatik allein zu ermitteln.
In Abb. 7.9 sindfiir Feldmitte
die beiden Grenzlagen der N or-
malspannungen eingetragen. Bei
" = 0 liegt reine Wolbtorsion
vor, bei,,= 00 reine SAINT-
VENANTsche Torsion. Obwohl es
diese beiden Grenzfalle fiir einen
-10
solchen Belastungsfall nie gibt,
~ Abb.l0.4. Verlauf des Bimomentes M", und der beiden
zeigen doch die dazwischen an-
gedeuteten Spannungsverlaufe
fiir ,,= 1, 3 und 10, daB die
Torsionskomponenten T", und T, unter Stabendblmomentcn X

groBten Bereiche des Intervalles 0 < " < 00 mit einem der beiden Grenzfalle
approximiert werden konnen.
10.2 N1iherungsltisungen 187

Der von der gemischten Torsion zu erfassende Bereich kann noch weiter
eingeschrankt werden, indem die Dbergange zu den beiden Grenzfallen approxi-
miert werden. In den nachsten beiden Abschnitten werden die beiden zu erwar-
tenden Grenzfalle aus den Losungen fur gemischte Torsion verifiziert und fUr den
Fall kleiner ,,-Werte Naherungslosungen aus Reihenentwicklungen angegeben.
Bei den Fallen groBer ,,-Werte ist das asymptotische Verhalten wenigstens fiir
die Normalspannungen erzeugenden Bimomente von Interesse.
Als willkiirliche Auswahl von Beispielen dienen der mit mD gleichmaBig verteilt
drehbeanspruchte Stab und der durch ein konzentriert angreifendes Dreh-
moment MD belastete Stab. Wird auch noch der EinfluB von am Stabende an-
greifenden Bimomenten berucksichtigt, so liegen wiederum die Elemente zur Be-
rechnung durchlaufender Stabe vor. Die ersten beiden Falle geben dann Beispiele
fiir SchnittgroBen am Grundsystem, der letzte fUr SchnittgroBen infolge der
ii berzahligen GroBen X.

c) GroBe ". W erte, Grenzfall und Niiherung filr maxMm

Aus den Losungen (9.27) fiir den einfach gelagerten Stab mit gleichmii{3ig ver-
teilt angreifendem Drehmoment mD entsteht fUr den Grenzfall der sehr groBen
x-Werte
= mD l 2 (1 _ 4F2)
rp 8GK <"

GKrp' = -mDIC = T. = T, (10.16)


M", =T", =0,

was mit den fUr SAINT-VENANTsche Torsion direkt bestimmten Losungen im


Abschn. 3.2 ubereinstimmt!
Wunscht man, wie erwahnt, fiir das Bimoment eine Naherung bei groBen
x-Werten, so liest man aus der dritten Zeile der Losungen (9.27)

(10.17a)

ab, was nach Gl. (5.33) die Wolbspannung

(10.17b)
ergibt.
Fur den durch MD konzentriert belasteten Stab mit einfacher Lagerung sind
die SchnittgroBen fUr gemischte Torsion mit den Ausdrucken (9.32) gegeben. Fiir
sehr groBe Werte von" entstehen aus diesen Losungen ebenfalls diejenigen fUr
reine SAINT-VENANTsche Torsion, die in Tab. 3.2a zusammengestellt sind.
Fiir die groBten Bimomente an den Krafteinleitungsstellen ergeben sich aus
dieser Stabtheorie folgende Werte: Bei vollstandiger Wolbbehinderung, wie beim
Stabende des eingespannten Stabes, ist nach der dritten Zeile der Losungen (9.10)

maxM", = - T(t) d, (10.18)


188 10 Verschiedenes

wobei T(f) das gesamte Torsionsmoment an der Einspannstelle bedeutet und d


die charakteristische Lange, definiert mit Gl. (9.7). Wird das konzentrierte Dreh-
moment entfernt vom Auflager eingeleitet, so kann sich der W6lbzwang auf beide
Seiten des Stabes ausgleichen, so daB dafur gilt

(10.19a)

(10.19b)

Wie das Bimoment, so klingen die daraus berechneten W6lbspannungen von


den St6rstellen aus nach dem Gesetz e-z/d ab [so Abb. 9.1 unten, d. h. 3. Zeile
der L6sungen (9.10)]. Dasselbe gilt auch fur ein am Stabende aufgebrachtes Bi-
moment X; es verkleinert sich bei hohen ,,-Werten mit zunehmendem Abstand z
vom Stabende wie folgt:
M", = Xe- z/d • (10.20)

Bei allen diesen Angaben (10.18) bis (10.20) ist jedoch der im vorangegangenen
Abschnitt angebrachte Vorbehalt der Schubverformung giiltig. Fiir d kleiner als
eine Scheibenbreite werden auch diese Werte problematisch. Sie sind dann aller-
dings schon klein, so daB ein grober Fehler an einer kleinen W6lbspannung be-
gangen wird.

d) Kleine ,,·Werte, Grenzfall und Niiherung


Der Bimomentenverlauf uber einen Stab infolge eines am rechten Stabende
angreifenden Bimomentes X ist nach Gl. (9.22)

M = X Sin"C
'" Sin"

oder nach der TAYLORSchen Darstellung von Zahler und Nenner

(10.21)

Fur unendlich kleine" entsteht die Losung M", = Xl;, die man nach Kap. 7,
Statik der reinen W6lbtorsion, auch direkt aus der Analogie zur Biegung hatte
herleiten k6nnen.
Zu diesen Grenzwerten fiir unendlich kleine ,,-Werte, die stets identisch mit
jenen aus reiner W6lbtorsion sind, k6nnen Naherungslosungen in Form von
Potenzreihen mit beliebigem Genauigkeitsgrad erhalten werden, indem die
10.2 Naherungsliisungen 189

TAYLoR-DarsteHung der Hyperbelfunktionen friiher oder spater abgebrochen


wird.
Die nur bis zur zweiten Potenz von ~ angeschriebenen Niiherungslosungen
werden nachstehend fiir aHe BelastungsfaHe des Abschn. 9.2 gegeben. Aus diesen
Formeln (10.21) bis (10.28) erkennt man stets den Grenziibergang zur reinen
Wolbtorsion, indem ~2 gleich Null gesetzt wird. Dariiber hinaus stellen sie Niihe-
rungslosungen fUr gemischte Torsion dar, sofern ~ nicht zu groBe Werte annimmt
(etwa ~ < 2). - An Stelle des gesamten Torsionsmomentes T, das unveriindert
bleibt, wird nun T., angeschrieben.
Bimoment am Stabende angreifend [Entwicklung der Losungen (9.22) fiir kleine
~-Werte] :

C(1 - cal + 1(2 C(1 - C4)


1(l2 20
rp = -- ----------
EI.,., 6 + ~2
1-3Ca + -(1- 5C')
~2

,Xl 20
rp = - -
6EI.,., 1 + 1(2

6
(10.22)

2
1 +~ca
T. = X 2
., l a •
1+~
6

GleichmiifJigverteilt angreifende8 Drehmoment [Entwicklung der Losungen (9.27)


fiir kleine ~- Werte ] :

(10.23)
1_ 4~2 + ~2 (1 _ 16~4)
M = mn l2 48
., 8 2
1+~
8
190 10 Verschiedenes

Konzentriert angreilendes Drehmoment [Entwicklung der Losungen (9.32) fiir


kleine ;It-Werte]:

p = MDl3
6Elww1+~
~ [1 _pa _ C2 + ,,2
20
(1 _ p4 _ C4 _ 10 paca)] ,
3
6

p' = MDl2 ~ [1 _ p2 _ 3ca + ,,2 (1 _ p4 _ 10P2C" _ 5C4)],


6Elww 1 + ~ 20
6
O~C<ex
MOl = MD \ :C [1 + ~2 (P2 + C2)] ,
,,2 (10.24)
6

POI = MD~
1+~
[1 + ,,2 (pa + 3C2)].
6
6

Die Losungen im zweiten Stabbereich, 0 ~ C' < p, erhii.lt man aus obigen
Formeln durch Vertauschen von p mit ex, Cmit C' und Vorzeichenwechsel bei den
ungeraden Funktionen p' und Po>.
GemaB der Definition der StabverwolbungsgroBen, Gl. (7.13b), erhalt man aus
den zweiten Zeilen dieser Niiherungslosungen auch die in Tab. 9.1 allgemein an-
geschriebenen VerschiebungsgroBen, wenn C= ±lJ2 bzw. C= 0 und 1 gesetzt
wird:
VerschiebungsgroBe (ohne Feldindex angeschrieben, kleine ;It-Werte):

1+- ".
l 10
au: = bik+l = 3EI --2'
0101 1 +~
6
(10.25)

Entsprechende Belastungsglieder infolge mD:

1+~

-b _ mDZS ~ (10.26)
ao - 0 - 24EI 2'
0101 1 +~
8

a = MDla
".
p 1 - pi + 20 (1 - P')
infolgeMD : o
6Elww 1.+ "a
6
(10.27)
"a
bo = _M_D_lB_ ex _1_-_lX.__+_2_0_{_1_-_CX_')
2

6El",w 1 + "a
6
10.2 Naherungslosungen 191

Damit kOJUlen die Dreibimomentengleichungen auch im Bereich der vor-


herrschenden Wolbtorison angeschrieben werden.
Die Anschrift der SchnittgroBen entsprechend den Ausdriicken (9.38) kann
mit den Nii.herungslosungen (10.22) fUr ein am Stabende angreifendes Bimoment
geschehen.
Greift an beiden Stabenden ein gleich groBes Bimoment X an, so lauten die
SchnittgroBen aus Superposition folgendennaBen [Entwicklung der GIn. (9.42)
fiir kleine ~):

2
1+~
8
2
E+~E3
T8 = GKrp' = TBfl - ~11 ~ 6 B '
1+~
8
(10.28)

e) Genauigkeit der Niiherungslosungen


An Hand der Bimomente bei den drei herausgegriffenen Beispielen - gleich-
mii.Big verteilte Drehbelastung mn, konzentrierte Belastung Mn und Bi-
momente X an den beiden Stabenden - soIl nachstehend die Giite der Approxi-
mation durch die Naherungslosungen verglichen werden. Die Vergieichsstelle sei
die Stabmitte, wo auch das konzentrierte Drehmoment angreifen moge.
Um eine normierte Darstellung zu erhalten, werden die Bimomente Mw(~)
mit dem Wert Mw(~ = 0) verglichen, also mit dem groBtmoglichen Bimoment,
das nur bei reiner Wolbtorsion vorkommt. Diese Bezugswerte sind im Kap. 7
besprochen worden und in der ersten Zeile der Tab. 10.3 zusammengestellt. Die
Nii.herungen fiir kleine ~-Werte gehen aus den dritten Zeilen der Losungen (10.23),
(10.24) und (10.28) hervor, die genauen aus den dritten Zeilen der Losungen (9.27),
t
(9.32) und (9.42), indem = 0 bzw. C= 1/2 gesetzt wird.
Die Naherungen fiir groBe ~- Werte sind fiir diese drei Falle mit den GIn.
(10.17a), (10.19b) und (10.20) gegeben, wobei in der letzteren z = 1/2 zu setzen
und der EinHuB von beiden Stabenden zu beriicksichtigen ist.
AHe diese Fonneln sind in Tab. 10.3 zusammengestellt und in Abb. 10.5 als
Funktion von ~ Iogarithmisch aufgetragen. Die Asymptote Mw(~)/Mw(~ = 0) = 1
bedeutet reine Wolbtorsion, wahrend die untere, bei der Mw verschwindet, reine
SAINT-VENANTsche Torsion darstellt.
.....
~
t-:l

Tabelle 10.3. Vergleich der Losungen (Kurvenverlauf s. Abb. 10.5)

X X
~
........
--..
$((((~mo
((((fu 11 ffJ4 11 :0: 11
~l1w I<l~ ~Mw

Reine Wtilbtorsion mDl 2 MDI


Mw(:>e=O): X
(" = 0) 8 4 ....
0
~
12 CD
Wtilbtorsion mit Korr. Mw (") 48 + ,,2 + ,,2 8 00

(" <: 2) Mw("=O) 48 + 6,,2 12 + 2,,2 8 + ,,2 "'


po"
"lb·
0-
CD
Mw(:>e) 1 ::
CD
Gemischte Torsion ~(1 __1 ) 2 "
-Tg- 00
(0;;:;:"<00) Mw("=O) ,,2 Cos-
" " 2 Cos~
2 2

SAINT-VENANTsche Torsion mit Korr. M w (") 8 2


2e- XJ2
(,,> 5) M w (" = 0) ,,2
"
Reine SAINT-VENANTsche Torsion Mw(:>e)
0 0 0
("=00) Mw("=O)
10.2 Niiherungs16sungen 193

Fiir die eingetragenen drei Lastfiille gibt es diese Grenzfiille nie, da u bei
keiner Konstruktion Null oder unendlich sein kann. Aber man sieht aus der Dar-

,
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13 Kollbrunner/Basler. Torsion
194 10 Verschiedenes

stellung, daB fiir kleine oder groBe ,,-Werte praktisch geniigend genaue Resultate
erhalten werden, indem der eine Torsionsanteil gegeniiber dem andern von vorn-
herein vernachlassigt wird - was eine enorme Vereinfachung fiir die Behandlung
von Torsionsproblemen bedeutet, s. Kap. 7 oder 4.
Fiir groBe ,,-Werte (etwa ,,> 10) sind die Wolbspannungen unter 10% der
groBtmoglichen Werte. Eine Ausnahme bilden die konzentriert angreifenden
Drehmomente. Hier ist aber zu bedenken, daB die rechnerische Spannung unter
der Lastangriffsstelle auftritt.
Nach den Feststellungen des Abschn. 10.2 entsteht bei hohen ,,-Werten ein
so groBes NormalspannungsgefaHe und damit Schubspannungen und Schub-
verformungen, daB der Wolbzwang kleiner wird, als hier nach der Stabstatik
unter AusschluB von Schubverformungen berechnet worden ist. Aus diesem
Grunde ist dieser Ast der Kurve im Bereich der hohen ,,-Werte nur noch gestrichelt
gezeichnet, Man iiberschatzt dort die Bimomente.
Die Naherungslosungen fiir kleine und groBe ,,-Werte sind strichpunktiert
bzw. gestrichelt eingetragen. Ihre Abweichung von dem genauen Kurvenbild nach
gemischter Torsion ist durch Schraffur hervorgehoben. Diese beiden Naherungen
von der Wolbtorsion und der SAINT-VENANTschen Torsion her sind so gut, daB
sie aHein den ganzen Bereich der ". W erte (0 < " < (Xl) ziemlich zutreffend zu
erfassen vermochten.
Es lieBen sich auch Naherungen geben, die in erster Linie den Dbergangs-
bereich, und nicht das asymptotische Verhalten, moglichst genau approximieren
wiirden. So kann zum Beispiel das groBte Bimoment am gleichmaBig verteilt be-
lasteten Stab (d. h. bis auf die Normierung die mittlere der drei stark ausgezogenen
Kurven der Abb. 10.5) wie folgt approximiert werden:

