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Laurent ROS
3 Conclusion et Perspectives
2/35
1/ Contexte des activités de recherche et vue d’ensemble
Sommaire
3 Conclusion et Perspectives
3/35
1/ Contexte des activités de recherche et vue d’ensemble
Parcours
4/35
1/ Contexte des activités de recherche et vue d’ensemble
Encadrement doctoral
5/35
1/ Contexte des activités de recherche et vue d’ensemble
Schéma de communication de Claude Shannon, 1948
Bruit, perturbations
6/35
1/ Contexte des activités de recherche et vue d’ensemble
Exemples d’applications:
radio-navigation,
radio-diffusion, ...
WIFI mobile (WIMAX)
téléphonie mobile (3G, ...),
B Station 0 f0
{aK [m]} K (t) Fréquence porteuse
f e+j2f0 t
téléphonie 3G:
Émission (partie bande de base) 0 B = 5 MHz et f0 = 2 GHz
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1/ Contexte des activités de recherche et vue d’ensemble
B Station 0 f0
{aK [m]} K (t) Fréquence porteuse
f e+j2f0 t
téléphonie 3G:
Émission (partie bande de base) 0 B = 5 MHz et f0 = 2 GHz
8/35
1/ Contexte des activités de recherche et vue d’ensemble
B Station 0 f0
{aK [m]} K (t) Fréquence porteuse
f e+j2f0 t
téléphonie 3G:
Émission (partie bande de base) 0 B = 5 MHz et f0 = 2 GHz
+∞ Temps symbole Ts ,
X
x(t) = ak[m] × φk (t − m.Ts ) Bande B1 d’une voie,
m=0 selon forme d’onde φk (t)
1
Symboles successifs: sans interférence (IES) => B1 ≥ Ts
= bande minimale
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1/ Contexte des activités de recherche et vue d’ensemble
B Station 0 f0
{aK [m]} K (t) Fréquence porteuse
f e+j2f0 t
téléphonie 3G:
Émission (partie bande de base) 0 B = 5 MHz et f0 = 2 GHz
K X
+∞ Temps symbole Ts ,
X
x(t) = ak[m] × φk (t − m.Ts ) Bande B1 d’une voie,
k=1m=0 selon forme d’onde φk (t)
1
Symboles successifs: sans interférence (IES) => B1 ≥ Ts
= bande minimale
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1/ Contexte des activités de recherche et vue d’ensemble
⁞ ⁞ ⁞
8
⁞
8
⁞
0 +Ts 16 0 +Ts
1
bande 1 voie proche largeur min. (B1 ≈ Ts
) bande 1 voie très large (B1 1
Ts
)
occupe fraction B. globale : B1 ≈ B/K occupe toute la Bande : B1 ≈ B
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1/ Contexte des activités de recherche et vue d’ensemble
|H( f , t0 )|
coh =
| | dB
(1 MHz)
f
Fréquence (statique)
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1/ Contexte des activités de recherche et vue d’ensemble
coh
coh =
á distorsion fréquentielle des
| | dB
f
(1 MHz) f
(1 MHz) formes d’ondes, sauf si B1 Bcoh
Fréquence (statique)
Fréquence (statique)
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1/ Contexte des activités de recherche et vue d’ensemble
Spectre Doppler
angle
d’arrivée
- fd 0 +fd Fréquence
(Doppler)
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1/ Contexte des activités de recherche et vue d’ensemble
- fd 0 +fd Fréquence
(Doppler)
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1/ Contexte des activités de recherche et vue d’ensemble
(1 msec ou
temps t Spectre Doppler
d = cm) (ou distance d = vm t )
2 dim. (Jakes)
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1/ Contexte des activités de recherche et vue d’ensemble
Tcoh = 1/fd
0 Ts
fd Temps
symbole
IEV (distorsion temp.)
Estimation difficile
pas de distorsion
fading (manque diversité)
Bcoh
=
« sélectif en fréq. »
résol. temp / réduit fading
IEV (distorsion fréq.)
