Cours MMC-MLH-2018-19 PDF

Génie Mécanique
UE : Etude des comportements mécaniques
1ère année Génie Mécanique
Mécanique des Milieux
Continus
Myriam LAROUSSI HELLARA
1
Génie Mécanique
Objectifs du cours
• Introduction des notions nécessaires pour la formulation d’un problème de
mécanique des milieux continus déformables
• Application à la thermo‐élasticité linéaire et aux fluides Newtoniens
• Mise en œuvre des diverses méthodes de résolution de problèmes de calcul,
de vérification et de dimensionnement de structures élastiques
Contenu
Formulation théorique fondamentale tensorielle traitant le comportement
des milieux matériels sous l'effet de mouvements, d’efforts, de flux de chaleur
ou de température en s’appuyant sur :
• des hypothèses de continuité matérielle et des fonctions de transformation ;
• des principes fondamentaux (principe de conservation de la masse, principe
fondamental de la dynamique, principe de conservation de l'énergie et
second principe de la thermodynamique) ;
• et des lois de comportement caractérisant les matériaux solides et fluides.
 Fiche de présentation du cours
M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 2
Sem SE Contenu Type
Génie Mécanique
Programmation des enseignements MECA SE01 Introduction; Eléments de calcul vectoriel et tensoriel C
S1
5‐10 Sept.
SE02 Calcul vectoriel et tensoriel : Exercices 01 et 02 TD
SE03 Chap. I : Généralités – Hypothèse de continuité C
SE04 Chap. II : Cinématique des milieux continus C
S2
19‐24 SE05 Cinématique : Exercices 04 et 05 (Exercices 03 et 06 voir Energ) TD
Sept.
SE06 Chap. III : Géométrie – Etude des déformations C
SE07 Déformations : Exercice 10 TD
S3
26‐01 SE08 Chap. IV : Dynamique des milieux continus C
Sep‐Oct
SE09 Chap. V : Etude des contraintes C
SE10 Contraintes : Exercices 12, 13 et 14 (Exercices 15 et 16 voir Energ) TD
S4
03‐8 Oct. SE11 Chap. VI et VII : Thermodynamique ; Généralités sur les LC C
1 j férié
SE12 Chap. VIII : Thermo‐élasticité linéaire C
SE13 Elasticité linéaire : Equations et résolution C
S5
10‐15 Oct.
SE14 Elasticité : Exercice 18 TD
SE15 Elasticité linéaire : Méthodes énergétiques C
SE16 Chap. IX : Fluides Newtoniens C
S6
17‐22 Oct.
SE17 Ecoulements : Exercices 20 et 21 TD
SE18 Bilan général du cours C3
Génie Mécanique
TPE : Travail Personnel Encadré
Objectifs : ‐ Renforcer l’auto apprentissage
‐ Renforcer le travail en groupe
Contenu et période
Intitulé : Calcul vectoriel et tensoriel
Réalisation : du 5 au 17 septembre (2 semaines)
TPE1 Remise du travail : lundi 19 septembre
Evaluation : à programmer entre le 19 septembre et le 1er octobre
Intitulé : Cinématique et transformation
Réalisation : du 19 sept. au 1er octobre (2 semaines)
TPE2 Remise du travail : lundi 3 octobre
Evaluation : à programmer entre le 3 et le 15 octobre
Intitulé : Elasticité/Fluides
Réalisation : du 3 au 15 octobre (2 semaines)
TPE3 Remise du travail : lundi 17 octobre
Evaluation : à programmer entre le 17 et le 21 octobre
Notations : 1/3 TPE + 2/3 Examen (à rattrapage note sup)

Sem SE Contenu Type
Génie Mécanique
Programmation des enseignements Energ SE01 Introduction; Eléments de calcul vectoriel et tensoriel C
S1
5‐10 Sept.
Calcul vectoriel et tensoriel : Exercice 02 (Exercice 01 voir Méca) TD
SE02
Chap. I : Généralités – Hypothèse de continuité C
S2 SE03 Chap. II : Cinématique des milieux continus C
19‐24
Sept. SE04 Cinématique : Exercices 03 et 06 (Exercices 04 et 05 voir Méca) TD
S3 SE05 Chap. III : Géométrie – Etude des déformations (Exercice 10 voir Méca) C
26‐01
Sep‐Oct SE06 Chap. IV : Dynamique des milieux continus C
Chap. V : Etude des contraintes C
S4 SE07
03‐8 Oct. Contraintes : Exercices 15 et 16 (Exercices 12, 13 et 14 voir Méca) TD
1 j férié
SE08 Chap. VI et VII : Thermodynamique ; Généralités sur les LC C
S5 SE09 Chap. VIII : Thermo‐élasticité linéaire C
10‐15 Oct. SE10 Chap. IX : Fluides Newtoniens C
S6 SE11 Ecoulements : Exercices 20 et 21 TD
17‐22 Oct. SE12 Bilan général du cours C
5
Génie Mécanique
Références bibliographiques
‐ Ouvrages disponibles à la bibliothèque de l’ENIM
• BIROUNI (Bibliothèque des Ressoureces Universiatiers) :
www.bu.turen.tn/v-fr/acces-catalogue.php
• Mécanique des milieux continus, G. Duvaut, Masson (1990)
• Mécanique des milieux continus (t. 1 et 2), J. Salençon, Ellipses (1988)
• Mécanique, P. Germain (t.1 et t.2), Ellipses (1986)
• Exercices corrigés de mécanique des milieux continus, H. Dumontet & all,
Dunod (1998)
• Le calcul vectoriel en physique, J. Hladik, Ellipses (1993)
• MMC, t.1, Mécanique des solides, polycopié F. Sidoroff, Ecole Centrale de
Lyon
• Cours d’élasticité, D. BELLET
• Problèmes d’élasticité, D. BELLET
• Problèmes d’élasticité, J. DUC
Génie Mécanique
Références bibliographiques
‐ Sites Internet (en Français) :
• http://mms2.ensmp.fr/mmc_paris/mmc_paris.php
• http://mms2.ensmp.fr/mmc_st_etienne_fort/accueil_mmc_ste_fort.php
• http://jgarrigues.perso.ec‐marseille.fr/mmc.html
• http://www.unit.eu/ (on peut y trouver plusieurs contenus pédagogiques
en accès libre)
‐ Documents relatifs au cours : téléchargeables à partir de www.enim.tn/portail/
• MMC‐ENIM‐TC‐cours.pdf : polycopié du cours (distribué)
• MMC‐ENIM‐TC‐TD.pdf : Exercices de travaux dirigés (distribué)
• MMC‐ENIM‐TC‐Exams‐02‐11.pdf : Textes des devoirs et examens
précédents
• MMC‐ENIM‐TC‐Exams‐Corrigés.pdf : Quelques corrigés d’examens
• PrésentationCours‐13‐14.pdf : Cette fiche de présentation du cours
(distribué)
• MMC, t.1, Mécanique des solides, polycopié F. Sidoroff, Ecole Centrale de
Lyon
Génie Mécanique
Chapitre I
Eléments de calcul vectoriel
et tensoriel

