Fisicapanchinuez 121011215234 Phpapp01 - OCR PDF

FISICA
VECTORIAL
ELEMENTAL
OCTAVA EDICION
ing. CESAR EDUARDO PANCHI NUÑEZ
Profesor:
“Escuela Politécnica Nacional" Quito
"Escuela Politécnica del Ejercito” Sangolqui
REVISION TECNICA
Ing. Miguel Tasiguano S. Escuela Politécnica Nacional. Col "La Salle” Quito
Ledo. Efraín Zambonino P. Instituto Técnico Superior "Bolívar" Ambato
Ledo. Marco Torres M. Unidad Educativa Experimental "Manuela Cañizares
Ing. Walter García. Col. “Julio Pierregrose" Manta
Ing. Ricardo Jara Balvin. Academia Naval "ALMIRANTE ILL1NGW0RTH"
ediciones
É? RODIN
LEON 423 Y CHILE (LA TOLA) • TELF: 286-005

FAX: 959-504 • P.O.BOX: 17-01-3680 • QUITO - ECUADOR
PROLOGO
El mundo de la física es el mundo donde vivimos, en tal sentido

cualquier apone que estimule nuestro interés científico, por fe
nómenos simples de nuestra vida diaria, tales como: la trayec
toria, fuerza, aceleración, el aparecimiento de chispas en un
saco de lana, la fuerza de atracción entre dos imanes, constituye
un aporte importante para entender nuestro mundo.
El propósito del texto es proporcionar bases claras y simples

para motivar una reflexión que permita comprender, desde el
punto de vista físico los fenómenos de nuestro diario vivir.
El nivel matemático requerido para abordar el estudio del curso

es elemental, pero se pide una elevada cuota de curiosidad e
imaginación juvenii, como motores dinámicos para la asimi
lación de la teoría, la cual es una abstracción de nuestras expe
riencias diarias.
Como guía auxiliar para profesores y alumnos se incluye en ca

da unidad los objetivos de la unidad, y los requisitos mínimos
para alcanzar dichos objetivos.
Quiero hacer patente mi agradecimiento a los profesores y alum

nos del prepolitécnico de la Escuela Politécnica Nacional y de la
Escuela Politécnica del Ejército que usaron las ediciones ante
riores y lo enriquecieron con sus comentarios y observaciones.
En particular un agradecimiento sincero a la labor desinteresada
y altruista del Comité de Revisión Técnica. Sin embargo como
cualquier obra humana, estoy seguro existirán errores, los cua
les son de mi responsabilidad.
1NG. CESAR EDUARDO PANCHI NUÑEZ

lera. Edición Abril 1.897
2da. Edición Septiembre 1.987
3ra. Edición Marzo 1.988
4ta. Edición Agosto 1.988
5ta. Edición Febrero 1.989
6ta. Edición corregida y aumentada Noviembre 1.995
7ma. Edición Agosto 1.996
8va. Edición Agosto 1.999
Dirección Femando Panchi

Diagramación Femado Escobar
Diseño Cristóbal Escobar
Fotos P Guillermo Mediavilla
Fisicomic's Francisco Muñoz
Portada Gerardo Villareal
Edición de Texto: Marlene Hermosa.
PRESENTACION
La presente obra se encuentra entre los primeros esfuerzos

serios de crear textos, que estando de acuerdo a nuestra reali
dad. permita al maestro y al estudiante, disponer de material
adecuado para la enseñanza de la física.
Al tratar los capítulos tradicionales de la mecánica clásica, usan

do como herramienta fundamental los vectores, no sólo que se
llena un vacío bibliográfico existente, sino que se precisa de
mejor manera al tratamiento de magnitudes como velocidad,
aceleración, fuerzas, ect., lo cual facilitará sobremanera estudios
posteriores de la materia en unos casos o permitirá tener crite
rio muy aproximados a la realidad en otros.
1NG. ABRAHAM ULLOA FLORES

Abril 1987
República del Ecuador
Ministerio de Educación y Cultura
Registro Nacional de Derechos de Autor
Par* je inscripción N°. 009248
I.S.B.N. 9978-82-932-6
»
Reservados todos los derechos. Ninguna parte del ma

terial cubierto por este título de propiedad llteraria-clen-
tíflca puede ser reproducida, almacenada en un sistema
de Informática o transmitida de cualquier forma o por
cualquier medio electrónico, mecánico, fotocopia, gra-
baclórru otros métodos sin el previo y expreso permiso
por escrito del editor.
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Sus pedidos a:
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CONTENIDO
Prólogo.................................................................................................................. 5
Presentación......................................................................................................... 6
1] VECTORES 9
Requisitos, objetivos....................................................................................... 10
Sistema de Coordenadas espacial.:................................................................ 15
Ubicación de Puntos en el espacio..................................................................... 13
Proyección de puntos desde el espado.............................................................. 14
Cantidades escalares y vectoriales................................................................ 15
Operadones vectoriales gráficas......................................................................... 16
Resta Vectorial................................................................................................ I8
Descomposición de un vector en el espado....... .......................................... 25
Formas de expresión de un vector.................................................................. 27
Operaciones Vedoriales método analítico....................................................... 29
Producto Punto................................................................................................... 31
Producto Cruz..................................................................................................... 35
Problemas Varios............................................................................................... 41
Problemas Propuestos sobre Vectores............................................................. 49
Preguntas........................................................................................................... 51
CINEMATICA 53
Requisitos.objetivos............................................................................................ 54
Elementos del movimiento.................................................................................. 55
Estudio del movimiento....................................................................................... 56
Ecuadones y gráficos de la posición en fundón del tiempo................................ 57
Trayectoria........................................................................................................... 59
Vector desplazamiento....................................................................................... 61
Velocidad............................................................................................................. 64
Aceleradón.......................................................................................................... 68
Representación Gráfica de las variables del movimiento................................... 69
Clasificación de los movimientos........................................................................ 70
Ecuaciones de los movimientos con aceleración constante.............................. 71
Movimiento rectilíneo uniforme........................................................................... 75
Movimiento rectilíneo uniformemente variado.................................................... 83
Movimiento Parabólico........................................................................................ 92
Movimiento Circular............................................................................................ 99
Movimiento Circular uniforme (variables angulares)........................................ 101
Movimiento Circular uniformemente variado.................................................. 103
Reladón Escalar entre cinemática lineal y angular.......................................... 1Ó6
Movimiento circular uniformemente variado (variables lineales)..................... 110
Las variables lineales en el movimiento circular.............................................. 113
Preguntas de repaso......... ................ í........................................................ 118
Fisicomic's Cinemática...................................... .......................................... 120
Problemas resueltos...... ........................................................................... ... 125
Problemas Varios..., 147
Preguntas.............. : 153
DINAMICA
Requisitos,objetivos....................................................................................... 160
La Masa......................................................................................................... 161
La Fuerza................................................................. .................................. 162
Una Fuerza Especial...................................................................................... 167
Diagrama del cuerpo libre............................................................................. 171
Leyes de Newton........................................................................................... 173
Equilibrio lineal................................................v.......................................... 185
Fuerzas en el movimiento circular................................................................. 188
Movimiento de un sistema de partículas....................................................... 193
Dinámica Rotacional...................................................................................... 195
Preguntas de Repaso.................................................................................... 210
Fisicomic's Dinámica...................................................................................... 212
Problemas Resueltos..................................................................................... 216
Problemas Varios....r.................................................................................... 224
Preguntas....................................................................................................... 229
4 FUERZAS FUNDAMENTALES
EN LA NATURALEZA 235
Requisitos,objetivos....................................................................................... 236
Fuerza gravitacional....................................................................................... 237
Discusión y aplicaciones de la fuerza gravitatoria......................................... 242
El campo gravitatorio..................................................................................... 245
Fuerza eléctrica............................................................................................. 250
Fuerzas eléctricas sobre sistemas neutros................................................... 257
Campo eléctrico............................................................................................. 259
Teorema de Gauss......................................................................................... 268
Campo magnético.......................................................................................... 267
Fuerza magnética sobre una carga en movimiento..................................... 270
Campo magnético de una corriente eléctrica................................................ 276
Interacción fuerte y débil................................................................................ 279
Fisicomic's.................................................................................................. 280
Preguntas................................................................................................... 282
Respuestas a los ejercicios................. ......:................................................ 286
Nuestra vida se desarrolla en punto en el espacio se utiliza
un espacio tridimensional, en algunos campos del cono
estamos tan familiarizados cimiento, así por ejemplo en
con este espacio que nos pare la medicina; la posición de un
ce imposible la existencia de tumor se expresa respecto a
un mundo un sistema de referencia loca
LA TEORÍA VECTORIAL PER
MITE EXPRE5AR MATEMÁTICA
en dos o lizado en un punto del cuerpo
MENTE LA5 PROPIEDADES DEL
cuatro humano. En la Aeronáutica
ESPACIO EN UNA, DOS, TRES, dimensio la posición de un avión en el
CUATRO Y "N" DIMENSIONES. nes. Los espacio se expresa utilizando
vectores la teoría vectorial y en la com
han tomado en estos últimos putación ciertos programas
tiempos una especial impor indican la posición del cursor
tancia debido a las ventajosas valiéndose del concepto de po
aplicaciones de que son sus sición del punto en el espacio.
ceptibles. En la física ciertas variables
La teoría vectorial permite ex son de naturaleza vectorial y
presar matemáticamente las por lo tanto exigen que se les
propiedades del espacio en trate de manera diferente.
una, dos, tres, cuatro y "N" El presente capítulo es una
dimensiones. condensación práctica de la
El concepto de posición de un teoría vectorial.
REQUISITOS
Los requisitos para que el alum

no pueda iniciar el estudio de
este capítulo son:
l
i.- Debe saber las definiciones

del seno, coseno y tangente.
1. - Hallar la expresión matemática de un vector en el espacio

' tridimensional. '‘
2. - Expresar matemáticamente las proyecciones que tiene un
vector sobre los planos XY, YZ, ZX.
3. - Realizar operaciones básicas con vectores.
4. - Aprender a sumar y restar analítica y gráficamente los vec
tores.
5. - Calcular el unitario de un vector.
6. - Interpretar físicamente el valor de los cosenos unitarios.
7. - Conocer claramente las propiedades de un vector.
8. - Realizar la multiplicación de un escalar por un vector y te
ner presente que dicha operación afecta a la magnitud del
vector.
9. - Realizar el producto punto y establecer que el resultado de
ésta multiplicación es un número llamado escalar el cual
puede ser positivo o negativo.
10. - Diferenciar claramente entre producto punto y producto
cruz.
11. - Realizar el producto vectorial teniendo en consideración
que se obtendrá como resultado un vector perpendicular a
los vectores dados.
ELEMENTOS DE LOS VECTORES
SISTEMA DE COORDENADAS XY EL PLANO MAS COMUN
ESPACIAL
Quizá por facilidad de comprensión, se ha da
Al mirar un rincón de la clase, encontramos un do prioridad al plano XY. Sin embargo en
ejemplo de un sistema de coordenadas espacial. nuestra diaria realidad los planos YZ y ZX
Está constituido por la pared que contiene el son tan reales como el XY. Con lo menciona
cuadro; la pared lateral donde se ubica al piza do describamos al plano XY
rrón y el piso. La esquina que resulta del en
cuentro de las paredes y el piso ( todos mutua
mente perpendiculares) da lugar a un sistema
de coordenadas espacial. i
-4----- 1---- 1--- 1~ -•--- 1--- 1—► X

-4 -3 -2 -1' 1 2 34
-1
-2
Al eje horizontal identificamos con una "X”,

se llama eje de las "equis" o eje de las abscisas.
Al eje vertical se identifica con una "Y" y se
llama eje de las "yes" o eje de las ordenadas.
El sistema de ejes coordenados divide al plano
LOS PLANOS: Identifiquemos los diversos en cuatro cuadrantes, cada eje aporta con un
planos del sistema de coordenadas espacial, el signo específico cuando se representa un punto
cuadro se encuentra en el plano XY, el pizarrón en un cuadrante. A continuación se muestran
en el YZ y el escritorio sobre el XZ. los signos de las coordenadas de los puntos P„
P2, Pj y P* representados en los cuatro cua
drantes del plano XY.
Lo expuesto para el plano XY se generaliza a

los planos YZ, XZ.
Eje de coordenadas: Si dividimos en partes
iguales una recta, estableciendo un punto de EJERCICIO 1.1 Ponga el nombre de los ejes y
origen tenemos un EJE DE COORDENADAS numere las escalas indicadas con el respec
que en honor al matemático y filósofo francés tivo signo, en los gráficos siguientes :
René Descartes (1596 - 1650) se llama LINEA
CARTESIANA o eje cartesiano. Asignamos el
sentido positivo mediante una flechita en el ex
tremo del eje.
—I------ 1-------1------1------1------ 1 - l»
•3 -2-10123
Un sistema de coordenadas en el plano, está

constituido por dos rectas perpendiculares entre
sí, que tienen una escala cualquiera. El punto
de intersección de las rectas es el origen, iden EJERCICIO 1.2 En cada uno de los cua
tificándose con la letra O. drantes anteriores de los planos XZ y • YZ lo
calice un punto con los respectivos signos.
11
CARACTERISTICAS DEL SISTEMA DE Y
COORDENADAS
1. El sistema cartesiano permite localizar un

punto en cualquier eje, plano o en el espacio.
2. Permite graficar una recta teniendo como

punto de partida los ejes coordenados.
3. El sistema de ejes cartesianos no es fijo, es

decir que podemos transportar o girar el siste
ma de coordenadas según nuestra necesidad.
Una vez ubicado en la nueva posición se opera Se trata de dos rectas perpendiculares, que
en forma normal. carecen de escala; luego no puede conside
rarse como un sistema de coordenadas.
EJERCICIO 1.3 Reconocer los gráficos que

representan coordenadas rectangulares.En el
caso que algún gráfico no constituya sistema
de coordenadas. Indique las características
que no cumple.
4. La escala de los ejes coordenados, no nece

sariamente debe ser la misma: puede estable
cerse una escala más liberal en función de
nuestras necesidades.
EJEMPLO 1.1.- El siguiente dibujo corres

ponde a dos rectas perpendiculares en el es
pacio. Localice el plano al que pertenecen las
rectas y diga si se trata de un sistema de
coordenadas.
c)
yA
A fin de hacer comprensible la ubicación, he

mos dibujado en perspectiva el plano ZX, tó
mese en cuenta que se trata del plano hori
zontal.
La notación de las rectas indica que. están
contenidas en el plano ZX.
?»
12
PAR ORDENADO Cuando el punto pertenece a un eje o a un pla
no, el valor de dos o una de sus coordenadas
Se define al par ordenado de a y b, al conjunto se hacen cero.
formado por dichos elementos y denotado por
(a,b) en el cual el orden de los elementos no se Para encontrar un punto en el espacio cono
puede cambiar siendo esta su característica más ciendo sus coordenadas, se localiza sus valores
importante. en los ejes, y sobre estos se levanta perpendi
culares, la intersección de éstas señala el punto
Los pares ordenados (a,b) y (c,d) son iguales sí buscado.
y solo sí a es igual a c y b es igual a d. En sím
bolos EJEMPL01.2Localice el punto P(0, -3, 2)
(a, b) = (c, d) si a = cy b = d DESARROLLO
Un par ordenado se localiza en un sistema rec El dato indica que tenemos componentes solo,
tangular de ejes coordenados; como ejemplo en los ejes Y y Z (X = 0), en consecuencia el
punto está contenido en el plano YZ. Dibu
grafiquemos los puntos Pj (3,1) y P2 (1,3). jemos este plano y localicemos el punto P.
TRIADA ORDENADA
En Y= - 3 y Z = 2 levantamos perpendicula
Es un conjunto formado por tres coordenadas res; el encuentro de éstas señala el punto
cuyo orden n o se puede cambiar y que permite pedido.
localizar un punto en el espacio
Para localizar un punto en el espacio conocien
UBICACION DE PUNTOS do sus coordenadas, en primer lugar se encuen
EN EL ESPACIO tra un punto en un plano y sobre este se levanta
una perpendicular al plano, en esta perpendicu
Un punto puede ubicarse sobre un eje, en un lar se mide la coordenada final.
plano o en el espacio. Su posición será expre
sada con la siguiente notación.
P(X, Y, Z)
Pi(X, Y, 0)
EJERCICIO 1.4 Localice los puntos: r (2, 5, 0

e (-1. -5, 0); u (0, 5, -3): s (5, 0, -1); v (0, -1, 3);
w (-4, 0,4); f (-2, 0,-4); b (0,-2,-6); g (0, 7. 5);
a (5, 6, 4); n (-3, -5, -4); i (-5, -2, 4); t (4, -4, 4);
x(-4,2,1)
PROYECCION DE PUNTOS
DESDE EL ESPACIO
Para encontrar las coordenadas del punto P se
traza una perpendicular desde el punto a un
plano y desde el punto en el plano a los ejes.
Ya
5.- Ponga el nombre de los ejes, numere la es

cala y exprese las proyecciones de los puntos
Reportamos la lectura de la siguiente forma

