CAT 3126B Engine Technology

FASCICULE DE PRESENTATION
DES CHARGEUSES SUR PNEUS

938-950-962-966-972-980GII
Centre de perfectionnement Codification

FRANCIS MONNOYEUR 607 S
Ce document est la propriété de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut être communiqué sans son autorisation.
CHARGEUSES SUR PNEUS TABLE DES MATIERES
PREFACE …………………………..……………………..…………...………………………..……….... 4
MOTEUR
•Application et puissance ………………..……………..…………...……………………….………... 5
• Courbes de puissance (ex : 972GII) …………………..…………...…………………...………… 6
• Présentation application - 938/950/962GII ..………………………….………….…………...…. 7
• Gestion électronique HEUI - 938/950/962GII …..……..……….…………...…………………... 8
• Pompe "HP" HEUI - 938/950/962GII ..…………….………….……………..…….…….………... 9
• Injecteur pompe HEUI - 938/950/962GII ………..…...………………………………..………... 10
• Application - 966/972GII …………………...………………………………………....…………..... 11
• Application - 980GII …………………...…………………………….………………...……………... 12
• Gestion électronique MEUI - 966/972/980GII....…………………………………………………. 13
• Injecteur MEUI - 966/972/980GII ………………….....……………………………...…………... 14
• Groupe type ………………….....…………………………………………………….…..……………. 15
• Exemple de configuration ………………….....……………………………………………………... 16
• Circuit de ventilation ………………….....……………………………………………….…………... 17
TRANSMISSION
• Éléments constitutifs ………………….....………………………………………………..…………. 18
• Localisation des composants de transmission .....………………………………..…………….. 19
• Rôles des composants de transmission ………….....……………………………………………. 20
• Circuit hydraulique ECPC …………….....………………………………..……………………….... 21
• Commande et circuit de 938GII ………………….....…………………………..………………... 22
• Gestion ECPC ………………….....……………………………………………………….………….... 23
• Circuit ELRTP ………………….....………………………………………………………..………….. 24
• Gestion ELRTP ………………….....………………………………………………….…..…………... 25
• Configuration de transmission ………………….....……………………………………..………... 26
EQUIPEMENT
• Circuit piloté distributeur de 938GII ………………….....………………………………………... 27
• Circuit normalisé de 938GII …………….....……………………………………………..…………. 28
• Localisation des composants 950/962GIICS ……….....…………………………………………. 29
• Collecteur de pilotage …………………...………………………………………………...…………. 30
• Circuit normalisé 950/962GII CS ………………….....……………………………….……….….. 31
• Localisation des composants 950/962GIICCS ………………………………………..………….. 32
• Bloc de pilotage électrohydraulique ……………....…………………………………...………….. 33
• Circuit électrohydraulique ………………….…………………………………………………………. 34
• Gestion électronique ………………….....…………………………………………….……………... 35
• Configuration d'équipement ………………...…………………………………………....… ……... 36
ANTI-TANGAGE
• Système anti-tangage RDIGI …………………..…………………………..……………………….. 37
• Système anti-tangage RDIGII ………………….....…………………………..…………………... 38
• Système anti-tangage RD2GII ………………….....…………………………………...………….. 39
DIRECTION
• Localisation des composants de direction CS ….....……………………………..…..…………. 40
• Circuit de direction CS ….....………………………………..……………………………………….. 41
• Circuit de direction CS de 938GII ….....……………………………………………..…………….. 42
• Distributeur de direction CS ….....…………………………………………………...…………….. 43
• Localisation des composants de direction CSS …..…………………………………..………….. 44
• Circuit de direction CCS ….....……………………………………………………...…..…………... 45
• Boîtier de direction CCS ….....……………………………………………………….....…………... 46
FREIN
• Localisation des composants de freinage ....………………………..…………………………... 47
• Circuit de principe ….....………………………………..…………………………………………….. 48
• Circuit normalisé ….....………………………………..…………………………………………...… 49
• Valve de charge ………………………………………………………………………………………... 50
• Valve de freinage …………………………………………………………………………………….... 51
• Valve de frein de stationnement ………………………………………………………………….... 52
• Contrôle graphique du remplissage ………………………………………………………………... 53
• Contrôle graphique de la réserve de freinage .....…………………………..………..…………. 54
• Documentation disponible ….....…………………………………………………………………..... 55
Rédigé par : Vérifié par Approuvé par

Marc de Taevernier Jean Claude VEYSSET Francis MONNOYEUR
Référence document Version Page
CPFM 607 3
CHARGEUSES SUR PNEUS PREFACE
Ce livret présente de façon succincte la technologie des

chargeuses sur pneus de la série G2 du marché de masse.
Le fonctionnement y est traité d'une façon générale. Les

particularités ou les points communs avec les autres modèles ne
seront pas développés.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 607 S 4

MOTEUR
CHARGEUSES SUR PNEUS
Application et puissance
Modèle Moteur Cyl. Puissance

modèle [litre] [Kw]
938G 3126TA 7,2 108

938G II 3126B 7,2 108
950G 3126 7,2 134
950G II 3126B 7,2 134
962G 3126 7,2 149
962G II 3126B 7,2 149
966G 3306 10,46 175
966G II 3176 10,3 188
972G 3306 10,46 198
972G II 3196 12 197
980G 3406C 14,634 224
980G II 3406E 14,634 231
• 938/950/962GII Moteur 3126B muni d’une injection de type HEUI
• 966GII Moteur 3176 (appelé aussi C10) muni d’une injection de type
MEUI.
• 972GII Moteur 3196 (appelé aussi C12) muni d’une injection de type
MEUI.
• 980GII Moteur 3406E muni d’une injection de type MEUI.

MOTEUR
Courbes de puissance (972GII)
• Injection CAT:
• Plus de fuel
lorsque le
moteur chûte
è De la
puissance et
du couple …
quand c’est
nécessaire
Ex : 972GII
• Description Grâce à l’injection électronique les moteurs délivrent un couple plus

important à bas régime et maintiennent leur puissance plus
longtemps.
• Grande réserve de Le système d’injection directe augmente la quantité de carburant

couple injectée dès que le régime moteur chute en dessous du régime
nominal du fait de la charge appliquée au moteur.
Il en résulte, au cours du cycle de travail, une puissance supérieure

qui, ajoutée à la réserve de couple accrue, se traduit par une plus
grande nervosité de la machine, un effort à la jante et une force de
levage supérieurs ainsi que des cycles plus courts.
Dans cet exemple, le moteur atteint la puissance maxi de 213 kW
(290 ch) à environ 2000 tr/min, au moment où davantage de
puissance est nécessaire dans la plage de travail.

MOTEUR 3126B
Application - 938/950/962GII
• 3126B Le moteur 3126 comporte 6 cylindres en ligne de 7.25 L de cylindrée.

Il s’agit d’un moteur à injection directe électronique de type HEUI.
6 cyl.
(Bloc alésé)
1.2 cyl. unitaire
Alésage : 110 mm
Course : 127 mm
3 soupapes par cylindre, dont deux soupapes d'admissions avec

pontets
Jeux aux soupapes :

6 5 4 3 2 1
- Admission : 0.38 mm
- Échappement : 0.64 mm
Echap Adm
Rapport volumétrique: 16 : 1
Ordre d’injection : 1 – 5 – 3 – 6 – 2 – 4
Sens de rotation: anti-horaire, face au volant
Pistons en 2 parties, tête en acier forgé et jupe en aluminium

MOTEUR 3126B
Gestion HEUI - 938/950/962GII
• Description Le système d'injection HEUI des 3126B utilise une pompe haute
pression à pistons à cylindrée fixe pour activer hydrauliquement les
injecteurs.
Le débit injecté dépend des facteurs suivants :
- de la pression hydraulique, (gérée par le limiteur à commande
proportionnelle)
- du laps de temps que cette pression s'exerce sur le poussoir de
l'injecteur, (géré par l'ouverture plus ou moins longue de
l'électrovalve d'injecteur).
Pour gérer et optimiser l'injection, l'ECM moteur tient compte des

• Gestion
signaux d'entrées émis par les principaux capteurs et sondes
suivantes :
- capteur de calage/vitesse (primaire et secondaire)
- capteur de position de la pédale d'accélérateur
- capteur de pression atmosphérique
- capteur de pression de suralimentation
- capteur de pression d'huile "HP"
- capteur de pression d'entrée turbo
- sonde de température de liquide de refroidissement
- sonde de température d'air
- sonde de température d'huile
• Alimentation "BP" Le circuit d'alimentation à basse pression reste classique, mais

comporte une pression plus élevée que sur les systèmes à pompe
d'injection (300 kPa minimum au ralenti).

