Master1 Commandes Electriques 2019/2020

Université UHBC Module Diagnostic des défaillances

Département ELT Série d’exercices n°03

Exercice1 :
Soit un système décrit par la représentation d’état suivante :
−10 −1 10

 () =  ∙
() +  ()
2 −1 0
1 0
() =  ∙
()
0 1

1-Donner le modèle d’état du système (écriture matricielle) faisant apparaitre deux défauts au
niveau des capteurs.

2-Donner (avec démonstration) la matrice de transfert des défauts et l’erreur de reconstruction

en sortie : on utilisera un observateur à gain K.

Exercice2 :

Soit un système décrit par la représentation d’état suivante :

1 7 1

 () =  ∙
() +  ()
−3 15 1
1 0
() =  ∙
()
0 1

1-Donner le modèle d’état du système (écriture matricielle) faisant apparaitre deux défauts au
niveau des actionneurs.

2-Donner (avec démonstration) la matrice de transfert des défauts et l’erreur de reconstruction

en sortie : on utilisera un observateur à gain K.

Exercice 3 :

Soit un système suivant (de l’exercice 1) :

−10 −1 10

 () =  ∙
() +  ()
2 −1 0
1 0
() =  ∙
()
0 1

1-Donner le modèle d’état du système (écriture matricielle) faisant apparaitre deux défauts au
niveau des actionneurs.

2-Donner (avec démonstration) la matrice de transfert des défauts et l’erreur de reconstruction

en sortie : on utilisera un observateur à gain L avec :

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1 0
= 1 = 10 + √2 2 = 19 − √2
0 2
,

3- Déduire la table des signatures.

4- Refaire tous les calculs en faisant apparaitre deux défauts au niveau des capteurs.

Exercice 4 : Soit des systèmes décrit par la représentation d’état suivante:

0 8 0 1 0 0 0 0

 () = 12 0 −5 ∙
() + 0 () + 0 1 0 () + 1 ()
8 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0
() = 0 1 0 ∙
() + 0 1 0 ()
0 0 1 0 0 0

Il est affecté de défauts actionneurs, capteurs et d’une perturbation.

1- Donner l’algorithme de synthèse de cet observateur de façon à rendre l’erreur d’estimation

indépendante des perturbations non mesurables.

−2 0 0
Avec :  =  0 −3 0 
0 0 −4
2- Donner la matrice de transfert des défauts.

3- Déduire la table des signatures.

Exercice 5 : Soit le système décrit par la représentation d’état suivante:

0 −1 0 1 1 0 0 0

 () = 7 −5 −1 ∙
() + 0 () + 0 0 0 () + 0 ()
0 8 −1 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0
() = 0 1 0 ∙
() + 0 1 0 ()
0 0 1 0 0 1

Il est affecté de défauts actionneurs, capteurs et d’une perturbation ;

1- Donner l’algorithme de synthèse de cet observateur de façon à rendre l’erreur d’estimation

indépendante des perturbations non mesurables.

−5 0 0
Avec :  =  0 −6 0 
0 0 −7
2- Donner la matrice de transfert des défauts.

3- Déduire la table des signatures.

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