(X, Y, Z) se coloca en primer lugar, dentro del
paréntesis el valor correspondiente a las X, lue
go una coma y el valor que se lee en el eje Y,
finalmente la proyección sobre el eje Z.
EJEMPLO 1.3 A partir del gráfico encontrar
las coordenadas del punto P.
Bajamos una perpendicular desde el punto P

al plano XZ, luego desde el plano trazamos
perpendiculares a los ejes X y Z donde lee
mos, 2 en X y 3 en Z. Así mismo desde P
trazamos una perpendicular a Y y leemos 4.
Para expresar las coordenadas del punto P,
en primer lugar escribimos el valor de las
abcisas x=2, luego las ordenadas y=4 y
finalmente z=3.
P = (2, 4, 3)
EJERCICIO 1.5. Lea las coordenadas de los
puntos dibujados en los gráficos, indique a
que plano pertenece el punto.
T4
CANTIDADES ESCALARES origen del segmento y otra al extremo, esta no
Y VECTORIALES tación se suele abreviar con una sola letra sobre
la cual colocamos una flechita.
CANTIDAD.- Es todo aquello que siendo su- Representación Notación
ceptible de alargamiento o acortamiento puede
medirse. Las cantidades se dividen en dos A B —>
-----------------------> AB
grandes grupos, cantidades escalares y cantida
des vectoriales —> —>
V V
->
CANTIDADES ESCALARES
Muchas cantidades físicas son de naturaleza
El dinero, el tiempo, la longitud de un hilo, la vectorial, se representan por medio de vecto
masa, son ejemplos de cantidades escalares. res tal es el caso de la fuerza, la velocidad, el
desplazamiento, la aceleración, la posición, etc.
Sabemos operar con ellas, si tiene S/. 100 y
gasta S/. 40 le queda S/. 60. Si la masa de un PROPIEDADES DE LOS VECTORES
cuerpo es 80 g; dos cuerpos de los mismos tie
nen una masa de 160 g. IGUALDAD DE VECTORES: Dos vectores son
iguales si tienen el mismo módulo dirección y
sentido.
A----------------->B C----------------------- >D

EL NEGATIVO DE UN VECTOR: Conocido
también como el inverso aditivo, es un vector
El volumen El tiempo es un que tiene la misma magnitud y dirección pero
es una cantidad escalar
sentido opuesto que el original.
escalar
Las cantidades escalares quedan completa A^

------------------- > <------------------------------
mente definidas al especificar el número que
las mide, la unidad de medición, y el meca VECTOR NULO: Un vector es nulo cuando el
nismo de operación entre ellas. origen y extremo coinciden desapareciendo el
módulo dirección y sentido.
Gráficamente se representa por un segmento de
línea en cualquier dirección cuya longitud es VECTOR EQUIVALENTE: Dos vectores son
igual o proporcional al número que se trata de equivalentes cuando a pesar de ser diferentes
representar. provocan efectos iguales.
H------ 1------1-------1------1------- 1---- ►

0 1 2 3 4 5
Este segmento puede representar cualquier es

calar de 6 unidades. VECTOR FIJO O ANCLADO: Los vectores fijos
se caracterizan porque su punto de aplicación
Los instrumentos de medición poseen una es no puede moverse, tal es el caso del vector po
cala para expresar la medida. Entonces, las sición.
cantidades que se obtienen de una escala son VECTORES LIBRES O FLOTANTES: Son aque
escalares. llos cuyo punto de aplicación puede moverse
en el espacio sin alterar sus efectos.
CANTIDADES VECTORIALES
VECTOR DESLIZANTE: La característica prin
En la Física existen ciertas cantidades con cipal del vector deslizante es que su punto de
magnitud, dirección y sentido, las cuales se lla aplicación puede trasladarse a lo largo de la
man cantidades vectoriales, y se representan recta de acción del vector.
por un segmento de recta dirigido.
VECTOR UNITARIO: Un vector es unitario
Para designar un vector se pone una letra en el cuando su módulo equivale a la unidad.
15
OPERACIONES VECTORIALES METODO DEL POLIGONO
GRAFICAS Para sumar vectores por el método del polígo
no se coloca los vectores uno a continuación de
SUMA otro, de manera que el origen del segundo vec
tor coincide con el extremo del primero, luego
La suma vectorial tiene un significado diferen el origen del tercero coincide con el origen del
te del conocido en la suma de escalares; en segundo y así sucesivamente, entonces el vec
efecto, si medimos sobre el gráfico las longi tor resultante de la suma es aquel que va desde
tudes de las proyecciones tenemos; el origen del primero al extremo del último.
Ax = 2cm y Ay = 3 cm.
Sumando Ax + Ay = A
EJEMPLO 1.4. Encuente la resultante de su

mar los siguientes vectores contenidos en los
ejes X, Y, Z.
A = 3.5 cm. Resulta que los vectores no se su
man con las reglas de operación de los esca
lares, entonces aprendamos a sumar vectores.
Cuando se suman vectores, los sumados y el

vector resultante pertenecen al mismo con
junto, expresando de otra manera podríamos
decir que todos los vectores de la suma deben
tener las mismas unidades. No tiene sentido
sumar un vector fuerza con un vector acelera
ción ya que se trata de cantidades física de dis DESARROLLO
tinta naturaleza.
—> —>
La suma obedece a la ley conmutatativa, cuan A continuación de Ax, colocamos Cz ambos
do se suma vectores no importa el orden en el vectores contenidos en el plano XZ, final
cual se realice la operación. mente levantamos una perpendicular al plano
---> A --- >
XZ; en el extremo de Cz y graneamos a By.
La operación de sumar es independiente de la

manera en la que se agrupen los vectores indi
viduales, la suma además obedece a la ley aso El vector resultante R es aquel que saliendo
—>
ciativa. del origen de coordenadas (cola de Ax) llega
—>
Para sumar gráficamente vectores se tiene dos al extremo de By.
métodos: el método del polígono y el método
del paralelogramo. - R = Ax + Cz + By
METODO DEL PARALELOGRAMO
Para sumar vectores por este método se unen

dos vectores cualquiera por sus orígenes. Se
trazan paralelas a los vectores formando un pa-
ralelogramo, la resultante es la diagonal que va
desde la unión de los vectores al vértice opues
to, la operación se repite con la resultante de la
primera suma y los demás vectores.
EJEMPLO 1.5. Halle el valor de X+ B+^D

por el método del paralelogramo, conociendo:
4) Cuánto vale la resultante de Á + é + d + d

en los siguientes gráficos?
DESARROLLO
Con A y B formemos el paralelogramo
debe sumar a los vectores Ay Bpara obtener

el vector resultante R*.
Finalmente sumemos (A + B) al vector C
6) Determinar el vector resultante, si se cono

cen que las componentes de sus sumandos
EJERCICIO 1.6.- Dados A, B, C, D encon son los graficados en la figura.
trar gráficamente el vector suma por el método
del paralelogramo y del polígono.
17
7) En la figura dibuje cada uno de los vectores RESTA VECTORIAL
sumados y encuentre gráficamente la resul
tante de: Consideremos el caso de vectores en una mis
ma recta. Aquí la suma de dos vectores con di
rección opuesta es efectiva-mente un proceso
de sustracción, puesto que tales vectoes tienen
signos contrarios.
rT= -'A + W
—> —>
Al vector -A se define como el negativo de A,
o como inverso aditivo. También se diría que
—>
-A es el vector original girado 180° (re radianes)
8) Ubique en el gráfico, la suma Ax + Ay +

Az para obtener Axyz por el método del polí
gono y del paralelogramo.
Partiendo de la definición y las reglas para la
suma vectorial se realiza la resta vectorial.
La diferencia entre A y B es por definición, la

—> —•>
suma de A y (-B) matemáticamente;
7a - 8*= A*- (+B) = a" + GB)

—> —>
donde -B es el inverso aditivo del vector B,
gráficamente expresamos:
—>
—t . -B
—> á !*-------
B —>—> /
A -B /
A>
—>
-B /A
9) Grafique: Axy + Ayz ■ R
—> —> —>
Otra manera de encontrar A - B es dibujando A
y B cola con cola y trazando un vector desde la
—> —>
cabeza de B a la cabeza de A.
En el gráfico podemos comprobar.

B>+(A-“B)=A> y
(A-~B) =T- B>
18
La resta no es conmutativa como se ve a conti Encuentre gráficamente A>+ B y A>- B?
nuación:
5) Dibuje el vector que debemos restar al
Axyz para obtener el vector Axz.
1) En el gráfico exprese en función de los vec

—> 6) Dados los vectores del gráfico encuentre la
tores AB Y CD el vector AC y BD.
longitud y la dirección del vector R*
ajA’+^B -"C)-"D = ’R
b) :A + TB-_C) + D = R>
c) (A -~B) +7C -~D) = R
2) Encuentre gráficamente el valor de R a par

tir de las siguientes expresiones:
a) (A - B) - C = R c) (-A - C) - B = R
b) A- (C- A)>=R>
7) La suma de los tres vectores es cero A + T

—>
+ W = 0. Cual debe ser la longitud de los vec-
vectores G -~L y ro
8) Se tienen dos vectores de la misma longitud

4) Un vector A de 4 cm está en la dirección (20 unidades) y forman un ángulo de 45°. En-,
NO y otro B de 3 cm en la dirección S 30° E. cuentre el vector diferencia.
1Q
MULTIPLICACION DE NUMEROS Y DESCOMPOSICION DE UN VECTOR
ESCALARES POR VECTORES EN EL ESPACIO
Sumemos dos vectores con la misma dirección, Descomponer un vector en el espacio significa
sentido y módulo: bajar una perpendicular desde un extremo al
plano. La proyección o sombra contenida en el
■r* =“Á + “A = 2A plano se descompone sobre los ejes que forman
ese plano.
Entonces sumar dos vectores iguales equivale a
duplicar la longitud el vector.
De igual forma si multiplicamos por 1/3 ob

tendremos un vector de un tercio de su lon
gitud.
Resumiendo, multiplicar o dividir un vector

por un número significa multiplidar o dividir su
módulo por el valor absoluto de aquel número.
Permaneciendo la dirección inalterada cuando
el número es positivo o invirtiéndose el senti
do; si el número es negativo.
Al multiplicar un vector A por un escalar K,

sin unidades físicas, KA tendrá las mismas uni
dades físicas de A. Entonces kA pertenece al
—>
mismo conjunto que A.
Pero si K tiene unidades físicas, las unidades

de KA son el resultado de multiplicar las uni
dades de kpor las de A. Én otras palabras KA El plano de descomposición se escoge arbitra
—> riamente, obteniéndose los mismos resultados.
es una cantidad física diferente de A y no ten
Los gráficos anteriores muestran la descompo
dría sentido por ejemplo; sumar KA + A. sición referida a los diferentes planos.
20
TRIANGULOS DE DESCOMPOSICION TRIANGULOS SECUNDARIOS (T.S.).-
Contenido en el plano XZ tenemos otro trián
En la descomposición del vector en el espacio gulo rectángulo, por construcción A’ A” es per
se forman dos triángulos rectángulos, con las pendicular al eje Z, este triángulo sé llama se
siguientes características. cundario, los elementos de éstos triángulos son:
Vector proyección
sobre un eje en el
plano.
Vector proyección
sobre un eje ele
mento del plano.
TRIANGULOS PRINCIPALES.- El trián La nomenclatura de los T.S. es:

gulo oAA’ es rectángulo por construcción,
(AA’ es perpendicular al plano XZ), se ubica
en el espacio perpendicular al plano de proyec
ción se llama triángulo principal (T.P.) y está
formado por:
Vector proyección
sobre un eje no con
tenido en el plano. Nótese que en el triángulo principal existe un
cateto contenido en el plano que se convierte
en hipotenusa del triángulo secundario.
Vector proyección
contenido en el pía
no de proyección.
Cateto del triángulo principal que se convierte

en hipotenusa del secundario.
ACTIVIDAD
La visualización de la teoría estudiada permite

una mejor comprensión, esto se logra constru
Los triángulos dibujados corresponden a los yendo con cualquier material una maqueta del
que se forman cuando la proyección del vector sistema de coordenadas espacial, con el vector
se baja a los planos XZ, XY, YZ en el espacio, las proyecciones sobre los dife
rentes planos y la respectiva notación.
Para determinar los signos de las proyecciones
La descomposición de un vector en el espacio
sobre los ejes requerimos de cierta información
es la resolución de triángulos rectángulos.
relacionada con los ángulos.
21
EJEMPLO 1.7. La recta AByz mide 12 cm y
forma un ángulo de 140° con el eje Y’. En
cuentre las proyecciones sobre los ejes Y, Z.
DESARROLLO
Para la resolución de los triángulos rectángu

los se deben conocer al menos dos elementos
del triángulo, con la condición que uno de ellos
sea un lado. Se puede aplicar el teorema de Pi-
tágoras y/o las funciones trigonométricas de un
ángulo agudo.
De la ubicación del segmento se obtienen los
NOMENCLATURA DE LOS ANGULOS signos de las proyecciones:
De lo expuesto se desprende que existen ángu ABy (negativo), ABz (positivo)

los contenidos en un plano, concretamente los
que se localizan en los T.S. y ángulos en el es En el triángulo ABBz rectángulo
pacio que se representan en los T.P. A conti ABy
nuación estableceremos criterios para la no sen 0n =- -—-—
AByz
menclatura de cada uno de estos ángulos.
EN EL PLANO: Los ángulos contenidos en ABy = -AByz sen 50° = -9.19 cm

un piano se miden en dirección antihoraria
ABz
partiendo de los ejes positivos X\ Y*, Z*. cos0 = ———
AByz
EJEMPLO 1.6. La proyección sobre el plano
XZ forma un ángulo de 60° con el eje X’, ABz = AByz eos 50°= 7.17 cm
indicar los signos de sus proyecciones.
Angulos de Orientación.- Los ángulos son ex
DESARROLLO clusivos al plano XZ y se ubican únicamente
en los T.S. contenidos en este plano. Para la
localización de los ángulos de orientación se
superpone a los ejes XZ las coordenadas geo
gráficas. Para localizar la dirección N 18° E,
nos dirigimos al norte y medimos 18° hacia el
este.
Determinamos la dirección antihoraria, ponien

do un reloj en el plano XZ, luego medimos los
30° desde X* en el sentido contrario al avance
de las agujas del reloj.'Debido a nuestra'con
vención de medida de ángulos las proyeccio
nes adquieren signos propios, así: l'í\i De la misma manera se procede con las direc
ABx (positivo)/’ ABz (negativo) ciones ÑO y S 20° E . v . ¡
<22
EN EL ESPACIO: Los ángulos de elevación El ángulo de 25° está entre la proyección so
o depresión están comprendidos entre el vector bre el plano fxz y el eje Z positivo, la proyec
en el espacio y su proyección sobre el plano ción rx es negtiva. Traslademos la informa
XZ, se diferencian por los signos de las pro ción al T.S. respectivo.
yecciones, sobre el eje ” Y".
Z
Angulo de Elevación.- Un ángulo de elevación En el T.P. ty = r sen 35“
indica que el vector se halla sobre el plano XZ. Txz= reos 35’
Por esta razón la proyección sobre el eje "Y"
es positiva, se gráfica en el T.P. indicado. En el T.S. fz = fxz eos 25°
- Tx = Txz sen 25°
Las proyecciones sobre los ejes X, Y, Z son:

- rx = ry = rz =
Angulos Directores.- Se forman por el vector

en el espacio y los sentidos positivos de los
ejes X, Y, Z. Estos ángulos tienen nombre pro
pio; así el ángulo formado por el vector en el
espacio y el eje X* se llama a, el formado entre
Angulo de Depresión.- Cuando el vector se el vector y el eje Y* se llama p, y el formado
halla bajo el plano XZ la proyección sobre el entre el vector y el eje Z* se llama y.
eje "Y" es negativa, se representa en el T.P.
que se genera cuando se descompone el vector
con respecto al plano XZ.
EJEMPLO 1.8.- Un observador localiza un

avión en la dirección S 25° O con un ángulo de
elevación de 35° a una distancia de 2000 mts.
encuentre las proyecciones rx, ry, rz del vec

tor (r) que localiza al avión.
DESARROLLO
Los ángulos directores varían entre 0 y 180° y
El ángulo de elevación está comprendido en se localizan en los ángulos principales.
tre la proyección sobre el plano XZ y el vector
- en el espacio se dibuja en el T.P.
23
elementos.de los vectores
Los cosenos de los ángulos directores se lla Para representar el ángulo director p hemos
man cosenos directores. cambiado el signo de Ay, el ángulo dibujado
es (180o-140°= 40°).
Ax Ay Az
eos a = —— eos p =—— eos y=——
A A A Resolvamos los T.P. propuestos
EJEMPLO 1.9Encuentre el valor de las pro
yecciones sobre los ejes x,y,z de un vector en - Ax = A eos 80° = 1.74
el espacio de 10 m de longitud que tiene co Ayz = A sen 80° = 9.84
mo ángulos directores a = 100° y 0 = 140°, - Ay = A eos 40° = 7.66
además se conoce que el signo de la proyec Axz = A sen 40° = 6.42
ción sobre el eje z es positiva.
Pero Ayz2 3 4 5 6 7 8 = Ay2+Az2
DESARROLLO Axz2 = Ax2+Az2
Visualicemos la posición del vector en el si Ayz2 + Axz2 = Ay2 + Ax2 + 2Áz2
guiente gráfico. ¥ <
A 2 “1
Axz + Ay + Ax 1
---------------------------- =6.17m
2
Los valores de las proyecciones serán:
Ax = -1.74m Ay=-7.66 m Az = 6.17m.
EJERCICIO 1.8. La proyección Ayz forma un

ángulo de 27° con el eje Z+ y su longitud es de
22 cm. Determine Ay, Az con los signos res
El eje X* forma 90° corr el plano YZ, entonces
pectivos.
a partir de este plano mediremos los 10° para
completar a = 100°. Como la proyección Ayz 2. - i_a proyección Bxy forma un ángulo de 40°
pertenece al plano YZ existe un ángulo de 10° con el eje Y* y la longitud es 38 cm.
entre el vector y esta proyección, traslademos Encuentre Bx, By con sus signos.
estos datos al T.P.
3. - La sombra de un vector en el plano XZ
mide 35 cm. se halla orientado a N 28° O.
Encuentre las proyecciones sobre los ejes.
4. - Sobre el plano XZ la longitud de la sombra

de un vector es 58 m, se halla a NE. En
cuentre las proyecciones sobre los éjes.
_Ax 5. - Desde lo alto de un mástil se mide un án
gulo de depresión de 27° al extremo, de su
En el triángulo rectángulo el ángulo entre Axyz
y la proyección -Ax es 80°. Entonces cuando sombra cuya longitud es 8 m. Determine la
el ángulo director es mayor que 90° se coloca altura del mástil.
el signo menos (-) en la proyección correspon
6. - Determine las proyecciones sobre los ejes
diente y se gráfica el ángulo supletorio; en X, Y, Z, conociendo que la longitud del vector
este caso 80° (180o-100°).
es 25 m. y a =130° p = 50° y = 65,3°
Apliquemos la conclusión anterior a 0= 140° 7. - Desde un edificio de 30 m. de alto se mira
una pelota en la dirección N 40° E con un ángu
lo de depresión de 50°. Encontrar las compo
nentes sobre los ejes X,...Y, Z del vector que
localiza a la pelota.
8. -Determine el ángulo de elevación y/o depre

sión y la dirección geográfica del vector cuyas
componentes son Ax= 3 m, AY= 8m, Az=- 3m
24
ELEMENTOS DELOS VECTORES
LONGITUD DE UN VECTOR Recordando la definición de cosenos directores
A la longitud del vector se llama también mag Ax Az

eos a = 9 eos
nitud, norma o módulo. Encontremos la longi
tud en términos de sus proyecciones sobre los w
ejes X,Y, Z.
eos a i + eos P j+ eos y £
La longitud del vector unitario es:
Ipul = ”>/ cos2a + cos2p + cos^y
Elevando al cuadrado los dos lados de la ex

presión , y recordando que | |Ha | = 1
1 = cos2a + eos2}} + cos2y

Esta es la relación existente entre los cosenos
En el T.S.: Axz2 = Ax2 + Az2 v t
de los ángulos directores.
yenelT.P.: A2 = Axz2 +Ay2 VECTORES UNITARIOS

NORMALIZADOS
|Á | = A = "Vax2 + Ay2 + Az2 VECTORES UNITARIOS
ORTOGONALES
——?• y>
VECTOR UNITARIO ( p. ) Los vectores 1, j, k, se llaman vectores base
para el espacio vectorial tridimensional.
El vector unitario se caracteriza porque su lon Las características de estos vectores son:
gitud es la unidad y se define mediante la si
guiente relación:
VECTOR MODULO DIRECCION SENTIDO
—>
i 171 =1 la del positivo

ejeX del eje X
—>
—■> Axi + Ayj +Azk j ITT=i la del positivo
eje Y del eje Y
Vax2 +Ay2 + Az2
—>
QUE INFORMACION NOS DA EL VECTOR k ¡7l=l la del positivo

UNITARIO DE UN VECTOR? eje Z de eje Z
Al obtener el unitario de cualquier vector, esta

mos extrayendo dos características fundamen Graficando los vectores base tenemos:
tales del vector, la DIRECCION y SENTIDO.
EL VECTOR UNITARIO Y LOS ANGULOS

DIRECTORES
La expresión del vector unitario es:

—> Ax —> Ay —> Az —>
LU =--------- i + ---------- - i + ------------ k
Los vectores base permiten expresar cualquier Otra condición del problema es:
vector en términos de ellos. Sea la expresión. —> —> —> —>
|B| = 2 |A| (longitud de B es el doble de A)
¡B¡ = 2 ( y¡ 22 + 32 )
El vector pedido será:

En la expresión; la multiplicación del escalar —> —> —->
“F> — B = |B| pB ( módulo por unitario)
Ax por el vector l, es igual al vector A x l,
—F> > • -> —► ->
lo mismo sucede con el Ay/ y Azk, entonces: B = 3,966j + 5,98 k
Ax = Ax i
EJERCICIO 1.9
—> —r>
Ay = Ay/
1) Encuentre los vectores unitarios de:
—> —>
Az = kzk —> —■> —> —> —> —> —>
Bxz = - 2 i + 4 k G=3/+2/-k
»
EJEMPLO 1.10.- Sabiendo que las proyec —> —> —■> —■> —> —> —> —>
ciones del vector Ayz son: Ay = 2cm, Az = 3 D=i+j+k H = i - 5j -3k
> —>
cm. Encuentre otro vector B que saliendo
/■' ” '■**. $ .• 'f ” —> 2) Encuentre los valores de b, d, e, de mane
del punto P (0,1,4) sea paralelo a A y cuya ra, que en todos los casos tengamos un unita
longitud sea el doble de A. rio.
2.1) pT = O.&iT- bj> + O,oT

—> —> —> —->
2.2) Pa = 0,30 / + d / + 0,40 k
2.3) pA = 0,45/ + 0,25 j + ek
3) Encuentre los ángulos directores para los

vectores del problema 1.
4) Los ángulos directores de los vectores son:
A => (ct = 30° p = 60° y = 90°)

—>
D => (a = 70° p = 47° y = 40° )
—>
E => (a = 130°p = 50° y = 65,3°)
A = (2/+ 3 fc ) cm —>
Exprese los unitarios de estos vectores en /,
—■> f/T
El vector pedido debe ser paralelo a A, es de
cir que ambos vectores tienen la misma di —> —■> —>
5) Encuentre un vector paralelo a 3/ + 12/- 15k
rección y sentido; (pA = Pb condición de pa cuya longitud sea 18 cm.
ralelismo).
6) Se tienen A = 2/+ 3/+ 4^ B = 5/-7j- 13R
A se extraén suS unitarios, la suma de los cuales
11a =—— —> —> —> —> ' •*,* rf >
es R (pA + Pb = R). Es correcto decir que R
IAÍ es un vector unitario?
—> 2 / + 3 k —> —> - Se podría decir que la bicectriz del ángulo
¿La =—-------------------- = 0,55/ + 0,83 k
entre A y B coincide con la dirección de R?
V 22 + 3a SI....... NO...... Êxplique ¿
26
FORMAS DE EXPRESION
DE UN VECTOR
1. - En función de sus proyecciones. Puesto que
todo vector puede expresarse como la suma de
sus componentes vectoriales.
A = AxZ + Ay J + fa.k
2. - En función de sus coordenadas. Asumien Axz = A eos 30° = 8.66

do, que todo vector parte del origen de coorde -Ay = A sen 30° = 5
nadas, si damos las coordenadas del extremo
tenemos:
A" =(2,0,-3)
O podríamos expresar las coordenadas del ori
gen y extremo.
EJEMPLO 1.11.- Escriba el vector AB en

función de sus coordenadas sabiendo que Az = Axz eos 20° = 8.14
parte de: A (0,1,2) y llega o B (0,4,4) - Ax = Axz sen 20° = 2.96
A = (- 2,96 7* 57 + 8,14 ~k) km

4.- En términos de su módulo y unitario. El
módulo de un vector, se puede expresar direc
tamente o bien mediante un gráfico.
Gráficamente
V-ívl J¡7
EJEMPLO 1.13.- El módulo de BeslOnr

—> —> —> —>
y su unitario es pB = 0,5 i + 0.7 j + c k
exprese el vector B en términos de i, j, k.

—> —> —>
R=B-A DESARROLLO
r7 üi>+ 3j + 2k Por definición el módulo del unitario vale 1
3.- En función de las coordenadas terrestres. 1 = (0,5)z + (0,7)z + cz

Se conoce el módulo, los ángulos de elevación
o depresión y los de orientación.
c2= 1 - (0,25) - (0,49) = 0,26
EJEMPLO 1.12 El módulo del vector A es
10 km tiene un ángulo de depresión de 30° y c= 0,26 = 0,51
está dirigido a S20°O. Escriba el vector en
l- —>—> —>
términos de las bases /, J, k El Vector É7será:

—> —> —>
B = |B| •pe
DESARROLLO
.. B^ 10 (0,5 A 0,7 j + 0,51 k)
Dibujemos los triángulos base con los datos
...respectivos. B = ( 5 / + 7/ + 5.1 k) m
EJEMPLO 1.14.- Escriba la expresión del
A=2i+oj+5k
vector A para t = 3 s y t = 5s sabiendo que
b'= QT + +0k
su unitario permanece constante a través del
c=-i+3y+ok
tiempo, p* = 0,6 / + 0,8 k y que el módulo
varía en el transcurso del tiempo, como indica D = 10 i + 4j - 3 k
el gráfico.
F? - 4?\ of- 2
H = 10/ - j + k
T = 5T + 11?*- 7 Á?
Expréselos como el producto de su módulo

por el unitario y en aquellos que sea posible
indique sus coordenadas terrestres (ángulo de
elevación o depresión y ángulo de orientación
geográfica).
3) ’EI gráfico muestra puntos en el espacio,

asumiendo que los vectores parten del origen
a los puntos indicados, escriba los vectores en
Ata = |At3| Pa
Leyendo en el gráfico etmódulo de A a t = 3 s
Ata = 2
iKa! = 2(0,6? + 0,8 T)
Aq = 1,2?+ 1,6 7
Parat = 5s tendremos:
4) Los vectores cuyos datos se dan a con

AtSs = |Átss| |1a
tinuación, parten del punto A y llegan a B.
Determine para cada uno de los casos:
XL = 3(0,6? + 0,8?)
a) El ángulo que forman con los ejes X, Y, Z.
AtSs = 1,8 i + 2.4 k
b) El vector en términos /, J, k.
EJERCICIO 1.10.
c) El vector como el producto de su módulo
1) A continuación tenemos las proyecciones por su dirección y sentido.
de los vectores sobre los ejes X, Y, Z.
d) Sus coordenadas terrestres en los casos
a) V = (3,0,2) d) S = (4, 1,0) que ello sea posible.
b) R = (0,-1,-6) e)W=í 1,1,1)
c) T = ( 8, 3, 6 ) f) Ü = (-3,4,‘2 ) 4.1 A = 3, Ó, -2 B = -5, 0, 8
4.2. A = -4, 3, 0 B = -5, 2, 0
Exprese cada uno de ellos en términos de: a)
4.a A = 0, -4, -1 B = 0, 1 2
Los unitarios normalizados, b) Su módulo y
unitario. ■ ‘ • 4.4. A = 10, -15, 12 B = -8, -15, 6
4.5. A = 20, 15, 13 B = -16,8,13
2) Conociéndo los siguientes vectores: 4.6 A = 5, 3, 2 B = -4, 10, -7
OPERACIONES VECTORIALES DESARROLLO
METODO ANALITICO —> —> —> —>
Al vector A expresemos en función de i, j, k
SUMA Y RESTA DE VECTORES
A = (3 / + 6 / - 4 fc) cm
Para sumar y restar vectores analíticamente, es
—>
conveniente seguir el siguiente orden: Hallemos las componentes de B.
a) Traslade los vectores a sumarse al origen de Bx = B eos 45° = 7,07

coordenadas. Bz = B sen 45° = 7,07
b) Halle las proyecciones de los vectores sobre Se trata de un vector contenido en el plano XZ
los ejes respectivos. y sus proyecciones son positivas.
c) Sume algebraicamente las proyecciones y
halle una resultante en cada eje. b" = (7,07 7+ 7,07 7 ) cm
d) Exprese el vector resultante como la suma —■>
de los resultantes en cada eje. Para escribir el vector C grafiquemos los datos
en los triángulos principales y secundarios.
Encontradas las componentes del vector sobre
los ejes correspondientes se expresa en la si
guiente forma:
A = Ax z + AyjT+ Az/7
B = Bx i + By j + Bz k
hf = NxT + Ny f + Nz le
Debido a nuestra convención de medida de
A + B +......... . + N = (Ax + Bx +........... + Nx) i ángulos la proyección sobre el eje Z es nega
tiva.
+ (Ay + By + ... +Ny) J + (Az + Bz +....+ Nzj7
cateto opuesto Cz
tan 20°=--------------- - ----------= ---------- -
cateto adyacente 5 cm
A fin de simplificar la notación:
Cz = tan 20° • 5 cm = 1,82 cm
Rx = Ax + Bx + .......+Nx
Ry = Ay + By + ....... +Ny Cxz = (5 / - 1,82 k)cm
Rz = Az + Bz + ....... +Nz
Cxz = V 5? + (-1.82)’ = 5,32
A + B + C = RxZ + RyJ + Rz£
Donde: „ cateto opuesto Cy

tan 40° =----------------- - ----------- = —re
cateto adyacente Cxz
R = Rx i + Ry j + Rz le
Cy = Cxz tan 40° = 4,46
es el vector resultante de la suma y/o resta
En resumen tenemos:
A = (3 i + 6 j - 4 k) cm
EJEMPLO 1.15.- Encuentre 7 + B + C = R
sabiendo que A = (3, 6, -4) cm; Bxz de mó b" = ( 7,07 7 + 7,07 k) cm
dulo de 10 cm, esta en dirección SE. El vector
C tiene un ángulo de elevación de 40° y Cxz C = (sT+ 4,467" 1,82 k)cm •
tiene una proyección sobre el eje X de 5 cm
y forma un ángulo de 20° con el eje X. c) Sumemos las proyecciones sobre Jos ejes X,
Exprese el resultado en coordenas terrestres. ,Z .. v., i •; -A-
29
h.
Rx = 3 + 7,07 + 5 = 15,07 cm
Ry = 6 + 4,46 = 10,46 cm Pa = 0,30 / + 0,95 k
Rz = - 4 + 7,07 - 1,82 = 1,25 cm
Te = -0,60 T- 0,70 T- 0,4 ~k
d) El vector resultante de la suma es:
y el vector C = 5 / + 2 / - 15 /r
R = 15,07 i + 10,46/ + 1,25 k
Expresar el vector resultante de:
Expresemos R en función de sus coordena —> 1 —> 1 —>
das terrestres. a) 3A +--------- B - —- C
5 2
|R| = *>/ Rx2 + Ry2 + Rz2 b) — Á" 2ÉT- 3C