MOTEUR 3126B
Pompe "HP" HEUI - 938/950/962GII
Trop plein ou
purge constante
Réservoir tampon de
gavage
Electrovalve
proportionnelle Ligne de retour
Clapet de Ligne de
compensation compensation
Arrivée d'huile
(lub )
Refoulement HP
Limiteur HP de
sécurité (32000 kPa)
• Pompe "hyd" HP La pompe "hydraulique" à cylindrée fixe assure un débit d'huile sous
pression, nécessaire à la commande des injecteurs.
• Réservoir tampon Le réservoir en charge est gavé en permanence par le circuit de

lubrification pour alimenter les pistons de la pompe et faciliter le
démarrage du moteur.
• Trop plein L'orifice de trop plein (purge constante) assure un niveau d'huile
constant dans le réservoir.
• LP de sécurité Le limiteur de pression de sécurité assure une protection secondaire

en cas d'avarie du limiteur de pression proportionnelle à commande
électrique.
• LP proportionnelle Le limiteur de pression proportionnelle à commande électrique

à Cde. électrique détermine une pression dans la rampe en fonction du courant
d'alimentation qui est relatif aux conditions de fonctionnement du
moteur.
• Compensation La ligne et le clapet de compensation assurent un complément d'huile

dans la rampe pour éviter la cavitation lorsque l'huile se refroidit.

MOTEUR 3126B
Injecteur HEUI - 938/950/962GII
Solénoïde
CORPS DE COMMANDE
Clapet distributeur
Poussoir
Plongeur
CORPS DE POMPAGE
Orifices de pré-injection
Clapet d'alimentation
CORPS D'INJECTION
Aiguille
• Injecteur pompe L'injecteur pompe à commande électro-hydraulique comporte trois

éléments principaux :
- Corps de commande
- Corps de pompage
- Corps d'injection
Le volume injecté est fonction de la course du piston plongeur. La

course est déterminée à la fois par la durée d'ouverture du solénoïde
et à la fois par la pression s'exerçant sur le poussoir.
Le poussoir dispose d'un diamètre 6 fois plus grand que le diamètre

du plongeur. Cette conception permet d'engendrer une pression
d'injection proportionnelle à la pression hydraulique.
- Ex : Lorsque la pression hydraulique est de 600 kPa, la pression

d'injection est de 36000 kPa.
La levée de l'aiguille intervient lorsque la pression atteint 28000 kPa

environ.
Les orifices de pré-injection à la base du plongeur occasionnent une

injection en deux temps pour favoriser la combustion et réduire les
imbrûlés.
Note : pour plus de détail voir le document CPFM n° 145S

MOTEUR 3176/3196
Application - 966/972GII
• 3176/3196 Tous deux comportent 6 cylindres en ligne - 10.3 L de cylindrée pour

6 cyl. moteur 3176 et 11,9 pour le moteur 3196 . Il s’agit de moteurs à
injection directe électronique de type MEUI, dont les spécificités sont
1.7 cyl. unitaire les suivantes :
(Bloc chemisé)
Alésage : 125 mm Alésage : 130 mm
Moteur 3176 Moteur 3196
Course : 140 mm Course : 150 mm
4 soupapes par cylindre, avec pontets

Jeux aux soupapes :
Admission : 0.38 mm
Échappement : 0.64 mm
Jeu aux injecteurs : contact + ½ tour de serrage ;

Serrer le contre-écrou à 55 Nm ± 10 Nm
Rapport volumétrique : 16 : 1
Sens de rotation : anti horaire, face au volant
Piston en 2 parties, tête en acier forgé et jupe aluminium

MOTEUR 3406E
Application - 980GII
• 3406E (980GII) Le 3406E MEUI comporte 6 cylindres en ligne de 14.6 L de cylindrée.
(Bloc chemisé)
Alésage : 137 mm
Course : 165 mm
4 soupapes par cylindre, avec pontets

Jeux aux soupapes :
Admission : 0.38 mm
Échappement : 0.76 mm
Côtes des injecteurs : 78 ± 08 mm (cale 9U-7227) ;

Serrer le contre-écrou à 100± 10 Nm
Sens de rotation : anti horaire, face au volant
Pistons en 2 parties, tête en acier forgé et jupe aluminium

MOTEUR 3176 - 3196
Gestion MEUI - 980GII
organisation tombereau articulé 725 / 730.
• Description Le système d'injection MEUI utilise une action mécanique pour

déplacer alternativement les éléments de pompage des injecteurs.
Le débit injecté dépend du temps d'alimentation de l'électrovalve de

dosage située sur le côté de l'injecteur :
Pendant le fonctionnement du moteur, l’ECM joue un rôle de chef

d’orchestre; c’est lui qui centralise les informations données par les
capteurs, les analyse et décide des actions à mener (messages
d’alerte, stockage d’informations, modification de l’avance, de la
durée d’injection, …), en renvoyant des signaux électriques, soit vers
des récepteurs (voyants), soit vers des actionneurs (solénoïdes).
L’ECM joue par ailleurs le rôle de régulateur afin de contrôler le

régime moteur et le rapport entre l’air et le carburant.

MOTEUR 3176 - 3196
Injecteur MEUI - 966/972/980GII
• Phase d'injection Sur un moteur MEUI, l’injection se passe en quatre étapes distinctes
: la pré-injection, l’injection, la fin d’injection et le remplissage du
barillet.
Pendant la pré-injection, l’arbre à cames actionne le culbuteur
relatif à l’injecteur.
Cela se concrétise par une mise en mouvement du piston dans le
barillet de l’injecteur, et donc par une montée en pression du fuel. Le
tiroir du solénoïde est en position ouverte, ce qui permet au fuel de
retourner par le conduit d’alimentation vers la rampe commune
(située dans la culasse).
L’injection commence quand le tiroir du solénoïde se place en
position fermeture.
L’ECM envoie un courant de 90V pour alimenter le solénoïde ; celui-ci
crée un champ magnétique qui permet d’attirer l’armature, ainsi que
le tiroir, jusqu’en butée.
A ce moment le retour vers la rampe commune est fermé, ce qui se

traduit par une montée en pression du fuel, du fait que le piston
continue son mouvement descendant dans le barillet.
A 340 bar, le ressort de rappel de l’aiguille est contré par le fuel en

pression ; l’aiguille de l’injecteur se soulève et le fuel est pulvérisé
dans le cylindre.
Ce moment caractérise le début d’injection ; L’injection continue tant
que le piston admet une course descendante, ou que le solénoïde est
en position fermeture ; la pression peut atteindre alors 680 à 2000
bar, en fonction des contraintes imposées au moteur.
Note : pour plus de détail voir le document CPFM n° 135-1S (3176),

146S concernant le 3406E du 980GII et le 3456E.

PERFORMANCE MOTEUR
Groupe type
• Recommandations Avant de remettre en cause les performances du moteur, il faut tout

d'abord s'assurer que les circuits ne présentent aucunes anomalies
et que les réglages mécaniques soient correctement ajustés.
Ensuite avec l'outillage électronique "ET" il vous sera possible
d'enregistrer des paramètres de référence afin d'évaluer et de
comparer régulièrement les performances d'une machine.
Prenez l'habitude de relever les données émises par les capteurs de

pression ou les sondes de température pour vérifier qu'elles soient
cohérentes.
Déterminez un groupe type pour enregistrer les données au ralenti,

au régime maxi à vide, équipement en butée, convertisseur calé, en
double calage et en "full load".

MOTEUR
Exemple de configuration
Accès - icône Configuration ou Barre d'outil Service/Configuration
3176C 966G (3PD01218)
Description Valeur Unité Rprtr
Identité du produit AXJ00562 1

Identité du matériel 966G2
Numéro de série de moteur 3PD01218 0
Numéro de pièce de MCE 1799850-01
Numéro de série du MCE 04320024FG
Numéro de pièce de groupe de logiciel 2182847-00
Date d’émission de groupe de logiciel DEC2001
Description de groupe de logiciel 966G MWHL
FLS (Réglage de pleine charge) 37
FTS (Calage au couple maxi) -36
Commande d'éther Validé 2
Commande de ventilateur de moteur Marche
Ralenti haut tension basse batterie système Non disponible
Etat de système de sécurité de moteur Non disponible
Total changement de paramètres 6
• Description Les configurations regroupent, des informations, des valeurs de

réglages et des fonctions installées ou non, pouvant être invalidées
ou pas.
Il est toujours recommandé de copier ou d'imprimer ces

configurations afin de restituer les états initiaux lors d'un
remplacement du programme (flash) ou de l'ECM.
Les réglages "FLS" et FTS" sont des valeurs correctives inscrites par
le constructeur lors du passage au banc d'essai. Elles permettent
d'obtenir le couple au bon régime .
Ces valeurs sont généralement gravées sur la plaque du moteur et ne

peuvent pas être modifiées sans mots de passe.
Après remplacement du "Flash" ou de l'ECM moteur, il sera

nécessaire d'inscrire ces valeurs dans la configuration vierge de
l'ECM. Dans ce cas les mots de passe ne sont pas demandés la
première fois.
Note : pour apporter quelques précisions, il faut retenir que

l'augmentation des valeurs "FLS" ou "FTS" décale le couple vers un
régime plus élevé. Cela permet dans certain cas avec l'accord des
experts techniques et de Caterpillar, d'augmenter légèrement la
puissance du moteur pour obtenir des régimes en charges
satisfaisants.

