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Mecánica de fluidos

Fundamentos de la mecánica de fluidos

Tecnología Aeroespacial () Fundamentos Mecánica de fluidos 1 / 93

Introducción
Estados de la materia
Definición de fluido
Flujo de un fluido
Ecuación de conservación de masa
Ecuación de cantidad de movimiento
Flujos con viscosidad
Definición de capa límite
Capas límites laminar y turbulenta
Número de Reynolds
Flujos compresibles
Caracterización de flujo compresible
Ondas de Mach
Ondas de choque
Ondas de choque oblicuas
Ondas de expansión
Referencia básica: [Whi06]
Referencias adicionales: [And04], [Tok94]
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Estados de la materia I

Las sustancias se presentan en la naturaleza en tres estados


básicos que son sólido, líquido y gas.
Sólido.
Desde el punto de vista macroscópico: presenta resistencia a la
deformación. En condiciones estáticas puede soportar esfuerzos
tangenciales. Un sólido tiene forma y volumen definidos. Los sólidos
apenas son compresibles.
Desde el punto de vista microscópico. Las moléculas se encuentran
unidas formando estructuras muy compactas y ordenadas. La
intensidad de las fuerzas intermoleculares es muy grande y por
tanto la movilidad de dichas moléculas se ve limitada.

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Estados de la materia II

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Estados de la materia III

Líquido
Desde el punto de vista macroscópico: presenta resistencia a la
velocidad de deformación. En condiciones estáticas no puede
soportar esfuerzos tangenciales. El líquido toma la forma del
volumen que lo contiene con la posibilidad de crear una superficies
libre y presenta un volumen definido. Los líquidos son muy poco
compresibles.
Desde el punto de vista microscópico: las moléculas se encuentran
desordenadas ya que las fuerzas entre moléculas son más débiles que
en el caso del sólido. La movilidad de las moléculas es mayor.

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Estados de la materia IV

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Estados de la materia V

Gas
Desde el punto de vista macroscópico: presenta resistencia a la
velocidad de deformación. En condiciones estáticas no puede
soportar esfuerzos tangenciales. Los gases no tienen ni forma ni
volumen definido y tienden a ocupar el volumen en el que se
encuentren alojados. Los gases presentan elevada compresibilidad
Desde el punto de vista microscópico: las fuerzas intermoleculares
son las más débiles de todos los estados de la materia dando por
tanto a una mayor separación entre moléculas así un mayor
desorden. Las moléculas del gas presentan un mayor nivel de
agitación microscópico que en el caso de sólidos y líquidos.

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Estados de la materia VI

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Fluido
A efectos prácticos los fluidos son gases y líquidos.
Definición de fluido. Un fluido es un medio que no es capaz de
encontrar una configuración de equilibrio cuando sobre él actúan
acciones tangenciales. Dicho en otras palabras, un fluido en reposo
solo es capaz de mantenerse en esta situación siempre que las
únicas fuerzas interiores sean fuerzas por unidad de superficie
perpendiculares a la superficie, es decir presiones.

~
F ~
F

~
F ~
F
~
F ~
F

Equilibrio
Movimiento

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Partícula fluida I

Desde el punto de vista microscópico los fluidos están formados


por moléculas y agregados atómicos con distancias más o menos
grandes entre ellos, al menos mas grandes que la separación entre
los agregados atómicos o moléculas de un sólido.
A la hora de analizar el fluido y estudiar su movimiento, el
movimiento que realice cada molécula no es de interés ya que
desde el punto de vista de la ingeniería se está interesado en su
comportamiento macroscópico. Dado el elevado número de
moléculas que forman parte de un fluido así como las fuerzas
interatómicas e intermoleculares entre los diversos agregados
microscópicos del fluido hacen que sea prácticamente inviable
obtener resultados prácticos reales para la ingeniería.

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Partícula fluida II
La unidad fundamental a la que se va a referir el estudio de los
fluidos y que se considera es la unidad de materia representativa
del fluido recibe el nombre de partícula fluida.

Partícula fluida

Dominio fluido

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Partícula fluida III


La partícula fluida debe ser:
lo suficientemente grande para eliminar las incertidumbres
microscópicas en la medida de las magnitudes de interés
lo suficientemente pequeña para poder emplear el cálculo diferencial
y poder funciones que varíen de forma continua a lo largo del medio.
ρ

Vpf

V1 V0 V

Incertidumbre
Microscópica Partícula fluida Macroscópica

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Partícula fluida IV
Ejemplo. Se considera un volumen microscópico, muy pequeño, V1
que contiene gas. El volumen es lo bastante pequeño como para
contener 10 moléculas en un instante dado, de forma que
tendremos en ese instante una densidad definida como ρ = m1 /V1
siendo m1 la masas de las 10 moléculas. Debido a lo pequeño del
volumen y a la agitación molecular en un instante de tiempo
posterior en el volumen se tendrán 20 moléculas, unas habrán
salido y otras habrán entrado. En este instante la densidad será
ρ2 = m2 /V1 donde m2 es la masa de 10 moléculas, teniendo por
tanto una densidad dos veces mayor a la densidad inicial. Este
variabilidad en la medida asociada a que el volumen es demasiado
pequeño es lo que se define como incertidumbre microscópica.
El volumen característico de una partícula fluida para gases y
líquidos a presiones del orden de la atmosférica es Vpf ∼ 10−9 mm3
y que contiene aproximadamente 3 107 moléculas.

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Flujo de un fluido I

El flujo de un fluido se define como el movimiento de un fluido.


Flujo no estacionario es aquel que cambia con el tiempo.
Flujo estacionario es aquel que no cambia con el tiempo. Se
mantiene el mismo flujo de forma permanente. Es importante no
confundir flujo estacionario con estática. El flujo implica
movimiento en su propia definición y un flujo estacionario es aquel
movimiento de fluido que no cambia con el tiempo. Mientras que
la estática hace referencia a la ausencia de movimiento.
Línea de corriente: es la curva que es tangente al vector velocidad del flujo para un
instante determinado. Las líneas de corriente en un instante dado no se intersectan
entre sí porque una partícula fluida no puede tener dos velocidades diferentes en un
mismo punto. Las líneas de corriente representan una imagen congelada del flujo para
un tiempo determinado dado.

