Sie sind auf Seite 1von 8

Cycle 3: Etude et modélisation des systèmes dynamiques à masse

conservative

Chapitre 5 : Equilibrage des solides tournants

Afin d’éviter les vibrations dues à des effets parasites pouvant entraîner une détérioration rapide des
paliers et avoir des conséquences graves sur le comportement des mécanismes, un des problèmes
essentiels dans la fabrication ou la mise au point des mécanismes est l’équilibrage dynamique des
solides tournant autour d’un axe (roue de véhicule, vilebrequin de moteur, rotor d’équilibrage, …).

B. Modéliser:
- Etablir les conditions d’équilibre dynamique sur un solide tournant
- Proposer une solution pratique d’équilibrage dynamique
CPGE – PT Mr Pernot

Equilibrage dynamique des solides tournants

Un des problèmes essentiels dans la fabrication ou la mise au point des mécanismes est l’équilibrage dynamique des solides
tournant autour d’un axe (roue de véhicule, vilebrequin de moteur, rotor d’équilibrage, …).

Cela, afin d’éviter les vibrations dues à des effets parasites pouvant entraîner une détérioration rapide des paliers et avoir des
conséquences graves sur le comportement des mécanismes.

1. Modélisation

1.1. Le solide S

Etudions le mouvement d'un solide S lié à un bâti B0 par une liaison pivot.
Le seul mouvement possible de S par rapport à B 0 est une rotation autour de l'axe commun.

z0
Le solide S est quelconque, soient :
 RS   O, xS , yS , zS  le repère orthonormé lié au solide.
 G son centre d'inertie, tel que OG  a xS S
 m sa masse

 A F E  O y0
  G
 Sa matrice d’inertie : (O,S)  F B D
  
 E D C xr s , yr s , zr 0,s x0 
B0 
xS

1.2. Paramétrage

Le repère R0   O, x0 , y0 , z0  lié au bâti B0 sera supposé galiléen. Le repère Rs est défini par rapport à R0 par l'angle  tel
que :    x0 , xS    y0 , yS 

Remarque :
L'axe  O, xS  est choisi passant par G pour simplifier les calculs, le centre d’inertie G de S se trouve donc dans le
plan  O, z0 , xS  .

1.3. Liaison pivot parfaite

Une liaison pivot peut être réalisée par contact direct (palier lisse) ou à l'aide d'éléments intermédiaires (palier à
roulements).
La liaison sera dite parfaite si le moment par rapport à l'axe de rotation  O, z0  des actions de contact de B0 sur S (ou de S
sur B0) est nul.

Il en résulte que le torseur d’action transmissible (statique) de la liaison pivot parfaite a comme expression dans toute
base construite sur z 0,S :

  0  S     


 R   X L

 M O O  Y M
 
 Z 0  O , , , z
0S 

Equilibrage dynamique des solides tournants page 2/8


CPGE – PT Mr Pernot

Equilibrage dynamique des solides tournants

2. Mise en équations

2.1. Efforts appliqués sur le solide S

 Actions de liaison :  Actions du Bâti B0 sur S  liaison pivot parfaite


(0  S    


 R   X L

 M O O  Y M
 
 Z 0  0, ,, z 
0S

 Autres actions mécaniques extérieures agissant sur le solide S, provenant de divers systèmes matériels réunis dans
un seul système matériel  :

(  S    
' 
 avec   supposé connu
 R  X L X L
   
 M O O  Y
'
M Y M
   
 Z N O , x , y , z   Z N O , x , y , z 
s s 0S s s 0S

Remarque :
Dans le cas d’une roue de véhicule, le système matériel  est constitué de la route, de la pesanteur, de l’arbre de
transmission.

Le problème comporte donc 6 inconnues (X, Y, Z, L, M et ) pour 6 équations indépendantes déduites de


l'application du Principe Fondamental de la Dynamique.

2.2. Principe fondamental de la dynamique appliqué au solide S

Appliquons le Principe Fondamental de la Dynamique au solide S, dans son mouvement par rapport au bâti 0 :

 0  S    S d S / R  0

2.3. Théorème de la résultante dynamique

Le théorème de la résultante dynamique permet d’écrire:

m  G / R0   R   0  S   R     S  et V  G / R0   a  yS  (G / R0 )  a  yS  a 2 xS

En projetant dans la base Bs, on trouve :

 m a 2  X  X
m a   Y Y
0Z Z

Equilibrage dynamique des solides tournants page 3/8


CPGE – PT Mr Pernot

Equilibrage dynamique des solides tournants

2.4. Théorème du moment dynamique

Le théorème du moment dynamique, appliqué au point O, permet d’écrire :

O ( S / R0 )   I  O, S     S / R0          E  xs  D  y s  C  z S
 A F E  0
 F B D 0
   
  E  D C   x , y , z  
S S 0,S

d 
O ( S / R0 )   O ( S / R0 )   (  E   D 2 ) xS  ( D   E 2 ) yS  C  z S
 dt  R0

En projetant dans la base BS, on trouve :

 E   D    L  L
2

D   E    M  M
2

C   0 N

3. Equilibrage des solides tournants


L'équilibrage dynamique des solides tournants est un problème important pour le technicien. Cela permet d'éviter de donner
naissance à des vibrations le plus souvent génératrices de disfonctionnement dans le mécanisme.

