CH05

CH05 MECANISMES PLANS

DES CROIX DE MALTE

DESCRIPTION

Les mécanismes plans appelés "Croix de Malte" se rapportent aux

mécanismes plans à engrenages avec arrêts c'est-à-dire aux
mécanismes dont le chaînon mené (3) possède des périodes de
marche et des périodes de repos. Le mécanisme plan de la Croix de
Malte est constitué essentiellement d'un plateau circulaire (2) muni
d'un bras (B) et d'un doigt (A). La figure 1.5 illustre bien ce type de
mécanisme.

fig1. 5 - pour Mécanisme Plan Simple de la Croix de Malte

Le chaînon (3) est un plateau muni de rainures radiales. Quand le

chaînon (2) tourne, le doigt (A) s'engage dans les rainures
correspondantes (b) du chaînon (3) et fait tourner ce dernier d'un
angle déterminé. Les chaînons (2) et (3) possèdent des arcs qui
constituent les blocages (CDE) lesquels sont destinés à empêcher le
mouvement intempestif du chaînon (3). Dans la pratique, on rencontre
des Croix de Malte à engrènement extérieur et à engrènement intérieur
(fig2.5).

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 Fig2. 5 - pour Mécanismes Plans à Engrènements intérieur & Extérieur

ANALYSE CINEMATIOUE

INTRODUCTION

Pour ce type de mécanisme plan où l'engagement et le dégagement

du doigt (A) dans les rainures correspondantes (b) se font
continuellement dans l'ordre, il faut faire attention à l'utilisation de la
Méthode du Contour Vectoriel; car cette dernière ne peut pas
matérialiser le fonctionnement de l'ensemble durant la totalité du
cycle. En effet, on sait toujours que la méthode du contour vectoriel
peut être efficace soit opérationnelle là où il y a engagement du doigt
(A) dans une des rainures (b) c'est à dire dans un cas de contact direct
entre les divers chaînons (ainsi le contour vectoriel est dit fermé).

CARACTERISATION
CARACTERISATION GENERALE

Dans le cas du mécanisme plan de la Croix de Malte simple à un seul

doigt (A) de la figure 3.5, l'angle de rotation de la croix (3) durant un
tour complet du chaînon moteur (2) est défini par la relation suivante:

2π
2φ 30 = (1)
Z

où Z est le nombre de rainures de la croix.

Fig3.5 - pour Caractérisation du Mécanisme Plan de la Croix de Malte

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Ainsi et pendant que la Croix (3) a effectué un angle de (2Φ30) le
chaînon moteur (2) aura effectué un angle de 2Φ30+2Φ20=л soit enfin de
compte un variation angulaire décrite par l'expression suivante:

2
2φ 20 = π (1 − ) (2)
Z

Les périodes temporelles de mouvement (Tm) et de repos (Tr) que

préconise la Croix (3) sont fournies par les relations suivantes:

30 2 30 2
Tm = (1 − ) et Tr = (1 + ) (3)
n2 Z n2 Z

où Z est le nombre de rainures que présente la Croix (3) et (n2) est le

nombre de tours par minute du chaînon moteur (2). On souligne biens
que la période de révolution complète (T) du chaînon (2) est bien égale
à: T = Tm + Tr = 60/n2, et le plus petit nombre (Z) de rainures
nécessaires pour assurer la révolution complète de la Croix (3) ne doit
pas être inférieur à (Z > 3). On remarque encore que dans la conception
ou dans la construction des mécanismes plans de la Croix de malte,
on exprime généralement les durées du mouvement de la marche et du
repos du chaînon (3) en unités relatives (p) et (q) qui valent
respectivement:

Tm 1 1 Tr 1 1
p= = − et q= = + (4)
T 2 Z T 2 Z

Et le coefficient (k) du temps de travail du mécanisme considéré sera

défini par l'expression suivante:

p Z −2
k= soit k= (5)
q Z +2

LOI DE TRANSMISSION
Considérons le cas du mécanisme plan de la Croix de Malte que
présente la figure 4.5 et désignons les angles de rotation des chaînons
(2) et (3) respectivement par (Φ2) et (Φ3) ainsi l’on aura toujours pour
une position intermédiaire le contour vectoriel fermé [02IO302] qui peut
s'écrire:
r r r
r +l = X (6)

