Joachim Specovius

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Leistungselektronik
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Studium Technik
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1. Auflage Oktober 2003

2., aktualisierte und erweiterte Auflage 2008

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© Friedr. Vieweg & Sohn Verlag | GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden, 2008
Lektorat: Reinhard Dapper
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Druck und buchbinderische Verarbeitung: Wilhelm & Adam, Heusenstamm
Gedruckt auf säurefreiem und chlorfrei gebleichtem Papier.
Printed in Germany

ISBN 978-3-8348-0229-3



 
 







 
 
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 VII

Inhaltsverzeichnis

1 Was ist Leistungselektronik ?.............................................................................................1

2 Grundlagen...........................................................................................................................3
2.1 Die elektrische Leitfähigkeit.........................................................................................3
2.1.1 Eigenleitung......................................................................................................5
2.1.2 Störstellenleitung..............................................................................................6
2.2 Der pn-Übergang...........................................................................................................7
2.2.1 Der pn-Übergang mit äußerer Spannung..........................................................9
2.2.2 Der pn-Übergang im Durchlassbetrieb.............................................................9
2.2.3 Der pn-Übergang in Sperrrichtung beansprucht.............................................11
2.2.4 Die Durchbruchmechanismen des pn-Überganges.........................................12
2.2.5 Die optimale Gestaltung des pn-Übergangs...................................................13

3 Dioden..................................................................................................................................15
3.1 pn-Diode......................................................................................................................15
3.1.1 Modellbildung einer realen pn-Diode.............................................................16
3.1.2 Die Verlustleistungsberechnung.....................................................................17
3.2 pin-Diode....................................................................................................................18
3.2.1 Das Sperrverhalten.........................................................................................19
3.2.2 Das Durchlassverhalten..................................................................................19
3.2.3 Das Schaltverhalten........................................................................................21
3.2.3.1 Einschalten.....................................................................................22
3.2.3.2 Ausschalten....................................................................................22
3.2.3.3 Schaltverluste.................................................................................24
3.2.4 Reihenschaltung..............................................................................................26
3.2.5 Parallelschaltung.............................................................................................27
3.2.6 Einsatzkriterien für Dioden.............................................................................29
3.3 Solarzelle.....................................................................................................................30

4 Transistoren........................................................................................................................33
4.1 Bipolartransistor..........................................................................................................33
4.1.1 Der bipolare Leistungstransistor.....................................................................36
4.1.2 Die Arbeitspunkte des bipolaren Transistorschalters.....................................37
4.1.3 Nichtsättigungsbetrieb (aktiver Bereich, uBC < 0).........................................37
VIII Inhaltsverzeichnis

4.1.4 Quasisättigungsbetrieb (uBC > 0)...................................................................38

4.1.5 Übersättigungsbetrieb.....................................................................................38
4.1.6 Darlington-Transistoren..................................................................................40
4.1.7 Vergleich Bipolartransistor - Schalter ...........................................................41
4.2 Betriebsarten ..............................................................................................................42
4.2.1 Schalten einer ohmsch-induktiven Last..........................................................43
4.2.2 Schalten eines eingeprägten Stromes..............................................................46
4.2.2.1 Weiches Schalten...........................................................................46
4.2.2.2 Hartes Schalten..............................................................................47
4.2.3 RCD-Beschaltung...........................................................................................48
4.3 Der IG-Feldeffekttransistor (MOSFET).....................................................................49
4.3.1 Aufbau............................................................................................................49
4.3.2 Die Kennlinie..................................................................................................53
4.3.3 Die Gatekapazität...........................................................................................54
4.3.4 Neuere Entwicklungsrichtungen.....................................................................55
4.4 Der IG-Bipolar Transistor (IGBT)..............................................................................56
4.4.1 Aufbau............................................................................................................56
4.4.2 Durchlasseigenschaften..................................................................................57
4.4.3 Das Schaltverhalten........................................................................................58
4.4.3.1 Einschalten.....................................................................................58
4.4.3.2 Ausschalten....................................................................................60
4.4.3.3 Lastwechselfestigkeit ....................................................................62
4.4.4 Sperr- und Blockierverhalten..........................................................................63
4.4.5 Neuere Entwicklungsrichtungen.....................................................................64
4.5 Treiberschaltungen .....................................................................................................65
4.5.1 Ausführung einer Ansteuerung für einen IGBT .............................................68
4.5.2 Gateanschluss.................................................................................................69
4.5.3 Ansteuerung eines Halbbrückenmoduls..........................................................70
4.5.3.1 Impulslogik....................................................................................71
4.5.3.2 Ventilbelastung..............................................................................72

