Arco Voltaico Soldagem

Arco Voltaico de Soldagem
 Definição
 Dispositivo que converte energia elétrica em luz e calor
 Luz
Energia elétrica  ARCO
 CALOR
 Definição clássica de Jackson (1960)

“O arco voltaico de soldagem consiste de uma descarga
elétrica através de um plasma condutor a alta temperatura,
produzindo energia térmica suficiente de modo a possibilitar
a união de metais por fusão”.
Laboratório de Engenharia de Soldagem
Região anódica
+ Iarco Ra.r Ra.c Rc.r
( 10-2 – 10-3 mm)
0
Transição arco-
gás de proteção
+ +
Distancia
Coluna de plasma + axial
(arco)
Pontos catódicos
e- e-
Região catódica
( 10-4 – 10-5 e-
mm)
Queda de Queda de
tensão anódica tensão catódica
Queda de tensão na
coluna
Potencial axial
Representação esquemática de um arco mostrando suas divisões ao longo do eixo
longitudinal (axial) e uma correspondente analogia com resistores em série.
1
Região catódica
- Iarco Rc.r Ra.c Ra.r
( 10-4 – 10-5 mm)
0
Transição arco-
gás de proteção e- e-
Distancia
Coluna de plasma
(arco)
e- axial
Pontos catódicos
+ +
Região Anódica
( 10-2 – 10-3 +
mm)
Queda de Queda de
tensão catódica tensão anódica
Queda de tensão na
coluna
Potencial axial

 Constituintes do arco voltaico
 Átomos e moléculas, íons e
elétrons
 átomos e moléculas: vapores
metálicos e gases permanentes
 Principais propriedades
 Potencial de ionização
 Condutibilidade térmica
 Condutibilidade elétrica
 Potencial de oxidação
2
 Potencial de ionização x
energia de ionização
 Potencial de ionização x
energia de ionização
(argônio)
3
 Condutibilidade elétrica
4
 Propriedades
5
Região catódica
- Iarco Rc.r Ra.c Ra.r
( 10-4 – 10-5 mm)
0
Transição arco-
gás de proteção e- e-
Distancia
Coluna de plasma
(arco)
e- axial
Pontos catódicos
+ +
Região Anódica
( 10-2 – 10-3 +
mm)
Queda de Queda de
tensão catódica tensão anódica
Queda de tensão na
coluna
Potencial axial

 Queda catódica e anódica
 Alto gradiente térmico (105 a 106 K/m)
 Alto gradiente elétrico (108 V/m e 106 a 107 V/m)
 Contração (106-1014 A/m2 e 106-109 A/m2)
 Coluna do arco
 Equilíbrio térmico (energia cinética aproximadas)
 Equilíbrio elétrico (carga elétrica nula em dado volume)
 Altas temperaturas
 Fluxo de matéria
6
 Emissão de elétrons
 Emissão térmica
 Napresença de uma elevada temperatura, os átomos
superficiais são ativados e liberam elétrons
 Emissão de campo
 Condução de energia devido a presença de um campo
eletrostático elevado.
 Emissão de campo-térmica
 Emissão
realizada a partir da combinação dos dois
mecanismos (emissão térmica e de campo)
 Emissão de campo
Ânodo
(E letrod o)
óxid os
C átod o (ch ap a )
Representação esquemática do
fenômeno de emissão catódica.
7
 Abertura do arco voltaico
 Alta tensão (> 4.000 V)
 Curto-circuito
 Alta freqüência, alta tensão e baixa intensidade de
corrente
 Diferentes técnicas
 Contato e retração instantâneas
 Intercalação de palha de aço ou pó de ferro
 Aproximação sem contato
 Eletrodos auxiliares

