PLANTA A1 CHUQUICAMATA

DIVISION CODELCO NORTE

INFORME
OPERACIÓN MAGOLOAD BM2 Nº 15
MAYO-AGOSTO 2004

Juan Parra /Luis Herrera/Magotteaux/Ago04

Magotteaux
Objetivo:
Optimizar el comportamiento del molino mediante el control de
adición de bolas para mantener un nivel de llenado deseado.

Descripción física del equipo:

El equipo esta formado por una tolva de almacenamiento de 16
toneladas, un alimentador vibratorio, tres celdas de carga y un panel de
control electrónico local mas un computador con su respectivo programa de
control el que puede ser operado en forma local como remota.

Filosofía de operación:
El sistema monitorea continuamente la potencia absorbida, el
flujo másico de alimentación y el consumo de bolas para calcular la
adecuada tasa de alimentación de bolas con el fin de mantener una potencia
del molino deseada. Sus tres modos de operación: manual, semiautomático y
automático; le confieren la versatilidad necesaria para responder a los
requerimientos operacionales. La operación semiautomática y automática
reducen significativamente la labor del operador permitiéndole a éste
efectuar otras tareas en tiempos destinados anteriormente a este trabajo
logrando aumentar su productividad.

Experiencia industrial:
Dos unidades prototipo han sido exitosamente instaladas y
operadas en la industria minera. Estas unidades han demostrado la
confiabilidad del diseño estandar y la aplicabilidad de la estrategia de
control. Una de estas unidades se encuentra instalada en CODELCO-
Teniente-Colón; molino nº 7 molienda convencional el que opera en circuito
cerrado con su etapa de clasificación. Esta unidad se encuentra operando
desde septiembre de 1998 con óptimos resultados, lo que ha motivado a la
gerencia a invertir en tres equipos mas para su nueva planta de molienda
SAG. Los nuevos equipos se encuentran instalados, uno en cada molino de
bolas y uno para el molino SAG, los que ya se encuentran instalados y
operando.
El segundo prototipo se encuentra en Minntac (Estados Unidos), empresa
minera de hierro; instalado en el molino secundario de la línea nº 17 del
circuito productivo, desde agosto de 1997. Estas dos unidades prototipo han
permitido el desarrollo de nuestro equipo para llevarlo a los estandares que
actualmente posee y que le confiere la confiabilidad necesaria para el
desarrollo de la tarea asignada.

Magotteaux
CODELCO Norte-Chuquicamata-Concentrador-Sección A1

Historia y desarrollo:
En diciembre del año 2000, nace el interés por parte de Chuquicamata
de probar un equipo Magoload en sus instalaciones. Luego de numerosas
reuniones y conversaciones se logra firmar una carta de compromiso para su
instalación en el molino de bolas nº 15 de la sección A1, la que se
materializó en julio del año 2002. A partir de esa fecha el equipo comienza a
operar en forma manual. La operación en modo automático no se concretó
sólo hasta febrero del año2003 debido al tiempo involucrado en llevar las
señales de terreno al computador central y algunas modificaciones
solicitadas por el cliente a la tolva de alimentación. Ajustes a piezas
mecánicas, componentes eléctricos afectados por el polvo, anegamiento del
equipo en dos oportunidades (por agua y pulpa) dejaron a éste fuera de
servicio por gran parte del período comprendido entre febrero del 2003 y
comienzos de abril del 2004. Los inconvenientes anteriormente señalados
nos llevaron a tomar las medidas correctivas necesarias que permitieran una
operación segura del equipo, además de permitir en ese tiempo un desarrollo
a nivel de software de control. Es así, como desde abril de 2004 a la fecha el
equipo ha trabajado sin inconvenientes de tipo mecánicos y eléctricos,
solamente viéndose afectado por eventos de tipo operacionales como tolva
vacía, para de emergencia, entre otras.
Un detalle de la cronología de los eventos anteriormente señalados
puede ser vista en el anexo A de este informe.

