2.

IDEAS BÁSICAS

En esta sección algunas ideas fundamentales son recordadas para la correcta

comprensión de la operación de las máquinas eléctricas rotatorias.

2.1 CIRCUITO MAGNÉTICO

La estructura fundamental de una máquina eléctrica rotatoria está compuesta de una

parte fija (estator) y una parte móvil (rotor), hechas con material magnético para soportar
el paso de un flujo magnético φ , que puede ser generado por un imán permanente, o
mejor aún, por electroimánes.
Las líneas de flujo fluyen a través de un circuito cerrado interesante tanto de acero ( yugo
del estator, polos y rotor) como de aire (aire entre rotor y estator).

Conocido el valor del flujo φ (Wb) necesario para la operación de la máquina, es posible
calcular la fuerza electromotriz resultante F (Aturns) , necesaria para su mantenimiento,
como la suma de todas las fuerzas magnetomotrices FM, correspondientes a las diferentes
porcionas del circuito magnético
F = Σ FM = Σ H I
donde H (A/m) es la intensidad del campo magnético en la porción considerada y 1 (m) es
su longitud.
Entonces, después de haber determinado la inducción magnética B (T), definida como el
flujo por unidad de área y relativo a cada porción :
B=φ /S
la intensidad del campo magnético está determinada si se sabe que :
B=µ H
donde µ (H/m) es la permeabilidad magnética de la porción.
Para el aire la permeabilidad magnética es constante y resulta µ = 1.256x10-6 mientras
que para los materiales ferromagnéticos comúnmente tenemos que recurrir a las gráficas
que representan la curva de magnetización para determinar la intensidad del campo
magnético debido a que la permeabilidad no es constante
Finalmente , ya que la fuerza total magnetomotriz F es aplicada en 2 polos, la razón
ampervuelta para cada polo es simplemente obtenida por la relación :
F = 2 N Ie
donde N es la velocidad para cada polo e Ie es la corriente de excitación.
Nota
Para el aire entre los dientes del rotor el flujo útil es igual a φ mientras que en los polos
tenemos que considerar un flujo mayor φ p = 1.2 φ para considerar el detalle.

Finalmente, en la sección del rotor y en los yugos del estator solo la mitad del flujo útil
tendrá que ser considerada.

EJEMPLO NUMÉRICO
Determine el valor de la corriente de excitación para una máquina de corriente directa de
tal manera que obtengamos un flujo φ = 2.4 mWb, si se sabe que en los polos algunas
bobinas de N = 500 espiras están devanadas. La información geométrica de la máquina
se muestra en la siguiente tabla de cálculos
Tabla de cálculos
La intensidad del campo magnético para la ranura de aire es calculada con la relación :
H (A/cm) = 8000 B
mientras que para las porciones restantes del circuito magnético la característica de
magnetización FeSi (1.3 W/kg) ha sido utilizada.
La intensidad de las corrientes de excitación resulta
Ie = F / 2N = 566 / 2(500) = 0.566 (A).

2.2 LEY DE INDUCCIÓN

La variación del tiempo del flujo magnético producido por medio de un campo inductivo
genera en un devanado de N espiras (circuito inducido) una fuerza electromotriz inducida
(V) cuyo valor depende de la velocidad de variación del flujo y de la velocidad de acuerdo
a la ley de inducción de Faraday :

El signo “-” indica que la f.e.m. tiene un sentido tal que se opone por sí misma al
procedimiento de inducción que la generó. (Ley de Lenz).
El flujo variable en el tiempo puede ser obtenido alimentando una bobina con N 1 espiras
por medio de una corriente alterna.

Cuando el flujo generado φ corta las N2 espiras de una segunda bobina , es ésta induce
una f.e.m. de inducción mutua, cuyo valor es :

Devanando ambas bobinas en un solo núcleo magnético hace que la pérdida de flujo φ d
se
lleve acabo.
Si la bobina N2 se cierra en una carga consideramos que se trata de un transformador
idela , por lo que tenemos :
E1I1 = E2I2
y por tanto

2.2.1 Generador de voltaje alterno senoidal

Cada generador puede ser representado como una espira conductora girando a una
velocidad constante en un campo magnético uniforme.

Ya que el flujo total dentro de la espira esta dado por :

φ = BS = B I1I2 cos α = B I1I2 cos ω t
la f.e.m. inducida resulta
e = B I1I2 ω Sen ω t
y es posible entender cómo durante la rotación la sección S es intersectada por el flujo
que pasa de un valor máximo (α = 0º + k180º ) a un valor nulo (α = 90º+k180º) y por lo
tanto el voltaje puede ser acumulado en las escobillas y presenta una tendencia senoidal
(principio del alternador).
El máximo valor de la f.e.m. inducida es la espira resulta
EM = 2 B l2 v
donde la velocidad periférica está dada por :
v = ω R = (π n / 60 ) l1
porque n es normalmente expresada en min-1
El sentido y la dirección de la f.e.m. inducida en un lado de la espira puede obtenerse con
la regla de Fleming de los tres dedos de la mano derecha, donde: Pulgar = cantidad
mecánica; Indice = cantidad magnética ; Medio = cantidad eléctrica.