I II III IV V
 Abertura do arco voltaico
Tensão (V)
 I - não há o contato do eletrodo com

a peça;
 II - resistência de contato;
 III - ionização embrionária;
 IV - formação do arco; Tempo (s)
Corrente (I)
 V - o arco se mantém.
Tempo (s)
8
 Após a abertura do arco
voltaico
85 92 95 100 101 103
 I – alta tensão por unidade comprimento
 II – distância maior que o comprimento (A)
Corrente 250
das regiões catódicas e anódicas 200
(V)
150
 III – superfície líquida do eletrodo e da 35
30 100
25
poça de fusão 20
50
15 0
10 Tensão
 IV – força contra-eletromotriz 5
0
0.888 0.89 0.892 0.894 0.896 0.898 t (s)
 V – Após alguns milisegundos o
Representação esquemática do comportamento dinâmica dos
comprimento do arco aumenta, a sinais elétricos de um arco durante o seu acendimento após o
curto-circuito (eletrodo de 1,0 mm do diâmetro).
resistência é elevada, a corrente cai e a “85, 92, ...” – números dos quadros;
Velocidade da filmagem: 2000 quadros/segunda.
força contra-eletromotriz deixa de atuar.

 Aspectos Gerais do arco
 I – tensão do arco fornece a energia para manter o equilíbrio do arco:
energia gerada pelos choques dos elétrons, íons e átomos e energia
perdida para o meio.
 II – energia cinética dos átomos é proporcional à tensão disponível na
fonte
 III – o número de choques (maior energia gerada) é proporcional a
intensidade de corrente.
 A tensão do arco é o conversor de energia e a corrente é que faz o
trabalho.
9
Fonte de Fonte de
energia energia
- + - +
Fluxo Fluxo de
de íons Fluxo de elétrons Fluxo
elétrons de íons
Maior aporte de calor Menor aporte de calor

Maior profundidade de penetração Menor profundidade de penetração
 Efeito da Polaridade Menor taxa de fusão do arame eletrodo Maior taxa de fusão do arame eletrodo
Há variedade dos modos da transferência O modo da transferência metálica é
metálica a escolher um mais apropriado desfavorável (globular irregular)
(curto-circuito, globular, goticular, pulsado, ...)
a) Polaridade inversa b) Polaridade direta
Comparação qualitativa entre a polaridade inversa e direta no caso da soldagem MIG/MAG.
CCEP 10% de CCEN 30% de CCEN 50% de CCEN 70% de CCEN 90% de CCEN

 Características estáticas do arco
 Comportamento da tensão e da corrente para um
mesmo comprimento de arco.
 Variação da tensão com o comprimento do arco

 Para a mesma atmosfera ionizante, a tensão aumenta
com o aumento do comprimento do arco.
 Características dinâmicas do arco

 Comportamento da tensão e da corrente com o tempo.
10
U (V)
Arco com comprimento
maior do que o de
40 referência
30
Arco de referência
20
10 Arco com comprimento

menor do que o de
referência
0
0 50 100 150 200 250 I (A)
Representação esquemática de Característica Estática de Arco (CEA)

para diferentes comprimentos de arco.

35
34 Ar + 5%O 2
Ar + 2%O 2
33
32
TENSÃO (V)
31
30
29
28
27
26
140 180 220 260 300 340 380
Corrente (A)
11

12

13
MIG/MAG com
argônio + 2% O2

14
U (V)
40 a2
a1  a3
30
2 1
V1  V2
20
10
0
0 50 100 150 200 250 I(A)
I2 I1
a2  a1{
{
a2
a1{

 Características dinâmicas do arco
600 140
500 120
400 100
Corrente (A)
Tensão (V)
300 80
Corrente
200 60
100 Tensão 40
0 20
-100 0
5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 6
Tempo (s)
15
 Características do meio ionizante e protetor
 Energia de ionização dos gases e vapores metálicos
 Função de trabalho da superfície dos metais e escórias
 Propriedades físicas dos gases e escórias
 Propriedades do meio ambiente (pressão)
 Tipos de gases existentes
 Tipos de atmosferas (gás e/ou escória)
 Quantidade do meio ionizante e protetor

 Soldagem em corrente contínua
 Polaridade direta, CC- (eletrodo negativo)
 Polaridade inversa, CC+ (eletrodo positivo)
 Corrente pulsada (Ip, tp, Ib e tb)
 Corrente modulada
 Extinções do arco no curto-circuito
 Aplicada a todos os processos de soldagem a arco
 Sensível à ação de campos magnéticos
16
 Soldagem em corrente alternada
 Corrente de onda senoidal
 Corrente de onda quadrada
 Corrente pulsada (Ip, tp, Ib e tb)
 Extinções do arco na mudança de polaridade (120 Hz)
 Extinções do arco no curto-circuito
 Não se aplica aos processos MIG/MAG e AT
 Menos sensível à ação de campos magnéticos

