Cours et exercices de résistance des matériaux W.

Bouarroudj

CHAPITRE 4
Caractéristiques géométriques des sections droites

4-1 Introduction
La résistance d’un élément de machine ne dépend pas uniquement de l’intensité des efforts
auxquels il est soumis, de la quantité de matière utilisée et des caractéristiques mécaniques du
matériau utilisé, mais aussi des caractéristiques géométriques de sa section droite (forme,
disposition par rapport aux efforts appliqués). En effet une poutre longue comprimée flambe dans
une direction bien précise, qui correspond à la direction faible du flambage et qui est l’une des
deux directions principales d’inertie. Nous verrons en chapitre flexion simple, que la bonne
disposition de la poutre par rapport au chargement, peut minimiser les conséquences de cette
flexion. Pour cela, il suffit de disposer l’axe principal d’inertie par rapport auquel le moment
d’inertie est maximal, dans la direction du chargement. En effet une barre de section rectangulaire
fléchit plus fortement lorsqu’elle est placée à plat que lorsqu’elle est placée sur chant.

4-2 Centre d’inertie (ou Centre de gravité) et Y

moment statique Surface plane
(S) d
On considère une surface plane (S) appartenant
au plan (OXY).
Nous appelons centre de gravité de la surface plane Y .P
(S), le point G tel que : YG .G
r (Δ)

ou encore O X XG X
Y
avec = X + Y et = XG + YG Fig. 1

d’où XG = et YG =

. = MY est appelé le moment statique de la surface (S) par rapport à l’axe (OY).
. = MX est appelé le moment statique de la surface (S) par rapport à l’axe (OX).
Nous remarquons facilement que : MX = YG . S et MY = XG . S
Le moment statique de la surface (S) par rapport à une droite (Δ), distante de d au point P est :
MΔ = = dG . S Si (Δ) passe par le centre de gravité G , alors MΔ = 0.
Les axes qui passent par le centre de gravité G de la section droite sont appelés les axes centraux
d’inertie.
Y2 Y1 S
Translation d’axes: Connaissant MX1 et MY1; on cherche à déduire
MX2 = = = MX1 + b . S a
X1
MY2 = = = MY1 + a . S
b X2
Si X1 et Y1 sont centraux, alors MX1 = 0 ; MY1 = 0
Fig. 2
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Centre de Gravité d’une surface composée :

Soit une surface composée de n surfaces Si . Le centre de gravité G de l’ensemble se détermine
par la formule du barycentre :

Exemple : Soit la cornière asymétrique ci-représentée.

XG1 = 10 ; YG1 = 30 ; XG2 = 30 ; YG2 = 10 40
G1
S1 = 20 x 60 ; S2 = 20 x 20

= = 15 mm G2 20
X
20 20
= = 25 mm
Fig. 3
4-3 Moment d’inertie d’une section droite
On défini le moment d’inertie d’une section droite (S) par rapport à une droite (Δ) (Fig 1) par :
IΔ =
Par rapport au système d’axes X , Y ; on définit :
Le moment d’inertie de la section droite (S) par rapport à l’axe X : IX =
Le moment d’inertie de la section droite (S) par rapport à l’axe Y : IY =
Le produit d’inertie de la section droite (S) par rapport aux axes X Y : IXY =
Le moment d’inertie polaire de la section droite (S) par rapport à l’axe Z :
IP = = IX + IY

4-3-1 Translation d’axes : Connaissant IX1 ; IY1 et IX1Y1 ; on cherche à déduire : IX2 ; IY2 et
IX2Y2 (Fig 2).

