INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE COMALCALCO

Temas:
Aplicaciones de la robótica en general

Nombre: Domínguez Arellano Juan Pablo

Carrera: Ing. Electrónica

Semestre: 7

Grupo: “A”

Profesor: M.C. Madrigal Madrigal Luis Roberto

Fecha: 21/09/2020
La robótica tiene muchas aplicaciones en la vida del ser humano, no solo industriales, sino también
los podemos encontrar hasta en nuestra vida cotidiana, desde el uso doméstico en nuestras casa,
hasta los trabajos as difíciles y específicos que se pueda imaginar, así que en este apartado de la
materia veremos algunas de las aplicaciones as importantes de los robots en general y su utilidad en
ella.

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 Robots industriales

El empleo de robots industriales se ha generalizado en todo el mundo, desde aplicaciones como en el

ensamblaje de circuitos impresos y hasta en cirugías de operaciones. Sin embargo, es en la industria
automotriz donde su uso ha sido más difundido. Entre otras aplicaciones tenemos:

 Soldadura por puntos.

 Soldadura por resistencia.
 Soldadura al arco.
 Soldadura láser.
 Corte por chorro de agua.
 Corte térmico.
 Corte laser.
 Corte plasma.
 Pintura spray.
 Esmaltado.
 Desbarbado.
 Pulido.
 Pulverización a la llama.
 Manipulación de materiales.
 Manipulación de partes de carrocería, chasis y motor.
 Carga pesada.
 Carga y descarga de máquinas herramientas.
 Gantry.
 Estampación en frío y en caliente.
 Tratamientos térmicos.
 Descarga e inyección de aluminio.
 Ensamblaje.
 Operación de plegado.
 Embalaje.
 Etiquetado.
 Paletizado.
 Pulido.
 Arenado.
 Encolado.
 Forja, prensa y fundición.
 Fusión a la cera.

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 Robots domésticos

Un robot doméstico, también conocido como robot de servicio, es un robot autónomo que se encarga
de las tareas del hogar, por lo que su función principal es mejorar la calidad de vida dentro de este.

Los continuos avances en robótica y en domótica han hecho posible la irrupción de variadas clases de
robots domésticos. Algunos se utilizan con el objetivo de facilitar las tareas rutinarias, lo que permite
una mejor administración del tiempo por parte de sus dueños. Por otro lado, hay robots que se emplean
para el ocio y/o entretenimiento. Cabe destacar que a estos autómatas se les pueden asignar
igualmente labores de seguridad, atención a personas mayores, vigilancia u otra tarea que se estime
conveniente. Con el paso del tiempo, este tipo de robots se han tornado más conocidos y populares,
principalmente por la expansión de la robótica y la disminución de los costos de producción de los
mismos, logrando así su implementación en el mercado.

Día tras día se desarrollan nuevos tipos robots, ya sea porque se mejoran los modelos existentes o
porque se amplía la posibilidad de labores que estos pueden realizar, tanto para una tarea en especial
como para actividades más generales.

Un ejemplo, entre la multitud de los existentes, es el robot Roomba, el cual es fabricado y

comercializado por iRobot. También tenemos el robot Pepper de Aldebaran Robotics y Softbank
Mobile, el cual posee un carácter más social.

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 Robots exploradores

Los robots exploradores son los dispositivos robotizados que han sido creados con el fin de reconocer
y explorar un lugar o terreno siendo capaces de moverse de forma autónoma o controlados por
personas a control remoto. Su objetivo es evitar poner en riesgo la vida de los humanos, ya sea debido
a que el lugar es inaccesible o porque se encuentra en una zona contaminada.

Para qué sirve un robot explorador.

Tienen como finalidad hacer reconocimiento allí en donde el hombre no puede llegar por ser una zona
inaccesible o porque supondría un peligro para la salud. También son utilizados en lugares de difícil
acceso, a donde sí que su podría llegar una persona solo que empleando más tiempo y recursos
económicos.