Génie Mécanique
I.1. Les tenseurs
Définition : Tenseur d’ordre n, n  N
Notation tensorielle :
Notation indicielle :
Rappel sur les tenseurs d’ordre 2 :
– Tenseur unité
– Tenseur transposé
– Tenseur symétrique
– Tenseur antisymétrique
Th : A tout tenseur antisymétrique , on peut associer un vecteur adjoint /

Génie Mécanique
I.2. Calcul indiciel
Notations :
– Indice franc / Indice muet
– Convention de sommation
– Dérivation partielle
– Symbole de Kronecker
– Symbole de permutation (4 propriétés)
Applications :
– Produit scalaire
– Produit vectoriel
– Produit mixte (propriété)
– Produit matriciel
– Déterminant
– Inverse d’une matrice
Génie Mécanique
I.3. Calcul tensoriel
Produit tensoriel :
Le produit tensoriel de deux tenseurs d’ordres p et q est un tenseur d’ordre ?
Ex.
Produit simplement contracté :
– La contraction de 2 vecteurs est le produit scalaire
– La contraction de 2 tenseurs d’ordre 2 est le produit matriciel
– La contraction de deux tenseurs d’ordres p et q est un tenseur d’ordre ?
Produit doublement contracté :
La contraction de deux tenseurs d’ordres p et q est un tenseur d’ordre ?
Changement de base
Invariants scalaires d’un tenseur de 2nd ordre :
Un invariant est une fonction indépendante de la base choisie.

Génie Mécanique
I.4. Opérateurs vectoriels
Gradient
Divergence
Laplacien
Rotationnel
+ Propriétés
+ Théorèmes généraux :
– Théorème de la divergence (Th. d’Ostrogradsky et Th. De Green)
– Théorème de Stokes
– Théorème de l’intégrale nulle

Génie Mécanique
Chapitre II
Généralités – Hypothèse de
continuité

Génie Mécanique
Chapitre III
Cinématique des milieux
continus

Génie Mécanique
III.3. Dérivée particulaire
a‐ Définition :
C’est la dérivée % au temps pour un point matériel donné :
 
 dH(X , t) H(X , t)
H (X , t)  
dt t
   
 dh(x , t) h( x , t) h(x , t) x
h(x , t)     
dt t x t

h(x , t)  
  grad h(x , t)  v (x , t)
t

En particulier, on montre que (ex 3) : 
J  J div V
b‐ Dérivée particulaire d’une fonction vectorielle :
 
df(x , t) f(x , t)  
  grad f(x , t)  v (x , t)
dt t
En particuler (ex 2) :  
 dv (x , t) v  
 (x , t)    grad v  v
dt t

v 1  
  grad v 2  rot v  v
t 2
Génie Mécanique
III.3. Dérivée particulaire (suite)
c‐ Dérivée particulaire d’une intégrale de volume :
d  f  
Théorème de Reynolds :  f(x , t) dV   dV   f v  n dS
dt D D t D
 f  
    div ( f v )  dV
D  t 
 df  
    f div (v )  dV
D  dt 
En particulier, pour f = 1 on obtient le taux de variation d’un volume matériel V   dV :
D
dV   
  div v dV   v  n dS
dt D D

V  cte
Ainsi un matériau est dit incompressible ( ) si div v  0

Génie Mécanique
d‐ Dérivée particulaire d’une intégrale de surface :
Cas du flux d’une fonction vectorielle à travers une surface :

d     df    
 f (x , t)  n dS   
  f  div v  L  f   n dS
dt S S  dt 

 f    
    div ( f  v )  L  f   n dS
S  t 
e‐ Principe de Conservation de la Masse :
dm
m( D, t )    ( M , t ) dV  cte
PCM : d’où : 0
D
dt
En appliquant le théorème de Reynolds et le théorème de l’intégrale nulle, on obtient
alors l’équation locale de conservation de la masse, dite également équation de
continuité : :
  d 
 div v    div v  0
t dt

Génie Mécanique
f‐ Remarques :
‐ Cette équation exprime la même chose que  J   0


J  J div V  J  0  équation de continuité
En effet et

 ( x , t )  0 
‐ Pour un milieu incompressible :

J  det F  1 et aussi div v  0

f (x, t)
0
‐ Pour un mouvement stationnaire ( ), l’équation de continuité devient :
t
  
div v   div v  grad   v  0
‐ Compte tenu de l’équation de continuité, la dérivée particulaire d’une intégrale
de volume où  est un facteur s’écrit :
d df
  f dV    dV
dt D D dt