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 Fig4.5 - pour la Loi de Transmission du Mécanisme
Plan de la Croix de Malte

Les projections orthogonales de l'expression (6) sur les axes (03X) et

(O3Y) fournissent bien les relations analytiques suivantes:

r cos θ 2 + l cos θ 4 = x cos θ 3

 (7)
 r sin θ 2 + l sin θ 4 = x sin θ 3

De la géométrie du système on tire ces relations: θ1=2ￗ ￗ, θ3=Ø3 et ￗ-

Ø2=θ2. Il se produit alors que l'expression (7) ait cette forme:

 x sin φ3 = r sin φ 2
 (8)
 x cos φ3 = l − r cos φ 2

Ce qui offre enfin l'expression suivante:

sin φ 2
tan φ3 = (9)
l
[( ) − cos φ 2 ]
r
En transformant l'expression (9) on aboutit à la relation pratique:

r sin φ3
= (10)
l sin(φ 2 + φ3 )

Or de la géométrie du système pris en considération on voit que

géométriquement on peut toujours écrire que:

r π
= sin φ 30 = sin = δ (11)
l Z

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Et par l'expression (9) on aboutit enfin à la fonction recherchée:

 δ sin φ 2 
φ 2 = arctan  (12)
 1 − δ cos φ 

LOI DES
DES VITESSES
VITESSES

La recherche de la vitesse de chacun des chaînons constituant ce

mécanisme s'obtient par la dérivation par rapport au temps de
l'expression de position. Ainsi la vitesse angulaire (ω3) du chaînon (3)
s'obtient par la dérivation par rapport à la coordonnée généralisée (θ2)
de l'expression (12), soit alors:

 δ (cos φ 2 − δ ) 
ω3 =  ω
2  2
(13)
1 − 2δ cos φ 2 + δ 

Il découle de l'expression (13) que la vitesse angulaire (ω3) de la Croix

(3) s'annule quand s'annule le numérateur de l'expression (13) ; de
cette observation on pourra écrire tout simplement :

δ (cos φ 2 − δ ) = 0 (14)

Ce qui veut dire que la vitesse angulaire (ω3), de la Croix (3) devient
nulle aux moments d'engagement et de dégagement du doigt A de la
rainure (b). Aussi il faut souligner que la vitesse angulaire (ω3) du
chaînon (3) passe par sa valeur maximale (ω3max) quand l'angle
(Φ2=0) c'est à dire dans la position où l'axe de la rainure (b) de la Croix
(3) se confond avec les droites (0203); il résulte que dans cette position,
le rapport maximal des vitesses angulaires (ω3) et (ω2) sera décrit par
l'expression suivante:

 ω3  r
  = (15
(15)
15)
 ω2  max l − r

LOI DES ACCELERATIONS

ACCELERATIONS

Pour trouver l'accélération de chacun des chaînons constituant ce

mécanisme on se contente d'effectuer la double dérivation par
rapport au temps de la loi de transmission. Ainsi l'accélération

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angulaire (α3) de la Croix (3) est décrite, dans le cas d'une rotation
uniforme (ω2=cte) du chaînon -moteur (2), par la relation analytique
suivante:

 δ (1 − δ 2 ) sin φ 2  2
α3 =  ω
2 2  2
(16)
 (1 − 2δ cos φ 2 + δ ) 

On vérifie que l'accélération angulaire (α3) de la Croix (3) sera

maximale à une valeur de (Φ2) fournie par la relation suivante:

 2 
 1+ δ 2  1+ δ 2 
φ 2 (α 3 max) = ar cos ±   + 2 − (17)
  4δ  4δ 
 

C'est à dire l'extremum de l'accélération angulaire est atteint à environ

30 % de l'entrée de la rainure (b) de la croix elle même.

USAGE ET APPLICATIONS
Comme pour les mécanismes à came et comme pour bien d'autres
mécanismes plans, les Croix de Malte trouvent d'ores et déjà des
applications très variées dans l'industrie et la mécanisation moderne.
Elles servent à produire un mouvement de rotation inter mettant dans
les machines et les appareils où le chaînon -moteur opère à une
vitesse angulaire continue et uniforme, lente ou rapide (machines pour
tirage, offsets, mécanismes à commandes en cadence, machines
copieuses, etc.).

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