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Flujo de un fluido II

Corriente aguas arriba Corriente aguas abajo


(Corriente sin perturbar)
∞ p∞
ρ∞
u∞

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Tubo de corriente I

C2

C1

Si se considera una línea cerrada de partículas fluidas para un


instante dado en un flujo de fluido, C1 el tubo definido por las
líneas de corriente asociadas a estas partículas fluidas define un
tubo denominado tubo de corriente. As´i el tubo de corriente se
puede considerar como una tubería, canal, embebido en el resto
del campo fluido.

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Tubo de corriente II

La propiedad mas importante del tubo de corriente es que no existe


flujo a través de la superficie definida por el tubo de corriente.
Dado que no existe flujo a través de la superficie del tubo de
corriente en cada sección transversal del tubo de corriente la masa
por unidad de tiempo que lo atraviesa es la misma a lo largo del
tubo de corriente.

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Ecuación de conservación de masa I


Se considera un tubo (a) (2)
de corriente por el que (1)
circula un flujo de u2
fluido. Teniendo en u1 u
cuenta que al tratarse
de un tubo de
corriente a través de
la superficie lateral no
existe flujo de fluido
entonces solamente en
A u
las secciones de
entrada al tubo de
corriente (1) y en la
sección de salida (2)
se el fluido a traviesa u∆t
al tubo de corriente.

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Ecuación de conservación de masa II

El principio de conservación de masa se puede en este caso


enunciar como “la masa por unidad de tiempo que entra en el tubo
de corriente por la sección de entrada (1) es igual a la masa por
unidad de tiempo que sale del tubo por la sección de salida (2)”
La masa por unidad de tiempo, gasto másico o simplemente gasto
G representa la cantidad de masa de fluido que atraviesa una
sección por unidad de tiempo. El gasto másico se mide [G] = kg/s
Se considera que el fluido se mueve con velocidad uniforme en la
sección, es decir todas las partículas fluidas de una sección
arbitraria (a) presentan la misma velocidad u.

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Ecuación de conservación de masa III

En estas condiciones ¿Cual es la masa por unidad de tiempo que


atraviesa dicha sección en un incremento de tiempo ∆t? Pues, si la
masa se expresa como ∆m = ρ∆V donde ∆V es el incremento de
volumen asociado a la velocidad del fluido, ∆V = ∆x A = u ∆t A
quedando por tanto
∆m
G= = ρuA
∆t
Aplicando el principio de conservación de la masa se debe de
igualar el gasto en la sección (1) G1 = ρ1 u1 A1 con el gasto en la
sección (2) G2 = ρ2 u2 A2 quedando finalmente que

ρ1 u1 A1 = ρ2 u2 A2

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Flujos incompresible y compresible I

Todo medio, sólido, líquido o gas, experimenta en mayor o menor


medida cierta compresibilidad. Es decir, un elemento de un medio
puede disminuir su volumen cuando es suficientemente
comprimido. En definitiva, con una compresión suficiente su
densidad variará.
Dependiendo del estado de la materia,
en el caso de un sólido, el cambio de volumen en general es
despreciable y la densidad puede considerarse constante.
en el caso de un líquido el cambio de volumen es también pequeño y
se puede considerar que la densidad es constante. Solamente niveles
altísimos de compresión son capaces de modificar la densidad de un
líquido.
para el caso de un gas con niveles modestos de compresión se logra
cambiar su volumen. En general los gases cambian de densidad .

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Flujos incompresible y compresible II

Por tanto, en el caso del movimiento de un fluido se puede


distinguir dos tipos de flujos atendiendo a la variación de densidad
que experimente el fluido en su movimiento
Flujo compresible: es un flujo en el que el fluido, en concreto gas en
condiciones normales, experimenta variaciones apreciables de
densidad, ρ 6= cte. En general para conseguir un flujo compresible es
necesario que el gas alcance velocidades capaces de modificar su
densidad.
Flujo incompresible: es un flujo en el que el fluido, líquido o gas a
baja velocidad, no experimenta variaciones de densidad y por tanto
se puede suponer que ρ ∼ cte.

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Conservación de masa en flujo incompresible I

Aplicando la ecuación de conservación de masa, y teniendo en


cuenta que el lujo incompresible implica ρ = cte = ρ1 = ρ2

ρ
 ρ
1 u1 A1 = 2 u2 A2
u1 A1 = u2 A2

es decir que en un flujo incompresible a lo largo de un tubo de


corriente la magnitud u A se conserva
Se define el caudal Q como el producto de la velocidad media por
el área, Q = u A. El caudal es una medida de los metros cúbicos de
fluido que atraviesan una determinada sección por unidad de
tiempo. El caudal tienes unidades [Q] = m3 /s.

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Conservación de masa en flujo incompresible II


La conservación de caudal para un flujo incompresible significa
que cuando en un conducto la sección disminuye, tobera, a medida
que el flujo se desarrolla, el fluido debe ir aumentando la velocidad
para conservar la masa por unidad de tiempo.
que cuando en un conducto la sección aumenta, difusor, a medida
que el flujo se desarrolla, el fluido debe ir disminuyendo la velocidad
para conservar la masa por unidad de tiempo.

A1 A2 A1 A2

u2 u1
u1
u2
A1 > A2 −→ u1 < u2 A1 < A2 −→ u1 > u2

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Fuerzas de presión I

Se considera una línea de corriente rectilínea y una partícula fluida


de volumen infinitesimal, dV . El campo de presiones actúa
perpendicular a la superficie de la partícula fluida produciendo
una fuerza resultante denominada fuerza de presiones, d F ~p .
 
~p
d F = p A − (p + dp) A
x
= −Adp
dp
= − A dx
dx
dp
= − dV
dx
dp
donde es la variación de presión en la dirección longitudinal.
dx

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Fuerzas de presión II

En general el campo de presiones del fluido será una función de la


posición p = p(x , y , z).Por tanto las fuerzas de presión son
proporcionales al gradiente de presión y en dirección contraria:

~p
dF
= −∇p
dV
dx

~u p p + dp

dV , dm dV , dm

 
~p
F
x

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Fuerzas de presión III

Es decir el gradiente de presión es una fuerza por unidad de


volumen que aparece en el fluido como consecuencia de la variación
espacial de la presión como consecuencia del movimiento del fluido.
La fuerza de presión tiene la dirección contraria al gradiente de
presiones, es decir, las fuerzas de presión van de altas presiones a
bajas presiones. En ausencia de otras fuerzas, el movimiento de un
fluido como consecuencia de la variación de presión será de las
altas presiones a las bajas.

