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Je dédie ce
Mémoire…
À MA FAMILLE.
I
REMERCIEMENTS
Au terme de ce travail, nous tenons tout d’abord à rendre grâce à DIEU qui couvre de
tous ces bienfaits et rend tous ceci possible; et aussi à exprimer notre profonde gratitude envers
tous ceux qui ont contribué de près ou de loin à la réalisation de ce présent mémoire :
Dr. SOSSO MAYI, chef de département génie électrique pour ses conseils judicieux,
Pr. NYOBE YOME Jean président du jury qui nous honore de sa présence ;
M. MBEY Camille, pour son encadrement, ses conseils et sa patience tout au long de
ces travaux,
M. DJEPENDA Patrick qui nous honore de sa présence dans ce jury ;
M. YEM SOUHE qui nous honore de sa présence dans ce jury ;
Au personnel et tout le corps enseignant de l’ENSET de Douala pour la qualité de leur
formation,
M. HERMANN DADEM pour la formation professionnelle qu’il a sue nous
prodiguer sur les outils d’ingénieries qui m’ont permis de réaliser ce projet,
Mes camarades NANA Franck, MATJABO Paul, KWEDI Prospère et
POUNTOUGNIGNI Jean sur qui ont été d’une grande aide à travers de nombreuses
collaborations et échanges constructifs,
En fin à tous ceux qui de près ou de loin ont contribué d’une façon ou d’une autre à la
réalisation de ce travail.
II
RÉSUMÉ
Mots clés :
Supervision/SCADA ;
Distribution d’énergie;
Automate M580 ;
Programme;
Protocole de communication.
III
ABSTRACT
The electrical energy is an important factor for development and evolution of a society.
We propose a control and data acquisition system (SCADA) for the supervision and
management of the MV / LV distribution network studied in order to improve the monitoring
of the distribution and the continuity of service. This SCADA is based on the models already
established by the energy distributor in Cameroon. The combination of the functionality of
Unity Pro software for PLC programming, Vijeo Citect for the realization of the supervision
interface and OFS as server software for network communication; gives as result, in the
SCADA Expert platform, our control-command system for the distribution network of the
BASSA-MALANGUE corridor in the city of Douala.
Key words:
Supervision/SCADA ;
Power distribution ;
Controller M580 ;
Program ;
Protocol communication.
IV
TABLE DES MATIÈRES
DEDICACES…………………………………………………………………………………...I
REMERCIEMENTS..………………………………………………………………………... II
RESUME…………………………………………………………………………………. . . III
ABSTRACT…………………………………………………………………………………. IV
LISTE DES FIGURES……………………………………………………………………… IX
LISTES DES TABLEAUX………………………………………………………………….. XI
ACRONYMES . ……………………………………………………………………………. XII
INTRODUCTION GENERALE………………….………………………………………… 1
CHAPITRE I : REVUE DE LA LITTERATURE...………………………………………. 4
I.1 Introduction…………………………………………………………………………………5
I.2 Résumés de quelques articles……………………………………………………………….6
I.3 Définition …………………………………………………………………………………..7
I.4 Hiérarchisation du réseau électrique au Cameroun…………………………………………7
I.4.1 Les centrales de production……………………………………………………………8
I.4.2 Le réseau de transport et d’interconnexion Haute Tension niveau B………………….9
I.4.3 Le réseau de distribution Haute Tension niveau A…………………………………….9
I.4.4 Le réseau de distribution Basse Tension …………………………..…………………10
I.5 Les postes électriques et leurs architectures………………………………………………..10
I.5.1 Les postes d’interconnexion……………………………………….…………………11
I.5.2 Les postes de répartition…..……………………………………….…………………11
I.5.1 Les postes HTA/HTA…….……………………………………….…………………12
I.5.1 Les postes HTA/BT……………………………………………….…………………13
I.6 Les lignes HTA ..………………………………………………………………………… 14
I.6.1 Architectures…………………………………………………………………………14
I.6.2 Appareillage d’un poste de transformation HTA/BT…………………………………15
I.7 Outils des centres de conduite réseau Camerounais……………………………………….17
I.8 Analyse des problèmes sur le réseau de distribution………………………………………18
I.9 Nécessité de surveiller et commander à distance les installations…………………………20
I.10 Les réseaux intelligents (Smart Grids)……………………………………………………21
I.11 Avancés de la supervision des réseaux électrique de distribution………………………..23
I.11.1 Les NTIC pour la gestion des défauts dans les réseaux HTA………………………23
V
I.11.2 La téléconduite du réseau………………………………………………………….. 24
I.11.3 Protection et contrôle-commande des réseaux…………………………………….. 27
I.12 Le SCADA……………………………………………………………………………… 28
I.12.1 Définition………………………………………………………………………….. 28
I.12.2 La partie logiciel……………………………………………………………………29
I.12.3 La partie physique…………………………………………………………………..29
I.13 Fonctionnement d’un SCADA…………………………………………………………...30
I.14 Les points forts et avantages des systèmes SCADA……………………………………..30
I.15 Architecture de contrôle-commande……………………………………………………..31
I.15.1 Architecture fonctionnelle……………..…………………………………………….31
I.15.2 Architecture matérielle…………….………………………………………………...32
I.15.3 Architecture opérationnelle………..………………………………………………...34
I.16 Performances des architectures de contrôle-commande..………………………………..34
I.16.1 Temps de réponse……………………………………………………………………35
I.16.2 Temps de cycle PLC…………………………………………………………………37
I.17 Conclusion……………………………………………………………………………….37
CHAPITRE II : OUTILS ET METHODES…………...…………………………………..38
II.1 Introduction……………………………………………………………………………… 39
II.2 Analyse fonctionnelle…………………………………………………………………….39
II.2.1 Analyse fonctionnelle externe………………………………………………………...39
II.2.2 Analyse fonctionnelle interne………………………………………………………...42
II.3 Le corridor BASSA-MALANGUE………………………………………………………43
II.3.1 Présentation………………………………………………………………………….. 44
II.3.2 Déficits du corridor BASSA-MALANGUE………………………………………….45
II.4 Environnement de développement………………………………………………………..46
II.4.1 Vijeo Citect…………………………………………………………………………..46
II.4.2 Présentation du logiciel Unity Pro……………………………………………………48
II.4.3 Présentation et rôle du serveur OFS………………………………………………… 51
II.5 Les postes de supervision Vijeo Citect……………………………………………………53
II.6 Le choix et présentation du matériel………………………………………………………54
II.6.1 L’automate M580……………………………………………………………………54
II.6.2 Les racks d’extension……………………………………………………………….. 56
II.6.3 Rack extension informations disjoncteurs……………………………………………56
VI
II.7 L’horodatage……………………………………………………………………………...57
II.8 Approche adoptée………………………………………………………………………...57
II.9 Plan de protection du réseau………………………………………………………………58
II.10 Modélisation dans Vijeo Citect………………………………………………………….60
II.11 Interface de programmation……………………………………………………………..62
II.12 Architecture du réseau de communication………………………………………………65
II.13 Conclusion………………………………………………………………………………67
CHAPITRE III : RESULTATS ET DISCUSSIONS………………………..…………….69
III.1 Introduction……………………………………………………………………………...69
III.2 Simulation de l’interface de contrôle…………………………………………………….69
III.2.1 Table des variables Unity Pro……………………………………………………….69
III.2.2 Simulation PID……………………………………………………………………...70
III.3 Simulation de notre SCADA…………………………………………………………….70
III.3.1 Simulation fonctionnement normale………………………………………………...72
III.3.2 Simulation fonctionnement anormal………………………………………………..75
III.3.3 Analyseur de processus……………………………………………………………...78
III.4 Archivage de données……………………………………………………………………80
III.5 Etude de la rentabilité du projet………………………………………………………….81
III.5.1 Evaluation techno-économique……………………………………………………..81
III.5.2 Apport du projet……………………………………………………………………..82
III.6 Conclusion……………………………………………………………………………….83
CONCLUSION GENERALE………………………………………………………………...84
REFERENCES ..……………………………………………………………………………...85
ANNEXES ..………………………………………………………………………………….87
VII
LISTE DES FIGURES
Figure I-1 : Structure d’un réseau électrique. ........................................................................... 8
Figure I-2 : Composition d’un poste HTB/HTA ...................................................................... 11
Figure I-3 : Schéma descriptif du poste source……………………………………………….12
Figure I-4 : Les différents types de connexion des postes HTA/BT…………………………..14
Fiche I-5 : Architecture arboresentes………………………………………………………...15
Figure I-6 : Représentation générale d’un poste HTA/BT ………………………………......16
Figure I-7 : Evolution des END par cause……………………………………………………19
Figure I-8 : Hiérarchie des Smart Grids …………………………………………………….22
Figure I-9 : Principe général d’information et communication ……………………………..23
Figure I-10 : Système d’information et de communication ………………………………….24
Figure I-11 : Schéma fonctionnel de la téléconduite............................................................... 25
