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INTRODUCCIÓN

martes, 2 de junio de 2020

DEFINICIÓN

Familia de componentes electrónicos con realimentación interna para producir una conmutación.

CLASIFICACIÓN

Actuadores

Son aquellos cuya acción de control la ejercen directamente sobre la carga. Son dispositivos de alta potencia,
optimizados para operar en corriente alterna, aunque algunos de ellos también se utilizan en corriente directa.

Subtipos

• Media Onda → SCR (también llamado Tiristor en algunos textos)

• Onda Completa → Triac

Control de Disparo

Son aquellos cuya acción de control la ejercen directamente sobre un tiristor actuador. Son dispositivos de baja
potencia, que pueden operar en corriente directa ó alterna. Algunos dispositivos que componen este tipo de
tiristores son:

• UJT → Transistor de Unijuntura


• DIAC → Diodo Bilateral
• Opto Triac → Triac Disparado por Luz

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MODOS DE OPERACIÓN
martes, 2 de junio de 2020

A. No Conducción → "Interruptor Abierto"

Condición Necesaria: I T < IL

B. Disparo → "Habilitado para Conducir"

• Normal ó Controlado → Generado por la aplicación de una señal de voltaje ó corriente a una terminal de
control denominada "compuerta" ó "emisor". Cada tiristor define su tipo de disparo normal, que lo diferencia
de los otros.

• No Deseado ó Aleatorio → Generado por condiciones eléctricas aplicadas al tiristor que no involucran la
aplicación de la señal a la terminal de control (compuerta ó emisor).

C. Conducción ó Enganche → "Interruptor Cerrado"

Condición Previa → Disparo

Condición Necesaria : I T ≧ IL

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ANÁLISIS LAZO DE POTENCIA TIRISTOR
ACTUADOR DE MEDIA ONDA
miércoles, 3 de junio de 2020

Se aplica la LVK al lazo de potencia, el cual genera la siguiente ecuación:

Vs(t) = Vsp Sen ( t) [V] = IL(t)*RL + VTON

Recuerde:

= 2 f = 2 *(60Hz) = 120 [rad/s]

Vsp = √2 VRMS = 127√2 [V]

127√2 Sen(120 t) = IL(t)*RL + VTON

Al aplicar la LCK en el nodo 1:

IL = I T

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Fuente: https://www.monografias.com/trabajos78/dispositivos-control/image020.jpg

El voltaje máximo promedio en la carga se estima mediante la integral del valor promedio:

VRLp = Vsp - VTON

La potencia promedio máxima en la carga es:

Potencia de Disipación Promedio Máxima para el SCR

Ahora vamos a estimar este parámetro en el punto de operación del SCR. Para ello, nos valemos de las formas
de onda de voltaje y corriente medidas en el tiristor, durante un período de señal de entrada.

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de onda de voltaje y corriente medidas en el tiristor, durante un período de señal de entrada.

Forma de Onda VAK vs t

Forma de Onda IT vs t

Forma de Onda PD vs t

Prácticamente la forma de onda de PD e IT tiene la misma forma, indicando una porción de una onda seno
dentro del intervalo tH < t < T/2. La corriente pico (I TP) que circula a través del tiristor es:

El valor promedio de la potencia de disipación máxima del SCR, EN SU PUNTO DE OPERACIÓN, se estima
así:

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SCR
lunes, 8 de junio de 2020 9:39 p. m.

Rectificador Controlado de Silicio (SCR por sus siglas en inglés), es un tiristor actuador de media onda, el cual
permite controlar la potencia que recibe la carga a través de un terminal de control.

Simbología

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/1f/Thyristor_circuit_symbol_es.jpg

Por su representación recuerda un diodo rectificador, pero en este caso con 3 terminales. El ánodo y el cátodo se
conectan al lazo de potencia, mientas que la terminal de control (Puerta, Compuerta ó Gate), se conecta al lazo ó
bloque de control.