Período de Evaluación:
Por todo lo expuesto en el punto anterior y acuerdo tomado en reunión
del día 6 de junio de 2004 se ha considerado como período de evaluación
aquel comprendido entre los meses de mayo a agosto del año 2004, donde el
equipo ha funcionado en forma continua. Cabe hacer notar que de este
período el segmento más representativo es el comprendido entre mediados
de junio hasta agosto ya que durante el mes de mayo y la primera quincena
de junio la perturbación mayor resultó ser las recargas adicionales de bolas
efectuadas sin considerar el equipo mismo para hacerlas, ya que estas fueron
efectuadas en modo bypass no dejando registro alguno en el sistema de
control. Además, a mediados de junio quedó claramente definido cual era el
objetivo a alcanzar por el equipo (34 % nivel de llenado para una potencia
de 2500 kW).

Magotteaux
 Evaluación:

Una visión general del comportamiento del molino nº 15 con el equipo

Magoload en operación desde abril de 2004 a la fecha puede ser vista en el
diagrama siguiente:

Potencia BM15 y recargas período 24-mar-04 a 25-jun-04

ABC Power
16000 3500

14000
3000

12000
2500

10000
2000

Potencia BM15 (kW)

Recargas (kg)

8000

1500

6000

1000
4000

500
2000

0
0
4-3

14-3

24-3

3-4

13-4

23-4

3-5

13-5

23-5

2-6

12-6

22-6

2-7

12-7

22-7

1-8

11-8

21-8

31-8

10-9

20-9

-2000 -500
fecha

Como puede verse, a partir de mediados de junio, momento en el cual se

define con certeza el objetivo de funcionamiento del equipo, la potencia del
molino toma el valor deseado de 2500 kW y se mantiene en dicho valor
hasta el día de hoy. La adición de bolas también tiene un comportamiento

Magotteaux
estable, en torno a los 5200 kg/dia. Las oscilaciones que presenta esta última
curva son el resultado de algunas detenciones prolongadas y eventos
operacionales como tolva vacía, parada de emergencia; condiciones bajo las
cuales no se produce recarga.

Un resumen de la operación del equipo y su efecto sobre la operación del

molino en el período de evaluación considerado puede verse en la tabla y
gráfico que a continuación se muestra:

Parámetros Operacionales Molino nº15

gr/t t/h kW gr/kWh mm/100h kWh/t Bolas (t) Mineral (t) hrs oper. Bolas (t/hr)
mayo 500 448 2,389 94 1.67 5.33 148 296,561 662 0.2235
junio 453 452 2,442 84 1.47 5.41 142 314,113 695 0.2043
julio 500 453 2,578 88 1.48 5.69 137 273,983 605 0.2266
agosto 451 502 2,532 89 1.53 5.05 164 364,044 726 0.2260

Planta A1 Molino Nº15

2700
2500
target
2300
modo automático
2100
1900
1700
1500
Ene Feb Mar Abr Mayo Jun Jul Ago

kW

Magotteaux
 Planta A1 Molino Nº 15

700
modo automatico
600
500
400
300
200
100
Ene Feb Mar Abr Mayo Jun Jul Ago

gr/t t/h

El mes de mayo presenta un alto consumo en gr/t debido principalmente al

ruido ocasionado por recargas adicionales efectuadas en modo bypass, es
decir, sin considerar la estrategia de control que utiliza el sistema. Modo
que, además; no deja registro en el sistema. Este hecho, también; se ve
reflejado en un desgaste acelerado de la bola en mm/100hr que no es real. La
práctica citada tampoco logró su objetivo que era llevar el nivel de llenado a
34% equivalente a una potencia absorbida de 2200 kW. Cuya
correspondencia en la práctica no es viable.

El mes de junio es crucial en esta evaluación ya que a partir de la segunda

quincena de este mes queda claramente establecido el objetivo final de
operación del equipo cual era mantener un nivel de llenado de 34%
correspondiente a una potencia absorbida por el molino de 2500 kW. Esto se
ve muy claramente en el gráfico ya que en la tabla aparece un valor
promedio para dicho mes. De la tabla se observa para este mes que el
consumo disminuye en 9.4% en gr/t con respecto a mayo para una capacidad
de tratamiento prácticamente igual al mes anterior.

