CH04

CH04 MECANISMES PLANS

A COULISSE

DESCRIPTION
Un autre mécanisme plan à quatre barres articulées fort répandu dans
l'industrie contemporaine est le mécanisme à coulisse qu'illustre la
figure1.4 suivante.

fig1. 4 - pour Mécanisme Plan à Coulisse

Ce mécanisme plan à coulisse permet en effet, la transmission de

mouvement d'un chaînon, à un autre en le modifiant suivant une loi
imposée. Les mécanismes les plus simples sont composés de la
manivelle (2) et (4) de longueurs constantes (AC) et (BP), tournant
autour de deux petits fixes (A) et (B) articulées l'une sur l'autre en un
point (C) qui glisse le long du segment (BP) dans le coulisseau (3). La
manivelle motrice (2) tourne en général à vitesse angulaire constante
(ω2) pendant que l'extrémité (P) de la deuxième manivelle (4),
commandant un organe récepteur aura un mouvement particulier. Ce
mouvement est fonction des positions relatives des points (A), (B), et
(C). Dans la plus part des cas on distingue:

- si AB < AC, le point P aura un mouvement de rotation continue

mais à vitesse variable.

- si AB > AC, le point P aura un mouvement alternatif entre deux

positions limites.

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 - si AB > AC mais la longueur de la coulisse (4) est limitée, le
mouvement du point P sera intermittent , c'est le cas du mécanisme
plan de la Croix de Malte connu couramment sous le nom du "Geneva
Mechanism".

- enfin, si AB est infini, on souligne que le point P aura un

mouvement de translation alternatif.

ANALYSE CINEMATIQUE

LOI DE TRANSMISSION
Venons-en à la détermination et la contemplation des positions des
chaînons du mécanisme à coulisse dont la représentation est
schématisée par la figure 2. 4.

Fig2. 4 - pour la Loi de Transmission d'un Mécanisme

Plan dit à Coulisse

Selon le contour vectoriel fermé (ABCA) on peut toujours écrire que:

r r r
l +r = S (1)

Les projections orthogonales de l'expression (1) sur les axes BX et BY

fournissent bien les relations suivantes :

0 + r cos θ 2 = S cos θ 4
 (2)
 l + r sin θ 2 = S sin θ 4

Pour déduire la position angulaire (θ4) du chaînon (4), divisons la

seconde expression par la première du système des équations (2), on
obtient alors la relation recherchée:

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  l + r sin θ 2 
θ 4 = f (θ 2 ) ⇔ θ 4 = arctan  (3)
 r cos θ 2 

Et par application des lois du triangle quelconque ∆[ABC] (tout en

utilisant tout simplement la loi des cosinus), on détermine
l'expression analytique de la longueur variable s=f(θ2) de la coulisse
(4); soit ainsi l'on a:

S = g (θ 2 ) ⇔ S = l 2 + r 2 + 2lr sin θ 2 (4)

LOI DES VITESSES

La recherche de la vitesse de chacun des chaînons constituant ce
mécanisme s'obtient par la dérivation par rapport au temps de
l'expression de position. Ainsi la vitesse angulaire (ω4) du chaînon (4)
s'obtient par la dérivation par rapport à la coordonnée généralisée (θ2)
de l'expression (3); soit alors:

 (r + l sin θ 2 )r 
ω 4 = h(θ 2 ) ⇔ ω 4 =  2 2 ω 2 (5)
 r + l + 2rl sin θ 2 

où (ω4) est la vitesse angulaire de la manivelle (BC) autour du point (B)

pendant que (ω2) est celle de la manivelle (AC) autour du point (A). On
remarque que (ω4) s'annule pour (sinθ2 = -r/l) ce qui montre qu'il n’y
aura de mouvement alternatif par la coulisse (4) que si la condition (r<l)
est bien satisfaite.

LOI D'ACCELERATIONS
Pour trouver l'accélération de chacun des chaînons constituant le
mécanisme considéré on se contente d'effectuer la double dérivation
par rapport au temps de l'expression de position (θ4). Ainsi
l'accélération angulaire (α4) du chaînon (4) dans le cas général (ω2 =
constante) est décrite par la relation suivante:
 r (r + l sin θ 2 )   rl (l 2 − r 2 ) cos θ 2  2
α 4 = U (θ 2 ) ⇔ α 4 =  2 2 α 2 +  2 2 ω
2  2
(6)
 r + l + 2 rl sin θ 2   ( r + l + 2 rl sin θ 2 ) 

où on désigne par (ω2 =dθ2/dt), (ω4=dθ4/dt) et (α2= dω2/dt), (α4= dω4/dt)

respectivement les vitesses et les accélérations angulaires des seules
chaînons (2) et (4).