Génie Mécanique
Chapitre IV
Géométrie – Etude des
déformations

Génie Mécanique
IV.1. Transformation au voisinage d’un point matériel
a‐ Gradient de la transformation :
Les 3 lois de transport sont :
 
dx  F . dX
dV  J dV 0
 
dS n  J dS0 F t . n0

Une transformation est dite homogène
  si F ( X , t )  F (t )

Dans ce cas : x  F (t ). X  h (t )
Si mvt de sde rigide alors est orthogonal

F et se réduit à la rotation
R

Génie Mécanique
IV.1. Transformation au voisinage d’un point matériel (suite)
b‐ Décomposition polaire :
Th: F étant inversible, il se décompose de manière unique en un tenseur
orthogonal R et un tenseur symétrique U ou /
V
F  R .U  V . R
U et ont les mêmes valeurs propres notées
 V  i  
Si et sont les vecteurs propres de et resp. alors
U i Vi U V Vi  R . U i
Si mvt de sde rigide alors U  V  1
On les appelle les tenseurs de déformation pure droit et gauche
Leurs valeurs propres sont appelées les allongements principaux
Leurs vecteurs propres sont les directions principales de déformation resp.
Lagrangiennes et Eulériennes      
U  1 U1  U1   2 U 2  U 2   3 U 3  U 3
     
Et on a : V  1 V1 
 V1   2 V2  V2   3 V3  V3
R  Vi  U i     
F  1 V1  U1   2 V2  U 2   3 V3  U 3
Génie Mécanique
IV.2. Déformations
a‐ Tenseurs de déformation :
Pour caractériser les changements de forme, on considère le produit scalaire
de 2 vecteurs élémentaires : on déterminera ainsi les variations de longueur et
d’angle    
dx1. dx2  dX 1. F . F . dX 2
t
C  Ft. F  U 2
Soit le tenseur de dilatation ou de Cauchy‐Green droit
   
dX1. dX 2  dx1. F t . F 1. dx2
b  F. F t  V 2
Soit le tenseur de dilatation ou de Cauchy‐Green gauche
Pour avoir des mesures de déformation nulles quand il n’y a pas de
déformation, on définit :
1
E  (C  1) le tenseur de Green‐Lagrange avec
2
1
a  (1  b 1 ) le tenseur d’Euler‐Almansi E  F t .a. F et a  F t .E. F 1
2
Génie Mécanique
IV.2. Déformations (suite)
b‐ Interprétation géométrique :
 
On considère un vecteur élémentaire transformé en
dX n0 dx n
  dx  dX   12
L’allongement selon est alors :
n0  (n0 )   (1  2n0 .E.n0 )  1
dX
 
On considère deux vecteurs élémentaires et transformés en
dX 1 n01 dX 2 n02
     
dx1 n1 et et  0  (n01 , n02 )   (n1, n2 )
dx2 n2 soient et , alors :
 
2n01 .E.n02  cos( 0 )
cos( ) 
 
 
1   ( n01 ) 1   ( n01 ) 
   
n01  n02
Et en particulier si on appelle glissement (n01 , n02 )
relatif à la
variation d’angle :
 
    2n01 .E.n02  cos( 0 ) 
 (n01 , n02 )     Arc sin   
2   

 1   ( n01 ) 1   ( n01 )  

Génie Mécanique
IV.2. Déformations (suite)
c‐ Vitesses de déformation :
.
 
La dérivée particulaire d’un vecteur élémentaire est : dx  F . dX  F . F 1.dx


1  L .d x
Soit L  F . F
d        
De plus : 
(dx1. dx2  dX1. dX 2 )  2 dX1. E. dX 2  2 dx1. D. dx2
dt
.
E et sont donc les mesures de la vitesse de déformation
D resp. Lag et Eul.
E a
Ils sont comme et les transportés l’un de l’autre par :
E  F t .D. F D  F t .E . F 1

Génie Mécanique
IV.3. Tenseur linéarisé des déformations
a‐ Champ de déplacement :
    
Le déplacement : U ( X , t )  x ( X , t )  X

Le tenseur gradient de déplacement : G  grad U  F  1
1 1
E  (G  G t  G t .G )
On mq : et a  (G  G t  G.G t )
2 2
b‐ Hypothèse des Petites Perturbations : HPP
 
1ère conséquence : x  X
2ème conséquence : les déformations sont données par le tenseur linéarisé des
déformations : 1
  (G  G t )  E  a  U  1  V  1
2
G  
Dans ce cas :

.
D   W  
et on a , et div v  Tr D  Tr   (div U )
Génie Mécanique
IV.3. Tenseur linéarisé des déformations (suite)
c‐ Interprétation géométrique :
   
L’allongement dans la direction : n  (n )  n. .n
     
Le glissement relatif à et :
n n  ( n , n )  2 n . .n
1
   D  Tr( ) 1
De plus on a :
3
Génie Mécanique
Chapitre V
Dynamique des milieux
continus

Génie Mécanique
V.1. Description des efforts mécaniques
‐ Les actions mécaniques exercées par l’extérieur sur le milieu sont de 2 types :
• Les actions à distance ou volumiques
  : caractérisées par une densité massique
fm ( x, t )
de force (exp. La gravité).
La résultante de ces efforts sur un élément de volume dV
  est alors :
d F v   f m ( x , t ) dV
D
• Les actions de contact ou surfaciques à travers la frontière : sont les efforts
D
appliqués par l’extérieur sur D à travers ou encore les efforts appliqués par
une partie du domaine D sur l’autre à travers la surface S qui les sépare.
En effet, Postulat de Cauchy :
Soient deux parties D1 et D2 de D séparées par une surface S de normale
extérieure à D1 notée . Alors les actions de contact de D
n 2 sur D1 à travers S se
 