(10.29)

Am FuBe der Abb. 10.5 sind einige Prome und Briickenquerschnitte im zu-
gehorigen Bereich der "-Skala aufgetragen.
1a) Reine Wolbtorsion: Kaltgeformte Prome (abgekantete oder aus Band-
stahl ersteHte Leichtbauteile) diirfen meist nach reiner Wolbtorsion analysiert
werden. Viele SchweiBkonstruktionen mit offenem Querschnitt gehoren zu dieser
Gruppe. Typische Vertreter sind die Briicken mit orthotropen Stahlblechfahr-
bahnen, welche offene Langsrippen haben.
1 b) Wolbtorsion mit Korrektur: Verbundbriicken haben zufolge der dick-
wandigen Fahrbahnscheibe verhaltnismaBig groBere SAINT-VENANTsche Torsions-
konstanten, so daB dort eventuell eine Korrektur angezeigt ist. Schlanke Stahl-
betonkonstruktionen, vor allem die zylindrischen Schalen, gehoren zu dieser
Gruppe.
2) Gemischte Torsion: Typische Vertreter dafiir sind die Walzprofile und im
Briickenbau die Plattenbalken aus Eisenbeton. Es gibt vorgespannte Briicken
dieses Typs, die eher in die Gruppe 1 b) gehoren.
3a) SAINT-VENANTsche Torsion mit Korrektur scheint angezeigt bei allen
Staben mit "zusammengesetzten Voll- und Hohlquerschnitten".
10.3 Der schief gelagerte Stab bei gemischter Torsion 195

3 b) Reine SAINT-VENANTsche Torsion darf bei den gedrungeneren Voll-


und Hohlquerschnitten angenommen werden. Konzentrierte Krafteinleitungen
sind gesondert zu betrac~ten, wofiir die hier behandelte Stabstatik un-
geeignet ist.
Selbstverstiindlich dient diese Aufstellung nur als Richtlinie. Wie im Ab-
schnitt 10.2a festgestellt worden ist, bestimmt nicht der Querschnitt allein die
GroBe von ", sondern auch die Stablange. Aber auch die Art der Belastung spielt
eine Rolle. So ist zum Beispiel bei jedem Stab nur SAINT-VENANTsche Torsion
vorhanden, wenn lediglich seine beiden Stabenden gegeneinander verdreht werden
(s. Abschn. 9.2b).
Gelegentlich wird man aber auch bewuBt den einen Torsionsanteil gegeniiber
dem anderen vernachliissigen, niimlich in all jenen Fallen, bei denen es geniigt,
einen zuliissigen unteren Grenzwert hinsichtlich der Tragkapazitiit zu konstruieren:
Wenn zwei Komponenten (Wolb- und SAINT-VENANTsche Torsion) zur Aufnahme
von Torsion vorhanden sind, die gesamte Beanspruchung aber der einen zu-
gewiesen wird und die zuliissige Spannung dabei nicht iiberschritten wird, so ist,
im Sinne der Plastizitiitstheorie, ein statisch zuliissiger Spannungszustand kon-
struiert worden.
Damit bei offenen diinnwandigen Querschnitten SAINT-VENANTsche Torsion
wirksam wird, muB der Querschnitt streng erhalten bleiben, denn es miissen aIle
Scheiben urn denselben Winkel q; gedreht werden. Bei einem aus drei Scheiben
bestehenden Querschnitt (z. B. jenen nach Abb. 7.9, dem Vollwandtriiger oder
den Verbundbriicken mit zwei Haupttriigern) geht aber die Wirkungsweise nach
der Wolbtheorie nicht verloren, wenn die Querschnittserhaltung nicht im strengen
Sinne garantiert ist. Daher ist es auch aus solchen Dberlegungen oft sinnvoll,
nur den einen der beiden Torsionsanteile, hier die Wolbtorsion, zu beriicksichtigen.

10.3 Der schiel gelagerte Stab bei gemischter Torsion

a) Voraussetzungen

Die Bezeichnungen sind dieselben, wie sie fiir die beiden Sonderfiille der
SAINT-VENANTschen und der Wolbtorsion im Kap.4 bzw. 8 verwendet worden
sind. Es ist zu beachten, daB die Strecke d in diesem Zusammenhang den senk-
recht zur Briickenachse gemessenen Lagerkorperabstand bedeutet und nicht die
im Ausdruck (9.7) definierte charakteristische Liinge.
Die im Ab~chn. 10.2b geiiuBerten Vorbehalte iiber die Spannungsberechnung
nach der Stabstatik im unmittelbaren Bereich der Auflager sind zu beachten.
Dies nicht nur wegen ungenauer Einschiitzung der Wolbspannungen infolge un-
beriicksichtigter Schubdeformationen, sondern auch deshalb, weil man beim Ein-
fiihren konzentrierter, exzentrischer Kriifte in einen Stab an der Einleitungsstelle
den Spannungszustand nicht genau angeben kann ohne Beriicksichtigung der
zwei- oder dreidimensionalen Elastizitiitstheorie. - Was noch zutreffend zu er-
fassen ist, sind die Resultierenden aller Spannungen iiber einen Querschnitt, die
man als SchnittgroBen bezeichnet (M, Q, T).

13*
196 10 Verschiedenes

b) Grundsystem und Elastizitiitsgleichungen


Das Grundsystem, bestehend aus einer Kette einfacher, aber schief gelagerter
Stabe wird beibehalten. Damit sind die Kontinuitatsbedingungen dieselben, wie
sie fUr Wolbtorsion festgehalten worden sind; s. G1. (8.2).
Auch die Elastizitatsbedingung fiir das statisch unbestimmt gelagerte Einzel-
feld bleibt unverandert, da die geometrischen Bedingungen nicht davon ab-
hangen, ob reine SAINT-VENANTsche Torsion, reine Wolbtorsion oder gemischte
Torsion vorliegt. Somit gilt die Bedingung (4.1) hier ebenfalls. GemaB den Lo-
sungen (9.24) besteht das gesamte Torsionsmoment Ti infolge dieser Stabend-
verdrehung aus SAINT-VENANTscher Torsion, so daB G1. (4.2) auch bei gemischter
Torsion erhalten bleibt. Ferner ist aus den Losungen (9.24) ersichtlich, daB die
an den Stabenden aufgebrachte Verdrehung bei gemischter Torsion dieselben
Verwolbungsintensitaten ,dai und ,db i erzeugt, wie sie fiir reine Wolbtorsion mit
den GIn. (8.9) festgestellt worden sind.
Die durch Lagerschiefstellung erzeugte Veranderung der Stiitzmomente und
Stiitzbimomente nach den Ausdriicken (8.6) und (8.7) muB wie im Kap. 8 bei der
Anschrift der VerschiebungsgroBen mitberiicksichtigt werden. Aus diesen Be-
trachtungen geht hervor, daB die in Tab. 8.1 angeschriebenen allgemeinen Aus-
driicke fUr IXj, (Ji; aj und bi erhalten bleiben und nur die erst en beiden durch den
EinfluB von Ti nach G1. (4.2) zu erganzen sind.
Die Ausdriicke T/ri und Tk+l i ' die in den ersten beiden Zeilen der Tab. 8.1
einzusetzen waren, sind durch die GIn. (8.10a-c) bestimmt, denn das gesamte
Torsionsmoment T nimmt dieselbe Form an wie das Wolbtorsionsmoment nach
Tab. 8.2, trotzdem der Ausdruck fUr das Bimoment andert, s. G1. (9.38). Man
erkennt daraus, wie verwickelt das Problem bei gemischter Torsion wird, denn IX;
und {Ji sind, wegen dem EinfluB von T j nach G1. (4.2), noch nicht einmal explizite
angeschrieben.
Zur Vereinfachung der ersten beiden Bestimmungsgleichungen fUr die Auf-
lagerdrehwinkel IXi und {Ji wird der senkrecht und parallel zur Stabachse gemessene
Lagerkorperabstand d bzw. ek als vernachlassigbar klein gegeniiber der Spann-
weite Ii angenommen. Das vereinfacht die Ausdriicke (8.lOa-c) wesentlich und
ergibt nun, unter Beachtung des Einflusses von Ti nach G1. (4.2), folgende im-
plizite Anschrift der Auflagerdrehwinkel:

IXi = Mk IXik + Mk+1 IXi k+l + IXiO


+ T~p IXik tg ~k + T~21i IXi k+1 tg ~k+1
+ (IXil< tg ~k + IXik+1 tg ~k+1) (Xk+1 - Xk)/li
- (IXiktg~k + IXik+1 tg~k+1) (IXitg~k + {Jitg~k+1)/Yi'
(10.30)
{Ji = Mk{Jik + Mk+1{Jik+1 + {JiO
+ T~P {Jik tg ~k + T~21i{Jik+1 tg ~k+1
+ ({Jik tg ~k + (Jm1 tg ~k+1) (Xk+1 - Xk)/li
- ({Jik tg ~k + (Jik+1 tg ~k+1) (IX; tg ~k + {Ji tg ~k+1)/Yi'
10.3 Der schief gelagerte Stab bei gemischter Torsion 197

Bei normaler Lagerung (tg ~k = tg ~k+l = 0) verbleiben nur die ersten Zeilen
dieser beiden Gleichungen, was zu den normalen CLAPEYRONSchen Dreimomenten-
gleichungen fiihrt. Die zweiten Zeilen stellen die Belastungsglieder lXiD bzw. PiD
nach Gl. (4.37) fiir Drehbeanspruchung dar. Entsprechend konnen nun die dritten
Zeilen als die Einfliisse der Bimomente aufgefaBt werden:

(10.31)

Die vierten Zeilen sind, mit den Stabkonstanten nach Tab. 4.2, die Ausdriicke
-(lXiOiok + PiOitr.k+l) bzw. -(lXiOiPk + Pi OiPk+1) , die auf die linke Seite der
beiden GIeichungen geschlagen werden konnen. - Somit wird aus obigen beiden
GIn. (10.30) folgendes GIeichungspaar zur Bestimmung der AuflagerdrehwinkellXi
und Pi am statisch unbestimmtem Grundsystem erhalten:

(10.32)

Dieses System von Bestimmungsgleichungen unterscheidet sich yom Sy-


stem (4.6) nur durch die zusatzlichen Belastungsglieder lXiD und lXiX, bzw. PiD
und PiX, wovon lXiD und PiD bereits im Kap. 4 eingefiihrt worden sind. - Die
Belastungsglieder lXiQ und PiO stehen allein, wenn nur zentrische Belastung vor-
handen ist bei einem Stab mit vernachlassigbar kleiner Wolbtorsion; lXiO + lXiX
bzw. Pia + PiX, wenn gemischte Torsion anzunehmen ist. - Besteht die Be-
anspruchung aus Verdrehung, so verbleiben lXiD und PiD als einzige Belastungs-
glieder bei reiner SAINT-VENANTscher Torsion, und aiD + lXiX mit PiD + PiX bei
gemischter Torsion.
Darf schlieBlich reine Wolbtorsion vorausgesetzt werden, so verandern sich
nicht die rechten Seiten der GIn. (10.32), sondern die linken, indem die vier Stab-
konstanten Olok bis OiPk+1 alle Null werden.
Daraus ist ersichtlich, daB zur Bestimmung der Ubertragungsmomente Mlr
bei gemischter Torsion die in Kap. 4 besprochenen Verfahren und Losungen giiltig
sind, wenn die Belastungsglieder um den EinfluB der Bimomente, ausgedriickt
in Gl. (10.31), erweitert werden.
Die Bimomente X lr sind allerdings noch unbekannt. Zu ihrer Bestimmung
dient die Elastizitatsbedingung (S.2b), was nach Abschn.7.3 zu den Drei-
bimomentengleichungen (7.21) fiihrt, mit Koeffizienten aile und Belastungs-
gliedern aiQ nach Tab.9.1. Die letzteren sind zu erweitern gemaB dem in
Tab. S.l, Teil II, angegebenen EinfluB der Lagerschiefe.
Man kann nun ein Verfahren der Iteration einschlagen, indem die Dber-
tragungsmomente Mlr aus den Dreimomentengleichungen des Kap.4 bestimmt
werden mit zu Null angenommenen Bimomenten, d. h. lXiX = PiX = O. Die so
198 10 Verschiedenes

ermittelten ,Mk -, /Xi- und {:Ji-Werte werden dann als erste Naherung fiir die Be-
lastungsglieder der Dreibimomentengleichungen angenommen.
Aus diesen Gleichungen werden die Bimomente X k bestimmt fur den zweiten
Zyklus der Iteration, wofur nun /XiX- und (:JiX-Glieder erster Naherung vorliegen.
Bei Durchlauftragern uber wenige Felder gelingt es, auch die beiden ge-
koppelten Dreimomenten- bzw. Bimomentensysteme geschlossen zu IOsen.

c) Schnittgro8en

Wenn die Verschiebung der SchluBlinie im Torsionsmomentendiagramm in-


folge der Auflagerdrehwinkel am Grundsystem des normal gelagerten Stabes und
der trbertragungsmomente mit

(10.33)

bezeichnet wird [s. G1. (4.40)], so sind mit den Stutzbimomenten ",Mki und ",Mk+li
nach Tab. 8.2 das gesamte Torsionsmoment Ti , das SAINT-VENANTsche Torsions-
moment TBi und das Wolbtorsionsmoment T",i im Stabfeld i entsprechend den
AusdrUcken (9.38):

T.i -- T...0 + .,Mk+H - ",Mki


+ T.ii,
li

.. = ..0
T.. T., - .,M".
GKii
l
(1 _".,COS"i~~)
s·m"i
+ .,Mk+1i
GKili
(1 _"..COS"i~i)
s·m".
+ T..".. (10.34)