2
Mi = V15,072 + 10,46a + 1,25a = 18,39 c) 3Á*- —í- A - 5ÉT + T - Cf + 5C
2
Puesto que los ángulos de orientación están
contenidos en el plano XZ. 2) A partir del siguiente gráfico.
La orientación será: E 4,74° S. La componen

te sobre el eje "Y” es positiva entonces ten
dremos un ángulo de elevación.
a) lS + SR - SG
b) AS - OR + ÉC
d) ÓA + ÁB + BG
e) 4FD - 5ÉG - 2ÁG
f) OG - 2ÓR + 8FC - 4SB
3) Dados los vectores A = (3, -5, 0) unidades.

El vector Bxz tiene de módulo 20 unidades y
18,39 está en la dirección N 20° O y el C de módulo
10 unidades formando un ángulo de depresión
Entonces el vector R se expresa así: 30°y se dirige O20°S. Encuentre el valor de las
siguientes expresiones:
IR| = 18,39 cm de longitud, ángulo de orienta
ción E 4,74° S), ángulo de elevación 34,67° 3.1 2A + B*- 3C*= ?
EJERCICIO 1.11 3.2. -5C + 4 - 2B = ?

2
1 j Los vectores A,' B tienen magnitudes dé 30, 3.3. (A + B) - 5Á/+ 3C - ,(A*+ B*+ (J= 7
45 unidades y sus unitarios son:
3Ó<
MULTIPLICACION El producto escalar de dos vectores, desde el
punto de vista geométrico se defíne como la
Estudiaremos dos formas de multiplicación en
multiplicación de las longitudes de los vectores
tre vectores.
por el coseno del ángulo comprendido entre
a) El producto escalar o producto punto, lla ellos.
mado también producto interno.
b) El producto vectorial o cruz.
A • B = IAI IBI eos 0
Veamos a continuación como obtuvimos la fór

PRODUCTO PUNTO
mula antes mencionada.
Se define el producto punto como la multipli
cación de dos vectores; a partir de la cual se
obtiene un escalar. Sean los vectores:
A ~ SLx-Í + üyj + SzA

y
B>= bxT + byf+ bzT*
El producto punto de A y B matemáticamente Aplicando la ley de los cosenos

se expresa por:
ÍA -"iBI 2 = IA? + IBI2 -2 IAI IbT eos 0
A • B = axbx + ayby + azbz
Desarrollemos el primer miembro de la ecua
Fijándonos en el segundo miembro de la ecua ción.
ción podemos transformarlo así:
n=n
= A*A-2A»B + B«B =
A • B = S (an»bn)
n=1 = IAÍ2 - 2A • b"+ IBI2
El producto goza de las siguientes propiedades.
Volviendo a la ecuación original:
Consideramos A, B, C vectores y m un escalar.
IAI2 - 2A • B* + ÍBI2 = IAI2 + IB?
A•B=B•A CONMUTATIVA
- 2ÍAÍ ÍBÍ eos 0
A *(B + C) = A«B + A-C’ DISTRIBUTIVA
Efectuando las simplificaciones correspondientes:
(mA) • ÍT = A*» (mB) HOMOGENEIDAD

A • B = IAÍ ÍB¡ eos 0
Á> • Á "> 0 si A * 0 POSITIVIDAD
El coseno del ángulo puede tomar valores posi
tivos o negativos, dependiendo de que; si el án
A* • ÁT = 0 si A = 0 gulo 0 es agudo u obtuso.
INTERPRETACION GEOMETRICA DEL Se ha obtenido dos fórmulas para el producto
PRODUCTO PUNTO punto:
A. B = axbx + ayby + azbz 4
A . B = | A| |b | eos 0
igualando estas expresiones tenemos: 4 .
axbx + ayby +azbz = | A*] | B | eos 0
31
El primer miembro de la igualdad está en fun APLICACION DEL PRODUCTO PUNTO
ción de las coordenadas de los vectores, mien
tras que el segundo está en función de las lon Aplicando lo expuesto anteriormente a los vec
gitudes de los vectores y el ángulo entre ellos. tores i, j, ~Jc, obtenemos:
ANALISIS DEL ANGULO COMPREN

DIDO ENTRE VECTORES T* T= 111 111 eos 0o = 1
Cuando el ángulo entre dos vectores es 0o, el

eos 0o = 1 y la fórmula del producto punto
7*7 = 7" • F= i
entre ellos se transforma en: F* f = llf |JT eos 90° = o
r- r= r. r= o
Los resultados anteriores son evidentes conside
rando que entre los vectores i, ~J k existe un
ángulo recto (son ortogonales) por definición.
♦
1) Cálculo del ángulo entre vectores
Los vectores que tienen la misma dirección y Para encontrar el ángulo comprendido entre los
el mismo sentido son paralelos. Entre sus uni vectores partimos de:
tarios se establece la siguiente relación:
a" • b"= iáF íbi eos e

gA = pe (condición de paralelismo)
Si A y B son perpendiculares entre si 9 = 90°,

eos 90° = 0 y el producto escalar entre ellos IAl • IBÍ
será:
eos 9 = |1A • p.B
A> • B>= lÁT IbT eos 90° = 0
El producto punto entre los unitarios de A y B
A’ • b’ = 0 permite calcular el ángulo entre ellos. La ex
presión en función de las proyecciones sobre
Entonces cuando dos vectores son perpendicu
lares, el producto punto entre ellos es cero. los ejes es:
(ax/ + ayj + az¿) (bx/ + byj + bzA)

En cambio si el ángulo entre Ay B es 180° eos 0 --- ------------------------------------------------------
tenemos eos 180° = -1 y: ■âx2 + ay2 +az2 "Jbr + by2 +bz2
A*• B^ - IAI IBI

Recordando que:
Gráficamente:
i•i=j•j=k•k=1
i»j=j»k=k*i=O
axbx + ayby +.azbz

Si dos vectores tienen la misma dirección y eos 0 --- -----------------------------------------------------
sentido opuesto sus unitarios se relacionan así:
(Vax2 + ay2 + az2 ) ("V bx2 + by2 + bz2)
JlA = - gB
32
Reescribiendo la última expresión
2) Vector proyección de A sobre B
Ab - (~A • gB) • gB
En el paréntesis se obtiene un escalar. Luego,

la ecuación sugiere multiplicar el escalar del
Desde el extremo del vector A, trazamos una paréntesis por el vector unitario de B en un ca
perpendicular al vector B. El segmento OA’ es so y en el otro por el vector B, obteniéndose en
el módulo de la proyección, su notación es ambos casos el vector proyección AB.
| AB |, su longitud se calcula aplicando la fun
dón coseno del triángulo rectángulo formado. EJEMPLO 1.16. Encuentre el ángulo entre los
siguientes vectores.
OA’ = | X| eos 0 = |ÁB | = longitud de la
proyección de A sobre B. 2/ +
Partiendo de la expresión del producto punto, B = 5T - ior + 4/í
A* • B’= ÍBI IaT eos e

DESARROLLO
_> -> „ A • ~B
IAb I = IAI eos 0 =--------------------
(3 i + 2 j + 3k) (5 A 10 j+4 k)
¡B¡ eos 0 =---------------------------------------------------
Los dos miembros de la ecuación son esca ■V3a+22 +32 752 + 102 + 42
lares, expresan la longitud del vector pro
yección, como queremos hallar el vector
proyección, tenemos que darle la direc-
dón y sentido de B, para lo cual multipli Cos 0 = ---------= 01257
V55 Vi4i
camos el módulode la proyección por el uni
tario del vector B.
0 = 82° 13’
El vector proyección será:
—> —> ™>
Ab = IAbI • gB EJEMPLO 1.17.- Determine para que
vajores de “a” los vectores. A = aT-
Ab = IAI eos 0 • gB
y B = i + 2k son perpendiculares.
-> ~A • b" -> DESARROLLO

Ab =--------------- - ge
IBI
A • B = 0 {cond. perpendicularidad)
La penúltima ecuación está en función del "A • ÉT= (aT- 37) • (T’+ 2 Ff = 0
ángulo entre los vectores, mientras que la
última requiere de las proyecciones sobre A»B=a-6=0
los ejes X, Y, Z. de los vectores A y É.
a = 6 -<
33
EJEMPLO 1.18.- Conociendo los módulos de
2) Encuentre un vector -bx i +by j de
los vectores |A| = 4 cm |B| = 6 cm y el án
gulo entre ellos 0 = 60°, y que están conte 10 m. de longitud perpendicular al vector Axy
nidos en el plano XY. Encuentre el módulo del sabiendo que sus coordenas son:
vector resultante de A + B.
a) Axy = ( 3,1 ) b) = 3 i + 2j
DESARROLLO
c) A^= (-1.-4)
El producto interno de los vectores A. B vale:
A • B = AB eos 0 3) Calcular el ángulo comprendido entre Ay B

, f. :■
7 * eT= 4 • 6 eos 60° = 12 a) 7 = 7 7 + 20 kf B = i - k
axbx + ayby = 12
b) 7= 27% 7** *7 ~B = ~¡>% 2?* + s7
Por otro lado podemos calcular el vector resul
—> —> —> —■> —> —■> —•> —•>
tante de la suma. c) A = - 7 - j - k-, B = -47-/+5k
7 = ax i + ay j
4) Cuál es la proyección de A*sobre b’sí:
B = bx i + by j
a) Á = (2 7 + 4/); %B = (7 7~%)
7= 7+ B*
b) 7= (57*- 57* + 2kj; B*= (11. 1)
R = (ax + bx) 7+ (ay + by) /
Su módulo será: C) 7 = (2, -7. 6); B*= (6.4,3)
R = (ax + bx)2 + (ay + by)2 d) 7 = (1.-7.1); B = (4.3.-2)

Desarrollando los paréntesis:
5) Determinar la proyección de B sobre A en
R = V(ax2+ayz) + (bx’+by2) + 2(axbx + ayby) el problema anterior.
Recordando las fórmulas para calcular los mó 6) Formando el producto escalar de dos vecto
dulos.
res A = (eos a, sen a) y B = (eos b, sen b) de
ax2 +a/ = 16 mostrar la identidad trigonométrica.
bx2 + by2 = 36
eos (a - b) = eos a • eos b + sen a • sen b
axbx + ayby = 12
7) A partir de la figura encuentre:
Reemplazando estos valores en la expresión
R = V16 + 36 + 24 = 8.7 cm
EJERCICIO 1.12.
1) Con 7= (1.3.5) B% (2, -5. -4) C = (0. 4)

calcular los siguientes productos:
a)7*« ( B~7 Cf b)"c • (7 + B*)
c) ( ¿7 + 2B*) • 4C*
d) 2Á* • B* - 3C • 7
e) (7+7) • (7- 7)
34
a) El ángulo entre los vectores AF ylG. PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ
b) El valor de la expresión 20eT• IJ ♦ 3AD El producto vectorial entre A y B es un VEC

TOR C con las siguientes caracaterísticas.
c) La proyección CA sobre CG.
Módulo: ICI = IAI • IBI sen 0 donde 0 es el
8) Sobre el cubo de 20 cm de lado hemos co ángulo entre los vectores A y B.
locado el paralelepípedo indicado.
Dirección: Es perpendicular al plano determi
nado por los vectores dados.
Sentido: Se determina según reglas prácticas,

a saber, regla de la mano derecha y regla del
tomillo o del tirabuzón.
Regia de ia mano derecha: Se hace girar el

primer vector hacia el segundo, con los dedos
de la mano derecha se señala el sentido de rota
ción, el pulgar marca el sentido del vector C.
Determine:
a) El ángulo entre los vectores AS y CF.
b) El valor de la expresión 2ÍS - 3LB + FD.
c) La proyección de KB sobre EC.
Otra forma: En la mano derecha los dedos

pulgar, índice y mayor sepárence 90°
El pulgar representará el primer vector A* el

índice a B y el mayor al producto vectorial
A* x b" = C*
35
Regla del tornillo: El vector A giremos hacia PRODUCTO CRUZ ENTRE íf J* F

B, esta rotación hagamos coincidir con el giro El producto vectorial de un vector por si mis
de un tomillo de rosca derecha, el sentido de mo es cero porque sen 0o = 0
avance del tomillo corresponde al de C.
i x i = j xj=kxk=0
Cuando el producto vectorial combina los vec
tores i, j, k tenemos:
- t--* j—■> t* -«-> v“ ■»-> -~~a>
i xj = k, J X k = i, kX i =J
PROPIEDADES DEL PRODUCTO CRUZ
1.- No es conmutativo. Si el sentido del producto vectorial coincide

con las flechas indicadas el resultado es positi
A x B = - (B x A) (confrontar en figura) vo, en caso contrario es negativo.
j x i = - k, i x k = - j, k xj = - i
EL PRODUCTO VECTORIAL EN FUNCION

DE LAS COMPONENTES DEL VECTOR
b’ = bxF + by/+ bz F’
2. - Es distributivo respecto a la suma
El producto vectorial entre A y B es:
X' x (B>+C) = A>x r + "A x C*
A x b = axbx(¡ x í) + axby(í x j) + axbz(í x k)
3. - (a A*) x (bF) = ab(A>x_B)
+ aybx(; xi) + ayby(j x j) + aybz(j xk)
El resultado es obvio cuando a y b son núme
ros positivos. + azbx( k x í) + azbyC k xj) + azbz( k x k )
4.- Si A y B son diferentes de cero, y paralelos Aplicando el producto cruz entre i, F

el ángulo comprendido entre ellos es cero.
Sen 0o = 0 y
|C1 = |X| |b| senO0 =0 Expresión que se sintetiza en el siguiente deter

minante simbólico.
—>
Consecuentemente A x B = 0 j 7
•*
J»
ay az
Así mismo el producto cruz de un vector por si
mismo, el resultado será cero. bx by bz
X x A=0 axSz
5.- El producto vectorial existe únicamente en J
el espacio' tridimensional. -J bxbz
'• ¿ -
36
INTERPRETACION GEOMETRICA DEL EJERCICIO 1.13.
PRODUCTO VECTORIAL
1. - Sobre los vectores A = -7 i +6/ + 9 k y
Con los vectores A y B construyamos un para-
Iclogramo, de altura h = |B| sen 6 y cuya área B = 4 / + 11 j-5 kse construye un paralelogra
mo aplicando el producto cruz, calcule el área
es:
de dicha figura.
área = base x altura
2. - Dados los puntos A(5, -2, 4); B(7, 11, 15)
C(-1, 6, 8) encuenre un vector perpendicular al
plano formando por los tres puntos cuyo
módulo sea igual a la distancia A B.
3. - El camino que sigue una partícula cuando

se desplaza de un punto a otro se llama
trayectoria. Tangente a la trayectoria aparece
IA x Bl = IAI IBI sen 0

