SR - Chapitre 1 - Les Systèmes Embarqués

Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Nabeul
Plan
Mastère Professionnel en Systèmes
Embarqués Défi iti
Définitions
UE11: Architectures et Microsystèmes 1
MODULE: Systèmes Reconfigurables - SR C
Caractéristiques
té i ti d’
d’un système
tè embarqué
b é
Chapitre 1: Introduction aux N ti
Notions d
de codesign
d i
systèmes embarqués
Les contraintes dans la conception des
Par Dr. Khemaies GHALI systèmes embarqués
Contact: ghali_khemaies@yahoo.fr
ghali khemaies@yahoo fr
Web: http://fr.groups.yahoo.com/group/ghali_isetn
Page Facebook: https://www.facebook.com/groups/ghali.isetn/ Méthodologie de conception
ISET Nabeul 2015/2016 MPSE1 - Cours SR - Par K.GHALI 1/74 ISET Nabeul 2015/2016 MPSE1 - Cours SR - Par K.GHALI 2/74
Définition (1/3) Définition (2/3)

( )
Le S.E. n'est pas visible en tant que tel, mais est intégré dans un
Système embarqué ou “Embedded system”: tout système équipement doté d'une autre fonction;
conçu pour résoudre un problème ou une tâche spécifique mais
on dit aussi que le système est enfoui, ce qui traduit plus
n’est pas un ordinateur d’usage général.
fidèlement le terme anglais «embedded».
Utilisent généralement un microcalculateur combiné avec Une faible barrière existe entre les systèmes embarqués et les
d’autres matériel et logiciel pour résoudre un problème de calcul systèmes temps réels
spécifique.
mais un logiciel embarqué n'a pas forcément de contraintes
Système électronique et informatique autonome et ne possédant temps réel.
pas des entrées-sorties standards. La conception de ces systèmes est fiable à cause de leur
utilisations dans des domaines à fortes contraintes
L
Le système
tè matériel
té i l ett l’application
l’ li ti sontt intimement
i ti lié ett
t liés
noyés dans le matériel et ne sont pas identifiables comme dans mais également parce que l'accès au logiciel est souvent difficile
un environnement de travail classique de type PC. une fois le système fabriqué (avions, système de freinage ABS) .
Définition (3/3) Les types des systèmes embarqués
Les microcalculateurs s'étendent depuis de simples Calcul général :
microcontrôleurs
i t ôl 4 bit
bits aux microprocesseur
i d
de 64
64-bits.
bit
Jeu vidéo.
Le logiciel système inclus, s'étend d'un petit programme à un grand
logiciel d'exploitation en temps réel (RTOS: Real Time Operating Contrôle des systèmes en Temps Réel :
System) avec une interface utilisateur graphique (GUI).
Système de navigation aérien.
Typiquement, le logiciel système inclus, doit répondre aux
événements d'une manière déterministe et devrait toujours Traitement du signal :
être opérationnel
opérationnel.
Radar, Sonar,
Les systèmes embarqués couvrent aussi bien les commandes
d navigation
de i ti ett de
d commande
d dde ttrafic
fi aérien
é i qu’un
’ simple
i l Transmission
T i i d’information
d’i f ti ett commutation
t ti :
agenda électronique de poche.
Téléphone, internent.
Quelques exemples des systèmes embarqués Quelques exemples (suite)

Équipement dans le bâtiment :
Transport :
Ascenseurs, escalators,
Avionique,
Système de surveillance,
Contrôle d’accès, Trains, Automobiles (+ de 100 processeurs),
Systèmes d'éclairage Contrôle de navigation,
Équipement de production : Communications :
Productions automatisées, Satellites,
Systèmes de commande d'énergie

d énergie, GPS,
GPS
équipements de stockage,. Téléphonie mobile,
“Embarquement”
Embarquement dd’un
un ordinateur Microprocesseur - Historique
À la fin des années 1940: Le processeur Whirlwind du MIT est
conçu pour des applications temps réel,
A l’origine
l origine pour contrôler un simulateur de vol
vol.
Le premier microprocesseur à 4 bits est l’Intel 4004 au début des

années
é 1970
1970.
La calculatrice HP-35 utilise plusieurs circuits pour implémenter

un microprocesseur en 1972.
Fi 1 Exemple
Fig.1- E l d’ordinateur
d’ di t du
d bord
b d
Historique (suite) Brosse à dent high