Figure I-12 : Conduite centralisée des réseaux de distribution ……………………………..26
Figure I-13 : la chaîne de protection et contrôle commande. ................................................. 28
Figure I-14 : Exemple d’une architecture de C/C pour un procédé industriel ………………31
Figure I-15 : Structure fonctionnelle…………………………………………………………32
Figure I-16 : Niveau d’architecture de contrôle-commande…………………………………33
Figure I-17 : Architecture opérationnelle……………………………………………………34
Figure I-18 : Temps de réponse aller-retour…………………………………………………35
Figure I-19 : Temps de remontée d’un évènement au scada…………………………………36
Figure I-20 : Temps de réponse entre PLC et équipements terminaux………………………36
Figure I-21 : Etapes de traitement des taches………..………………………………………37
Figure II-2 : Diagramme « pieuvre » ...................................................................................... 41
Figure II-3 : Diagramme FAST ............................................................................................... 43
Figure II-4 : Corridor BASSA-MALAGUE ………………………………………………….44
Figure II-5 : Explorateur Vijeo Citect. .................................................................................... 47
Figure II-6 : Editeur graphique Vijeo Citect …………………………………………………48
Figure II-7 : Navigateur du projet …………………………………………………………..48
Figure II-8 : Interface OFS ………………………………………………………………….52
Figure II-9 : Interface de configuration ……………………………………………………..54
Figure II-10 : Rack principal ………………………………………………………………..55
Figure II-11 : Le processeur …………………………………………………………………55
Figure II-12 : Ecran SOE ……………………………………………………………………55
Figure II-13 : Architecture des postes de transformation ……………………………………57
Figure II-14 : Vue générale du corridor …………………………………………………… .58
Figure II-15 : Positionnement des OMT ………………………………………..……………58
VIII
Figure II-16 : Architecture des postes ……………………………………………………….59
Figure II-17 : Procédure d’isolement ………………………………………………………..59
Figure II-18 : Vue générale ..................................................................................................... 60
Figure II-19 : Vue poste BASSA ……………………………………………………………..61
Figure II-20 : Vue poste MALANGUE ……………………………………………………… 61
Figure II-21 : Interface de programmation …………………………………………………..62
Figure II-22 : Grafcet de gestion des requetes ………………………………………………65
Figure II-23 : Architecture réseau …………………………………………………………...66
Figure III-1 : Programme de mesure.......................................................................................69
Figure III-2 : Mise à l’échelle de la mesure …………………………………………………70
Figure III-3 : Ecran simulation PID …………………………………………………………70
Figure III-4: Vue générale ...................................................................................................... 73
Figure III-5: Vue Zone 1 ......................................................................................................... 74
Figure III-6: Vue Zone 2 ......................................................................................................... 74
Figure III-7: Signalisation des avertissements ....................................................................... 75
Figure III-8: Signalisation du défaut sur ligne ....................................................................... 76
Figure III-9: Evolution de l’analyseur .................................................................................... 77
Figure III-10:Analyseur en évolution normal ......................................................................... 78
Figure III-11:Archivage de données ....................................................................................... 79
Figure III-12:Analyse de l’évolution du processus ................................................................. 79
Figure III-13:Analyseur en évolution normale ....................................................................... 80
Figure III-14:Archivage de données ....................................................................................... 80
Figure 1 : Principe de calcul de sureté.................................................................................... 87
Figure 2 : Représenter graphique du DBF .............................................................................. 88
IX
LISTE DES TABLEAUX
X
ACRONYMES
XI
CONTRIBUTION A L’AMELIORATION DU CONTROLE-COMMANDE DU RESEAU HTA/BT DE
LA VILLE DE DOUALA A L’AIDE DU SCADA EXPERT : CAS DU CORRIDOR BASSA-MALANGUE
INTRODUCTION GENERALE
Contexte
que les véhicules électriques. Ces contraintes auront également pour effet de faire évoluer le
système actuel, où l’équilibre est assuré en temps réel en adaptant la production à la
consommation, vers un système où l’ajustement se fera davantage par la demande, faisant ainsi
du consommateur un véritable acteur.
Pour faire face aux changements annoncés dans le secteur et la dégradation de la fiabilité
dans plusieurs régions causées par le manque d’investissement et l’âge avancé des équipements.
Parmi les besoins les plus criants, trois (3) constats :
• Les réseaux de distribution doivent être plus intelligents ;
• Les nouvelles technologies auront un impact sur les réseaux de distribution et leur
intégration doit être planifiée ;
• Les règles de tarification et d’opération auront le plus grand impact sur la capacité des
distributeurs d’opérer leur réseau, car ces dernières seront de plus en plus imposées par
les législateurs et les régulateurs sous l’influence du public et des groupes de pression.
Ces constats viennent renforcer l’idée que l’évolution des réseaux électriques s’organisera
suivant une pléthore de paramètres techniques, économiques et sociaux qui façonneront les
choix conceptuels des réseaux électriques de la prochaine génération.
Objectifs de recherche
Contenu de ce mémoire
CHAPITRE I :
REVUE DE LA LITTERATURE
L’énergie électrique est de nos jours, un élément incontournable dans la vie quotidienne
de pratiquement tous les habitants de la planète. C’est une forme d’énergie facilement
transportable, et pratique à convertir en d’autres formes : mécanique, thermique, …etc. La
consommation de l’énergie électrique est assurée par les points de production, les points de
transport, et de distribution. Cette énergie est acheminée aux points de consommation quasi
exclusivement par des réseaux électriques. L’importance de ces points dans nos sociétés est
donc aujourd’hui tout à fait centrale, et semble ne pouvoir que prendre de l’ampleur à l’avenir.
Afin de comprendre la nature du problème soulevé, une définition d’une architecture de
contrôle commande est proposée dans la première section de ce chapitre. La section suivante
présente les performances attendues d’une architecture de contrôle-commande et les
indicateurs utilisés pour leurs évaluations
I.3. Définition
Un réseau électrique est un ensemble d'infrastructures énergétiques plus ou moins
disponibles permettant d'acheminer l'énergie électrique des centres de production vers les
consommateurs d'électricité. Il est donc constitué de lignes électriques exploitées à différents
niveaux de tension, connectées entre elles dans des postes électriques. Les postes électriques
permettent de répartir l'électricité et de la faire passer d'une tension à l'autre grâce aux
transformateurs. [2]
Etat des lieux
Dans la hiérarchie du réseau électrique, on peut distinguer trois parties principales : les
centrales de production, les réseaux de transport/répartition et les réseaux de distribution. Le
réseau de transport et d’interconnexion achemine en très haute tension de grandes quantités
d’énergie sur de longues distances depuis des centrales de production vers le réseau de
répartition. Les réseaux régionaux de répartition répartissent l’énergie au niveau des régions
et alimentent les réseaux de distribution ainsi que les clients industriels importants. Les réseaux
de distribution desservent les consommateurs finaux en moyenne tension ou en basse tension
(clientèle domestique, tertiaire, petite industrie). Cette hiérarchie du réseau est montrée
schématiquement sur la figure I.1.
225 kV
90 kV
230V, 400V
Les points de production sont les centrales qui génèrent l’énergie électrique à partir de
différentes énergies primaires (solaire, hydraulique, charbon, …), en les transformant en
électricité. Le tableau I.1 présente la puissance produite au Cameroun.
