V06-HPSS-FtT-MP-Umformen-1-Plastomechanik
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Vorlesung Prof. Dr.-Ing Dietmar Pähler Prof. Dr.-Ing.
Jens Telgkamp
Prof. Dr.-Ing. Christian Stark Prof. Dr.-Ing Enno Stöver
Fertigungstechnik Prof. Dr.-Ing. Christian Müller
Umformen Plastomechanik 1
Umformen
Grundlagen der Plastomechanik
• Formänderungsfestigkeit
• Formänderungsarbeit
Vorlesung Prof. Dr.-Ing Dietmar Pähler Prof. Dr.-Ing. Jens Telgkamp
Prof. Dr.-Ing. Christian Stark Prof. Dr.-Ing Enno Stöver
Fertigungstechnik Prof. Dr.-Ing. Christian Müller
Umformen Plastomechanik 2
Umformen
n Einleitung
n Grundlagen des Umformens
n Elastische Verformung
n Plastische Verformung
n Fließspannung
n Rekristallisation
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Prof. Dr.-Ing. Christian Stark Prof. Dr.-Ing Enno Stöver
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Umformen Plastomechanik 3
Quelle: Spur/ Deutsche Schmiedetechnik
Entwicklung des Umformens
Ägypten,
um 1450 v. Chr.
Stielloser Hammer aus Stein als Schlagwerkzeug Produktionshalle um 1860
Griechische Schmiede (attische Vase, um 500 v. Chr.) moderne Produktionshalle
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Umformen Plastomechanik 4
Quelle: DIN 8580
Einordnung und Definition des Umformens
Ändern der
Schaffen der Stoffeigen-
Ändern der Form
Form schaften
Zusammenhalt Zusammenhalt Zusammenhalt Zusammenhalt vermehren
schaffen beibehalten vermindern
Hauptgruppe 1 Hauptgruppe 2 Hauptgruppe 3 Hauptgruppe 4 Hauptgruppe 5 Hauptgruppe 6
Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten Stoffeigen-
schaft ändern
n Umformen ist Fertigen durch bildsames (plastisches) Ändern der Form eines
festen Körpers unter Beibehaltung der Masse und des Stoffzusammenhalts
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Umformen Plastomechanik 5
Quelle: Infostelle Industrieverband
Beispiele: Bauteilspektrum der Massivumformung Massivumformung e.V.
n Schwenklager
n Gelenkwelle
n Kurbelwelle
n Getriebewelle
n Zahnräder
n Antriebswelle
n Achszapfen
n Radträger
n Turbinenschaufel
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Umformen Plastomechanik 6
Quelle: Infostelle Industrieverband
Vorteile des Umformens Massivumformung e.V.
Vorteile
n Gute Qualität der Werkstücke
n ununterbrochener Faserverlauf
n gute mechanische Eigenschaften:
=> hohe Dauerfestigkeit bei dynamischen Belastungen
n Bessere Qualität als bei gegossenen Teilen (keine Poren/Lunker)
n Relativ enge Toleranzen (IT 12 … 6)
n Einsatz preiswerter Materialien
n Kalt- und Halbwarmumformung => Verfestigung des Werkstoffs
=> Möglichkeit, preiswertere Stähle mit geringeren Festigkeiten zu verwenden
n Geringer Materialeinsatz
n Nahezu das gesamte Rohmaterialvolumen wird zu Fertigteil oder Halbzeug
n Ununterbrochener Faserverlauf: Bauteil kann kleiner ausfallen als bei spanend
hergestellten Bauteilen
n Reduzierung nachträglicher spanender Bearbeitung
n Spanen nur an schwierig herstellbaren Geometrien mit hohen Genauigkeits- und
Oberflächenanforderungen (z.B. Passflächen, Funktionsflächen, Einstiche, Gewinde)
n Hohe Produktivität
n i.allg. hohe Bearbeitungsgeschwindigkeiten oder Hubzahlen auf den Maschinen
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Umformen Plastomechanik 7
Quelle: Infostelle Industrieverband
Vorteile des Umformens Massivumformung e.V.
Beispiel: Faserfluss im umgeformten Bauteil
zweistufig kaltumgeformte
PKW-Getriebewelle
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Umformen Plastomechanik 8
Quelle: Infostelle Industrieverband
Nachteile des Umformens Massivumformung e.V.