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Ecuación de Euler I

Al aplicar la segunda ley de Newton


X
dm ~a = ~
dF
~m + d F
dm ~a = d F ~v + d F
~p + d F
~f

~ m es la fuerza másica, d F
donde d F ~ v la fuerzas de volumen d F
~ p la
~ f las fuerzas viscosas.
fuerza de presión y d F

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Ecuación de Euler II
Se consideran despreciables las fuerzas de volumen, masa (dada la
baja densidad que presenta el aire) y de fricción (aunque esta
hipótesis es bastante razonable en la mayor parte del campo fluido
se verá más adelante que existen zonas donde las fuerzas viscosas
son las responsables de importantes fenómenos). Por tanto:
~p
dm ~a = d F
du dp
ρ dV = − dV
dt dx
y considerando que la aceleración es
du du dx du
a= = = u
dt dx dt dx
finalmente se obtiene la ecuación de Euler:

ρ u du = −dp (1)
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Ecuación de Euler III

La ecuación de Euler
es válida para un flujo ideal (sin fricción), fuerzas gravitatorias despreciables y
régimen estacionario.
es una ecuación diferencial que relaciona las variaciones de presión (fuerzas) con
las variaciones de velocidad (movimiento del fluido) a nivel local
hay que entender que tanto la variación de velocidad como la variación de
presión son fenómenos ligados entre sí. Es decir, las variaciones de presión crean
variaciones de velocidad y viceversa, las variaciones de velocidad crean
diferencias de presión.
Es mas, dado que tanto la densidad ρ como el módulo de la velocidad u son
positivos, esto quiere decir que las variaciones de presión en la dirección del
movimiento son de signo contrario a las variaciones de la velocidad. Es decir

si la velocidad aumenta en la dirección del movimiento, u ↑ du > 0


entonces dp < 0, p ↓ .
si la velocidad disminuye en la dirección del movimiento, u ↓, du < 0
entonces dp > 0, p ↑ .

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Solución para flujo incompresible I

Se considera que el fluido se mueve a bajas velocidades de manera


que las variaciones de densidad son despreciables y por tanto se
puede suponer que el flujo es incompresible, es decir ρ ∼ cte.
Bajo estas condiciones se puede realizar fácilmente la integración a
lo largo de una linea de corriente de la ecuación de Euler, desde un
punto 1 a un punto 2 según
Z u2 Z p2
ρ u du + dp = 0
u1 p
Z u2 Z 1p2
ρ u du + dp = 0
u1 p1
1  2 2

ρ u2 − u1 + p2 − p1 = 0
2
1 2 1
ρu2 + p2 = ρu12 + p1
2 2
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Solución para flujo incompresible II


Finalmente se obtiene la denominada ecuación de Bernoulli:
1
A lo largo de una línea de corriente: p + ρu 2 = Cte
2

Ecuación
Ecuación Bernouilli Euler
de 1 a 2
2

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Solución para flujo incompresible III

Aspectos fundamentales de la ecuación de Bernoulli


Válida para flujos ideales (viscosidad despreciable) e incompresibles
(densidad constante)
Ecuación global, es decir relaciona propiedades de diferentes puntos
a lo largo de las líneas de corriente

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Ejemplo de aplicación I

Si todas las líneas de corriente parten de un lugar común con los


mismos valores de presión y velocidad entonces la ecuación de
Bernoulli presenta la misma constante para todo el campo fluido.

Corriente aguas arriba Corriente aguas abajo


(Corriente sin perturbar)
p
∞ p∞
ρ
ρ∞
u
u∞

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Ejemplo de aplicación II
Se considera el movimiento de un perfil en el seno del aire. Visto
desde un observador situado en el perfil el fluido se aproxima al
perfil con una cierta velocidad u∞ y presión p∞ que representan los
valores del campo fluido en la zona lejana todavía no perturbada
por la presencia del perfil. A medida que el fluido se aproxima al
perfil debe de rodearlo y adaptarse a la forma geométrica del
mismo produciéndose una variación de la presión y velocidad del
fluido durante dicho proceso.

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Ejemplo de aplicación III

Así pues para todo el campo fluido del ejemplo se puede escribir

1 2
p∞ + ρ∞ u∞ = Cte
2
1 2 1
p∞ + ρ∞ u∞ = p + ρu 2
2 2
donde
p es la presión estática
1 2
ρu es la presión dinámica
2
1
p + ρu 2 es la presión total
2

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Analogía con la ecuación de la energía I

P
Recordatorio: Wext = ∆Ec si se consideran solamente fuerzas
P
que derivan de un potencia se puede escribir −∆Ep = Wext
quedando por tanto ∆Ec + ∆Ep = 0 o lo que es lo mismo

Ep + Ec = Cte

La ecuación de Bernoulli realmente también se puede interpretar


como una ecuación energética en el sentido en el que representa el
balance entre el trabajo realizado a largo de una linea de corriente
y la variación de energía cinética.

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Analogía con la ecuación de la energía II

En particular, para el caso desarrollado existe un balance entre el


trabajo realizado por las fuerzas de presión y la variación de
energía cinética por unidad de volumen (puv)

1 2
p + ρu = Cte
|{z} 2
| {z }
Energía potencial puv de presión Energía cinética puv

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Flujos con viscosidad I

Hasta ahora se han despreciado las fuerzas viscosas, de fricción,


que aparecen en el flujo de un fluido. A pesar de que estas fuerzas
son prácticamente despreciables en la mayor parte del campo
fluido, sin embargo juegan un papel preponderante en la cercanía
de las superficies sólidas. El efecto de las fuerzas viscosas en la
cercanía de las superficies sólidas tiene una importancia
fundamental en la configuración de la zona cercana a la pared.