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 Robots subacuáticos

Los vehículos submarinos no tripulados

pueden ser clasificados en vehículos
remotamente operados (ROV por sus siglas
en inglés, Remotely Operated Vehicles), en
vehículos submarinos autónomos (AUV por
sus siglas en inglés, Autonomous Underwater
Vehicle) y en vehículos submarinos
autónomos de intervención (IAUV del inglés,
Intervention Autonomous Underwater). Esta
clasificación se obtiene principalmente por su modo de operación, aunque también pueden ser
clasificados por las herramientas con las que operan. Para el conocimiento del entorno mediante el
uso de vehículos submarinos no tripulados, la visión artificial y acústica son elementos importantes en
la navegación de estos vehículos, es decir, con la visión artificial se requiere desarrollar algoritmos
para extraer información en tiempo real a partir de una secuencia de imágenes, permitiendo que el
vehículo sea capaz de detectar objetos, colores, formas y tamaños. Mientras que con el manejo de la
acústica mediante dispositivos como el sonar, hidrófonos y módems acústicos se permite obtener
mayor información del entorno para aplicaciones de localización dentro del mar, así como la
comunicación entre varios vehículos y estaciones de control.

Otra aplicación importante es el estudio, monitoreo y vigilancia de los arrecifes ubicados en Mérida y
Quintana Roo, además de la construcción 3D de éstos para estudios de cartografía submarina, los
cuales son temas que actualmente se están abordando por instancias extranjeras. Lo anterior nos da
un breve panorama, de la necesidad que tenemos como país para trabajar en el área de la robótica
submarina y desarrollar nuestra propia tecnología. Por tal motivo, en la Universidad Politécnica de
Tulancingo (UPT) se inicia con el fortalecimiento de la línea de investigación en “Robótica Submarina”
a través del desarrollo de un par de proyectos de tesis de estudiantes en la Maestría en Automatización
y Control, los cuales tienen como título: “Interfaz y estimación de la posición del efector final de un
brazo robot mediante visión por computadora” y “Navegación de largo alcance mediante la
cooperación entre una lancha y un ROV”. Para llevar a cabo dichos proyectos se tiene la vinculación
con el Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial (CIDESI) del estado de Querétaro, donde se cuenta
con un laboratorio de Robótica Submarina para poder realizar experimentos y dar solución a problemas
en ambientes reales del tipo industrial.

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 Robots en medicina

La robótica en medicina tiene el potencial para ayudar a cirujanos y médicos en el ejercicio de sus
funciones. Los robots aplicados al sector médico son cada vez más comunes y ofrecen numerosas
ventajas. Sin embargo, su uso no está exento de ciertos riesgos. A continuación profundizamos sobre
la robótica médica y sus usos presentes y futuros.

¿Qué es la robótica en medicina o cirugía?

La robótica es el conjunto de ciencias encaminadas al diseño, producción y empleo de robots para

tareas normalmente destinadas a humanos. El avance de las nuevas tecnologías ha hecho posible la
aplicación de la robótica a diferentes sectores (véase nuestro artículo sobre robótica educativa), entre
ellos la medicina.

En este sentido, la robótica en la medicina consiste en la implementación de máquinas automatizadas

para el desarrollo de funciones médicas tales como la cirugía, la asistencia sanitaria o las terapias de
rehabilitación, entre muchas otras.

El objetivo de la robótica en medicina es facilitar el trabajo de sanitarios, cirujanos y profesionales del

sector en general, maximizando la precisión de los procesos como operaciones o cirugías y
minimizando las limitaciones y deficiencias del ser humano.

Aplicaciones de la robótica en la medicina actual

Existen diferentes tipos de robots médicos, diseñados para el desarrollo de diversas tareas. A
continuación vemos las principales funciones que puede desempeñar la robótica en la medicina actual.

 Cirugía

La evolución de los robots en la medicina ha hecho posible su uso en operaciones quirúrgicas. Gracias
a ellos se han podido implementar técnicas de cirugía menos invasivas. De esta manera, se puede
realizar cirugías en menos tiempo y que el tiempo de recuperación del paciente también sea menor.