EJEMPLO NUMÉRICO No.2

Determine la máxima f.e.m. inducida en una espira rectangular compuesta por 2
conductores de longitud de l2 = 60 mm con un ancho de l1 = 80mm , girando a una
velocidad n = 3000 min-1 por donde pasa un campo magnético de inducción B = 1.2 T
Determine la velocidad periférica
v = π (3000/60) 0.08 = 12.56 m/s
y por lo tanto la f.e.m. total inducida es :
EM = 2x1.2x0.06x12.56 = 1.8 V

2.2.2 Efectos electromagnéticos

Cuando un conductor m que tiene una longitud l (m), porta una corriente de 1 (A) y por el
cual cruza un campo de inducción uniforme B (T), experimenta una fuerza F (N) , que
tiende a actuar perpendicularmente a la dirección del campo del conductor, cuyo valor es :
El máximo valor de la fuerza mecánica se obtiene cuando el conductor es perpendicular al
campo magnético (α = 90º)
El sentido y la direccíón de la fuerza pueden obtenerse con la regla de Fleming de los tres
dedos de la mano izquierda, donde : Pulgar = cantidad mecánica; Indice = cantidad
magnética y Medio = cantidad eléctrica.

Como aplicación determinamos ahora la expresión del torque de una espira rectangular,
que porta una corriente Ι y por la cual cruza un campo uniforme de inducción B, cuyo
eje de rotación es perpendicular a las líneas de inducción.
Los lados AE = DC tienen una longitud de l1 , están sujetas a las fuerzas Fv que no crean
en cualquier caso un torque, mientras que los lados AD = EC, tiene una longitud l2 es´tan
sujetos a las fuerzas Fo = BIl2 de manera que el torque M (Nm) que actua en la espira es :
M = l1 Fo sen β = l1 l2 B Ι sen β = φ Isenβ
y por lo tanto es proporcional al flujo magnético φ .
Es interesante notar que el torque se nulifica en un campo uniforme de inducción B = 1.2
T
Determinaremos la fuerza
F = B Ι l2 = 1.2 x 5 x 0.06 = 0.36 N
y por lo tanto el torque máximo
M = l1 Fo = 0.36 x 0.08 = 0.0288 Nm
2.3 CONMUTACIÓN

En la sección 2.2.1 hemos visto como una espira conectada a dos anillos y girando con
velocidad constante en un campo magnético uniforme es sujeta a una f.e.m. que invierte
su polaridad cada media vuelta.
Si ahora las terminales de las espiras por el contrario conectadas a 2 segmentos (a/a1) de
un solo anillo, aislado entre éstas y de el eje, obtenemos un cuerpo cilíndrico
(conmutaodr) en el cual las escobillas están en la base, de manera que es posible obtener
una f.e.m. unidireccional pulsante (principio del dinamo).

De hecho la función del conmutador es invertir las conexiones de cada espira de acuerdo
con las escobillas, y por lo tanto el circuito externo, cada vez que la espira esté en
correspondencia del eje neutral magnético, coincide con el geométrico, situado en el
centro de los polos principales donde la f.e.m. inducida es nula.

Es por los tanto evidente que la dirección de la f.e.m inducida no cambia su signo con
respecto al circuito externo.
2.3.1 Reacción de armadura

Cada vez que el devanado del rotor ( armadura ), normalmente compuesta por muchas
espiras distribuidas en la periferia y conectadas en serie, porta corriente, deliverada de un
generador ( absorbida por un motor ), si las escobillas están en correspondencia con el
eje geométrico neutral y en la hipótesis de un dinamo no excitado, un campo magnético
de armadura se genera (NI)a mostrado en la figura (a).
G.N.A = Eje Neutral geométrico
M.N.A = Eje Neutral Magnético
En la figura (b), por el contrario el campo magnético principal es mostrado (Nle ) generado
por los polos principales cuando la máquina está excitada y opera en condiciones sin-
carga , es decir, con la armadura en circuito abierto.
En la figura, ( c ) el campo magnetico (Nlr) es finalmente mostrado resultando de los
efectos combinados del campo principal y del campo de armadura: el flujo resultante esta
más o menos distorsionado con el fortalecimiento en un lado del polo y debilitamiento en
el otro lado (reacción de armadura) . Este efecto se expresa por lo tanto, en un cambio de
ángulo δ del eje del polo principal en dirección de rotación.
Ya que ahora el eje neutral magnético no coincide más con el geométrico una de las
escobillas se encuentra en una posición donde entre los segmentos del conmutador se
establece un voltaje que produce chispas: para evitar este fenómeno las escobillas tienen
que ser avanzadas en algún ángulo δ en el sentido de rotación para el generador (en el
sentido opuesto para un motor).
Ya que el ángulo δ depende del valor de la corriente de armadura, es más conveniente
evitar la reacción de armadura por medio de un campo magnético creado por medio del
conjunto de interpolos puestos en las líneas del centro entre los polos principales y series
excitados con la armadura, obteniendo de esta manera una óptima interrupción sin
chispas y manteniendo las escobillas en el eje neutro geométrico.