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Flujos con viscosidad II

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Flujos con viscosidad III

Para poner de relieve la importancia de los efectos de la viscosidad a continuación se describe la


contradicción de D’Alembert. En el S. XVIII se conocía que la influencia de la viscosidad era
despreciable en la mayor parte del flujo. Al considerar el flujo ideal alrededor de un cilindro se
determina fácilmente que las líneas de corriente adquieren una configuración simétrica, no solo
respecto el eje horizontal sino también el vertical. Por tanto, la distribución de presiones que
aparece como consecuencia del campo de velocidades también presenta dichas simetrías. La
integración de esta distribución de presiones es la resultante de fuerzas aerodinámicas y dadas las
simetrías que presenta evidentemente esta resultante será nula. Este resultado teórico contradice la
experiencia ya que era bien conocido el hecho de que un cuerpo moviéndose en el seno de un fluido
experimenta una fuerza que se opone al movimiento, resistencia aerodinámica, y que en ausencia de
otras fuerzas termina deteniendo el cuerpo. Cuando se considera el esquema de flujo real alrededor
del cilindro se observa que las líneas de corriente presentan una simetría con respecto el eje
horizontal, mientras que con respecto el eje vertical aparece una marcada diferencia entre la zona
delantera y la zona trasera del cilindro. Esta falta de asimetría con respecto el eje vertical hace que
aparezca una distribución de presiones diferente en la zona trasera con respecto a la zona delantera
del cilindro. La resultante aerodinámica, integración de la distribución de presiones, en este caso ya
no es cero y aparece una fuerza de resistencia sobre el cilindro que tiende a decelerar el cilindro. La
forma del flujo real es consecuencia directa de considerar las fuerzas viscosas en la cercanía de la
pared. Estas fuerzas viscosas juegan un papel predominante en la aparición del fenómeno
denominado desprendimiento de la capa límite que es el responsable final de la configuración del
flujo real alrededor del cilindro. La configuración del flujo en la zona trasera del cilindro es lo que
se denomina estela y la estela es el resultado directo del desprendimiento de la capa límite.

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Flujos con viscosidad IV


El flujo de un fluido sobre una superficie en condiciones de flujo ideal (sin viscosidad)
implica que el fluido que se encuentra sobre la superficie tendrá una velocidad finita y
esto se traduce en que el fluido sobre el perfil desliza. En la realidad lo que ocurre es
que debido a la fricción la velocidad del fluido en la superficie es nula y existe una
zona cercana a la superficie en la que por efecto de la fricción el flujo se decelera. La
zona en la que por efecto de la viscosidad del fluido se produce una deceleración del
flujo se denomina capa límite. En la zona de la capa límite mas alejada de la
superficie las condiciones del flujo en cuanto a velocidad son aproximadamente iguales
a las de un flujo ideal.

∞ p∞ ∞ p∞
ρ∞ ρ∞ u3
u2 u3
u4 u2 u4
u∞ u5 u∞ u5
u1 u1

Capa límite

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Flujos con viscosidad V

Por tanto, resumiendo, el flujo de un fluido alrededor de una


superficie se puede descomponer en dos zonas claramente
diferenciadas
capa límite: es la zona cercana a la superficie donde el flujo se ve
afectado por las fuerzas de fricción. Los esfuerzos viscosos son
importantes y la velocidad del flujo presenta una variación
importante en la dirección normal a la superficie. el espesor de la
capa límite, δ, aumenta a medida que el flujo progresa sobre la
superficie. Este efecto es debido a la penetración de la viscosidad en
el flujo.
flujo ideal: es la zona del flujo fuera de la capa límite. En esta zona
los esfuerzos viscosos son despreciables y la velocidad del flujo
cambia suavemente en la dirección normal a la superficie

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Esfuerzos viscosos en un fluido I


Los fluidos se caracterizan por
desarrollar fuerzas internas, de corto
alcance, tangenciales debidas a la
viscosidad cuando aparecen variaciones z us
espaciales en la velocidad, gradientes de τ F
velocidad. El comportamiento de un u(z)
fluido más habitual es que exista una τ
relación de proporcionalidad entre u=0
esfuerzos τ y gradientes de velocidad,
∂u
. La constante de proporcionalidad Fluido Viscosidad
∂y
es una propiedad del fluido denominada 
dinámica 
viscosidad dinámica µ µ Ns/m2
H2 8.9 10−6
∂u Aire 1.8 10−5
τ =µ Agua 1 10−3
∂y
Aceite 0.26
donde la viscosidad dinámica tiene
unidades [µ] = Ns/m2 .

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Esfuerzos viscosos en un fluido II

∞ p∞
ρ∞ u3
u2 u4
u∞ u5
u1

Los esfuerzos viscosos que se Capa límite


y Esfuerzos
desarrollan en el fluido como Viscosos
consecuencia de su Despreciables

movimiento los más Esfuerzos


importantes aparecen en la Viscosos
Importantes
capa límite mientras que
u (y )
fuera de la capa límite los δ

esfuerzos viscosos son


practicamente despreciables. τs = ∂ u
µ u
∂ y
∂u y =0

∂y

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Esfuerzos viscosos en un fluido III


En particular el esfuerzo viscoso más importante, al menos desde el punto de vista
ingenieril, es el que aparece en la superficie, τs , y que da lugar al ser integrado a lo
largo de la superficie a la denominada resistencia de fricción, Df :

∂u
τs = µ
∂y y =0
Z
τs (x ) ds = Df
S

∞ p∞
ρ∞ Df ,1 Df ,2
Df ,3
u∞ Df ,4
u1

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Capas límites laminar y turbulenta I

Las capas límites pueden ser


laminares
turbulentas

y y
Transición

u
u

Capa límite laminar Capa límite turbulenta

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Capas límites laminar y turbulenta II


Las características más importantes de la capa límite laminar son
las siguientes:
Flujo ordenado. Las líneas de corriente no se mezclan, y por tanto
la mezcla del fluido es pequeña.
Flujo estable. La velocidad no experimenta fluctuaciones
Los procesos de transferencia de cantidad de movimiento y energía
son modestos en cuanto a intensidad (molecular)
Espesores de capa límite menores en general
Perfiles de velocidad y temperatura suaves con pequeñas variaciones
en la proximidad de la superficie.