Les réseaux de transport sont à haute tension (HTB) (de 50 kV à 450 kV) et ont pour but
de transporter l'énergie des grands centres de production vers les régions consommatrices
d'électricité. Les grandes puissances transitées imposent des lignes électriques de forte capacité
de transit, ainsi qu'une structure maillée (ou interconnectée). Les réseaux maillés garantissent
une très bonne sécurité d'alimentation.
Ces lignes parcourent plusieurs centaines, voire plusieurs milliers de kilomètres et il est
possible de les considérer comme les artères principales des réseaux.
Les lignes HTA servent à mailler plus finement les gros apports en puissance aux niveaux
des diverses régions des territoires. Elles à des postes de répartition et d’interconnexion d’où
partent une multitude de tronçons de plus faible tension et plus faible puissance, en cela elles
constituent les artères secondaires des réseaux. Les réseaux HTA aériens sont majoritaires en
zone rurale. Par contre en zone urbaine les contraintes d'encombrement, d'esthétique et de
sécurité conduisent à une utilisation massive des câbles souterrains.
• Soit du domaine public, avec accès aux postes de distribution publique HTA/BT.
• Soit du domaine privé, avec accès aux postes de livraison aux abonnés à
moyenne consommation.
Le nombre de ces abonnés ne représente qu’un faible pourcentage du nombre total des
consommateurs livrés directement en BT. Ils sont essentiellement du secteur tertiaire, tels les
hôpitaux, les bâtiments administratifs, les petites industries…etc. Les tensions sur ces réseaux
sont comprises entre 1 kilovolt et 50 kV.
La vocation d’un poste électrique est avant tout d’assurer la transition entre deux niveaux
de tension et/ou d’alimenter l’utilisateur final. Ces postes sont les nœuds du réseau électrique.
Ce sont les points de connexion des lignes électriques. Ils peuvent avoir deux finalités :
• L'interconnexion entre les lignes de même niveau de tension : cela permet de répartir
l'énergie sur les différentes lignes issues du poste.
• La transformation de l'énergie : les transformateurs permettent de passer d'un niveau de
tension à un autre.
De plus, les postes électriques assurent des fonctions stratégiques :
Le poste de Bekoko ;
Le poste de Logbaba ;
Le poste de Mangombe ;
Le poste d’Oyomabang.
Figure I-2 : Composants électriques dans un poste (A : côté primaire B : côté secondaire) 1. Ligne électrique primaire 2.
Câble de garde 3. Ligne électrique 4. Transformateur de tension 5. Sectionneur 6. Disjoncteur 7. Transformateur de courant
8. Parafoudre 9. Transformateur (de puissance) 10. Bâtiment secondaire 11. Clôture 12. Ligne électrique secondaire).[22]
Les postes sources sont les premiers éléments du réseau de distribution. Ils transmettent
l’énergie depuis le réseau de transport et de répartition au réseau de distribution, en
transformant l’énergie électrique de la haute tension (HTB) à la moyenne tension (HTA). Leur
structure est décrite sur la figure I-3.
Les postes sources sont constitués des arrivées d’énergie côté HTB, appelées antennes.
Elles sont rattachées aux transformateurs HTB/HTA dont le nombre et la puissance dépendent
de la densité de puissance de la zone à desservir. Dans une zone de faible densité de type rural,
il y a entre 1 et 3 transformateurs dont la puissance est de 20 MVA. Pour les agglomérations
moyennes, il peut y avoir jusqu’à 3 transformateurs de 36 MVA. Pour les grandes
agglomérations, l’énergie du poste source est directement fournie par le réseau 225 kV et il
peut y avoir jusqu’à 4 transformateurs de 70 MW chacun [3]. Chaque transformateur
HTB/HTA alimente entre 1 et 8 départs [3].
De tels postes HTA/HTA intègrent des transformateurs, Ils sont nécessaires dans certains
pays qui utilisent deux niveaux successifs de tension sur leur réseau HTA.
Les postes de distribution HTA/BT sont les centres de consommation du réseau moyenne
tension. Ils peuvent être connectés au réseau de distribution de 3 manières [7] :
En simple dérivation, une seule ligne lie le transformateur au réseau. Si cette ligne
connaît un défaut, le transformateur non alimenté ne pourra plus approvisionner le réseau basse
tension qui dépend de lui et devra attendre que les réparations soient effectuées. Si les secours
nécessaires sont présents au niveau basse tension, les charges peuvent être alimentées par un
autre poste HTA/BT.
En connexion en coupure d’artère, deux lignes relient le transformateur au réseau via
deux interrupteurs. Si le poste HTA/BT se trouve au milieu d’un départ, les deux interrupteurs
sont fermés. S’il se trouve en bout de départ, le dernier interrupteur est ouvert. En cas de défaut
sur le départ, les interrupteurs sont manœuvrés afin d’isoler la section en défaut et pouvoir
continuer à alimenter tous les postes si un secours avec un autre poste source est prévu.
En connexion en double dérivation, deux lignes relient le transformateur au réseau via
deux interrupteurs et deux boîtes de dérivation. Les deux interrupteurs sont liés en opposition
d’état, le poste étant relié en permanence à une seule ligne. Si cette ligne rencontre un défaut,
les interrupteurs commutent et le poste se retrouve connecté à la ligne saine. [9] [10]
Figure I-4 : Les différents types de connexion des postes HTA/BT aux lignes HTA [22]
Dans notre contexte, les organes de manœuvre sont des interrupteurs aériens à commande
manuelle (IACM). On distingue trois types de postes de transformation HTA/BT :
Les postes de transformation extérieure (haut de poteau et bas de poteau) ;
Les postes de transformation intérieure ou à cabine ;
Les postes préfabriqués : ils sont réalisés par assemblage des cellules préfabriquées
assurant chacune une fonction spécifique et classées par famille.
* Les éclateurs : c’est un dispositif simple constitué de deux électrodes dans l’air. La
première est reliée au conducteur à protéger tandis que la deuxième est reliée à la terre ;
* Sectionneurs de mise à la terre : la majorité des appareils sur les lignes de moyenne
tension peuvent avoir des masses électriques. Afin d’éviter des risques de contacts
indirects et l’évacuation des surtensions vers le sol ;
* Transformateurs : selon la commission électrotechnique internationale est la suivante:
« Appareil statique a deux enroulements ou plus qui, par induction électromagnétique,
transforme un système de tension et de courant alternatif en un autre système de tension et
de courant de valeur généralement différentes, à la même fréquence, dans le but de
transmettre de la puissance électrique ». Sa principale utilité est de réduire les pertes dans
les réseaux électriques. Il peut être monophasé ou triphasé et recevoir divers couplages :
étoile, triangle et zigzag ;
* Les parafoudres : ce sont des appareils destinés à limiter les surtensions, la propriété
d'offrir une résistance qui varie inversement avec la tension qui lui est appliquée: sa
résistance est d'autant plus faible que la tension est plus élevée) ;
* Les fusibles : ils permettent d’interrompue automatiquement un circuit parcouru par une
surintensité pendant un intervalle de temps donné. L’interruption du courant est obtenue par
la fusion d’un conducteur métallique calibré.
* Etc….
H61 H59
Logiciel CYMDIST
Ce logiciel est destiné à la planification optimale des réseaux de distribution. Les manœuvres
d’exploitation du réseau, la surcharge des ouvrages, la forte demande…ont un impact sur la
qualité du service. Un logiciel spécialisé a été acquis, pour les études, la planification et la
simulation du comportement des réseaux de distribution sous diverses conditions et scénarios
d’exploitation. Parmi ses fonctionnalités : la répartition des charges, la configuration optimale
du réseau, l’analyse des contingences sur le réseau, la planification du réseau, l’analyse de la
fiabilité du réseau, la localisation des défauts, etc.
L’exposé des sollicitations des usagers de l’électricité via le Call Center se caractérise par
leur typologie, leur taux de provenance par région et la tendance des actions entreprises pour
leur résolution [6].
L’analyse faite à base des éléments présentés, est la preuve irréfutée de l’absence de continuité
de service de distribution de l’énergie électrique par le distributeur Eneo Cameroun.