B1 Bande d’une voie
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1/ Contexte des activités de recherche et vue d’ensemble
Part. I: Etalement de spectre et autres schémas de transmission
T1: Récepteurs CDMA T2: Tech. de transmission
Part. II: Estimation dynamique Bayésienne de paramètres du canal
T3: Estimateurs pour canaux T4: Performances asymptotiques
dynamiques et bornes Bayésiennes et liens boucles / filtres de Kalman
Pour canaux rapides en OFDM [thèse H. Hijazi] :
• Estimation des amplitudes complexes par
• Mod. polynomiale, Bornes Bayésiennes, boucles de poursuite (CATL, structure PLL),
• Algorithmes (estimation amplitudes et liens avec filtres de Kalman ``Random Walk’’
réjection d’interférences dues au Doppler) [avec E. Simon, H. Hijazi]
Avec estimation non linéaire ou conjointe • Extension pour boucles / filtres d’ordre 3
d’offset de fréquence, phases, ampl. , retards : (1‐trajet et multi trajet OFDM) [thèse H. Shu]
• Récepteurs MIMO‐OFDM [avec E. Simon]
• Estimation d’un canal à relais mobiles multi‐
• Récepteurs satellites [thèse J. Vilà‐Valls] bond par filtre de Kalman Auto‐Régressif
et récepteurs GSM [avec H. Abeida, JM Brossier]
[thèse S. Ghandour‐Haidar]
• Terminaux multistandard [thèse R. Gerzaguet]
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2/ Focus sur quelques contributions
Sommaire
3 Conclusion et Perspectives
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2/ Focus sur quelques contributions Récepteurs en étalement de spectre CDMA: synchronisation
3 Conclusion et Perspectives
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2/ Focus sur quelques contributions Récepteurs en étalement de spectre CDMA: synchronisation
Collaboration avec E. Simon (Univ. Lille, après thèse Grenoble 2004, dir. K. Raoof)
Problématique : synchronisation en contexte multi-utilisateur multi-trajet, à
partir d’algorithmes récursifs standards 1-trajet 1-utilisateur appliqués par trajet.
1 Ts
vers L-1 autres des autres
branches branches
décision
r(t) branche trajet l
…l L y1[ m ] aˆ1[ m ]
H
1 z1 (t)
× × +
l
Filtre adapté
au code
désiré i = 1 p(l) j .ˆl [m]
pré-filtre e
Retard Phase
Synchronisation trajet l
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2/ Focus sur quelques contributions Récepteurs en étalement de spectre CDMA: synchronisation
Collaboration avec E. Simon (Univ. Lille, après thèse Grenoble 2004, dir. K. Raoof)
Problématique : synchronisation en contexte multi-utilisateur multi-trajet, à
partir d’algorithmes récursifs standards 1-trajet 1-utilisateur appliqués par trajet.
1 Ts
vers L-1 autres des autres Inter-corrélations k1 () = < k (t) ; 1 t
branches branches
décision |11
r(t) branche trajet l
…l L y1[ m ] aˆ1[ m ]
1H z1 (t)
× × +
l |21
Filtre adapté
au code
désiré i = 1 p(l) j .ˆl [m] |31
pré-filtre e
|41
Retard Phase
-Ts 0 +Ts
Synchronisation trajet l
[ codes Walsh-Hadamard embrouillé UMTS-TDD, Q=16 chips ]
τ̂l[m+1] = τ̂l[m] + µR .vR[m] ; θ̂l[m+1] = θ̂l[m] + µP .vP[m]
-2
10 Caractéristique du Détecteur
Variance de l’erreur de retard
-3
10 3 1
S courbe SP 1 ˆ1 trajet 1
5 1
-4
10 7 0.8
0.6
9 0.4
Point d’équilibre
-5 0.2
10 - 0,3 rad
BCRM 0
-0.2
-6 -0.4
10
-0.6
-0.8
-1
-3 -2 -1 0 1 2 3
0 5 10 15 20 25 30 35 40
erreur 1 ˆ1 ((radians)
rad )
Eb/N0 (dB)
E. Simon, L. Ros, K. Raoof, “Synchronization over rapidly time-varying
E. Simon, K. Raoof, L. Ros, “Synchronisation conjointe rythme et phase en
multi-path channels for CDMA downlink receiver in Time-Division mode”,