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Capas límites laminar y turbulenta III
En cambio, el régimen turbulento se caracteriza por aspectos completamente
diferentes:
Irregular. Las líneas de corriente no son ordenadas, la contribución de la
vorticidad es importante y el proceso de mezclado es intenso.
Inestable. El campo de velocidades experimenta importantes fluctuaciones.
Tridimensionalidad. El proceso de mezclado hace que existan componentes que
hacen el campo totalmente tridimensional, produciendo una fuerte e intensa
homogeneización. Los gradientes de magnitudes del campo fluido son pequeños.
Se tiende a un flujo homogéneo en el que se facilitan los procesos de mezclado.
Los procesos de transferencia de cantidad de movimiento y energía son
comparativamente más intensos que en el caso laminar.
Espesores de capa límite son mayores
Los perfiles de velocidad y temperatura son practicamente homogéneos, casi
uniformes y planos excepto en las zonas muy cercanas a la superficie.

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Capas límites laminar y turbulenta IV

Características Laminar Turbulento


y y
δ
δ

u u

Transferencia Menor Mayor


Mezclado Menor Mayor
Distribuciones Curvas Homogéneas
Espesor capa límite Pequeño Grande
Coeficientes de convección Menores Mayores

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Número de Reynolds I

La relación que existe entre el orden de magnitud o valor


característico de los esfuerzos advectivos o de inercia y los esfuerzos
viscosos, fricción, viene determinado por un número adimensional,
sin dimensiones físicas denominado número de Reynolds.
El número de Reynolds se define como

esfuerzos de inercia ρULc


Re = =
esfuerzos viscosos µ

donde Ues la velocidad característica del flujo, Lc la longitud


característica de interés, ρ y µla densidad y viscosidad dinámica
del fluido.

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Número de Reynolds II

(a)

(b)

(c)

Flujo cerrado en tuberías. El número de Reynolds se suele definir empleando como


longitud característica el diámetro de la tubería y como velocidad característica la
velocidad media de la sección. Con estas definiciones se comprueba que
Re . 2300 el flujo es laminar
Re & 2500 el flujo es turbulento

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Número de Reynolds III
Dependiendo de los valores del número de Reynolds y de la configuración del
tipo de flujo se pueden encontrar los siguientes límites
Reynolds muy bajo, Re  1, los esfuerzos viscosos son mucho mayores
que los esfuerzos de inercia. En esta situación las posibles perturbaciones
que aparecen en el flujo son fácilmente amortiguadas por los esfuerzos
viscosos que es el mecanismo interno del que dispone el fluido para
disipar energía. De esta manera se consigue un flujo ordenado y sin
fluctuaciones, es decir laminar.
Reynolds muy alto, Re  1, los esfuerzos viscosos son mucho menores
que los esfuerzos de inercia. En esta situación las posibles perturbaciones
que aparecen en el flujo son difícilmente amortiguadas por que los
esfuerzos viscosos no son dominantes y las perturbaciones son
amplificadas por los esfuerzos de inercia. De esta manera se consigue un
flujo desordenado y con fluctuaciones, es decir turbulento.

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Número de Reynolds IV

El que el número de Reynolds sea muy grande o muy pequeño


depende de las variables con las que se determina el número de
Reynolds y sobre todo de la configuración de la geometría sobre la
que se desarrolla el flujo.
Así número de Reynolds que son grandes para una determinada
configuración para otra configuración pueden considerarse
pequeños.
Aunque pueda parecer que el flujo laminar debería ser la forma de
movimiento de un fluido más habitual la realidad demuestra que el
flujo turbulento es la manera más frecuente en la que se mueve un
fluido. El flujo en régimen laminar aparece en la realidad en muy
pocas situaciones o en zonas muy localizadas y es muy difícil de
conseguir que no transicione a régimen turbulento.

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Flujos compresibles I

Hasta ahora se ha comentado que un flujo compresible


corresponde al movimiento de un gas a altas velocidades. En
cambio la pregunta que subyace es: ¿ a que velocidades se
consideran altas velocidades?
Se supone un gas en reposo en el que se produce una pequeña
perturbación de presión infinitesimal, por ejemplo con un diapasón
minúsculo. Esta perturbación se propagará en el fluido si se
considera que esta propagación se realiza en condiciones ideales
(adiabático o sin transferencia de calor y de forma reversible sin
disipación de energía) la perturbación viajará a una velocidad que
es característica del fluido y que se denomina velocidad de
propagación del sonido.

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Flujos compresibles II

La velocidad del sonido se define como:


 
dp
a2 =
dρ S=cte

y que representa la variación de presión con respecto las


variaciones de densidad manteniendo la entropía, S, constantes.
Cuando esta definición se aplica a un modelo de gas ideal se
obtiene p
a = γRT
donde γ es la relación de calores específicos, R es la constante del
gas y T la temperatura.

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Número de Mach I

El número de Mach es un número adimensional, al igual que el


número de Reynolds, que indica como es la velocidad real de un
flujo con respecto la velocidad del sonido en ese mismo flujo.
El número de Mach se define como
velocidad del flujo v
M= =
velocidad del sonido a

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Número de Mach II

En función de los valores del número de Mach se distinguen los


siguientes regímenes
M < 1 régimen subsónico el fluido se mueve con una velocidad
inferior a la del sonido
M = 1 régimen sónico el fluido se mueve a la velocidad del sonido.
En el entorno 0.8 < M < 1.2 se dice que se tiene régimen tránsonico.
Este régimen es muy importante porque la parte inferior del
intervalo corresponden a las máximas velocidades a las que son
capaces de moverse los aviones comerciales.
M > 1 régimen supersónico el fluido se mueve más deprisa que la
velocidad del sonido. Se habla de régimen hipersónico a M > 5.

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Caracterización de flujo compresible I

Para el caso del aire atmosférico, cuando éste alcanza números de


Mach superiores a 0.3 se observa como consecuencia de la elevada
velocidad una variación de la densidad en torno al 5 %.
Por tanto:
M < 0.3 el flujo de aire puede considerarse como incompresible, las
variaciones de densidad son inferiores al 5 % y por tanto la
simplificación ρ ∼ cte es una hipótesis razonable.
M > 0.3 el flujo de aire es compresible, apareciendo variaciones de
densidad que deben ser convenientemente tenidas en consideración.

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Ondas de Mach I

Anteriormente se ha mencionado que una perturbación de presión


en un fluido en reposo se transmite a lo largo del fluido con una
velocidad que se denomina velocidad de sonido y que depende de
las propiedades del fluido y de su temperatura.
Si se piensa en una fuente de sonido puntual, por ejemplo un
diapasón, que produce una perturbación de presión, sonido, esta
perturbación se transmite a la velocidad del sonido en todas las
direcciones. Cuando una partícula fluida recibe la perturbación de
presión esta choca con las partículas de su entorno enviando ondas
esféricas en todas las direcciones.