 Sopro magnético
 Desvio do arco, que por ação de forças magnéticas,
afasta-o do caminho mais curto entre o eletrodo e o
material de base.
 Fatores que afetam a magnitude e a direção das forças
 Forma da peça
 Posição do arco
 Tipo e intensidade de corrente
 Posição da conexão de corrente
17
 Formas de minimizar o sopro magnético
 Inclinar o eletrodo
 Usar arco curto
 Distanciar a conexão de corrente do arco
 Reduzir a intensidade de corrente
 Soldar em corrente alternada

 Estabilidade do arco voltaico
 O que é um arco estável?
 Como avaliar a estabilidade?
 Medição do comprimento do arco após a sua extinção
 Freqüência de extinções naturais durante a soldagem
 Magnitude do pico de tensão U1 em corrente alternada
 Menor tensão em vazio na qual o arco não extingue Uomin
 Índice B em corrente alternada
 Desvio padrão relativo da tensão e dos tempos de curto
18
 Soldagem com eletrodo permanente.
 Soldagem com eletrodo consumível
 Transferência metálica sem curto-circuito
 Transferência metálica com curto-circuito
 Soldagem sem curto-circuito

 Corrente contínua  não ocorre extinção do arco (U, I)
 Corrente alternada  extinção na inversão (U1, I1 e t1)

 Soldagem com transferência por curto-circuito
 Corrente contínua
 Curto-circuito (tcc, T)
 Reabertura do arco após o curto (U1, I1 e t1)
 Corrente alternada
 Curto-circuito (tcc, T)
 Reabertura na inversão de polaridade (U1, I1 e t1)
19
 Verificação experimental
 Soldagem em bases giratórias de cobre
 Filmagem com elevadas freqüências
 Contagem das gotas com LASER
 Radiografia com elevadas freqüências
 Comportamento dinâmica da tensão e da corrente
 Combinação de técnicas

Abordagem mais prática
Aquisição dos valores instantâneos da tensão e da corrente do
arco em freqüências elevadas

Tensão x Tempo
Corrente x Tempo
Corrente x Tensão
Resistência x Tempo
Potência x Tempo
20
 Metodologia de avaliação da estabilidade do arco
 Fatores a considerar
 Transporte de carga elétrica
 Transporte de massa (metal líquido)
 Facilidade e regularidade destes transportes
 Arco estável
 Transferência de metal fácil e uniforme
 Transferência de carga elétrica fácil e uniforme

 Transferência de metal em CC e CA
 Facilidade de transferência de metal
1 1
Fcc = · 1.000 (s-1) Ftm = · 1.000 (s-1)
T tcc
 Regularidade de transferência de metal
T tcc
Rcc =  Rtm= 
T tcc
21
 Transferência de carga elétrica em CC

 Facilidade de transferência de carga elétrica
(P1 - Pr) · t1 (W · s)
P1 = 2000 P1 = U1 · I1 (W)
FE1 = 1 (W- · s-) Pr = Ur · I r (W)

E1
 Regularidade de transferência de carga elétrica
RE1 = E1
E 1
 Transferência de carga elétrica em CA

 Facilidade de transferência de carga elétrica
I1+ · 1000 ( · s)

B+ = (U1+ · t1+)
 Regularidade de transferência de carga elétrica
+
RB+ = B
B +
22
 Limitação da metodologia
 Ocorrência de curtos-circuitos
 Sistema adequado de aquisição de dados
 Sistema adequado de tratamento de dados
 Aspectos relevantes
 Freqüência de aquisição de dados
 Sistema de alimentação do eletrodo/soldador
 Critérios de determinação dos parâmetros envolvidos
Estabilidade do Arco Voltaico

