Ortíz Nicolás Lester Erick Dinámica de la Maquinaria

Problemario Dinámica de la Maquinaria.

15.1 El movimiento de una leva se define por medio de la relación θ=t 3 −9 t 2 +15 t , donde θ se
expresa en radianes y t en segundos. Determine la coordenada angular, la velocidad angular y la
aceleración angular de la leva cuando a) t = 0, b) t = 3 s.

Dada la ecuación: θ=t 3 −9 t 2 +15 t

Encontrar: θ , W y α cuando t=0 y t=3s

dθ
w= =3 t 2−18 t+15
dt
dw
α= =6 t−18
dt
a) t = 0:

θ=t 3 −9 t 2 +15 t=( 0 )3−9 ( 0 )2 +15 ( 0 )=0 rad

rad
w=3 t 2−18 t+15=3 ( 0 )2−18 ( 0 ) +15=15
s
rad
α =6 t−18=6 ( 0 )−18=−18
s2
b) t = 3s:

θ=t 3 −9 t 2 +15 t=( 3 )3−9 (3 )2+15 ( 3 ) =−9 rad

rad
w=3 t 2−18 t+15=3 ( 3 )2−18 ( 3 ) +15=−12
s
rad
α =6 t−18=6 ( 3 )−18=0
s2
15.2.- Para la leva del problema 15.1, determine el tiempo, la coordenada y la aceleración
angulares cuando la velocidad angular es 0.
Datos:

∅=t 3−9 t 2 +15 t

ω=3 t 2−18 t+15=0

∝=6 t−18

ω=3 t 2−18 t=−15

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−15+ 18
t ( 3 t−18 ) =−15 t1=-15 t 2= =1 ; no puede haber tiempo negativo por lo
3
que tomamos solo t2.

θ=13−9 ( 12 ) +15 ( 1 )=7 rad

∝=6 ( 1 )−18=−12 rad /s 2

15.3 El movimiento de una manivela oscilante se define por medio de la relación

θ=θ0 sen ( πtT )−( 0.5θ ) sen( 2 πtT ), donde θ se expresa en radianes y t en segundos. Si se sabe
0

que θ0 =6 rad y T =4 s , determine la coordenada angular, la velocidad angular y la aceleración

angular de la manivela cuando a) t = 0, b) t = 2s.

Dada la ecuación: θ=θ0 sen ( πtT )−( 0.5θ ) sen( 2 πtT )

0

Encontrar: θ , W y α cuando t=0 y t=2s

dθ π πt 2π 2 πt
w=
dt ( )
=θ 0 cos
T T
−0.5 θ0
T ( )
cos
T
2 2
dw π πt 2π 2 πt
α = =−θ ( ) sin ( ) + 0.5θ ( ) sin (
T )
0 0
dt T T T
a) t = 0

( πtT )−( 0.5θ ) sen( 2 πtT )=( 6) sen ( π4( 0) )−( 0.5) ( 6) sen ( 2 π4( 0) )=0
θ=θ0 sen 0

π πt 2π 2 πt π π0 2π 2π 0
w=θ cos ( ) −0.5 θ cos ( ) =6 cos ( ) cos (
4 )
0 0 −0.5 ( 6 ) =0
T T T T 4 4 4
2 2 2 2
π πt 2π 2 πt π π0 2π 2π0
α =−θ ( ) sin ( ) +0.5 θ ( ) sin ( )=−6 ( ) sin ( ) +0.5 ( 6 ) ( ) sin (
4 )
0 0 =0
T T T T 4 4 4

b) t = 2s

πt πt π ( 2) 2 π ( 2)
( )
θ=θ0 sen
T ( ) ( )
−( 0.5θ 0 ) sen 2
T
=( 6 ) sen
4 ( )
− ( 0.5 )( 6 ) sen
4
=6 rad

π πt 2π 2 πt π π2 2π 2π 2 rad
w=θ cos ( ) −0.5 θ
0 cos ( 0 ) =6 cos ( )−0.5 ( 6 ) cos ( )=4.71
T T T T 4 4 4 4 s
2 2 2 2
π πt 2π 2 πt π π2 2π 2π 2 rad
α =−θ ( ) sin ( ) +0.5 θ (
0 ) sin (
0 )=−6 ( ) sin ( )+ 0.5 ( 6 ) ( ) sin ( ) =−3.70 2
T T T T 4 4 4 4 s
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15.4.- Retome el problema 15.3 cuando t=1 s.

