Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
electrohidráulica
M. Sc. Carlos Arturo Pacheco Arenas
OBJETIVOS DE LA SESIÓN:
1. Conocer los sistemas neumáticos, hidráulicos,
actuadores eléctricos y sensores
• VENTAJAS:
• Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros, etc.
• Rapidez de respuesta del sistema neumático
• Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.
• INCONVENIENTES:
• Instalaciones caras en general.
• El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.
• Esquemas complejos de modificar y depurar
Aplicaciones
• Disponibilidad.
• Almacenamiento.
• Simplicidad de diseño y control.
• Elección del movimiento.
• Economía.
• Fiabilidad.
• Resistencia al entorno.
• Limpieza del entorno.
• Seguridad.
Magnitudes y unidades
Presiones
Ecuación de los gases perfectos
Ley de Boyle -Mariotte
El volumen es inversamente proporcional a la
presión:
•Si la presión aumenta, el volumen disminuye.
•Si la presión disminuye, el volumen aumenta.
P1 · V1 = P2 · V2; T = cte
Leyes de Charles- Gay Lussac
El presión del gas es directamente proporcional a
su temperatura:
•Si aumentamos la temperatura, aumenta la
presión.
•Si disminuimos la temperatura, disminuye la
presión.
P1 / T1 = P2 / T2; V = cte
Sistema neumático Básico
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO
ALTERNATIVOS ROTATIVOS
Válvulas distribuidoras
Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3
NA NA
NC NC
Código de las vías de una válvula
ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12
S P R 5 1 3
Válvulas de control direccional
Válvulas de control direccional
Accionamiento de las válvulas
EJEMPLOS
3/2 NC pulsador
retorno muelle
4/2 pulsador
retorno muelle
5/2 pilotada
biestable
Válvulas reguladoras, de control y de
bloqueo Reguladora de caudal Reguladora de caudal
unidireccional
Antirretorno
Selectora de De simultaneidad
circuito Escape rápido
Actuadores
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Fuerza que ejerce el vástago
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Fuerza teórica
Fuerza efectiva en el avance
P = Presión, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Diámetro del émbolo, mm2.
D = Diámetro del vástago, mm2.
η = Rendimiento del cilindro.
Aplicación de cilindros
Aplicación de cilindros
Aplicación de cilindros
Detectores Neumáticos
Temporizadores
A la conexión A la desconexión