 Aspectos Gerais Is (A)
Extinção
300 de arco
Is
 Extinção do arco
200
100
Tensão em vazio
Ua
0
Ua (V)
20
0 t (ms)
0 20 40
23
 Aspectos Gerais Intervalo, s 1,6 ... 2,6
Ua, V 21,4
KV (Ua), % 32,7
Is (A) Is, A 169,4
KV (Is), % 32,2
300
Intervalo, s 1,6 ... 2,1

200
Ua, V 21,4
KV (Ua), % 32,2
100
Extinção do arco Is, A 166,5

0 KV (Is), % 32,6
Ua (V)
20 Intervalo, s 2,1 ... 2,6
Ua, V 21,4
0
1.6 1.8 2 2.2 2.4 t (s) KV (Ua), % 33,2
Detalhe da curva de tensão e de corrente de soldagem com uma curta extinção de arco. Processo MAG com CO2,  = Is, A 172,3
1,0 mm, Val = 7 m/min, Ua  22,5 V, utilizando fonte inversora.
KV (Is), % 31,7

 Determinação da Tensão de Referência
N
Fronteira entre
curtos-circuitos
60 normais e
incidentais
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7 ms
Forma de histograma típico de tc-c nas condições de soldagem
MIG/MAG.
24
 Caso 1
Is (A)
Is = 155,8 A
Kvi = 35,6%
300
200
100
0
Uab = 27,1 V
Ua (V) Kvu = 7,4%
30
20
Ua = 22,4 V
Kvu = 38,4%
10
0
4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 t (s)

 Caso 2
Is (A)
Is = 138,5 A
Kvi = 57,2%
300
200
100
0
Uab = 26,7 V
Ua (V) Kvu = 14,1%
30
20
Ua = 22,5 V
Kvu = 40,4%
10
0
4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 t (s)
25
 Índices de Estabilidade
W = W a +W R +W p ,
Onde:
W R = 2 ln( R a / Ri ),
s c
St S
a .b
S s c S a .b
W a = ln(  t  I  I ),
1.3 3.8 24 23.6 W p = ln( P a / Pi ),
• Ra, Pa – resistência e potência do arco dentro de

condições ótimas;
• Ri, Pi – resistência e potência média do arco.

S = (K  A ) / A ,
2 2 2
Onde:
K = ( p 2  ni ) / 100 , A = ( p  ni ) / 100 ,
• p and ni – índices estatísticos originados do exame da

tensão do arco.
26
Is (A) Ua
300
(V) C
200
30
100 Is D
0
C 20
Ua (V)
30 Ua
20 D 10
10
B B
A A A
0 0
0.05 0.07 0.09 0.11 0.13 t (s) 0 100 200 300 Is (A)
 Loop’s de UxI Is (A)

300
Ua
(V)
200
Is 30
100
0
Ua (V) 20
30
Ua
20 10
10
0 0
0.05 0.07 0.09 0.11 0.13 t (s) 0 100 200 300 Is (A)
Os exemplos dos diagramas Tensão x Corrente (a direto) para os processos de soldagem MIG/MAG
com melhor (superior) e pior (inferior) regularidade da transferência metálica.

_
1
= ( S k  S ) 2 ,
N
Onde:
• N é o número de “loops” e S é a média aritmética das
áreas dos “loops”.
Quanto menor é o valor do desvio padrão das áreas dos

“loops” de I-U mais estável é processo.
27
Área de estabilidade caso os parâmetros ótimos do processo

sejam mantidos rigorosamente.
Área fora da zona de estabilidade
Área onde a estabilidade do processo pode ser mantida adequadamente

apesar de mudanças nas condições de soldagem (área de reserva de
a estabilidade). b
Ilustração esquemática do processo de soldagem com larga “reserva de estabilidade” (a) e com estreita “reserva de
estabilidade” (b).
Estabilidade do Arco Voltaico N x 103