high-tech
tech
Les automobiles utilisent des systèmes de contrôle du moteur « Sonicare Elite toothbrush »
avec microprocesseurs depuis les années 1970.
Contrôle du mélange fuel/air,

fuel/air gestion du moteur
moteur, etc
etc. Microprocesseur: 8-bit
Modes de fonctionnement multiples: démarrage, croisière, Contrôle de la vitesse
montées,
té etc.
t
variable,
Baisse des émissions polluantes, consommation optimisée.
Minuterie “Timer”
Timer ,
Et indicateur de niveau
de charge de la batterie
ISET Nabeul 2015/2016 MPSE1 - Cours SR - Par K.GHALI 11/74 ISIMG

ISET Nabeul
2009/2010
2015/2016 MPSE1 - Cours SR - Par K.GHALI 12/74
Sourie, clavier d’un PC ou un Lecteur Video & MP3
périphérique USB Creative Labs Zen Vision
Microprocesseur: Microprocesseur:
p
Microcontrôleur de 8
bits Texas Instruments
(TI) TMS320 DSP
Inside view of a Microsoft Mouse

Cannon EOS 30D Robot - NASA

NASA'ss Twin Mars Rovers
Appareil de photo numérique
Microprocesseur:
Microprocesseur: Radiation Hardened
DIGIC II – C’est un 20Mhz PowerPC
processeur de Commercial
C i l Real-
R l
traitement d’image Time OS “RTOS”
Photograph courtesy of NASA/JPL

CALTECH
Chien robot de Sony
y « Aibo ERS-7 » Caisse enregistreuse
g
Microprocesseur:
Microprocesseur: Intel X86 Celeron
64-bit MIPS R7000
OS: Windows XP
OS: Aperios - Embedded
Sony’s
Sony s Real Time OS
Robot industriel Navigateur GPS Portable & Système

Multimédia
Microprocesseur:
p Microprocesseur
Intel X86 : ARM, DSP
OS: Windows CE OS: Windows CE

OS et Autres
Aussi un lecteur
Vidéos et MP3
Kuka robot arms welding a Mercedes

Motorola Q Pocket - PC Phone Téléphone LG VoIP
Microprocessor: Microprocesseur:
TI OMAP Freescale ii.MX21
MX21
(ARM+DSP) ARM
OS: Windows OS: Windows CE

Mobile 5.0
50
(Windows CE OS)
Types des processeurs utilisés dans les Les familles des processeurs les plus utilisés dans les nouveaux
nouveaux systèmes embarqués systèmes embarqués sont:
ARM
64-bit X86
32-bit PowerPC
16-bit MIPS
8-bit Xscale (ARM)

( )
4-bit Renesas SuperH

0.00% 10.00% 20.00% 30.00% 40.00% 50.00% 60.00%
Data was derived from EETimes and Embedded Systems Design Magazine 2006
Embedded Market Survey
Critères pour la sélection du processeur Les processeurs ARM
Support Logiciel C’est un processeur de 32-bit et d’architecture RISC avec une
faible consommation,,
OS,
OS Compilateurs,
Compilateurs Outils de Débogage
Débogage, Applications
Prix Développé par ARM LTD (Advanced RISC Machines)
http://www arm com/
http://www.arm.com/
Performance
Le processeur ARM est proposé par plusieurs fabricants des
Consommation d’énergie
circuits (plus que 100 chip manufacturers)
manufacturers).
Durée de vie de la batterie (MIPS/Watt), refroidissement
(Fan?) Utilisé dans plusieurs produits comme les téléphones mobiles,
¾ Desktop PC 100 W vs. Battery power 200 mw iP d lles cameras, lles maquettes
iPod, tt d
des jjeux ett HDTV
HDTVs.
Disponibilité (Availability) 80% des processeurs ARM sont utilisés dans les téléphones
Disponibilité à long terme, Multiple Vendors? Un très bon rapport Performance/Consommation, c’est un très
bon choix pour les systèmes alimentés par une batterie.
Processeurs X86 (IA-32)

( ) Vente annuel des processeurs
C’est un processeur de 32 bits et d’architecture CISC de la famille 32-64 bit (en 2002)
Intel qui a été utilisé dans les PC des années 1990
Prix relativement réduit, vu sont utilisation massive dans les PC