 ( x , t , n)
réduisent à une densité surfacique de force .
dS  dS n
La résultante de ces efforts sur un élément de surface est :

d F s   ( x , t , n) dS

Génie Mécanique
V.1. Description des efforts mécaniques (suite)
‐ Le torseur des efforts extérieurs appliqués par l’extérieur sur D est donc :
 R ext    f m dV    dS

Fext O  D D
M ext    OM  f m dV   OM   dS
 D D
‐ La puissance mécanique des efforts extérieurs est donc :
Pm    f m  v dV     v dS
D D

Génie Mécanique
V.2. Principe Fondamental de la Dynamique
a‐ Enoncé : Ce principe exprime la conservation de la quantité de mouvement
et la conservation du moment cinétique.
d V 
 Fext 
dt
Où le torseur cinétique (ou torseur des quantités de mvt) est défini par :
 p    v dV

V (D,t)O  D
 H O    OM  v dV
 D
b‐ Formulation globale : Le PFD se traduit par les deux relations relatives à la
quantité de mouvement et au moment cinétique :
 d
 v dV    f m dV    dS
 dt D D
d
D
   OM  v dV    OM  f m dV   OM   dS
 dt D D D

Génie Mécanique
V.2. PFD (suite)
c‐ Tenseur des contraintes :
L’application de ces relations à des domaines particuliers permet de démontrer
que :

1/‐ La dépendance de % à est linéaire, d’où l’existence d’un tenseur des
n

contraintes /
 ( M , t , n)   ( M , t )  n
2/‐ Ce tenseur est symétrique :    t
d‐ Formulation locale : Equation du mouvement
A partir de la formulation globale, on montre que :
div    f   
C’est l’équation locale, dite aussi équation du mouvement ou encore équation
de la quantité de mouvement .

Génie Mécanique
V.2. PFD (suite)
e‐ Théorème des Puissances Virtuelles : *
v
En multipliant l’équation du mvt scalairement par un champ de vitesse virtuelle
et en intégrant sur un domaine quelconque, on obtient le PPV :
* * * *
    v dV  
 mf  v dV     v dS    : D dV
D D D D
P * ( ) P *ext P *int
d‐ Théorème de l’énergie cinétique :
En choisissant comme vitesse virtuelle la vitesse réelle, on obtient le théorème
de l’énergie cinétique :
d 1
  v 2
dV    f m  v dV     v dS    : D dV
dt D 2 D D D
dK Pext Pint
dt

Génie Mécanique
Chapitre VI
Etude des contraintes
M. Laroussi Hellara - Génie

33
Mécanique
Génie Mécanique
VI.1. Vecteur contrainte – Tenseur des contraintes
a ‐ Tenseur des contraintes :
     
M, t,   ( x , t ) symétrique /  ( x , t , n )   ( x , t ).n

avec tenseur des contraintes : il caractérise les efforts intérieurs
 
 densité surfacique de force appliquée sur une surface de normale extérieure n
 
Les valeurs propres de (réelles car est symétrique) sont les contraintes principales
et les vecteurs propres associés (orthogonaux) sont les directions principales des
contraintes
b‐ Vecteur contrainte :
t
On définit la contrainte normale  n et la contrainte tangentielle par :
    
   n n   t n (n , n )
avec B.O.N. Directe
    
 n   .n
D’où et t   n n
 n : traction si + ; compression si –
 t : contrainte de cisaillement
Génie Mécanique
VI.2. Conditions aux Limites et d’Interface
a – CL en contraintes :
    
Sur D  D :  (x, t, n)   d (x, t)
b‐ CI :
  
D1 D2
La densité surfacique de forces appliquées par sur est  (x, t,-n)
  
D2 D1
Et celle par sur est  (x, t, n)
     
D’où la CI :  (x, t, n)   (x, t,-n)
   
Soit  1 (x, t).n   2 (x, t).n
Elle traduit la continuité du vecteur contrainte à travers l’interface I
Génie Mécanique
VI.3. Etats de contrainte particuliers
a – Contrainte hydrostatique ou sphérique :
  p1
b‐ Contrainte de révolution :
1 0 0
 
  2 0 
  2 

 2 0 0
 
Ou encore en coordonnées cylindriques :   0 0
  1 

c‐ Traction ou compression uniaxiale :
 0 0
 
  0 0
 0 

Génie Mécanique
VI.3. Etats de contrainte particuliers (suite)
d – Cisaillement simple :
 0  0  0 0
   
   0 0 ou encore dans sa base principale :    0  0
 0 0 0  0 0 0
   
e‐ Torsion :
0 0 0 
 
   0 0  (r ) 
 0  (r ) 0 (e ,e ,e )
 r  z
f‐ Contraintes planes :
 
(e1, e2 )
Dans le plan :
  ( x , x )  12 ( x1, x2 ) 0 
 11 1 2 
    21 ( x1, x2 )  22 ( x1, x2 ) 0 
 0 0 0 

Génie Mécanique
VI.4. Représentations géométriques
a – Ellipsoïde de Lamé :
ou encore dans sa base principale :
b‐ Tricercle de Mohr :
c‐ Cercle de Mohr pour un état de contraintes planes :
Génie Mécanique
Chapitre VII
Thermodynamique des
Milieux Continus