Datos:
Ɵ0=6 rad
T= 4s t1 = 1s

π πt 2π 2 πt
ω=θ 0
T
cos
T ( )
−0.5 θ 0
T ( ) ( )
cos
T

π2 πt 2π 2 2 πt
∝=−θ 0 ( ) ( )
T
sin
T
+0.5 θ 0
T ( )
sin ⁡(
T
)

θ=6 sin( π4 )−0.5 ( 6 ) sin ( 24π )=1.243 rad

π π 2π 2π
ω=6 ( ) cos ( )−0.5 ( 6 ) ( ) cos (
4 )
=3.33 rad /s
4 4 4

π2 π 2 π2 2π
∝=−6
4 ( ) ()
sin
4
+0.5 6
( )
4 ( ) ( )
sin
4
=4.79 rad / s2

15.5 El movimiento de un disco que gira en un baño de aceite se define mediante la relación
−t
θ=θ0 (1−e ), donde θ se expresa en radianes y t en segundos. Si se sabe que θ0 =0.40 rad ,
4

determine la coordenada angular, la velocidad angular y la aceleración angular del disco cuando a)
t = 0, b) t = 3 s, c) t = ∞.
−t
Dada la ecuación: θ=θ (1−e 4 ) con θ0 =0.40 rad
0

−t
θ=0.40(1−e 4 )
−t −t
dθ 1
w= = ( 0.40 ) e 4 =0.10 e 4
dt 4
−t −t
dw 1
α= = ( 0.10 ) e 4 =0.025 e 4
dt 4

a) t = 0

θ=0.40 ( 1−e 0 )=0

rad
w=0.10 e 0=0.1
s
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rad
α =−0.025 e 0=−0.025
s2
b) t = 3

θ=0.40 ( 1−e 3 )=0.211 rad

rad
w=0.10 e 3=0.0472
s
rad
α =−0.025 e 3=−0.01181
s2
c) t = ∞

θ=0.40 ( 1−e ∞ ) =0.4 rad

w=0.10 e ∞=0

α =−0.025 e ∞ =0

15.6 La aceleración angular de un disco oscilante se define mediante la relación ∝=−kθ

Determine a) el valor de k para la cual ω=8 rad/s cuando Ɵ=0 y Ɵ=4 rad cuando ω=0, b) la
velocidad angular del disco cuando Ɵ=3 rad.
Datos:
∝=-kƟ

ω ( dω
dθ )
=−kθ ωdω=−kθdθ

a)
0 4 rad
ω2 0 k θ2 4
∫ ωdω=− ∫ kθdθ; ¿ ¿ 8=−¿ ¿
8 rad /s 0 2 2 0

( 12 ) (0−8 )=−( 12 ) k (4 −0)

2 2
k=4

ω 3 rad
ω2 ω 4 θ2 3
b) ∫ ωdω=− ∫ kθdθ; ¿ ¿ 0 =−¿ ¿
8 rad /s 0 2 2 0
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( 12 ) (ω −8 )=−( 12 ) 4 (3 −0)
2 2 2
ω=5.29 rad/s

15.7 Cuando se pone en operación, un motor alcanza su velocidad nominal de 3.300 rpm en 6 s y
cuando el motor se desactiva tarda 80 s para llegar al reposo. Si se supone que el movimiento es
uniformemente acelerado, determine el número de revoluciones que ejecuta el motor a) para
alcanzar la velocidad nominal, b) para detenerse.