Exemple :
Tenue de route pour une automobile dont les roues ne sont pas équilibrées.
Vibrations dans le châssis et le volant.

3.1. Conditions d’équilibrage

Réécrivons le système d'équations régissant le mouvement du solide S :

 
 m a   X  X
2
 E   D    L  L 
2

 m a   Y Y 
 D   E    M  M 
2

 0Z Z 
 C   0 N 

On remarque que les composantes X, Y, L et M des efforts et moments exercés dans la liaison pivot dépendent du
mouvement du solide S par rapport au bâti 0 (fonction de  et  ).

Exemple :
Considérons un solide S de masse m=100 kg en rotation autour d'un axe à  =100tr/mn (10,5 rd/s) avec a = 0,25 m →
ma² =2700 N . Cet effort « tourne » à 100 tr/mn, il va générer des vibrations, entraîner la fatigue, voire la rupture
des paliers.

Equilibrage dynamique des solides tournants page 4/8


CPGE – PT Mr Pernot

Equilibrage dynamique des solides tournants

Pour que les composantes du torseur statique de la liaison pivot soient indépendantes du mouvement du solide S, il faut que
les conditions suivantes soient vérifiées:

Condition d'équilibrage statique :

 a = 0  G doit appartenir à l'axe de rotation.

Condition d'équilibrage dynamique :

 D = E = 0  l'axe de rotation  O, z0  doit être axe principal d'inertie.

Remarque :
La première condition correspond à un équilibrage statique du solide S. Dans ce cas, seule la résultante du torseur
d’action mécanique de la liaison pivot est indépendante du mouvement de rotation du solide S par rapport au repère R 0.

D’une façon imagée, les figures ci-dessous représente un solide non équilibré (a), un solide équilibré statiquement (b) et un
solide équilibré dynamiquement (c).

3.2. Réalisation pratique d’un équilibrage

Le moyen le plus usuel pour réaliser l'équilibrage d'un solide S consiste à lui ajouter une ou deux masselottes m1 et m2.
Ces masselottes seront disposées de sorte que pour l'ensemble S' = {S U m 1 U m2}, les conditions d'équilibrage soient
vérifiées.

Solide à équilibrer S :
- masse m
- centre d'inertie G de coordonnées xG ,yG ,zG  dans R , repère associé au solide S
S

Masselotte m1 :
- masse m1
- placée en M1 de coordonnées x1,y1,z1  dans R S

Masselotte m2 :
- masse m2
- placée en M2 de coordonnées x2 ,y2 ,z2  dans R S

Système matériel S’ :
- masse m’
 ' ' '

- centre d'inertie G’ de coordonnées xG , yG , zG dans RS, repère associé au solide S’
- produits d’inertie E’ et F’ relatifs à l’axe  O, z0 

Equilibrage dynamique des solides tournants page 5/8


CPGE – PT Mr Pernot

Equilibrage dynamique des solides tournants

Equilibrage statique du système matériel S’:

Le centre d'inertie G' de S' doit se trouver sur l'axe de rotation zS  z0  xG'  yG'  0
 m1  m2  m3  OG'  mOG  m1OM1  m2 OM 2
En projection sur xS et yS on obtient deux équations indépendantes :

0  m xG  m1 x1  m 2 x 2 (1)
0  m yG  m1 y1  m 2 y 2 (2)

Equilibrage dynamique du système matériel S’ :

L'axe de rotation doit être axe principal d'inertie du solide S' D' = E' = 0 (si rotation autour de z S )
On obtient deux autres équations indépendantes :

D'  D  m1 y1z1  m 2 y 2 z 2  0 (3)


E '  E  m1 x1z1  m 2 x 2 z 2  0 (4)

Remarque :
Il est inutile de calculer l'ensemble de la matrice d'inertie de S'; mais attention l'axe de rotation n'est pas obligatoirement
z S dans le problème traité.

Conclusion :
On dispose de 4 équations pour 8 inconnues (xi, yi, zi et mi avec i = 1 et 2) : le système est indéterminé, il admet une
infinité de solutions.
On devra donc se fixer 4 conditions prenant en compte la géométrie du solide S.

Exemple :
Pour une roue d'automobile, les masselottes doivent être fixées sur la jante (zi et i sont fixés).

Remarques :
 Dans certains cas, au lieu d'ajouter des
masselottes, on enlève de la matière en perçant
des
trous (équilibrage de rotors, de vilebrequins).
L’étude est alors faite avec des masselottes de
masse négative.

 Dans la plupart des cas pratiques, l'équilibrage


n'est pas réalisable avec une seule masselotte.

Equilibrage dynamique des solides tournants page 6/8


CPGE – PT Mr Pernot

Equilibrage dynamique des solides tournants

Equilibrage dynamique des solides tournants page 7/8


CPGE – PT Mr Pernot

Equilibrage dynamique des solides tournants

Equilibrage dynamique des solides tournants page 8/8

Das könnte Ihnen auch gefallen