T. -
",i -
T.. _ ruMki . Cos "i C~
'" 10 l i ". S·m"i
+ ",M"+1;
l
. Cos "i ~i
". S·m". .
i

Die daraus bestimmten gesamten Torsionsmomente an den Stabenden, die


mit T". und Tk+li bezeichnet werden, ergeben mit den trbertragungsmomenten M"
und Mk+l die Stutzmomente, wie sie in der Tab. 8.2 links oben angeschrieben sind.
Die in dieser Tabelle aufgefuhrten Ausdrucke fiir die Biegemomente und Quer-
krafte, die Auflagerkraft, das Auflagerdrehmoment und die LagerkOrper-
beanspruchung, bleiben damit erhalten. Lediglich fur den Bimomentenverlauf
ist nun der Ausdruck M",i nach G1. (9.38) einzusetzen.
Wie bei der reinen Wolbtorsion sind die Stabendwerte T". und Tk+li nicht als
EingangsgroBen bekannt.
Die gleichen Betrachtungen, die dort zu den GIn. (8.10) gefiihrt haben, zeigen,
daB die Ausdrucke (8.10b) und (8.10c) fur T,,; bzw. Tk+1i auch Giiltigkeit haben,
wenn G1. (8.10a) fiir Ti noch durch TH nach G1. (10.33) ergiinzt wird.
Fiir Lagerkorperverschiebungen d und ek, die gegenuber der Spannweite li
vernachlassigbar klein sind, wird ",Mki = X" und ",M"+1i = Xk+l'
Einfiihrung 199

IV. Faltwerke

Einfiihrung

Bei der Berechnung aller diinnwandigen Stabe nach der Biege- und Wolb-
theorie wird die Erhaltung des Querschnittes unter Belastung vorausgesetzt und
durch den Einbau von Querschotten auch garantiert. Was geschieht eigentlich,
wenn letztere fehlen 1
Ein aus mehreren Scheiben zusammengesetzter Querschnitt hat dennoch die
Moglichkeit, einen Spannungszustand aufzubauen, der den au.l3eren Kraften
GIeichgewicht halt.
Hier wird daher der Extremfall behandelt, bei dem die einzeInen Scheiben
eines prismatischen Stabes volIkommen gelenkig miteinander verbunden sind und
bei dem auf einen eventuellen Beitrag SAINT-VENANTscher Torsionssteifigkeit in-
folge Scheibenverdrehung verzichtet wird. Solche Tragwerke werden hier als FaIt-
werke bezeichnet.

f f
-1 -3

b v +1 +5u -1
C
1f?
1f?
1f? ....-: ..... '1-3V
?'
r.I I
I I
I I
I I
Abb. 11.1. Gegeniiberstellung: Biegetheorie - Faltwerktheorie
200 11 Analytische Berechnung

Um zunachst eine Gegeniiberstellung dieser Grenztragarten - der Biege-


theorie gegeniiber der Faltwerktheorie - zu erkennen, ist Abb. 11.1 angefertigt
worden. Das aus vier Langsscheiben bestehende Tragwerk mit einer Endscheibe
auf jeder Stirnseite wird links als Fall der klassischen Biegungslehre und rechts
als reines Faltwerk gezeigt.
1m ersten FaIle wird vorausgesetzt, daB sich unter der Last ein Rahmen be-
finde, der steif genug sei, um wie ein Querschott die Form des Stabquerschnittes
zu gewahrleisten. Die Normalspannungen verlaufen daher linear iiber den ge-
samten Querschnitt, und jeder Punkt des Querschnittes senkt sich um denselben
Betrag lotrecht ein (Abb. 11.1 b).
1m zweiten Fall werden die Scheiben nicht zum Einhalten der Querschnitts-
form gezwungen, sondern nur gelenkig aneinandergefiigt. In der Perspektive der
Abb. 11.1a ist diese Verbindung wie ein Klavierband skizziert. Der stabile Trag-
zustand, der sich dabei einstellen wird, ist aus Abb. 11.1c ersichtlich. Die Normal-
spannungen haben nur noch einen linearen Verlauf iiber die einzeInen Scheiben,
nicht mehr iiber den gesamten Querschnitt. Dennoch sind die Spannungen in den
einzeInen Scheiben nicht unabhangig voneinander. Sie miissen an den Gelenkstellen
gleich groB sein. Wie aus der zugehorigen Deformationsskizze ersichtlich ist, bleibt
die Querschnittsform nicht mehr erhalten, denn die einzelnen Punkte senken sich
verschieden tief ein; die Randscheiben he ben sich sogar.
In Wirklichkeit sind keine Gelenke vorhanden, aber die einzelnen Scheib en
oft so biegsam, daB sie ohne Queraussteifungen den Querschnitt nicht formtreu
erhalten konnen. Die beiden hier gezeigten Arbeitsweisen stellen somit Grenzwerte
dar, innerhalb denen sich am Tragwerk ein Gleichgewichtszustand einstellen wird.
Eine der altesten Publikationen, die sich mit Faltwerken befaBt, ist di3 Disser-
tation von H. SCHWYZERl, wahrend die jiingste groBe Arbeit 2 von einem Komitee
in den Vereinigten Staaten zusammengestellt worden ist. Dieser Bericht enthalt
iiber hundert Literaturangaben, auf die hier verwiesen wird.

11 Ana1ytische Berechnung

11.1 Gleichungssysteme

a) Dreischiibegleichungen

Um eine analytische Losung zu erhalten, werden erst die Scheiben voneinander


getrennt betrachtet, und anschlieBend wird die Gleichheit der Kantendehnungen
formuliert.
Die Teilansicht einer losgelosten Scheibe i von konstanter Starke ti und der
Breite Ci ist in Abb. 11.2 skizziert. Das dargestellte Scheibenstiick erstreckt sich

1 SCHWYZER, H: Statische Untersuchung der aus ebenen Tragflachen zusammengesetzten


raumlichen Tragwerke. Diss., E. T.H., Ziirich, 1920.
2 Committee on Masonry and Reinforced Concrete: Phase I Report on Folded Plate
Construction. ASCE, ST6, Dec. 1963, p. 365-406.
11.1 Gleichungssysteme 201

vom Auflager A bis zur Schnittstelle z, wo auch die Schnittkriifte Mi und N;


eingefiihrt werden.
Von den Nachbarscheibeni -1 und
i + 1 wirken Schubspannungen 7: bzw.
Schubfliisse q = it auf die beiden
Scheibenkanten k und k + 1. Diese
werden zu einer Kantenkraft Rk(z) zu-
I ifk='ik·t
sammengefaBt, die definiert ist als die
I
Resultierende der Schubspannungen Scheibei J---.--------~ .....~
liings der Kante k vom Auflager bis zum ~Ai
Schnitt z:
z z rrk+1

Rk =
o
Jit dz Jqk dz.
=
0
(11.1)

Die heiden Schnittkriifte M(z) und N (z) Allll. 11.2. Positiv definicrte KriHte am Allschnitt
werden nun durch die iibrigen Kriifte aus- dcr Hen Scheibe cines Faltwerkcs (mit den Schciben
i = 2, 4, 6, ... , n nnd den Knntcn
gedriickt. Das Momentengleichgewicht k = 1, 3, 5, ... , n + 1)
beziiglich dem Punkt 0 ergiht:

J i
z
Ai Z - Pi(t) (z - C) dt - Rk
o

Die erst en beiden Ausdriicke stellen zusammen das Biegemoment aus iiuBerer
Belastung in der Scheibenebene i dar, das sich nach der Balkenstatik ermitteln
liiBt und mit MiD bezeichnet wird. Somit ist:

(11.2)

Das Gleichgewicht in z-Richtung formuliert, liefert

(11.3)

Biegemoment und Normalkraft bewirken unter der Annahme einer ebenen


Spannungsverteilung in jeder Scheibe folgende Randspannungen ak und ak+1 :

(11.4)

wobei TV; das Widerstandsmoment und Fi die Querschnittsfliiche der Rechteck-


scheibe i bedeuten, fUr die folgender Zusammenhang besteht:

(11.5)
202 11 Analytische Berechnung

Damit lassen sich die Einflusse fiir die Kantenspannungen all: und ak+1 fol-
gendermaBen zusammenfassen:

ak = - MiG + 4 RII: + 2 R'Hl


lli lii lii '
(11.6)
_ +Mio
ak+I- - -
2 -RII: -
4-
RIt+1
-.
lli lii lii
Um den Zusammenhang zwischen den einzelnen Scheiben zu wahren, mussen
die Spannungen langs den Kanten einander gleich sein. Diese Bedingung fur die
Kante k angeschrieben, lautet:

+ Mi-I 0 _ 2 Rk- 1 _ 4 Rk = _ M io + 4 RIt + 2 RII:+l


Wt-l lii-l 1£-1 Wt 1£ 1£
oder geordnet:

R'H _1_ + Rk 2 (_1_ + ~) + Rk+l ~ = ~ (Mi - 10 + MiO) (11.7)


1£-1 1£-1 1£ 1£ 2 lli-l Wt
1 3
( ~::
5 ... Kanten )
~ 2 4 6 ... Scheiben.

Diese Vertraglichkeitsbedingung ist fUr jede Kante anzuschreiben. Es entsteht


dadurch ein dreigliedriges Gleichungssystem mit soviel Gleichungen wie unbe-
kannte Kantenkrii.£te R auftreten. Werden die Losungen in die Gleichungen (11.6)
eingesetzt, so erhalt man die Randspannungen fiir aIle Scheiben des Faltwerkes.

b) Dreispannungsgleiehungen
An Stelle der Kantenkrafte R als Unbekannte des Gleichungssystems konnen
auch die Randspannungen a verwendet werden, indem die beiden Gleichungen
(11.6) nach RII: und Rk+l aufgelost werden:

RII: = E·
-.!
(M..o + 2 all: + O"k+l)
-'
6 lli
(11.8)
Rk+l = 1£ (MiO - all: - 2ak+I)
6 Wt
und Gleichheit dieser Kantenkrafte an ein und derselben Kante gefordert wird.
Fiir die Kante k angeschrieben, ergibt dies:

1£-1
-
6
(M 10 -
-i --
lli-l
(111:-1 - 2) = -1i6
ali: -
(MiO
Wi
+ 2(1k + (11t+1)
oder, geordnet und gekiirzt:
M i - 10 F.
ak-l F.i-I + ak 2 (F.i-I + F.i ) + (1k+I F.i = ~ i-I -
"i-l
M iO F.
w.;
t
i· (11.9)

1 3 5
( ~::
... Kanten )
~ 2 4 6 ... Scheiben.
11.1 Gleichungssysteme 203

Man hat die Wahl, das Gleichungssystem fur die Kantenkrafte nach Sy-
stem (11.7) oder aber fiir die Normalspannungen nach Gl. (11.9) anzuschreiben.
1m ersteren FaIle konnen die Normalspannungen (J' aus den Kantenkraften R
gemaB Gl. (11.6) bestimmt werden, im zweiten die Krafte R aus den Spannungen (J'
nach Gl. (11.8).
Bei offenen Querschnitten wird das Gleichungssystem (11.9), das direkt die
Normalspannungen liefert, immer zwei Unbekannte mehr umfassen als das
System (11.7) fur die Kantenkrafte, denn an den beiden freien Langsrandern
sind die Kantenkrafte Null. 1st der Querschnitt in sich geschlossen, so erstrecken
sich beide Systeme uber die gleiche Zahl von Unbekannten, namlich soviele, wie
Scheiben vorhanden sind.

c) Beispiel
Als Beispiel fur die beiden analytischen Methoden wird das in Abb. 11.3 ge-
zeichnete Faltwerk berechnet.
Das Gleichungssystem (11.7), fur die Kanten 3,5 und 7 angeschrieben, lautet:

=0,

= 0,

Mit den Querschnittswerten

F4 = F6 = -53 3
c - t = Fo ,
5

ergibt dies folgende Losungen: Abb. 11.3. Faitwerkquerschnltt


fiir das Rechenbeispiei

R - _1_ Fo M _ ~ Mao
3 - + 112 Wa 80 - + 56 c '

(11.10)
204 11 Analytische Berechnung

Daraus folgen die Normalspannungen nach den GIn. (11.6) zu:

G = +-.!...Mso = +~ Mso
1 56 W 28 eFg'

1 Mso 3 Mso
G3 = -28 W = -1"4 eFo'

G = + -.!. . MSj! = +~ Mso (11.11)


s 8 W 4 eFo'

13 Mso 39 Mso
G - --- - -----
7 - 28 W - 14 eFo'

Gg = + 41 Mso = + 123 Mso.


56 W 28 eFo

Diese Werte fUr die Normalspannungen in den Scheibenkanten 1 bis 9 konnen


auch direkt erhalten werden aus dem Gleichungssystem (11.9), das fiir dieses
Beispiellautet:

Gl 2F2 + G3 F2 =0,
GlFl + G 2(F2+F4) + G F4
3 6 =0,
= 0,

GS F 6 + G 2(F6+ F + GgFg
7 S) = - ~ Mso,
s

G7 F S + Gg2Fs = + ~s Mso,
wobei die Querschnittswerte Fs und Ws oben deklariert sind.
Um daraus auch die Kantenkrafte zu erhalten, konnen die Losungen dieses
Systems in Gl. (11.8) eingesetzt werden, was auch wieder die Resultate (11.10)
ergibt.