El alto consumo que se muestra en la tabla para el mes de julio es

consecuencia del aumento de la tasa de recarga de bolas (10.9%) para
lograra la potencia deseada (2500 kW equivalente a 34% nivel de llenado).
Cabe señalar que durante este mes el objetivo de potencia y nivel de llenado
se mantuvo dentro del objetivo que se perseguía.

Magotteaux
 Agosto es el mes en que se ve claramente la optimización de la que es objeto
la operación del molino cuando el equipo Magoload trabaja en condiciones
estables. Se mantuvo la tasa de carguío de bolas (t bolas/hr) permaneciendo
la potencia absorbida en los niveles deseados (2500 kW) con un aumento en
la capacidad de tratamiento correspondiente a un 10 %.

Mediciones del grado de llenado en terreno junto a personal de CODELCO

efectuadas los días 08 de junio, 16 de junio, 02 de julio y 16 de agosto
demuestran la estabilidad en el grado de llenado de acuerdo al set point
deseado de 34% (nivel de trunion). En la medida realizada el día 16 de junio
se detectó una diferencia en el nivel de llenado equivalente a 11568 kg de
bolas que correspondieron a una recarga adicional en modo bypass realizada
el día 15 de junio, día anterior a la citada medición. (Detalles en anexo)

Chuquicamata Pta A1 BM2#15

Series1
60.00

Modo automático
50.00

40.00
34%
% llenado

Target
30.00

20.00

10.00

0.00
-a 03

se 3

-e 04
-m 04
- 3
-a 03

e 4
-e 04

-0 4
04
9- -03

-fe 3

m 4

-0 4
-fe 3

-0 3

8- -04

-ju 4
-d 3

-m 04

-a 4
-d 3
-d 3
-d 3
en 3

-m 04
-m 04
3- -04
m 4
-m 04
3- o-0
26 6-0

9- e-0

16 7-0
15 b-0

6- r-0

02 n-0
16 p-0

12 ar-0
19 b-0

17 b-0

18 ic-0
22 ic-0
28 ic-0

7- c-0

16 n-0
9- y-0
21 go-

21 ne-
10 ne-
14 06-

13 ne-

8-
31 ar-

22 ay-
29 ay-
18 ay-
b

n
ay
b
i

a
g
fe
fe

ju
ju
5-

fecha

Magotteaux
 Debido a la poca información del grado de llenado de los dos molinos
restantes de la sección A1 (última medición registrada 6 de mayo de 2004) y
la poca confiabilidad de la señal de potencia correspondiente a esos molinos,
no se pudo realizar una comparación del comportamiento entre ellos y el
molino 15. Durante el mes de julio, además, el molino 13 fue objeto de
cambio en su revestimiento condición que hace cambiar para el mes
correspondiente su consumo de bolas y su potencia absorbida. Se adjunta
gráfico referencial comportamiento molino 15 con respecto a los molinos 13
y 14

COMPARACION POTENCIAS MOLINOS DE BOLA 13, 14 Y 15

bm13 bm 14 bm 15
3000

2500

2000
Potencia (kW)

1500

1000

500

0
23-abr

2-jun

12-jun

22-jun

1-ago

11-ago

21-ago

31-ago

10-sep
2-jul

12-jul

22-jul
3-may

13-may

23-may

Tiempo (fechas)

Magotteaux
Conclusiones:

La presente evaluación permite concluir lo siguiente:

1.- El equipo Magoload instalado en el molino de bolas nº15 de la sección

A1 efectivamente optimiza la operación del molino manteniendo un nivel de
llenado y potencia absorbida en los valores deseados por el cliente

2.- El equipo garantiza mantener las condiciones establecidas por el cliente

en términos de potencia y nivel de llenado para que éste puede hacer el
mejor uso de ellas.

3.- La filosofía de control del equipo basada en una determinación dinámica

del requerimiento de bolas permite agregar sólo la cantidad de bolas que el
sistema necesita para mantener los valores deseado de potencia y nivel de
llenado, evitando de esta forma los sobreconsumos que normalmente se
producen cuando se efectúa una recarga de bolas basada en datos históricos.