 Rehabilitación

Los robots en medicina también se emplean en procesos de rehabilitación. En un principio, se

destinaron sobre todo a ayudar a personas con discapacidades motoras. Con el tiempo, estos sistemas
se ha ido haciendo más efectivos y cuenta con mayor rango de actuación, por ejemplo, para la

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rehabilitación de personas que han sufrido pérdidas sensitivas a causa de una accidente o una
enfermedad.

 Almacenamiento y distribución de medicamentos

Uno de los usos más extendidos en la robótica médica es el almacenamiento y transporte de

medicamentos. Actualmente existen robots capaces de gestionar de forma mucha más efectiva que
los humanos la dispensación y dosificación de medicinas. Además, los robots más avanzados cuentan
con inteligencia artificial que les permite desplazarse por si mismos y encontrar la ruta más eficaz entre
dos puntos.

Las ventajas del empleo de este tipo de robots se han hecho patentes durante la epidemia por el
Coronavirus. Gracias a ellos, se pudo llevar la medicación a los pacientes sin riesgo de infección para
los sanitarios.

 Asistencia sanitaria

El uso de asistentes robots en medicina también son cada vez más frecuentes. Por ejemplo, para
prestar servicio en zonas contaminadas o con alta presencia de virus o bacterias. Incluso, como
veremos más adelante, como compañía y distracción para los niños y pacientes de todas las edades.

 Prótesis y exoesqueletos robóticos

Actualmente existen prótesis de casi todo tipo que se pueden utilizar como sustitutos de miembros
perdidos. Sin embargo, la robótica en medicina quiere ir un poco más allá y apuesta por los
exoesqueletos robóticos. Se trata de instrumentos capaces de imitar los movimientos normales de una
extremidad, recogiendo los impulsos neuronales del cerebro.

El avance de estas prótesis electrónicas permiten avances impensables hasta hace pocos años, como
mover el miembro sustituido o incluso llegar a sentir a través de dicha prótesis

 Recuperación de sentidos

Gracias a la robótica en medicina ya se puede llegar a recuperar sentidos que se creían perdidos. Por
ejemplo, en 2014 se realizó un trasplante de cóclea a una mujer llamada Joanne Milne que le permitió
escuchar por primera vez a los 40 años de edad. En 2015, Alle Zderad pudo recuperar la vista gracias
a la implantación de un ojo biónico.

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  Investigación de vacunas

La robótica en medicina también se alía con la inteligencia inteligencia artificial en la búsqueda de

vacunas y nuevos tratamientos. Gracias a la unión de estas dos tecnologías se puede procesar una
cantidad mucho mayor de datos y realizar pruebas en laboratorio con la máxima precisión.

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 Robots en la agricultura
En los últimos 5 años la innovación agrícola se ha enfocado en la robótica para la agricultura de
precisión, que tiene el fin de optimizar los recursos naturales e insumos, utilizando la metodología de
medir, procesar la información y actuar.
El objetivo de la robótica en la agricultura es liberar al agricultor de algunas tareas como sembrar,
regar o cosechar, y permitirle realizar otras labores enfocadas en temas administrativos, comerciales
o científicos.
Hasta ahora, la robótica en el campo se divide en terrestre y aérea:
Los robots aéreos, conocidos popularmente como drones, ofrecen la ventaja de enviar fotografías con
gran resolución por su vuelo a baja altura; también permite evaluar rápidamente los daños luego de
desastres naturales. Los drones pueden adaptarse a trabajos específicos, ya sea la captura de
imágenes o medir parámetros ambientales como temperatura, humedad y viento.