11.2 Belastungsanordnung

a) Seheibenkomponenten
Fur die eigentliche Faltwerkberechnung mussen alle au.Beren Krafte in den
Kanten eingefuhrt werden. 1st dies nicht schon in Wirklichkeit der Fall, so
mussen die anfallenden Lasten durch Plattenwirkung der einzelnen Scheiben auf
die Kanten ubertragen werden. Man hat also zunachst die Auflagerkriifte der
Platten zu ermitteln und diese als au.Bere Krafte in den Kanten anzunehmen.
Praktisch genugt es meistens, die Belastung direkt in Knotenlasten uber den
Kanten aufzuteilen.
In einem zweiten Schritt sind diese Knotenlasten in Scheibenkomponenten
zu zerlegen. Aus dieser Scheibenbelastung konnen die Biegemomente der einzelnen
Scheiben bestimmt werden.
Wird z. B. die Form des Faltwerkes und die Numerierung aus Abb. 11.3 ent-
nommen, so lauten fUr den in Abb. 11.1 a dargestellten Belastungsfall (P in halber
11.2 Belastungsanordnung 205

Spannweite l) die einzufiihrenden Scheibenmomente fiir eine Spannungsberech-


nung in Feldmitte:
MsO = 0,
5 l
M4o= -"6 P "4'
(11.12)
5 l
M6o= +"6 P "4'
M80 = o.
b) Produktdarstellung der Resultate

Die Spannungen kannen in jedem diinnwandigen, prismatischen Gebilde als


Funktion zweier Lagekoordinaten s und z angegeben werden, wobei s die Bogen-
koordinate im Querschnitt ist und z die Lage des Querschnittes in Stablangs-
richtung festhiilt.
Beim Beispiel c), zu dem Abb. 11.3 gehOrt, ist iiber die Variation der Be-
lastung p in Langsrichtung des Faltwerkes noch keine Annahme getroffen worden.
Eine allgemeine Belastungsanordnung fiir dieses Beispiel ist in Abb. 11.4 ge-
zeichnet, wobei angenommen wurde,
daB das Faltwerk durchlaufend sei
und die Darstellung nur ein Endfeld
umfasse. Die der Belastung entspre-
chende Momentenfliiche M80 und die
Querkraftfliiche Q80 sind ebenfalls
skizziert.
Daraus ist ersichtlich, daB zur Be-
rechnung der Spannungsverteilung J
iiber den Querschnitt eines prisma-
tischen Faltwerkes die z-abhiingigen
GraBen nicht bekannt sein miissen.
Die Resultate lassen sich in Produkt-
form der beiden Koordinaten s und z
darstellen :

Fiir das oben beschriebene Bei- Abb.11.4. Affine Belastung


spiel sind die beiden Funktionen It(s)
und f2(z) in Abb. 11.5 fiir die Normalspannungen und in Abb. 11.6 fiirden Schub-
fluB und die Schubspannungen dargestellt.

c) Affine Belastungen

Wie aus den Gleichungssystemen (11.7) und (11.9) ersichtlich ist, kannen bei
allen Scheib en gleichzeitig auBere Momente M iO eingefiihrt werden.
Das ist aber nur dann sinnvoll, wenn die Momente aller Scheiben denselben
Verlauf in Stablangsrichtung haben, was verlangt, daB die Kantenbelastungen
206 11 Analytische Berechnung

auch affin zueinander verlaufen miissen. In Abb. 11.4 ist als Beispiel die strich-
lierte Belastung affin zur ausgezogenen gezeichnet.
0 1~
0;-+--
56~
-z I<.J
()', __.iii
J
s '3 Z8~
-4.

5 05- +l.~
8~
-6
13 M
7 07---:.:12.
ZBWa
-8
9 og _+~1l
~1t8

Abb. 11.5. Normalspannungsverlauf in Liings· und Querrichtung, dargestellt am abgewickeJten FaJtwerk


der Abb. 11.3 und 11.4

Wenn aber Mfinitat unter den Belastungen und damit unter den auBeren
Scheibenmomenten Mio bestehen muB, so lassen sich diese durch eine gemein-
same Momentenfunktion Mo ausdriicken und einen Beiwert /-ti, der die GroBe
des Momentes MiO im VerhaItnis zum Bezugsmoment Mo festlegt:
(11.13)
Entsprechend lassen sich auch die Losungen des Gleichungssystems mit Mo
als gemeinsamer Faktor ausschreiben.
Um zugleich die Gleichungssysteme und ihre Losungen dimensionslos aus-
driicken zu konnen, wird auch eine der Scheiben als BezugsgroBe deklariert und
deren Breit!) mit c, Starke mit t und Flache mit F bezeichnet. Es gilt:
F = ct,
(11.14)
w-
-
cF
6 .

Die Kantenkriifte Rk und Normalspannungen a" lassen sich in der folgenden


Form anschreiben:
(11.15)

a" = At ~ = A" 6c~l!, (11.16)

wobei ~k und Ak nun dimensionslose GroBen sind.


1st keine affine Belastung vorhanden, so sind die Losungen des Gleichungs-
systems fiir jeden einzelnen Lastfall separat zu bestimmen und die Spannungs-
veranderung in Stablangsrichtung anzuschreiben, bevor die Spannungen super-
poniert werden konnen. Wiirde z. B. in der Abb. 11.4 von den Lasten P6' Ps,
11.3 Schubspannungen 207

P 5 und Ps die letztere fehlen oder nicht in gleichem Verhaltnis zu P5 stehen,


wie Ps sich zu P5 verhalt, so miiBten zwei Lastfalle vorgesehen werden; entweder
(P5' Ps) und (P5' P s) oder auch (P5' P5) und (Ps, Ps)·
SchlieBlich sei noch darauf hingewiesen, daB samtliche Scheiben gleiche Lage-
rung aufweisen miissen. 1m Beispiel der Abb. 11.4 ist dies durch die Diaphragmen,
die auch nur steife Rahmen sein konnten, gewahrleistet. Bei z = 0 ist jede Scheibe
gegeniiber Verschiebung gehalten, aber sonst frei drehbar; bei der nachsten
Zwischenwand gehalten und kontinuierlich. Ungleiche Lagerung wiirde dann auf~
treten, wenn z. B. in der Wirkungslinie von P s der Abb. 11.4 eine Stiitze stehen
wiirde. In einem solchen Fall miiBte die Stiitzkraft als iiberzahlige GroBe auf das
Faltwerk eingefiihrt werden.

11.3 Schubspannungen
a) Formeln
Es wird vorausgesetzt, daB die Kantenkriifte und Normalspannungen bereits
in der Form der GIn. (11.15) bzw. (11.16) vorliegen, d. h. die ~- und A-Werte be-
stimmt seien.
Nach Gl. (11.1) ist der SchubfluB langs der Kante k definiert als

(11.17)

so daB nach der Bezeichnungsweise von Gl. (11.15) die ~k-Werte auch schon die
GroBe der Schubfliisse qk bestimmen:
dR k Qo
dz = ~k~'
daher:
(11.18)

Die Schubfliisse langs den Kanten verlaufen somit proportional der Querkraft-
flache Qo der als BezugsgroBe gewahlten Belastung.
Der SchubfluB im Abstand s' yom Rande k der i-ten Scheibe ist gleich dem
SchubfluB an diesem Rande, qk, vermindert um die Resultierende, welche aus
Normalspannungsanderung entsteht [so Gl. (5.17)].

f au
8'

q(s',Z) = qk(Z) - - t ds'. (11.19)


a;;:
o
Da die Normalspannung linear iiber die Scheibenbreite variiert,

Ui(S',Z) = [Ak + (Am - Ak)~]


Ci
Mo(z)
W
(11.20)

liefert die Integration iiber diese Variable einen Ausdruck zweiter Ordnung in s'.
Daraus ist ersichtlich, daB der SchubfluB parabolischen Verlauf iiber jede Scheibe
konstanter Starke hat, mit dem Anfangswert qk fiir s' = 0 und dem Endwert qk+1
bei s' = Cj.
20S 11 Analytische Berechnung

Es geniigt daher, seinen Wert noch in Scheibenmitte zu kennen, urn ein voll-
standiges Bild der Schubspannungen zu erhalten. Das Einsetzen von Gl. (11.19)
in Gl. (11.20) und die Integration von 8' = 0 bis 8' = Ci liefertfiirdieScheiben-
. 2
mltte:
F 3Ak + At+! Qo
qi = qk - i 8 W· (11.21 a)

Wird qk nach Gl. (11.1S) eingesetzt und die Umformung (11.14) beachtet, so
kann Gl. (11.21a) auch in folgender Form geschrieben werden:

(11.21 b)

Wenn die Dreischiibegleichungen nicht zur Losung des Faltwerkproblems ver-


wendet werden, so sind im allgemeinen die Kantenkrafte nicht von Interesse,
wohl aber ihre ersten Ableitungen, die Schubfliisse.
Werden die GIn. (11.8) nach z differenziert, so entsteht, unter Zuzug von
Gl. (11.21 b) und den Bezeichnungsweisen (11.13) bis (11.16), folgender Formelsatz
fiir die direkte Bestimmung des Schubflusses aus den Normalspannungen:

q" = [,ui +(2 }.t + Ak+1) ~] ~o ,

qi = [,ui + ~ (-}ot + Ak+1) ~] ~o , (11.22)

qk+1 = [,ui - (I'k + 2 Am) ~] ~o.


Darin bedeuten:
Pi das Verhaltnis der Belastung in der Scheibe i zur Rezugsbelastung
At> Ak+! die nach G1. (11.16) dimensionslos angeschriebenen Normalspannungen
F; die Flache der Scheibe i
F, c die FIache und Scheibenbreite der Bezugsflache
Qo die Querkraft infolge der Bezugsbelastung

Ubung 11.1. Verifiziere mit der SIMPsoNschen Formel, daB der tiber eine Scheibe auf-
summierte SchubfluB nach den Ausdrticken (11.22) den Wert fli Qo ergibt.
C

b) Beispiel
Fiir das in Abschn. 11.1 c berechnete Beispiel solI nun auch die Schubspannung
bestimmt werden. Mit Scheibe 8 als Bezugsscheibe konnen die ,,-Werte aus den
Losungen (11.10) und die A-Werte aus den Resultaten (11.11) abgelesen werden.
Sie sind in der zweiten und dritten Kolonne der Tab. 11.1 noch einmal aufgefiihrt.
In allen Scheibenkanten k wird nun der SchubfluB nach Gl. (11.18) angeschrie-
ben, fur aIle Scheibenrnitten i nach Gl. (11.22) berechnet. Diese SchubfluB-
verteilung ist in Abb. 11.6 aufgezeichnet.
Die Schubspannung ist gleich dem durch die Scheibenstarke tj dividierten
SchubfluB. (Letzte Kolonne in Tab. 11.1 und Abb. 11.6.)
11.3 Schubspannungen 209
Tabelle 11.1. SchuhflufJ und Schubspannungen fur das Beispiel der Abb. 11.3
Gl. (11.18)
Siehe: Abb.l1.3 Gl. (11.10) Gl. (11.11) Gl. (11.22) ~ = q/t

Bezeichnung Cj ti "k Ak q iki, 1:'", Tk+li

Dim.oder Qo Qo
C t
Multipl. C ct

1
1 0 0
+ 56
3 3
2 1 1 -- --
224 224
3 1 3 3 5
3 -- +56
+56 28 +56 +56
5 3 9 15
4 - -
3 5 +224 +224
3 1 3 5 5
5 -- +- -- -- --
14 8 16 16 16
5 3 33 55
6 - - -- --
3 5 224 224
45 13 45 75
7
+56
-- +56 +56
+~
28 56
291 291
8 1 1
+224 +224
41
9 0 0
+56

dargestellt in Abb. 11.6a Abb.l1.6b


o 1

-2 ~ I
Jr----r------~y_--------~~------------_+---------

9r-----------~~----~--_r~~----------_+--A-~---

Abb. 11.6. Yerlauf des Schubftusses a) und der Schubspannungen b) in Querrichtung und c) in Langsrichtung,
dargestellt am abgewickelten Faltwerk der Abb. 11.3 und 11.4

14 Kollbrunner/Basler, Torsion
210 11 Analytische Berechnung

11.4 Allgemeine Formulierung

a) Variable Scheibenstiirke und Auskragungen

Die im Abschn. 11.1 gegebene Formulierung der Dreischiibe- und Dreispan-


nungsgleichungen setzt voraus, daB aIle Scheiben des Faltwerkes einen recht-
eckigen Querschnitt haben und daB sie an den Scheibenrandern zusammengefiigt
sind.
Diese beiden Voraussetzungen werden nun fallengelassen. Wie in Abb. 11.7
veranschaulicht ist, kann eine Scheibe i beliebig variable Starke haben und iiber
die Nahtstellen hinauskragen.
k Die Gedankenschritte, wie sie
fiir das spezieIle Problem der rand-
verbundenen Rechteckscheiben
J'chwerachse durchgefiihrt worden sind, bleiben
der
Scheibei auch hier erhalten. Lediglich die
Anschrift der einzelnen Summan-
den wird etwas kom plizierter, da
die Angabe von nur zwei Daten
J'chn7ff z pro Scheibe (Querschnittsflache Fi
Abb. 11. 7. Allgemeine Scheibenform undWiderstandsmoment Wi) nicht
mehr ausreichend ist fiir die ana-
lytische Darstellung der Gleichungssysteme und Losungen. Als die vier benotigten
unabhangigen Angaben jeder Scheibe i werden hier folgende gewahlt:
Ii das Tragheitsmoment der Scheibe i,
F; die Querschnittsflache der Scheibe i,
ai der Gelenkabstand der vorangehenden Scheibe von der Schwerachse der
Scheibe i,
b; der Gelenkabstand der nachfolgenden Scheibe von der Schwerachse der
Scheibe i.
Falls keine Scheibe vorangeht oder folgt, so kann ai bzw. b; der Abstand des
Scheibenrandes von der Neutralachse sein oder von einem beliebigen anderen
Punkt der Scheibe, fUr den die Spannung von besonderem Interesse ist.
Fiir die Distanz der Nahtabstande wird gelegentlich Ci verwendet, C; = ai bi . +
b) Normalkriifte

Als weitere VeraIlgemeinerung werden Normalkrafte aus auBerer Belastung Nio


mit beliebiger Exzentrizitat ei eingeschlossen. Eine positive Normalkraft ist eine
Zugkraft, und die Exzentrizitat hat dasselbe Vorzeichen wie die Yi-Koordinate,
welche die Lage der Normalkraft in der i-ten Scheibe beschreibt. Sowohl NiO
wie ei diirfen mit z variabel sein.
Fiir die Spannungsberechnung wird die Normalkraft auf die Neutralachse der
Scheibe i reduziert, was zu einem Biegemoment eiNiO und einer Normalkraft NiO
fiihrt. 1m FaIle der Vorspannung durch Spannkabel ist die einzufiihrende Normal-
11.4 Allgemeine Formulierung 211

kraft stets negativ. Wenn daher mit Vi die Absolutwerte der Vorspannkraft be-
zeichnet werden, so sind die Belastungsglieder aus Vorspannung

(11.23)
NiO = -Vi,

wobei die Exzentrizitat ei dann als positiv einzusetzen ist, wenn die Kabellage
auf der Seite der hoheren Kantennummer liegt.

c) Anscbrift der Normal- und Scbubspannungen

Die Definition der Kantenkraft Rk nach Gl. (11.1) und des Biegemomentes MiO
aus auBerer Belastung in der Scbeibenebene i wird durch die Verallgemeinerung
nicht beriihrt. Dagegen lautet die in den GIn. (11.2) und (11.3) gegebene Anschrift
der SchnittgroBen in der i-ten Scheibe nun wie folgt:

(11.24)

Somit sind die N ormalspannungen in der Scheibe i

(11.25)

Bei prismatischen Scheiben ist die Veranderung der N ormalspannung in Stab-


langsrichtung:

Fiir reine Querbelastung ist dMio/dz = + QiO, d.h. die Querkraft aus dieser
Belastung. Im Lastfall "Vorspannung" ist in erster Naherung - wenn die Vor-
spannkraft als konstant iiber die Scheibenlange angenommen wird und man
somit von den Reibungsverlusten absieht -

Q ·0 = dMiO
--!::!:!. -
TT·
Vi sIn IX
• dz -- I

(11.26)
dNi ~ 0
dz = ,

wobei IX der Neigungswinkel der Kabelachse gegeniiber der Neutralachse ist;


(IX ist positiv bei VergroBerung und negativ bei Verkleinerung der Exzentrizitat,
wenn in +z-Richtung fortgeschritten wird).