En particular, la polaridad de los interpolos tiene que ser :

a) para un generador
Igual a uno de los polos principales que le sigue en el sentido del movimiento
b) para un motor
Opuesto a uno de los polos principales que le sigue en el sentido del movimiento.
2.4 CAMPO MAGNÉTICO ROTATORIO

En ciertas condiciones las corrientes trifásicas pueden crear campos magnéticos

rotatorios, como lo demostró Galileo Ferraris.
Por campo magnético rotatorio queremos decir un campo magnético cuyo vector
representativo H presenta intensidad constante y gira en el espacio con velocidad
uniforme alrededor de un punto muy bien determinado.

2.4.1 Campo magnético pulsante

Una corriente alterna de una sola fase alimentando al devanado de una bobina produce
en un punto P de su eje un campo magnético H que tiene siempre la misma dirección
pero presenta amplitud variable y sentido de acuerdo a el valor instantáneo de corriente
(campo magnético pulsante).

El campo magnético pulsante puede ser considerado como compuesto en cada instante
por dos campos magnéticos de intensidad constante, iguales a la mitad de el valor
máximo de HM , girando en el sentido opuesto con la misma velocidad , de manera que
hacen una vuelta en el tiempo al que corresponde un periodo de corriente alterna. Los dos
campos rotatorios son representados por los vectores OA=Hs (rotatorio izquierdo) y OB=Hd
(rotatorio derecho) y éstos dan un campo resultante H en una dirección fija QR que pulsa
entre un máximo valor positivo Hs+Hd = HM (α =0º) y un negativo -(Hs+Hd )= -HM (α =180º),
nulificándose así mismo para α =90º y α =180º
2.4.2 Campo magnético rotatorio trifásico.

Para obtener un campo magnético H es necesario tener tres bobinas iguales, cuyos ejes
son puestos entre éstas en un plano a 120º uno en contra del otro y cuyos devanados
llevan un sistema trifásico simétrico de corriente.

Las tres bobinas generan en la zona central O tres campos magnéticos H1, H2 y H3 que
alcanzan la misma intensidad HM cíclicamente en el tiempo de un tercio de periodo.
Si ahora cada uno de estos tres vectores H1, H2 y H3 es dividido en sus vectores
componentes, principalmente sus componentes vectoriales de rotación a la izquierda,
como se muestra en la figura (a), es posible determinar la acción simultánea de las tres
bobinas en la zona central O como una composición vectorial de todas las componentes
de rotación a la izquierda , como se muestra en la figura (b).

Las componentes rotatorias H1s, H2s y H3s dan una resultante nula debido a que éstas
tienen la misma intensidad pero están desfasadas 120º.
Las componentes rotatorias a la derecha H1d, H2d y H3d resultan por el contrario paralelas
entre éstas y dan como resultante un vector H cuya amplitud es igual a su suma :
H = H1d + H2d + H3d
Mediante la repetición del razonamiento anterior para cualquier otro instante, las
componentes rotatorias a la izquierda siempre darán una resultante nula de manera que
el vector resultante H estará dado solo por una suma vectorial de componentes rotatorias
a la derecha, que resultan siempre paralelas entre sí. Definitivamente , ya que Hs = Hd = ½
HM el vector resultante de el campo magnético tendrá una intensidad :
H = 3 Hd = 3/2 HM
y éste girará en el plano en dirección de rotación derecha (como las manecillas del reloj)
con una velocidad angular uniforme.
La velocidad de rotación n (min-1 ) de un campo magnético depende de la frecuencia f (Hz)
de las corrientes de alimentación y de el número de pares de polos p de acuerdo a la
siguiente relación :
n = 60 ( f/p )
El sentido de rotación de el campo magnético coincide con la del curso cíclico de la fase y
por lo tanto para invertir el sentido de rotación basta invertir el curso cíclico de la fase.

EJEMPLO NUMÉRICO No.4

Determine la velocidad de rotación de un campo magnético respectivamente a 2 y 4

polos, creado pos un sistema trifásico a una frecuencia de (a) 50 Hz, (b) 60 Hz.
Resulta
(a) Frecuencia 50 Hz

(b) Frecuencia 60 Hz

El estator de la máquina de corriente alterna presenta un devanado doble trifásico de

manera que, mediante la mejor combinación de devanados simples, es posible obtener
dos devanados de 4 y 2 polos.

devanado de 4 polos.

devanado de 2 polos.