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Ondas de Mach II
Si ahora se considera que la fuente de sonido se mueve con una
velocidad baja, menor que la velocidad del sonido, emitiendo un
sonido de forma continua la fuente de sonido siempre se encontrará
dentro de la onda de sonido. Al cabo de un tiempo t1 la primera
onda emitida habrá recorrido at1 mientras que la fuente de sonido
solo u t1 < a t1 quedando por tanto dentro de la onda de sonido.
Las perturbaciones se alejan en todas las direcciones sin alcanzarse
unas a otras. Por tanto, se pueden oír o sentir las ondas de presión
emitidas por un cuerpo que viaja en el seno del fluido antes de que
el cuerpo emisor llegue.
¿Qué ocurre en el caso en el que la fuente de sonido se mueva a la
velocidad del sonido u = a? Ninguna perturbación se desplaza
aguas arriba de la partícula. Si un observador se coloca a la
izquierda de la fuente de sonido no oiremos a la fuente de sonido
acercarse.
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Ondas de Mach III

En el caso de que la fuente de sonido viaje a velocidades mayores


que las del sonido u > a entonces al cabo de un tiempo t1 la fuente
habrá recorrido una distancia u t que es mayor que la que ha
recorrido la primera onda que lanzó, u t1 > a t1 .En esta situación
la fuente emisora se encontrará fuera de la onda de sonido. Al
emitir el sonido de forma continua las ondas de presión formarán
una envolvente delimitada por la línea tangente a la primera onda
que pasa por la fuente de sonido.La envolvente está formada
físicamente por una onda de presión llamada onda de Mach y la
forma geométrica de la envolvente es el cono de Mach y se
caracteriza por tener un ángulo:
     
a t1 a 1
β = arcsin = arcsin = arcsin .
u t1 u M

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Ondas de Mach IV
t1 t1
t2 t2 < t1
t3 t3 < t2
t 1a
r = t1 a rfuente = t1u a
=
d
r on

t1
t1
t2 < t1 t2 < t1

t3 < t2 t 1a
t3 < t2 =
t 1a rfuente = t1u r ond
a
=
rfuente = t1u da
r on

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Ondas de Mach V
La onda de Mach genera una gran cantidad de energía pudiendo
llegar a exceder en las cercanías de la fuente 200 dB.

Ruidos dB
Motor a reacción (cerca) 140
Umbral de dolor 125
Discoteca 120
Tráfico medio de una ciudad 80
Susurro 30
Respiración normal 10
Umbral de audición 0

En un flujo subsónico al pasar un flujo alrededor de un obstáculo e


interaccionar con el aparecen perturbaciones en los campos de
velocidad, temperatura pero especialmente de presión.
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Ondas de Mach VI

Caso subsónico: estas perturbaciones se propagan aguas arriba.


Según se propagan aguas arriba modifican el el flujo que llega, es
decir transmiten la información de que aguas abajo se encontraran
con un obstáculo que deben bordear. Debido a que al moverse el
flujo a velocidades menores que la del sonido las ondas de presión
tienen tiempo suficiente para avisar al flujo incidente de la
presencia del obstáculo. De esta manera el flujo es capaz de
adaptarse a la presencia del obstáculo

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Ondas de Mach VII

i ó n
e s
p r
de
s
nda
O

u ∞ < a∞

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Ondas de Mach VIII

Caso supersónico: las perturbaciones que introduce en el campo


fluido el obstáculo no pueden propagarse hacia arriba porque la
velocidad del flujo que llega es mucho mayor. Cualquier
perturbación que viaje aguas arriba es devuelta hacia el obstáculo.
Estas perturbaciones incapaces de viajar aguas arriba se acumulan
cerca del obstáculo. Por tanto las partículas del flujo incidente no
conocen que exista un obstáculo al que adaptarse. Es decir, el flujo
incidente se comporta como si no existiera el obstáculo y en un
momento determinado se encuentra con la zona en la que las
perturbaciones se acumulan. Entonces el flujo incidente debe
adaptarse en muy poco espacio al obstáculo y lo hace por tanto de
forma brusca produciéndose, desde el punto de vista macroscópico,
una discontinuidad en las propiedades del flujo.

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Ondas de Mach IX

n
p resió
as de
Ond

u ∞ > a∞

Discontinuidad

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Relación área-velocidad para flujos compresibles I

Se considera la ecuación de conservación de masa

ρ u A = cte

y para obtener la forma diferencial de esta ecuación basta


diferenciar la misma, es decir

dρ u A + ρ du A + ρ u dA = 0

y dividiendo toda la ecuación entre ρ u A se obtiene


dρ du dA
+ + =0 (2)
ρ u A

Ecuación de Euler (ecuación del equilibrio de la cantidad de


movimiento)
dp = −ρ u du (3)
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Relación área-velocidad para flujos compresibles II

Definición de la velocidad del sonido:


dp
a2 =

a2 dρ = dp (4)

Empleando la definición de la velocidad del sonido, ecuación (4) en


la ecuación (2) se obtiene

dp du dA
+ + = 0.
a2 ρ u A

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Relación área-velocidad para flujos compresibles III
Empleando la ecuación (3) en la anterior ecuación:

u2 dA
− 2 du + du + u =0
a ! A
u 2 dA
1 − 2 du + u =0
a A
 
2 du dA
1−M + =0
u A
Finalmente, la expresión que relaciona el cambio de velocidad en
la dirección del movimiento en función de la variación de área en
la dirección del movimiento es
du 1 dA
= 2
u M −1 A

Tecnología Aeroespacial () Fundamentos Mecánica de fluidos 71 / 93

Relación área-velocidad para flujos compresibles IV

Convergente Divergente
A1 A2 A1 A2

x x

A1 > A2 −→ dA < 0 A1 < A2 −→ dA > 0

Subsónico du > 0 −→ u ↑ du < 0 −→ u ↓


M<1 dp < 0 −→ p ↓ dp > 0 −→ p ↑
M2 − 1 < 0 Tobera subsónica Difusor subsónica
Supersónico du < 0 −→ u ↓ du > 0 −→ u ↑
M>1 dp > 0 −→ p ↑ dp < 0 −→ p ↓
M2 − 1 > 0 Difusor supersónica Tobera supersónica

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Ondas de choque I

Una onda de choque es una discontinuidad que aparece en un flujo.