Nachteile
n Sehr große Umformkräfte (bis 160 MN, insb. beim Kaltumformen)
n teure und stabile Maschinen
=> hohe Investitions- und Fixkosten
n Große und teure Umformwerkzeuge
n Umformwerkzeuge müssen hohe Umformkräfte aufnehmen können
=> Hohe Investitions- und Fixkosten
n Notwendigkeit gut haftender Schmiermittel
n Molybdänsulfid, spezielle Seifen, Wachs, Graphit
=> Zusätzliche Reinigungsarbeiten
n Hohe Stückzahlen als eine Voraussetzung für das Umformen
n Beim Warmumformen nur relativ grobe Toleranzen möglich (IT 12-13)
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Umformen Plastomechanik 9
Quelle: nach DIN 8580
Einteilung der Hauptgruppe Umformen nach den Spannungen
Hauptgruppe 1 Hauptgruppe 2 Hauptgruppe 3 Hauptgruppe 4 Hauptgruppe 5 Hauptgruppe 6
STOFFEIGEN-
URFORMEN UMFORMEN TRENNEN FÜGEN BESCHICHTEN SCHAFT
ÄNDERN
Gruppe 2.1 Gruppe 2.2 Gruppe 2.3 Gruppe 2.4 Gruppe 2.5
Druck- Zugdruck- Zug- Biege- Schub-
umformen umformen umformen umformen umformen
DIN 8583-1 DIN 8584-1 DIN 8585-1 DIN 8586 DIN 8587
Walzen Tiefziehen Streckziehen freies Biegen Verdrehen
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Umformen Plastomechanik 10
Quelle: Klocke/Stark
Einteilung nach Massiv- oder Blechumformung
Massivumformung Blechumformung
n große Querschnitts- und n keine bzw. geringe, ungewollte Änderung
Abmessungsänderungen der ursprünglichen Blechdicke
n große Formänderungen n geringere Formänderungen
n große Verfestigung des Werkstoffs bei n geringere Verfestigung des Werkstoffs bei
Kaltumformung Kaltumformung
n hohe Kräfte n geringere Kräfte
n hohe Werkzeugbeanspruchung n geringere Werkzeugbeanspruchung
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Prof. Dr.-Ing. Christian Stark Prof. Dr.-Ing Enno Stöver
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Umformen Plastomechanik 11
Quelle: Hirschvogel Automotiv Group
Abgrenzung Massivumformen - Blechumformen
Umformung
forming
Massivumformung Blechumformung
forging sheet-metal forming
Kaltumformung Halbwarmumformung Warmumformung
“cold forging” “warm forging” “hot forging”
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Umformen Plastomechanik 12
Quelle: Klocke/Stark
Einteilung nach Kalt- oder Warmumformung
Warmumformung
Kaltumformung T @ 1200 °C
T @ 20 °C Walzen von Warmband
Abkanten von (angegebene Temperaturen
Feinblech gelten für Eisenwerkstoffe)
Kriterium
Rekristallisationstemperatur TR
Warmumformen: TUmform > TR
Kaltumformen: TUmform < TR
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Umformen Plastomechanik 13
Quelle: Fritz/Schulze
Beispiele für Umformverfahren 1/2
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Umformen Plastomechanik 14
Quelle: Fritz/Schulze
Beispiele für Umformverfahren 2/2
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Umformen Plastomechanik 15
Umformen
n Einleitung
n Grundlagen des Umformens
n Elastische Verformung
n Plastische Verformung
n Fließspannung
n Rekristallisation
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Umformen Plastomechanik 16
Quelle: Industrieverband
Was ist Umformen? Massivumformung/Klocke
Bearbeitung: Stark
…das Verschieben einzelner Atomschichten
entlang bevorzugter Ebenen in Metallen…
a Stufenversetzung b Schraubenversetzung
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Umformen Plastomechanik 17
Quelle: Klocke
Gittertypen - Werkstoffe und Umformbarkeit
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Umformen Plastomechanik 18
Quelle: tec-science.com
