République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

UNIVERSITE M’HAMED BOUGARA-BOUMERDES

Faculté de Technologie
Département Ingénierie des Systèmes Electriques

Cours :
Commande des Machines Electriques

Troisième année Licence Electrotechnique

Préparé par : Dr. Aimad BOUDOUDA

Maitre de conférences B

Dr. Aimad BOUDOUDA Licence 3 Electrotechnique-2018

Chapitre 4 Variation de la vitesse des moteurs asynchrones

Chapitre 4
Variation de la vitesse des moteurs asynchrones

4.1 Introduction
Les progrès récemment réalisés dans les domaines de l’électronique de puissance et de la commande
numérique ont permis depuis peu l’essor des variateurs de vitesse pour les machines à courant alternatif.
Aujourd’hui les machines à courant alternatif peuvent remplacer les machines à courant continu dans la
plupart des entrainements à vitesse variable. Ce type de machine s’impose en effet dans la plupart des
applications à cause de son prix avantageux et ses qualités de robustesse et sa simplicité d’entretient par
rapport aux moteurs à courant continu.
Ils nous parient donc indispensable de rappeler le principe de construction et de fonctionnement de ces
moteurs puis de présenter les différentes méthodes de variation de vitesse des moteurs asynchrones.

4.2 Rappels sur le moteur asynchrone

4.2.1 Constitution :
Le moteur asynchrone (MAS) triphasé est largement utilisé dans l’industrie vue sa simplicité, sa robustes
et sa facilité d’entretien. Il est constitué d’une partie fixe, le stator qui comporte un bobinage alimenté
avec des courants alternatifs triphasés et une partie mobile, le rotor qui comporte des conducteurs non
alimentés. Ces conducteurs peuvent être soit des bobines soit des barres de cuivre (cage d’écureuil) en
court-circuit (Figure 4.1).

Fig.4.1 Construction du moteur asynchrone à cage

4.2.2 Principe de fonctionnement

Le principe de fonctionnement du moteur asynchrone et basé sur la notion du champ magnétique tournant
produit par un système de courants triphasés.
-Les trois enroulements du stator parcourus par trois courants triphasés produisent un champ tournant
(champ inducteur de vitesse de synchronisme ns=f/p). Des courants induits se mettent à circuler dans les
conducteurs du rotor balayés par le champ tournant, les forces de Laplace qui en résultent exercent un
couple sur le rotor qui commence à tourner avec une vitesse (n) légèrement inférieure à la vitesse du
champ tournant.

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Les deux vitesses du champ tournant et du rotor ne peuvent pas être synchrones d’où le nom du moteur
asynchrone. On dit que le rotor glisse par rapport au champ tournant.

Le glissement :
Le rotor tourne à la vitesse (n) plus petite que la vitesse de synchronisme (ns). On dit que le rotor
« glisse » par rapport au champ tournant, il s’exprime comme suit :

(4.1)

ou ou
ns : vitesse synchrone du champ tournant tr/s ou tr/min.
n : vitesse de rotation du rotor tr/s ou tr/min.
f : fréquence des courants alternatifs Hz.
P : nombre de paires de pôles.

( ) ( ) ( ) (4.2)

4.2.3 Schéma équivalent et expression du couple électromagnétique Cem

La machine asynchrone est modélisée par le schéma équivalent par phase de la figure 4.2 :

R1
I1
I0 X

Xm Rf
Vs R2/g

Im If

Fig.4.2 Modèle ramené au stator

X : réactance de fuite totale [Ω]

Xm : réactance de magnétisation
Rf : résistance représentant les pertes dans le fer
R1 : résistance du stator
R2 : résistance du rotor

Le couple Cem est : avec ( ) (Ptr : puissance transmise au stator)

, (4.3)
√( )

( ) (4.4)
( )

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4.2.4 Caractéristique mécanique du moteur asynchrone

-au démarrage : la vitesse Ω = 0 (le glissement g =1), (4.5)
- a vide : Ω = Ωs (le glissement, g = 0),
- On a :

, (4.6)

- (4.7)

- (4.8)
Si 0 < Ω < Ωs (1 < g < 0) : fonctionnement moteur de la machine asynchrone
Si Ω > Ωs (0 < g): fonctionnement générateur de la machine asynchrone
Si Ω < 0 (g < 1): fonctionnement frein de la machine asynchrone

Cem

Zone de fonctionnement en moteur

Cmax

Zone de fonctionnement
en frein Cn

Cd

Cr
Zone de fonctionnement
en génératrice

0 Ωm Ωn Ωs Ω

1 gm 0 g

Fig.4.3 Caractéristique mécanique de la MAS

4.2.5 Rendement de la machine asynchrone

Ptr PM PU
PA
STATOR ROTOR

Pm

Pjs Pfs PjR

Fig.4.4 Différents rendements du moteur asynchrone

Puissance absorbée : √
Pertes Joule statoriques :

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Puissance transmise : ,

La puissance mécanique totale : ( )

Pertes Joules rotoriques : ( )
Puissance mécanique utile :
Pertes collectives Pc :

4.3 Méthodes de variation de la vitesse des moteurs asynchrones

La vitesse de rotation d’un MAS est : ( ) [rad/s].
D’après l’expression, il y’a trois méthodes pour varier la vitesse :
-par action sur le nombre de pôles ;
-par action sur le glissement ;
-par action sur la fréquence.

