(1)

Dr.Purnawan, S.Pd.,M.T
purnawan@upi.edu
 WORKING ELEMENT
(AKTUATOR)
STRUKTUR
SISTEM FINAL CONTROL ELEMENT
(PENGONTROL)
PNEUMATIK
PROCESSING ELEMENT
(PROSESOR)

INPUT ELEMENT
(SENSOR)

ENERGY SUPLY ELEMENT

(SUMBER ENERGI) Aliran Sinyal
Struktur Sistem & Aliran sinyal
 Single Acting
Cylinder (SAC)
Linear
Double Acting
Cylinder (DAC)
Actuator

Pneumatics
Rotary
Motor
Kerja tunggal ?

Kerja ganda ?

Tekan udara kompresi ?

Piston diameter ?

Panjang langkah ?

Konsumsi udara kompresi?

1
SILINDER KERJA TUNGGAL

Silinder
bergerak maju
menggunakan
media udara
kompresi.
3
Silinder
bergerak
mundur
menggunakan
pegas/per.
4
 SILINDER KERJA GANDA

Silinder bergerak maju/mundur menggunakan media

udara kompresi.
5
PISTON DIAMETER ?

Load m
Contoh :
m = 100 kg.
p = 6 bar.
A
Stroke = 500 mm
6
 SOLUSI:

Gaya gravitasi:
F = m . g = 100 kg . 10 m/dtk2 = 1000 N.

Tekanan udara kompresi

p = 6 bar = 600.000 N/m2

7
 SOLUSI:

Friksi / gesekan:
R = +/-10 % = 10 % . 1000 N = 100 N.

Effective force:
F = p . A - R = p . /4 . d2 - R

F = p . 0,786 . d2 - R
8
 F +R
d2 = p . 0,786
1000 N + 100 N
=
600.000 N/ m2 . 0,786
= 0,00233 m2
d = 0,00233 m2 = 48,3 mm

Piston diameter = 48,3 mm ?

9
Memenuhi standar internasional
lSO 6431 (lnternasional)
DlN lSO 6431 & VDMA 24 562 (Jerman)
NF E 49003.1 (Perancis)
UNl 10 290 (ltalia)
Piston dia. 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125 mm
10
Grafik Piston dia. vs Force
2 3 4 5 6 8 10 12
6
5
4

2
d = 50 mm p = 6 bar
Piston dia. mm

10
8
7
6
5
4

2
F = 1000 N
1 Force N
10 2 3 4 5 6 7 8 100 2 3 4 5 6 7 8 1000

11
 Pressure / Force table
Operating Pressure
bar 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Piston dia. Piston force in N
mm

2.5 0.4 0.9 1.3 1.8 2.2 2.7 3.1 3.5

p = 6 bar
4 4.4 4.9 5.3 5.7

3.5 0.9 1.7 3.8 3.5 4.3 5.2 6.1 6.9 7.8 8.7 9.5 10.4 11.3

5.35 2 4 6.1 8.1 10.1 12.1 14.2 16.2 18.2 20.2 22.2 24.3 26.3

6 2.5 5.1 7.6 10.2 12.7 15.3 17.8 20.4 22.9 25.4 28 30.5 33.1

8 4.5 9 13.6 18.1 22.6 27.1 31.7 36.2 40.7 45.2 49.8 54.3 58.8

10 7.1 14.1 21.2 28.3 35.3 42.4 49.5 56.5 63.6 70.7 77.8 84.8 91.9

12 10.2 20.4 30.5 40.7 50.9 61 71.3 81.4 91.6 101 112 122 132

16 18.1 36.2 54.3 72.4 90.5 109 127 145 163 181 199 217 235

20 28.3 56.5 84.8 113 141 170 198 226 254 283 311 339 368

25
d = 50 mm
44.2 88.4 133 177 221 265
F = 1060 N
309 353 398 442 486 530 574

32 72.4 145 217 290 362 434 507 579 651 724 796 869 941

40 113 226 339 452 565 679 792 905 1020 1130 1240 1360 1470

50 177 353 530 707 884 1060 1240 1410 1590 1770 1940 2120 2300

63 281 561 842 1120 1400 1680 1960 2240 2520 2810 3090 3370 3650

80 452 905 1360 1810 2260 2710 3170 3620 4070 4520 4980 5430 5880

12
 KONSUMSI UDARA KOMPRESI ?
Piston rod dia. (d1)

Piston dia. (d) Stroke length (h)

Soal sebelumnya : d = 50 mm
h = 500 mm
13
Type silinder :
DNC - 50 - 500 - PPV - A

Diameter piston rod :

d1 = 20 mm
14
Pada waktu silinder bergerak maju :

Volume ( V ) = /4 . d2 . h

p1.V = p2 . /4 . d2 . h
1 bar. V = 6 bar . 0,786 . ( 50 mm )2 . 500 mm
V = 5.892.857,143 mm3
= 5,892857143 dm3
= 5,9 lt.
15
 Pada waktu silinder bergerak mundur
:
Volume ( V ) = p . /4 . ( d2 - d12 ) . h
p1.V = p2 . /4 . ( d2 - d12 ) . h
1.V = 6.0,786.{(50 mm)2-(20 mm)2}.500mm
= 4.949.999 mm3
= 4,95 dm3
= 4,95 lt.

16
 Kesimpulan

Konsumsi udara kompresi yg dibutuhkan

silinder dgn d = 50 mm, stroke
length = 500 mm untuk
bergerak maju & mundur
adalah 5,9 lt + 4,95 lt
= 10,85 lt
17
 Grafik konsumsi udara kompresi .
2 4 6 8 10 12
6
5
4
Piston dia. mm

3 d = 50 mm p = 6 bar

2
V = +/- 0,12 lt/cm X 50 cm
= 6 lt.
10
0,01 2 3 4 5 6 7 8 9 0,1
Air consumption l/cm stroke
18
Berapa ukuran atau besarnya
valve yg dibutuhkan utk
menggerakkan silinder
DNC-50-500-PPV-A bila silinder
tsb bergerak maju-mundur
sebanyak 60 kali per menit ?

19
 Konsumsi udara kompresi yg dibutuhkan
silinder untuk bergerak maju dan mundur
adalah 5,9 lt + 4,95 lt
= 10,85 lt
60 X per menit = 60 / menit X 10,85 lt
= 651 lt / menit

PILIH VALVE DGN FLOW RATE = 651 lt/menit

Terima Kasih