Génie Mécanique
VII.1. Description des échanges thermiques
‐ Les échanges thermiques entre le domaine étudié et le milieu extérieur sont
aussi de 2 types :
• Les échanges à distance ou rayonnement (volumiques) : caractérisés par une

densité massique de taux de chaleur reçue r ( x , t ) .
Le taux de chaleur élémentaire sur un élément de volume dV est alors :

dPtv   r ( x , t ) dV
• Les échanges par contact ou conduction (surfaciques) caractérisés par une

densité surfacique de taux de chaleur reçue à travers la frontière D :  ( x , n, t )
 n
La dépendance linéaire de % à permet de démontrer (à partir du 1 er
principe de la thermodynamique) l’existence d’un vecteur flux thermique ou
 
courant de chaleur /
q dPts   ( x , n, t ) dS   q ( x , t )  n dS
La puissance thermique ou le taux de chaleur reçu est donc :
   
Pt    r x, t dV   q x, t  n dS
D D
 
   r  div q dV
D
‐ On dit qu’une transformation est globalement adiabatique si Pt = 0 .
‐ On dit qu’elle est adiabatique si r = 0 et q = 0.
Génie Mécanique
VII.2. Premier Principe de la Thermodynamique
a‐ Enoncé : La dérivée totale de l’énergie interne et cinétique d’un milieu
continu dans un domaine D est égale à la somme de la puissance mécanique
des efforts extérieurs et du taux de chaleur reçue.
d E  K 
 Pm  Pt
dt
avec l’énergie interne du système, définie à partir de l’énergie interne
E
 
massique par : E D, t     ( x, t ) e x, t dV
D
Ce principe exprime la conservation de l’énergie totale.
d K
 Pm  Pi
Avec le théorème de l’énergie cinétique ( ), on obtient :
dE dt
 Pt  Pi
dt
b‐ Formulation globale :   e dV    r dV   q  n dS    : D dV
D D D D
c‐ Formulation locale : Th. de l’intégrale nulle  Equation de l’énergie :
 e   r  div q   : D
Génie Mécanique
VII.3. Second Principe de la Thermodynamique
a‐ Enoncé : Le taux de production d’entropie est supérieur ou égal au taux de
chaleur reçue divisé par la température.
dS r qn
 dV   dS
dt D T D T
avec T : la température absolue
S : l’entropie du système (elle caractérise une variation d’énergie due à
une variation de température), définie à partir de l’entropie massique par :
 
S  D, t     ( x, t ) s x, t dV
D
b‐ Ecriture locale : En appliquant le th. de la divergence on obtient :
ds q  grad T
 T   r  div q 
dt T
En rajoutant l’équation de l’énergie on obtient :
c‐ Inégalité de Clausius‐Duhem : La dissipation interne par unité de volume,
qui est la somme de la dissipation intrinsèque et de la dissipation thermique,
est positive ou nulle. q  grad T
   : D   (T s  e)  0
T
Génie Mécanique
Chapitre VIII
Généralités sur les lois de
comportement

Génie Mécanique
VIII.1. Bilan des variables et équations
a‐ Données :
D  D u  D
On note qu’on a : et D  D u  
b‐ Inconnues : M, t
16 inconnues
En rajoutant l’équation de l’énergie on obtient :
c‐ Equations :
10 équations valables  le matériau

Génie Mécanique
VIII.1. Bilan des variables et équations (suite)
d‐ Loi de comportement :
  
C’est une relation entre et ou
• En méca sde : Elasticité linéaire en HPP   A :
A
Où tenseur de rigidité : symétrique ( Aijkl  A jikl  Aijlk  Aklij )
défini positif
A
Si ne dépend pas de le matériau est dit homogène
• En méca flu :    p 1   ( D)
Fluide parfait :   0

Fluide visqueux Newtonien : linéaire en D
Conclusion
16 eqs à 16 inconnues mais..
Pour les pbs réguliers on démontre l’existence et l’unicité de la solution

Génie Mécanique
VIII.2. Introduction aux modèles rhéologiques

Génie Mécanique
Chapitre IX
Elasticité linéaire :
Loi de comportement

Génie Mécanique
IX.1. Formulation de la loi de cpt
Loi de cpt élastique linéaire en HPP d’un milieu dont l’état de référence est
non déformé :
  A :
Si le matériau est isotrope alors :
1  
   Tr( ) 1
E E
  2    Tr( ) 1
E 
Ou encore ;  (  Tr( ) 1)
1  1  2
E E
Avec   G  3K  3  2 
(1  2 )(1   ) 2(1   )

Génie Mécanique
IX.2. Formulation d’un pb élastique
La résolution d’un pb élastique se fait grâce à :
‐ le PCM
‐ le PFD
‐ la LCP
‐ l’équation de compatibilité
‐ les CL
En combinant les équations : Equation de Navier

    2u
(   ) grad div u   u  0 f m  0 2
t

Génie Mécanique
Chapitre X
Fluide Newtonien :
Loi de comportement

Génie Mécanique
X.1. Formulation de la loi de cpt
Loi de cpt d’un fluide :
   p 1   ( D)
On étudie deux types de fluide isotrope :
‐ Fluide parfait :  0
‐ Fluide visqueux Newtonien :   2  D   Tr D 1
 
avec et coefficients de viscosité du fluide
  0 et (d’après le 2
Et on a   2  0 nd principe de la thermodynamique)
Dans le cas d’un fluide incompressible : Tr D  0
Le fluide est alors caractérisé par un seul coef de viscosité 