Elerigida
vector velocidad v = / + 2 / - 3 k. (m/s)
hacia la concavidad de la trayectoria
está el vector aceleración A =11 /+12/-8k
Así, el módulo de C es numéricamente igual
al área del paralelogramo.
EJEMPLO 1.19.- Dados los puntos A(0,-2,4)

m; B(6,4,-4)m; C(-4,6,0)m. Encontrar un vec
tor perpendicular al plano formado por los tres
puntos y cuyo módulo sea igual al semiperí-
metro del triángulo ABC.
DESARROLLO
Vtendrá la dirección de ÁB x ÁC Encuentre sobre el eje perpendicular a la velo

cidad la longitud de la proyección de la
—> —> aceleración.
B-A = AB = 6/+6/+8k AB = 11.6 m
—♦ —> 4.- Sobre la plataforma de un carrusel se loca
C - A = AC = 4 i + 8 j + 4 k AC = 9.8 m
_> _ liza el vector radio R = 3 / - 5 k. Perpendicular
—¡> —> >
C-B = BC = ■ 10/+2/ + 4k BC= 10.9 m a la plataforma está el vector w = 7 j. Encuen-
P AB + AC + BC
16.2 m
2 2
7T7
ÁéxÁ6 = 6 6-8 = 407+567+ 727
-4 8-4
_> —■> —■>
40/'+56/+72k —> ____ _>
U—c=—- = 0.4/+0.56/+ 0.72k
40 + 56 + 72
7 = 16.2 m(O.47+ 0.567+ 0.727? =

5.-El producto vectorial (ixj)xk es: ....0,
(6.487+ 9.077+ n.eT^m -i-j,-kk. Explique.
■ 37
PREGUNTAS DE REPASO
1. - Localice en el espacio los siguientes puntos:
P1 (8, -2,2) P3 (-7,1, -3)

P2(-4,0,1) P4(-3,2,-5)
2. - Represente los siguiente vectores:
F=3T+2/4-4^ c = -i+j + 3~k_,
b = T+5J + d = -4T-3J-8fc
3. - Grafique las direcciones y ángiilo Siguien

tes:-; r
a) N 20«O; S40<>0; 020° N
b) ’ A ngulo entre Ax y y el éjé X 30°

c) El segmento Ay z tiene un ángulo director de
p = 30°
d) Los ángulos directores de AXyz son
X = 120° p= loo»
e) Angulo de elevación 3 0°,
f) Angulo de depresión 45°,
g) AB forma ángulos directores de y = 30°
y P = 40°.
h) AB forma ángulos directores de a = 60°
yy= 120».
4. - A partir de los gráficos exprese en función

——> —> —_> •
de los unitarios i, j, k los vectores indicados.
5.- Sobre los gráficos ponga la notación res

pectiva de:
a) ángulos de orientación,
b) ángulos directores,
c) ángulos de elevación o depresión.
38
6. - Exprese los siguientes vectores en términos
de las bases i, j, 1c
a) lAxyl = 30 m; a = 45°; p = 135°

b) (-3,0,1)
c) IBxzl = 15; N 25° E
d) IAI = 80 m; ángulo de elevación 30° y N
30°E
e) IBI = 100 m , ángulo de depresión 45°, NE.
7. - Conociendo los siguientes vectores,
determine gráficamente el valor de las expre

siones:
1) ÁB + BC + ÉF
2) 3BC + ÉD - 2BA
3) ED + BC + CD + DE
8.- Imagine que para ir del punto 1 al 2 tiene

los caminos ÁB + BC + CD y ÁD.
Cuál es más corto?

—> —> —> —>
Pero sabemos que AB + BC + CD = AD enton
ces los dos caminos deben ser iguales.
Cómo respondería a este argumento?
• ‘ * • tv
—> —> —■>
9.- Exprese en términos de A y B el vector R.
15.- Encuentre mediante el producto punto el
ángulo entre los vectores A y B de las figuras.
10.- La definición de vectores unitarios norma-

-r> —r>
tizado i, j, k es :
a) Son vectores siempre positivos

b) Carecen de dirección y sentido
c) Sus módulos suman uno. ÓA = 3? + 2j
d) Se superponen a los ejes positivos X, Y, Z
y su módulo es uno. ÓB = 47+ 5T
11 .-Cuál de los vectores dibujados es en verdad 1(5.- Determine la validez o no de las siguien
unitario de A. tes fórmulas:
12. -Cuando calcula el vector unitario del vector

A; obtiene:
a) Un vector definido en~L JT

wiú =7 +7+ r 17. - Cuando efectúa el producto punto entre
dos vectores encuentra:
c) Un vector de módulo igual a uno
d) Un vector paralelo a A. a) Otro vector.
b) Un vector perpendicular.
e) Un vector paralelo a A y de módulo uno.
c) Un número positivo.
d) Un escalar.
13. - El vector unitario de A nos da la siguiente
información: 18. - Cuál de los vectores dibujados es A x B.
a) Angulo de elevación y depresión.

b) Angulos de: elevación o depresión y orien
tación.
c) La dirección y sentido del vector A.
d) El módulo y la dirección de A.
14. - Puede realizar el producto punto entre dos

vectores que no se cruzan?
Si: No: 19.- Puede encontrar el ángulo entre vectores,
Explique su respues ta. mediante el producto cruz?
20.- Para realizar el producto vectorial enux PROBLEMAS VARIOS SOBRE
dos vectores es necesario y suficiente que: VECTORES
a) Que los vectores se crucen.
b) Que esten contenidos en el plano. EJEMPLO 1.- Los ángulos directores de un
c) Simplemente tener dos vectores. vector contenido en el plano YZ son p = 30° y
d) El ángulo entre ellos sea menor que 90°. Y = 120°, su longitud es 7 cm. Encuentre:
0 Ninguna.
a) ^Las proyecciones del vector sobre los ejes
21.- Como resultado del producto vectorial de
dos vectores obtiene: b) El vector unitario paralelo.
c) El ángulo
ángulo que
queforma
formael el
vector
vector
concon
el eje
el X
eje X
positivo.
a) Un vector contenido en el plano de los
d) Los cosenos directores.
vectores. 1
b) Un vector sobre o bajo el plano que con

tiene a los vectores. DESARROLLO
c) Un vector perpendicular a uno de ellos.
d) Ninguno. Entonces dibuje el vector que a) Dibujemos el vector Ayz en el plano YZ.
encuentre mediante el producto cruz.
Expresando el vector Ayz como la suma de

sus proyecciones sobre los ejes Y, Z.
Es posible realizar el producto punto entre ellos
Si NoExplique.
A = Ax / + Ay7>- AzTT
Ay = |Ayz| eos 30° = 6,06 cm
Az = |Ayz| sen 30° = 3,50 cm
El vector está contenido en el plano YZ, en

tonces su proyección sobre el eje X es cero.
A = (6,067*- 3,50 k*) cm
El signo menos (-) para Az nos dice que la

proyección está sobre el eje Z negativo, el
signo se confirma al calcular el coseno del án
gulo director y
b) vector unitario
DESARROLLO
-> 6,06 T- 3,50 ~k
gA = ~~— ----------- '----------
Ubique los puntos P,, P2, P3, P4.
7 6,06* + 3,502
gA = 0,867 - 0,50 k
El valor unitario de Atiene la dirección y sen

tido del vector A.
c) Del gráfico podemos decir que el ángulo

que forma con el eje X es 90°.
+ -r • ’ ' <
d) Llamamos ángulos directores a los que es Los vectores P¡P2, P2Pa, P3P4 indican el
tán comprendidos entre el vector y los ejes po camino recorrido por el piloto.
♦
sitivos, para nuestro caso tenemos:
La distancia recorrida (d) es la suma de los
a = 90°; 0 = 30°; y = 120° módulos de estos vectores.
Los cosenos de los ángulos directores, llama

mos cosenos directores. d = IpTpJ + |pTp3| + |p7.I
Encontraremos los vectores sugeridos como la
eos a = 0 ; eos 0 = 0,866 y; eos y - - 0,500 diferencia entre las coordenadas del punto
<F final e inicial.
NOTA: Seguramente que el estudiante se pre
guntará porque nos dan como datos dos ángu PA = (0.4,4) - (0,2,4) = (0,2,0)
los directores si el vector está contenido en el
plano?
P,P2 = (0/ + 2/ + 0k)km
Si tuviésemos como información única
mente un ángulo director; habría dos posibili p7p3 = ( 5,4, 0 ) - ( 0, 4, 4 ) = (5,0,-4)
dades de localizar al vector pedido, debido a
que cuando medimos los ángulos directores no P¡P3 = (5T+ O?*- 4/0 km
tomamos en consideración nuestra convención
sobre medida de ángulos.
P7P4 = (5,2,O) - (5,4,0) = (0.-2.0)
—> —> —> —>
EJEMPLO 2.- En un ejercicio de acrobacia P3P4 = (0 7 - 2 j + 0 k) km
aérea se dá a los pilotos las siguientes instruc
ciones: El vector P,P2 también puede encontrarse a
partir de una operación vectorial.
Tomando como origen de las coordenadas a
la pista, alcance los siguientes puntos.
P1 (0,2,4) km, P2 (0,4,4) km,
P3 ( 5,4,0) km , P4 ( 5, 2, 0) km
a) Encuéntre la longitud total recorrida por el

avión.
b) Al llegar al punto 2 en qué dirección debe

enfilar el avión para alcanzar P3.
El gráfico expresa la siguiente suma vectorial.
c) Escriba los vectores que indique el punto
OP, + PtP2 = OP2
de partida y llegada del avión.
Despejando nuestro vector tenemos: EJEMPLO 3.- Los cubos de la figura tienen
12 cm de arista a partir de ellos encuentre.
P?P2 = OP2 - OP,
PÍP2 =(4j + 4k) - (27 + 4/0 = (2/fkm
Si bien el método sugerido dá otro punto de

vista, en el fondo se trata de una resta de
coordenadas.
Al repetir la operación para los demás vecto

res encontraremos las mismas expresiones
anteriores.
d = (2 + (V52 + 4Z ) + 2) km
d = 10,40 km
a)
b) Los puntos P2 y P3 están al mismo nivel en
consecuencia el vector P2P3 se contienen en 3AC + 2KC - KE -
un plano X* Z*. —>
b) El ángulo entre GF y HA
Al llegar al punto P2 el piloto "asume* que está
c) El vector proyección JE sobre DF
—>
d) Un vector perpendicular a GK y KC verifi
que la perpendicularidad del vector encontrado.
DESARROLLO
a) Escribamos las coordenadas de los extre

mos de cada uno de los vectores.
A = (0,0,12) C = (12,0,0)
E = (12,12,12) K = (0,12,0)
H = (12,24,12)
AC = ( 12, 0, 0 ) - (0, 0,12 ) = (12,0, -12)
AC = 127+ C~T- 12~k

Para calcular el ángulo nos regimos única
mente al gráfico, razón por la cual no toma
mos en cuenta el signo de Az. KC = (12,0,0)-(0,12,0) = (12,-12,0)
—> ->
Expresando en coordenadas geográficas ten-KC = 12/ - 12/ + Qk
dremos:
E 38,66° N KE = (12, 12, 12)- (0,12,0) = (12,0,12)
c) Para iniciar el ejercicio, el avión parte del KE = 12T+ of + 12 k

punto P, y el vector que sale de la pista (ori
gen de las coordenadas) y localizar este punto
inicial es el vector posición ¡nidal. HC = (12, 0,0) -(12,24, 12) = (0,-24,-12)
■4
OP, = (0/ + 2j + 4k)km HC = 0 i - 24 j - 12 k

Luego de efectuar el ejercicio, la posidón final
del avión está dada por el vector que une la LLamemos R a la resultante de la expresión
pista con el punto P«. pedida. .
OP4 = (5T+ 2/ + oTcjkm fT= 3 AC + 2 KC - KE - HC/3

Sumemos colocando en columna los vectores.
JÉ = 127*- 12/*+ 12 k
3AC = 36 r + 0/*- 367?
DF = 12/’+ 0/ - 12 k
_ >
2KC = 24 i - 24/ + Qk Para encontrar el vector proyección tenemos
—> —> el ángulo entre los vectores además de los
-KE = -12/ - Oj - 12k vectores mismos.
—* —> -» —»
Las expresiones para calcular el vector pro
- HC\3 = -Oí + 8j + 4k yección son:
R = 48i - 16/ + 44A JEdf = (|JE| eos 0) goF

b)Las coordenadas de los puntos G, F, H, A.
/JE • DF X _>
G = (0,24, 12) F = (12,12,0) JÉDF = ----------------- ) • gDF
H = (12,24,12) A = (0,0,12) |DF|
GF = 127*-12p 12 Á* JKop = (JE • goF ) • g0F
HA = -127’- 247+ 0~k En primer lugar hallemos el unitario de DF.