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Umformen Plastomechanik 19
Quelle: nach Klocke
Elastische Verformung
Zugverformung Schubverformung
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Umformen Plastomechanik 20
Quelle: nach Spur/Stöferle
Elastische und plastische Formänderungen im Atomgitter
elastischer Formänderungsbereich plastischer Formänderungsbereich
τ τ τ τ
A B A B
τ τ τ τ
Ausgangszustand A und elastisch Prinzip der plastischen Verformung eines
verzerrter Zustand B eines Kristallgitters Metallgitters durch Abgleiten
τ Schubspannung, γ Schiebung A Ausgangszustand, B verformtes Gitter
a Atomabstand, τ Schubspannung
Ø Verzerrung des Kristallgitters durch Ø Verschieben der Gitterebene durch eine
eine anliegende Schubspannung anliegende Schubspannung über Atom-
abstand a hinaus
Ø die zum Abgleiten einer Atomebene
erforderliche Spannung wurde Ø die zum Abgleiten einer Atomebene erfor-
nicht erreicht derliche Spannung wurde erreicht
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Umformen Plastomechanik 21
Quelle: Klocke
Spannungsbestimmung in Abhängigkeit der Belastung
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Umformen Plastomechanik 22
Quelle: Klocke
Grundlagen der Umformtechnik
Spannungs-Dehnungsverlauf im elastischen Bereich
E
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Umformen Plastomechanik 23
Umformen
n Einleitung
n Grundlagen des Umformens
n Elastische Verformung
n Plastische Verformung
n Fließspannung
n Rekristallisation
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Umformen Plastomechanik 24
Quelle: Klocke
Spannungs-Dehnungsverlauf bis zur Gleichmaßdehnung
wahre Spannung
e
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Umformen Plastomechanik 25
Quelle: Klocke
Fließspannung kf
Kaltverfestigung resultiert aus Versetzungsblockade
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Umformen Plastomechanik 26
Quelle: Stark
Logarithmische Formänderung = Umformgrad
Konstruktion
bezogene Formänderung
= Dehnung
F Längenzunahme dl auf Anfangs-
länge l0 bezogen
Dl
dl dε = dl/ l0
l1
dl
ε = òl0 l0 = (l1 – l0)/ l0
l1
Umformtechnik
l
logarithmische Formänderung
l0
= Umformgrad
Längenzunahme dl auf momentane
Zwischenlänge l bezogen
dφ = dl/ l
dll1
φ =ò = ln l1/l0
l l0
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Umformen Plastomechanik 27
Quelle: nach Stark
Gesetz der Volumenkonstanz
V = h0 · b0 · l0 = h1 · b1 · l1 = const.
l1
dl
Streckgrad: φl =
òl0 l = ln l1/l0
Volumenkonstanz:
Die Summe der orthogonalen h1
dh
Umformgrade ist gleich Null Stauchgrad: φh =
òh0 h = ln h1/h0
φl + jb + jh = 0
b1
db
Breitungsgrad: φb =
òb0 b = ln b1/b0
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Umformen Plastomechanik 28
Quelle: nach Pries
Übung 1 Bearbeitung: Pähler
Logarithmische Formänderung j
n Längung eines geglühten Stabes in 2 Stufen:
von l0 = 100 mm über l1 = 120 mm auf l2 = 140 mm
0 1 2
n Zustand 0 j0 = gegeben
l0 (hier: j0 = 0)
Dl1 = 20 mm
n Umformung 0 → 1 j01 = 0,182
l1
Dl2 = 20 mm
n Umformung 1 → 2 j12 = 0,154
l2
n Umformung 0 → 2 j02 = j0 + j01 + j12
j02 = 0,336
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Umformen Plastomechanik 29
Quelle: nach Pries
Übung 2 Bearbeitung: Pähler
Bezogene Formänderung e
n Längung eines geglühten Stabes in 2 Stufen:
von l0 = 100 mm über l1 = 120 mm auf l2 = 140 mm
0 1 2
n Zustand 0 e0 = 0
l0
Dl1 = 20 mm
n Umformung 0 → 1 e01 = 0,2
l1
Dl2 = 20 mm
n Umformung 1 → 2 e12 = 0,167
l2
!