Processor Sales Volume
Processeurs
P ett supportt sontt disponible
di ibl chez
h plusieurs
l i vendeurs
d ARM
Sont des processeurs disponible sur le marché avec une large

X86
gamme de
d performances
f
La majorité des processeur X86 destinés aux PC ont été MIPS

optimisés
ti i é en performance
f ett non en consommation
ti d’é
d’énergie
i
SuperH
Les fabricants des processeurs pour PC (Intel, AMD) ont passé à
l nouvelle
la ll architecture
hit t d
de 64 bit
bits, PowerPC
Mais d’autres fabricants continus à développer des X86 pour 0.00% 5.00% 10.00% 15.00% 20.00% 25.00% 30.00% 35.00% 40.00%
l systèmes
les tè embarqués
b é
Caractéristiques d’un
d un système Caractéristiques
q d’un système
y
embarqué (1/3) embarqué (2/3)
Faible encombrement, poids et consommation :
Fonctionnement en Temps Réel :
Consommation électrique minimisée,
Réactivité : des opérations de calcul doivent être faites en
réponse à un événement extérieur (interruption matérielle). Difficulté de packaging (analogique, numérique et RF),
Batterie avec un autonomie de p
plusieurs jjours.
La
L validité
lidité d’
d’un résultat
é lt t dé
dépend
dddu momentt où
ù il estt déli
délivré,
é
(échéance ou deadlines). Environnement sévère (Température, vibrations, variations
d’alimentation, interférences RF, corrosion, eau, feu,
Rater une échéance peut causer une erreur de radiations, etc.),
fonctionnement.
Le système n’évolue
n évolue pas dans un environnement contrôlé
La plus part des systèmes sont «multi-rate » : traitement (évolutions des caractéristiques des composants en fonction
d’informations à différents rythmes. de l’environnement).
Système embarqué typique

Caractéristiques d’un
d un système
embarqué (3/3)
Coût, sûreté et sécurité :
Le système doit toujours fonctionner correctement (faible coût

et une redondance minimale),
Sûreté de fonctionnement du logiciel (système opérationnel

même quand un composant électronique lâche.
Beaucoup de systèmes embarqués sont fabriqués en

grande
d série
é i ett doivent
d i t avoir
i des
d prix
i de
d revient
i t
extrêmement faibles
Fig 2 Architecture d’un STR typique
Fig.2-
Les systèmes embarqués et le Les systèmes embarqués et le temps
temps réel (1/2) réel (2/2)
Un système embarqué doit généralement respecter des
contraintes temporelles fortes (Hard Real Time)
Time).
Cela veut dire que dans le cas d'une information arrivant de façon
On y trouve enfoui un système d'exploitation ou un Noyau Temps périodique (interruption):
Réel (RTOS).
les temps d'acquisition et de traitement doivent rester
y
Un système est dit Temps Réel lorsque l'information après inférieurs à la période de rafraîchissement de cette
acquisition et traitement reste encore pertinente. information
Ne pas mélanger Temps Réel et rapidité de calcul du

système donc puissance du processeur!
Le fonctionnement temps réel Les systèmes embarqués et les RTOS

Les opérations doivent être faites avec des échéances L’utilisation d’un système d’exploitation Temps Réel « RTOS » est
(deadlines) précises: i di
indispensablebl pour lles raisons
i suivantes
i t :
Simplifications de l’écriture de l’application embarquée

“Hard time”:: le manquement d’une
Hard real time d une échéance provoque
une faute, Portabilité
“Soft
“S ft reall time”:
ti ” lel manquementt d
des é
échéances
hé cause d
des Évolutivité
É
dégradations de performances.
Maîtrise des coûts
La plupart des systèmes sont “multi-rate” : Les opérations doivent
Le système d’exploitation peut être même « maison » : encore
être gérées à des vitesses (très) différentes.
dans 50 % des cas !
Quelques exemples : Embedded Linux, RTLinux, RTAI,