Al estudiar las aplicaciones del producto esca
lar encontramos la siguiente fórmula para de DF 12 /* + 012 A*
terminar el ángulo entre dos vectores. goF =^7- = ~ ...... - -- ----------------
|DF| V122 + (-12/
GF «-HA
eos 0 --------------------
7of = 0,707? - 0,7077
|GF| |HA|
Rocordando la definición de vector unitario. JEof = (JE • goF) • g0F
eos 0 = gGF • gHA JEof = [(12/ -12/+12A) (0,707*/ - 0,707*< j}*goF

Trabajemos con la primera expresión. JEof = [8,484 - 8,484 hU = 0
(12 i* -12/-12 A) *(-12/ -24/*+0k) Lo cual nos indica que no existe vector pro
eos 0 =------------------------------------------------------
yección y se debe a que estre los vectores JD
■\/l22+(-12 )2+(-12 )* 7( -12 )2+( -24 )2
y DF hay un ángulo recto.
- 144 + 288
d) Escribamos los vectores GK y KC.
20,78 • 26,83
0 = 75,03° G = ( 0, 24, 12 ) K = ( 0, 12, 0 )
Nótese que los vectores GF y HA no se cru GK = o7’- 127- 127’

zan en el gráfico, entonces, se podría argu
mentar que no es posible hallar el ángulo en KC = 127*- 12?’+ 07*
tre ellos. Pero resulta que el producto escalar
es una operación que transporta a los vecto
Los vectores GK y KC forman un plano (dos
res en el espacio. rectas que se cruzan determinan un plano).
c) A partir de las coordenadas escribamos los Debemos encontrar un vector S perpendicular
vectores. a este piano. Al realizar el producto vectorial
entre dos vectores obtenemos un tercer vec
J= (0,24,0) E = (12,12,12)
D = (0,12, 12) F = (12,12,0) tor perpendicular a GK y KC.
GK x KC = OA + AB = ÓB
i k AB = OB - OÁ
j
s= 0 -12 -12
AB = (7-7) * (3 f + 2/7- 5 k)
12 -12 0
AB = -27- 3P 5 7
S = i ((-12)0-(-12) (-12)] Según la definición del vector unitario.
-7íC0)-0(-12)(12)]
+ K [0T-12)-(12)(-12)] -> AB
|Aab — -----
S” = - 1447 - 144T+ 1447 IÁBI
Para comprobar la perpendicularidad de sf -> -2? - 3?>- 5 7

M-ab---------------------------
realicemos producto punto entre S y Gk
V(-2)2 + (-3)2 + (-5)2
GK = |ST |GK| eos 90a

Pab = - 0,32 i - 0,49 j - 0,81 k
7 • GK = 0
Comprobemos. 4.2.- Destaquemos las características de OC:
a) Es perpendicular a OB y OA
S’- GK=(-144/->144 /+144Í)(0/-12 j-12/0= 0 b) Su longitud es 5 unidades.
Luego los vectores son perpendiculares. a) En primera instancia encontraremos un vec
EJEMPLO 4.- Sobre los vectores: tor R perpendicular a OB y OÁ, mediante el

producto vectorial de estos vectores.
OÁ = 3 i + 2 / + 5 k y OB = /’ - f ÓB x OÁ = 7
se ha construido la figura indicada, el vector Tome en cuenta que este producto no es con
mutativo, es decir, que el orden de los vecto
OC es perpendicular al plano formado por OA res debe establecerse de tal manera que el
y OB, su longitud es de 5 unidades. vector R coincida con la dirección y sentido
Halle los siguientes vectores unitarios. de OC.
7 = /[ (-1 ) (5 ) - (0 ) (2)] -7K1 )(5) -(0)(3)]
+ 7[(1 ) (2) - (-1 ) (3)]
R = -5 i - 5 j + 5 k este vector es perpendi

DESARROLLO cular al plano formado por OB y OA, no es el
—>
4.1.- En el triángulo OAB podemos escribir la vector OC porque sus longitudes difieren aun
siguiente suma vectorial. que ambos son perpendiculares.
EJEMPLO 5.- Dados los vectores
a=5?+77 y
Encuentre dos vectores CyDque satisfagan

_> -5/ - 5/ + 5k las siguientes condiciones:
gR =
V( -5 )2 + (-5 y + 52 a) C es paralelo a B
7C = - 0,587 - 0,587 + 0,587 b) D es perpendicular a B
c) a=C +D
Este unitario expresa la perpendicularidad a
OB y OA, entonces es igual al unitario de OC. DESARROLLO
a) La condición de paralelismos implica que:

—s» —J>
Hb « ge
4.3.- Para escribir el vector OC hay que tener
-r> j + 5 k —> —>
en cuenta su longitud. =-------- J------------ = 0,20 j + 0,98 k
726
OC - |OC| poc
—>
Conocemos la dirección y el sentido de C,
• ÓC = 5 (- 0,58 7* 0,587+ 0,58 *) averigüemos su longitud, hagamos un dibujo
aproximado del problema.
ÓC = - 2,907* - 2,90 7" + 2,90 F
El vector CB encontramos de la suma vecto

rial planteada en el triángulo OBC.
ÓC + CB = OB
CB = ÓB - ÓC
—> —>
El ángulo entre Ay C será;
CB = (i - /)-(- 2,90 i - 2,90 j + 2,90 k)
CB = 3,907* + 1,907- 2,907
CB
Mea ------------------
|CB|
90/+ 1,90/- 2,90 k

Ucb = ' -■
7(3,90 )2 + (1,90 )2 + (-2,90)2
eos 6 = (0,5877 0,81/5 ( 0,207* + 0,987?
Pcb = 0,75 / + 0,36 j - 0,56 k eos 0 = -0,162
0 = 99.32
;Cí -.
a.
La longitud del vector C es:
|C| = |A| eos 0 =1,394° o
Escribamos el vector C:
C = |C| ge
C>= 1,394 ( 0,207 + 0,98 k)
c’ = 0,279?+1,366 T
Los lados del cuadrilátero serán los unitarios
Recordemos la condición del enunciado:
de A yB respectivamente.
a’ = c’ + d’ d* = á* - c’
—■> A —> —>
?= ( 5?+ 7? - ( 0,279? + 1.366?) Ha =777- = 0,40/ - 0,92 j
IAI
D*= 5?+ 6,721?- 1,366?
_> B
uB =--------- = - 0,93 / + 0,37 /
Verifiquemos la perpendicularidad de D:’ IRI
La diagonal del rombo o cuadrado es:
D • B? (5?- 6,721 ?+ 1,366?) (?+5/?
D*- B*= 0 - 6,721 + 6,830 = 0 <?=?* + Hb

No tenemos exactamente cero debido a las d’= (0,407’- 0,927) + (-0,937’+ 0,37?)
aproximaciones realizadas durante el desa
rrollo. d* = - 0,53? - 0,55?
EJEMPLO 6.- Conociendo los vectores
El vector d tiene la misma dirección y sentido
3ue el pedido, entonces extraigamos estas
A = 3,5? - 8? y os propiedades.
B = - 5 / + 2/, encuentre:
d* - 0,53?- 0,55?’
a) Un vector cuya longitud es 10 unidades y Ha =-------- = ■
|d| 7 (-0,53 )2 + (-0,55 )2
que bisecte el ángulo entre A y B.
b) El vector unitario de (A - B). , Hd = - 0,69 i - 0,72 j
c) Un vector perpendicular al plano formado Algunos estudiantes hacen el siguiente razo

namiento: Estoy sumando dos unitarios, en
por A y B cuya longitud sea 4 unidades. tonces su resultado es un vector unitario.
En verdad sumamos dos unitarios, sin embar
DESARROLLO go, su resultante no es otro unitario, porque, él
-- > V í’7'.
módulo es diferente de uno |d| = 0,76.
a) Para dividir el ángulo entre A y B* en dos
Llamando R al vector pedido.
partes iguales nos aprovecharemos de una
propiedad de los cuadriláteros que dice:
? = ?R| HA , ;
En un rombo o cuadrado la diagonal es la
bisectriz del ángulo. Pero' Hr
Para verificar estos valores podríamos recurrir
R = 10 (-0,69/ - 0,72/) unidades
al cálculo del módulo de R que es dato.
R*= (- 6,97- 7,2/) unidades
b) El vector unitario de (A - B)
SEGUNDO METODO
Á*- 3.57*- 8?’
El ángulo entre los vectores A y B es:
- EJ = 57- 2?>
eos 0 = m • jia _
7\-B>=R= 8,57 io7
eos 0 = (0,47* - 0,927) ( “0.93 / +0,37/)
eos 0 = - 0,37 - 0,34 = - 0,71 8.57 107
0 = 135,27° ■-
172.25
Dividiendo en dos ángulos iguales:
0/2 = 67,63° 7r = 0,6487^0,7627*

La forma del vector pedido R será: c) Un vector perpendicular a A y B
R* = Rx / * + Ry /
/
Realicemos el producto escalar entre R y A -8
además de R y B.
2
R* • Á*= |R| |Áf eos 0/2 ’
El unitario es - k y el vector con 4 unidades de
Rx ( 3, 5 ) + (Ry) (-8) = 10 • 8,73 eos 67,63
longitud será - 4k. Pero si analizamos los vec
3,5 Rx - 8 Ry = 33,23 (1) tores A y B están contenidos en el plano XY.
R' • |R| |B| 0/2 ACTIVIDADES

Rx (-5) + Ry(2) . 10 « 5,39 008 67,63*
- Haga un resumen de las fórmulas utilizadas
- 5 Rx + 2 Ry = 20,51 (2) en este capítulo.
Se han planteado dos ecuaciones con dos in - Haga un breve resumen de los temas desa
cógnitas resolvamos el sistema. rrollados hasta aquí.
Multiplicando la ecuación (2) por 4 y sumando - Haga una maqueta como la mostrada en la
la primera ecuación. fotografía, y ponga la nomeclatura respectiva.
3,5 Rx - 8 Ry = 33,23 - Copie los problemas resueltos cambie uno

-20 Rx + 8 Ry = 82,04 de los datos del enunciado.
- 16,50 Rx = 115,27
Rx = - 6,99
Despejemos Ry de la ecuación (1) y sustitu

yamos el valor de Rx.
_ 33,23 - 3,5 (Rx
7 8
El vector pedido será:
*R* = (- 6,907* - 7,21

* /) unidades -j
PROBLEMAS PROPUESTOS SOBRE
VECTORES
1.-Qué condiciones deben cumplir A, B para

que se cumpla cada una de las siguientes pro
posiciones en forma independiente?
1.1. ju + lfc-0 1.2.íu-pB=-2gB
1.3.pA*gA= 0
2.- El producto escalar de A y B toma los si

guientes valores.
2.1. X -"B = AB 2.2. A • ÉH= -1 /2 (AB)
En , cada caso indique las características del A partir de la figura determinar:
vector proyección de A sobre B. 8.1. - El vector R> = 2ÑP + 3H3 - 4CF

8.2. - El vector proyección de MI sobre AD
3.- En el paralelepípedo ABCDEFG indicado
en la figura determinar: 8.3. - El ángulo entre NJ y GA.
8.4. - Un vector perpendicular a GC y GP.
—>
P: Punto medio de AD.
9.- Dados: A = 3 / - 7 / y B = - 2 / - 3 k.
Encuentre:
a) El vector R = - A - B
—■> —>
b) El vector perpendicular a A y B
c) El ángulo entre A y R.
—■> —> —>

3.2. El ángulo formado por PQ y SE? 10. -Determine la suma de A, B, C, donde
a’ = 3 / + /; B contenido en el plano XZ, en
la dirección N 20“ O se aleja del origen de
4.- Determinar la suma de A, B y C en donde longitud es 3 m. Los ángulos directores de
A*= 5i -10/ + 7¡q B> 9¡ + 4/ + 2/c* y C es un Cson p=l5°yy= 105°, su módulo es 10 m.
vector en el plano XY que forma un ángulo de
45° con la dirección positiva del eje de las X y
se aleja del origen, su magnitud es 12. 11. - Una pelota es lanzada en línea recta des
de el origen 0 a un punto P(10, 15, 0)m. Ha
llar:
5. - Encontrar el valor de (2A- 3B) • (A + 4B), a) Los cosenos directores.
—>
conociendo que | aJ = 4u, | B^l = 3u y que el b) Un vector en la dirección de OP cuya lon
vector A es perpendicular al vector B. gitud sea 3 m. *
SUGERENCIA: Escoger un sistema de refe c) Las proyecciones XY, YZ, XZ. de op
rencia adecuado.
12. - Un carro parte de P(0,50, 60)km con res
—> —> —> —> —-> pecto a la pista, en dirección S 60’ E y llega a
6.- Sabiendo que A es 10 i + 5 j - 3k. y B tiene una distancia de 75 km, luego cambia de rum
una longitud de 10m, la proyección By = -5m, bo y corre 100km siguiendo una dirección y
el ángulo director a = 60°. Y que el vector C sentido que coincide con el unitario de:
se inicia en el punto (0,4, 5) y f inaliza en el
—>
R^-sT+^kT
punto (2,2,1). Encontrar un vector D que sa a) Encuentre la posición final del carro con
respecto a la pista.
tisfaga a: A + B-1/2 C*+ D = 0 b) El vector unitario de.la posición final
13.- En la figura determinar:
13.1. - El ángulo formado por AC y EC.
13.2. - El vector proyección de OC sobre CD.
17. - Conociendo los vectores:

A = 27 + 3?+ 6 k y B = - 2? + 4/+ 47.
—>
Determinar el vector proyección del vector A
sobre la recta de acción del vector B.
AB = AE = CD = OC = OD = BE = 100 u.
CB = DE = OA = 80 u. 18. - Se tiene una cuerda fija en el punto A y
se la hala con una fuerza de 50 N de modo
14.- Encontrar el ángulo formado por la velo que el otro extremo está en el punto B.
cidad y la aceleración en el instante en que la
rapidez es 30 m/s en la dirección N 30° O y un
ángulo de elevación de 45°, la aceleración
es de 5 m/s* en dirección. (0,6 i - cj - 0,4 A)
18.2.- La proyección del vector F sobre DG.

19.- Dados los puntos A(2, 1, 2); B(5, -1, 4) y
C(7,2,1). Determinar los siguientes vectores:
19.1. D paralelo a AB y de módulo 15 N.
En la figura determinar: 19.2. Eperpendicular al triángulo ABC y mó
15.1.- La posición geográfica de L con respec dulo 20.
to a Q. 19.3. F de módulo 10 u y paralelo a la bisectriz
15.2. - La proyección de OQ sobre QL. del ángulo ABC.
15.3. - El unitario de V = LN - 2PQ 19.4. G en la dirección de AC y con módulo
igual al módulo de la proyección de AB
16.- Dos cubos de 12 y 20 cm /de lado, están sobre BC
colocados como indica la figura. Encontrar: 19.5. Determinar "m" para que Q = 5/ + mj - k
16.1. - AJ + ÑB. sea perpendicular al vector AB.
16.2. - El ángulo formado por JM y GF 19.6. El vector H = a i + b j + 5 k que sea
16.3. - La proyección de HK sobre GF. paralelo a BC.
50
en las siguientes formulaciones A LAS SIGUIENTES PREGUNTAS COMPLE
ESCOJA "V" SI ES VERDADERO O ”F" SI TE CON LAS PALABRAS QUE UD. CREA
ES FALSO. CONVENIENTE PARA QUE EL CONTEXTO
TENGA SENTIDO COMPLETO
1. - Los planos del sistema de coor
denadas espacial son XY - YZ - XZ V F 1. - El sistema de coordenadas Y Z divide al
2. - El sistema de coordenadas está plano encuadrantes.
siempre fijo. V F
2. - El punto B(0, -1, 3) pertenece al plano
3. - La triada se caracteriza porque
no se puede cambiar el orden de
los números. V F 3. - Para expresar las coordenadas de un pun
to en primer lugar se escribe el valor de
4. - Las cantidades escalares no se ................. ......... luego el valor de.............. ...........
pueden representar gráficamente. V F y finalmente
5. - Los vectores ¡guales tienen la
4. - La cantidad vectorial se caracteriza porque
misma dirección y magnitud. V F
tiene magnitudy sentido.
6. - Cuando se suman vectores no
importa el orden en el cual se realiza 5. - La posición es una cantidad
la operación. V F
6. - La palabra NORMA tiene el mismo signifi
7. - La diferencia entre A y B es por cado quey
definición la suma de A + (-B). V F
7. - Un vector es unitario cuando su
8.- Cuando se multiplica un número es igual a la unidad.
por un vector, el vector resultante
tiene la misma magnitud. V F 8. - Para sumar vectores se tiene el método del
y el método del
9.- El triángulo principal siempre se
halla contenido en un plano. V F 9.- La resta no goza de la propiedad
10. - Los ángulos de orientación se 10. - En la descomposición de un vector en el
localizan en el plano XZ. V F espacio se formantriángulos
11. - El ángulo de elevación y depre rectángulos.
sión se diferencian en el signo de la
proyección sobre el eje Y. V F 11. - Un cateto del triángulo principal se con
vierte endel triángulo se
12. - Los cosenos de los ángulos di cundario.
rectores son siempre positivos. V F
12. - La dirección antihoraria se determina po
13. -El módulo de cualquier vector niendo unen el plano X Z
unitario es uno. V F luego medimos el ángulo a partir del eje X
14. -Existen dos formas de realizar positivo.
una multiplicación entre vectores, el
producto escalar y el producto cruz. V F 13. - Angulos de orientación se ubican exlusi-
vamente en el plano
15.- Para encontrar el ángulo entre
vectores se utiliza únicamente el 14. - El ángulo N 20° E se localiza en el plano
producto punto. VF
16.- Cuando A es perpendicular a B* 15. - El ángulo directorestá formado

por el vector en el espacio y el eje Z positivo.
no existe proyección de A sobre B. V F
16. - Cuando el ángulo director es mayor que
17.- Para encontrar un vector per 90° se coloca el signosobre la pro
pendicular a A y B se efectúa el yección correspondiente y se gráfica el ángulo
producto vectorial. VF supletorio en el T.P. respectivo.
17. - El unitario de cualquier vector expresa la PREGUNTAS VARIAS
y el sentido de dicho vector.
1. - Qué puede decir de los vectores que tienen
18. - Los vectores basepermiten el mismo vector unitario?.
expresar cualquier vector en término de ellos.
2. - Qué condición deben cumplir las cantida
19. - Un vector se expresa como el producto de des físicas, para que se traten como vectores?
supor el unitario.
20. - El vector 7/+ 7/está contenido en el plano