Le distributeur a opté comme solution préliminaire, le renforcement des lignes qui n’est
pas une action mineure ou négligeable. La courbe de comparaison des sollicitations ici présenté
nous permet de faire une projection vers notre temps (année 2020). Compte tenu d’une absence
de l’amélioration des procédés technique nos prévisions en rapports aux sollicitations sont
revues à la hausse.
D’autre part, le rapport annuel d’Eneo nous ont permis d’avoir les informations concernant
les conséquences d’une continuité de service irrégulière ayant de lourdes répercutions pour le
distributeur. Le tableau suivant présente les résultats d’étude concernant les années 2017 et
2018.
Le diagramme suivant présente l’évolution des énergies non distribués en fonction des
éléments : délestage, coupures programmés et les coupures dues aux incidents sur les lignes de
distribution. Tout ceci représente les pertes en énergie affectées au distributeur.
Pour finir, le tableau suivant nous présente les temps et fréquences de coupures d’énergie
dues : au délestage, aux interventions et autres cause. La durée des interruptions est à l’origine
de l’insatisfaction des clients.
Le fonctionnement d’un réseau peut être perturbé par différents facteurs dont les
principaux sont :
Variation de charge nécessitant des modifications telles que la mise en route ou arrêt de
générateurs…
Un défaut tel qu’un court-circuit, une défaillance d’un équipement, de fausses
manœuvres, des causes accidentelles…
Les incidents peuvent se produire à tout moment et n’importe où. Pour assurer l’équilibre
production-consommation et également la qualité de service, on est dans l’obligation d’éliminer
toute perturbation dans les plus brefs délais en minimisant le temps d’interventions. Pour cela
une surveillance en temps réelle de l’ensemble des équipements du réseau, géographiquement
dispersés, est strictement nécessaire.
L’automatisation de l’appareillage (électrique et électromécanique) de contrôle-
commande installé dans les postes est d’une priorité majeure pour pouvoir assurer en temps réel
la protection et l’intégrité des réseaux ainsi que la continuité du service. Ces opérations sont
garanties par le gestionnaire du réseau, le chef d’orchestre qui a la maîtrise directe des moyens
de conduite. Il s’agit de préparer les situations à venir, d’anticiper les possibles difficultés et de
maîtriser le système, depuis les centres de conduite.
Etat de l’art
Les fonctionnalités de conduite sont décrites dans les chapitres suivants. La figure I-8
représente une vision simplifiée et non unique d’une architecture de Smart Grids.
Dans le système central d’information, le GRD effectue les opérations de planification et
de maintenance des réseaux électriques. Il est composé d’un Supervisory Control and Data
Acquisition (SCADA) qui fait le lien entre les grandeurs physiques du réseau électriques et
l’ensemble des fonctions de communication et d’information permettant de le faire fonctionner.
Les données des concentrateurs sont transmises au SCADA via un Advanced Meter
Management (AMM). Ce système effectue l’acquisition des données et leur traitement en temps
réel. L’AMM stocke les mesures des compteurs, leur statut actuel, les informations relatives à
la qualité de l’énergie, les statuts opérationnels des différents éléments du système
(interrupteurs, capteurs, etc.), la connaissance des équipements ayant connu des pannes, et
diverses informations à propos des services des acteurs tiers. Le SCADA récupère aussi des
informations depuis le Geographic Information System (GIS) qui récupère, stocke et traite tous
les types d’informations géographiques via la cartographie, l’analyse statistique et les
technologies de bases de données. Le GIS procure au SCADA une description topologique du
réseau et la géolocalisation de ses différents équipements.
À partir des données de l’AMM et du GIS, le SCADA traite les informations et effectue
les opérations de maintenance du réseau en envoyant des consignes aux différents éléments
communicants du réseau de distribution comme les protections, les organes de manœuvres ou
la production décentralisée. Pour prendre des décisions, le GRD est aidé par un ensemble de
fonctions issues des méthodes traditionnelles (régleurs en charge, plans de protections, etc.) et
des méthodes dites Fonctions Avancées de Conduite (FAC). Les FAC sont réalisables grâce au
déploiement de nouveaux capteurs intelligents, de nouvelles méthodes de traitement pour les
grandes quantités d’information, et des nouveaux logiciels pour les applications temps réel ou
offline. La reconfiguration des organes de manœuvre peut minimiser les pertes sur le réseau.
Ces nouvelles fonctionnalités sont stockées dans le Distribution Management System (DMS).
Elles peuvent s’exercer en moyenne tension, voire en basse tension dans une moindre mesure,
et sur différentes échelles de temps.
I.11.1. Les NTIC pour la gestion des défauts dans les réseaux HTA
L’information obtenue par le système d’information peut avoir la forme d’un signal digital
ou analogique (fonction du dispositif qui est observé ou contrôlé). Elle est ensuite transformée
en signal digital et transmise vers la deuxième partie du système d’information. Cette deuxième
partie (voir à droite sur la Figure I-10) est chargée du traitement, du stockage et de la
visualisation des données acheminées par le système de communication. De plus, une
transformation inverse de l’information (digital vers analogique) devrait être réalisée afin de
pouvoir être envoyée vers le dispositif contrôlé (par exemple un interrupteur télécommandé qui
reçoit une commande d’ouverture).
Dans tous les centres de conduite de réseau, il est nécessaire de disposer à tout instant
d’informations sur l’état du réseau et de ses moyens d’action. Ce besoin est satisfait grâce à
Centre de Conduite
Réseau Télécommunication(Radio/Filaire)
Automates(RTU's)
des Postes
Transformateurs de
Tension/intensité Disjoncteur/Interrupteur
La conduite du réseau comprend l’ensemble des actions réalisées afin de maintenir la fourniture
à un bon niveau de qualité et rétablir la distribution d’électricité lorsque celle-ci a été
interrompue [16]. De nos jours, les actions principales de conduite concernent :
- Une fonction de représentation des ouvrages, avec une visualisation des alarmes des
ouvrages du réseau (postes sources et réseau HTA)
- Des fonctions de calcul (courant, court-circuit, chutes de tension, …) ;
- Des fonctions évoluées de conduite (DMS : Distribution Management System)
proposant, à partir des données d’exploitation et des fichiers informatiques descriptifs
du réseau et éventuellement de la clientèle, des traitements complémentaires : gestion
Le Plan de Protection
L’ensemble de ces éléments constitue une chaîne de protection qui assure l’élimination de
la partie défaillante du réseau en cas de défaut. On peut distinguer plusieurs types de protections
pour les réseaux électriques :
Le Plan de Contrôle-Commande
Sous le terme de contrôle-commande sont regroupés tous les éléments liés à l’exploitation
des réseaux. Un plan de contrôle-commande définit l’ensemble de ces éléments et
l’organisation de leur fonctionnement relatif.
En cela le plan de contrôle commande d’un réseau doit permettre à l’exploitant (le
distributeur) de tenir compte des trois situations :
• En exploitation normale,
• En situation de défaut,
• En maintenance (hors et sous tension).
La conduite s'effectue depuis des centres de conduite régionaux (dispatchings) ou
nationaux. Ceux-ci disposent d'instruments de téléconduite (des SCADA, notamment)
comprenant des dispositifs permettant de:
Un réseau électrique peut lui-même être décomposé en zones. Chacune de ces zones est
généralement protégée par un disjoncteur en association avec des dispositifs de détection
(capteur de mesure : transformateur de courant, de potentiel,), de protection et de contrôle-
commande (relais de protection), et de déclenchement (actionneurs).
I.12. Le SCADA
I.12.1 Définition
SCADA est l’acronyme de « Supervisory control and data acquisition », qui se traduit en
français par « système de contrôle et d’acquisition de données », est un système de télégestion
à grande échelle situé au cœur d’un aménagement. Il fournit une interface graphique conviviale
qui informe, en temps réel, sur l’état des installations d’un aménagement. Le système permet
Unité terminale distante (RTU): fonctionne comme un esclave dans le maître / esclave
l'architecture. Envoie des signaux de commande au dispositif sous contrôle, acquiert les
données provenant de ces dispositifs, et transmet les données à l'unité MTU. Une RTU
peut être un automate. Le débit de données entre le dispositif RTU et contrôlée est
relativement élevée et le procédé de commande est généralement fermé en boucle.