Windows CE
CE, μC
μC-OS
OS, PALM OS,
OS …
Spécifications non fonctionnelles Lien entre le matériel et le logiciel
Beaucoup des systèmes sont en production de masse qui doivent « le Codesign »
avoir des coûts de fabrication bas:
Objectif : intégrer un système dans un même composant (single
Mémoire limitée,
limitée chip). On parle aussi de système sur puce SoC (System on Chip)
ou SoPC (System on Programmable Chip), (loi empirique de
Puissance du microprocesseur, etc. Moore – La densité d’intégration double chaque 18 mois).
La consommation est un facteur critique pour les systèmes Langages de description du matériel « HDL » pour synthétiser et
fonctionnant sur piles (ou batteries). tester les circuits numériques.
q On a ainsi une approche
pp
logicielle pour concevoir du matériel.
Une consommation excessive augmente le coût même en cas
d’alimentation
d alimentation par le secteur. Les systèmes numériques se sont complexifiés et la mise sur le
marché est plus rapide ! (notion de Design Reuse et
d’Intellectual Property
p y - IP).)
Évolution de la conception
Codesign Hardware/Software
Le codesign dans la méthodologie de conception d’un système
embarqué est de plus en plus utilisé.
Le codesign permet de concevoir en même temps à la fois le

matériel et le logiciel pour une fonctionnalité à implémenter.
Cela
C l estt maintenant
i t t possible
ibl avec les
l niveaux
i d’intégration
d’i té ti
offerts dans les circuits logiques programmables.
Le codesign permet de repousser au plus loin possible, dans

la conception du système, les choix matériels à faire.
Contrairement à l’approche classique où les choix matériels

sont faits en premier lieu !
Fig 3 Evolution de la conception
Fig.3-
Conception et codesign Les étapes dans le Codesign
Spécifications : liste des fonctionnalités du système de façon
abstraite.
b t it
Modélisation : conceptualisation et affinement des spécifications

produisant un modèle du matériel et du logiciel.
Partitionnement : p
partage
g logiciel
g matériel.
Synthèse et optimisation : synthèse matérielle et compilation

logicielle.
Validation : co-simulation.
Intégration : rassemblement des différents modules.
d intégration : vérification du fonctionnement

Tests d’intégration fonctionnement.
Systèmes embarqués et microprocesseurs

Avantages du codesign
Microprocesseur : Elément de base de tous système numérique.
Amélioration des performances : parallélisme, algorithmes
Microcontrôleur : sur la même puce est intégré un µP,
µP E/S,
E/S la
distribués, architecture spécialisée, etc.
mémoire, …
Reconfiguration statique ou dynamique en cours de Di
Digital l processor (DSP) : microprocesseur
it l signal
i i optimisé
ti i é pour lle
fonctionnement. traitement du signal.
IIndépendance
dé d vis
i à vis
i des
d évolutions
é l ti technologiques
t h l i d
des Taille
T ill ddes d
données
é d dans lles systèmes
tè embarqués
b é :8
8, 16
16, 32
32-bit.
bit
circuits logiques programmables.
Alternatives : “FPGAs : Field-Programmable Gate Arrays” , logique
Mise à profit des améliorations des outils de conception spécialisée, etc.
fournis par les fabricants de circuits logiques.
p
Les microprocesseurs sont très efficaces : la même logique
g q permet
p
Programmables : synthèse plus efficace, performance accrue. de faire une multitude de fonctions ce qui simplifient la
conception de familles de produits.
Microprocesseur et logique Microprocesseur et logique
« sur-mesure » (1/2) « sur-mesure » (2/2)
Les microprocesseurs utilisent plus de logique pour implémenter La logique “sur-mesure” est adaptée aux systèmes basse
une fonction que l’équivalent en logique “sur-mesure”. Mais ils consommation.
sont souvent au moins aussi rapides :
Les microprocesseurs ont des possibilités de contrôle de la
Pipelines à plusieurs étages consommation (mise en sommeil de certaines parties).
Conception optimisée Les techniques de conception logicielle peuvent aider à réduire

la consommation.
Technologie VLSI récente
Microcontrôleur et DSP But de la conception

(systèmes embarqués)
Performances : vitesse, échéances fonctionnelles.
Fonctionnalités et interface utilisateur.
Coût de fabrication
ab cat o réduit.
édu t
Consommation d’énergie réduite.
Autres caractéristiques du cahier des charges (taille du boîtier,

etc.)
Méthodologies de conception Niveaux d’abstraction
d abstraction
Une procédure est nécessaire pour la conception.
La compréhension de la méthodologie assure que l’on ne va pas

passer “à
à coté”
coté de paramètres importants
importants.
Les compilateurs, les outils d’aide à la conception logicielle, les