n Umformung 0 → 2 e02 = 0,4 ≠ (e01 + e12)
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Umformen Plastomechanik 30
Quelle: nach Pries
Übung 3 Bearbeitung: Pähler
Stauchen - Hausaufgabe
n Stauchung eines Zylinders der Höhe h0 = 100 mm in 3 Stufen auf h = 25 mm:
n 1. Stufe von h0 = 100 mm auf h1 = 75 mm
n 2. Stufe von h1 = 75 mm auf h2 = 50 mm
n 3. Stufe von h2 = 50 mm auf h3 = 25 mm
0
1
2
100 mm
3
h0 75 mm
h1
h2 50 mm h3 25 mm
Aufgaben: Berechnen Sie die …
n bezogene Formänderung ehges für das Stauchen in einem Schritt von h0 auf h3
n bezogene Formänderungen eh1, eh2, eh3 für jeden einzelnen Schritt
n logarithmische Formänderung jhges für das Stauchen in einem Schritt von h0 auf h3
n logarithmische Formänderungen jh1, jh2, jh3 für jeden einzelnen Schritt
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Umformen Plastomechanik 31
Umformen
n Einleitung
n Grundlagen des Umformens
n Elastische Verformung
n Plastische Verformung
n Fließspannung
n Rekristallisation
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Umformen Plastomechanik 32
Quelle: Klocke
Fließspannung kf
Fließkurvenbestimmung am Zugversuch
Einschnürung
berechnete Fließspannung (einachsig)
e-j
mehrachsiger Annahme: einachsiger
Spannungszustand Spannungszustand
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Umformen Plastomechanik 33
Quelle: Europa-Lehrmittel
Werkstoffverhalten bei der Umformung
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Umformen Plastomechanik 34
Quelle: Klocke
Fließkurve kf(j)
Die Fließspannung kf wird auch
bezeichnet als:
- Formänderungsfestigkeit
- Formänderungswiderstand kf = f(j) => Fließkurve
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Umformen Plastomechanik 35
Quelle: Flimm
Fließkurve für den Stahl Ck10 (EN: C10E) (Kaltumformung, T < TRK)
Formänderungsfestigkeit kf N/mm2
Die Fließkurve beschreibt bei der Kaltumformung die
Abhängigkeit der Formänderungsfestigkeit kf von der
logarithmischen Formänderung (= Umformgrad) j
kf = f(j)
Da der Umformgrad nur den plastischen Anteil der
Re gesamten Formänderung beschreibt, beginnt die
Fließkurve nicht bei Null, sondern mit dem Beginn der
plastischen Formänderung, also mit der Streckgrenze
kf ( j=0,00 ) = Re
Umformgrad j
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Umformen Plastomechanik 36
Quelle: Flimm
Fließkurve für den Stahl Ck10 (EN: C10E) (Kaltumformung, T < TRK) Bearbeitung: Pries
Formänderungsfestigkeit kf N/mm2
Umformgrad Festigkeit
φ [-] kf [N/mm²]
0,000 242
0,182 465
0,262 505
Umformgrad j
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Umformen Plastomechanik 37
Quelle: Grüning (Lange)
Fließkurvenkennwerte (T < TRK) Bearbeitung: Pries
kf-Wert für j = 0,00 Näherung für j > 0
(geglühter Werkstoff) (verfestigter Werkstoff)
Fließkurvenkennwerte verschiedener Werkstoffe (Durchschnittswerte)
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Umformen Plastomechanik 38
Quelle: nach Pries
Übung 4 Bearbeitung: Pähler