CDMA optimisée dans un contexte multi-utilisateur”, Annal. Télécom., 2004
IEEE Trans. on Vehicular Tech., 2007
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2/ Focus sur quelques contributions Estimation dynamique des amplitudes complexes en OFDM (canaux rapides)
3 Conclusion et Perspectives
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2/ Focus sur quelques contributions Estimation dynamique des amplitudes complexes en OFDM (canaux rapides)
Ts
K+ échantillons
0 fdTs = 0.1
fdTs = 0.3
−10
fdTs = 0.9
E{ | [ H ]k, k ’ |2 } (dB)
H[m] k,k 0 = −20
fdTs = 0
−30
1 X
L k 0 −1 K−1
1 τl X k 0 −k
e−j2π( K − 2 ) Tc αl[m,q] ej2π K q
−40
−60
−25 −20 −15 −10 −5 0 5 10 15 20 25
indices sous− porteuses k − k ’
0
K = 128 sous−porteuses
−20
−30
−40
0.01 0.05 0.1 0.5 1
fdTs
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2/ Focus sur quelques contributions Estimation dynamique des amplitudes complexes en OFDM (canaux rapides)
−5
10
MMSE
−10
10
Nc = 1
−15 N = 2
10 c
N = 3
c
Nc = 4
Nc = 5
−20
10
0.001 0.05 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
fdT
H. Hijazi, L. Ros, “Analytical Analysis of Bayesian Cramer-Rao Bound for Dynamical Rayleigh Channel Complex Gains Estimation in OFDM System”,
IEEE Trans. on Signal Processing, 2009
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2/ Focus sur quelques contributions Estimation dynamique des amplitudes complexes en OFDM (canaux rapides)
−4
10 Borne Canal et IEV connus
0 5 10 15 20 25 30 35 40
RSB
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2/ Focus sur quelques contributions Estimation dynamique des amplitudes complexes en OFDM (canaux rapides)
3 Conclusion et Perspectives
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2/ Focus sur quelques contributions Performances asymptotiques: boucles de poursuite / Kalman (canaux lents)
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2/ Focus sur quelques contributions Performances asymptotiques: boucles de poursuite / Kalman (canaux lents)
á Clefs :
Modèle d’état approchant l’a priori: adéquat et bien réglé á critère variance
s
1
σ2 3
ex: γAR(1) = J0 (2πfd Ts ) => 1 − 4 (πfd Ts )4 2w
σα
S. Ghandour-Haidar, L. Ros, J.M. Brossier , “On the use of first-order autoregressive modeling for Rayleigh flat fading channel estimation
with Kalman filter”, Elsevier Signal Processing, 2012
Générateur commandé
Entrée (après FFT): vc[ m ]
y [ m ] D [ m ] [m] w [ m ]
ˆ [m1 m]
z‐1 +
L. Ros, H. Hijazi, E. Simon, “Complex Amplitudes Tracking Loop for multipath channel estimation in OFDM systems
under slow to moderate fading”, Elsevier Signal Processing, 2014
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2/ Focus sur quelques contributions Performances asymptotiques: boucles de poursuite / Kalman (canaux lents)
Générateur commandé
Entrée (après FFT): vc[ m ]
y [ m ] D [ m ] [m] w [ m ]
ˆ [m1 m]
z‐1 +
Correction: Prédiction:
α̂[m|m] = α̂[m|m−1] +µ1 .v [m] α̂[m+1|m] = α̂[m|m] + µ2 .v Lag1[m]
| {z } | {z }
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2/ Focus sur quelques contributions Performances asymptotiques: boucles de poursuite / Kalman (canaux lents)
Générateur commandé
Entrée (après FFT): vc[ m ]
y [ m ] D [ m ] [m] w [ m ]
ˆ [m1 m]
z‐1 +
Correction: Prédiction:
α̂[m|m] = α̂[m|m−1] +µ1 .v [m] α̂[m+1|m] = α̂[m|m] + µ2 .v Lag1[m] + µ3 .v Lag2[m−1]
| {z } | {z }