outils
til dde CAO
CAO, …, peuventt être
êt utiliser
tili pour :
automatiser les étapes méthodologiques,
surveiller et “tracer” la méthodologie elle-même.
Top-down
Top down ou Bottom
Bottom-up
up Challenges en conception de systèmes
“Top-down” : embarqués (1/2)
on part du plus haut niveau d’abstraction;
De quoi avons nous besoin en terme de HW ?
on “descend”
descend vers le plus détaillé.
Taille du CPU, taille de la mémoire.
“Bottom-up” :
Co
Comment
e t respecter
especte les
es dé
délais
as ?
on part des composants de base
Hardware rapide ou Software intelligent.
y
et on “remonte” vers le système complet.
p
Comment minimiser la consommation ?
Une conception réaliste utilise les deux
techniques Mise en sommeil de la logique non utilisée
utilisée,
réduction des cycles d’accès à la mémoire.
Challenges en conception de systèmes Expressions des besoins (1/2)
embarqués (2/2)
Est ce que cela fonctionne ?
Une description précise de ce que veut l’utilisateur (client) et
Les spécifications sont elles correctes ? de ce qu’il
qu il espère obtenir.
Est ce que la réalisation couvre les spécifications ?
Comment teste-t-on les caractéristiques temps réel ? Besoins fonctionnels :
Comment teste-t-on
teste t on en vrai grandeur (données réelles) ? Sorties
S ti en ffonction
ti des
d entrées
t é ett des
d paramètres.
èt
Comment travaille-t-on sur le système ?
Observabilité, contrôlabilité, quelle plateforme de

développement utiliser ?
Expressions des besoins (2/2) Modèle de fonctionnalités

Besoins non fonctionnels : Nom :
Objectifs :
temps nécessaire pour calculer la sortie,
Entrées :
taille, poids, etc., Sorties :
consommation, Fonctions :
Performances :
fiabilité,
Coût de fabrication :
etc. Consommation :
Taille :
Comprendre le besoin du client et savoir aussi
Poids :
l’identifier !
Exemple : Système GPS Besoins pour le système GPS (1/2)
Fonctionnalité : Pour l’automobile, il faut montrer les axes
principaux et les repères.
Sur la carte on obtient Interface utilisateur :
la position du GPS, Au moins 400 x 600 pixels pour l’écran.
La base de données 3 boutons maximum.
est locale pour la carte

carte. Menus
M dé
déroulants.
l t
Performances : La carte doit être balayée “doucement”, pas plus

de 1 seconde à la mise sous tension, calage sur le GPS en moins
de 15 secondes.
Besoins pour le système GPS (2/2) Modèle pour le système GPS

Nom: Carte GPS
Objectifs: Carte routière GPS pour conducteur
Coût : prix de vente de 300 DT (approximativement). 60 DT de
coût pour les fournitures
fournitures. Entrées: 1 bouton on/off, 2 boutons de contrôle
Sorties: LCD 400 X 600 rétro éclairé
Taille/poids : Doit se tenir dans la main.
Fonctions: récepteur GPS; 3 résolutions; affichage H/ Vertical
Consommation : Doit fonctionner 24 heures avec 4 piles type AA.
Performances: Mise à jour de l’écran en 0.25 sec
Coût
C ût d
de fabrication:
f b i ti 60 DT (fournitures)
(f it )
Consommation: 100 mW
Taille: 5cm x 12cm
Poids: 100 g
Spécifications Spécifications pour le GPS
Une description plus précise du système : Doit comprendre :
ne doit pas identifier une architecture particulière, Ce qui est reçu du GPS.
donne les entrées au dispositif de conception de l’architecture. Les données de la carte.
Peut comprendre des éléments fonctionnels et non fonctionnels. L

L’interface
interface utilisateur.
La spécification peut être exécutable (exp. SystemC) ou sous une Les opérations nécessaires pour satisfaire à la demande du
f
forme mathématique
thé ti pour preuve fformelle.
ll client.
li t
Les opérations d’arrière plan permettant au système de

continuer à fonctionner.
Conception de ll’architecture
architecture Schéma bloc du système GPS
Quels sont les composants qui satisfont aux spécifications
majeures ?
Composants matériels :
CPUs, périphériques, etc.
Composants logiciels :
Programmes
P principaux
i i ett lleurs opérations.
é ti
Doit prendre en compte les spécifications fonctionnelles et non

fonctionnelles.
Architecture matérielle du GPS Architecture logicielle du GPS
Exemple du système de contrôle de BMW 850i