4.- A partir de la puesta en marcha en modo automático la variación en

consumo especifico (gr/t) se ha estabilizado si la comparamos con los
valores históricos de enero a mayo. De esta forma habrá que continuar el
monitoreo para observar la tendencia a futuro de esta variable.

Magotteaux
ANEXOS

Magotteaux
 Cargador de bolas ABC - BM 15 Sección 15 de A 1 en Chuquicamata

14-Dic-OO
Presentación a supervisores de la Concentradora proyectos: Cargador Automático de Bolas
ABC.
Conversión molino de barras en molino de bolas
Prueba de bola marcada
Chatarra de acero
5-Abr-01
Presentación Data show: Cargador de bolas ASC por P.Amelynck y M. Gausachs

30-May-01
Firma de carta compromiso Cargador ABC

7 -Ago-O 1
Reunión de trabajo proyecto: Cargador ABC

25-0ct-01
Reunión de trabajo proyecto: Cargador ASC

3-Ene-02
Muestreo carga bolas molino 16A. Trabajo postergado 1 semana.

10-Jul-02
Cargador instalado; comienza a operar en modo manual

26-Ago-O2
Se completa interconexión entre panel terreno y consola; operación modc semlautomático OK

21-Nov-02
Expansión de la tolva completada
Se completa instalación mueble computadora
Se instala printer
Computadora con problema de partida; operación automática retardada
Se pide ayuda a Christo Muller

21-Jan-03 al 6 - Feb-03C.
Muller en Chuqui
Instala nueva versión del programa; Computadora parte en modo automático.
Se reemplaza pantalla quemada
Printer aun no logra funcionar: falta un archivo no identifICado

20-Feb-03
Mantención mecánica: reforzar compuerta de gravedad; cambiar resortes frontales y nivelar
vibrador.

Marzo 03
Se pierde capacidad para obtener informe diario. C. Muller avisado

Magotteaux
Mayo 03
Buzón vacío a menudo por problema de la máquina cargadora de barras

26-May-03
Problema para abrir y cerrar compuerta. Solicitamos ajustar limit switches

29-May-03
Reunión de coordinación en Chuqui: LH, PA, JL, etc. Buzón de bolas desplazado de su centro.
Es necesario reubicarlo en su posición original y fijarlo.

30-Máy-03
Problema para comunicar con PCAnywhere a partir de Antofagasta. Impresora continua sin
funcionar

6-Jun-03
Comunicación con PCAnywhere corregida y operaóional. Nivel de llenado se bajó de 35% a 33%
(nuevo set point)

14-J un-03
En dos días se completó la formación para aproximadamente 40 personas relacionadas con la
operación del cargador: operadores, electricistas, personal de patio, etc.

18-J un-03
El buzón fue centrado, pero se obseNa que el vibrador no funciona al haber quedado atascado
contra el fondo del buzón.

20-J un-03
Buzón y vibrador liberados; vibrador no marcha: fusible quemado.

26-J un-03
Sin señal de potencia por trabajos en MCC 1

1-Jul-03
Fusible reemplazado; se detecta falla en controlador de peso MP 30.

8-Jul-03
Se reemplaza controlador MP 30 pero problema persiste. Causa del' problema: acumulación de
polvo y bolas falsean la lectura.

25-Jul-03
Visor del PLC quemado y fuera de seNicio al caerle agua de lavado, Pieza parte a Santiago para
su reparación o remplazo.
C. Muller calibra celdas de carga pero faltan los parámetros iniciales par que pueda operar. ABC
sigue en operación manual. Todavía no hay señal de potencia. C. Muller calibró las celdas de
carga.

1-Ago-03
F. Cortes instala cortina protectora entre hidrociclones y tolva de pesaje.

Magotteaux
15-Ago-03
Chuqui confirma: señal de potencia disponible.

21-Ago-03
Tableros de control anegados con pulpa. Cargador fuera de seNicio.

