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3.1.1 Charges sur engrenages Figure 3.1 : Efforts sur roues dentées droites
Les charges sur engrenages se décomposent en trois
types d’efforts : l’effort tangentiel Kt, l’effort radial Ks et
l’effort axial Ka .
Les valeurs et les directions de ces efforts dépendent
du type d’engrenage. Ce paragraphe décrit la manière
de calculer les efforts sur les roues dentées droites ou
hélicoïdales, et dentées coniques. Pour calculer les efforts
sur d’autres types d’engrenages, veuillez contacter NTN.
tanα
= Kt . ———— (denture hélicoïdale) ....................... (3.2b)
cosβ
—————
Kr = √ Kt2 + Ks2............................................................ (3.3a)
Ka = Kt . tan β (denture hélicoïdale)............................ (3.4)
ou,
Kt effort tangentiel en N
Ks effort radial en N
Kr résultante en N
Ka effort axial en N
HP puissance transmise en kW
n vitesse de rotation en tr/min
Dp diamètre primitif en mm Figure 3.3 : Résultante sur engrenage
α angle de pression
β angle d’hélice
Tableau 3.1 : Facteur d’engrenage fz
Pour déterminer la charge réelle, il faut multiplier la Types d’engrenage
charge théorique, c’est-à-dire les résultats des formules Engrenages de précision
citées ci-dessus, par le facteur d’engrenage décrit dans (Erreurs de dentures et de formes inférieures 1.05~1.1
le tableau 3.1, car chaque machine est plus ou moins à 0.02 mm)
génératrice de vibrations ou de chocs. Engrenages classiques
(Erreurs de dentures et de formes inférieures 1.1~1.3
à 0.1 mm)
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Calcul des charges NTN
(2) Efforts sur roues dentées et coniques Le sens de rotation ainsi que la direction de l’angle
Les figures 3.4 et 3.5 montrent les charges sur les d’hélice sont déterminés à partir de la roue ayant le plus
roues coniques à denture droite et hélicoïdale. grand diamètre primitif. Le sens de rotation de la roue
dentée (figure 3.5) a été fixé vers la droite. (Dans le sens
Le tableau 3.2 donne les formules qui permettent de des aiguilles d’une montre).
calculer la valeur de ces efforts. Pour les roues coniques
à denture droite, on considère que l’angle d’hélice β = 0.
Kt : effort tangentiel en N
Ks : effort radial en N
Ka : effort axial en N
HP : puissance transmise en kW
n : vitesse de rotation en tr/min
Dpm : diamètre moyen en mm
α : angle de pression
β : angle d’hélice
δ : angle primitif
En général, étant donné la perpendicularité des arbres, Figure 3.4 : Efforts sur roues dentées coniques
la relation entre les efforts sur la roue dentée et sur le
pignon est la suivante.
ou,
Ksp, Kag : effort radial en N
Kap, Ksg : effort axial en N
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[
Σ (Fi p ni ti) 1/p
]
Fm = —————— ................................................. (3.12)
Σ (ni ti)
ou
p = 10/3 pour les roulements à rouleaux Figure 3.10 : Variation linéaire de la charge
p=3 pour les roulements à billes
(4) Variation sinusoïdale de la charge
La charge moyenne Fm pour une variation sinusoïdale
de la charge peut être déterminée grâce aux formules
(3.15) et (3.16).
F(t)
Fm
b
0 to t
2 o t Figure 3.11 : Variation sinusoïdale de la charge
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