5 Thyristoren.........................................................................................................................73
5.1 Aufbau und Wirkungsweise........................................................................................73
5.2 Kennlinie.....................................................................................................................75
5.3 Das Einschaltverhalten................................................................................................75
5.3.1 Überschreiten der zulässigen Blockierspannung............................................75
5.3.2 Überschreiten der zulässigen Spannungssteilheit ..........................................76
Inhaltsverzeichnis IX

5.3.3 Gatestromzündung..........................................................................................76
5.4 Ausschalten.................................................................................................................79
5.4.1 Netzgeführter Betrieb.....................................................................................79
5.4.2 Selbstgeführter Betrieb...................................................................................80
5.5 Ausführungsformen.....................................................................................................81
5.5.1 Amplifying Gate Struktur...............................................................................82
5.5.2 Zweirichtungs-Thyristoren.............................................................................82
5.5.3 Der asymmetrisch sperrende Thyristor...........................................................82
5.5.4 Der lichtzündbare Thyristor............................................................................83
5.6 Abschaltbarer Thyristor (GTO)..................................................................................83
5.6.1 Der asymmetrische sperrende GTO................................................................83
5.6.2 Ansteuerung....................................................................................................84
5.6.2.1 Einschalten.....................................................................................84
5.6.2.2 Ausschalten....................................................................................84
5.6.3 Betriebsbedingungen für einen GTO..............................................................85
5.6.4 Der IGCT........................................................................................................86
5.7 Auswahl von Leistungsbauelementen.........................................................................86

6 Wärme-Management.........................................................................................................87
6.1 Die Verlustleistung......................................................................................................87
6.2 Das thermische Ersatzschaltbild..................................................................................89
6.2.1 Der innere Wärmewiderstand Rth,JC...............................................................90
6.2.2 Der äußere Wärmewiderstand Rth,CA.............................................................90
6.2.3 Die Wärmekapazität Cth.................................................................................91
6.2.4 Der Wärmewiderstand des Kühlkörpers.........................................................92
6.3 Kühlmedien.................................................................................................................94
6.3.1 Luftkühlung....................................................................................................94
6.3.2 Wasserkühlung...............................................................................................95
6.3.3 Siedekühlung..................................................................................................95

7 Stromrichterschaltungen...................................................................................................97
7.1 Grundfunktionen.........................................................................................................97
7.2 Kennzeichnung von Stromrichterschaltungen.............................................................97
7.3 Einteilung nach der inneren Wirkungsweise...............................................................98
7.4 Leistungssteuerverfahren.............................................................................................99
7.5 Mittelpunktschaltung M1............................................................................................99
7.5.1 Transformator-Bauleistung...........................................................................103
X Inhaltsverzeichnis

7.5.2 Kapazitive Last.............................................................................................104

7.5.3 Ohmsch-induktive Last.................................................................................106
7.5.4 Ohmsch-induktive Last mit Freilaufdiode....................................................107
7.6 Wechselwegschaltung W1........................................................................................108
7.6.1 Stellerbetrieb mit ohmscher Last..................................................................109
7.6.2 Stellerbetrieb mit ohmsch-induktiver Last ...................................................111
7.6.3 Schaltbetrieb mit ohmsch-induktiver Last....................................................112

8 Wechselstromschaltungen...............................................................................................113
8.1 Die Mittelpunktschaltung M2U................................................................................113
8.1.1 Gleichspannungsbildung...............................................................................113
8.2 Die gesteuerte Mittelpunktschaltung M2C................................................................114
8.2.1 Die Wirkungsweise des Steuergenerators.....................................................114
8.2.2 Passive Last..................................................................................................115
8.2.2.1 Ohmsche Last..............................................................................115
8.2.2.2 Ohmsch- induktive Last ..............................................................116
8.2.3 Aktive Last....................................................................................................118
8.2.4 Ventilbelastung ............................................................................................121
8.2.5 Trafo- und Netzgrößen.................................................................................122
8.2.6 Bemessung einer Glättungsinduktivität........................................................123
8.2.7 Die Kommutierung.......................................................................................125
8.2.7.1 Überlappung u.............................................................................126
8.2.7.2 Die induktive Gleichspannungsänderung....................................128
8.3 Die Brückenschaltung B2..........................................................................................131
8.3.1 Ventilbelastung.............................................................................................132
8.3.2 Transformatorbauleistung.............................................................................132

9 Drehstromschaltungen.....................................................................................................133
9.1 Die Mittelpunktschaltung M3...................................................................................133
9.1.1 Gleichspannungsbildung...............................................................................134
9.1.1.1 Ohmsche Last .............................................................................135
9.1.1.2 Aktive Last...................................................................................137
9.1.2 Ventilbelastung.............................................................................................138
9.1.2.1 Spannung.....................................................................................138
9.1.2.2 Strom...........................................................................................140
9.1.3 Netzstrom......................................................................................................141
9.1.4 Die Kommutierung ......................................................................................142
Inhaltsverzeichnis XI