Datos:

t= 6s

rad
w 1=3300 rpm=110
s
Vuelve a su estado de reposo en 80s

Movimiento uniformemente acelerado: w 0=0 , t=6 s

110 rad
(a) w=w 0 +αt ; 110 π=0+ α ( 6 ) ; α = π 2
6 s
1 1 110
θ=w0 t+ α t 2 =0+
2 2 6 ( )
π (6 s)2=330 π rad=165 rev

rad
(b) w 1=110 π ; w2=0 cuando t=80 s
s
−110 rad
w 2=w 1+ αt ; 0=110 π +α ( 80 s ) ; α = π 2
80 s
1 1 110
θ=w1 t+ α t 2= (110 π )( 80 ) −
2 2 80 ( )
π ( 80 s )2=4400 π rad=2200 rev

15.8.- El rotor de una turbina de gas está girando a una velocidad de 6900 rpm cuando la
turbina se desactiva. Se observa que se necesitan 4 min para que el rotor llegue al reposo.
Si se supone que el movimiento es uniformemente acelerado, determine a) la aceleración
angular, b) el número de revoluciones que ejecuta el rotor antes de llegar al reposo.
ω0= 6900 rpm= 722.566 rad/s
ω1= 0 rpm
t=4 min =240s
α=?
Ɵ=?
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n=?
a) α=(ω1-ω0)/t = (0-722.566 rad/s)/(240)= -3.01 rad/s2
ω1+ ω 0 0+722.566
b) Ɵ= ∗t= ∗240=86709.6 rad
2 2
c)

1 rev-----------------------------2πrad
n ---------------------------86709,6 rad
n= 13800.26 revoluciones

15.9 La aceleración angular de una flecha se define mediante la relación α =−0.25 w, donde α se
expresa en rad / s2 y w en rad/s. Si se sabe que en t = 0 la velocidad angular de la flecha es 20
rad/s, determine a) el número de revoluciones que la flecha ejecutará antes de detenerse, b) el
tiempo requerido para que la flecha se detenga y c) el tiempo necesario para que la velocidad
angular de la flecha se reduzca en 1 por ciento de su valor inicial.

rev
Datos: α =−0.25 w cuando t=0 , w 0 =20
s
Encontrar: a) RPM antes de que w = 0

b) Tiempo requerido cuando w = 0

c) tiempo requerido cuando w = 0.01

dw
α =−0.25 w ; w =−0.25 w ; dw=−0.25 dθ
dθ
0 θ

a) ∫ dw=−0.25∫ dθ ; ( 0−20 )=−0.25 θ

rad 0
20
s

θ=80 rad=12.3 rev

dw dw
b) ¿−0.25 w ; =−0.25 w ; =−0.25 dθ
dt w

w t

∫ dw
w
=−0.25∫ dt |ln w| w =−0.25 dt
20
20 0

−1 20
t= ( ln w−ln 20 )=4 ( ln 20−ln w )=4 ln (1)
0.25 w
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20
Para w=0 t=4 ln =4 ln ∞
0
t=∞
c) Para w=0.01 w 0 ( 20 ) =0.2 rad

Usar ecuación 1: t=4 ln ( 0.220 )=4 ln100=4 ( 4.60 s )=18.42 s

15.10.- El ensamble que se muestra en la figura este compuesto por la varilla recta ABC
que pasa por, y esta soldada a la placa rectangular DEFH. El ensamble gira alrededor del
eje AC con una velocidad angular constante de 9 rad/s. Si el movimiento es en sentido
contrario a las manecillas del reloj cuando se observa desde C, determine la velocidad y
aceleración de la esquina F.

1
αAC= ( 7i−4 j+ 4 k )
9
ω=7 i−4 j+ 4 k
−18 rad
α=
s2

α⃗ =αuAC= (−18 ) ( 19 ) ( 7 i−4 j+4 k )=−14 i+8 j−18 k

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Punto F:
r F = (175 mm ) i+ ( 100 mm ) k=0.175mi +0.1 mk
B

i j k
v F =ωx r F =det
B ( 7
)
−4 4 =−0.4 i+ ( 0.7−0.7 ) j+0.7 k
.175 0 0.1

m
v F =−0.4 j+ 0.7 k
s
α F =αx r F +ωx ωx r F =αx r F +ωx ( v F )
B
( B
) B

i j k i j k
(
α F =det −14 8 −8 + det 7
0.175 0 0.1
−4 4
−0.4 0 0.7 ) ( )
¿ 0.8 i+ (−1.4+1.4 ) j−1.4 k −2.8 i+ (−1.6−4.9 ) j−1.6 k

m m m
( ) ( ) ( )
α F =− 2
s2
i− 6.5 2 j− 3 2 k
s s