REFROIDISSEMENT MOTEUR
Circuit hydraulique de ventilation
Clapet de
"roue libre"
Moteur
Réfrigérant
Retour frein
Electrovalve
Filtre proportionnelle
Code CID 0291

Tiroir "LS"
Tiroir de
coupure
1 : H746-YL
2 : H747-BR
Réfrigérant Pompe
d'essieux
ECM
ECM moteur
950GII à 972GII Sondes T° d'air, d'eau, huile BV, huile Hdr
• Descriptions L'entraînement hydraulique du ventilateur est réalisé à partir d'une

pompe "load sensing" dont la régulation à pression constante est
gérée par une électrovalve proportionnelle, elle même commandée
par l'ECM du moteur.
L'électrovalve proportionnelle est située sur le côté droit du bloc

moteur.
Elle est alimentée par l'ECM en fonction des conditions de
température.
La vitesse du ventilateur au régime de ralenti dépend du réglage du

tiroir LS.
La vitesse du ventilateur au régime maxi dépend du réglage du tiroir
de coupure. Voir SIS. Tableau suivant en exemple :
Conditions : électro branchée, T° air <49°C, Conditions : électro débranchée, RPM

eau <89°C, huile BV <93°C, Hyd <90°C moteur maxi, quelle que soit la T°.
Machine RPM Ventilo RPM Mot Machine RPM Ventilo RPM Mot
938G II 500 + 75 -25 825 ± 30 938G II 1214 ± 25 2330 ± 50

950G II 500 + 75 -25 825 ± 30 950G II 1320 ± 25 2340 ± 5 0
962G II 500 + 75 -25 825 ± 30 962G II 1320 ± 25 2340 ± 5 0
966G II 500 + 75 -25 950 ± 30 966G II 1140 ± 25 2180 ± 9 5
972G II 500 + 75 -25 950 ± 30 972G II 1140 ± 25 2270 ± 6 0
980G II 500 + 75 -25 800 ± 30 980G II 1250 ± 25 2200 ± 5 0

ELEMENTS CONSTITUTIFS
Transmission, Hydraulique, Direction
Modèle Transmission Hydraulique Direction
938G Méca trains parallèles Cdes pilotées LS-CS
938G II ECPC train parallèles Cdes pilotées LS-CS
950G ECPC train planétaires Pilo/électro hyd LS-CS/CCS
950G II ECPC train planétaires Pilo/électro hyd LS-CS/CCS
980G ECPC train planétaires Cdes électro hyd LS-CCS
980G II ELRTP train planétaires Cdes électro hyd LS-CCS
• Boîte de vitesses
938GII / IT38GII 950GII à 972GII 980GII
Commande "ECPC" 938GII à 972GII (Electronic Clutch Pressure

Control)
Commande "ELRTP" 980GII (Long Range Transmission Programme)
• Dir 938GII Circuit centre à suivre à commandes pilotées avec direction amplifiée
"CS" (Conventional Steering) de type " load sensing".
• Dir 950 à 972GII Deux systèmes proposés :

- De série, circuit amplifiée "CS" (Conventional Steering) de type
"load sensing", centre à suivre à commandes pilotées.
- En option, circuit amplifiée "CCS" (Command Control Steering) de
type "load sensing", centre à suivre à commandes
électrohydrauliques.
• Hyd/Dir 980GII Circuit amplifiée "CCS" (Command Control Steering) de type "load
sensing", centre à suivre à commandes électrohydrauliques.

TRANSMISSION
Localisation des composants
ORGANES DE TRANSMISSION
Moteur diesel Convertisseur Boîte de vitesses électrohydraulique Boîte de

3126 DITA de couple transfert
Commande finale et frein Frein de stationnement Commande finale et frein

AR av
Arbre de transmission AR Arbre de transmission AV
950GII/962GII
• Description La chaîne cinématique de transmission des Chargeuses

938GII/950GII/962GII/966GII/972GII se compose :
- d'un convertisseur de couple de type mono-étagé et monophasé qui

peut être muni en option d'un stator monté sur roue libre à partir du
950GII.
-d'une Boîte de vitesses "Power-Shift" à commande

électrohydraulique "ECPC" (Electronic Clutch, Pressure, Control)
- d'une boîte de transfert (sauf 938GII boîte à arbre parallèle),
- d'arbres de transmission,
- et d'essieux compacts, renfermant les réducteurs et les freins.
Le système électrohydraulique comporte un ECM, (Electronic Control

Module).
L'ECM est un calculateur qui capte des états ou des valeurs, les
traite, et les transforme en ordres ou informations destinés aux
actionneurs.
Les électrovalves proportionnelles sont les principaux actionneurs.

Elles gèrent l'alimentation et la pression d'huile au sein des
embrayages de la transmission.

TRANSMISSION
Composants
CIRCUIT DE TRANSMISSION
Limiteur de pression BV et limiteur de Réductions de pression proportionnelles

pression entree convertisseur
Pompe
Carter convertisseur
Convertisseur de couple
Carter volant moteur
Filtre
Réfrigérant
Boîte de transfert
Orifice de sortie convertisseur 950/962gii Aspiration

ou valve de sortie
938/966/972GII
Retour
Crépine magnetique
950GII/962GII
• Boîte de transfert Réserve d'huile du circuit, la boîte de transfert transmet la puissance

à un niveau inférieur.
• Crépine magnétique Préserve la pompe, en retenant les grosses particules issues de

l'usure et des différentes causes de pollution.
• Pompe de boîte Fourni l'huile nécessaire pour alimenter les réductions de pression
proportionnelles, le convertisseur de couple et le circuit de
lubrification.
• Filtre Protège le circuit en retenant les petites particules issues des

différentes origines de pollution.
• Réductions Délivrent une pression proportionnelle au courant de commande,

proportionnelles dans les embrayages concernés.
• L.P. BV Stabilise la pression dans le circuit de commande, à la valeur

maximale déterminée par le constructeur.
• L.P.entrée convert. Assure la protection du convertisseur lorsque l'huile est froide.
• Convertisseur Organe hydraulique basé sur le principe de l'énergie cinétique, le

convertisseur assure un lien élastique entre la boîte et le moteur
Diesel, et adapte en permanence le couple et la vitesse de sortie.
• Orifice de sortie Pressurise le convertisseur pour obtenir un bon gavage de celui-ci.

convertisseur
• Réfrigérant Stabilise la température de l'huile, tant que le rendement du

convertisseur ne chute pas en dessous de 55 %.

TRANSMISSION
Circuit hydraulique (938GII à 972GII)
AR 3ère
1
4
AV 2ère
121 l/min
à 2200 tr
950/962GII
2 5
4ère
1ère
3 6
950GII/962GII
• Description En sortie de pompe, l'huile alimente toutes les réductions de pression

à commande proportionnelle.
Lorsque la pression s'élève dans le circuit, y compris dans

l'embrayage n° 3 (quatrième vitesse alimentée au neutre), le limiteur
de pression s'ouvre au seuil déterminé pour diriger l'huile vers le
convertisseur de couple.
Le limiteur d'entrée convertisseur protège celui-ci lorsque l'huile est

froide.
Le gavage du convertisseur est assuré par un orifice calibré ou un

limiteur monté en série, appelé valve de sortie convertisseur.
En sortant du convertisseur, l'huile traverse le refroidisseur puis se

dirige vers le circuit de lubrification avant de retomber dans le carter.

TRANSMISSION
Circuit hydraulique (938GII)
GESTION ELECTRONIQUE DE TRANSMISSION (neutre)
ECM
machine
Poste de conduite
Tableau ECM
de bord moteur
Interrupteur Interrupteur
d'anti-tangage de rétrogradation Capteur de régime
moteur
Interrupteur de Communication Data Link (Can)
Levier de sens sens de marche
de marche Convertisseur
Limiteur de pression
Contacteur de frein
Interrupteur de de stationnement
neutralisation Valve de
charge Refroidisseur
Contacteur à clé Lubrification
Sélecteur Capteur de pression
seuil de passage accumulateur de frein
AV lente 2ère
Limiteur d'entrée
Sélecteur convertisseur
auto/manuel
Entrées transmission
AV rapide 3ère
Filtre
Sonde de température d'huile
Capteur de vitesse sortant du convertisseur
d'entrée de boîte
Pompe
Capteur secondaire de
Capteur principal de
vitesse intermédiaire AR 1ère
vitesse intermédiaire
Réservoir
Capteur secondaire de
Capteur principal de vitesse d'arbre de sortie boîte
vitesse de sortie boîte

de transmission (aspiration) Électrovalves
proportionnelles
938GII
• Description Le 938GII ne dispose pas d'un CMSIII, les informations, le calibrage

et les contrôles seront accessibles à partir de l'outillage électronique
"ET".
L'évolution des programmes (flash) sur les chargeuses de la série GII

ne permet plus d'ajuster les valeurs de courant pour régler les
pressions d'embrayage, elles sont maintenant imposées par un
courant maximum déterminé par le constructeur.
Ne sera accessible dans le menu service/étalonnage que l'étalonnage

de remplissage des embrayages qui doit être effectué dans les
conditions suivantes :
- remplacement d'une électrovalve proportionnelle,
- échange de l'ECM ou remplacement du flash,
- échange ou remise en état de la boîte de vitesses.
Il sera toujours nécessaire de vérifier les pressions d'embrayages

ainsi que la pression principale et la pression de lubrification sur tous
les rapports pour vérifier l'étanchéité du circuit.