IX2 = = = IX1 + b2 S + 2b MX1

IY2 = = = IY1 + a2 S + 2a MY1
IX2Y2 = = = IX1Y1 + a.b. S + a MX1 + b MY1
Si X1 et Y1 sont centraux, alors : MX1 = MY1 = 0.
D’où le théorème de Huygens : IX2 = IX1 + b2 S ; IY2 = IY1 + a2 S ; IX2Y2 = IX1Y1 + ab S
Il est à remarquer que le moment d’inertie est minimal par rapport à un axe central. Plus on
s’éloigne du centre de gravité dans un sens ou dans l’autre, plus le moment d’inertie augmente. Si
l’un des deux axes X1 et/ou Y1 est central, alors IX1Y1 = 0.
y
4-3-2 Rotation d’axes
Y
(S)
Connaissant Ix , Iy et Ixy , on cherche à déduire :
IX , IY et IXY .
y .P
Soit un point P appartenant à (S), repéré par ses coordonnées
X , Y ou x , y. Y
X
X
Nous avons : θ
x x
Fig. 4
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x = X cosθ – Y sinθ X = x cosθ + y sinθ

Ou bien
y = X sinθ + Y cosθ Y = - x sinθ + y cosθ

Ceci est facilement déduit par les matrices de passage du repère OXY au repère Oxy ou inversement

4-3-2-1 Méthode analytique

IX = = =

= θ + +

= Iy sin2θ + Ix cos2θ - 2 Ixy sinθ cosθ

Sachant que : sin2 θ = ; cos2 θ = et sinθ cosθ =

Alors : IX = + cos 2θ - Ixy sin 2θ

De même : IY = = =

= θ + +

= Iy cos2θ + Ix sin2θ + 2 Ixy sinθ cosθ

= - cos 2θ + Ixy sin 2θ

IXY = =

= θ + ( θ

= sin 2θ + Ixy cos 2θ

Le moment d’inertie est toujours positif, alors que le produit d’inertie peut être positif ou négatif.
Nous remarquons que : IX + IY = Ix + Iy : Invariance de la somme.
Pour chercher I max (noté par I1) , I min (noté par I2) et l’angle θ correspondant, il faut dériver
l’expression de IX ou IY et l’annuler :

=0 ; = - (Ix - Iy) sin 2θ - 2 Ixy cos 2θ

Il est à remarquer que : =-  Lorsque l’un des deux moments d’inertie prend sa
θ
valeur optimale, le produit d’inertie correspondant IXY = 0.

=0  tg 2θ = tg 2α = (θoptimal = α)

Nous calculons analytiquement l’angle α , qui sera utilisé dans les expressions de IX et de IY , ce
qui permet de déterminer I1 et I2.
I max = I1 et I min = I2 sont appelés les moments d’inertie principaux (I12 = 0).
Les axes 1 et 2 sont appelés les axes principaux d’inertie (directions principales d’inertie).
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. Les axes principaux d’inertie passent nécessairement par le centre d’inertie de la section droite ;
ils sont donc appelés les axes centraux principaux d’inertie.
. Les deux axes de symétrie d’une section droite sont les axes centraux principaux d’inertie.
. Lorsqu’une section droite possède un axe de symétrie, cet axe est déjà un axe central principal
d’inertie ; le deuxième axe lui est perpendiculaire.
. Pour une section droite ne possédant aucun axe de symétrie (Fig 3) : nous déterminons d’abord
les moments d’inertie et le produit d’inertie par rapport à des axes centraux que nous choisissons et
suite à une rotation d’axes nous cherchons I max = I1 et I min = I2 ; l’angle θ correspondant définit
l’une des directions principales d’inertie, l’autre direction lui est perpendiculaire.
. Ne pas confondre le moment d’inertie d’une section droite, qui est exprimé en mm4 avec le
moment d’inertie d’un corps pesant surfacique, qui est exprimé en Kg.m2.

4-3-2-2 Méthode graphique (Méthode de Mohr ou Cercle de Mohr)

Connaissant Ix , Iy et Ixy , on cherche à déduire : Imax et Imin.

Méthode : On compare Ix à Iy . au plus grand moment on associe +Ixy et au plus petit moment
on associe -Ixy et on défini deux points A et B sur le plan de Mohr de coordonnées (max (Ix , Iy), +
Ixy) et (min (Ix , Iy), - Ixy).
On trace un cercle de centre C d’absice et passant par les deux points A et B.
L’intersection de ce cercle avec l’axe des moments d’inertie, détermine Imax et Imin.