Figure I-14: Exemple d'une architecture de C/C pour un procédé industriel [30]
L’architecture fonctionnelle est définie pour un procédé que l'on suppose connu et a pour
objectif d'identifier l'ensemble des services de contrôle-commande nécessaires pour réaliser la
mission de l'installation et sa mise en sécurité et de structurer ces fonctions sous la forme d'un
réseau de fonctions hiérarchisées et interconnectées.
La hiérarchisation permet de structurer les fonctions de contrôle-commande selon
différents niveaux d'abstraction et d'en proposer une classification efficace. A titre d’exemple,
la norme ANSI/ISA-95.00.01-2000 (Scholten, 2007) propose six niveaux fonctionnels
hiérarchiques comme indiqué sur la Figure I-15. Cette structuration dépend néanmoins
fortement des types de procédés automatisés et des pratiques industrielles et peut donc être
variable selon les contextes.
L'interconnexion des fonctions au sein d'un réseau a pour objectif d'identifier les
échanges d'informations entre fonctions, sous la forme de relations entre les entrées
consommées par une fonction donnée, les informations produites par d'autres fonctions, entre
les fonctions et le procédé, c'est-à-dire les informations émises (ou reçues) à destination (ou en
provenance) du procédé.
L'ensemble de ces fonctions est exécuté sur des matériels très divers tels que des cartes
électroniques, des Automates Programmables Industriels (API ou PLC), des systèmes de
Figure I-16: Niveaux d’architecture de contrôle commande (Process automation, 2013) [33]
Afin de réaliser les différentes tâches d’automatisation, les composants échangent des
informations via un réseau de communication. La fréquence et la taille de ces informations
dépendent de la nature du composant et des services qu’il exécute. Lors de ces échanges, un
délai est induit entre l’émission de l’information, sa réception et son traitement par le(s)
composant(s) récepteur(s). Ces délais sont liés aux temps de traitements et de transmission ainsi
qu’aux ressources disponibles.
Le temps de réponse dans les architectures de contrôle commande se définit comme étant
le temps aller et retour entre une requête émise par un équipement client vers un équipement
serveur qui traite la requête et qui renvoie une réponse ou un acquittement vers le client
(Jasperneite & Neumann, 2001). Cette communication client-serveur peut se faire entre
composants sur un même niveau hiérarchique, ou entre deux composants sur deux niveaux
hiérarchiques différents.
Concernant les performances pour les communications entre deux niveaux distincts,
elles se résument principalement à la communication entre le SCADA, les PLC et les dispositifs
terminaux. Les performances peuvent être identifiées, comme l’indique la Figure I-18, par le
temps aller et retour de l’application qui correspond aux temps de réponse entre l’émission
d’une commande au niveau du SCADA, le traitement de la commande par l’automate et le
retour d’exécution de la commande.
Figure I-18: Temps de réponse aller-retour entre station de travail et équipent terminaux [31]
A cela s’ajoute les performances liées aux temps de mise à jour du système. Comme
l’indique la Figure I-19, il s’agit du temps entre l’activation d’un signal d’entrée au niveau des
E/S distant (Figure I-19 gauche) ou le changement d’une valeur au niveau de l’automate (Figure
I-19 droite) et la notification visuelle de ce changement au niveau du SCADA.
Les PLC, en plus d’être des équipements « serveur », peuvent initier des communications,
c'est-à-dire être « client ». Dans ce cas comme l’indique la Figure I-20, les performances se
définissent, par le délai entre une entrée physique sur un équipement jusqu'à la sortie physique
correspondante sur le même équipement ou sur un autre. Cette performance se caractérise par
la communication entre les PLC et les entrées et sorties déportées.
Figure I-20: Temps de réponse aller-retour entre PLC et équipements terminaux [31]
Les PLC possèdent des processeurs ayant des ressources limitées en termes de capacité
de traitement et de temps de traitement qui peuvent devenir critiques compte tenu de la
multiplicité des services qu’ils doivent assurer (gestion des entrées/sorties, messagerie, web,
…). Une information transmise au PLC doit donc attendre la disponibilité d’une ressource «
processeur » avant d’être traitée, ce qui engendrer des retards (Jasperneite & Neumann, 2001).
Dans la communication client-serveur, il est important de définir la performance liée au temps
de cycle des PLC.
Figure I-21: Etapes de traitement des tâches par le processeur d’un PLC [31]
I.17. Conclusion
Ce chapitre a été consacré à la présentation du réseau électrique, du SCADA, par ces
différentes structures, Il est aussi l’effet d’une étude, de système téléconduite, et les réseaux de
communications. La protection des réseaux électriques nécessite la mise en œuvre de
nombreuses et différentes techniques, dont l’organisation, ou plan de protection, nécessite les
compétences d’un spécialiste. Il en ressort que la téléconduite est le regroupement en un ou
quelques points de tout ce qui est nécessaire au contrôle-commande à distance d’un réseau
électrique de distribution pouvant représenter une solution éventuelle contre les différentes
causes conduisant vers une inefficacité de la stratégie de distribution de l’énergie électrique au
Cameroun.
CHAPITRE II :
OUTILS ET METHODES
Le présent chapitre constitue une étude fonctionnelle du projet. Nous allons d’abord
présenter les éléments de base de notre travail, ainsi que la méthodologie adoptée dans ce projet
et puis, l’environnement et l’outil de modélisation où sont décrites les architectures
fonctionnelles du projet.
À la suite de cette présentation, nous allons implémenter tous les aspects de l’état de l’art
nécessaires à la réalisation de notre projet d’étude.
D’après la norme AFNOR NF X 50-151, l’analyse fonctionnelle est une démarche qui,
consiste à rechercher, ordonner, caractériser, hiérarchiser et / ou valoriser les fonctions du
produit (matériel, logiciel, processus, service) attendues par l’utilisateur. [4]
Toujours conçu dans le but de répondre à un besoin, un système est une association de
constituants ayant des relations entre eux.
Cette phase justifie la création du système et définit ce qu’il devra faire pour répondre
correctement aux besoins exprimés par notre utilisateur final.
Pour pouvoir répondre au besoin de l’utilisateur, hiérarchisons les fonctions de service du
cahier de charge afin de proposer les solutions aux fonctions les plus contraignantes.
Le client est sensible à l’évolution du contexte économique, social et environnemental
ainsi qu’au degré d’innovation, le besoin évolue donc constamment.
SCADA pour la
conduite du réseau
HTA/BTA
Le système agit sur le processus de gestion en lui apportant une valeur ajoutée et satisfait ainsi
le besoin exprimé par l’utilisateur.
R1 : D’effectuer en toute sécurité, de façon rapide et précise les manœuvres à distante sur le
réseau.
R2 : avoir un contrôle en temps réel du processus de distribution via l’acquisition en temps réel
des données sur les lignes et postes.
Maintenance
Coût
Supervision des
FC1
FC5 lignes/postes du
réseau HTA
FC6
Energie FC2
SCADA pour la FP
conduite du réseau
HTA
FC3
Normes
FS2
FC4 Utilisateurs
FS1
Environnement
Equipements
Industriel
/Appareillages
Types de
Abréviations Intitulé
fonctions
Nous avons vu dans les sections précédentes, que la vision fonctionnelle global d’un
système permettait de comprendre l’intégration de celui-ci dans son environnement (entrées,
sorties, matière d’œuvre transformée). On peut pousser plus loin l’approche fonctionnelle en
disséquant la fonction globale sous forme de sous-fonctions.