TRANSMISSION
Gestion électronique (ECPC)
GESTION ELECTRONIQUE DE TRANSMISSION
Électrovalves
Pressostat de proportionnelles
direction principal
Pressostat de Solénoïde
direction de secours
Interrupteur test
de la direction de secours Solénoïde
Interrupteur de mise en
marche de l'anti-tangage Solénoïde
Sélecteur de sens de marche
et de changement de vitesses
Contacteur de frein Solénoïde
de stationnement
Capteur de position Solénoïde
de la pédale de frein
Interrupteur de validation MODULE
de la neutralisation DE Solénoïde
Sélecteur de mode CONTRÔLE
manuel ou automatique ELECTRONIQUE
Sélecteur de changement du DE
seuil de passage de vitesse TRANSMISSION
Interrupteur de Indicateur de colmatage
rétrogradation ECM du filtre de transmission
Contacteur à clé
Solénoïde de l'électrovalve
Régime moteur provenant de l'anti-tangage
de l'ECM moteur
de transmission (aspiration) Avertisseur de recul
Capteur de vitesse d'arbre
d'entrée de boîte Communication
Cat Data Link
Solénoïde de démarrage
Capteur principal de vitesse
d'arbre de sortie boîte Relais de direction
Capteur secondaire de vitesse de secours
d'arbre de sortie boîte
Indicateur de neutralisation
950GII/962GII (CS)
• Description L'organisation et la gestion électronique dépend principalement des

options et de l'évolution des machines.
La commande électronique de transmission électrohydraulique est un

système qui comporte diverses entrées (contacteurs et capteurs), un
module de commande électronique ECM (Electronic Control Module)
et diverses sorties (électrovalves, etc.).
Le module ECM gère la modulation des embrayages en fonction des

signaux émis par les capteurs suivants : capteur de régime moteur,
capteurs de vitesse de transmission et capteur de température
d'huile.
L'ECM gère aussi : la sécurité au démarrage, le dispositif anti-

tangage, la commande du réchauffeur d'air d'admission,
l'avertisseur de recul et la direction de secours.
A cela s'ajoutent les fonctions d'étalonnages et de détection des

défaillances.
Les entrées et les sorties sont reliées à l'ECM par deux prises de 40
broches chacune.
L'ECM ne comporte pas d'indicateurs visuels. Les informations
relatives à la commande électronique de transmission apparaissent
sur le système de surveillance Caterpillar (CMS `). Les informations
sont envoyées par le faisceau de communication (liaison Data LinK
Cat).
Le module peut être reprogrammé, mais non réparé.

TRANSMISSION
Circuit hydraulique (980GII)
CIRCUIT DE TRANSMISSION ELRTP

P5 Refroidisseur
Lubrification
Valve de
charge
P4
P3
Convertisseur
P1
Filtre
Pompe
P2
Crépine
magnétique
Réservoir
Bloc de commande
ELRTP
980GII
• Description Les chargeuses 980GII disposent d'un bloc de commande de type

ELRTP qui comporte :
- un limiteur à action modulée,
- une réduction de pression différentielle,
- un limiteur de pression d'entrée convertisseur,
- trois tiroirs d'alimentation d'embrayage,
- cinq électrovalves de pilotage.
L'alimentation des tiroirs est effectuée en série afin de protéger la

boîte en cas d'anomalie sur un tiroir (point dur) ou sur une
électrovalve (bloquée ouverte).
Dans ce cas la recherche de panne doit être approfondie pour ne pas
perdre trop de temps ou remplacer inutilement des composants.
P1 : Pression de refoulement de la pompe alimentant les embrayages

de vitesses, dépendante du réglage du limiteur à action modulée.
4 5 1 6
4ème 2ème AR 1ère
3 2 P2 : Pression dans les embrayages de sens de marche après la
3ème AV réduction de pression différentielle, dépendante de P1 mais dont la
différence (P1-P2) dépend de la force du ressort de la valve
différentielle.
P3 : Pression d'alimentation du convertisseur. permet de voir le seuil

d'ouverture du limiteur d'entrée convertisseur (huile froide).
P4 : Pression de sortie du convertisseur dépendant du réglage de la

valve de charge du convertisseur.
P5 : Pression de lubrification dépendant du débit et des pertes de

charge générés par les orifices de lubrification.

TRANSMISSION
Gestion électronique (ELRTP)
SYSTÈME DE GESTION 980GII Cat Data Link

CMSIII et prise ET
ECM de
transmission
Composants d'entrées Composants de sorties
Poignée articulée vitesse

et sens de marche Relais de démarrage
Contacteur à clé Indicateur de colmatage

du filtre de transmission
Sélecteur auto/manuel Indicateur de niveau

minimum de carburant
Indicateur de faible
pression de carburant
Sélecteur auto/manuel
Solénoïde de l'électrovalve
n°1 de l'anti -tangage
Sélecteur de changement du
seuil de passage de vitesse Solénoïde de l'électrovalve
n°2 de l'anti -tangage
Solénoïde 1
Pressostat de
de marche arrière
direction principal
Pressostat de frein Solénoïde 2

de stationnement
de marche avant
Interrupteur de validation Solénoïde 3

de la neutralisation de quatrième
Solénoïde 4
Capteur de position de troisième
de la pédale de frein
Solénoïde 5
de deuxième
Capteur de vitesse
d'arbre de sortie boîte
Solénoïde 6
de première
Régime moteur
de l'ECM moteur Avertisseur de recul
• Description La gestion électronique de commande du bloc "ELRTP" diffère de celle

du système "ECPC" notamment concernant l'alimentation des
électrovalves de pilotage qui est réalisée en courant continu.
Comme l'ensemble des fonctions sont gérées mécaniquement, cela

n'incombe pas à l'ECM de transmission.

TRANSMISSION
Configuration (GII)
Boîte de vitesses 950
Identité du produit AYB00579

Identité du matériel 950G2
Numéro de série de boîte de vitesses D3F01127
Numéro de pièce d'ECM 1729389-01
Numéro de série de l'ECM 3542B072DK
Date d’émission de groupe de logiciel AUG2002
Description de groupe de logiciel ECPC Transmission Control
Paramètre Description Valeur Unité
Identité du produit AYB00579

Numéro de série de boîte de vitesses D3F01127
Vitesse avant maximum de la boîte de vitesses 4
Vitesse arrière maximum de la boîte de vitess 4
Configuration de commande de translation Normal (1-clapet)
Vitesse d’activation de commande de translation 9.7 km/h
Temps d’égalisation de pression de commande de translation 1s
Direction secondaire Installé
Etat d'installation de direction de contrôle de commande Installé
Etat d'installation de rotation libre de convertisseur de couple Installé
Etat d'installation de limiteur de vitesse de translation Non installé
Etat d'activation du mode manuel pour le système de freinage intégré Validé
Engrenage requis de marche avant vers marche arrière 2
Engrenage requis de marche arrière vers marche avant 1
Mesure de frein avant gauche 24.15 mm
Mesure de frein avant droit 24.46 mm
Mesure de frein arrière droit 24.24 mm
Mesure de frein arrière gauche 24.04 mm
Lecture de compteur horaire de mesure de frein 0 heures
Commande de validation de système de sécurité Invalidé
• Description Les configurations regroupent des informations, des valeurs de

réglages et des fonctions installées ou non, peuvant être validées ou
pas.
Il est toujours recommandé de copier ou d'imprimer ces

configurations afin de restituer les états initiaux lors d'un
remplacement du programme (flash) ou de l'ECM.
Commande de Il faut comprendre : "commande de l'anti-tangage".

translation
Direction secondaire Direction de secours.
Direction de contrôle Il faut comprendre : direction "CCS" avec poignée de commande

de articulée.
commande
Rotation libre du Roue libre sur le stator du convertisseur.