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 Robots en la educación

La aplicación de la robótica en la educación, puede clasificarse como:

 Objeto de estudio en sí misma. La Robótica definida como “educación para la robótica”, es decir,
definida como objeto de estudio y dominio, ya sea para fines industriales, científicos,
exploratorios, etc.
 Programas educacionales, que emplean la simulación de control de robots como medio de
enseñanza.
 Recurso en el ámbito educativo (educativo o pedagógico). La robótica para la educación definida
como medio para estimular el acercamiento personalizado, el estudio e investigación, la
construcción e invención de y con los materiales y conceptos de las “ciencias” y “tecnologías” que
convergen en ella.
 Uso de robots que están en conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar ciencias
computacionales. LOGO fue creado con la intención de proporcionar al estudiante un medio
natural y divertido en el aprendizaje de las matemáticas.
 Uso de los robots en los salones de clases, lo cual se realiza por medio de una serie de
manipuladores de bajo costo, robots móviles, y sistemas completos que han sido desarrollados
para su utilización en los laboratorios educacionales.

De los principales objetivos de la robótica como recurso educativo o pedagógico son:

 El desarrollo del pensamiento.

 El desarrollo del conocimiento.
 La adopción de criterios de diseño y evaluación de las construcciones.
 La valoración de sí mismos como constructores e inventores en este contexto.
 La comprensión y valoración del aporte de la tecnología en el mundo, a través de una
comprensión más íntima y más personal de la misma.

Las situaciones de aprendizaje en donde se pudiera aplicar eventualmente la robótica educativa son:

 La robótica educativa se basa en el diseño y construcción de robots, para promover en los

estudiantes el desarrollo del razonamiento mecánico, de la inteligencia lógica-matemática y del
trabajo colaborativo; asimismo, es una aplicación de la tecnología que permitirá la creación de
ambientes de aprendizaje que dejen desarrollar la socialización del conocimiento.
 Pretender introducir robótica en el ámbito escolar, es trabajar con las Tecnologías de la
Información y la Comunicación (TIC) de una manera que se desarrolle y emplee material
tecnológico y además material humanista del alumno (creatividad, análisis, iniciativa propia, etc.).
 La robótica educativa, intenta que la robótica sea una herramienta motivadora que permita la
integración del uso de la tecnología en cualquiera de las áreas curriculares para el desarrollo de
aprendizaje significativo en el alumno.
 El proceso de construcción de robots reales, ayuda al estudiante a comprender conceptos
relacionados con sistemas dinámicos, lo cual es hecho mediante procesos de construcción, con
el objetivo de obtener el comportamiento deseado, el estudiante modifica la “mente” y el cuerpo
del organismo artificial.
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 Una situación de aprendizaje en donde se pueda aplicar la robótica educativa, es aquella en la
cual la actividades a realizar por el robot sean para los seres humanos repetitivas, tediosas,
peligrosas o de construcción del conocimiento. Cabe destacar que en todos los casos de diseño y
construcción de un robot siempre existirá un aprendizaje significativo.
 Otro ejemplo, es la construcción de poblaciones de organismos artificiales que simulan
comportamientos de animales y ayudan al estudiante a diferenciar entre comportamientos
observados a nivel individual (nivel microscópico) y a nivel de población (macroscópico).
 Un ejemplo más de un robot es el Guía Robótico, que es una combinación de componentes
electrónicos de alta tecnología y una base móvil, que ayuda a los discapacitados visuales en
áreas concurridas como tiendas de víveres, centros comerciales y aeropuertos.

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 REFERENCIAS

1. https://es.wikipedia.org/wiki/Robot_dom%C3%A9stico#:~:text=Un%20robot%20dom%
C3%A9stico%2C%20tambi%C3%A9n%20conocido,variadas%20clases%20de%20robot
s%20dom%C3%A9sticos.

2. http://www.udesantiagovirtual.cl/moodle2/mod/book/view.php?id=24914

3. https://www.robotexplorador.com/

4. https://www.milenio.com/opinion/varios-autores/universidad-politecnica-de-
tulancingo/aplicaciones-de-la-robotica-submarina-en-mexico

5. https://iat.es/tecnologias/robotica/medicina/

6. http://edith-educacion.blogspot.com/2007/04/robtica-educativa-y-situacin-de.html

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