Superviseur/SCADA
pour la distribution
HTA en temps réel
Poste Poste
opérateur ingénieur
Logiciel de Logiciel de
serveur data contrôle
Serveur Capteur
Poste H61 27
Ligne souterraine /
Ligne aérienne /
Interrupteur aérien à 18
commande manuelle
Disjoncteur 11
Les lignes :
* Absence d’équipements pour la commutation à distance (interrupteur télécommandé,
capteurs de mesure) ;
* Ignorance de l’état des lignes en temps réel ;
Les postes :
* Absence de système d’automatisation de l’appareillage des postes ;
Dans cette partie de notre travail nous nous attèlerons à décrire les trois logiciels qui nous
ont permis de mettre en place notre nouveau système de fonctionnement afin d’avoir un
système de supervision plus moderne.
Ces trois logiciels sont :
Unity Pro qui nous a permis d’écrire notre programme pour l’automate ;
Vijeo Citect qui a permis la réalisation des vues animées ;
OFS qui nous a permis de faire la liaison entre Unity et Vijeo.
Vijeo Citect, aussi connu sous son ancien nom Vijeo SCADA, est un système d’acquisition
et de contrôle des données, développé par la compagnie Schneider Electric. Il facilite la création
de logiciels permettant de gérer et de surveiller des processus et des systèmes industriels…En
fait, on peut s’en servir partout où il y a un PC et des données à surveiller.
Vijeo Citect est gratuit et sans restriction pour le développement d’interface. Il n’est pas
obligatoire d’avoir une licence pour l’utiliser. Par contre, la simulation des interfaces est limitée
à une durée courte. Donc pour implanter une interface sur un PC et la faire tourner sans
interruption, il faudra une licence. Cette licence prend la forme d’une clé USB, qui est en fait
un dongle contenant les autorisations pour faire tourner Citect en mode Runtime. Vijeo Citect
est composé de trois éléments :
Explorateur Vijeo Citect : l’explorateur Vijeo Citect permet de créer et gérer les projets. Il
affiche une liste de tous les projets et offre un accès direct à tous ses éléments. Il est aussi utilisé
pour renommer, sauvegarder, restaurer ou supprimer un projet.
Editeur de projets Vijeo Citect : l’éditeur de projet Vijeo Citect permet de créer et gérer les
données de configuration du projet : tags, alarmes, éléments de système, éléments de
communication, etc.
Le navigateur de projet :
Numéro Désignation
1 Barre d’outils Unity
2 Le navigateur
3 Zone éditeurs, multi fenêtres
4 Barre d’information (sur la génération du
projet, les éventuelles erreurs…)
Le navigateur de projet permet d’accéder aisément aux différents éditeurs tel que :
La configuration ;
Les types de variables dérivées ;
Les variables et instance ;
Le programme ;
La communication.
La déclaration des variables consiste à définir le nom de chaque information sous forme
de codage. Une variable possède deux propriétés obligatoires à savoir le nom et le type et
d’autres propriétés : une adresse, un commentaire, une valeur initiale…
L’éditeur de DFB : le logiciel Unity Pro permet de créer des blocs fonctions utilisateur DFB
en utilisant les langages ST, IL, LD ou FBD. [12]
Un DFB est un bloc de programme développé par l’utilisateur afin de répondre aux
spécificités de ses besoins il comprend :
Des paramètres d’entrées /sorties ;
Des variables internes publiques ou privées ;
Une ou plusieurs sections écrites en langage à contact, en liste d’instruction, en
littéral structuré ou langage bloc fonctionnel.
Le DFB nous permet de simplifier l’écriture et la présentation du programme. Dès que les
DFB sont terminé c’est-à-dire le développement et le test nous pourrons l’instancier autant de
fois que nécessaire. Le DFB instancié n’a pas besoin d’être testé. Le DFB permet en effet
d’optimiser l’espace mémoire de l’automate. [13]
En effet même si l’on instancie plusieurs fois notre DFB un seul espace sera réservé en
mémoire. Unity Pro permet de placer en bibliothèque les DFB que nous aurons développés
dans Customer Lib. Placés en bibliothèque les DFB seront accessible à notre application mais
aussi à partir d’autres applications et seront exportables sur d’autres machines.
Dans le cadre de notre projet nous allons utiliser un DFB de communication que nous
allons détailler par la suite.
Le lien avec Unity Pro : le lien direct de l’OFS avec Unity Pro permet :
L’accès à la base de données d’un ou plusieurs projets Unity pro
Le support des symboles
La consultation des symboles
L’accès à des variables non localisées et à des données structurées
Pour mettre en œuvre le lien Unity Pro avec le serveur OFS, il suffit d’indiquer le fichier
« projet.stu » comme fichier de symboles pour un équipement ou un groupe quelconque. Ce
fichier « .stu » vérifie la cohérence (nom et version de l’application) entre le fichier de table de
symboles et l’application de l’automate.
La configuration : pour lire ou écrire des données sur des équipements, le serveur doit
disposer des informations suivantes sur chaque équipement :
Le réseau à utiliser
L’adresse de l’équipement sur ce réseau
Le fichier table de symboles à utiliser si l’accès aux variables de l’équipement se
fait par symbole.
La prise en main du logiciel : la prise en main du logiciel Schneider Electric réside
principalement en l’outil de configuration.
Une fois l’outil de configuration lancé, il faudra d’abord définir l’alias c’est-à-dire donner
un nom au projet sur lequel nous travaillons dans l’OFS.
Par la suite il s’agira entre autre du :
Paramétrage des équipements
Paramétrage de l’OPC
Paramétrage du serveur OFS
La configuration matérielle consiste à faire le choix des modules de l’automate qui sont entre
autre :
Le rack principal ;
L’alimentation ;
Le processeur ;
Les cartes de communication ;
Le rack d’extension de l’automate ;
Les modules d’entrées / sorties.
La figure II-10 ci-après, illustre tous ces éléments configurés au niveau du bus de l’automate
dans Unity-pro.
La communication sera gérée par un automate Schneider Electric M580. L’automate M580
collecte les informations des différents relais de protection HTA associés aux arrivées.
Le rack principal : le rack principal est une embase sur laquelle sont positionnés les
modules. L’alimentation est distribuée par un bus à l’ensemble des modules. Le processeur
communique sur le bus avec les différents modules.
La solution retenue pour horodater les informations à la source est l’utilisation des cartes 16
entrées BMX ERT 1604 T 125Vcc qui permettrons une précision à la milliseconde.
II.7. L’horodatage
L’horodatage système offre une séquence d’évènements cohérente, horodatée à la source
qui permet à l’utilisateur d’analyser l’origine d’un comportement anormal dans un système
d’automatisation distribué.
Les évènements sont affichés dans un résumé d’alarme ou une page client (par exemple
Vijeo Citect).
La source de chaque évènement horodaté est un changement discret de valeur d’E/S détecté
par un module d’horodatage ou une modification de valeur de variable interne détecté par un
automate.
Le graphique ci-dessous illustre un exemple d’écran de présentation des évènements dans
Vijeo Citect.
Pour les réseaux électriques à notre disposition, nous ne connaissons pas la longueur des
lignes ni les caractéristiques propres à chaque poste de livraison. Nous avons choisi de
considérer 400 A comme étant la valeur maximale du courant coupé et au niveau des postes
sources nous avons considérés que chaque jeu de barre était alimenté par un transformateur
90KV/15KV.
Les architectures en coupure d’artère utilisent des postes à deux points de connexion [22].
Les lignes partent d’un poste source HTB/HTA, alimentent successivement plusieurs postes
HTA/BT et rejoignent une autre source d’alimentation qui peut être un autre poste source, le
même poste source de départ, un point de réflexion ou un câble de secours. Tous les
interrupteurs des postes HTA/BT d’une ligne sont normalement fermés à l’exception de
l’interrupteur normalement ouvert qui marque la séparation entre les deux départs de la ligne.
Une structure en coupure d’artère avec deux postes sources différents est appelée coupure
d’artère de source à source, illustrée sur la figure II-15. Ses principaux intérêts sont sa fiabilité
et sa facilité à l’exploiter. Elle assure la sûreté des postes HTB/HTA, une bonne qualité
d’alimentation et de faibles pertes Joule. Elle est de plus économique et facile à faire évoluer
[22]. Elle est retenue pour nos cas d’étude car elle est caractéristique des milieux urbains et des
réseaux réels étudiés.
Dans notre modélisation, la norme NF C 13-100 sera de rigueur pour la conformité de notre
modèle.