14*
212 11 Analytische Berechnung

Fur die Anschrift der Schubspannungen wird N;o als konstante GroBe voraus-
gesetzt.
Wird mit Bi das statische Moment der abgeschnittenen Scheibenflache be-
zuglich ihrer Neutralachse bezeichnet, wobei sich die Scheibenflache ff; vom
negativen Scheibenrand Y-r bis zur Schnittstelle Y erstreckt

JdF
Vi

JYidFi,
Vi
Bi = Fi = i, (11.27a und b)
V-r V-r

so ist der SchubfluB in der Scheibe i laut Gl. (11.19)

in der Auskragung auBerhalb des Gelenkes (d. h. fUr Yi < -ail

(11.28a)

zwischen den Kanten k und k + 1 (d. h. fUr -ai < Yi < +b i )

(11.28b)

in der Auskragung auBerhalb des Gelenkes k+1 (d. h. fur Yi > +b i )

q(y, z) = qi + qk - qk-l (11.28c)


mit
QiO - aiqk - bi qk+1 qk - qk+1
qj =- Bi - Fi • (11.28d)
I; Pi
Am Scheibenrand Y+r ist der SchubfluB wieder null, wie am Rand Y_" denn
dafUr ist Bi = 0 und F; = F i . Dies wird bestatigt, wenn diese Werte in
Gl. (11.28d) und dann in Gl. (11.28c) eingesetzt werden.
Die Schubspannungen sind die durch die Scheibenstarke t dividierten Schub-
flusse.

d) Dreischiibe- und Dreispannungsgleichungen

Wird in Gl. (11.25) als Abstand Yi von der Schwerachse -ai bzw.
+b i eingesetzt, so ergibt dies folgende, den GIn. (11.6) entsprechende Anschrift
der N ormalspannungen in den Kanten k und k + 1:

(11.29)

Aus der Bedingung gleicher Normalspannungen zweier Scheiben in ihrer


gemeinsamen N ahtstelle folgt das nachstehende dreigliedrige GIeichungssystem
11.4 Allgemeine Formulierung 213

flir die Kantenkrafte:

= +M..-I 0 b1i -- 1 +M·.0 .!!i.-


Ii
i 1 (11.30)

(~ : 1, 3, 5, ... ).
l - 2, 4, 6, .. .

Ftir Faltwerke aus randverbundenen Rechteckscheiben reduzieren sich diese


Dreischtibegleichungen auf die GIn. (11.7).
Zur Anschrift der Dreispannungsgleichungen mtissen erst die Kantenkrafte
als Funktion der Spannungen ausgedrtickt werden, was durch Aufl6sen der beiden
GIn. (11.29) nach Rk und Rk+1 geschieht.

(11.31 )

AnschlieBend werden diese Krafte bei jeder Nahtstelle einander gleichgesetzt.


Dies ergibt die neuen Dreispannungsgleichungen:

= + M i - 10
ai-1 +bi - 1 (11.32)

( ~=1,3,5, ... ).
l = 2, 4, 6, .. .