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USAGE ET APPLICATIONS
Les mécanismes plans à coulisse s'emploient le plus souvent dans les
pompes hydrauliques rotatives, à palettes tournantes ainsi que dans
divers mécanismes dont l'environnement est soit l'entraînement ou de
commande du type mécanique, pneumatique ou hydraulique. Parmi
ces divers mécanismes dont l'usage et l'utilisation sont très répandus
dans l'industrie contemporaine et classique on distingue:

- mécanisme plan à coulisse de WHITWORTH.

- mécanisme plan à coulisse de STEPHENSON.
- mécanisme plan à coulisse de WALCHAERTS.

MECANISME A COULISSE DE WIH

WIHTWORTH
TWORTH

DESCRIPTION

Le mécanisme dit à coulisse de WHITWORTH compte parmi les

mécanismes plans qui est utilisé dans certaines machines-outils tel
que les étaux-limeurs (fig3.4) pour l'obtention de mouvements à retour
rapide durant la phase de repos de l'outil. Le problème à résoudre par
ce type de mécanisme est le suivant: partant d'un mouvement de
rotation uniforme (rotation, d'un moteur électrique) on est obligé
d'obtenir un mouvement alternatif dont la durée de l'une des phases
d'aller et de retour soit plus courte que l'autre.

Fig3.4 – pour Mécanisme à Coulisse en vue de l’Usage

sur un Etau –Limeur (machine outils)

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CLASSIF
CLASSIFICATION
ICATION
On distingue qu'il existe deux types de tels mécanismes à coulisse.
Le premier type fait usage d'une configuration structurale où (r<l) et il
est couramment connu comme étant le mécanisme à coulisse de
WHITWORTH du premier genre. Le second type fait usage lui d'une
configuration structurale où (r>l) et il est connu sous le nom du
mécanisme à coulisse de WHITWORTH du second genre.

MECANI
MECANISME
NISME A COULISSE DE WHITWORTH
DU PREMIER GEN
GENRE
Dans ce premier dispositif (fig4.4), la manivelle (O1A) commande bien
le porte-outil (D) par l'intermédiaire d'une biellette articulée sur elle en
(A). Le mouvement utile d'aller de l'outil se produit pendant que la
manivelle (O2O3) a décrit déjà la variation angulaire (α) alors que le
mouvement de retour ne se produit que lorsque la manivelle (O2O3) a
déjà décrit la variation angulaire (ß).

Fig4. 4 - pour Mécanisme à Coulisse de WHITWORTH

du Premier Genre

Ainsi si l'évolution de la manivelle (O2O3) se déroule à une vitesse

angulaire (ω2) constante autour du point -pivot (O2), les durées
temporelles des phases aller et retour seront décrites par les relations
suivantes:

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  r
 π + 2 arcsin( )
l0
T1 =
 ω2
 r
(7)
 π − 2 arcsin( )
 l0
T2 = ω2


avec: lo=O1O2 et r=O2O3, comme paramètres du système considéré.

MECANISME
MECANISME A COULISSE DE
DE WHITWORTH
DU SECOND GENRE
Dans le second dispositif où (O2O1)<(O2O3)voir figure 4.4, la manivelle
(O1O3) est animée d'un mouvement rotatif continu pendant que la
manivelle (O1A), étant articulé en (A) commande le porte-outil (D) à
l'aide de la biellette.

Fig5. 4 - pour Mécanisme à Coulisse de WHITWORTH

du Second Genre

Le mouvement utile (aller) de l'outil se fera lorsque la bielle (O1O3)

décrira la variation angulaire (α) et le retour pendant qu'elle décrira (ß).
Si à nouveau on suppose que (lo=O1O2) et (r=O2O3), les durées
temporelles des phases aller et retour seront décrites par les relations
suivantes:

 l
 π + 2 arctan( 0 )
r
T1 =
 ω2
 (8)
l
 π − 2 arctan( 0 )
T = r
 2 ω2

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