La discontinuidad representa una salto en las magnitudes fluidas,
presión, temperatura, densidad, etc en una zona de espesor muy
pequeño.
Se supone que en el depósito de la Figura existe una presión en el interior p0 y en el exterior una
presión ambiente, pa . Se considera que la diferencia de presiones es lo bastante grande como para
generar un movimiento supersónico en la parte divergente del conducto de descarga del depósito al
exterior. En estas condiciones en general aparecerá una onda de choque en la parte divergente.
Esta onda de choque es la consecuencia de que las perturbaciones de presión viajan más despacio
que el propio flujo. El flujo debe adaptarse a las condiciones exteriores pero al moverse tan deprisa
no tiene tiempo de hacerlo suavemente y debe de hacerlo desarrollando una discontinuidad. El flujo
inmediatamente detrás de la onda de choque es subsónico con mayor presión, temperatura, etc.
Dado que la presión detrás de la onda de choque es mayor las ondas de choque también reciben el
nombre de onda de compresión, ya que el fluido ha aumentado su presión, se ha comprimido. La
posición que ocupa la onda de choque normal en la parte divergente dependerá de la diferencia de
presiones entre el interior y el exterior del depósito.

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Ondas de choque II

p1 p2 > p1
T1 T2 > T1
ρ1 ρ2 > ρ1
Onda de choque normal
M1 > 1 M2 < 1 < M1

p
p0 pa p0 δ
pa

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Ondas de choque oblicuas I

Las ondas de choque oblicuas son también discontinuidades y que


se diferencian de las ondas de choque normales en el sentido en el
que las oblicuas las direcciones del flujo que entra y el que sale ya
no tienen que ser las mismas.
En general se caracterizan porque la intensidad del salto de las
magnitudes fluidas a través del onda de choque oblicua es menor
cuando se compara con el de una onda de choque normal. Ahora
bien, las magnitudes fluidas también aumentan su valor en su paso
por la onda de choque oblicua recibiendo por tanto también el
nombre de onda de choque.

Tecnología Aeroespacial () Fundamentos Mecánica de fluidos 75 / 93

Ondas de choque oblicuas II

Además dependiendo de lo intensa que sea la onda de choque


oblicua el flujo inmediatamente detrás de la onda de choque será
subsónico o supersónico.
Aparecen, entre otras situaciones, cuando un flujo supersónico
debe de cambiar de dirección como consecuencia de la presencia de
un determinado tipo de obstáculo.

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Ondas de choque oblicuas III

p2 > p1
T2 > T1
p1
ρ2 > ρ1
T1
M2 ≶ M1
ρ1
M1 > 1

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Ondas de expansión I

Si ahora se considera un flujo supersónico bordeando una esquina


divergente, en la que el área aumente, el flujo disminuirá de
presión, se expansiona, y la velocidad aumentará. La forma que
tiene el flujo de abordar la esquina es creando una serie de ondas
de Mach isentrópicas, la entropía se conserva. Este conjunto de
ondas de Mach se denomina abanico de ondas de Prandtl-Meyer.
En una onda de expansión M2 > M1 > 1

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Ondas de expansión II

p1
M1 > 1

p2 < p1
M2 > M1

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Problema

Ecuación de Bernoulli
Un avión vuela a una altura de 2000 m con una velocidad u∞ = 216 km/h. En dos puntos
A y B situados sobre un perfil del avión se ha determinado la presión del aire, siendo
pA = 75000 Pa pB = 80000 Pa, respectivamente. En estas condiciones se pide:
1 Velocidad del fluido en el punto A, uA .
2 Velocidad del fluido en el punto B, uB .

A B

ρ∞
p∞ u∞

Considerar el flujo incompresible y atmósfera estándar. (Solución: 1. uA = 111.3 m/s


2.uB = 49.6 m/s)

Tecnología Aeroespacial () Fundamentos Mecánica de fluidos 80 / 93


Solución I

1 Dado que la altura z = 2000 m corresponde a una altura en la


troposfera se emplean las ecuaciones de la atmósfera estándar para
determinar p∞ y ρ∞ . Es decir, la presión p∞
 5.256
−5
p∞ (z = 2000) = p0 1 − 2.26 10 z
p∞ (z = 2000) = 79 458 Pa

la densidad ρ∞
 4.256
−5
ρ∞ (z = 2000) = ρ0 1 − 2.26 10 z
ρ∞ (z = 2000) = 1.0 kg/m3

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Solución II

Empleando la ecuación de Bernoulli entre la corriente aguas arriba


sin perturbar, ∞ y el punto A a lo largo de la línea de corriente
que une ambos puntos, se obtiene

1 2 1
p∞ + ρ∞ u∞ = pA + ρ∞ uA2
2 s 2
2 (p∞ − pA ) 2
uA = + u∞
ρ∞
uA = 113.2 m/s

Tecnología Aeroespacial () Fundamentos Mecánica de fluidos 82 / 93


Solución III

2 Análogamente, entre la corriente aguas arriba sin perturbar, ∞ y


el punto B a lo largo de la línea de corriente que une ambos
puntos, se obtiene

1 2 1
p∞ + ρ∞ u∞ = pB + ρ∞ uB2
2 s 2
2 (p∞ − pB ) 2
uB = + u∞
ρ∞
uB = 49.6 m/s

Tecnología Aeroespacial () Fundamentos Mecánica de fluidos 83 / 93

Problema
Tubo Pitot
El altímetro de un Cessna 150 indica 1500 m. Por otro lado se mide la temperatura exterior
que es de 260 K. Si el tubo pitot montado del avión mide una presión de remanso de
87050 Pa. Determinar cuál es la velocidad del avión en km/h teniendo en cuenta que la
densidad del aire es la que:
1 corresponde a la altura de vuelo según la atmósfera estándar
2 se determina con la presión a la altura de vuelo y la temperatura medida
3 corresponde al nivel del mar
(Solución: 1. u∞ = 248.6 km/h, 2. u∞ = 240.3 km/h, 3. u∞ = 231.1 km/h)