H59
Un point de réflexion peut être un emplacement stratégique pour un futur poste source et
est généralement lié au premier poste source par un câble de secours. Ce câble est appelé
secours spécialisé s’il est dédié, ou secours intégré si le câble sert également à alimenter des
charges. Si le centre de gravité des charges est éloigné du poste source, on peut utiliser une
structure en pétale de marguerite : le poste source alimente via une ou deux lignes.
Les défauts polyphasés ou monophasés peuvent être de quatre types [23], les trois premiers
types étant plutôt associés à des défauts monophasés :
• Les défauts auto-extincteurs (10 % des défauts) : ils disparaissent spontanément dans un
temps très court, sans provoquer le déclenchement d’une protection.
• Les défauts fugitifs (75 % des défauts) : pour les faire disparaître, il faut procéder à une
très courte coupure d’alimentation du réseau (quelques dixièmes de seconde) ou s’il s’agit
d’un défaut monophasé - une connexion à la terre via un disjoncteur shunt.
• Les défauts semi-permanents (10 % des défauts) : contrairement aux défauts fugitifs, ils
nécessitent une coupure d’alimentation plus longue, à savoir quelques dizaines de
secondes.
• Les défauts permanents (5 % des défauts) : ils provoquent le déclenchement des
protections et une intervention est nécessaire pour permettre au réseau de revenir à un
mode d’opération normale.
Dans nos études, les seuls défauts étudiés sont les défauts permanents, dont la figure II.16
illustre le principe d’isolation. Dans un premier temps, le disjoncteur du départ défectueux
s’enclenche à l’apparition du défaut, déconnectant les clients du départ. Le GRD manœuvre
alors les interrupteurs télécommandés afin d’isoler la section comprise entre deux interrupteurs
qui est en défaut. Cette opération peut prendre de 3 à 5 minutes. Une fois la section isolée, des
équipes sont envoyées sur place afin de manœuvrer les organes de coupure non télécommandés
et ainsi isoler la section de ligne entre deux postes HTA/BT qui est en défaut. Cette opération
peut prendre de 40 à 60 minutes.
Notre système télécommandé permet de réduire la durée de ces interventions. Les travaux
de réparation de la ligne peuvent alors être effectués en conservant l’alimentation des clients
de la ligne.
OMT I1
défaut fermé
Cas 1
tronçon étudié
OMT I2
fermé défaut
Cas 2
tronçon étudié
C’est uniquement dans cette page que la conduite du réseau est possible. Cette page
permettra la visualisation des données concernant la puissance active et enfin permettra la
visualisation de l’état de fonctionnement des postes/lignes et la signalisation par une alarme
des dysfonctionnements.
Les pages suivantes représentent pour nous les zones (1 et 2) de notre SCADA. Les figures
II.19 et II.20 illustrent l’architecture interne des postes de livraison H59 et H61.
Dans ces pages nous nous attarderons sur l’aspect contrôle-commande de l’appareillage
avec un suivi des valeurs courant tension.
La page suivante nous présente les départs HTA du poste de MALANGUE. Elle représente
la zone 2 de notre système.
Les variables d’entrées/sorties : les variables d’entrées sorties peuvent être lues et
écrites par le DFB.
Les variables d’entrées : les variables d’entrées sont uniquement lues par le DFB.
Les variables de sorties : les variables de sorties sont écrites uniquement par le DFB,
lues par le programme.
Les variables publiques : les variables publiques sont des variables qui sont accessibles
par le DFB et par le programme.
Elles sont masquées et non visibles lors de la représentation du DFB. Nous n’en avons pas
utilisées.
Les variables privées : les variables privées sont des variables qui sont accessibles
uniquement par le DFB. Elles sont masquées et non visibles lors de la représentation du
DFB.
0
Figure II-22 : Grafcet de gestion des requêtes
Un poste opérateur où le superviseur agit sur le système en temps réel. C’est aussi à ce
niveau que se déroule l’acquisition des données ainsi que la signalisation et le contrôle-
commande.
Deux serveur redondants, l’un en attente et l’autre en fonctionnement. Le serveur en
attente devient actif lorsque le serveur principal est défaillant ; celui-ci prend donc le relai
pendant la période de maintenance du serveur principal.
Deux baies réseau pour centraliser à deux points les éléments de réseaux.
Tout ceci est illustré par la figure II.21. Le protocole de communication adopté est le protocole
TCP/IP.
II.12. Conclusion
Arrivé à la fin de ce palier de travail, où il était question pour nous de présenter notre
environnement de travail ainsi que la méthodologie adoptée pour résoudre notre problématique.
Il en ressort que le logiciel Vijeo par son interface graphique nous a permis de réaliser nos
modèles et d’engager la programmation par le logiciel Unity pro. Nous pouvons donc passer à
la dernière phase qui est la simulation et l’analyse des résultats.
CHAPITRE III :
RESULTATS ET DISCUSSIONS
Dans ce chapitre, il est présenté les résultats de nos différentes simulations réalisées dans
le but d’estimer à quel point le SCADA mis sur pieds permet d’atteindre les objectifs fixés en
rapport à notre problématique susmentionnée.
Nous notons que l’absence d’une licence sur le produit Vijeo Citect empêche de réaliser
des simulations de plus de 20 minutes.
Cette table liste l’ensemble des variables de toute l’application à savoir les variables
élémentaires, les variables dérivées, les variables d’équipement etc.
Dans un premier temps la mesure est acquise sous forme de 2 mots (INT) qu’il faut
transformer en double mot (DINT) puis en un nombre réel (REAL).
Editeur de données
Le DFB Scaling, appartenant à la bibliothèque des fonctions Unity, permet de mettre à l’échelle
la mesure.
Le DFB Scaling, utilise une variable structurée instanciée depuis la variable de type dérivée
Para-SCALING qui permet de calculer la mesure en grandeur physique (kW).
alors à exécuter le code objet en mettant le code natif à disposition du processeur pour
exécution.
Pour la mise en place de notre système pour simulation, nous avons considérés comme
hypothèses :
La fréquence constante et fixé à 50 Hz ;
Le facteur de puissance est pris à une valeur standard de 0,9325 ;
Le déphasage n’est pas pris en compte ;
La tension d’alimentation des clients est paramétrée pour un seuil de 400V ;
Le courant seuil au primaire du transformateur HTA/BT est donné par :
𝑆𝑐𝑐
𝑈𝑐𝑐 = 𝑈𝑐𝑐∗√3 (III.1)
DESIGNATIONS COULEURS
Bon fonctionnement
Avertissement
Présence d’un défaut
Le tableau ci-dessous nous présente les caractéristiques permettant à l’étalonnage de nos PID
dans l’interface Unity-pro.
Page Générale
À ce niveau, les paramètres de notre supervision SCADA prend en compte les éléments
suivant :
L’acquisition des données en rapport à la puissance active de chaque poste ;
La signalisation du bon fonctionnement des lignes et postes (couleur verte), atteinte des
seuils pour des valeurs critiques (couleur jaune), en fin des défauts réels sur les lignes
et les postes (couleur rouge plus alarme) ;
Action sur les commutateurs (ou interrupteurs télécommandés) donnant la possibilité
d’ouverture et de fermeture de différentes lignes liées entre elles.
La figure III.1 suivante présente les résultats obtenus lors de la simulation de notre
système en fonctionnement normal
Lors du bon fonctionnement du système, l’on observe un affichage temps réel des valeurs
de puissance actives en kilowatts sur les différents postes de ce corridor. Tout est au vert donc
le système est à son état de fonctionnement nominal.
Page Zone 1
Cette page, nous présente le résultat de la simulation au niveau des différentes arrivées
venant de la base technique BASSA vers le poste MALANGUE et les structures internes des
différents postes qui lui sont attribué.
Notre système permet de faire les animations sur les éléments voire figure III.5 et III.6 :
Les transformateurs HTB/HTA et HTA/BT ;
Les disjoncteurs ;
Les modules de couplage au niveau des jeux de barres ;
Les sectionneurs de lignes ;
Les liaisons de mise à la terre ;
Les sectionneurs de mise à la terre.