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2/ Focus sur quelques contributions Performances asymptotiques: boucles de poursuite / Kalman (canaux lents)
Générateur commandé
Entrée (après FFT): vc[ m ]
y [ m ] D [ m ] [m] w [ m ]
ˆ [m1 m]
z‐1 +
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2/ Focus sur quelques contributions Performances asymptotiques: boucles de poursuite / Kalman (canaux lents)
L. Ros, E. Simon, “Second-order modeling for Rayleigh flat fading channel estimation with Kalman filter”, 17th IEEE international conference on Digital
Signal Processing, Corfu, GREECE, July 2011
H. Shu, E. Simon, L. Ros, “Third-order Kalman Filter : tuning and steady-state performance”, IEEE Signal Processing Letter, 2013
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2/ Focus sur quelques contributions Performances asymptotiques: boucles de poursuite / Kalman (canaux lents)
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2/ Focus sur quelques contributions Performances asymptotiques: boucles de poursuite / Kalman (canaux lents)
1 2r 1
2
· ( fd Ts ) 2r+1 × ( σ 1 ) 2r+1
obtenu avec fn Ts = const’r · σα /L 2r+1
LS2
2
σw
Bruit de boucle σLS2 = λ · K
, dépend de la distribution des retards τl ,
τ
−j2π( k−1 −1 ) l
K
· Trace (FH F)−1 ≥ 1
avec λ = L
et [F]k,l = e K 2 T c
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2/ Focus sur quelques contributions Performances asymptotiques: boucles de poursuite / Kalman (canaux lents)
MSE
10 RW2−KF
RW3−KF
MSE
BCRB
−4
10 10
−4
AR1 CM−KF(simu.)
RW1−CATL(simu.)
RW1−CATL(theory)
−5 RW2−CATL(simu.)
10
RW2−CATL(theory)
RW3−CATL(simu.)
RW3CATL(theory)
−6
10 −5 on−line BCRB
10 -4 -2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 10 −3
SNR (dB) 10 f T 10
ds
pour canal L=6 trajets, spectre Doppler 2D, K = 128 s.p., Kp = 16 pilotes
H. Shu, E. Simon, L. Ros, “On the Use of Tracking Loops for Low-Complexity Multi-Path Channel Estimation in OFDM Systems”,
Elsevier Signal Processing, 2015
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3/ Conclusion et Perspective
Sommaire
3 Conclusion et Perspectives
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3/ Conclusion et Perspective
Conclusion
Couche physique des com. sans fil en mobilité: domaine très vaste.
Contributions ciblées:
schémas d’émission-réception : CDMA et ses dérivées ...
Collaborations principales :
universités (Gipsa-lab, Univ. Lille, Univ. Libanaises)
centre de recherches technologique :
- LETI (labo “Com. Num. Algo”: M. Des Noes, V. Savin, ...).
- ST (Fabrice Belveze, ...).
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3/ Conclusion et Perspective
En s’éloignant :
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3/ Conclusion et Perspective
thèse potentielle sur antennes agiles (B. Miscopein), + 2 axes déjà démarrés
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3/ Conclusion et Perspective
100
η (bits/s/Hz)
10−2
10−3
−2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Eb /N0 (dB)
2
100
4 2
η (bits/s/Hz)
8
16
32 λ=4
64 λ=8
10−1
128 λ = 16
256
512
1024
10−2
4096
λ = 512
10−3
−2 0 2 4 6 8 10 12 14
Eb /N0 (dB)
λ = 1024
contextes: objets communicants, réseau Longue portée, réseau de capteurs
noeud bas débit, efficacité énergétique vs spectrale ?
thèse LETI Yoann Roth (J.B. Doré, V. Berg): émission noeud/réception S.B.
á Mod. non linéaire à dictionnaire ⊥ (FSK) + principe turbo
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3/ Conclusion et Perspective
35/35
Merci de votre attention!