1 p∞
p∞ + ρ∞ u2∞
2

pr p∞
Transductor
de presión

Tecnología Aeroespacial () Fundamentos Mecánica de fluidos 84 / 93


Solución I

1 Empleando la ecuación de Bernoulli entre la corriente libre sin perturbar y el


punto de remanso del tubo de Pitot cuya característica es que el fluido se
encuentra en reposo, ut = 0 se tiene
1 1
pt + ρ∞ ut2 = p∞ + ρ∞ u∞
2
2 2
r
2 (pt − p∞ )
u∞ =
ρ∞

Para calcular la velocidad se necesita la presión y la densidad. Empleando la


presión a la altura de vuelo según ISA,
5.256
p∞ (z = 1500) = p0 1 − 2.26 10−5 z = 84526.5 Pa

La densidad calculada según la atmósfera estándar es


4.256
ρ∞,1 (z = 1500) = ρ0 1 − 2.26 10−5 z = 1.058 kg/m3

Tecnología Aeroespacial () Fundamentos Mecánica de fluidos 85 / 93

Solución II

Por tanto, la velocidad estimada con esta densidad es


r
2 (pt − p∞ )
u∞,1 = = 69.1 m/s = 248.6 km/h
ρ∞,1
2 Si se utiliza la presión según ISA y la temperatura medida (T∞ = 260 K ) la
densidad puede estimarse como
p∞
ρ∞,2 = = 1.133 kg/m3
RT∞
Por tanto, la velocidad estimada con esta densidad es
r
2 (pt − p∞ )
u∞,2 = = 66.7 m/s = 240.3 km/h
ρ∞,2

Tecnología Aeroespacial () Fundamentos Mecánica de fluidos 86 / 93


Solución III

3 En cambio al emplear directamente la densidad al nivel del mar


ρ0 = 1.225 kg/m3 se tiene

1 1
pt + ρ0 ut2 = p∞ + ρ0 u∞
2
2 2
r
2 (pt − p∞ )
u∞ = = 64.2 m/s = 231.1 km/h
ρ0

Tecnología Aeroespacial () Fundamentos Mecánica de fluidos 87 / 93

Problema
Ecuación de Bernouilli
En un túnel aerodinámico de sección cuadrada se ha medido la presión en las secciones 1, 2
y 3 obteniéndose: p1 =95 000 Pa y p2 = 94 000 Pa. En estas condiciones se pide:
1 Velocidad en la cámara de ensayos, u2 .
2 Velocidad en las secciones 1 y 3.
3 Presión en la sección 3.
4 Números de Mach en las secciones 1,2 y 3.
5 Caudal y gasto másico.

Sección 1 Sección 2 Sección 3

u1 u2 u3

Considerar el flujo incompresible. Temperatura de referencia del aire a la entrada T1 = 288 K.


Dimensiones de las secciones: l1 = 90 cm, l2 = 20 cm, l3 = 50 cm. (Solución: 1. u2 = 41.7 m/s 2.
u1 = 2.06 m/s, u3 = 6.68 m/s 3. p3 = 94977 Pa 4. M1 = 0.006 M2 = 0.12 M3 = 0.02 4. Q = 1.67 m3/s,
G = 1.92 kg/s)
Tecnología Aeroespacial () Fundamentos Mecánica de fluidos 88 / 93
Solución I

1 Para obtener la densidad del aire a T1 = 288 K se emplea la


ecuación de estado de los gases
p1
ρ1 =
RT1
ρ1 = 1.1493 kg/m3

y dado que se dice que el flujo es incompresible,


ρ1 = ρ2 = ρ3 = ρ = 1.1493 kg/m3 .
Entre las secciones (1) y (2) se aplica tanto la ecuación de
Bernoulli como la conservación de masa para flujo compresible, es
decir
1 1
p1 + ρu12 = p2 + ρu22
2 2
u1 l12 = u2 l22
Tecnología Aeroespacial () Fundamentos Mecánica de fluidos 89 / 93

Solución II
Despejando la velocidad de la sección (2) u2 de la ecuación de
conservación de masa se obtiene u2 = u1 (l1 /l2 )2 y sustituyendo en
la ecuación de Bernoulli se obtiene
 4 !
2 (p2 − p1 ) l1
= u12 1 −
ρ l2
v
u
u 2 (p2 − p1 )
u1 = u
u  4 !
t ρ 1 − l1
l2
u1 = 2.06 m/s

La velocidad por tanto en la sección (2) es


 2
l1
u2 = u1 = 41.7 m/s
l2
Tecnología Aeroespacial () Fundamentos Mecánica de fluidos 90 / 93
Solución III
2 La velocidad en (3) se obtiene aplicando la conservación de masa
entre, por ejemplo, (1) y (3), u3 l32 = u1 l12 quedando
 2
l
1
u3 = u1 = 6.68 m/s
l3
3 La presión en la sección (3) se obtiene aplicando la ecuación de
Bernoulli entre, por ejemplo, (1) y (3) es decir

1  2 2

p3 = p1 + ρ u1 − u3
2
 4 !
1 l1
p3 = p1 + ρu12 1 − = 94977 Pa
2 l3

evidentemente, la presión en la sección 3 debe cumplir p2 < p3


como se puede comprobar con el resultado obtenido.
Tecnología Aeroespacial () Fundamentos Mecánica de fluidos 91 / 93

Solución IV


4 La velocidad del sonido es a = γRT1 = 340.1 m/s por lo que el
número de Mach en las secciones 1, 2 y 3 son M1 = u1 /a = 0.006,
M2 = u2 /a = 0.122, y M3 = u3 /a = 0.019, respectivamente.
5 El caudal será

Q = u1 l12 = 1.6707 m3 /s = Q1 = Q2 = Q3

El gasto másico será por tanto

G = ρu1 l12 = 1.9201 kg/s = G1 = G2 = G3

Tecnología Aeroespacial () Fundamentos Mecánica de fluidos 92 / 93


Referencias I

[And04] John D. Anderson, Modern compressible flow : with historical


perspective, McGraw-Hill, 2004.
[Tok94] G.A. Tokaty, A history and philosphy of fluid mechanics,
Dover Publications, 1994.
[Whi06] Frank M. White, Mecánica de fluidos, McGraw-Hill, 2006.

Tecnología Aeroespacial () Fundamentos Mecánica de fluidos 93 / 93

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