convertisseur
Limiteur de vitesse Diminution du régime moteur en quatrième pour réduire la vitesse de

de translation déplacement (mot de passe nécessaire).
Mesure des freins et Valeurs renseignées d'usine pour estimer le degré d'usure des
compteur des freins disques. Lorsque l'on refait les freins, il faut rentrer les nouvelles
mesures en précisant le nombre d'heures au moment de
l'intervention afin d'obtenir une nouvelle référence.
Système de sécurité Dispositif anti-démarrage (antivol)

EQUIPEMENT
Circuit piloté (distributeur 938GII)
CIRCUIT D'EQUIPEMENT
AUXILIAIRE
Alimentation
Pilotage Tiroir
Valve combinée
Sortie centre à suivre
Pont Passage
Clapet anti-dérive
d'alimentation d'alimentation
Port A CAVAGE
Port B
Alimentation
Bossage
Pilotage
Pont
d'alimentation Clapet Sortie centre Anti-choc
anti-dérive à suivre
Alimentation
LEVAGE
Clapet de
Sortie centre
compensation
à suivre
938GII
• Description Distributeur de cavage et auxiliaire : 6/3, à centre à suivre et à

commande pilotée.
- Le distributeur auxiliaire dispose d'un clapet anti-dérive et de deux
valves combinées, fonction anti-choc à action pilotée et fonction
clapet de compensation.
- Le distributeur de cavage dispose d'un clapet anti-dérive, d'une

valve combinée, fonction anti-choc à action pilotée et fonction clapet
de compensation et d'une valve anti-choc à action directe (côté tige).
Distributeur de levage : 6/4 à centre à suivre et à commande

pilotée. Il est muni d'un clapet anti-dérive et d'un clapet de
compensation.
Le distributeur de cavage dispose d'une position recyclage de l'huile

pour la fonction vidage, l'huile côté tige est recyclée côté fond.

EQUIPEMENT
Circuit normalisé (938GII)
ÉQUIPEMENT À COMMANDES PILOTÉES
Anti-tangage
24800 ± 350 kPa 22100 ± 350 kPa 25900 ± 350 kPa
Direction Sélecteur
réduction
163 l/min à
2390 tr/min de pression Auxiliaire Cavage Levage
3000 ± 4 0 0 kPa
Signal
Manipulateurs
Sécurité de
pilotage
938GII
• Description Le débit de la pompe de direction est utilisé pour fournir l'huile

nécessaire au pilotage des distributeurs d'équipements.
Le sélecteur réduction de pression maintien une pression de pilotage

de 3000 kPa (moteur au régime maximum).
Deux clapets anti-retour sur l'alimentation des vérins de levage

transmettent la pression sur le sélecteur réducteur de pression pour
la fonction descente des équipements moteur à l'arrêt.
Le système anti-tangage dispose d'un tiroir d'équilibrage et de deux

électrovalves pour mettre respectivement le côté fond des vérins de
levage en liaison avec l'accumulateur et le côté tige en liaison avec le
réservoir.

EQUIPEMENT
Localisation des composants (CS)
ÉQUIPEMENT À COMMANDES PILOTÉES
Pompe de Manipulateurs Réservoir Vérin de

Pompe pilotage hydrauliques hydraulique cavage
hydraulique
Accumulateur
Système de ventilation Vérin de levage Collecteur de pilotage Groupe distributeurs

6/3 centre à suivre
950GII/962GII (CS)
• Description L'organisation des éléments varie légèrement d'une machine à

l'autre.
Par exemple : sur les 950GII/962GII, la pompe d'équipement se

situe après la pompe de direction alors que sur les 966GII/972GII,
c'est l'inverse.
Cette différence dépend essentiellement du couple nécessaire à
l'entraînement des pompes des différents circuits.

EQUIPEMENT
Collecteur de pilotage
COLLECTEUR DE PILOTAGE COMMANDES PILOTÉES
Huile venant Valve de séquence

du clapet de (fonction flottante)
compensation 2200 kPa environ
(côté tige vérin Vers
de levage) anti-tangage
Distributeurs
de pilotage
Pompe freinage
et pilotage
Collecteur de pilotage Huile venant des

Réduction de Réduction de vérins de levage
pression de pilotage pression de pilotage
(moteur à l'arrêt) (moteur tournant)
1800 ± 1 5 0 kPa 2600 ± 1 5 0 kPa
950GII/962GII (CS)
• Description Le collecteur de pilotage des chargeuses 950GII à 972GII CS

regroupe deux réductions de pression pour le circuit de pilotage, une
valve de séquence pour la fonction flottante et un sélecteur de
circuit.
L'huile provenant de la pompe de frein est réduite à 2600 kPa moteur

tournant, pour fournir l'huile de pilotage nécessaire aux commandes.
A l'arrêt, l'huile sous pression provenant des vérins de levage est

réduite à 1800 kPa pour produire une pression de pilotage nécessaire
à la descente des équipements au sol.
Le sélecteur de circuit compare les deux pressions de pilotage avant

de diriger l'huile vers les manipulateurs de commandes.
La valve de séquence assure la vidange du clapet de compensation

côté tige des vérins de levage pour obtenir la fonction flottante, dès
que la pression atteint environ 2200 kPa dans la commande de
descente.

EQUIPEMENT
Circuit normalisé (950/962GII CS)
ÉQUIPEMENT À COMMANDES PILOTÉES AVEC ANTI-TANGAGE

À UNE VALVE RD1 (première génération série G)
20700
± 400 kPa
12700 22700
± 400 kPa ± 400 kPa
22700 ± 400 kPa
20700 ± 340 kPa
1800 ± 1 5 0 kPa
1800 ± 1 5 0 kPa
950G/962G (CS)
• Description Ce schéma s'identifie aux chargeuses 950GII, 962GII, 966GII,

972GII équipées d'un poste de conduite classique muni d'un volant et
de manipulateurs hydrauliques.
Le circuit à commandes pilotées ressemble beaucoup au circuit à

commandes électrohydrauliques, car à la base les distributeurs de
puissances sont identiques.

EQUIPEMENT
Localisation des composants (CCS)
ÉQUIPEMENT À COMMANDES ÉLECTROHYDRAULIQUES
Pompe de Réservoir
pilotage hydraulique Vérin de
Manipulateurs cavage
électriques (PWM)
Pompe
hydraulique ECM
Vérin de levage Bloc de pilotage Groupe distributeurs

électrohydraulique 6/3 centre à suivre
950GII/962GII (CCS)
• Description Les commandes électrohydrauliques apportent une amélioration

importante au niveau de la conduite des machines.
Beaucoup d'automatismes seront ainsi obtenues en fonction des

options prédéterminées.

EQUIPEMENT
Bloc de pilotage électrohydraulique
BLOC DE PILOTAGE ELECTROHYDRAULIQUE
Levier de
commande
Électrovalve
(On/off)
Valve de
séquence
Cavage Levage
Pompe de frein et Clapet de

pilotage compensation
Pilotage
Groupes
distributeurs
Sélecteur de
circuit
Réductions de
pression Venant des
Réservoir vérins de Vidage Descente
levage
950GII à 980GII (CCS)
• Description Le bloc de pilotage regroupe quatre électrovalves proportionnelles,

deux réductions de pression de pilotage, une valve de séquence, une
électrovalve de coupure et un sélecteur de circuit.
L'électrovalve de coupure est alimentée en permanence, dès que le

moteur est en marche.
A l'arrêt sous contact, elle est alimentée seulement lorsqu'un levier

est déplacé.

EQUIPEMENT
Circuit électrohydraulique
ÉQUIPEMENT À COMMANDES ÉLECTROHYDRAULIQUES AVEC

ANTI-TANGAGE À UNE VALVE RD1 (première génération série G)
Vérins Vérin de Vérin de Accumulateur

auxiliaires cavage levage
Limiteur
de pression
Bloc de
freinage Anti
tangage
Bloc de
pilotage
Pilotage de direction
Signal de direction
Pompe
d'Eqt Refoulement pompe de direction Vers la direction
950G/962G (CCS)
• Description Le groupe distributeur comporte le distributeur de cavage et le

distributeur de levage.
Attention : lorsqu'un distributeur supplémentaire doit être rajouté

pour alimenter un équipement auxiliaire (si il n'y était pas d'origine),
il ne faut pas oublier de retirer le limiteur de pression principal situé
sur le groupe distributeur pour le replacer sur ce nouveau bloc.