Page Zone 2
Cette page, nous présente les départs depuis le poste MALANGUE vers le poste source
BASSA. Les mêmes fonctionnalités que la page zone 1 y sont intégrés.
Ce genre de scénario donne une valeur très importante à l’archivage des données car les
variations de la puissance appelée peuvent être dues à :
Une variation normale de la charge qui dans une étude et une enquête sur le terrain
donnera lieu à un redimensionnement ;
Une variation anormale présentant une situation de fraude réalisée par le client.
La simulation présentée est celle effectuée sur deux lignes de notre corridor d’étude. La
signalisation du défaut est présentée dans la figure III.5 :
Ce scénario peut être due à un court-circuit ou à la chute d’un support de ligne. Les
manœuvres à adopter pour essayer au mieux de parer à cette situation qui est dangereuse pour
tout autres équipement connectés à cette ligne sont :
Action sur les interrupteurs télécommandés (COM 12 fermé, COM 5 ouvert) pour
la ligne 1;
Action (ouverture) sur le disjoncteur de départ de poste source de la Ramp 2 ;
Action sur l’interrupteur sectionneur de la cellule IM du poste CETIC ;
Planification de l’intervention de maintenance pour les lignes 1 et 2.
Toutes ces actions permettent l’Isolation du défaut et la connaissance à temps réel du défaut
facilite la rapidité de l’intervention de maintenance sur ces lignes.
Dans cette simulation, le défaut considéré est celui de la surintensité entrainant la fusion
fusible.
Les alarmes sonores sont acquittées avant l’intervention. Une fois le problème résolu, le
défaut peut être acquitté au niveau de la supervision et permettre le retour du fonctionnement
normal du système.
La figure III.10 illustre les l’interface d’enregistrement des alarmes lors de la simulation
du fonctionnement anormal de notre SCADA Expert.
L’analyseur de processus est un contrôle actif qui est intégré dans Vijeo Citect scada. Il
affiche les variations courant, tension et puissance en fonction du temps. Cela permet de retracer
à temps réel, l’évolution de nos paramètres pris en compte.
Comme vous le constater, l’interface process analyst de notre SCADA Expert nous présente
nos trois variables étalonnées :
Les consignes sont donc : de 400 V pour la tension de sortie BT des postes de livraison, de
400 A pour la valeur du courant nominal sur les lignes.
La puissance active par poste n’a pas pu être implémentée dans l’analyseur du processus
de notre système mais nous avons pu réaliser une analyse en prenant pour valeur attendu à la
sortie 120 KW.
Les résultats obtenus après programmation et étalonnage de notre système nous donne
le résultat illustré par la figure III.8.
Dès que nous lançons la simulation pour une durée de 175 ms, le système nous présente
aisément l’évolution de nos paramètres courant, puissance et tension en fonction du
temps de simulation.
Quand nous sommes donc en fonctionnement normal, les valeurs restent constantes au cours
du temps.
Les données collectées peuvent donc être archiver dans le logiciel Microsoft EXCEL.
L’archivage des données réalisé par notre SCADA Expert est un élément essentiel dans le
suivi de la distribution de l’énergie. Notre interface nous permet d’exporter tout simplement les
données de Vijeo Citect vers le logiciel EXCEL. Il permet entre autre :
Les pertes en END : le tableau I-4 nous renseigne sur les pertes en énergie non distribué au
niveau du réseau de distribution au Cameroun durant l’année 2018 [27]. Celles-ci étant
estimé à 25.684 MW. En prenant comme hypothèse du coût du kilowatt à 80 FCFA on peut
estimer les pertes à :
Pertes END = 25 684 * 1000 * 80 = 2 054 720 000 FCFA (deux milliards cinquante-quatre
million sept cent vingt mille).
Avec une augmentation estimée à 22,3% [27], les pertes concernant l’année 2019 peuvent être
évalués à au moins 2 512 922 560 FCFA (deux milliards cinq cent douze million neuf cent
vingt-deux mille cinq cent soixante).
Ces montant représentent des pertes énormes pour le distributeur d’énergie au Cameroun.
Les fraudes : aux pertes en END la fraude électrique vient s’ajouter et estimé en 2018 à
près de 200MW pour le montant estimé à au moins 16 000 000 FCFA (seize millions).
Année 2018
Pertes Montants (FCFA)
END 2 054 720 000
Fraudes 16 000 000
Total 2 070 720 000
Comme mesure prise par le distributeur pour pallier dans un premier temps aux problèmes
rencontrés sur les lignes de distribution, nous retenons le renforcement des lignes par le
changement des supports bois par des supports béton pour diminuer le nombre de chute de
supports.
En effet, c’est un montant estimé à 59% de 37,53 milliards qui sont déboursés pour ce
projet en 2018 pour une période d’exécution allant jusqu’à 5ans [27].
Sachant que les chutes de poteaux ne représentent que 7% des problèmes menant aux
pertes en END et à la mauvaise qualité de service nous considérons cette manœuvre coûteuse
par rapport aux attentes et objectifs fixés.
SCADA Expert
MISE EN
FONCTIONNALITES IMPACTS APPORTS
OEURVRE
*Intégration simplifiée des logiciels
COMPATIBILITE AVEC LES Plate forme pour la
et pilotes; Effective
SYSTEMES D'EXPLOITATION conception des SCADA
*Prise en main facile.
*Données en temps ;
*Etat des équipements en
IHM Visibilité du système Effective
temps réel ;
*Ingénieurie simplifiée
Téléconduite du processus de
CONTRÔLE-COMMANDE A *Organes télécommandés
distribution et amélioration de la Effective
DISTANCE *Maintenance prédictive
maintenance
*Support technique de
*Archivage des données
COLLECTE ET TRAITEMENT qualité
*Visualisation des tendances à long Effective
DES DONNEES *Amélioration de la gestion
terme
des données
AUTOMATISATION DES
Réseau SCADA distribué Innovation Effective
PROCESSUS
DETECTION RAPIDE DES
Réduction des temps d'arrets Déclenchement des alarmes Effective
DEFAUTS
*les SCADA basé sur
*Vulnérabilité des cyber attaques; TCP/IP jouissent de pare feu
SECURITE SENSIBLE *Accès non autorisé *empecher les modifications Non effective
*les virus informatiques non autorisés des
applications
III.6. Conclusion
En définitive, ce chapitre présente les différents résultats de nos simulations. En plus nous
avons ressorti des analyses dénonçant une mauvaise stratégie dans le suivi de la distribution
d’énergie au Cameroun. En sortant de ce chapitre, nous présentons notre système dans son
aspect robuste pour la résolution de notre problématique.
CONCLUSION GENERALE
Au terme de notre travail, nous pouvons dire que dans cet avant-projet, il a tout d’abord
été question d’effectuer une analyse du réseau de distribution HTA dans le cadre de la continuité
de service. En effet notre corridor était dotée d’aucun système de supervision à temps réel. Ce
qui rendait le suivi de la distribution d’énergie difficile.
En effet, la modernisation de ce corridor à partir d’un système SCADA Expert intégrant
un automate de grande capacité tel que le M580 de Schneider Electric a permis des mettre en
place un ensemble d’interface de contrôle-commande pour une amélioration de la gestion de
notre réseau. L’intégration de ce nouveau système aura beaucoup d’avantage vu qu’il permettra
de gagner en temps et de faire l’acquisition d’informations justes et en temps réel. La
modernisation de notre système de supervision va permettre de piloter en temps réel
l’installation.
Il en ressort que notre contribution présente toutefois des limites tels que l’architecture des
postes qui doit être optimisé pour que notre système puisse gérer un grand nombre de
consommateurs. De plus, la sécurité de notre SCADA n’a pas été pris en compte dans ce travail,
ce qui le rend vulnérable aux cyber attaques. Ceci pouvant faire l’objet d’un autre projet
d’étude.
RÉFÉRENCES
[1] ENEO CAMEROON S.A., http://bienvenueneo.com, août 2015.
[2] M. Boudour ; A. Hellal « Réseaux électrique, fondamentaux et concepts de base »2010
ANNEXES
ANNEXE 1
ANNEXE 2