4.3.1 Variation de la vitesse par action sur le nombre de pôles

Il y’a deux types de moteurs permettent une action sur le nombre de pôles :
-les moteurs à enroulements séparés : comportent deux enroulements statoriques indépendants permettant
d’obtenir deux vitesses différentes.

-les moteurs à couplage de pôles (Dalhander) : le stator est constitué de 06 bobinages et selon leur mode
de connexion, on obtient P1 ou P2 paires de pôles par phase.

U1 V1 W1

W2 V2 U2

La plaque à bornes

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Deux couplages sont possibles :

-Couplage triangle-série pour la petite vitesse (PV)

L1 L2 L3

U1 V1 W1

W2 V2 U2

-Couplage étoile-parallèle pour la grande vitesse (GV)

U1 V1 W1

W2 V2 U2

L3 L2 L1

4.3.2 Variation de la vitesse par action sur le glissement

On peut varier le glissement d’un MAS par :
1) Utilisation d’un rhéostat rotorique
2) Récupération de puissance (cascade hyposynchrone)
3) Variation de la tension d’alimentation statorique (autotransformateur, gradateur)

4.3.2.1 Utilisation d’un rhéostat rotorique

Ce procédé de variation de vitesse n’est applicable qu’aux moteurs MAS à rotors bobinés.
D’après l’expression du couple, le couple du moteur asynchrone ne dépend à tension et fréquence du
stator fixées, que de la variable R2/g. Pour un glissement (gm=R2/X), le couple Cmax est indépendant de
R2. En insérant des résistances R0 ajustables en série avec les enroulements rotoriques, il est possible de
varier la vitesse de rotation du moteur asynchrone (voir Figure 4.5).

Fig.4.5 Variation de la vitesse par rhéostat rotorique

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Ainsi, l’expression du couple électromagnétique est :

( ) (4.9)
( )

La caractéristique du couple en fonction de la vitesse est illustrée par la figure 4.6.

Augmenter le glissement fait baisser la vitesse tout en maintenant un couple moteur maximal dans toute
la plage de variation de la vitesse.

Cem

Cmax

R4 R3 R2 R1

R4 > R3 > R2 > R1

Cr

0 Ω4 Ω3 Ω2 Ω1 Ωs Ω

Fig.4.6 Caractéristiques couple/vitesse pour différentes valeurs de résistances

La variation de la vitesse par action sur la résistance rotorique peut être réalisée à l’aide du montage de la
figure 4.7.

Réseau Unité de commande du

3 hacheur Consigne
Filtre LC de vitesse

L

MAS
3 C

R1 R2

Fig.4.7 Variation de la résistance rotorique par un hacheur

Ce mode de réglage de vitesse n’est guère intéressant. La plage de réglage n’est pas très grande. De plus,
le rendement du moteur se dégrade si le glissement g augmente. En effet, d’après l’expression : PJr=g Ptr
à couple et vitesse du champ tournant imposés, les pertes par effet joule au rotor PJr sont proportionnel à g
et donc augmentent si la vitesse Ω du rotor diminue.

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4.3.2.2 Récupération de puissance (cascade hyposynchrone)

Ce procédé de variation de vitesse n’est applicable qu’aux moteurs MAS à rotors bobinés. Cette méthode
consiste à récupérer la puissance évacuée par les bobinages rotoriques. Le montage le plus connu utilisant
cette propriété est la cascade hyposynchrone (Figure 4.8).

Fig.4.8 Montage de la cascade hyposynchrone

Que le moteur soit chargé ou non, la tension approximative aux bornes du rotor est donnée par :
.
Où : g est le glissement et Eco la tension aux bornes du rotor à circuit ouvert.
D’autre part, la tension Ed produite par le redresseur à diodes est : avec
L’onduleur de courant est raccordé à un transformateur T. Les tensions Eb et ET sont reliées par
l’équation :

(4.10)

En combinant les équations, on obtient : d’où : (4.11)

Cette équation indique que l’on peut faire varier le glissement du moteur, donc sa vitesse, en agissant sur
l’angle de retard à l’amorçage  et sur la tension ET du transformateur.

4.3.2.3 Variation de la tension d’alimentation statorique

Cette méthode est utilisée pour la variation de vitesse des moteurs à rotor à cage. Pour faire varier le
glissement, et donc la vitesse, on agit sur le couple moteur en modifiant la valeur de la tension Vs alors
que Ωs reste constante, imposé par le réseau. Pour faire varier Vs on utilise :

-Un autotransformateur : La variation s'effectue en modifiant la position du curseur qui réalise en fait
un transformateur à rapport de transformation variable. Les tensions obtenues en sortie sont pratiquement
sinusoïdales.

-Un gradateur triphasé à thyristors : La variation s'effectue en modifiant l'angle d'amorçage des
interrupteurs électroniques. Les tensions obtenues en sortie ne sont pas sinusoïdales et sont à fréquence
fixe et à valeur efficace variable entre 0 et celle du réseau (Figure 4.9).