850i, (suite)
freinage et de stabilité de la BMW 850i
Anti-lock Brake System (ABS)
Automatic Stability Control and Traction (ASC+T): contrôle de la

stabilité et de traction
L’ABS et l’ASC+T communiquent.
L
L’ABS
ABS a été introduit en premier ce qui a nécessité d’interfacer
d interfacer
l’ASC+T avec le module ABS existant.
Conception des composants matériel et Intégration du système
logiciel
Il faut passer beaucoup de temps de réflexion avant de Rassembler les composants.
commencer à coder.
Beaucoup de “bugs” à cette étape !
Quelques composants existent,
Avoir un plan d’intégration
d intégration des composants pour couvrir les “bugs”
bugs
certains peuvent être modifiés à partir d’autres systèmes, rapidement,
d
d’autres
autres devront être créés
créés. tester
t t le l plus
l ded ffonctionnalités
ti lité lle plus
l tôt possible.
ibl
Résumé Les compétences à avoir

Nous sommes entourés de systèmes embarqués. microprocesseur, microcontrôleur, DSP, mémoires, IO,
FPGA, VDHL,
La complexité embarquée se situe au niveau matériel et au
Codesign,
niveau logiciel.
logiciel
Programmation en assembleur,
Les systèmes embarqués posent de nombreuses contraintes en Programmation C, C++, java, Python
t
terme de
d conception
ti :
Systèmes d’exploitations, linux, RTOS, NTR,
temps de conception, échéances, consommation, réseau,
encombrement, autonomie, etc.
Bus.
Les méthodologies de conception aident à gérer le processus Connaissance des systèmes numériques.
de conception. Travailler en équipe avec des ingénieurs d’autres
disciplines.
BIBLIOGRAPHIE (1) BIBLIOGRAPHIE (2)
Exemple de système d’exploitation temps-réel
RT-Linux : basé sur du code libre, extension de Linux Exemple d’exécutif temps-réel
(http://fsmlabs.com/community/projects/) VxWorks et pSos : Exécutif de Wind river
RTAI: similaire à RT-Linux (www.rtai.org)
(http://www.windriver.com)
Lynx-OS : système Unix à base de thread noyau
VRTX : http://www.mentor.com/vrtxos/
((http://www.lynuxworks.com/)
p y ) compatible
p avec Linux
C/OS : http://www.micrium.com/
µC/OS htt // i i /
QNX : système Unix (http://www.qnx.com/)
Windows CE : système Microsoft temps réel
( p
(http://www.cewindows.net)
)

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Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Nabeul

Définition (1/3) Définition (2/3)

Quelques exemples des systèmes embarqués Quelques exemples (suite)

 Contrôle d’accès,  Trains, Automobiles (+ de 100 processeurs),

 Systèmes d'éclairage  Contrôle de navigation,

 Équipement de production :  Communications :

 Productions automatisées,  Satellites,

 Systèmes de commande d'énergie

 équipements de stockage,.  Téléphonie mobile,

 Le premier microprocesseur à 4 bits est l’Intel 4004 au début des

 La calculatrice HP-35 utilise plusieurs circuits pour implémenter

Historique (suite) Brosse à dent high

 Contrôle du mélange fuel/air,

ISET Nabeul 2015/2016 MPSE1 - Cours SR - Par K.GHALI 11/74 ISIMG

Inside view of a Microsoft Mouse

Cannon EOS 30D Robot - NASA

Photograph courtesy of NASA/JPL

Robot industriel Navigateur GPS Portable & Système

 OS: Windows CE OS: Windows CE

Kuka robot arms welding a Mercedes

OS: Windows OS: Windows CE

8-bit  Xscale (ARM)

4-bit  Renesas SuperH

Processeurs X86 (IA-32)

 Prix relativement réduit, vu sont utilisation massive dans les PC

 Sont des processeurs disponible sur le marché avec une large

 La majorité des processeur X86 destinés aux PC ont été MIPS

Système embarqué typique

 Le système doit toujours fonctionner correctement (faible coût

 Sûreté de fonctionnement du logiciel (système opérationnel

Beaucoup de systèmes embarqués sont fabriqués en

Ne pas mélanger Temps Réel et rapidité de calcul du

Le fonctionnement temps réel Les systèmes embarqués et les RTOS

 Simplifications de l’écriture de l’application embarquée

 Quelques exemples : Embedded Linux, RTLinux, RTAI,

 Le codesign permet de concevoir en même temps à la fois le

 Le codesign permet de repousser au plus loin possible, dans

 Contrairement à l’approche classique où les choix matériels

 Modélisation : conceptualisation et affinement des spécifications

 Synthèse et optimisation : synthèse matérielle et compilation

 Intégration : rassemblement des différents modules.

d intégration : vérification du fonctionnement

Systèmes embarqués et microprocesseurs

 Conception optimisée  Les techniques de conception logicielle peuvent aider à réduire

Microcontrôleur et DSP But de la conception

 Fonctionnalités et interface utilisateur.