e) Beispiel

In Abb. 11.8 ist ein Brtickenquerschnitt mit Belastung tiber dem rechten
Haupttrager skizziert. Die Abmessungen des symmetrischen Querschnittes sind
auf der rechten Halfte zusammenge-
~~~I-.---~--~~a
stellt. 'BFa P,P

::J
Hinsichtlich der Faltwerktheorie be- 3 5
steht der Querschnitt aus nur drei
Scheiben - 2, 4 und 6 -, wobei die
erste und letzte variable Starke auf-
weisen und die mittlere auch tiber die
Nahtstellen auskragt. Abb. 11.8. Brlickenquerschnitt
214 11 .Analytische Berechnung

Die ScheibenkenngroBen lauten:

Scheibe 2:
1 3
a2 = 2 a, b2 =-a
2 '
F2 = 2Fo ,
5
12 = - a 2 Fo·
6

Scheibe 4:

(11.33)
F4 = BFo'
14 = 24a 2 F o·
Scheibe 6:
3 1
a6 = 2 a, bs = -
2
a
'

Fs = 2Fo ,
5
Is = {I a2 F o'

Wenn die Biegemomente des Briickeniiberbaues aus der im Querschnitt ein-


getragenen Belastung mit Mo bezeichnet werden, so lauten die Scheibenmomente
aus iiuBerer Belastung:

(11.34)

Da nur zwei Kantenkriifte zu bestimmen sind (R3 und R 5 ), reduziert sich das
dreigliederige GIeichungssystem (11.30) auf zwei GIeichungen mit zwei Un-
bekannten:

Werden die oben angeschriebenen ScheibenkenngroBen eingesetzt und wird


das GIeichungssystem fUr den in den GIn. (11.34) angeschriebenen Beiastungsfall
gelost, so ergibt dies:
R _ _ _ }_5_Mo
3 - 2 . 23 . 53 a'
(11.35)
R5 = + 3· 419 Mo.
2·23·53 a
11.4 Allgemeine Formulierung 215

Die NormalspalUlUngen in den Kanten 1, 3, 5, 7 werden nach Gl. (11.29) be-


stimmt zu:
(1 - - -3 - Mo
-
I - 23 . 53 aFo'
24 Mo
(13 = + 23.53 aFo'
(11.36)
183 Mo
(15 = - - --
23·53 aFo'

(17= +~ Mo.
23·53 aFo

Zur KontrolIe werden nachstehend die Normalspannungen direkt aus den


Dreispannungsgleichungen (11.32) bestimmt. Mit den eingangs festgehaltenen
Scheibenkenngro13en lauten die Elemente der Matrixkoeffizienten und damit die
Gleichungen wie folgt:
aibiFi - Ii a~ Fi b~ Fi + Ii
(ai +
bi )2 (ai + b;)2 (ai + bi )2
Scheibe 2 (i=2): ~F ~F ~F
6 0 3 0 3 0

Scheibe 4 (i = 4): ~F ~F. ~F


2 0 2 0 2 0

Scheibe 6 (i = 6): !F
6 0
~F !F
3 0
3 0

(11 (13 (15 (17


~F
3 0
!F
6 0 =0

~F
6 0 (~ + ~) Fo ~F
2 0
=0

I
(11.37 a)
~F
2 0 (~+
2 ~)F
3 0
~F
6 0
_Mo
2a

~F ~F = +Mo
6 0 3 0 2a

erweitert mit 6/Fo folgt:

(11 (13 (15 (17


8 1 =0
1 23 3 =0

3 23 1 = -3 Mo
1 (11.37 b)
aFo
f
1 8 = +3 Mo
aFo J
Die Losungen (11.36) erfiillen in der Tat diese Gleichungen.
216 11 Analytische Berechnung

f) Durchbiegungen
Aus den Normalspannungen liiBt sich die Kriimmung vi jeder Scheibe i be-
stimmen. Sie ist gleich der Differenz der Kantendehnungen, Bk+1 - Bk, dividiert
durch ihren Abstand, ai + bi = Ci

,
V'! = (11.38)

Durch zweimaliges Integrieren und Anpassen der Losung an die geometri-


schen Randbedingungen wiirde die Biegelinie jeder Scheibe erhalten.
Die vorhandenen Durchbiegungsformeln fiir Stabe verschiedenster Lagerung
und Belastung konnen aber leicht zugezogen werden.
Da
v,!=_Mi
, Eli
wird nach Gl. (11.38)
(11.39)

Wenn daher in den Durchbiegungsformeln der Faktor Mil herausgezogen


wird, so konnen die einzelnen Scheibendurchbiegungen direkt angeschrieben
werden durch Ersetzen dieses Faktors mit Jadci.
1st eine Scheibendurchbiegung bekannt, so konnen die Durchbiegungen der
anderen Scheiben aus dieser bestimmt werden. Zufolge des Postulates der affinen
Belastung und Lagerung ist das Verhaltnis zweier Scheibendurchbiegungen gleich
dem Verhaltnis ihrer Kriimmungen

Gk+1 - Gk • CH1
(11.40)
Gk+2 - Gk+1 Ci

Liegt zum Beispiel ein einfeldiges Faltwerk vor, dessen Lagerung derjenigen
des einfachen Balkens entspricht, so ist fiir die Belastungsformen:

1. GleichmaBig verteilte Belastung p iiber die ganze Spannweite l:

5 pl4 pl2 51 2
max. Durchbiegung = - - = - . - -
384 E1 81 48E
somit
(11.41)

2. Konzentrierte Belastung an der Stelle

,= ~
l
bzw. " =~:
l
11.4 Allgemeine Formulierung 217

Durchbiegung v an der Stelle IX = ~ bzw. (3' = ~


I

{ Rd . -"- (1- . ' _


II 6E
("'J fur IX < ~,

v
Pzb . ~
II 6E
(1 _ (32 _ ~2) fur IX > ~,
somit
{ ~..
Ci
. -"- (1 •.•' -
6E
t"J fUr (X < ~,

Vi = (11.42)
L1ai . ~ (1 _ (32 _ ~2) fUr
Ci 6E IX >"
Durchbiegung unter der Last, ~ = IX, ~'= (3:

(11.43a)

und falls die Last noch in Feldmitte steht (IX = (3 = 1/ 2)

(11.43 b)

Angenommen, die Durchbiegung der Scheibe 8 des in Abb. 11.3 festgelegten


Faltwerkes sei an der Stelle z bestimmt und betrage vs. Die ubrigen Scheiben-
durchbiegungen an der gleichen Stelle erhiiJt man dann aus den Resultaten (11.11)
durch Einsetzen in Gl. (11.40):

39 3
14 4 C 99
.-=--
123 + 39 5
-c
335 '\
\
28 14 3 \ 6
\
3 3 \
4+14 \
C 27 \
123 + 39 ·5
-c
= +335
28 14 3
3 3
14 28 c 15
.-=--
123 + 39 c 335
Abb. 11.9. Verformung des J<'altwerks nach Abb. 11.3
28 14

Eine Durchbiegungv ist positiv, wenn sie in Richtung der Scheibenkoordinate y


geht, und diese zeigt in jeder Scheibe zur hOheren Kantennummer. Abb. 11.9
halt die Verformung des berechneten Beispieles fest.
218 12 Kernpunktmethode

12 Kernpunktmethode

12.1 Einfiihrung

a) Verschiedene Liisungswege

Die dreigliederigen Gleichungssysteme, die zur Lasung von Faltwerkproblemen


dienen, erinnern stark an die CLAPEYRONSchen Dreimomentengleichungen des
durchlaufenden Balkens. Soviele Methoden, die es zur Lasung von Durchlauf-
tragern gibt, so manche sind daher auch fUr die Faltwerke denkbar. So gibt es
z. B. ein der CRossschen Momentenverteilungsmethode entsprechendes Span-
nungsverteilungsverfahren 1.
In diesem Kapitel solI nun ein von K. BASLER im Kurse von Prof. B. THURLI-
MANN2 an der Lehigh University, USA, entwickeltes halbgraphisches Verfahren
beschrieben werden, das seine Analogig bei den Balkenproblemen in der Fest-
punktmethode von M. RITTER3 findet.
Den beiden Festpunkten in jedem Feld eines durchlaufenden Balkens ent-
sprechen hier die beiden Kernpunkte jeder Faltwerkscheibe. So wie die Biege-
momente iiber die unbelasteten Felder durch Festpunkte weitergeleitet werden
bis zum Abklingen, werden hier die Normalspannungen iiber Kernpunkte weiter-
geleitet, bis sie verschwinden. Bei der Festpunktmethode muB vorausgesetzt
werden, daB fiir jeden Berechnungsschritt nur ein Feld eines durchlaufenden
Balkens belastet ist; dasselbe gilt auch hier fiir die Scheiben. Bei beiden Methoden
liegt der Vorteil in der Anschaulichkeit und inl raschen Abschatzen der Biege-
momente bzw. Normalspannungen.

b) Einfiihrendes Beispiel

Als einfiihrendes Beispiel solI das in Abb. 11.3 festgelegte Faltwerk mit Be-
lastung in Scheibe 8 dienen.
Man denke sich nun die Scheibe 2 losgetrennt von der angrenzenden Scheibe 4
(s. Abb. 12.1a).
Die einzige Beanspruchung der Scheibe 2 riihrt von der Kantenkraft R3 her,
deren Resultierende eine am Scheibenrand liegende Normalkraft ist.
Die N ormalspannungsverteilung ist daher eindeutig festgelegt, die Spannung
verschwindet im zum Rande 3 geharenden Kernpunkt K 3 • Fiir Rechteckscheiben
der Breite c ist dieser Punkt ein Sechstel auBerhalb der Scheibenmitte, weshalb
(11/(13 = _1/2 sein muB (s. Abb. 12.1a).

1 'WINTER, G., u. M. PEl: Hipped Plate Construction. Journal American Concrete Institute,
Vol. 43, January 1947.
2 THURLIMANN, B.: Selected Topics in Concrete Structures. Lecture Notes, Course C. E.411,
Lehigh University, Bethlehem, Pa., 1958.
3 Siehe z. B. Repetitorium der Vorlesung Massivbau von Prof. Dr. M. RITTER, E. T.H.
Ziirich, AIV-Verlag.
12.1 Einfiihrung 219

Die resultierende Normalkraft R3 ist gleich dem Flachenintegral iiber die


Normalspannungen - oder gleich der Scheibenflache F2 multipliziert mit der
Schwerpunktsspannung - und betragt a3FO/4.
Damit ist auch der von Scheibe 2 auf Scheibe 4 ausgeiibte EinfluB festgelegt,
denn aus Gleichgewichtsgriinden ist R 3 , die resultierende Normalkraft, auch die

b d

Abb. 12.1. Beispiel zur Kernpunktmethode

Kantenkraft am Rande 3 der Scheibe 4. Diese Kraft kann aufgefaBt werden


als die in Kante 3 herrschende Spannung a3, multipliziert mit einer stellvertreten-
den Flache F3*' die hier Fo/4 betragt.
Nun wird Scheibe 4 am Rande 5 losgetrennt, Abb. 12.1 b. Wiederum riihren
die Normalspannungen aus der einzigen Scheibenbelastung durch die Kanten-
kraft Rs her. Die Lage des Kernpunktes KslaBt sich aus der Geometrie des neuen
Scheibenquerschnittes ermitteln, und damit kann nicht nur das Verhaltnis der
Randspannungen a3 /a S (= _2/7)' sondern auch die stellvertretende Scheiben-
Hache fur die Normalkraft bestimmt werden (Fs* = 2Fo/7).
Diese Rekursion wird weitergefiihrt, bis am SchluB nur noch ein so einfaches
Stiick des Faltwerkes iibrig bleibt, daB sich an ihm die Spannungen nach der
Balkenstatik ermitteln lassen (Abb. 12.1 d). Nach Kenntnis der absoluten GraBen
dieser Scheibenspannungen kannen mit den oben bestimmten Randspannungs-
verhaltnissen aIle Kantenspannungen ermittelt werden. Graphisch laBt sich diese
Operation auch darstellen wie das Weiterleiten der Biegemomente iiber durch-
laufende Trager, nachdem einmal die Stiitzmomente der belasteten Felder er-
mittelt sind. In Abb. 11.5 ist dieser "SchluBlinienzug" fiir die Normalspannungen
vom Rand 7 bis 1 in der Abwicklung des FaItwerkes gezeichnet.
220 12 Kempunktmethode

12.2. Randverbundene Rechteckscheiben


a) Formulierung
Die routinemaBige Berechnung kann gegeniiber der oben beschriebenen in
zwei Richtungen vereinfacht werden. Es geniigt, nur das Verhaltnis der Rand-
spannungen und die stellvertretenden Scheiben zu kennen und von der Bestim-
mung der Neutralachse und des Kernpunktes abzusehen. Zudem ist der Rechen-
schritt fiir jede Scheibe derselbe. Daher geniigt die Kenntnis zweier Ausdriicke
fiir die gesamte Berechnung; einer Formel fiir das Verhaltnis der Randspannungen
und einer Rekursionsformel fiir die stellvertretenden Scheiben.
Mit der in Abb. 12.1 c festgehaltenen Bezeichnungsweise lautet das Problem
folgendermaBen:
Gegeben ist eine Scheibe i durch ihre Flache Fi und ihre Breite Ci, sowie die
stellvertretende Flache Fk• aus dem vorangegangenen Rekursionsschnitt. Gesucht
werden das Randspannungsverhiiltnis ak+l/ak und die nachste stellvertretende
Scheibe F:+ 1 .
Wie im Abschn. 12.4 gezeigt wird, sind die beiden benotigten Ausdriicke un-
abhangig von der Scheibenbreite und daher denkbar einfach:

-.!!.L = ___1__ (12.1)


11k+! 2 + 6--.!..
F.* '
1(

(12.2)

b) Berechnung
Somit ergibt dies folgende numerische Berechnung fiir das Faltwerk der
Abb. 11.3 (Fo = ct):

Gl. (12.1) Gl. (12.2)

Fl· = 0
1
5..= -2'
113
F: = ~ Fo,
(12.3)
2
~ - --
7 '
Fs· = ~ Fo,
115

7
~ ---
F: = !:Fo.
117 26' J
Mit F7* ist das Restprofil des Faltwerkes bestimmt, s. Abb. 12.1d. Die Quer-
schnittswerte konnen daran direkt berechnet werden, oder auch iiber die in
Tab. 8.1 (Abschn. 12.4) zusammengestellten Formeln. Es hat das Tragheits-
moment
1· = ~c2F. (12.4a)
8 201 °
12.3 Allgemeine Formulierung 221

und die Widerstandsmomente


(12.4b)

(12.4c)

was die Normalspannungen

ergibt.
Aus den so eben berechneten RandspannungsverhiHtnissen der GIn. (12.3)
folgt:

2 3 M BO
(1 = -- (15 = ---
3 7 14 cFo '

was mit den analytisch berechneten Resultaten (11.11) iibereinstimmt.

12.3 Allgemeine Formulierung

a) Rekursionsformeln

Wird wiederum die Verallgemeinerung zugelassen, daB die einzelnen Scheiben


iiber die Gelenkstellen auskragen und in ihrer Starke variabel sein diirfen
(Abb. 11.7), so andern sich nur die Formeln, nicht aber das Prinzip der Berech-
nung. Mit den bereits in Abschn. 11.4a eingefiihrten vier KenngroBen jeder
Scheibe i, namlich ihrer Flache Fi , ihres Tragheitsmomentes Ii und den beiden
Kantenabstanden ai bzw. bi , lautet nun die Formel zur Berechnung des Normal-
spannungsverhaltnisses zweier aufeinanderfolgender Kanten:

(12.5)

Die Rekursionsformel fUr die Bestimmung der neuen stellvertretenden Flache FZ+1 '
ergibt sich aus der vorangehenden Flache Fk* zu:

F* - + Fk*(li + a~ Pi)
F;li
(12.6)
H1 - Ii + br Pi + Fk*(ai + bi )2
Die Herleitungen werden im nachsten Abschnitt gezeigt; vorerst wird ihre
Handhabung an einem Beispiel demonstriert.
222 12 Kernpunktmethode

b) Beispiel

Als Beispiel zur Berechnung der Faltwerke mit diesen beiden Formeln moge
wiederum der in Abb.11.8 gezeichnete Briickenquerschnitt dienen, dessen
ScheibenkenngroBen in den GIn. (11.33) zusammengestellt sind.
Die Rekursion beginnt mit FI* = 0 (man kOlUlte auch mit Ft = F o' der
linken Untergurtfiache beginnen, welUl die Scheibe 2 als nur aus dem Stegblech
bestehend aufgefaBt wiirde) und ergibt durch sukzessives Einsetzen in die For-
meIn (12.5) und (12.6):

Aus Formel: (12.5) (12.6)


Anfang: Ft=O

1. Berechnungsschritt: 0'1 = _~
F 3• = ~Fo (12.7)
0'3 8 16
0'9 8 F.* = 419 F.
2. Berechnungsschritt: -=--
Ii 122 0
(12.8)

Mit F 5• sind die Elemente des I -formigen Ersatztragers bekannt, an dem die
Spannungen und Durchbiegungen unter der auBeren Belastung berechnet werden
konnen. Sein Obergurt hat die Querschnittsflache F 5• = 419Fo/122.
Die Stegflache ist F o, die Steghohe 2a und die Querschnittsflache des Unter-,
gurtes betragt Fo' Dieser Ersatztrager hat das Tragheitsmoment

1* = 2· 23 . 53 a2 F. (12.9a)
6 3.221 0

und die Widerstandsmomente

w.*Ii = 23 . 53 aF.
183 0,
(12.9b)

w.. - 23·53 F (12.9c)


7 - 480 a o'

Wird das Biegemoment aus der in Scheibenebene 6 wirkenden Belastung


wiederum mit Mo bezeichnet, so kOlUlen die N ormalspannungen in den Kanten 5
und '1 nun direkt angeschrieben werden und mit den Randspannungsverhaltnissen
(12.8) und (12.7) auch diejenigen in den Kanten 3 und 1. Dies ergibt dann die in