EQUIPEMENT
Gestion électronique
GESTION ELECTROHYDRAULIQUE SERIE GII
ECM
d'équipement
Commandes cabine
Interrupteur de sélection
Fusible 'équipement auxiliaire) Prise code option
platine n°2
Interrupteur de
modulation fine
Interrupteur de Interrupteur de mémorisation
verrouillage arrêts auto
Electro-aimant Interrupteur de mémorisation

d'arrêt levage arrêt auto (AUTODIG)
Electro-aimant
d'arrêt descente Électrovalve on/off
Electro-aimant Électrovalve proportionnelle

d'arrêt cavage de levage
Capteur de position Électrovalve proportionnelle

levier de levage de descente
Électrovalve proportionnelle
Capteur de position
de cavage
levier de cavage
Capteur de position de vidage
levier auxiliaire
équipement auxiliaire
équipement auxiliaire
Capteur de position
timonerie de levage
Capteur de position
timonerie de cavage
• Description La gestion électrohydraulique est réalisée par un calculateur (ECM).
L'ECM utilise des signaux d'entrées provenant :
- soit du poste de conduite afin de réaliser les ordres de conduite,

- soit d'autres ECM (mot, trans, etc) pour réaliser des automatismes,
- soit de l'extérieur pour connaître la position exacte de la timonerie.
En fonction des informations et des paramètres mémorisés dans son

programme, l'ECM génère des signaux de sortie pour alimenter les
différents actionneurs et restituer des informations.
Énumération des fonctions disponibles :
- arrêt automatique des équipements (levage, descente et cavage),

- amortissement en fin de course,
- progressivité, lors d'un arrêt brutal en descente,
- correction angulaire du godet,
- contrôle de la vitesse de vidage du godet,
- chargement automatique,
- modulation fine,
- mode de diagnostic,
- Mode d'étalonnage.
La plupart des fonctions énumérées peuvent être validées ou

invalidées dans la configuration accessible avec "ET" dans le menu
service ou à partir de la boîte d'interrupteur au travers du tableau de
bord.

EQUIPEMENT
Configuration de l'équipement
Outil 966G
Description Valeur Unité Rprtr
Identité du produit AWY00442

Numéro de pièce d'ECM 1729391-01
Numéro de série de l'ECM 0642B053DL
Date d’émission de groupe de logiciel APR2002
Description de groupe de logiciel 966G IMPLEMENT CONTROL
Paramètres d'équipement
Configuration de la tringlerie d’équipement Standard
Configuration d'outil d'accessoire Godet
Configuration de capteur d'articulation de levage Capteur de position rotatif
Configuration de capteur d'articulation de dévers Capteur de position rotatif
Etat d’installation de levier Non installé
Etat de validation de fonction d’inclinaison Validé
Etat de validation de 3e fonction Invalidé
Etat d’installtion d’auxilaire commuté Non installé
Paramètres de caractéristiques d'équipement
Etat de validation de limiteur de relevage Validé
Etat de validation de dispositif de rappel d’abaissement Validé
Etat de validation de dispositif de rappel de redressement Validé
Etats de validation de disositif de rappel de décharge Invalidé
Etat de validation amortissement de vérin de levage Validé
Etat de validation de flottement de tringlerie de levage Validé
Etat de valid de cliquet de ralentis de tringle de levage Validé
Etat de validation de commande de taux de vidage Invalidé
Etat de validation de commande d'angle de redressement maximum Invalidé
Etat de validation de décélération d'arrêt de vidage Invalidé
Etat de validation de commande de modulation de précision d'équipement Validé
État de montage de creusage auto Non installé
Courants d'étalonnage de supape
Courant de démarrage de solénoïde N° 1 de relevage 0.255 A
Courant de démarrage de solénoïde N° 1 d'abaissement 0.235 A
Courant de démarrage de sol N° 1 de redressement 0.276 A
Courant de démarrage de sol N° 1 de décharge 0.276 A
Courant de démarrage de sol arrière de 3e fonction Invalidé ou non installé A
Courant de démarrage de sol avant de 3e fonction Invalidé ou non installé A
Courant maximum de solénoïde N° 1 de relevage 0.598 A
Courant maximum de solénoïde N° 1 d'abaissement 0.648 A
Courant maximum de solénoïde N° 1 de redressement 0.478 A
Courant maximum de solénoïde N° 1 de décharge 0.555 A
Courant maximum de de sol arrière de 3e fonction Invalidé ou non installé A
Courant maximum de de sol avant de 3e fonction Invalidé ou non installé A
Paramètres de commande de modulation de précision
Pourcentage de modulation de précision de levier de levage 59.4 %
Pourcentage de modulation de précision de levier de dévers 59.4 %
• Description La configuration d'équipement comporte de nombreux paramètres

modifiables ainsi que des valeurs qui ont été déterminées par
l'étalonnage d'équipement.
Il est vivement conseillé de les sauvegarder pour pouvoir les

remettre comme tel après remplacement du programme de l'ECM.
Se référer au document 552S pour avoir plus de détails sur les

fonctions de ces paramètres.

EQUIPEMENT
Système anti-tangage RD1 GI
SYSTEME ANTI-TANGAGE A UNE VALVE RD1 (première génération série G)
Vérin de
levage
Accumulateur
Vers vérin de
cavage côté tige
Valve de séquence
Vers Distributeur
côté levage Anti-choc
Tiroir de
sélection
Clapet de
sélection
Électrovalve
de commande
Vers collecteur
de pilotage
Pilotage
950G/962G
• Description Plusieurs évolutions on vu le jour sur le système anti-tangage dans le

but de corriger certaines réactions et d'améliorer le fonctionnement.
Le système des premières séries GI (950G/962G) comporte une

électrovalve de commande, un tiroir de sélection, une valve de
séquence, une valve anti-choc et un sélecteur de circuit.
La valve de séquence isole l'accumulateur pendant le vidage, afin de

ne pas entraîner la descente incontrôlée du brancard d'équipement.

EQUIPEMENT
Système anti-tangage RD1 GII
SYSTEME ANTI-TANGAGE A UNE VALVE RD1 (deuxième génération série GII)

Moteur tournant / anti-tangage à l'arrêt
Accumulateur
Vérin de
levage
Tiroir d'équilibrage
Distributeur
de levage
Tiroir de sélection
Clapet de
sélection
Électrovalve
de commande
Vers bloc de pilotage Clapet

anti-retour
Pilotage
Vers équipement
ECM de
transmission
950GII/962GII
• Description Les systèmes RD1 des 950GII/962GII regroupent, une électrovalve

de commande, un tiroir de sélection, un tiroir d'équilibrage et un
sélecteur de circuit.
L'alimentation permanente de l'accumulateur (sous pression de

refoulement de la pompe) est comparée par le tiroir d'équilibrage à
celle exercée dans la chambre côté fond des vérins de levage.
Cette particularité évite tout à-coups, lors de la mise en marche du

système.

EQUIPEMENT
Système anti-tangage RD2
SYSTEME ANTI-TANGAGE A DEUX VALVES RD2 (Série GII)

Moteur tournant au neutre
Accumulateur
Vérin de
levage
Tiroir
d'équilibrage
Électrovalve
d'équilibrage
Limiteur
anti-choc
Distributeur
de levage
Tiroir de sélection
Sélecteur de
Vers bloc de circuit
pilotage Électrovalve
de commande
Pilotage
Pompe
d'équipement ECM de
Vers distributeurs transmission
966GII/972GII/980GII
• Description Les systèmes RD2 montés sur les 966GII/972GII et 980GII disposent
de deux électrovalves, un tiroir de sélection, un tiroir d'équilibrage,
une valve anti-choc et un sélecteur de circuit.
Moteur tournant, système anti- tangage à l'arrêt, l'électrovalve

d'équilibrage est alimentée et l'électrovalve de commande est au
repos.
Dans ce cas le tiroir d'équilibrage (déplacé à droite) autorise le

remplissage sous pression de l'accumulateur.
Lorsque le système est mis en marche, l'alimentation sur

l'électrovalve d'équilibrage est coupée, puis peu de temps après,
l'alimentation sur l'électrovalve de commande est donnée.
Ce laps de temps ajustable avec "ET", permet au tiroir d'équilibrage
de comparer la pression d'accumulateur à celle des vérins, pour
qu'elles s'égalisent avant la mise en marche.
Ce temps doit être réglé en principe à 1 seconde.
Consulter le document n° 451s, pour plus de détails.

DIRECTION
Localisation des composants (CS)
DIRECTION CONVENTIONNELLE CS
Distributeur de Réservoir Boîtier de

direction direction
Commande
Systeme principal
Pompe de Valves de
neutralisation Systeme secondaire
direction
Organes communs
Vérin de Pompe electrique Valve de direction

direction direction de secours de secours
950GII/972GII (CS)
• Description La position et la nature des composants diffèrent en fonction du

poste de conduite de la machine.
Le montage standard (volant) des 950GII aux 972GII comporte un

circuit amplifié "load sensing" qui comprend :
- une pompe à piston munie d'une régulation "LS",

- un boîtier de direction,
- un distributeur de direction,
- deux fins de course,
- deux vérins,
- Une pompe de secours à entraînement électrique.