9.1.4.1 Einfluss auf die Gleichspannung.................................................143

9.1.4.2 Berechnung des induktiven Gleichspannungsabfalls...................145
9.1.4.3 Kommutierungseinfluss auf die Ventilspannung.........................147
9.2 Die Brückenschaltung B6.........................................................................................148
9.2.1 Gleichspannungsbildung...............................................................................148
9.2.2 Leitzustände der Ventile...............................................................................149
9.2.3 Stromrichtereingangsstrom...........................................................................151
9.2.4 Netzstrom......................................................................................................151
9.3 Zündimpulse..............................................................................................................152
9.3.1 Gleichspannungsbildung...............................................................................154
9.3.2 Einfluss der Kommutierungen......................................................................156
9.4 12-pulsige Schaltungen ............................................................................................160
9.4.1 Stromrichter-Reihenschaltung......................................................................161
9.4.2 Stromrichter-Parallelschaltung.....................................................................162
9.5 Höherpulsige Schaltungen.........................................................................................164

10 Netzrückwirkungen..........................................................................................................165
10.1 Blindleistungsverhalten.............................................................................................165
10.1.1 Die Kennlinie der Steuerblindleistung..........................................................166
10.1.2 Oberschwingungsblindleistung.....................................................................167
10.2 Stromoberschwingungen...........................................................................................168
10.2.1 Stromglättung...............................................................................................168
10.2.2 Spannungsglättung........................................................................................171
10.2.2.1 Passive PFC-Schaltung................................................................172
10.2.2.2 Aktive PFC-Schaltung.................................................................173
10.3 Spannungsoberschwingungen...................................................................................175
10.3.1 B2-Schaltung................................................................................................175
10.3.2 B6-Schaltung ...............................................................................................177

11 Lastgeführte Stromrichter..............................................................................................183
11.1 Schwingkreiswechselrichter......................................................................................183
11.1.1 Betrieb mit eingeprägter Gleichspannung ...................................................183
11.1.2 Betrieb mit eingeprägtem Gleichstrom ........................................................186
11.1.3 Vergleich der Wechselrichtertypen..............................................................188
11.1.4 Schwingkreiswechselrichter mit abschaltbaren Ventilen..............................188
11.1.5 Strom- und spannungsloses Schalten............................................................190
11.1.6 Anwendungsbeispiel zum stromlosen Schalten (ZCS).................................191
XII Inhaltsverzeichnis

12 Selbstgeführte Stromrichter............................................................................................193
12.1 Wechselrichter mit eingeprägter Spannung (UWR)...................................................193
12.1.1 Mittelpunktschaltung mit AC-seitigem Mittelpunkt ....................................194
12.1.2 Ausführungsbeispiel mit Thyristorschalter...................................................195
12.1.3 3-phasige Brückenschaltungen.....................................................................198
12.1.3.1 Betrieb mit passiver Last ...........................................................200
12.1.3.2 Betrieb mit einer Drehfeldmaschine............................................200
12.1.3.3 Wechselrichter mit Phasenfolgelöschung....................................202
12.2 Wechselrichter mit eingeprägtem Strom (IWR).......................................................204
12.2.1 Prinzip...........................................................................................................204
12.2.2 Wechselrichter mit Phasenfolgelöschung.....................................................207
13 Die Wirkungsweise selbstgeführter UWR.....................................................................211
13.1 Schaltungen in Zweipunkttechnik (2-level-inverter).................................................212
13.1.1 Schaltfunktionen...........................................................................................213
13.1.2 Kurzzeit-Mittelwert......................................................................................214
13.1.3 Der Modulator..............................................................................................216
13.1.4 Modulationsfunktion ....................................................................................216
13.1.5 Aussteuerung................................................................................................217
13.1.6 1-phasige Brücke .........................................................................................218
13.1.6.1 Grundfrequenztaktung.................................................................219
13.1.6.2 Schwenksteuerung.......................................................................220
13.1.6.3 Pulsbreitenmodulation.................................................................221
13.1.7 3-phasige Brücke..........................................................................................222
13.1.7.1 Die Spannungsbildung.................................................................223
13.1.7.2 Der Zwischenkreisstrom .............................................................226
13.2 Schaltungen in Dreipunkttechnik (3-level-inverter)..................................................230
13.2.1 Einphasige Brückenschaltung.......................................................................233
13.2.2 3-phasige Brückenschaltung.........................................................................234
13.3 Multi-level-Schaltungen............................................................................................237