den GIn. (11.36) zusammengestellten Werte, die dort aus der analytischen Be-
rechnung gewolUlen worden sind (s. auch Abb. 12.2a).
Die Schubspannungen T bzw. der SchubfluB q = Tt (wobei t die Scheibenstarke
bedeutet) laBt sich aus den Formeln (11.28) berechnen. Die ScheibenkenngroBen
sind dafiir in den GIn. (11.33) zusanunengestellt. Bei der Berechnung des stati-
schen Momentes der abgeschnittenen Scheibenteile nach Gl. (11.27 a) ist Yi mit
dem richtigen Vorzeichen einzusetzen. Durch die Neutralachse der isoliert ge-
dachten Scheibe wird diese in zwei Teile zerlegt, und Y ist positiv in jenem Teil,
in dem die hOhere Kantennummer liegt (s. Abb. 11.7). Die fortschreitende Nume-
12.3 Allgemeine Formulierung 223

rierung der Kanten legt somit fUr jede Scheibe auch den Richtungssinn des posi-
tiven Schubflusses fest.
Da die Kantenkraft gleich der Ersatzflache multipliziert mit der in jener
Kante wirkenden Normalspannung ist:

(12.10)
so ist nach Gl. (11.1)
(12.11)

Mit den in der Aufstellung (11.36) angeschriebenen Werten fiir die Normal-
spannungen a und den Ersatzflachen F; und F: nach den GIn. (12.7) und (12.8)
ergibt Gl. (12.11):
15 Qu
q3 = - 2 . 23 . 53 -;;:'
(12.12)
3·419 Qu
q5 = +-2.23.53 -;;:.

Die daraus resultierenden Schubflusse sind in Abb. 12.2b aufgezeichnet.


Die Durchbiegungen der Scheibe 6 sind gleich den am Trager mit dem Trag-
heitsmoment (12.9a) berechneten Werte zufolge der auBeren, in der Scheiben-
ebene wirkenden Belastung. Das Faltwerk (und damit der Trager) kann dabei
auch durchlaufend sein. Wird als Beispiel angenommen, die Belastung sei uber
die Lange des Faltwerkes gleichmaBig verteilt, Po, und das Faltwerk einfeldrig
mit der Spannweite l, so ist die groBte Durchbiegung V6 in Feldmitte:

5 PaZ'
V ----
0- 384 EI:'
(12.13)

Da die Randbedingungen alIer Faltwerkscheiben dieselben sein mussen (s.


Abschn. 11.2b), so verhalten sich die iibrigen Scheibendurchbiegungen zu dieser
wie ihre Kriimmung zur Kriimmung des Ersatztragers an der gleichen Stelle in
Faltwerklangsrichtung. Ein MaB der Scheibenkrummung ist aber die Differenz
der Kantendehnungen, dividiert durch ihren Abstand.
Somit ist:
ak+! - ak
E;(ai -I- bi) = ak+! - ak ai+! -I- bi +!
(12.14)
ak+2 - ak+l ak+2 - ak+! ai -I- bi
Ei (ai+! -I- bi+l)

Mit den konkreten Zahlen des hier besprochenen Beispieles, GIn. (11.36)
und (11.33), werden:

as - a3 as -I- b6 -183 - 24 3·23


~= . 2a
-=-
va a7 - as a, -I- b4 480 -I- 183 4a 2·13·17 '

~=
a3 - al a4 + b, 24 3+ 4a
.-=--
6
v, as - a3 a2 + b2 -183 - 24 2a 23
224 12 Kernpunktmethode

Nach den GIn. (12.9a) und (12.13) erhiilt man:


5 P6l4 3· 13· 17
Vo = +384 Ea 2 Fo 2.23.53'
_ 5 P6l4 32
V
4 -
-------
384 E a2 Fo 22 . 53 '
(12.15)

V2 = + __
5 l4 _ _3 __
P6_ 3

384 Ea 2 Fo 2·23·53

Diese Durchbiegungen sind in Abb. 12.2c dargestellt.

+24«-

a, Normalspannunggn a'
+480«-

o
-6'(} /3

/3= (L.8~3.5J
+24/3
b J'chubfluB cr-rc

----

5 Z" T

c J'chgibendurchbiggunggn v
1 = 38* ~ *.23·53

Abb. 12.2. Itcsultate des Beispiels 12.3 b

Vbung 12.1. Durchbiegungen. Uberpriife diese Scheibendurchbiegungen nach den


GIn. (12.15) mittels Gl. (11.41).

12.4 Verschiedenes

a) Herleitung der Rekursionsformeln


Zum Abschlu13 dieses Kapitels werden noch die benotigten Rekursionsformeln
(12.5) und (12.6) bzw. (12.1) und (12.2) hergeleitet. Ausgegangen wird von den
gegebenen Gro13en Fi , Ii, ai und bi , deren Bedeutung im Abschn. 11.4a in Worten
12.4 Vertichiedenes ~25

und am Kopf der Tab. 12.1 noch einmal graphisch gegeben ist. Die stellvertretende
Flache Fk* aus dem vorangehenden Rekursionsschritt ist ebenfalls als bekannt
anzunehmen.
Tabelle 12.1. FormelzUllammenstellung
Allgemeiner Fall: Spezialfall:
randverbundeneJcheiben
Gegeberi: konsfanfer Sliirke
~ ~
j-Fk-£ - *
k-E'-~{I

N.A.W N.A{i)- - -- { ,,"

Gesucht:
k+l-- ___ J
Ci Fi
2 F;+F:

b*. ~
2
F; + 2Ft
F;+Fll<
_ c~F; F; + 4Ft
- 12 F; + Fk*

_ ci F; + 4Ft F;
- 6 F; + 2Fk* F; + Fk*

UT*
= -Ii*- = = ciF; pi + 4Ft*
bt 6 F; + 2Fk*
rrk+l

w: = ..!.c.F.
6 "
+ ~C·F,k*'
3'

Zunachst sind die durch F:


verursachten veranderten Querschnittswerte der
i-ten Scheibe zu berechnen. Die einfach herzuleitenden Resultate sind in Tab. 12.1
fiir den allgemeinen Fall wie auch fUr den speziellen Fall der randverbundenen
Rechteckscheibe aufgefUhrt.
Die neue stellvertretende Flache Fk*+l ist definiert als die resultierende Normal-
+
kraft, dividiert durch die an der Kante k 1 wirkenden Normalspannung O'k+l:
JadF
F k*+1 -- --"----
FI" (12.16a)
ak+l

Das Flachenintegral im Zahler ist gleich dem Produkt aus Schwerpunkts-


spannung O'i und der Gesamtflache Fi* :

(12.16b)

15 Kollbrunner/Ba.sler, Torsion
226 12 Kernpunktmethode

Da sich O'i ZU O'k+! verhalt wie die Kernweite kZ+l zu (bt + kZ+d, so ist:
(12.16c)

Werden die Werte kZ+l' bt und Fi* nach Tab. 12.1 eingesetzt, so erhalt man
nach einigen Zwischenrechnungen die Formeln (12.6) bzw. (12.2) fur den Spezial-
fall.
Das Verhaltnis der Randspannungen ist

at - kt+l
(12.17)
bt + k:+ J

und kann ebenfalls durch Einsetzen der in Tab. 12.1 gegebenen Werte fur at, bt
und kZ+1 auf die Form <;ler GIn. (12.5) bzw. (12.1) gebracht werden, wodurch die
beiden Rekursionsformeln fur den allgemeinen und speziellen Fall bewiesen
worden sind.

b) Eingabelungen
Aus der im Zusammenhang mit der Kernpunktmethode gegebenen Vorstellung
uber die Arbeitsweise eines Faltwerkes laBt sich die Beanspruchung aus einem
bestimmten Lastfall sehr rasch abschatzen.
Um zum Beispiel die Spannung in der i-ten Scheibe des in Abb. 12.3a
skizzierten Sheddaches unter der Belastung Pi zu kennen, genugt es, die Span-
nungen an dem in Abb. 12.3b dargestellten Er-
satztrager unter der Belastung Pi zu bestimmen.
Fur die einzufUhrenden Ersatzflachen Ft und
Ft+l gilt folgende Eingabelung:

(12.1Sa)

Abb. 12.3. Xiiherung


Diese Ungleichungen lassen sich direkt aus
fiir mndentfernte Scheiben der Rekursionsformel (12.2) ablesen: Die diesem
letzten Rekursionsschritt vorangehende stellver-
tretende Flache ist irgendeine positive Zahl zwischen Null und unendlich. Werden
aber diese beiden Grenzen fUr Fk* in Formel (12.2) eingesetzt, so erhalt man F;j4
und F;/3 als untere und obere Schranke fUr Ft+l.
Von Interesse ist auch die Kenntnis des folgenden Wertes zwischen diesen
beiden Schranken von 1/4 und 1/3 der anstoBenden Scheiben. Wird angenommen,
alle Scheibenflachen seien gleich groB, F, und der zu bestimmenden Ersatzflache
Fk*+l gingen viele Scheiben voran, so unterscheidet sich Ft'+1 von Ft nicht mehr
wesentlich. Werden diese beiden GraBen einander gleichgesetzt, Ft+l =F: =F*,
und in die Rekursionsformel (12.2) eingesetzt, so ergibt die Auflasung nach F*:

F
F* = - ~ 029F (12.1Sb)
V12 - , ,
12.4 Verschiedenes 227

und aus Gl. (12.1) erhii.lt man folgenden Abklingfaktor fUr die Spannungen:

..!!lL = _ 1 ~ -0,27. (12.18c)


Uk+! 2 + 1'3 -
Geht der zu untersuchenden Scheibe 4 nur eine unbelastete, randverbundene
Rechteckscheibe 2 voran (s. Abb. 12.4), so gilt fiir diese vorangehende Scheibe:
J

(12.19a)

Gehen zwei solche Scheiben voran, die Schei- -0


ben 2 und 4 mit den Flachen F2 und F4 , so er- 7 8
halt man durch Einsetzen obiger Werte in die
RekursionsformeIn (12.2) und (12.1) das nachste
Paar von Ersatzflache und Randspannungsver- Abb.12.4
Bezeichnungsweise fiir GIn. (12.19)
Mltnis:

(12.19b)

Diese GIn. (12.19b) konnen auch zur Abschatzung der Ersatzflache und des
ersten Abklingfaktors einer weiter vom Rande gelegenen Scheibe benutzt werden.
Die damit berechneten Spannungen sind dann obere Schranken fiir die exakten
Werte, die aber viel naher an den wirklichen Werten Iiegen als die nach Gl. (12.18a)
berechneten, da der Rekursionsbeginn um eine Scheibe vorverlegt worden ist.

c) Ersatztriiger aus zwei Scheib en


Wenn die auBere Belastung, die in einer Faltwerkkante angreifen muB, nicht
eine WirkungsIinie hat, die in einer der beiden Scheibenelienen Iiegt, welche die
betrefi"ende Kante bilden, so muB bei
Anwendung der Kernpunktmethode die
Belastung nicht erst in die zwei Scheiben-
komponenten zerlegt werden. An dem aus
zwei Scheiben bestehenden Restgebilde
kann, wie im Abschn. 13.2a gezeigt wird,
der Spannungsnachweis nach der Biege-
theorie durchgefiihrt werden.
b
Als Beispiel wird das inAb b .11.3 gezeich-
nete Faltwerk fiir den in Abb. 11.1 a dar- Beispiel fiir einen E!~~;t::~:r RUS zwei Scheiben
gestellten Lastfall berechnet (s. Abb.12.5).
Da eine Randscheibe stets eine stellvertretende Flache hinterlaBt, die ein
Viertel ihrer urspriingIichen ist und ein Randspannungsverhaltnis von -1/2 hat,
so ist der Querschnitt des zu analysierenden Resttragers der in Abb. 12.5a ge-
228 12 Kernpunktmethode

zeigte. Daran konnen die Neutralachse, das Triigheitsmoment und die Spannungen
bestimmt werden.
Die Anschrift der Spannungen kann hier noch rascher durchgefiihrt werden,
wenn der Querschnitt der Abb. 12.5a statisch wie derjenige in Abb. 12.5b auf-
gefaBt wird, wofiir in Tab. 12.1 schon Formeln fiir die Widerstandsmomente vor-
liegen. Die Kantenspannungen lauten:
Pl 9
"5 = -4 4cFo'
Pl 6
"3 ="7 = +---
4 4cFo'
(12.20)

Pl 3
"I = "9 = -4 4cF.o .
Diese Resultate sind zum Zeichnen der Abb. 11.1c verwendet worden.

d) Geschlossene Querschnitte
Der analytische Losungsweg iindert sich in keiner Weise gegeniiber dem in
den Abschn. 11.1 und 11.4 beschriebenen. Es ist lediglich zu bedenken, daB nun
die Dreischiibegleichungen soviele Unbekannte aufweisen wie die Dreispannungs-
gleichungen und daB das Gleichungssystem
fiir die Unbekannten nicht mehr ein reines,
aus drei Koeffizienten pro Zeile bestehendes
Band von Matrixkoeffizienten ergibt.
Mit der Kempunktmethode kann eine
N.A.a Niiherungslosung oder Eingabelung ent-
sprechend Abschn. 12.4 b sofort gegeben

~fk!1
werden, indem an einem, der belasteten
k+l-+H=:=!=- Scheibe moglichst entfernten Punkte aufge-
---
a~---~~-b--~
c
schnitten wird und dort eine geschiitzte -
oder fiir die Eingabelung zwei extreme -
Ersatzfl.achen eingefiihrt werden. Das Off-
nen eines Querschnittes kann auf exaktem
Wege in jenen Scheiben erfolgen, in denen
das Verhaltnis der beiden Kantenspannun-
gen bekannt ist.
In Abb. 12.6a ist wiederum eine Scheibe
i von allgemeiner Form gegeben, der eine
Scheibe i -1 vorangeht und eine nachste,
d +i 1, nachfolgt. Gesucht werden die Ersatz-
Abb. 12.6. Zum l)lfnen von Querschnitten fiachenF% undFZ+ 1 (Abb.12.6c) SO, daB sie
der Wirkung der Scheibe i aquivalent sind.
Die Bedingungen dafiir lauten:
"kFZ+ "k+l F Z+l = J"i dF i , (12.21a)
F.
-"kFZai + "k+1 Z+1 ; = J"iYi dF;,
F b (12.21 b)
Fj
12.4 Verschiedenes 229

wobei sich die Scheibenspannungen 0'( folgenderma13en durch die Kantenspan-


nungen O'k und O'lr+l ausdriicken lassen:

(12.22)

Daraus werden mit

und
F,
JYiYi dF = i Ii

die rechten Seiten der Gin. (12.21a) und (12.21 b)

l-
a. + b
O'k+l - O't
i "

was zu folgenden Losungen des Gleichungssystems (12.21) fiihrt:

(12.2 3

Bei einem 8ymmetri8chen Querschnitt kann eine beliebige Belastung in eine


symmetrische und eine antimetrische zerlegt werden. In einer zur Symmetrie-
ebene normalen Flache i treten dabei symmetrische bzw. antimetrische Normal-
spannungsverteilungen auf; somit ist O'k/O'lr+l = +1 bzw. O'k/O'k+1 = -l.
1m Falle der Symmetrie werden daher die ErsatzHachen (unter Beachtung,
da13 ai = be ist):
F k* = F*
k+l
Pi
= 2' (12.24)

und fiir den Fall der antimetrischen Belastung

* = F*k+l=~'
Fk 21i
. (12.25a)

wobei Ii das Flachentragheitsmoment der Scheibe i beziiglich der Symmetrie-


achse und Ci = at + bi der Abstand der Kanten k und k + 1 bedeutet (s.
Abb. 12.6d). Fiir den Spezialfall der randverbundenen Rechteckscheiben ist

F k* -- F*k +-1 -Pi- · (12.25b)


6

Als ein Beispiel fiir die Berechnung eines geschlossenen Querschnittes diene
der in Abb. 12.7a dargestellte rechteckige Hohlquerschnitt. Der Querschnitt weist
230 12 Kernpunktmethode

doppelte Symmetrie auf, die eingetragene Belastung ergibt jedoch einen anti-
metrischen Belastungsfall bezuglich der horizontalen Symmetrieachse des Pro-
files M20 = Mo , so daB

!!l =!!i = -1
a3 a7
r ist.
'" 2'0 Nach Gl. (12.25b) entsteht somit
J3 4- 5
der in Abb. 12.7b gezeichnete ge-
a 6ifnete Querschnitt. Einmaliges An-
I'c
!p P~
wenden der Rekursionsformeln (12.1)

j
und (12.2) ergibt:

§l0 0/6 __e_


;:; r; 1 + 2e
gr; 0/6 und
fi*
b 'c F* - F* _ e Fo _2 + 3e
1 - 3 - 6 1 + 2e .

Der verbleibende symmetrische


I -Trager (Abb.12.7 c) hat das Trag-
heitsmoment

1* _ c2 Fo (1 + e)(1 + 3e) (12.26)


d 2 - 12 1 + 2e
CX-=-
6110
cr;
Daraus lassen sich die Normal-
spannungen in den Kanten 1 und 3
Abb.12.7. BeispieleinesgeschlossenenFaltwerkquerschnittes
und mit den oben angeschriebenen
Verhaltnissen auch diejenigen in den Kanten 5 und 7 bestimmen:

1 + 2e Mo
a1 = -6
(1 + e)(1 + 3e) cFo'

_ 6 1 + 2e Mo
a3 - + (1 + e) (1 + 3e) cFo'
(12.27)
e Mo
a5 = -6
(1 + e)(l + 3e) cFo'

Mo
a7 = +6 (1
e
+ (2)(1 + 3e) cFo·

Diese Resultate sind in Abb. 12.7 d fUr das Flachenverhaltnis e = 2 auf-


gezeichnet.
Falls der analytische Losungsweg fur dieses Beispiel gewahlt wird, so lauten
die Dreispannungsgleichungen (11.9):
12.4 Verschiedenes 231

0"1 0"3 0"5 0"7 Bel.-Gl.


2(1 +e)Fo Fo eFo _6 Mo
c
1 (12.28)

I
Fo 2(1+e)Fo eFo +6 Mo
c

eFo 2(1 +e)Fo Fo 0

eFo Fo 2(1 +e)Fo = 0

Die GIn. (12.27) stellen tatsachlich die Losungen dieses Gleichungssystems dar.
Die Schubflusse sind die nach z abgeleiteten Kantenkrafte. Letztere lassen sich
