Distributeur

Rexroth M9-25
Classic

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Version du 13/10/2010 Distributeur Rexroth M9-25 Classic
 Sommaire
- Implantation sur machine - Fonction travail rentré du balancier
- Principe de distribution de l’huile - Régénération descente de flèche
- Localisation des tiges - Rôle du capteur B190 Classic
- Fonction prioritaire 1 : Translation parallèle - Emplacement du capteur B190
- Fonction prioritaire 2 : Option
- Circuit au neutre
- Orientation
- Montée de flèche
- Sortie balancier
- Rentrée balancier
- Translation parallèle
- Translation parallèle + godet (priorité translation)
- Orientation + sortie balancier
- Clapet semi priorité – Entrée et sortie balancier
- Montée flèche + fermeture godet
- Clapet semi priorité entre montée flèche et fermeture godet
- Nouveau : Clapet réglable semi priorité entre flèche et godet
- Montée flèche + rentrée balancier (pilotage maxi)
- Montée flèche + rentrée balancier (pilotage moyen) / Talutage
- Rentrée balancier, fermeture godet et montée flèche
- Montée flèche + orientation
- Montée flèche + orientation + sortie balancier
- Montée flèche + orientation + sortie balancier + godet
- Option
- Localisation des tiges
- Schéma hydraulique du distributeur
- Fonction des clapets de maintien de charge piloté
- Fonction des clapets de maintien de charge piloté / Montée flèche
- Fonction des clapets de maintien de charge piloté / Descente flèche
- Localisation des composants
- Fonction freinage du balancier
- Fonction freinage en rentrée du balancier

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Distributeur Rexroth M9-25 Classic
Côté B Implantation sur machine

Possibilité de
rajouter un
segment
supplémentaire
Côté A

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Distributeur Rexroth M9-25 Classic
 Principe de distribution de l’huile

CUT 2 G D
CUMUL
OPTION
BALANCIER

GODET
SERVO

FLECHE

TRANSLATION G
REG

P2

MOTEUR
TIROIR
PRIORITAIRE

P1

REG
TRANSLATION D

ROTATION

BALANCIER CUMUL G D
FLECHE SERVO
CUT 1 SERVO

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 Localisation des tiges

Clapet Primaire 105

Tige Prioritaire

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 Fonction Prioritaire 1 : Translation Parallèle

90mA = Qmax BST

560mA = Qmin L R

CUT 2 4-20mA
CUMUL
OPTION
BALANCIER

SERVO
Y52 Y51
B160,B162, B163
GODET
B167,B168, B33.2
B159
SERVO P

FLECHE
10bar = Qmin
25.5bar = Qmax

REG TRANSLATION G

P2

MOTOR
TIROIR DE
PRIORITÉ

P1

REG
10bar = Qmin TRANSLATION D B162
25.5bar = Qmax
BLOC LOGIQUE P

ROTATION

SERVO

BALANCIER CUMUL
EXEMPLE : MARCHE AVANT FLECHE
CUT 1
ET RENTREE DE BALANCIER L R

SERVO

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 Fonction Prioritaire 2 : Option
90mA = Qmax BST
560mA = Qmin L R

CUT 2
CUMUL
OPTION
BALANCIER

SERVO
Y52 Y51

CAN 1
GODET

SERVO
FLECHE
10bar = Qmin
25.5bar = Qmax

REG TRANSLATION G

P2
BBT
A1001

MOTEUR
TIROIR DE
PRIORITÉ

P1

REG
10bar = Qmin TRANSLATION D
25.5bar = Qmax
BLOC LOGIQUE
P
B33.2
ROTATION

SERVO

BALANCIER CUMUL
FLECHE
CUT 1
EXEMPLE: UTILISATION DE L’OPTION L R

SERVO

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 Circuit au Neutre

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 Orientation

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 Montée de Flèche

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 Sortie Balancier

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 Rentrée Balancier

Freinage rentrée balancier

Régénération

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 Translation Parallèle

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 Translation Parallèle + Godet (Priorité Translation)

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 Orientation + Sortie Balancier

Semi priorité avec réduction bypass.

L’orientation est prioritaire au balancier.

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 Clapet Semi priorité – Entrée et Sortie Balancier

Détail A

1 Rainure

Tige

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 Montée Flèche + Fermeture Godet

Semi priorité avec réduction bypass.

La flèche est prioritaire sur le godet.

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 Clapet semi-priorité entre Montée Flèche et Fermeture Godet

Tige

Détail A
2 Rainures

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 Nouveau : Clapet réglable semi priorité entre Flèche et Godet
Clapet réglable en fonction de l’équipement (poids). Desserrer complètement en usine.

