ASIGNACIÓN 1

DINAMICA DE PROCESOS

1.-Obtener la transformada de Laplace de:

a) f ( t )=1

SOLUCION
∞
L { s }=∫ e−st . f ( t ) dt
0

∞
L { s }=∫ 1 e−st dt
0

∞
L { s }=∫ e−st dt
0

Usando:
u=−st
dv =−sdt
dv
dt=
−s
Recordemos:
1 1
e−∞ = ≈ =0
e∞ ∞
Cambio de variable:
∞
−1
∫ e u dv
s 0

−1 −st ∞
[ e ]0
s
−1 −s . ∞ 0
[ e −e ]
s
−1 −∞
[ e −1 ]
s
−1
[ −1 ]
s
1
L { s }=
s
b) f ( t )=e−at

SOLUCION
∞
L { s }=∫ e−st . f ( t ) dt
0

∞
L { s }=∫ e−st . e−at dt
0

∞
L { s }=∫ e−st −at dt
0

Usando

u=−st−at
dv =(−s−a ) dt
dv
dt=
(−s−a)
Cambio de variable:
∞

∫ eu du
0

∞
du
∫ eu (−s−a)
0

∞
1
∫ e(u) du
(−s−a) 0
∞
1
∫ e u dv
(−s−a) 0

1 ∞
[ e u ]0
(−s−a)

1
[ e−st −at ]0 1 [ e−s . ∞−a .∞ −e−s .0−a .0 ]
∞

(−s−a) (−s−a)

1
[ e−s . ∞ .e−a . ∞−e0 ]
(−s−a)
1
[−e 0 ]
(−s−a)
 1
[ −1 ]
(−s−a)
−1
. [ −1 ]
( s+ a )
1
L { s }=
( s +a )

c) f ( t )=cos ⁡( wt )

SOLUCION
∞
L { s }=∫ e−st . f ( t ) dt
0

∞
L { s }=∫ e−st . cos ⁡(wt ) dt
0

Usando:

u=e−st
dv =cos( wt )dt

u=e−st
du=e−st .−s
du=−se−st . dt
dv =cos( wt )dt
sen(wt )
v=
w

e−st . sen (wt )

v . u=
w
Recordando:

∫ cos ( wt ) dt
Sustitución:
u=wt
du=wdt
Aplicando el cambio de variable:
 du
∫ cos u w
1
cos u du
w∫
1
sen u
w
1
sen (wt )
w
Entonces:
∞
L { s }=u . v−∫ v du
0

∞
e−st . sen( wt ) sen (wt )
L { s }= −∫ −se −st .dt .
w 0 w
∞
e−st . sen( wt ) sen(wt )
L { s }= +∫ se−st . dt .
w 0 w
∞
e−st . sen( wt ) s
L { s }= + ∫ e−st . sen ( wt ) . dt
w w 0
Integración por partes

u=e−st
du=−se−st dt
dv =sen ( wt ) dt
−cos ⁡( wt )
v=
w
∞
u . v−∫ vdu
0

−e−st . cos ( wt ) −cos ⁡(wt )

−∫ −se−st dt .
w w

−e−st . cos ( wt ) cos ⁡(wt )

−∫ se−st dt .
w w

−e−st . cos ( wt ) s
− ∫ e−st cos ( t ) dt
w w
 e−st . sen( wt ) s −e−st . cos ( wt ) s e−st cos ( t ) dt
L { s }=
w
+
w [ w
− ∫
w w ]
e−st . sen( wt ) s e− st . cos ( wt ) s 2
L { s }= − 2
− 2 ∫ e−st cos ( t ) dt
w w w
Entonces:

e−st . sen (wt ) s e− st . cos ( wt ) s 2

∫ e−st cos ( wt ) dt= − 2
− 2 ∫ e− st cos ( t ) dt
w w w
A A

s2
−st
e . sen (wt ) s e−st .cos ( wt )
A+ 2
A= −
w w w2
−st
s2 e . sen (wt ) s e−st .cos ( wt )
[ ]
A 1+ 2 =
w w
−
w2
−st
w 2+ s2 e . sen (wt ) s e−st .cos ( wt )
A
[ ]
w2
=
w
−
w2
−st
e−st . sen (wt ) s e .cos ( wt )
w w2
A= −
w2 + s2 w2 +s 2
w2 w2

w2 e−st . sen( wt ) s e−st . cos ( wt ) w2

A= −
w (w 2+ s 2) w 2 (w 2+ s2 )

w2 e−st . sen( wt ) s e−st . cos ( wt )

A= −
w (w 2+ s 2) ( w2 + s2 )

w . e−st . sen( wt ) s e−st . cos ( wt )

A= −
w2 + s2 w2 + s2
1 ∞
A= 2 2
( w . e−st . sen ( wt ) −s e−st .cos ( wt ) )0
w +s
1 ∞
A= 2 2
( w . e−st . sen ( wt ) −s e−st .cos ( wt ) )0
w +s
1
L { s }= ¿
w + s2
2
e∞ ≈ 0
1
L { s }= [s]
w + s2
2

s
L { s }=
w + s2
2

2.-Dada la ecuación diferencial

dC( t)
+2 c ( t ) =f (t )
dt
Con C (0)=0 encontrar la respuesta de salida para el cambio de un escalón unitario en
t−1 ; f (t )=u(t−1)
SOLUCION

dC( t)
+2 c ( t ) =f (t )
dt
∞
L { s }=∫ e−st . f ( t ) dt
0

∞
L { s }=∫ e−st . u ( t−a ) dt
0

u ( t−a ) =0 0<t< a
1 a< t
a ∞
.0+∫ e− st .1 dt
−st
L { s }=∫ e
0 a

e−st ∞=r
L { s }=
−s a

e−st e−as
L { s }=lim
r→∞
[ −
−s −s ]
e−∞ =0

e−as
L { s }=
−s
Entonces:

dC( t)
+2 c ( t ) =f ( t ) ; considerando que f ( t )=u ( t−1 ) ; c ( 0 )=0
dt
dC( t) e−as
+2 c ( t ) =
dt s
−as
( sc ( s )−c ( 0 ) ) +2 c ( s )= e
s
−as
e
sc ( s ) −c ( 0 )+ 2c ( s )=
s
e−as
sc ( s ) +2 c ( s )=
s

e−as
c ( s )( s+2 )=
s
e−as
c ( s )=
s .(s +2)

e−as
c ( s )=
s 2+ 2 s