3.- Qué condiciones deben cumplir A y B pa-
—> —>
ra que pA x pB sea vector unitario?
21. - Cuando el ángulo es de elevación la com
ponente sobre el ejees positiva
4. - Cuáles son los ángulos directores del vec
22. - La expresión A = Apft es el producto de tor Ál -13,65 k?
111 >
unpor el unitario de A —> —>

5. - Dados los vectores A y B. Cómo sabría
23. - El producto entre dos Ud. si estos son perpendiculares o paralelos?
vectores nos da un escalar. "-
6.- Demuestre que para un vector A= aí+bj+ ck
—> •--> —> —>
24. - sTel unitario de A es igual” al unitario de B
se'-jene que Axy + Ayz + Azx = 2A
entonces A es.................................. al vector B.
7. -‘ El producto vectorial de dos vectores unita
rios, es siempre otro vector unitario? SI
25. - Si |1A = - Me los vectores A y B tienen el
NOi.... Explique.
mismo sentido y lacontraria.
2G.- Cuando se realiza el producto 8. - Dados Á*= (1,2, -3); eT= (7, -3, 1) y
ontro los vectores A y B se obtiene un vector
C = (-1, 2,1) diga que vectores son paralelos
C perpendicular a A y B.
o perpendiculares.
27. - El producto vectorial de un vector por
mismo es cero, porque el seno de cero grados
es cero. 9. -a>y b son vectores unitarios. Cuándo es
—>
posible que c sea vector unitario si debe cum-
28. - Cuando un vector se encuentra bajo el —> —> —>
plano XZ el signo de la proyección sobre el eje plirse que a + b + c = 0?
"Y" es
10. - Para un vector cualquiera demostrar que:
cos2a + cos2p + eos y = 1, donde a, p, y, son
29. - El unitario de k’esa los ángulos que forma el vector con los ejes x,
cualquier vector contenido en el plano XZ.
y, z, respectivamente.
11. - El vector u = eos 30/ + eos 50/ - eos 12Qk

es unitario? Justifique su respuesta.
12.-El producto vectorial (zx /jx kes0,

—> —> —> —>
...-i,.... -j...., -k.... + k. Explique.
13. - Para determinar el unitario de un vector,

no debemos necesariamente conocer el mó
dulo de dicho vector. Expliqúe.
La cinemática constituye velocidad y finalmente la
un pilar fundamental, aceleración.
porque permite la com
prensión, de posteriores Una parte importante
capítulos de la física. del capítulo se halla bajo
Además se aplica en ASÍ CUANDO VIAJA el título "Ecuaciones pa
otras ciencias y es un ra movimiento con Ace
concepto fundamental MOS EN UN SUS IN leración constante". Di
para entender nuestra TUITIVAMENTE MANE chas ecuaciones deben
vida diaria. Así cuando JAMOS LOS CONCEP memorizarse porque son
viajamos en un bus in la base para el estudio
TOS DE MOVIMIENTO. del movimiento rectilí
tuitivamente maneja
mos los conceptos de mo VELOCIDAD Y ACELE neo y parabólico.
vimiento, velocidad y RACIÓN .
En la segunda parte es
aceleración. tudiamos el movimiento
circular, en donde apli
El capítulo se inicia es camos el concepto de
tudiando el movimiento, producto vectorial, para
luego evaluamos el cam relacionar las variables
bio de posición a través lineales y ángulares del
del tiempo, para definir movimiento circular.
REQUISITOS
Para estudiar el presente ca
pítulo se debe dominar el capí
tulo de vectores, en especial
saber:
OBJETIVOS
1.- Conocer las definiciones de: movimiento, trayectoria, veloci
dad y aceleración.
2.- Ser capaz de realizar los gráficos posición-tiempo, velocidad-
tiempo, aceleración-tiempo.
3. - Aplicar correctamente las ecuaciones para los movimientos

con aceleración lineal constante.
4. - Distinguir desde el punto de vista cinemático los M.R.U.;
M.R.U.V.; M.C.U.; M.C.U.V.
5. - Aplicar correctamente las ecuaciones para los movimientos
con aceleración angular constante.
6. - Resolver problemas de M.R.U.; M.R.U.V.; M.C.Ú. y
M.C.U;V. a nivel vectorial elemental utilizando conceptos
básicos’ de matemáticas, geometría y trigonometría. I
. • />•/:• ■••V- ■
I
Í7, ?•<
. ■ Va.'.•.j
’jf / >• .C
A.7. > ,,r,
I
CINEMATICA
INTRODUCCION Resulta que el tiempo inicial ( to) es cero, en
tonces el intervalo de tiempo es igual a la
Las aguas del río están en movimientc\ las es lectura del cronómetro tf.
trellas, la luna, los carros, el viento, Austro co
razón y todo lo que nos rodea está11 ^n cons Ai = ir
tante movimiento. La letra griega A (DELTA) se usa como un
símbolo que representa aumento o disminución
Porqué se mueven las cosas?, Cód10 se dife que sufre cierto valor. Para una variable cual
rencian los movimientos?, Cuáles S°rí los pa quiera cuyo valor inicial es vi y final vf se ex
rámetros más importantes que cardct^rizan al presa la variación mediante la diferencia de sus
movimiento?. Estas y otras pregunta8, nos mo valores.
tiva a estudiar y comprender el movi^^nto.
AV = p) - Vi
La parte de la física que estudia el catnbio de
La letra A no es un multiplicador por lo tanto
posición de un cuerpo en el espaci°> (MOVI
no se puede simplificar.
MIENTO), se llama cinemática.
AV V
La cinemática estudia al movimient0 sin pres
tar atención a las causas que lo onginan o Ai “ t
consecuencias derivadas de él (fuerz^sk PARTICULA
Se define como partícula a un cuerpo cuyas di

mensiones no afectan al movimiento. Con esto
1. ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO estamos diciendo que la partícula tiene dimen
siones, que comparadas con otras que intervie
Hablar de movimiento implica tcner piaro los nen en el fenómeno resultan despreciables. Así
conceptos de: tiempo, partícula, cspdcio. las dimensiones de un balón comparadas con
las de un estadio son despreciables, lo mismo
EL TIEMPO ocurre con las dimensiones de un carro frente a
lo que es una ciudad.
Se trata de una cantidad escalar, sot*rc la cual
no tenemos ninguna influencia, trascurre en
forma independiente. La cinemática cOnsidera
al tiempo como variable independie^116'
Cómo determina el intervalo de tíen>po que

dura un experimento?: Podría ancrtar la hora
al inicio del experimento por ejemplo- 10 h 20
min, y al finalizar anotaría 10 h 25 tríin-
Para determinar el intervalo de tiemp° (Ai) que

duró el experimento, restamos el tic111 Do al fi
nal del evento (íf) menos el tiempo al lnicio (to)
La partícula en razón de lo reducido de sus di
At = tf - to mensiones no rota ni se deforma.
i\t = 10 h 25 min - 10 h 20 min = ® h 5 min
Geométricamente se define a la partícula como
Otra alternativa es utilizar un cronómetro, em un elemento de masa puntual, de aquí se com
pezaríamos a cronometrar al inicio de expe prende la denominación de punto material.
riencia. Pararíamos al terminar el experimen
tó, en este caso leeríamos directam^nte en el ESPACIO
cronómetro el intervalo de tiempo q*ie duró el
Hemos estudiado el capítulo de vectores, en él,
experimento, es decir Ai = 5 min
aprendimos a localizar objetos en el espacio, y
Aplicando la fórmula anterior. no sólo ello sino que sabemos cuantificar dicha
posición en función de las proyecciones sobre
Ai = íf - to los ejes X, Y, Z.
CINEMATICA
El espacio en que vivimos es de tres dimensio 2.- ESTUDIO DEL MOVIMIENTO
nes o tridimensional. En adelante veremos mo
vimientos en rectas, curvas o planos localiza El movimiento de una partícula se describe res
dos en este espacio. pecto a otra que la consideramos fija, sobre la
partícula fija ponemos mentalmente un sistema
Sistema de Referencia: Para describir el mo de coordenadas espacial, ?como saber si el sis
vimiento de un cuerpo se debe especificar des tema de referencia en verdad está en reposo;
de donde se observa. sólo si consideramos, con respecto a otro. Co
mo se intuye esta realidad impide definir al
Al sistema de coordenadas ubicado sobre el movimiento absoluto, resulta, que el movi
cuerpo respecto al cual se describe el movi miento es por naturaleza relativo. Esta idea
miento junto con un indicador del tiempo nos conduce al PRINCIPIO DE RELATIVI
(reloj) llamamos sistema de referencia. DAD DEL MOVIMIENTO. Sería imposible
hablar de movimiento cuando tenemos una sola
VECTOR POSICION O RADIO VECTOR partícula aislada.
Es un vector que parte del origen y localiza a la REPOSO: Los conceptos de reposo y movi
partícula en un instante de tiempo t. miento son relativos, no existe una partícula en
reposo absoluto como tampoco en movimiento
absoluto. Sin embargo nuestra idea de reposo
se concreta cuando al mirar cierta partícula du
rante un intervalo de tiempo notamos que su
vector posición no cambia.
EJEMPLO 2.2 Una pelota pequeña se lan

za horizontalmente desde una mesa. Analice
el movimiento de respecto a un observador en
el piso.
rf vector posición de la partícula A cuando al DESARROLLO

tiempo t se halla en el punto indicado.
Consideremos a la pelota como una partícula.
EJEMPLO 2.1. Cuando el tiempo t = 5s una Los gráficos muestran las posiciones de la pe
partícula pasa por el punto (3.-8, 5)m. Escriba lota respecto al piso, para el primer rebote.
el vector posición posición de la partícula a
t = 5 [s]. desarrollo
El vector que localiza a la partícula es:
ís = 3 / - 8/ + 5 k (m).
EJERCICIO 2.1. Escriba el vector posición

para una partícula que a t = 0 s está en el
punto (-3, 4, 0)
2.- Un mosco inicialmente está en (2,18,17)

vuela hasta el punto (-8, 4, 12) m. Escriba el
vector posición inicial y final.
3.- Un helicóptero que inicialmente está en la El vector posición de la pelota respecto al,piso
posición r0 = (40 i+Q j-30 k); se eleva verti cambia continuamente en el intervalo de tiem
calmente a una altura de 80 m. Escriba el po considerado. En realidad encontramos que
vector > posición que localiza el helicóptero en el módulo dirección y sentido del vector posi
el espacio. •/ < ción varían durante el movimiento.
56
CINEMATICA
La representación de la variación del vector 3.- ECUACIONES Y GRAFICAS DE
posición en el transcurso del tiempo es: LA POSICION EN FUNCION
DEL TIEMPO
Para decidir si hay o no movimiento, examina
mos el vector posición en el trascurso del tiempo.
= r*(t)T+ r^t)? + rx(r)T (2)

Esta ecuación muestra la posición de la partí
cula respecto al origen de coordenadas en el
Del ejemplo se desprende que hay movimiento transcurso del tiempo.
cuando se cumple con los siguientes requisitos:
Descomponiendo la ecuación vectorial en fun
1. - Deben existir por lo menos dos partículas.ción de las proyecciones sobre los ejes llega
2. - Tener un sistema de referencia fijo. mos a las ECUACIONES DEL MOVIMIEN
3. - Que cambie el vector posición en el transTO que relacionan la posición de la partícula
curso del tiempo. con el tiempo.
Elaboremos la definición de movimiento a par (r) ECUACIONES

ry = ry (t) DEL
tir de los requisitos expuestos.
rz = rz(t) MOVIMIENTO
UNA PARTICULA SE ENCUENTRA EN Ejemplos de ecuaciones del movimiento.
MOVIMIENTO CUANDO SU VECTOR PO
SICION CON RESPECTO A UN SISTEMA rx = 3 í + 5
DE REFERENCIA FIJO CAMBIA CON EL ry = 1 + 21 + 1012
TIEMPO.
r. = r + 1
Matemáticamente se expresa el concepto de La posición depende; lineal, cuadrática o cúbi
movimiento, con: camente con el tiempo, la dependencia es con
secuencia del tipo de movimiento y más con
Ff =7(r) (i) cretamente de la aceleración de la partícula.
Conociendo la dependencia de la posición res
Ff = rx(t)T+ (2) pecto al tiempo, (ley del movimiento) se cal
cula y predice futuras posiciones de la partí
La expresión muestra al vector posición como cula.
dependiente del tiempo y varía conforme trans Cuando las ecuaciones del movimiento se ex
curre el mismo. presan mediante gráficos; estos toman el nom
bre de GRAFICOS DE LA POSICION EN
Movimientos positivos y negativos?: FUNCION DEL TIEMPO O GRAFICOS DEL
MOVIMIENTO. Ejemplos de gráficos de la
posición en función del tiempo
Para expresar la dirección del movimiento de

cimos: Cuándo te vas? y Cuándo regresas?. En
física la dirección del movimiento expresamos
mediante los signos más (+j y menos (-). Tene
mos toda libertad en asignar un signo a cual
quier dirección del movimiento. Los gráficos representan a las ecuaciones del
movimiento, por lo tanto las observaciones he
chas para aquellas tienen vigencia aquí, con
cretamente la forma de la curva depende de la
aceleración de la partícula.
57
CINEMATICA
EJEMPLO 2.3 Suponga que sobre su me Posición Z en Función del Tiempo
sa se mueve una araña. Cómo estudiaría su
movimiento?
DESARROLLO
Existe movimiento cuando el vector posición

cambia con el tiempo. Para analizar el vector
posición se miden las posiciones sobre los
ejes en el transcurso del tiempo. Sobre la me
sa imagino un sistema de coordenadas X- Z;
entonces:
Partiendo de los gráficos obtenemos las ecua

ciones de las curvas dibujadas.
í rx = t2 + 21 + 1
rz = 3 t + 2
Estas son las ecuaciones del movimiento.
La expresión del vector posición en función del

tiempo es:
Con una regla y un cronómetro mido las po n = rx (t)T+ rz (f)F

siciones sobre los ejes X, Z a diferentes
tiempos y se muestra en la siguiente tabla. F = (1 + 2Í + t2)7+ (2 + 3 t)~k
Tiempo Posición X Posición Z EJERCICIO 2.2.

(s) (cm) (cm)
1.- Mientras una arañita se mueve en el plano
0 1 2 XY se han cronometrado los tiempos y medi
1 4 5 do las posiciones, que se reportan en la si
2 9 8
3 11 guiente tabla.
16
4 25 14
5 36 17
Expresemos la posición en función del tiempo

gráficamente.
Posición X en función del tiempo
1.1. Haga los gráficos posición-tiempo.

1.2. Encuentre las ecuaciones del movimiento.
1.3. ¡Escriba el vector posición en función del
tiempo. ',
1.4. Cuál será el vector que localiza a la partí
cula a los 10seg.
2.- Los gráficos posición-tiempo para el movi

miento de una partícula sobre el plano XZ son:
58
CINEMATICA
4.- TRAYECTORIA
La trayectoria es el camino que recorre la par

tícula cuando se traslada de una posición a otra.
Hemos visto la trayectoria de una pelota, a con
tinuación dibujemos ejemplos de trayectorias
diversas.
2.1. - Escriba las ecuaciones del movimiento.