Circuito Electrónico Equivalente

https://320a0ca0-a-62cb3a1a-s-sites.googlegroups.com/site/tiristorescircuitos/home/scr%202.png?
attachauth=ANoY7crp4uF72febw90lI9k0whl3uyxc3aKj5f1G_HxfMqKTN6B2wPhlfrifIYWHXaS2IcD_-
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Modos de Operación

A. No Conducción → "Interruptor Abierto"

Condición Necesaria: IT < IL

Donde:

IL ("Latching Current") → Corriente de Disparo Anódica. Es el valor mínimo de IT que se requiere para que el SCR
pase de disparo a conducción, antes de retirar la señal de disparo de la terminal del compuerta ó pase una

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pase de disparo a conducción, antes de retirar la señal de disparo de la terminal del compuerta ó pase una
condición de disparo no deseado aplicado al tiristor.

B. Disparo → "Habilitado para Conducir"

• Normal ó Controlado → Se requiere el cumplimiento de dos condiciones relacionadas con la señal de disparo
aplicada a la terminal de compuerta. Estas 2 condiciones son:

IG ≧ IGT

^
VGK ≧ VGT

Donde:

IGT : Corriente de Disparo de Compuerta. Es la corriente mínima requerida en la terminal de compuerta (IG) para
disparar por corriente el SCR.

VGT: Voltaje de Disparo de Compuerta. Es el voltaje compuerta cátodo (VGK) mínimo para disparar por voltaje el
SCR.

• No Deseado ó Aleatorio → Generado por condiciones eléctricas aplicadas al tiristor que no involucran la aplicación
de la señal a la terminal de control (compuerta ó emisor). Para el SCR hay 3 condiciones de disparo no deseado de
alta criticidad:

• El voltaje ánodo cátodo aplicado al SCR cuando no está en conducción, es mayor a su voltaje de ruptura
directo (VBO).

VAK ≧ VBO

El VBO de un SCR se mide a partir de una condición en la cual la I G = 0A. Cuando ésta aumenta, la magnitud
del VBO disminuye. Asimismo el V BO disminuye si la Tj del SCR aumenta.

• Los transitorios de voltaje (∆V/∆t) presentes en el lazo de potencia son mayores al dV/dt mínimo establecido
para el tiristor.

El dV/dt de un tiristor es la tolerancia del dispositivo a los sobre-voltajes que ocurren en el lazo de potencia
antes de que se dispare. Su unidad es el [V/us]. Su magnitud disminuye al aumentar la temperatura de unión
del SCR.

• Los transitorios de corriente (∆I/∆t) presentes en el lazo de potencia son mayores al dI/dt mínimo establecido
para el tiristor.

El dI/dt de un tiristor es la tolerancia del dispositivo a las sobre-corrientes que ocurren en el lazo de potencia
antes de que se dispare. Su unidad es el [A/us]. Su magnitud disminuye al aumentar la temperatura de unión
del SCR.

C. Conducción ó Enganche → "Interruptor Cerrado"

Condición Previa → Disparo

Condición Necesaria : IT ≧ IL

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Cuando el SCR está conducción "no está pendiente" ó "no le importa" si hay una condición ó una señal de disparo.
Para que esto ocurra, se debe cumplir la siguiente condición:

IT ≧ I H

Donde:

IH ("Holding Current") → Corriente de "Enganche" ó de "Sostenimiento": Es la magnitud mínima de la corriente IT que


requiere el SCR para "sostener" su conducción. Cuando IT < IH el tiristor pasa al estado de No Conducción.

Curva Característica del SCR

https://elearnstation.com/scenari/diodes/res/image_74.png

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DIMMER SCR CON CARGA RESISTIVA
lunes, 8 de junio de 2020 11:23 p. m.