14 Drehstromgrößen in Raumzeigerdarstellung................................................................239
14.1 Raumzeigertransformation........................................................................................239
14.2 Stromrichterspeisung.................................................................................................241
15 Steuerverfahren für UWR...............................................................................................243
15.1 Begriffe.....................................................................................................................243
15.2 Die Grundfrequenzsteuerung....................................................................................246
Inhaltsverzeichnis XIII

15.3 Die Pulsbreitenmodulation (PWM)...........................................................................247

15.3.1 Digitale Schaltungen.....................................................................................250
15.3.2 Schaltfunktionen für 3-phasige Schaltungen................................................251
15.3.3 Steuerkennlinie.............................................................................................254
15.3.4 Off-line optimierte Schaltfunktionen............................................................256
15.3.5 Eliminationsmethode ...................................................................................256
15.3.6 Optimierte Pulsmuster..................................................................................258
15.3.7 Raumzeigermodulation.................................................................................258
16 Stromrichter und Maschinen..........................................................................................261
16.1 Gleichstrommaschinen..............................................................................................261
16.2 Elektronikmotor........................................................................................................264
16.3 Stromrichtermotor.....................................................................................................265
16.4 Drehfeldmaschinen....................................................................................................267
16.5 Zusatzverluste durch Stromrichterspeisung..............................................................271
16.6 Leistungssteuerung bei konstanter Ständerfrequenz.................................................272
16.6.1 Drehstromsteller W3.....................................................................................273
16.6.2 Pulsgesteuerter Läuferwiderstand.................................................................274
16.6.3 Stromrichterkaskade.....................................................................................275
16.6.3.1 Ausführung mit Stromzwischenkreis...........................................276
16.6.3.2 Spannungszwischenkreis.............................................................277
16.7 Leistungssteuerung bei variabler Ständerfrequenz....................................................279
16.7.1 Prinzip des Direktumrichters........................................................................279
16.7.2 3-phasiger Direktumrichter...........................................................................282
16.7.3 Frequenzumrichter........................................................................................282
16.7.3.1 U/f-Kennliniensteuerung..............................................................285
16.7.3.2 Feldorientierte Regelung.............................................................286
16.7.4 Abschätzung der Zwischenkreisgrößen........................................................288

17 Leistungselektronik und EMV........................................................................................289

17.1 Grundbegriffe............................................................................................................289
17.1.1 Störgrößen in der Leistungselektronik..........................................................290
17.1.2 Störfestigkeit.................................................................................................292
17.1.3 Störvermögen................................................................................................292
17.1.4 Leitungsgebundene Störungen......................................................................292
17.1.5 Nicht leitungsgebundene Störungen.............................................................292
17.1.5.1 Kapazitive Beeinflussungen........................................................292
17.1.5.2 Induktive Beeinflussungen...........................................................293
XIV Inhaltsverzeichnis

17.1.5.3 Elektromagnetische Beeinflussungen..........................................293

17.1.6 Psophometrischer Störstrom.........................................................................294
17.2 Netzfilter...................................................................................................................294
17.3 Motoranpassung an den Stromrichter.......................................................................298
17.3.1 Lagerströme..................................................................................................298
17.3.2 Wanderwellenprobleme................................................................................298
17.3.3 Ausgangsfilter...............................................................................................301
17.4 Weitere Maßnahmen.................................................................................................302

18 Gleichspannungswandler.................................................................................................305
18.1 Tiefsetzsteller............................................................................................................305
18.2 Ausführungsbeispiel zum Tiefsetzsteller..................................................................305
18.3 Gleichstromsteller.....................................................................................................306
18.4 Gleichstromsteller mit aktiver Last...........................................................................309
18.5 Hochsetzsteller..........................................................................................................311
18.6 Hoch-Tiefsetzsteller..................................................................................................312
18.7 Sperrwandler.............................................................................................................314
18.8 Durchflusswandler.....................................................................................................315
18.9 Schaltnetzteile...........................................................................................................316
18.9.1 Sekundär getaktetes Netzteil (AC-DC-Wandler)..........................................317
18.9.2 Primär getaktetes Netzteil (AC-DC-Wandler)..............................................317
18.9.3 Elektronischer Transformator (AC-AC-Wandler)........................................318
18.9.4 Energiesparlampe.........................................................................................318

19 Stromversorgungen..........................................................................................................319
19.1 Unterbrechungsfreie Stromversorgungen..................................................................319
19.1.1 Online-Systeme.............................................................................................320
19.1.2 Offline-Systeme............................................................................................320
19.2 Photovoltaische Stromversorgungen.........................................................................321
19.3 Brennstoffzellen-Stromversorgungen........................................................................321
19.4 Energiespeicher.........................................................................................................323

Formelzeichen..........................................................................................................................327
Weiterführende Literatur......................................................................................................329
Sachwortverzeichnis...............................................................................................................330