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 Montée Fleche + Rentrée Balancier (Pilotage Maxi)

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 Montée Fleche + Rentrée Balancier (Pilotage Moyen) / Talutage

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 Rentré Balancier, Fermeture Godet et Montée Flèche

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Distributeur Rexroth M9-25 Classic
 Montée Flèche + Orientation

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Distributeur Rexroth M9-25 Classic
 Montée Flèche + Orientation + Sortie Balancier

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Distributeur Rexroth M9-25 Classic
 Montée Flèche + Orientation + Sortie Balancier + Godet

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Distributeur Rexroth M9-25 Classic
 Option

Option

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 Localisation des tiges

Option

Godet

Flèche

Translation Gauche

Tiroir CUT

Tiroir de Cumul Flèche

Translation Droite

Rotation

Balancier

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 Schéma hydraulique du distributeur
Option
Balancier Translation Gauche Godet
Rotation Tiroirs Flèche
CUT
Translation Droite

Tiroirs
Clapet
Cumul
Tiroir de Primaire
freinage
Priorité

Capteur B144 Changement

automatique de vitesse de
translation

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 Fonction des Clapets de Maintien de Charge Piloté

Clapet de Maintien
de Charge

Clapet de Pilotage

Tige de Flèche

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 Fonction des Clapets de Maintien de Charge Piloté / Montée Flèche

CLAPET VERROUILLÉ PAR LA PRESSION UTILISATEUR

COTÉ TIROIR
COTÉ VERIN

L3 PST=0

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 Fonction des Clapets de Maintien de Charge Piloté / Descente Flèche

CLAPET DEVERROUILLÉ PAR LE PILOTAGE

COTÉ TIROIR
COTÉ VERIN

L3 PST

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Distributeur Rexroth M9-25 Classic
 Localisation des composants

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Distributeur Rexroth M9-25 Classic
 Localisation des composants

D
B D
K
I
A B C

(2x) pas de clapet sur

la translation.
C

I
J
H
K H

F G E
J

G F
E

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Distributeur Rexroth M9-25 Classic
 Localisation des composants

Deux gicleurs.

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Distributeur Rexroth M9-25 Classic
 Localisation des composants

Cumul balancier côté A

Cumul flèche côté B

Balancier

Flèche

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Distributeur Rexroth M9-25 Classic
 Localisation des composants
Tiroir CUT

Clapet Anti-retour

Clapet
freinage
du balancier

Clapet pilotage du maintien de charge

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 Localisation des composants

Tuyauterie d’alimentation Clapet Point de mesure HP1/HP2

tige option primaire

Canal retour
K

Canal retour
T

Capteur de Tige principale

Pression B144 de distribution
Pompe P1 Pompe P2

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 Localisation des composants

Tige de priorité
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 Localisation des composants

Attention :
La tige doit être montée,
rainure côté B du
distributeur (réservoir).

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 Fonction freinage du balancier

GICLEUR DE
P PRIORITÉ T

TIGE

TIROIR DE
FREINAGE

CLAPET DE
MAINTIEN DE
CHARGE

LE CLAPET DE FREINAGE 245 S’OUVRE A PARTIR DE 100 BAR.

IL EST COMPLETEMENT OUVERT A 160 BAR.

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 Fonction freinage en rentrée du balancier

P T

TIROIR PEU
OUVERT
P < 160bar

CLAPET
PILOTÉ
OUVERT

LE CLAPET DE FREINAGE 245 S’OUVRE A PARTIR DE 100 BAR.

IL EST COMPLETEMENT OUVERT A 160 BAR.

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Distributeur Rexroth M9-25 Classic
 Fonction travail rentrée du balancier

P T

TIROIR TOUT
OUVERT
P > 160bar

CLAPET
PILOTÉ
OUVERT

LE CLAPET DE FREINAGE 245 S’OUVRE A PARTIR DE 100 BAR.

IL EST COMPLETEMENT OUVERT A 160 BAR.

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 Régénération descente de flèche

50% de l’huile contenu dans le Clapet de maintien

fût passe, par l’intermédiaire de charge
de la régénération, côté tige. Position descente

P T

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 Rôle du capteur B190 Classic
Le capteur permet d’informer la BBT sur la valeur de pression du vérin de flèche.
Le système évite d’avoir un cumul de débit intempestif sur le moteur de translation
lorsque la machine est cabrée pour le nettoyage des chaines.
1) lorsque HP< 30Bar pendant 2,5s.(5,2mA) alors le courant appliqué sur Y51 et Y52 passe à 90mA.

Système actif B160

BBT
B162 BST
Can 1

HP <30bar

<5,2mA

Descente flèche

Q max avec 90mA

SERVO
Y52 Y51

Q max avec 90mA

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 Rôle du capteur B190 Classic

2) En translation seule, le courant sur Y51 et Y52 ne change pas (pas de limitation de débit).

translation

PILOTAGE B160
Système actif
BBT
B162 BST

Can 1

HP <30bar

flèche <5,2mA

Q max avec90mA
Y52 SERVO Y51
Q max avec 90mA

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 Rôle du capteur B190 Classic

3) En rajoutant un mouvement d’équipement, alors le courant sur Y51 et Y52 augmente proportionnellement pour limiter le débit des 2 pompes.

Ex: balancier
translation

PILOTAGE PILOTAGE
B159
Système actif
BBT
BST
B162

Can 1

HP <30bar

flèche <5,2mA

courant varie entre

90mA et Maxi
560mA sur Y51 et
Y52 donc le débit
des pompes varient
Y52 SERVO Y51

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 Rôle du capteur B190 Classic

Le système se désactive à condition que la HP > à 65bar et que B160 signale un pilotage montée de flèche >8bar

Montée de flèche

Système désactivé PILOTAGE> 8bar

B160

BBT
B162 BST

Can 1

HP >60 bar

flèche >6.4mA

mA appliqué sur Y51 et Y52

Capteur B190 HS: La translation fonctionne normalement, mais le débit des avec la logique normale
pompes serait réduit lors de l’utilisation de l’équipement.
Aide: désactiver la fonction dans set data / set config Y52 SERVO Y51

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 Emplacement du capteur B190
La fonction et la surveillance du B190 est activé par le paramètre B145.

Sans RBS
Avec RBS

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