DIRECTION
Circuit conventionnelle (CS)
Ressort de rappel
Distributeur
Pompe
Tiroir de
sélection
Limiteur
"HP"
Tiroir "LS"
Fin de course
Bloc de
régulation
Tiroir de coupure
950GII/972GII (CS)
• Description Le boîtier de direction assure le pilotage du tiroir distributeur au

travers du tiroir de sélection. Il est soumit à la pression maximale du
circuit.
Un essai peut être réalisé pour vérifier l'étanchéité du circuit tout en

comparant la pression différentielle (pompe-signal) :
Direction en butée sur la barre de verrouillage de l'accouplement et

direction en butée sur le châssis. Dans les deux cas, la différence de
pression doit être inférieure à 500 kPa.
Deux valeurs de réglages sont primordiales pour assurer un

fonctionnement correcte de la direction :
- en premier, la pression différentielle qui détermine la rapidité du

cycle et qui
dépend du réglage du tiroir "LS".
- En second, la pression maximale qui garanti la force des vérins et
qui est définie par le réglage du tiroir de coupure.

DIRECTION
Circuit de direction (938GII)
Ressort de
rappel
Limiteur
anti-choc
22800 ± 350 kPa
plus 3/4 de tour
Pompe
Vérin
Distributeur d'inclinaison
Tiroir de
sélection
Limiteur
"HP"
22800 ± 350 kPa
plus 1 tour
Bloc de
régulation
Tiroir "LS" Tiroir de coupure

2500 ± 1 0 0 kPa
22800 ± 350 kPa
938GII
• Description Le circuit CS des 938GII ne comporte pas de fin de course.
Note : les valeurs de réglage diffèrent d'un modèle à l'autre et elles

ne sont données qu'à titre d'exemple dans cette documentation.
Le tiroir de coupure limite le débit de la pompe lorsque la pression

atteint 22800 kPa afin de réduire la charge imposée au moteur. Dans
ce cas la chute de régime est faible < à 40 tours.
Une chute de régime plus importante peut supposer une

consommation de débit, soit au travers du limiteur "HP",soit au
travers du limiteur anti-choc.
Le mode de réglage du limiteur "HP" et du limiteur anti-choc se

réalise de façon pratique. Voici un résumé de la procédure illustrée
de SIS.
Tout d'abord :
- desserrage de la vis de réglage de quelque tours,

- puis serrage progressif pour obtenir la valeur maximale
déterminée par le
tiroir de coupure.
- Ensuite il faut serrer la vis d'un tour supplémentaire pour le limiteur
"HP" ou
de trois quart de tour pour le limiteur anti choc.

DIRECTION
Distributeur (CS)
Tiroir de
sélection
Clapet de
Limiteur compensation
anti-choc
Tiroir principal
Clapet
anti-retour
Limiteur HP de
sécurité
DESCRIPTION RÔLE :
• Limiteur "HP" Écrête le pics de pression pendant que le plateau revient vers un
débit réduit, lorsque la pression atteint la valeur de coupure.
• Clapet anti-retour Assure une fuite permanente pour assurer la progressivité

d'ouverture du tiroir (poursuite).
• Tiroir de sélection Oriente le pilotage sur le tiroir et permet de faire ressentir la pression
sur les deux extrémités de celui-ci, lorsque la pression maximale est
atteinte, afin de le recentrer.
• Anti-choc Appelé "Crossover", ce limiteur écrête les pics de pression en cas de

choc extérieur.
• Clapet de Comble les canalisations lorsque l'huile se refroidit, afin d'éviter la

compensation cavitation.

DIRECTION
Localisation des composants (CCS)
DIRECTION QUART DE TOUR CCS (Command Control Steering)
Pompe de Réservoir
direction
Commande
Système principal
Distributeur de Valves de
neutralisation Système secondaire
direction
Organes communs
Vérin de Pompe électrique Valve de direction Boîtier de

direction direction de secours de secours commande
966GII/972GII (CCS)
• Description La première machine à être équipée d'une direction quart de tour

CCS fut le 980G.
Disponible en option à partir du 950G, ce circuit présente l'avantage

de réaliser une poursuite mécanique tout à fait innovante.

DIRECTION
Circuit (CCS)
CIRCUIT DE DIRECTION CCS (Command Control Steering)
Vérins de direction
Orifices
calibrés
Pilotage venant du
Boîtier de 1 mm
circuit d'équipement
commande
3450 kPa
Sélecteur
(signal)
Clapets
doubles
Vers le circuit 1/17bar
Compensation
frein/pilotage Anti-choc
25600 kPa
Pompe de
frein/pilotage
100 kPa
1700 kPa
37 l/min
Ppe d'Eqt Retour

Tiroir
292 l/min pilotage
principal
LP de
Vers l'éqt Sélecteur de pilotage sécurité
Réduction 23500
158 l/min de pression kPa
1200/700 kPa
Retour étq. 2400 kPa
Ppe 175/100 kPa
de dir 32 l/min Distributeur
de direction
138 kPa
2 kPa 6500 kPa
Ppe de secours
950GII/962GII (CCS)
• Description Sur les circuits CCS, le boîtier de direction a été remplacé par un
boîtier de commande spécifique . Comme celui-ci est placé sur le
châssis avant, il procure une poursuite très appréciable entre le
volant et le boîtier.
Le boîtier de commande comporte une glace de distribution et un

tiroir réduction de pression. Il reçoit l'huile de pilotage, soit du circuit
d'équipement (moteur tournant), soit de la pompe de secours (au
travers d'une réduction de pression, moteur à l'arrêt).
La progressivité d'ouverture du tiroir principal est assurée par les

orifices calibrés et les clapets doubles.
Attention : si la machine se dandine lorsque l'on place la direction

en butée d'un côté ou de l'autre, cela met en évidence une fuite sur
le circuit (vérin sélecteur de circuit etc.).
Note : pour s'assurer d'une fuite, il faut placer la barre de

verrouillage et relever la pression différentielle, direction en butée.
Dans ce cas, si elle est supérieure à 500 kPa, la fuite est effective et
une recherche plus approfondie s'impose.

DIRECTION
Boîtier de direction (CCS)
Boîtier de commande CCS (Command Control Steering)

"ZERO" CREUX
PROFILE DE CAME
DE CAME
Glace de
distribution 1800 kPa
1600 kPa
minimum
550 ±35 kPa
0 kPa
-35° 2±1° 0° 2±1° 35°
(DEGREES A POSITION (DEGREES A

GAUCHE) CENTRALE DROITE)
Pression de
commande
Presion de pilotage
Réduction
de pression
• Description Le boîtier de commande comporte deux prises de pression. L'une

permet de contrôler la pression de pilotage, soit moteur tournant,
soit moteur à l'arrêt (avec utilisation de la pompe de secours).
L'autre permet de contrôler la pression de commande au neutre qui
est ajustable par le réglage (A).
Attention : lorsque les cardans d'entraînement du boîtier se grippe

par manque de graisse, le braquage n'est pas complet et les
symptômes laissent à penser qu'il s'agit d'un problème hydraulique.

FREINAGE
Localisation des composants
SYSTEME DE FREINAGE
Valve de charge
Valve de frein
des accumulateurs
de stationnement
Pompe de Valve de frein

Frein/pilotage de service
Frein avant
Frein arrière Accumulateurs Tambour de frein de
stationnement
966GII/972GII
• Description Le système de freinage entièrement hydraulique se généralise sur

toutes les chargeuses.
Ce système comporte :
- une pompe, qui est souvent utilisée pour le pilotage,

- une valve de charge (conjoncteur/disjoncteur),
- une valve de freinage,
- une valve de frein de stationnement,
- deux accumulateurs,
- un tambour de frein de stationnement à effet négatif,
- Des disques immergés situés dans les ponts.

FREINAGE
Principe
FREINAGE - CIRCUIT DE PRINCIPE
Frein AV
Frein AR Valve de frein

de service (pédale)
Mano-contact
d'alarme
Valve de charge
Accumulateur
Pompe de freinage des accumulateurs
et pilotage
Vers frein de
stationnement
Réservoir
Valve de frein Contacteur de frein

de stationnement de stationnement
938GII à 980GII
• Description La pompe assure le remplissage des accumulateurs au travers de la

valve de charge.
La valve de charge établi la liaison (pompe/accu) lorsque la pression

est inférieure à 11500 kPa et la supprime lorsque la pression atteint
environ 15000 kPa (valeurs différentes sur chaque modèle).
La valve de freinage distribue l'huile vers le pont arrière et le pont

avant sous une pression proportionnelle au déplacement de la
pédale.
La valve de stationnement commandée par câble engage ou libère le

frein de stationnement.