aus den Normalspannungen nach Gl. (11.8) direkt anschreiben. Mit dMoldz = Qo
ist somit:
q1 = q3 = + e(2 + 3e) Qo
(1 + e) (1 + 3e) c
(12.29a)
e Qo
qs = q7 = - (1 + e)(1 + 3e) c

Die Schubfiiisse in jeder Scheibenmitte werden aus Gl. (11.21 b) erhalten. Die
darin einzusetzenden ,,- und ).-Werte konnen aus den Resultaten (12.29a) bzw.
(12.27) direkt abgelesen werden. Es sind je die ersten Faktoren dieser Ausdriicke.
1 6 e2 + 10e + 3 Qo
q2 = + 2 (1 + e)(1 + 3 e) --;;-,

e Qo (12.29b)
q4 = qs = - 4(1 + e) --;;-
1 e Qo
qs = +2 (1 + e) (1 + 3e) c

Die Scheibendurchbiegungen werden aus den Normalspannungsdifferenzen ge-


maB Abschn. l1.4f bestimmt. Um die Vorstellung zu fixieren, sei angenommen,
die Durchbiegungen wiirden unter der konzentrierten Last P zu berechnen sein.
Die Last befinde sich an der Stabstelle 1X = all bzw. fJ = bll des prismatischen
Stabes von der Stiitzweite l. Das einzusetzende Bie- 4ii iii
gemoment Mo betragt an der Laststelle Mo = Pl1X f3 .
Das Eingeben der Resultate (12.27) in Gl.
(11.43a) lieferl:
4(1 + 2(2) P13
v2 = + (1 + e) (1 + 3(2) Ec 2 Fo (1Xf3)2,
a
2 P13
v4 = Vs = - y(1 + e) Ec 2 Fo (1XfJ)2, (12.30)

Vs = + (1
4e
+ (2)(1 + 3(2)
~ (1XfJ)2.
Ec 2 Fo
v/fL------
Fiir Q = 2 und y = 2 sind die Schubfiiisse b t v4
und Durchbiegungen in Abb. 12.8 maBstablich Abb.12.S. a)Schubflul.lverteilungq(~7:t)
und b) Querschnittsverformung fiir den
dargestellt. Hohlquerschnitt nach Abb. 12.7a
232 13 Zum Unterschied zwischen Faltwerk- und Stabtheorie

13 Zum Unterschied zwischen Faltwerk- und Stabtheorie

In den Kap. 5 bis 7 ist der EinfluB aus Verdrehung eines diinnwandigen Stabes
bei reiner Wolbtorsion bestimmt worden.
Dem aus Verdrehung verursachten ersten Satz von Spannungen ist ein zweiter
aus Querbeanspruchung zu iiberlagern, der nach der Voraussetzung eben blei-
bender Querschnitte berechnet wird. Diese Analyse von langen, prismatischen
Korpern sei als Stabtheorie bezeichnet. 1m Gegensatz zur Stabtheorie steht die
in den Kap. 11 und 12 entwickelte Faltwerktheorie fiir Korper ahnlicher Aus-
dehnung, in der aber nur ein Satz von Spannungen ermittelt wird.
Die beiden zu beleuchtenden Problerne dieses Kapitels sind, erstens den
Unterschied in den Resultaten dieser beiden Theorien festzustellen und zweitens
die wirklichen Verhaltnisse abzuschatzen.
In Abschn. 13.1 sind erst jene FaIle auszuscheiden, in denen die Faltwerk-
theorie nicht anwendbar ist und daher nicht zu einem Vergleich mit der Stab-
theorie zugelassen wird. Nachher (Abschn. 13.2) solI erst einmal festgestellt
werden, wo Dbereinstimmung vorhanden ist. In diesen Fallen stellen sich obige
beiden Fragen nicht mehr; dagegen ist es interessant zu wissen, ob eine der beiden
Theorien rascher zum Ziele fiihrt. Der eigentliche Unterschied wird im Abschn.13.3
besprochen, und im Abschn. 13.4 wird der EinfluB der Quertrager eingeschatzt
und eine Eingabelung der wirklichen Verhaltnisse aufgezeigt.

13.1 Keine Faltwerktheorie moglich

a) Kante als Schnittgerade mehrerer Scheiben


Bei der Herleitung der Berechnungsverfahren fUr Faltwerke wird stillschwei-
gend von der Voraussetzung ausgegangen, daB einer Scheibe h6chstens eine
nachste, direkt beriihrende folge und eine andere vorangehe. Wenn in einer Kante
aber mehr als zwei Scheiben zusammenstoBen, haben die Voraussetzungen fUr die
Herleitung der Verfahren keine Giiltigkeit mehr.
Solche Probleme sind so zu losen, daB die in einer Kante zusammenstoBenden
iiberzahligen Scheiben losgetrennt werden und daB dann als Elastizitatsbedingung
fUr iiberzahlige Scheibenkrafte, die affin zur Belastung angesetzt werden, gleiche
Kantendurchbiegung gefordert wird ..
In all jenen Fallen, in denen das Profil ausschlieBlich aus sich in einer Geraden
schneidenden Ebenen besteht, oder in jenen, die sich nach der Festpunktmethode
auf solche Rumpfquerschnitte reduzieren lassen, kann das Formulieren von Ver-
traglichkeitsbedingungen umgangen werden. - Hier wiirde der oben erwahnte
Berechnungsweg mit den Voraussetzungen der Faltwerktheorie identische Re-
sultate wie die Stabtheorie liefern. Dies sei nachstehend bewiesen.
Nach der Faltwerktheorie ist die Kriimmung vi jeder Scheibe durch G1. (11.38)
gegeben. Bei mehreren Scheiben i = ~, 4, ... mit gemeinsamer Kante ist
Vi = V cos rp., wobei V die Durchbiegung der Kante bedeutet und rpj der Winkel
ist, den die betrachtete Scheibe mit der Biegeebene der Kante einschlieBt. Die
13.1 Keine Faltwerktheorie moglich 233

Biegelinie ist mindestens differenzierbar bis zur zweiten Ableitung. Somit gilt
vi = v" cos rpi, und nach Gl. (11.38) folgt:

11k+! - 11k _1_ = Ev" .


Ci cos 'Pi

Die rechte Seite ist eine Konstante, die nicht von der Scheibe i abhangt.
Daher besagt die linke Seite, daB die Spannungszunahme (erster Faktor), projiziert
auf die Biegeebene der gemeinsamen Kante (zweiter Faktor), konstant ist. Ferner
ist bei der Faltwerktheorie gleiche Dehnung gemeinsamer Kanten erforderlich,
d. h. bei konstantem Elastizitatsmodul gleiche Normalspannung, weshalb die
Spannungsverteilung fUr den ganzen Querschnitt eine ebene ist. Das ist aber
auch die voraussetzende Annahme fiir die Stabtheorie, die eindeutige Resultate
iefert.
b) Zusammenfallende Scheibenebenen
In der Faltwerktheorie ist der Grenzfall zusammenfallender Ebenen aus-
zuschlieBen. So wird z. B. bei der Berechnung des Briickenquerschnittes nach
der W61btheorie das Briickendeck der Abb. 6.3 als aus drei Scheiben bestehend
aufgefaBt (zwei Gehwege und eine Fahrbahn). Nach der Faltwerktheorie ist dies
nicht zulassig. Gehweg und Fahrbahn sind als eine Ebene variabler Starke auf-
zufassen. Der in Abb. 6.3 gezeigte Querschnitt ist somit ein Dreischeibenquer-
schnitt.
Werden Scheiben, die sich direkt beriihren und in der gleichen Ebene liegen,
nicht als eine einzige aufgefaBt, so wird das Resultat mehrdeutig, wie am nach-
stehenden Fall des Winkelquer-
schnittes gezeigt wird.
Die zulassige Tragfahigkeit des
im Abschn. 13.2a zu berechnenden
Winkelprofils wird fiir den Fall
gleicher Winkelschenkel (g = 1) aus
der ersten der drei GIn. (13.11) be- 2m~--------~------------~-
stimmt zu: 1/.9
2 OL-----------------<!.-
M zul = I} CFO'zuI' (13.1 a) rp=oo rp=T8lf
Abb. 13.1. Berechnetes zullissiges Biegemoment des gleich-
Da dieser Wert una bhangig von schenkligen Winkelproflls als Funktion des Offnungswinkels 'P
der Winkel6ffnungist, wie dort eben-
falls gezeigt wird, entsteht im Diagramm der Abb. 13.1 eine horizontale Gerade.
Das Widerstandsmoment des Rechteckes, gebildet aus zwei parallelen Scheiben
(Offnungswinkel rp = 0, s. Abb. 13.1 links) und zwei in gleicher Ebene aneinander
gefiigte Rechteckscheiben (Offnungswinkel rp = 180°, Abb. 13.1 rechts), betragt
cF 2
- bzw. - cF. Somit lauten in diesen Grenzfallen die zulassigen Biegemomente
3 3
1
fiir rp= M zul = 3 CFO'zul' (13.1 b)

2
fUr M zu1 = 3 CFO'zul' (13.1 c)

16 Kollbrunner/Basler, Torsion
234 13 Zum Unterschied zwischen Faltwerk- und Stabtheorie

Aus Abb. 13.1, in der diese direkt berechneten Werte (13.1 b und 13.1c) auch
eingetragen sind, ist die Mehrdeutigkeit beim Grenzfall der zusammenfallenden
Ebenen ersichtlich.

c) Berechnung am unverformten Querschnitt


Wie allgemein fiir die Schnittkraftberechnung in der lJiegelehre iiblich, werden
auch bier die SchnittgroBen am unverformten, elastischen Tragwerk bestimmt.
Bei Faltwerken, deren Querschnittsform unter Belastung nicht erhalten bleibt,
ist diese Annahme aber nicht in allen Fallen zulassig. Nachstehend wird versucht,
eine Abgrenzung des unzulassigen Bereiches vorzunehmen.
Wenn ein Faltwerkswinkel zu stumpf ist, so wird die Form des Faltwerkes
durch die Belastung in einem nicht mehr zu vernachlassigenden AusmaB be-
einfluBt. Um dies zu beleuchten, wird an dem in Abb. 11.1 a dargestellten sym-
metrischen Faltwerk eine Last-Verformungskurve ermittelt, und zwar unter der
Annahme eines besonders stumpfen Ausgangswinkels im First.
Die Neigung der Scheiben 4 und 4' wird mit IX eingefiihrt und im unbelasteten
Zustand mit 1X0 bezeichnet (Abb. 13.2). Nach der in Abb. 12.5 illustrierten Be-
rechnung werden die Spannungen an den Gin. (12.20) durch Ersetzen der dort
vorhandenen Schenkelhohe c durch c sin IX erhalten. Damit lauten die Scheiben-
durchbiegungen Vi nach Gl. (11.43 b) :

V2 = O's - 0'1 .J:.. = + .!!. PZ .~


c2 12E 16 F 3 a. 12E
- c smlX
5
(13.2)

Wenn die N eigungswinkel IX der


im First zusammenstoBenden Schei-
ben bereits so klein angenommen
werden, daB tg IX ~ sin IX ~ IX ge-
setzt werden darf, so ist die N eigungs-
~ 3
ander'ung der Scheibe 4 zufolge Be-
lastung (s. Abb. 13.2):
Z

Abb.13.2 /X o - IX = ----
Sekundll.re Einfliisse am zu stumpfen Faltwerkswinkel c,

was mit den oben angeschriebenen Werten fiir die Scheibendurchbiegung folgcnde
Verkettung zwischen der Belastung P und dem NeigungswinkellX ergibt:

IX
o
-IX----
5 Pl8
- 64 EFc3
(1-+-1)
1X2 IX

oder
(13.3)
13.1 Keine Faltwerktheorie moglich 235

mit der Bezugsbelastung


(13.4)

In einem Diagramm mit der Lastintensitat als Ordinate und der Verformung
als Abszisse ergibt G1. (13.3) eine Schar von Kurven dritten Grades, wobei (xo
der Scharparameter ist. Fiir (xo = ~, was der in Abb. 13.2 dargestellten Aus-
4
gangslage fiir die Dachneigung entspricht, ist die Last-Verformungskurve in
Abb. 13.3 als kraftige Linie gezeichnet. Als weitere Kurve der Schar ist mit feiner
Linie der Fall fUr (xo = ~ (~7°) eingetragen.
Wie aus G1. (13.3) direkt
ersichtlich ist, wird P nur dann
Null sein, wenn (X = 0 und
(X = (xo ist. Der erste Fall ist

physikalisch verstandlich;
wenn die beiden Dachscheiben
horizontal sind, offerieren sie
keinenWiderstandmehr gegen-
iiber vertikaler Belastung. Der
zweite Fall bestatigt die ge-
troffene Voraussetzung, daB (xo
der Neigungswinkel bei un-
belastetem Faltwerk if.t. Fiir
(X > (xo wird .!:...- negativ, d. h.,
Po
daB es einer nach oben gerich- -0,1 0
teten Kraft bedarf, urn die ~~
N eigung der Dachflachen zu p=o/-O,oo~
vergroBern. Fur aIle Winkel
(X < (xo ist P positiv, also nach

unten gerichtet. Aus diesem


-<0> r 1-0,004
Grunde muB zwischen den bei-
-0,006
denNullstellen, demAusgangs-
winkel (xo und dem horizon-
talen Dach, ein Maximum der Abb. 13.3. DurchBchlagproblcm bei Faltwerken [Darstellung
der Funktion (13.3) fUr die Parameter "'. = 'I. und "'. = '/.1
Belastung liegen.Das bedeutet,
daB nach einer Laststeigerung
der Neigungswinkel des Daches abnimmt bis zu einer Stelle (Xcr zwischen Null und
(xo, nach welcher die weitere Abnahme des N eigungswinkels sogar unter geringerer
Belastung moglich ware. Bleibt die aufgebrachte Belastung erhalten, so geschieht
an dieser Stelle ein Durchschlagen in eine Gleichgewichtslage mit negativem Nei-
gungswinkel der Dachflache. - Solange keine Zerstorung durch Spannungsiiber-
schreitung eingetreten ist, kann die Last dann weiter gesteigert werden, wobei P
nun an einer Kehle und nicht mehr an einem Grat des Daches angreift (Abb.13.3).
Mit zunehmender Verformung tritt aber eine Umlagerung der Spannungen
im Tragwerk ein, die beim Durchschlagen einen Vorzeichenwechsel der Span-

16*
236 13 Zum Unterschied zwischen Faltwerk- und Stabtheorie

nungen bewirkt und in den meisten Fallen zum Einsturz des Bauwerkes fiihren
wird_ - Um dies zu vermeiden, sollte man eine Angabe iiber den minimalen
Winkel zwischen zwei aufeinanderfolgenden Faltwerkscheiben besitzen_ Die
nachstehende Berechnung solI dazu dienen, eine GroBenordnung dieses minimalen
Schnittwinkels zu bestimmen.
Die erste Ableitung der Funktion (13.3) ergibt:

(13.5)

Die Lagen der Extremalwerte werden durch Nullsetzen dieser Ableitung er-
halten, wobei der zwischen 0 und lXo liegende kritische Neigungswinkel lXcr aus
einer Wurzel des Klammerausdruckes hervorgeht. Da es sich um kleine Winkel
handelt, lX ~ 1, konnen in diesem Ausdruck zweiter Ordnung die Doppel-
produkte gegeniiber den linearen Thermen gestrichen werden. Man erhalt
2lXo - 3lX = 0 oder:

(13.6)

Die kritische Belastung, die zum Durchschlagen des Faltwerkes fiihrt, ergibt
sich nun durch Einsetzen des Wertes (13.6) in (13.3) zu:

Pcr 4 lX~ 4 3
------,......,-lX (13.7)
Po - 9 3 + 2IXo - 27 0•

Es solI ferner verlangt werden, daB das Faltwerk nicht infolge Durchschlagens,
sondern infolge Erreichens der B~uchspannung zusammenbricht. Wird die Bruch-
spannung mit (jr bezeichnet, so folgt die hochstmogliche Belastung p. aus der
ersten der GIn. (12.20) mit C = c4 sin IX ~ ClX:

9 Pl
-(j-(j----
8 - r - 16 FclX (13.8a)
zu
16 c
p. ="9 (jrFT IX, (13.8b)

wobei ~ IXo < IX < IXo ist. Somit lautet die Ungleichung, die ein Durchschlagen
3
vor Spannungserschopfung ausschlieBt, Pcr > P., und nach den GIn. (13.7)
und (13.8b):

Unter Beachtung von G1. (13.4):

~ IX3 64 EF. (~)3> 16 (j F. ~ ~ IX


27 0 5 0 l - 9 r 0 l 3 0

erhalt man geordnet:


IX20>- !.8 !!.!.
E
(~)2
c '
13.1 Keine Faltwerktheorie moglich 237

oder
/X
0_
> V
5
-8-
l
8' c
(13.9a)

wobei 8. die Bruchstauchung bedeutet.


Mit den getroffenen Annahmen wurde fur das hier berechnete Faltwerk die
Bedingung resuItieren, daB der Faltwerkswinkel ~k - definiert als Winkel, urn
den eine Faltwerksscheibe gegenuber der vorangehenden gedreht ist - den zwei-
fachen Wert der Dachneigung nach Gl. (13.9a) nicht unterschreiten darf.

~k>
-
2 V
5
-8.-.
8
l
c
(13.9b)

Fur Betonteile unter Axialdruck ist Sr ~ 2%0' ein von der Festigkeit ziemlich
unabhangiger Wert.
Wird dieser Betrag fur die Bruch