Génie Mécanique
X.2. Formulation d’un pb en méca flu
Dans le cas général, les équations sont complexes.
On étudie alors les cas particuliers suivants :
‐ Problème statique : L’état de contrainte est alors    p 1
‐ Ecoulement des fluides parfaits :    p 1
‐ Ecoulement des fluides visqueux incompressibles :   ‐ p 1  2  D
+ PFD = Equations de Navier‐Stokes :
 
 dv
 grad p   v   f m  
dt

Génie Mécanique
Chapitre XI
Equations et résolution

Génie Mécanique
XI.1. Problème d’élasticité linéaire statique ou
quasi‐statique
Données
 Géométrie (forme et dim)
 Matériau (cpt et caractéristiques)
 Sollicitations
Equations
 Equation d’équilibre
 Loi de comportement
 Equation de compatibilité
 Conditions aux Limites
Inconnues Statiques et Cinématiques
 Champ de déplacement
 Champ de déformation
 Champ de contrainte
Génie Mécanique
XI.2. Problèmes réguliers
a‐ Définition :
Un problème est dit régulier si on connait en chaque point M de la
frontière  trois composantes «non duales» parmi les composantes
des vecteurs contrainte et déplacement
d
C’est‐à‐dire on connait en chaque point de la frontière :
‐ soit les trois composantes de u d
‐ soit les trois composantes de σ
‐ soit trois composantes de ces six qui sont « non duales »
b‐ Théorème :
Dans le cas d’un problème régulier, il existe une solution unique en
contrainte, en déformation et en déplacement à un mouvement de
solide rigide près, compatible avec les conditions aux limites
cinématiques

Génie Mécanique
XI.2. Problèmes réguliers (suite)
c‐ Exemple 1 : Ecrasement d’un lopin
y
F
Bloc 2 rigide et mobile
Lopin
H
-a o a
Bloc 1 rigide et fixe x
CL ?

Génie Mécanique
 Cas 1 : Contact parfait (sans frottement) entre B1/Lopin et Lopin/B2
Conditions aux limites sur  :
‐ Surfaces latérales (x = a) : Libres de contraintes
d 
σ =0   11   12   13  0
  
‐ Surface inf (y = 0) : Sans frottement σ=σ.n est porté par y
 σ12 =σ 23 =0
B1 est rigide et fixe  u 2 =0
  
‐ Surface (y = h) : Sans frottement σ=σ.n est porté par y
 σ12 =σ 23 =0
F
et σ 22 = - P = -
S
Problème régulier
Génie Mécanique
‐ Cas 2 : Adhérence parfaite entre B1/Lopin et Lopin/B2
‐ Surfaces latérales (x = a) : Libres de contraintes
d 
σ =0   11   12   13  0
‐ Surface inf (y = 0) :
 L  B1 
u =u =0 (adhérence parfaite et le bloc B1 est fixe)
‐ Surface sup (y = h) :

u1 =u 3 =0 (déplacement uniquement selon y)
F
 σ 22 =-P=
S
Problème régulier
Génie Mécanique
 Ecrasement d’un lopin avec adhérence
Génie Mécanique
 Ecrasement d’un lopin sans frottement
Génie Mécanique
d‐ Exemple 2 : Torsion d’un cylindre
 Cas 1 : Sinf fixe, Ssup: Torsion avec un angle imposé 0
‐ Surface latérale Slat : Libre de contraintes
d  Ssup
σ =0   rr   r   rz  0
‐ Surface inférieure Sinf:
u r =u θ =u z  0 Slat
‐ Surface supérieure Ssup :
u r =0, u =r 0 , u z =0 Sinf
Problème régulier

Génie Mécanique
 Cas 2 : Ajout d’une pression sur la surface latérale
‐ Surface latérale Slat : Pression
   Ssup
σ=σ.n=-P.e r  σ rr =-P, σ rθ =σ rz =0
‐Surface Sinf : u r =u θ =u z  0
Slat
‐Surface Ssup : u r =0, u =r 0 , u z =0
Sinf
Problème régulier

Génie Mécanique
XI.3. Stratégies de résolution
 Stratégie de résolution: Stratégie 1
continu

 
 S
L. C.
u C.L. Cinématiques Oui ε= Grad(u)
 d  =A:ε
(u  u ) ? 1 2
Non
Equations d’équilibre div   f  0 Non 3

Equations
d'équilibre ?
En combinant 1,2,3, on obtient les équations de
Navier Oui
Ainsi, tout champ de déplacement
continu vérifiant les équation de
Navier , les conditions aux limites
C.L. Statiques
cinématique et statique est solution du Non   d
problème. (   ) ?
Solution
Oui
Génie Mécanique
XI.2. Stratégies de résolution (suite)
Les équations de Navier = Les équations d'équilibre écrites en déplacement

Les équations de Navier sont données par les expressions suivantes:
      
 λ+2μ   div u - μ rot rot u + f = 0
ou
     


 
  λ+μ   div u +μ div G rad u + f = 0
avec
     
Δ u =  div u - rot rot u
    
  λ+μ   div u +μΔ u + f = 0
Application : disque en rotation uniforme, cylindre creux sous pression,
sphère sous pression avec force de volume négligeable .
Grace à la symétrie géométrique et des charges , on peut supposer que le
champ de déplacement est de la forme :
u  u r (r )e

Génie Mécanique
 Stratégie de résolution: Stratégie 2
 C.L. Statiques Equations
   d Oui Oui
(σ=σ.n= ) ? d'équilibre ?
1
Non Non L. C.
2
ε=A -1
:
En combinant 1, 2, 3 on obtient les équations de
Beltrami: 6 conditions aux dérivées secondes des
contraintes).
Ainsi, tout champ de contrainte qui vérifie les
équations de Beletrami, les équations d’équilibre et les
Equations
Non
conditions aux limites est solution du problème de compatibilité ?
Non 3
Oui
Solution Oui C.L. Cinématiques 

 d u par
(u  u ) ? intégration
Génie Mécanique
Equations de compatibilité: Conditions d'intégrabilité du champ de déformation
Pour qu'un champ tensoriel symétrique ε puisse correspondre
à un tenseur de déformation, donc qu'il puisse être intégrable
en vue de lui associer un champ de déplacement u tel que:
1  S
ε=
2
 
u i,j  u j,i =  u 
 
il est nécéssaire et suffisante que  vérifie les équations
ci-dessous dites de compatibilités
  S