Lazo de Control

Es el circuito cuyos componentes controlan el tiempo de disparo (td) del SCR. Para este circuito, está conformado por R L, R1, R2, C1 y D1, cuya topología se
representa a continuación:

Este lazo de control contiene 2 mallas, una que contiene Vs(t), RL, R1; R2 y C1 y la otra C1, D1 y la terminal de compuerta d el SCR. En esta última se genera la
señal de disparo normal aplicada a la compuerta, cuyo tiempo de disparo, td, se deriva del tiempo de carga del condensador (t c). Sin embargo, la presencia del
diodo rectificador con su voltaje de conducción, V DON, y el voltaje de disparo Compuerta - Cátodo, VGT, limitan el voltaje de carga máximo del condensador
[Vc(td)], así:

Al aplicar la LVK a esta malla se obtiene la siguiente expresión:

-Vc(td) + VDON + VGT = 0V

Vc(td) = VDON + VGT

Ya que tanto V DON como VGT son parámetros constantes, el voltaje de carga del condensador Vc(td), también lo será.

En la otra malla se describe un circuito oscilador RC cuya resistencia equivalente medida en las terminales del condensador e s la suma de RL, R1 y R2, tal como
se ilustra a continuación:

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Cuando se energiza el circuito por primera vez, el SCR no conduce, mientras el condensador se halla descargado [Vc(0)] = 0V, cuyo comportamiento inicial es de
cortocircuito. A medida que Vs(t) aumenta, el voltaje del condensador también lo hace. SI solo se considera esta malla en fun cionamiento, el máximo voltaje al
que se carga el capacitor es Vsp, sin embargo, como ya se planteó en la malla anterior, el voltaje máximo al que se carga es mucho menor. La constante de
tiempo de carga del capacitor es:

c = (RL + R1 + R2)*C1

En este análisis se aplica una primera aproximación, asumiendo Vs(t) como una onda seno ideal, y que el tiempo de carga del c apacitor (tc) es el mismo tiempo
de disparo del SCR (td). La expresión para el voltaje de carga del capacitor en función del tiempo de disparo, se define así:

Procedemos a despejar el tiempo de disparo del SCR, td:

Criterio de Selección de R 1

La función de R1 es limitar la corriente de compuerta (I G). El valor máximo promedio [I G(AV) max] se estima a partir de la siguiente expresión:

Donde

PG(AV)max : Potencia Máxima Promedio de Compuerta. Es la máxima potencia de disipación que soporta la terminal de compuerta, en estado estacionario
(períodos prolongados de tiempo). Se expresa en vatios [W].

VGT: Voltaje de Disparo Compuerta - Cátodo del SCR. Se expresa en voltios [V].

El peor escenario para I G (IG más alta), se presenta cuando el voltaje de línea es máximo [Vs(t) = Vsp] y R 2 = 0Ω. Se busca que td = t H. Aplicando la LVK en el
lazo de control, se obtiene:

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-Vsp + IR*RL + IR*R1 + Vc(tH) = 0V

En el nodo 1 encontramos 3 corrientes: I R, IC e IG. Al aplicar la LCK en él se obtiene:

Criterio de Selección de C1

C1 junto con R1 se encargan de fijar el tiempo de disparo mínimo td min = tH. Por lo tanto de la ecuación que despeja td, sustituímos td por t H, R2 = 0 Ω y se
despeja C1:

Debido a la influencia de Vs(t) en el condensador, éste no puede electrolítico ó polarizado. Además, su voltaje máximo de ope ración debe ser, por lo menos, el
doble de Vsp.

Criterio de Selección de R2 max

R2 es una resistencia variable cuya función es ajustar el tiempo de disparo del SCR, dentro del rango de conducción t H ≦td ≦ T/2. Cuando R2 es mínima, td = t H;
cuando R2 es máxima, td=T/2.

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Si el valor resultante de R2max no es igual a un valor comercial disponible para resistencias variables, se implementa aquell a cuya magnitud límite sea superior y
más cercano a este parámetro.

Criterio de Selección de D1

D1 es un diodo rectificador cuya función en este circuito es la de bloquear el semiciclo negativo proveniente de Vs(t) para e vitar el daño del SCR por la aplicación
de una amplitud de voltaje inverso superior al voltaje inverso máximo de compuerta (V GRM) del tiristor. Se aplican dos filtros de selección para este componente,
los cuales son:

IF(AV)max ≧ IG(AV) max


Vz ≧ 2 Vsp

Voltaje Promedio en la Carga

Potencia Promedio en la Carga

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