26-Ago-03
Magotteaux avisado del anegamiento. Por otras razones se pierde seña de potencia.

27 -Ago-03
F. Cortes e instrumentista verifican parte de los daños: 1 fusible y 2 módulos dañados. Otros 2
módulos son enviados al taller de instrumentación para ser probados.

1-3 Sep-03
C. Muller, O. Hancotte e Y. Pimay en Chuqui para restablecer operación del cargador:

Impresora en operación
Señal de potencia 20% inferior al valor real. Valor correcto estará disponible dentro de un mes
más aproximadamente.
Se remplazo Panel View del PLC (US$ 2,785.55)
Se detecto que los 6 módulos están quemados (US$ 2,738.79)

Repuestos necesarios en proceso de compra. Operación semiautomática será restablecida

dentro de un mes más aproximadamente. '

2-0ct-03
F. Cortes verifica reparación techo protector terminada. Lectura potencia sigue a 80% de su valor
real
Llegada de modulos de recambio se espera para eI7-0ct.03

30-31 Oct-03
Y. Pimay remplazo módulos:
C1 -1794 -IA8
C3 -1794 - OA8 (se utilizo modulo de EL Teniente) C4 -1794 - OA8
C5 - 1794 - IF2XOF21
+ 2 bases TBNF y 2 bases 2TB3

Al calibrar las celdas de carga Yves detectó problema con el MP30: no mantiene una lectura
estable

4-Nov-03
F.Cortes con ayuda de instrumentista cambió MP30 y restableció su operación normal. Variación
lectura +/- 2 [kg]
FC remplazo pasador del brazo del actuador

7 -Nov-03
Verificación del carguío semiautomático: se perdió calibración.

10-Nov-03

Magotteaux
FC trata de revisar conexiones a tierra: no hay personal disponible.

19-Nov-03
FC trata de calibrar pesómetros: imposible no hay personal

8-11 Dec 03
A.Ceulers y MG (8) para revisión completa de la instalación: cambia cable de señales
Weightronoics-MP30. FC sube a Chuqui (9,10,11), Detectan nueva filtración de pulpa que daña
PanelView. Andino envía PanelView de El Teniente. Reparación del techo de los paneles. Falta
señal Mili running.

16-Dec-03
P.A. Y FC Informan a Chuqui la reparaciones efectuadas yu verifican operación.

23-Dec-03
FC verifica operación en semiautomático OK

2-Feb-04
MG verifica operación en semiautomático OK excepto tiempo de reacción operadores muy lento.
Recopila datos de carguío de bolas (e'1-e 2004) por personal del patio. También J vs kW.
Pendiente verificación jumper MP30 y calibración ulterior.

2-Mar-04
Recolectar datos de operación ABC

19-Mar-04 al 24-Mar-04
MG, LHerr, D. Velk., O.Han c/o computador con nueva versión Intellution Fix y
Programa Potencia. ABC en Semiautomático

30-Abr-04
Recuperar el computador antiguo y verificar operación ABC

7 -Abr-04
Verificar operación ABC

14-May-04
D. Velkeneers interviene a distancia para introducir modificación

02-Jun-04
A solicitud de Wildo López se visita Chuqui para tratar tema funcionamiento de cargador ABC

03-Jun-04
Se cambia set point nivel de llenado pasando de 33 a 34% asociado al cambio en potencia desde
2260 a 2500. Cambio solicitado por Wildo López en reunión del día 02-Jun-04

08-Jun-04
Se participa en medición nivel de llenado BM15

10-Jun-04
Se actualiza archivo de windows 2000 con la finalidad de evitar pérdidas de información

Magotteaux
16-Jun-04
Se participa en nueva medición de nivel de llenado BM15

02-Jul-04
Se participa en nueva medición de nivel de llenado BM15

23 a 26 Jul-04
Actualización de programa de control junto a personal Magotteaux Belgica

16-Ago-04
Se participa en nueva medición de nivel de llenado BM15

Magotteaux
Magotteaux
Magotteaux
Magotteaux
Magotteaux
Magotteaux