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04/06/2020

Neumática Industrial
(Introducción)

José Alfredo García Brena

2020

Tecnológico Nacional de México


Instituto Tecnológico de Tehuacán

1.2 Dispositivos de red de


aire comprimido

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• Separador de agua

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• Tanque de almacenamiento
• Filtros de línea
• Secadores

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Equipos adicionales
(1) Válvulas de alivio
(2) Medidor de
presión
(3) Unidad de
mantenimiento de
aire
(4) Separador de
impurezas
(5 Y 6) Regulador y
lubricador de presión
de la línea de tubería.

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MECATRÓNICA
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SMC Company

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Preparación de aire comprimido


Cambio de filtro
El filtro debe ser cambiado cuando
existe una caída de presión entre
la entrada y la salida de la unidad
de mantenimiento.
Lo mejor es instalar un indicador
de caída de presión, cuando esta
se active es señal de que el filtro
deberá ser cambiado.
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1.3 Elementos de trabajo


neumáticos
Simbología, funcionamiento y
aplicaciones

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Elementos de trabajo neumático


Cilindro de doble efecto: Sin amortiguamiento

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1.4 VÁLVULAS DE
VÍAS

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Las válvulas de vías conmutan reaccionando


antes las señales de salida de la unidad de
control y bloquean o abren el paso en la parte
funcional.
Las tareas mas importantes de las válvulas
de vías son las siguientes:
❑ Abrir o bloquear la alimentación de aire
comprimido
❑ Permite que los cilindros avancen y
retrocedan
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Estando en la posición de reposo.

❑ La segunda vía inferior de derecha a izquierda


será siempre la alimentación y será denotado por
el número 1.
❑ Las restantes vías inferiores serán siempre los
escapes de aire, denotados por los números
impares (3,5,…) y se escribirán de derecha a
izquierda.
❑ Las vías superiores serán siempre los servicios,
salida o utilizaciones y se denotan por los
números pares (2,4,…) y se escribirán de
derecha a izquierda.
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Designación de válvulas
distribuidoras
1. La válvula se representa con un rectángulo en
posición horizontal:

2. El rectángulo se puede dividir en varios cuadrados que


representan las posiciones de la válvula.

2 Pos. 3 Pos. 4 Pos.


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Designación de válvulas distribuidoras


3. Las flechas representan las vías (pasos de aire)
mientras que los bloqueos de aire son representados por
“T”.

4. Los triángulos representan la entrada de aire, mientras que los


triángulos invertidos representan los puertos por donde el aire
es expulsado.

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Designación de válvulas
distribuidoras
5. Las válvulas de vías tienen siempre una posición de
reposo y se identifica por ser la 2da. Posición de
izquierda a derecha.

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6. Estando en la posición de reposo:


▪ La segunda vía inferior de derecha a izquierda
será siempre la alimentación y será denotado por
el número 1.
▪ Las restantes vías inferiores serán siempre los
escapes de aire, denotados por los números
impares (3,5,…) y se escribirán de derecha a
izquierda.
▪ Las vías superiores serán siempre los servicios,
salida o utilizaciones y se denotan por los
números pares (2,4,…) y se escribirán de derecha
a izquierda.
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Válvula 5/2 accionada neumáticamente o


manualmente

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Elementos de mando o de control


Simbología, funcionamiento y aplicaciones.

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El aire

El aire es una mezcla


de gases compuesta
principalmente de
oxígeno y nitrógeno.
Sólo alrededor del 1%
corresponde a otros
gases.

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Aire para respiración

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¿Por qué es necesario secar


el aire comprimido?

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Evacuación correcta del condensado


En la producción, almacenaje y tratamiento del aire
comprimido se forma condensado (datos referidos a
10 m³/min, 10 bar abs, 8 h, 60% H rel y 20 °C)

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En todos los sistemas de aire comprimido se forma


condensado en puntos concretos

El condensado es un subproducto inevitable del aire comprimido.


Un compresor de 30 kW con un caudal de 5 m³/min puede producir
aprox. 20 litros de condensado por turno en condiciones normales
de servicio. Este condensado debe eliminarse del sistema para
evitar averías y daños por corrosión.
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Evacuación correcta del condensado

Trampa de condensado con dren en la parte húmeda de un


sistema de aire comprimido MECATRÓNICA
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Cálculo del diámetro de un cilindro.

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Cálculo del diámetro de un cilindro.

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ESQUEMAS DE
FUNCIONAMIENTO DE
ELEMENTOS DE
CONTROL
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Servopilotaje
Las válvulas con Servopilotaje se emplean para poder disminuir
las fuerzas de accionamiento.
Las válvulas con Servopilotaje constan de 2 válvulas:
La válvula auxiliar o de Servopilotaje (válvula de 3/2 vías) de
diámetro pequeño y la válvula principal.
Un canal de aire de pequeño diámetro comunica la conexión de
aire a presión 1 de la válvula principal con la válvula
servopilotada.
Al accionar la leva de la válvula servopilotada, pasa aire a presión
al émbolo de mando de la válvula principal, y ésta conmuta.
El escape de la válvula servopilotada tiene lugar a través del
casquillo-guía de la leva.
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Leva de la válvula servopilotada

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Cálculos de red de aire


comprimido

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Partes principales de un sistema de distribución de aire comprimido:


Tubería principal (1), tubería de distribución (2), tubería de conexión
(3), secador (4), Unidad de tratamiento/manguera
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(5)
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Diseño de la red de aire comprimido

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MECATRÓNICA
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Distribución de aire comprimido.