Produits Si Ix > Iy
On peut facilement remarquer géométriquement d’inertie
que : I1 = OC + R ; I2 = OC – R
+Ixy A
OC = et le rayon du cercle R = CA

O .
Imin
Iy C 2θ .
Ix Imax Moments
R= = d’inertie

-Ixy
B
I1,2 =
Fig. 5

4-3-2-3 Problème inverse :

Connaissant I1 et I2 , on cherche à déduire Ix , Iy et Ixy , suite à une rotation physique d’un
angle θ, qui correspond à une rotation double 2θ dans le plan de Mohr. Le sens de rotation doit être
impérativement respecté.
Géométriquement on a :
Ix = cos 2θ

Iy = cos 2θ

Ixy = sin 2θ
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Caractéristiques géométriques des sections droites

Exercices à traiter en TD

Exercice 1 :

Pour les sections droites représentées ci-dessous, déterminer :

 La position de leur centre de gravité G par rapport au repère OXY.

 Les moments d’inertie et le produit d’inertie par rapport aux axes centraux XG et YG ainsi que le
moment d’inertie polaire, les moments d’inertie et le produit d’inertie par rapport aux axes X , Y
 Les moments d’inertie principaux par rapport aux axes centraux principaux d’inertie.
Y
Y b Y 2a
Y D Y D
a

d a 2a
h h
X X X X a X
O O O O
O b 3a

Exercice 2 :
Y
Soit la section droite ci-représentée. Déterminer :

* Le centre de gravité de cette section droite. 40

* Les moments d’inertie principaux. G1
* Les directions principales d’inertie ainsi que les axes centraux
principaux d’inertie G2 20
X
20 20
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Solution de l’exercice 2

XG1 = 10 ; YG1 = 30 ; XG2 = 30 ; YG2 = 10

S1 = 20 x 60 ; S2 = 20 x 20

= = 15 mm

= = 25 mm

Les axes XG et YG sont centraux, mais ils ne sont pas principaux (puisqu’ils ne sont pas des axes de symétrie)

IXG1(1) = 20. (60)3 = 36 . 104 mm4 YG1

Y YG

IYG1(1) = 60. (20)3 = 4 . 104 mm4 ; IXG1YG1(1) = 0 YG2

40
XG1
IXG2(2) = 20. (20)3 = . 104 mm4 G1 XG
G
XG2
IYG2(2) = 20. (20)3 = . 104 mm4 ; IXG2YG2(2) = 0 G2
20
X

20 20
Distances entre axes :
Entre XG et XG1 : a = YG1 – YG = 5 mm ; Entre XG et XG2 : b = YG – YG2 = 15 mm
Entre YG et YG1 : c = XG – XG1 = 5 mm ; Entre YG et YG2 : d = XG2 – XG = 15 mm
IXG(1) = IXG1(1) + S1. a2 ; IYG(1) = IYG1(1) + S1. c2 ; IXGYG(1) = IXG1YG1(1) + S1. a . c

IXG(2) = IXG2(2) + S2. b2 ; IYG(2) = IYG2(2) + S2. d2 ; IXGYG(2) = IXG2YG2(2) + S2. b . d

IXG(1+2) = IXG(1) + IXG(2) = . 104 mm4 ; IYG(1+2) = IYG(1) + IYG(2) = . 104 mm4

IXGYG(1+2) = IXGYG(1) + IXGYG(2) = 12 . 104 mm4

IXG(1+2) > IYG(1+2). On défini donc deux points N et M sur le plan de Mohr, dont les coordonnées
sont : N (IXG(1+2) , + IXGYG(1+2)) , M (IYG(1+2) , -IXGYG(1+2)).

I1 = Produits
d’inertie

= . 104 mm4 N
+IXGYG

I2 =
O
I2
.I YG C 2θ
IXG I1
. Moments
4 4 d’inertie
= . 10 mm
-IXGYG
M
tg 2θ = = 0.75  θ = 18,44°

Rotation dans le sens horaire.

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Y YG
Les axes 1 et 2 sont les axes centraux principaux d’inertie.
2
La direction 1 est appelée également la direction faible.
La direction 2 est appelée également la direction forte.
G1 XG
Si la poutre est soumise à une compression, son flambage se G θ
réalise dans la direction de l’axe 1. 1
G2 X