Is (A)
400 Ua = 17,7 V 40 Ua = 17,7 V Uab = 21,9 V
300 30
200
20
100
0 10
Ua (V)
20
0
0 0 10 20 30 40 Ua (V)
0.3 0.4 0.5 0.6 t (s)
Uab = 3,8 V
Is (A) N x 103
400 Ua = 21,4 V
40
300
30
200
 Caso 3 100
0
20
Ua (V) 10
20
0 0
0.6 0.7 0.8 0.9 t (s) 0 10 20 30 40 Ua (V)
N x 103
Is (A)
Ua = 24,7 V 40
400
300 30 Uab = 25,7 V
200
20
100
0 10 Ua = 24,7
Ua (V)
20 V
0
0 0 10 20 30 40 Ua (V)
0.25 0.35 0.45 0.55 t (s)
Ua = 7,0 V
28
N N N
Ua = 24,7 V Ua = 21,4 V Ua = 17,7 V
135 135 135
90 90 90
45 45 45
0 0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 ms 0 1 2 3 4 5 6 7 ms 0 1 2 3 4 5 6 7 ms
 Caso 4
N N N
x103 Ua = 17,7 V x103 Ua = 21,4 V x103 Ua = 24,7 V
25 25 25
20 20 20
15 Is = 151,5 A 15 Is = 156,6 A 15 Is = 160,7 A
10 10 10
5 5 5
0 0 0
0 100 200 300 400 Is (A) 0 100 200 300 400 Is (A) 0 100 200 300 400 Is (A)
Fig 3.8 Histogramas de corrente de soldagem para três níveis de tensão total de arco Ua.
55 59 60 61 76 80 95 103 109 115 120 123

124 125
U
(V)
31
30
29
28
 Efeito das gotas 27
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 t (s)
140 159 165 178 186 189 192 193 196 250 255
256 259
Oscilograma mostrando a variação da tensão de soldagem em função do crescimento e do

destacamento da gota (transferência globular) na soldagem MIG com arame de aço carbono
protegido com Ar+2%O2 (arame AWS ER70S6 de 1,0 mm; DBCP = 20 mm; Is = 182A; Val = 6,7
m/min).
29
 Resistência elétrica
1.6
Re
sist
1.4
ivid
ade
( 1.2
Aço inox tipo 430
m)
1
Aço carbono tipo 1020
0.8
Ponto de fusão
0.6
 Efeito das gotas Liga de Al tipo 4043 do aço carbono
( 1515 C)
0.4
0.2
Al puro
0
0 400 800 1200 1600 2000
Faixa de fusão da liga de Al tipo 4043 Ponto de fusão do Al
Temperatura (C)
(575 – 632 C) puro (660 C)
Comportamento da resistividade do alumínio puro, da liga de alumínio tipo 4043, do

aço carbono tipo 1020 e do aço inox tipo 430 em função de temperatura [7, 8, 9,
resist acima do ponto de fusão].

215 240 253 255 256 373 385 400 429 452 498 525 554 614 633 642 648
U
(V)
33
 Efeito das gotas 32
31
30
29
28
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 t (s)
Oscilograma mostrando a variação da tensão de soldagem em função do crescimento e do destacamento

da gota (transferência globular) na soldagem MIG com arame de aço inoxidável protegido com Ar+2%O2
(arame AWS ER308LSi de 1,2 mm; Is = 134 A; Val = 3,0 m/min).
30
224 225 230 243 271 370 570

670 770 810 819 820
U
(V)
26
 Efeito das gotas
24
22
20
18
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 t (s)
Fig. 3.14 Oscilograma mostrando a variação da tensão de soldagem em função do crescimento e do

destacamento da gota (transferência globular) na soldagem MIG com arame de alumínio com Ar (arame
AWS A5.10-88 de 1,2 mm; Is = 95 A; Val = 4,8 m/min)

1 2
Lel
 Efeito das gotas Lg
La2
La1
Representação de dois instantes específicos do arco aberto: 1 –

instante que mostra a gota suspensa no eletrodo, antes do
destacamento e 2 – instante após o destacamento da gota.
31

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 I - não há o contato do eletrodo com

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Maior aporte de calor Menor aporte de calor

Comparação qualitativa entre a polaridade inversa e direta no caso da soldagem MIG/MAG.

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 Variação da tensão com o comprimento do arco

 Características dinâmicas do arco

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10 Arco com comprimento

Representação esquemática de Característica Estática de Arco (CEA)

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Laboratório de Engenharia de Soldagem

 Usar arco curto

 Distanciar a conexão de corrente do arco

 Reduzir a intensidade de corrente