• Una planta industrial, requiere una continua cantidad
de aire comprimido.
• La pérdida de presión entre el depósito y la unidad de
trabajo, no debe sobrepasar 0.1 bar.
• El rendimiento disminuirá si se sobrepasa este valor.
• En instalaciones nuevas deben proveerse
ampliaciones futuras y por tanto en la demanda de
aire.

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Pérdidas de presión requeridas

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Calculo de tuberías.
Los dos parámetros que decidirán la elección del compresor son:
✓ El caudal y
✓ La presión.
La siguiente tabla establece más precisión sobre estos conceptos:

En el compresor de émbolo oscilante, es igual


Teórico al producto de la cilindrada por la velocidad
Caudal de rotación
Depende de la construcción del compresor y
Efectivo o real
de la presión de éste.
La suministrada por el compresor y existente
De servicio en los depósitos principales, así como en sus
Presión tuberías principales o de distribución.
La necesaria para garantizar el
De trabajo
funcionamiento
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de los distintos consumidores.
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La presión en una red de aire comprimido

Presión de Trabajo

Presión de Servicio

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Calculo de tuberías.
Su cálculo debe ser riguroso teniendo en cuenta una
serie de elementos como:
a) El caudal.
b) La longitud de las tuberías.
c) La pérdida de presión admisible.
d) La presión de servicio.
e) La cantidad de estrangulamientos de la red
(suponen una longitud supletoria).
En la práctica existen nomogramas que facilitan el
cálculo del diámetro de una tubería de forma rápida
y sencilla.
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Nomograma de diámetro de tuberías.

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Nomograma
de diámetro
de tuberías.

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Nomograma
de longitud
supletoria

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Cálculo del diámetro.(Ejercicio)


Cálculo del diámetro de tuberías de aire
comprimido para diseñar un circuito. Calcula el
diámetro interior de una tubería de una red
con los siguientes datos:
– El consumo total de aire asciende a 16
m³/min (960 m³/h).
– La red tiene una longitud total de 280 m.
– La pérdida admisible de presión es de p =
0,1 bar.
– La presión de trabajo de la red es de 6 bar.
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Nomograma
de diámetro
de tuberías.

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Ejercicio.

El consumo de aire en una industria es de 5


m3/min. En 3 años aumentara el consumo global
asciende a 80 m3/min. La red tiene una longitud de
300 m y comprende también 7 conexiones T, 6
codos normales y 1 válvula de cierre. La perdida de
presión admisible es de p = 0.1 bar. La presión de
servicio es de 10 bar. Calcule el diámetro de la
tubería.

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Nomograma
de diámetro
de tuberías.

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Distribución de aire comprimido


La mayor longitud permitida de la red de
tuberías para una caída de presión específica
se puede calcular con la fórmula siguiente:

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Fórmula de aproximación para calcular


diámetros de tuberías

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Depósito de aire comprimido


Uno o mas depósitos son instalados en una
instalación de compresor.

El tamaño esta en función de:


❑La capacidad del compresor
❑Sistema de regulación
❑El consumo de aire requerido

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Dimensionamiento del depósito


La siguiente fórmula sirve para dimensionar el volumen del
depósito. Recuerde que esta fórmula sólo es aplicable para
compresores con regulación todo/nada.

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Dimensionamiento del depósito


En casos más extremos se puede emplear un compresor más
pequeño de alta presión junto con un depósito grande para
cubrir las demandas elevadas pero de corto plazo. Aquí, el
compresor se dimensionará para satisfacer el consumo
medio. Para este depósito se aplica la fórmula siguiente:

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Dimensionamiento de varios depósitos


El depósito es dimensionado con el compresor mas
grande cuando un sistema contiene varios
compresores.

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Instalación de la red de tuberías.


Tuberías de distribución y de servicios.
• En el tendido de las tuberías debe cuidarse, sobre
todo, de que la tubería tenga un descenso, en el
sentido del flujo del aire del 1 al 2 %.

• No deben instalarse dentro de obras ni en


emplazamientos demasiado estrechos. Para estos
casos la detección de fugas se haría más difícil.

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El conducto de distribución(línea primaria) de aire


actúa como una superficie refrigerante, en el cual el
aceite y el agua se acumulan a lo largo de su longitud, a
menos que previamente sea colocado un post–
enfriador eficiente y un secador de aire.

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1.5 Ejercicios

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Control directo de un cilindro de doble


efecto

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Dispositivo cargador

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Control indirecto de un cilindro de doble efecto

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La función lógica AND

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Clasificador para piezas metálicas


estampadas

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Válvula de escape rápido

MECATRÓNICA
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Selector de transportador

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Dispositivo doblador

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Separador de paquetes postales

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Separador de piezas

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Control dependiente de la presión;


grabado de plástico

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MECATRÓNICA
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Circuito memorizante y control de la velocidad de un


cilindro

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Máquina de marcaje

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Válvula temporizadora

MECATRÓNICA
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MECATRÓNICA
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Distribuidor de rodillos

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Tecnológico Nacional de México


Instituto Tecnológico de Tehuacán

¡ Gracias !
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