 Consommation d’énergie réduite.

 Autres caractéristiques du cahier des charges (taille du boîtier,

 La compréhension de la méthodologie assure que l’on ne va pas

 Les compilateurs, les outils d’aide à la conception logicielle, les

 automatiser les étapes méthodologiques,

 surveiller et “tracer” la méthodologie elle-même.

 réduction des cycles d’accès à la mémoire.

 Est ce que la réalisation couvre les spécifications ?

 Comment teste-t-on les caractéristiques temps réel ?  Besoins fonctionnels :

 Comment travaille-t-on sur le système ?

 Observabilité, contrôlabilité, quelle plateforme de

Expressions des besoins (2/2) Modèle de fonctionnalités

Sur la carte on obtient  Interface utilisateur :

la position du GPS,  Au moins 400 x 600 pixels pour l’écran.

La base de données  3 boutons maximum.

est locale pour la carte

 Performances : La carte doit être balayée “doucement”, pas plus

Contrôle d’accès, Trains, Automobiles (+ de 100 processeurs),

Systèmes d'éclairage Contrôle de navigation,

Équipement de production : Communications :

Productions automatisées, Satellites,

Systèmes de commande d'énergie

équipements de stockage,. Téléphonie mobile,

Le premier microprocesseur à 4 bits est l’Intel 4004 au début des

La calculatrice HP-35 utilise plusieurs circuits pour implémenter

Contrôle du mélange fuel/air,

OS: Windows CE OS: Windows CE

OS: Windows OS: Windows CE

8-bit Xscale (ARM)

4-bit Renesas SuperH

Prix relativement réduit, vu sont utilisation massive dans les PC

Sont des processeurs disponible sur le marché avec une large

La majorité des processeur X86 destinés aux PC ont été MIPS

Le système doit toujours fonctionner correctement (faible coût

Sûreté de fonctionnement du logiciel (système opérationnel

Simplifications de l’écriture de l’application embarquée

Quelques exemples : Embedded Linux, RTLinux, RTAI,

Le codesign permet de concevoir en même temps à la fois le

Le codesign permet de repousser au plus loin possible, dans

Contrairement à l’approche classique où les choix matériels

Modélisation : conceptualisation et affinement des spécifications

Synthèse et optimisation : synthèse matérielle et compilation

Intégration : rassemblement des différents modules.

Conception optimisée Les techniques de conception logicielle peuvent aider à réduire

Fonctionnalités et interface utilisateur.

Consommation d’énergie réduite.

Autres caractéristiques du cahier des charges (taille du boîtier,

La compréhension de la méthodologie assure que l’on ne va pas

Les compilateurs, les outils d’aide à la conception logicielle, les

automatiser les étapes méthodologiques,

surveiller et “tracer” la méthodologie elle-même.

réduction des cycles d’accès à la mémoire.

Est ce que la réalisation couvre les spécifications ?

Comment teste-t-on les caractéristiques temps réel ? Besoins fonctionnels :

Comment travaille-t-on sur le système ?

Observabilité, contrôlabilité, quelle plateforme de

Sur la carte on obtient Interface utilisateur :

la position du GPS, Au moins 400 x 600 pixels pour l’écran.

La base de données 3 boutons maximum.

Performances : La carte doit être balayée “doucement”, pas plus

donne les entrées au dispositif de conception de l’architecture. Les données de la carte.

Peut comprendre des éléments fonctionnels et non fonctionnels. L

Les opérations d’arrière plan permettant au système de

CPUs, périphériques, etc.

Doit prendre en compte les spécifications fonctionnelles et non

Automatic Stability Control and Traction (ASC+T): contrôle de la

L’ABS et l’ASC+T communiquent.

Windows CE : système Microsoft temps réel