FREINAGE
Circuit normalisé
CIRCUIT NORMALISÉ (frein engagé)
Valve de frein
Valve de charge
Vers ECM des accumulateurs
Feux stop de transmission
Clapets anti-retours
doubles
Mano-contact
Frein AR d'alarme
Conjoncteur
disjoncteur
Accumulateur
Frein AV frein AR
Régulateur de
débit (3voies)
Clapet
anti-retour
Pompe
d'éqt Accumulateur
frein AV
Pompe de Limiteur
direction de sécurité
Pompe de
Freinage Vers le pilotage
pilotage
938GII à 980GII
• Description La valve de charge est un ensemble compact, commun sur

l'ensemble de la gamme.
Elle comprend :
- un limiteur de sécurité,
- un régulateur de débit à trois voies,
- un orifice calibré,
- un clapet anti-retour,
- un clapet anti-retour double,
- Un manocontact.
Pendant le chargement des accumulateurs, le

conjoncteur/disjoncteur dirige un signal pour renforcer le ressort du
régulateur de débit.
Lorsque la fonction disjonction est atteinte, ce signal est coupé. Dans

ce cas, le régulateur dirige l'huile vers le réservoir sous une pression
dépendant du réglage de son ressort, soit 4000 kPa minimum.
Attention : cette pression est importante, car elle garantit une

valeur suffisante pour le pilotage hydraulique. Un petit bouchon situé
à côté du raccord d'alimentation de la vlave permet d'installer un
piquage pour visualiser cette valeur.

FREINAGE
Valve de charge
VALVE DE CHARGE
REMPLISSAGE DISJONCTION
Limiteur
Régulateur de de sécurité
débit (3voies)
Conjoncteur
disjoncteur
Clapets anti-retours
doubles
manocontact Clapet Manocontact
anti-retour
938GII à 980GII
• Description Trois réglages peuvent éventuellement être accessibles sur la valve

de charge (conjoncteur/disjoncteur).
1) - Ajustement du limiteur de sécurité, soit 1500 kPa au dessus de

la valeur de disjonction.
2) - Échange ou modification de la tension du ressort du régulateur

de débit pour obtenir une pression minimum de 4000 kPa.
3) - Ajustement du conjoncteur/disjoncteur pour modifier la valeur

de pression maximum, la plage de réarment étant figée par
différence de surface (bille/piston).
Le manocontact informe le conducteur, dès que la pression de

l'accumulateur le moins chargé chute en dessous de 110 kPa environ
(cinq coups de pédale à l'arrêt, suffisent pour allumer le voyant).
Attention : cette valve est un organe de sécurité, il faut donc agir en

toute connaissance de cause avant de modifier ou d'intervenir sur ces
réglages.

FREINAGE
Valve de freinage
VALVE DE FREINAGE
AU REPOS EN SERVICE
Valve de frein
Ressort de rappel
Tiroir réduction
de pression
Frein AR
Frein AR
Tiroir réduction Accumulateur

de pression
Frein AV
Accumulateur
Ressort
de rappel
938GII à 980GII
• Description La valve de freinage comporte deux réductions de pression.
Celle du haut alimente le pont arrière et celle du bas le pont avant.

Une petite prépondérance (recouvrement du tiroir) permet
d'alimenter le pont arrière légèrement plus tôt que le pont avant.
Deux prises de pression respectives permettent de vérifier la pression

ainsi que la réserve de freinage sur les deux circuits.

FREINAGE
Valve de stationnement
VALVE DE FREIN DE STATIONNEMENT
ENGAGE DESENGAGE
950GII à 980GII
• Description La valve de frein de stationnement est commandée par un câble.

Lorsque la commande est tirée, le piston est à la vidange. Dans ce
cas, le frein est serré mécaniquement par ressort.
Le conducteur peut libérer le frein de stationnement lorsque le

moteur est en marche. En effet un piston de rappel doit s'effacer
pour permettre le déplacement du tiroir de commande.

FREINAGE
Contrôle du remplissage
REMPLISSAGE DES ACCUMULATEURS
Disjonction 140b
Conjonction 110b
Spé : Précharge
d'azote
54 bar à 21°
Précharge25 b
P. Ppe 41 b
Remplissage 17,5 sec
966GII
• Description L'enregistrement en mode courbe permet de visualiser la précharge

d'azote, le temps de remplissage, la pression de disjonction, la
pression de conjonction, ainsi que la pression minimale.

FREINAGE
Contrôle de la réserve de freinage
RESERVE DE FREINAGE
950GII
• Description La réserve de freinage se contrôle à l'arrêt en prenant soin de

décomposer chaque action sur la pédale et de conserver le même
rythme, pour que cela puisse être comparé convenablement.
Sur ce graphique nous pouvons compter 18 coups sur les freins

avants et 17 coups sur les freins arrières.

DOCUMENTATION
Cours CPFM
DOCUMENTATION DISPONIBLE
• Cours CPFM Quelques documents concernant les chargeuses sont répertoriés

dans les CD mis à disposition pour les régions.
Ces documents sont classés dans différentes rubriques en fonction du

domaine développé, soit :
- autre formation
- technologie générale,
- Technologie spécifique.
Voici une liste de documents disponibles à ce jour :
145S Moteur 3126B HEUI

152S Test des pompes HEUI
• Technologie 135S Moteur 3176
générale
146S Présentation du moteur 3406/3456E
Côtes des synchro
535-2S Calibrage MWL série 1 et 2

432 Circuit de direction 950 à 980G
451S Anti-tangage des chargeuses série G
• Technologie 552S Configuration équipement des chargeuses série G 2
spécifique 244 Transmission électrohydraulique
Un document relatif à la maintenance (périodicité d'entretien, lot de

filtres) peut être accessible dans le répertoire "autre
formation/maintenance".

CAT 3126B Engine Technology

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FASCICULE DE PRESENTATION

DES CHARGEUSES SUR PNEUS

Centre de perfectionnement Codification

Rédigé par : Vérifié par Approuvé par

Ce livret présente de façon succincte la technologie des

Le fonctionnement y est traité d'une façon générale. Les

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 607 S 4

Modèle Moteur Cyl. Puissance

938G 3126TA 7,2 108

• 938/950/962GII Moteur 3126B muni d’une injection de type HEUI

• 980GII Moteur 3406E muni d’une injection de type MEUI.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 607 S 5

• Description Grâce à l’injection électronique les moteurs délivrent un couple plus

• Grande réserve de Le système d’injection directe augmente la quantité de carburant

Il en résulte, au cours du cycle de travail, une puissance supérieure

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 607 S 6

• 3126B Le moteur 3126 comporte 6 cylindres en ligne de 7.25 L de cylindrée.

3 soupapes par cylindre, dont deux soupapes d'admissions avec

Jeux aux soupapes :

Sens de rotation: anti-horaire, face au volant

Pistons en 2 parties, tête en acier forgé et jupe en aluminium

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 607 S 7

Pour gérer et optimiser l'injection, l'ECM moteur tient compte des

• Alimentation "BP" Le circuit d'alimentation à basse pression reste classique, mais

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 607 S 8

• Réservoir tampon Le réservoir en charge est gavé en permanence par le circuit de

• LP de sécurité Le limiteur de pression de sécurité assure une protection secondaire

• LP proportionnelle Le limiteur de pression proportionnelle à commande électrique

• Compensation La ligne et le clapet de compensation assurent un complément d'huile

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 607 S 9

• Injecteur pompe L'injecteur pompe à commande électro-hydraulique comporte trois

Le volume injecté est fonction de la course du piston plongeur. La

Le poussoir dispose d'un diamètre 6 fois plus grand que le diamètre

- Ex : Lorsque la pression hydraulique est de 600 kPa, la pression

La levée de l'aiguille intervient lorsque la pression atteint 28000 kPa

Les orifices de pré-injection à la base du plongeur occasionnent une

Note : pour plus de détail voir le document CPFM n° 145S

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 607 S 10

• 3176/3196 Tous deux comportent 6 cylindres en ligne - 10.3 L de cylindrée pour

4 soupapes par cylindre, avec pontets

Jeu aux injecteurs : contact + ½ tour de serrage ;

Sens de rotation : anti horaire, face au volant

Piston en 2 parties, tête en acier forgé et jupe aluminium

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 607 S 11

• 3406E (980GII) Le 3406E MEUI comporte 6 cylindres en ligne de 14.6 L de cylindrée.

4 soupapes par cylindre, avec pontets

Côtes des injecteurs : 78 ± 08 mm (cale 9U-7227) ;

Sens de rotation : anti horaire, face au volant

Pistons en 2 parties, tête en acier forgé et jupe aluminium

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 607 S 12

organisation tombereau articulé 725 / 730.

• Description Le système d'injection MEUI utilise une action mécanique pour

Le débit injecté dépend du temps d'alimentation de l'électrovalve de

Pendant le fonctionnement du moteur, l’ECM joue un rôle de chef

L’ECM joue par ailleurs le rôle de régulateur afin de contrôler le

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 607 S 13

A ce moment le retour vers la rampe commune est fermé, ce qui se

A 340 bar, le ressort de rappel de l’aiguille est contré par le fuel en

Note : pour plus de détail voir le document CPFM n° 135-1S (3176),

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 607 S 14

• Recommandations Avant de remettre en cause les performances du moteur, il faut tout

Prenez l'habitude de relever les données émises par les capteurs de

Déterminez un groupe type pour enregistrer les données au ralenti,