Gedankenexperiment - Formänderungsgeschichte
n Zustand 0 j0 = gegeben
l0 = 200 mm (hier: j0 = 0)
n Umformung 0 → 1 j01 = + 0,262
l1 = 260 mm
n Umformung 1 → 2 j12 = - 0,262
l2 = 200 mm
n Geometriebetrachtung: j02 = j0 + j01 + j12 = 0 + 0,262 + (-0,262) = 0,000
=> kf0 = 242 N/mm² (s. Tabelle oben)
n Festigkeitsbetrachtung: j02 = j0 + j01 + j12 = 0 + 0,262 + /-0,262/ = 0,524
=> kf2 = 690 ∙ j0,2519 = 586,34 N/mm²
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Umformen Plastomechanik 39
Quelle: nach Pries
Übung 5 Bearbeitung: Pähler
Zugkraft an einem Zugstab
A0
Ferf
Gegeben:
- Zugstab aus Ck10 (geglüht)
- A0 = 200 mm² l0 = 100 mm
- l0 = 100 mm Ferf = ? Dl
A1
- Dl = 20 mm Ferf
n Beginn Umformung: l1 = 120 mm
=> Überwinden des Zustands "0"
F0 = A0 ∙ kf0 , j0 = 0,00
, kf0 = 242 N/mm² (aus Fließkurve, j = 0,00) => F0 = 48,5 kN
n Ende Umformung:
=> Erreichen des Zustands "1"
F1 = A1 ∙ kf1 , j01 = 0,182
, kf1 = 465 N/mm² (aus Fließkurve, j = 0,182) => F1 = 77,5 kN
, A1 = A0 ∙ e-j01 = 166,72 mm²
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Umformen Plastomechanik 40
Quelle: nach Pries
Übung 6 Bearbeitung: Pähler
Fließkurve - Vergleich "Experiment" vs. "Tabelle"
Gegeben:
- Experimentell aufgestellte Fließkurve für Ck10 (realer Versuch)
k f = 658 × j0,200
- Aus Tabellenwerten gemittelte Fließkurve für Ck10 (s. oben)
Aufgabe:
- Vergleich der Fließspannungen kf für j = 0,2, 0,6, 1,0 (für beide Ansätze)
j 0,2 0,6 1,0
k f = 658 × j0,200 477 594 658 [N/mm²]
k f = 690 × j0,2519 460 606 690 [N/mm²]
absolute Abw. /17/ /12/ /48/ [N/mm²]
relative Abw. -3,5% +2,0% +4,8%
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Umformen Plastomechanik 41
Quelle: Stark
Formänderungsarbeit
ideelle Umformarbeit Wid Wid = V · kfm · φ
(ohne Verluste)
V verformtes Werkstoffvolumen
kfm mittlere Fließspannung
φ Umformgrad
tatsächliche Umformarbeit W W = Wid + Wreib
Wid ideelle Formänderungsarbeit
Wreib Reibarbeit
Wreib mathematisch schwierig bestimmbar, daher W experimen-
tell aus Umformwirkungsgrad η
η = Wid / W
Fink'sche Gleichung (Umformung von 0 nach 1)
W01id = V · kfm01 · φ01
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Umformen Plastomechanik 42
Quelle: Stark
Formänderungsarbeit
Fink'sche Gleichung
1
reale Umformarbeit Wreal W01real = · V · kfm01 · φ01
(mit Verlusten)
h
V Verformtes Werkstoffvolumen
kfm01 mittlere Fließspannung 0 → 1
j01 Umformgrad 0 → 1
η Umformwirkungsgrad
Abschätzungen für Umformwirkungsgrade:
η = 1,0 verlustfrei
η = 0,4 …. 0,6 Warmumformung
η = 0,75 … 0,85 Kaltumformung
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Umformen Plastomechanik 43
Quelle: Stark
Formänderungskraft
n stationäre Umformprozesse
F ≈ const.
(z.B. Drahtziehen, Abstreckziehen, Strangpressen, Fließpressen)
F
1
aus W01 = · V · kfm01 · φ01 W
h
folgt mit W = F·l Weg l
1
F01 = · A0 · kfm01 · φ01
h
A0 : Querschnittsfläche vor der Umformung
l : Weg des Umformwerkzeugs
n instationäre Umformprozesse F ≠ const.