Δ  +  tr  -2  div =0 
En écriture indicielle:
 jm,kk   kk,jm   jk,km   km,jk  0

Génie Mécanique
Equations de compatibilité: Conditions d'intégrabilité du champ de déformation
1 1
 ij  (ui , j  u j ,i ) et ij  (ui , j  u j ,i )
2 2
1 1
dij  (ui , j  u j ,i ),k dxk  (ui , jk  uk ,ij )  (uk ,ij  u j ,ik )  dxk
2 2
1
  ik , j   kj ,i  dxk  ij ,k   ik , j   kj ,i
2
ij
Les fonctions sont intégrables s’il vérifie les conditions d’intégrabilité
 ij
Ce sont les conditions de différentielle totale des :
( ik , j   kj ,i ),l  ( il , j   lj ,i ),k   kj ,il   il , jk   lj ,ik   ik , jl  0
Or on a trois indice (i,j,k) de la base orthonormé. En remplaçant i=l on
obtient :
 kj ,ii   ii , jk   ij ,ik   ik , ji  0
  S
  trace   2(div )  0

Génie Mécanique
Equations de Beltrami = Equations de compatibilité écrites en contraintes

En utilisant la loi de Hooke et les équations d’équilibre, les équations de
compatibilité donnent les équations de Beltrami
1    
 
S
Δσ+ trσ+2 f  divf1=0
1+ν 1 
Pour des forces
 de volume négligeables:
1+ν  Δσ+trσ=0
En écriture indicielle:
1+ν  σij,kk +σ kk,ij =0
 ij
Remraque : sil les équations de Beltrami sont vérifiées,(dérivées secondes
des
 ij
les équations d’équilibres ne sont pas nécessairement vérifiées (dérivée
premières des ).

Génie Mécanique

Mode opératoire pour calculer u à partir de  ij
1- On calcule w ij,k à partir de la relation w ij,k = ik,j - jk,i
2- Par intégration on retrouve les différentes expressions de w ij

(seulement si les équations de compatibilité sont vérifiées)
3- A partir de w ij on calcule : u i,j = ij  wij
4- Finalement par intégration on trouve les expressions de u i

(ceci est assuré si les équations de compatibilité sont vérifiées)

Génie Mécanique
 Application
On considère un cylindre de révolution plein de rayon a
et infiniment long constituée par un matériau élastique
obéissant à la loi de Hooke. Ce cylindre est soumis, sur sa
surface cylindrique extérieure, à une pression p constante.
On néglige les forces de volume. Déterminer les champs
de contrainte et de déplacement générés par cette
pression.

Génie Mécanique

Génie Mécanique

Génie Mécanique
Chapitre XII
Méthodes énergétiques

Génie Mécanique
XII.1. Rappel et introduction
Vérifiant

M
 L’équation d’équilibre
   Conditions aux limites
 statiques et
 Cinématiques
 Loi de comportement
Dans certains cas, on ne peut pas déterminer une

solution exacte d’un problème d’élasticité (ou on
n’a pas besoin de déterminer la solution complète)
Solution approchée !!
Génie Mécanique
XII.1. Rappel et introduction (suite)
Deux approches:
1- Approches cinématiques: en postulant d’un champ de déplacement

approché u (C. C. A.),

2- Approche statique: En postulant d’un champ de contrainte approché 
(S. A.)
La méthode énergétique permet de trouver des bornes supérieure et

inférieure de la solution en utilisant l’énergie potentielle d’un champ
de déplacement (C.C.A.) et l’énergie complémentaire d’un champ
de contrainte (S.A.)

Génie Mécanique
XII.2. Champ de déplacement Cinématiquement
Admissible

Définition: u est un champ de déplacement cinématiquement
admissible (C.C.A.)
 s’il vérifie les conditions aux limites
d
Cinématiques: u  u
 L’énergie de déformation: l’énergie de déformation d’un champ


de déplacement C.A. u est donnée par:


1
W u    :  dv
2
1

avec ij  ui , j  u j ,i
2

Génie Mécanique
XII.2. Champ de déplacement CA (suite)

Travail des efforts donnés dans u
   d 
T f
d

u   f udv

  
f
 uda
 d
avec  : efforts donnés
 L’énergie Potentielle d’un champ C.A. est donnée par:
  
 
K u  W u  T f u
d

Génie Mécanique
XII.2. Champ de contrainte Statiquement
Admissible

Définition: est un champ de contrainte statiquement admissible
(S.A.) s’il vérifie:
- Les conditions aux limites statiques
- Les équations d’équilibre
 L’énergie de déformation: l’énergie de déformation associée à ce


champ de contrainte  est donnée par:
1  
W      :  dv
2

Génie Mécanique
XII.2. Champ de contrainte SA (suite)

Travail de  dans les déplacements donnés
  d
T u
d 
   
u
 
 .n u da
d
avec u : déplacements donnés
 L’énergie complémentaire d’un champ S.A. est donnée par:
  
H    T u
d
   W   

Génie Mécanique
XII.3. Théorèmes
*
Lemme Fondamental: soit u un champ de déplacement (virtuels)

quelconque et  un champ S.A. alors:
  *   *
 

  :  dv   f .u dv   .n u da
*
  u
avec  *
ij 
1
2
u *
i, j
u
*
j ,i

*
 Théorème des travaux virtuels (associé à u virtuel): on

remplace dans le lemme fondamental  par 
  *  *
  :  dv   f .u dv   
 .n u da
*
  u
Génie Mécanique
XII.3. Théorèmes (suite)
Théorème de l’énergie  potentielle: Parmi tous les solutions C. A., on

montre que la solution u minimise l’énergie potentielle:
  

K u  K u  u : solution
 Théorème de l’énergie complémentaire: Parmi tous les solution S.
A. on montre que la solution  maximise l’énergie complémentaire:

H    H    : solution
Théorème de comparaison:
  

H    H    K u  K u   u et  : solutions

Génie Mécanique
XII.3. Théorèmes (suite)
K ( u~ )
H ( )  K ( u ) = solution

H ( )
 Théorème du travail: l’énergie de déformation est égale à la

moitié du travail des efforts extérieurs
1      
1
w    :  dv    f .udv    .n .uda 
2 2 
 
u 

Génie Mécanique
XII.3. Application : Ecrasement d’un lopin
y y
Bloc 2 rigide et mobile
U
Lopin
h
o a
Bloc 1 rigide et fixe r
‐Barreau cylindrique de rayon r et de hauteur h
‐ Adhérence parfaite
‐ Le bloc inférieur est fixe et indéformable
‐ Le bloc supérieure est indéformable est soumis à un déplacement U do
‐ Si P est la force nécessaire à l’écrasement: P=K.U avec K est la rigidité
‐ Objectif: détermination de K, en utilisant la méthode énergétique

Génie Mécanique
XII.3. Application : Ecrasement d’un lopin (suite)
Calcul de Tud et T fd  0 
d  
avec u   0 
  d
Tu
d 
   
u
 
 .n u da  U 
 

  P 
=   33  U da      U  S  P.U
u  S
 
T    P.U
u
d
   d   d
 
T f
d

u   f udv

    uda 
f
avec   f  0

T f
d

u  0
Génie Mécanique
Tud et T fd
 Calcul de
  
 
L'énergie potentielle: K u  W u  T f u  W
d

 d  
L'énergie complémentaire H    Tu    W    PU  W

u et 
 solutions

 PP  
Théorème de comparaison: H    K u
PU
H  K W 
2

Génie Mécanique
 z 
u  U ez
 Proposer un champ de déplacement C.A:
 h
 u  z  0   0
C.L.C.    vérifiées
u  z  h   U
0 0 0
 

1
2
  
  Gradu  Grad u    0 0 0 
T

U
h

 0 0 1 
 0 0 
EU  
 
  0  0 
h 1   1  2   
 0 0 1   
  
C.L.S .?  
 r  a, er  0 donc  ne vérifie pas les C.L.S.
et par consiquent il ne peut pas être solution

Génie Mécanique
 z 
 Proposer un champ de déplacement C.A: u  U ez
 z  h
u  U ez
L’énergie potentielle du champ C.A.:
h
    
   
2 2
1 E a U
K u  W u  T f u  W u    :  dv 
d

2 2h
1 
avec  
1  1  2 
  E a U
 
2 2
1 1 1
K u  PU  K u   KU  U  KU  2

2 2 2 2 h
E a 2
 K   K sup
h
Génie Mécanique
   
   zz e z  e z
 Proposer un champ de contrainte homogène :

Champ de contrainte homogène   zz est indépendante de r, et z


‐ Montrer que est S.A.
  
   0  Vérifiée
div 
 
 r  a, er  0 Vérifiée

  est S.A.
‐ Loi de comportement
   0 0 ur linéaire en fonction de r
   (incompatible avec les C.L.C.
  0  0
E r, ur  0 pour z=0)
 0 0 1 

Génie Mécanique
   
   zz e z  e z
 Proposer un champ de contrainte homogène :

‐ Calculer l’énergie complémentaire du 
 2
 P  1   hP
  2 W      :  dv 
a 2 2 E a 2
2
 
 
H    Tu  W    PU 
d hP
2 E a 2  Avec Tu  PU
d


‐ Déterminer maximisant l’énergie complémentaire
Poptimale

dH    E a 2U  E a 2U 2
  0  Pop   H max   =
dP h 2h

Génie Mécanique
   
Proposer un champ de contrainte homogène :   zz e z  e z
‐ Théorème de l’énergie complémentaire:
 E a 2U 2 1 E a 2
H max   =  KU 2  K inf  K
2h 2 h
‐ Evaluer le rapport:
K sup 1 
  pour   0.3    1.35
K inf 1   1  2 
E a 2 E a 2
K 
h h

Cours MMC-MLH-2018-19 PDF

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Cours MMC-MLH-2018-19 PDF

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Génie Mécanique

Notations : 1/3 TPE + 2/3 Examen (à rattrapage note sup)

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 4

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 8

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 9

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 11

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 12

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 13

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 14

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 16

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 17

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 18

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 19

Si mvt de sde rigide alors est orthogonal

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 20

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 23

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 24

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 27

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 28

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 29

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 30

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 31

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 32

M. Laroussi Hellara - Génie

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 39

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 43

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 44

Pour les pbs réguliers on démontre l’existence et l’unicité de la solution

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 45

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 46

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 47

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 48

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 49

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 50

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 51

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 52

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 53

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 55

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 56

u r =0, u =r 0 , u z =0 Sinf

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 61

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 62

Equations d’équilibre div   f  0 Non 3

Les équations de Navier = Les équations d'équilibre écrites en déplacement

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 64

Solution Oui C.L. Cinématiques 

 jm,kk   kk,jm   jk,km   km,jk  0

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 67

Equations de Beltrami = Equations de compatibilité écrites en contraintes

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 68

1- On calcule w ij,k à partir de la relation w ij,k = ik,j - jk,i

2- Par intégration on retrouve les différentes expressions de w ij

3- A partir de w ij on calcule : u i,j = ij  wij

4- Finalement par intégration on trouve les expressions de u i

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 69

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 70

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 71

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 72

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 73

Dans certains cas, on ne peut pas déterminer une

La méthode énergétique permet de trouver des bornes supérieure et

M. Laroussi Hellara - Génie Mécanique 75

 L’énergie de déformation: l’énergie de déformation d’un champ