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Fig.4.9 Gradateur triphasé à thyristors

Malgré tout, le procédé est assez médiocre et ne convient qu’aux charges possédant un couple résistant
négligeable aux basses vitesses : ventilateurs, compresseurs et certains pompes. En abaissant la tension,
par exemple de moitié, le couple, proportionnel à Vs2 est divisé par quatre (voir Figure 4.10).

Cem

Cmax
Vs1

Vs2=Vs1/2

Cmax/4 Cr
Vs2

0 Ω2 Ω1 Ωs Ω

Fig.4.10 Caractéristiques de couple/ vitesse pour différentes valeur de Vs

4.3.2 Variation de la vitesse par action sur la fréquence en utilisant un cycloconvertisseur :

Le principe consiste à varier la fréquence à l’aide d’un cycloconvertisseur. En effet, on peut convertir
directement la fréquence du réseau industriel en une fréquence variable plus faible à l’aide d’un
cycloconvertisseur à commutation naturelle. Ce système d’entrainement est représenté par la figure 4.11.
Le cycloconvertisseur est composé de trois groupes de convertisseur alimentant chacun une phase du
moteur.
Conv pour Conv pour
courant courant
positif négatif

Ia

Ea Phase A

Ib
Phase B

Ic
Phase C

Fréquence et amplitude
Réseau de tension
3
Unité de commande et Consigne de
allumage vitesse

Fig.4.11 Cycloconvertisseur triphasé alimentant un moteur à cage d’écureuil

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La commande de la vitesse du moteur est obtenue en appliquant les impulsions appropriées aux gâchettes
des thyristors afin de varier la fréquence et d’obtenir une tension de sortie qui soit, en moyenne,
sinusoïdale (Figure 4.12).

Fig.4.12 Forme de la tension Ea générée par le cycloconvertisseur

(Fréquence de 20 Hz est obtenue à partir du réseau 60 Hz)

Les cycloconvertisseurs sont employés pour entrainer des moteurs tournant au plus à 600 tr/min (broyeurs
de cimenterie), mais avec des puissances qui peuvent atteindre 10 MW.

4.4 Commande scalaire en Vs/fs

L’alimentation à fréquence variable des moteurs asynchrones se fait à l'aide d'un convertisseur statique
généralement continu-alternatif (voir Figure 4.13). La source d'entrée peut être du type source de courant
ou du type source de tension. En sortie du convertisseur, on contrôle l'amplitude des tensions ou des
courants statoriques ainsi que leur fréquence fs en maintenant le rapport Vs/fs constant.

REDRESSEUR FILTRAGE ONDULEUR

Réseau M
Alternatif
fs, Vs 3

Fig.4.13 Synoptique d’un convertisseur continu-alternatif

La tension et le flux statorique sont liés par la relation : ainsi, le couple électromagnétique
peut s’exprimer en fonction du flux statorique par :

R2 r
Cem  3.P.2s  (4.12)
Lr r 2  R22

C max  3.P.2s 
1 (4.13)
2 Lr

A flux constant, le couple électromagnétique ne dépend que de la pulsation . Ainsi, pour différentes
valeurs de la pulsation obtient-on une famille de caractéristiques Couple-vitesse (voir Figure 4.14).

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Cem

Ws4 Ws3 Ws2 ws1

Cmax

Cr

Ω4 Ωs4 Ω3 Ωs3 Ω2 Ωs2 Ω1 Ωs1

0 Ω

Fig.4.14 Caractéristiques de couple en fonction de la vitesse à Vs/fs=cste

Dans la zone linéaire (faibles glissements), cette famille de caractéristiques Couple-Vitesse est tout à fait
analogue à celle d'une machine à courant continu où la tension d'induit constitue le paramètre de réglage
de la vitesse. Les réglages de tension et de fréquence au stator de la machine sont obtenus grâce à un
onduleur de tension MLI (voir Figure 4.15). Ainsi pour faire varier en boucle fermée la vitesse d'une
machine asynchrone doit-on faire varier la fréquence d'alimentation au stator tout en maintenant le flux
constant (voir Figure 4.15).

Filtre LC Module
de freinage
L
Rf
Réseau MAS
3 U1 C U2
3


ref  r* s* Vs* Unité de commande

Reg V0 et d’allumage
 
 s*


Fig.4.15 Commande scalaire du moteur asynchrone alimenté par onduleur de tension

Le schéma de commande de la figure 4.15 présente la manière de réguler la vitesse de la machine en

reconstituant la pulsation statorique à partir de la vitesse et de la pulsation rotorique par la relation :
(autopilotage fréquentiel). Cette dernière, qui est l’image du couple de la machine est issue du
régulateur de vitesse. La tension Vs est calculée de manière à garantir le mode de commande en Vs/fs de
la machine.

La loi de commande Vs/fs a besoin d’un ajustage aux basses vitesses (basses fréquences), la chute de
tension ohmique R1I1 ne peut pas être négligée. On compense alors en ajoutant un terme de tension V0.

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