(z.B. Tiefziehen) F
Für jedes Umformverfahren sind eigene
Berechnungsansätze erforderlich W
Weg l
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Umformen Plastomechanik 44
Quelle: nach Pries
Übung 7a Bearbeitung: Pähler
Formänderungsarbeit
Aufgabe:
Werkstück in 2 Arbeitsschritten längen und
danach wieder stauchen (ohne praktische
Anwendung) l0 = 100 mm Dl1
Gegeben:
Werkstoff Stab aus Ck10 (geglüht)
kf = 658∙j0,200
Werkstück A0 = 20 x 20 mm² l1 = 120 mm
Anfangslänge l0 = 100 mm
Nach 1. Schritt l1 = 120 mm
Nach 2. Schritt l2 = 80 mm
l2 = 80 mm Dl2
Gesucht:
Formänderungsarbeit für den 2. Umformschritt W12
Lösung:
W12 = 8.583 Nm
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Umformen Plastomechanik 45
Quelle: Stark
Energiebilanz der Umformung
W = mWS · cWS · ΔT
mWS Werkstückmasse [kg]
cWS spez. Wärmekapazität [J/kgK]
ΔT Temperaturdifferenz [K]
Die Energie, die am Werkstück ankommt,
wird vollständig in Wärme umgesetzt
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Umformen Plastomechanik 46
Quelle: nach Pries
Übung 7b Bearbeitung: Pähler
Formänderungsarbeit → Werkstückerwärmung
Gesucht:
Erwärmung DT12 des Werkstücks
während des 2. Umformschritts
l0 = 100 mm Dl1
Gegeben:
- Prozess aus Aufgabe 7a (s. oben)
- Dichte Stahl: r = 7850 kg/m³
- Spez. Wärmekapazität: cWS = 0,465 J/gK l1 = 120 mm
Lösung:
DT12 = 58,8 K l2 = 80 mm Dl2
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Umformen Plastomechanik 47
Quelle: nach Pries
Konsequenzen aus der Erwärmung des Werkstücks
Warmumformung
n Bei kontinuierlich aufeinander folgenden Umformschritten (z.B.
beim Schmieden) kann die Abkühlung des Werkstücks
(Strahlung/Konvektion) durch die Umformenergie kompensiert
werden. Im Idealfall bleibt die Werkstücktemperatur während der
Prozessabfolge konstant bei der idealen Umformtemperatur von
ca. 1200°C.
Kaltumformung
n Das Werkstück erwärmt sich bei der Umformung und muss gekühlt
werden, um nicht in den Temperaturbereich der sogenannten
"Blausprödigkeit" zu kommen (ca. 300°C), wo die Umformbarkeit
stark reduziert wird.
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Umformen Plastomechanik 48
Umformen
n Einleitung
n Grundlagen des Umformens
n Elastische Verformung
n Plastische Verformung
n Fließspannung
n Rekristallisation
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Umformen Plastomechanik 49
Quelle: Klocke
Rekristallisation
Grenzen bei der Kaltumformung ohne Rekristallisationsglühen
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Umformen Plastomechanik 50
Quelle: Pähler
Rekristallisationsglühen
n Umformung => - Kaltverfestigung: - Festigkeit steigt an
- Verformbarkeit nimmt ab
- Anisotropie (langgestreckte Kristalle, sog. Walztextur)
n Bauteil in diesem Zustand weiter umformbar?
=> Gefahr der Rissbildung
=> Mehrstufige Umformprozesse nicht ohne weiteres möglich
n Aber: Viele reale Bauteile müssen mehrfach umgeformt werden
Stahlblock von mehreren Zentimetern Dicke nicht in einem Zuge bis auf wenige
Millimeter reduzierbar
n Ziel:
Verformte Kristalle des umgeformten Gefüges wieder in
Ausgangszustand bringen
Rekristallisationsglühen
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Umformen Plastomechanik 51
Quelle: Höfler
Rekristallisationsglühen www.ahoefler.de
verformtes Gefüge rekristallisiertes Gefüge
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Umformen Plastomechanik 52
Quelle: Klocke
Rekristallisation
Statische und dynamische Rekristallisation
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Umformen Plastomechanik 53
Quelle: König
Fließspannung kf – Fließkurve kf(j) Bearbeitung: Pries
Formänderungsfestigkeit kf [N/mm2]
Kaltumformung T < TRK
real-plastische Umformung
mit Verfestigung des Werkstoffes
hohe
Temperatur
hohe Umform- Warmumformung T > TRK
geschwindigkeit
T >> TRK
niedrige Umform-
geschwindigkeit ideal-plastische Umformung
ohne Verfestigung des Werkstoffes
Umformgrad j
kf = f(Umformgrad, Umformgeschwindigkeit, Temperatur, Werkstoff)
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Umformen Plastomechanik 54
Umformen
Grundlagen der Plastomechanik
Fragen?