2.2. - Dibuje el camino seguido por la partícula
en el plano.
2.3. - Escriba el vector posición inicial y el vec
tor posición a t = 7s.
3. - Las ecuaciones de la posición en función La forma de la trayectoria depende del obser

del tiempo para una partícula en movimiento vador y del sistema de referencia respecto al
sobre el plano YZ son: cual se describe el movimiento.
r¡, = t! + 2t + 2 EJEMPLO 2.4 Un niño sobre un camión en

rz=t + 4 movimiento lanza verticalmente hacia arriba
una pelota. Qué trayectoria verá el niño y cual
3.1. Realice los gráficos posición-tiempo será la forma de la trayectoria para un obser
3.2. Exprese el vector posición en función de vador que está mirando pasar?.
la partícula en función del tiempo.
3.3. Escriba los vectores posición para t = 2s y DESARROLLO
t=8s.
3.4. Dibuje el camino seguido por la partícula.
4. - Desde un helicóptero a 50m de altura se

mira el movimiento de un barco en el plano xz,
las coordenadas de la posición y los tiempos
se indican en el gráfico.
El niño sobre el camión verá que la pelota su

be y baja, describiendo una trayectoria recta.
Z(km)
4.1. Haga una tabla para expresar las posicio

nes en x y z en función del tiempo.
4.2. Realice los gráficos posición-tiempo
4.3. Escriba las ecuaciones del movimiento
4.4. Exprese el vector posición en función del
tiempo.
4.5. Encuentre la dirección en la que debe en Para él observador que mira pasar el caírilón
filarse un cañón para que su proyectil im la trayectoria parábolica De todas maneras el
pacto en el barco cuando este se halle en tiempo que se mide sobre él camión o fuera
el punto (60,0,60) Km. de,él, es el mismo.
59
CINEMATICA
EJEMPLO 2.5 Describa las trayectorias que

ven, tanto el piloto de un avión como un ob 3
servador en la tierra, cuando el avión en mo
vimiento deja caer una bomba. Reemplazando en la segunda ecuación:
DESARROLLO
rx2 - 2rx + 1
+
9
rx + rx - 2 1 2
ry=----------------- — ■ - = —- rx + —
y 9 9 9
Si representamos la ecuación en dos ejes coor

denados rx, ry obtenemos una parábola, enton
ces la forma de la trayectoria es parabólica.
Si se desprecia el rozamiento del aire. El pi
loto ve que la bomba está siempre debajo del EJERCICIO 2.3.
avión, porque tanto éste, como la bomba
tienen la misma velocidad horizontal. Enton Cuál será la ecuación de la trayectoria de un
ces la trayectoria para él es una recta. móvil sí las posiciones con respecto al tiempo
se expresan mediante las siguientes ecuacio
El observador en tierra ve; que a la bomba le nes:
afectan dos movimientos, uno horizontal (por
el efecto del avión) y otro vertical caída libre, 1.- r = 3 t -4 2.- rx = 3 t
y
para este observador la partícula se mueve rz = 5 + 7 t
como resultado de los dos movimientos, y la
trayectoria es parabólica. 3.- rx = 3 t + 2 t2 4.- ry = 5 sen 3 t
ry = 1 - tr rz = 5 eos 3 t
Como se obtiene la ecuación de la trayec
toria? 5.- rx = 5 + 3 t2
ry = 3 + 2 t - 4 t
Para encontrar la ecuación de la trayectoria
partimos de las ecuaciones de la posición en 6. - r = (2 - t)/' + (5 + 3 t) /
función del tiempo.
7. - Para el ejemplo de la araña determine la
G = rx(í) ecuación de la trayectoria.
ry = ry (t)
rz = rz(t) Distancia recorrida por un móvil: La distan
De estas ecuaciones eliminamos el tiempo y cia recorrida por un móvil es la longitud de la
obtenemos una relación entre las posiciones. trayectoria.
= (ry, rz) EJEMPLO 2.7.- La gráfica muestra una tra

yectoria real de un gusano (escala 1.1) en el
plano XY. Determine el espacio total recorrido.
EJEMPLO 2.6 .- El movimiento de una partí
cula obedece a las siguientes ecuaciones:
rx = 3t + 1 (A)
ry = t + t2 (B)
Encuentre la expresión de la trayectoria.
DESARROLLO
i ': ■ j.
Despejamos el tiempo de la ecuación (A

O ¿A
CINEMATICA
DESARROLLO 5.- VECTOR DESPLAZAMIENTO
Para averiguar la distancia que recorrió el gu El cambio de posición de una partícula durante
sano debemos medir la trayectoria de principio un intervalo de tiempo se expresa mediante el
a fin, pero esta medición es dificultosa en ra
VECTOR DESPLAZAMIENTO. (Ar)
zón de las curvas que tiene la trayectoria,
consecuentemente necesitamos una regla y
un método de medición especial La dificultad
estriba en medir las partes curvas de la trayec
toria, pues nuestra regla es recta y debemos
aproximar segmentos curvos de la trayectoria,
a rectas procurando que el error de aproxima
ción sea el mínimo posible. Según lo expresa
do tenemos el siguiente dibujo.
El desplazamiento es un vector que va desde la

posición inicial a L = 0 (s) hasta la posición
final a t = í(s).
A partir del gráfico escribimos:
Ar = Tí - rQ (3)
Cuando se conocen los vectores posición inicial

y final, el desplazamiento expresamos así:
Si medimos sobre el dibujo:
—> —> —>
Ar = r{ - ro
di=1,2cm; d2=1,4cm; d3=1.6cm; d4=1,5cm
Existe una forma de cálculo gráfico mediante
Entonces la longitud aproximada de la trayec el cual medimos módulo y dirección directa
toria (distancia recorrida = dr) es: mente sobre el dibujo respectivo, pero su utili
zación disminuye nuestro horizonte matemático.
dr= di + d2 + d3 + d4 = 5,7 cm
UNIDADES: Como el desplazamiento es una
La suma anterior, en forma abreviada es: longitud, se mide en metros, centímetros, etc.
n-4 Físicamente el vector desplazamiento repre

dr = £ dn senta la variación de la posición de una partí
n•1 cula respecto a un sistema de referencia fijo,
sin que interese la forma de la trayectoria, la
Z es una letra griega (sigma mayúscula) que velocidad o aceleración:
abrevia la sumatoria de todas las distancias
parciales (d) desde el primero al cuarto. DESCOMPOSICION: El desplazamiento total
de una partícula puede descomponerse en des
Comparando la distancia recorrida dr calcula plazamientos parciales y analizarlos individual
da anteriormente con la verdadera longitud de mente a cada uno de ellos, de todas maneras el
la trayectoria veremos, que existe una diferen desplazamiento total será la suma vectorial de
cia debida al error que cometimos cuando los. vectores desplazamiento parciales.
aproximamos una recta a un arco de curva rt. • *•
para disminuir el error debemos dividir la tra Como criterio para la descomposición del des
yectoria en tramos más pequeños. plazamiento se tiene la clase de movimiento, y
61
CINEMATICA
más concretamente los tramos en los cuales la ción es cuando la trayectoria del móvil es una
aceleración es constante. recta, y el movimiento se realiza en la misma
dirección y sentido, en este caso particular el
módulo del desplazamiento y la distancia reco
rrida coinciden, (caso d).
EJEMPLO 2.8.- Una partícula se mueve de A

a D siguiendo la trayectoria ABCD. Calcular
la distancia recorrida, el vector desplazamien
to y el módulo del vector desplazamiento sa
biendo que: A (1,2), B (4, 2), C (6, 5),
D (6,8) y sus unidades son centímetros.
Ar total = 3ri + Ár2 + Ar3
El módulo del desplazamiento es el cambio

neto de posición de una partícula y general
mente no coincide con la distancia recorida a
lo largo de la trayectoria.
En la figura representamos algunos ejemplos

del vector desplazamiento.
dr = dAB + dBC + dco
df = 3cm + Vl3 cm + 3cm = 9.60 cm
Él desplazamiento toma en cuenta únicamente

las posiciones inicial y final, escribamos estos
vectores:
f0 = (/+2/)cm (posición ¡nidal).
íf = (67*4-8 /)cm (posición final).
Ar = = (67*4- 8 /')* - (7*4- 2 J)cm
Xr = (5 / + 6 /) cm .
Sería deseable que el alumno determine la dis
El módulo del desplazamiento esf:0 T ,, ,
tancia recorrida (dj. el vector desplazamiento
y su módulo para las figuras a, b, c, d.
| Ár| = 52 + 6! = 7.81 cm
i. y'‘i . •'m,-r
?'‘s
De la actividad anterior fácilmente podemos
deducir que el desplazamiento no coincide con Qué puede concluir cuando compare
> ... -. ■ .
la distancia recorrida por la partícula como su
cede en las figuras a)/’b) y c).' La excep -1Arpy a ? ,A; ™1
62
CINEMATICA
EJERCICIO 2.4. 8.- Una mariposa sale de R, a ft = 1s y se
posa sucesivamente en los puntos R2 a t2= 3s
1.- Calcular el desplazamiento conociendo que yRa a L=5s.
los vectores posición son:
Rj(2, 2,0)tn
a) r0 = (3 i + 3 j) m; r< = (- i + 3 j) m
b) = (57 J- 4~k) m; 7= (3Í- 2T+ 37) m
c) 7> = (6, 40, 15)m; 7f = (4,10) m
2.- Cuál es el vector unitario del desplaza

miento? Si sabemos que: La partícula parte
del punto C(8, 0, 7) m y se dirige al NO avan
zando en esta dirección $0 m, la partícula se b) Encuentre los vectores desplazamiento
mantiene en el plano XZ. Ar12; Ar23;Ar13.
c) El siguiente gráfico esquematiza los des
plazamientos parciales de la mariposa. Se
3.- Encuentre el unitario del desplazamiento a podría decir que:
partir del módulo del vector posición inicial, fi —> —> —>
nal y sus unitarios:
Íí = (0,37 + 0,957 )
jZo = (0,7? + 0,77 )
|fo| = 5m; |7f| = 10 m
4. - Cuál es el vector posición final de una par

tícula que parte del punto (3,2, 0) m y que se
desplaza 15 m en la dirección expresada me En caso afirmativo verifique analíticamente.
diante el siguiente unitario.
9. - Conocido el desplazamiento, necesaria
par = ( 0,77 i - 0,63 j) mente podremos dedudr el tipo de trayectoria
que describe una partícula? Si............... No.............
Explique.
5. - Si el par = (0,5 i + 0,60 j + ak ) y el mó
dulo del desplazamiento vale 8 cm. Además 10. - Se conoce que los desplazamientos de
se sabe que parte del punto (0,4, 3) m. Cuál una partícula sobre los ejes son Arx = 4 m.,
es el vector posición final? Ary - 10 m.. Ar2 = 7 m. Sabiendo que la posi
6. - Un automóvil se desplaza 20 km. en la di ción final es r¡ = 13 / + 15/ + 16 k(m). En

rección N 30° E luego camina 15 km hada el cuentre la posición inicial (r0).
oeste, al final de este recorrido se desvía 5 km >'“*
en iá dirección S 40° 0. 11. -Un auto parte de Toa = -14 í(m) y llega a
Cuál es el desplazamiento total del automóvil? —? —> —> ; ; y
rf1 = -13 i + 5 /(m), luego se mueve hasta

7. - Un mosquito parte del punto R,( 5,4,0 ) m 7^=107+10/?
y vuela incansablemente hasta que se posa a) Dibuje los desplazamiento y las posidones
en el punto RX10,0,8) y en el R, (0, 3, 2) m. alcanzadas por el auto.
Exprese los desplazamientos 7r, 2. Ar23Ar, 3 •
t>) Calcule los desplazamientos Ar, y Ár2 y el
en término de los unitarios i, j, k. desplazamiento total.
63
CINEMATICA
6.- VELOCIDAD VELOCIDAD MEDIA
Cuando alguien viaja de Quito a Ambato dice:

Una furgoneta se demora 2 h. y la distancia es
120 km, entonces viajamos a una velocidad
media de 60 km/h. Pero sucede que ,1a furgo
neta se detiene en los controles policiales,
cuando pasa por un poblado disminuye su velo
cidad mientras que en la carretera su velocidad
oscila entre 80 km/h y 100 km/h.
Al decir, viajamos a una velocidad media de 60

km/h, estamos idealizando el movimiento
aceptando que la furgoneta ha mantenido siem
pre una velocidad constante de 60 km/h.
Velocidad es la intensidad del cambio de posi CALCULO DE LA VELOCIDAD MEDIA

ción de una partícula en un intervalo de tiempo.
El vector velocidad media se obtiene deí co
Para expresar la velocidad de una partícula se ciente entre el vector desplazamiento y el inter
debe conocer la intensidad del cambio de posi valo del tiempo requerido para dicho desplaza
ción, la dirección y sentido del movimiento, miento.
entonces la velocidad es una cantidad vectorial.
Llamamos rapidez al módulo del vector veloci Ar
dad y es una cantidad escalar.
Aí
—>
I V I = rapidez Pero:
La velocidad y rapidez no son lo mismo. En
general el término rapidez se aplica cuando se
liiibla de cambios en cierto intervalo de tiempo Ar = Arx i + Ary j + Arz k
en muy diversos tipos de fenómenos.
—> —> —&
Arx i + Ary j + Arz k

’m
UNIDADES: Las unidades de la velocidad ob At
—> __ > ___>
tenemos dividiendo la distancia para el tiempo. Arxi Arz k
La distancia se mide en metros, centímetros, vm +-----------
kilómetros y el tiempo en segundos, minutos, At At At
horas. Luego las unidades del módulo de la
—> —> —> —>
velocidad son: m/s, m/min, km/h , etc. Vm = vrai + V my j + vmzk
CUANTAS CLASES DE VELOCIDADES UBICACION DE LA VELOCIDAD ME

HAY?: El tiempo es una variable independien DIA: Se trata del cociente entre el desplaza
te, entonces en función del intervalo de tiempo miento, un vector, el intervalo de tiempo, un
distinguiremos dos clases de velocidades: escalar. Recordando que un vector puede mul
tiplicarse o dividirse por un escalar, dando co
VELOCIDAD MEDIA: Está definida para un in mo resultado otro vector en la misma direc
tervalo de tiempo y es una cantidad "creada" ción, y sentido, que el original pero con su mó
por los físicos para transmitir la idea de movi dulo afectado por la operación realizada.
miento uniforme, es decir movimientos sin
cambios en la velocidad.
VELOCIDAD INSTANTANEA: Es la velocidad

"reaT que tiene una partícula en cualquier ins La velocidad media es un vector, con la misma
tante. dirección y sentido que el desplazamiento.
64
CINEMATICA
El sentido no se altera por cuanto el escalar, en 4.- La velocidad media expresa solamente la
este caso el intervalo de tiempo, es siempre po dirección de la traslación final. Entonces una
sitivo. . velocidad media positiva significa que el mo
vimiento es en la dirección positiva y una ve
Matemáticamente= flár locidad media negativa indica un movimiento
en la dirección negativa.
Puesto que el vector velocidad media está en la
misma dirección y sentido que el desplaza
miento, se puede decir que son paralelos por
superposición.
5.- Cuando el movimiento "no es uniforme" la

velocidad media es una "aproximación" física
CARACTERISTICAS DE LA
que no tiene nada que ver con la velocidad real
VELOCIDAD MEDIA
de la partícula.
1.- Está definida para un intervalo de tiempo.
6.- Velocidad media regularmente no significa
el promedio de las velocidades.
2. - Si en el análisis de un movimiento, para
cualquier intervalo de tiempo se cumple que:
EJEMPLO 2.9 Calcule y represente la ve
—•> —> —> —>
locidad media, además exprese el vector posi
Vml = Vm2 ~ Vm3 = ....................... Vmn ción final sabiendo que una partícula parte del
punto A(2, 0, 1)m y demora 5 segundos para
el movimiento es uniforme. llegar a B, que está al NE de A, se sabe que
el módulo del desplazamiento es 20 m.
3. - La velocidad media puede ser un nula, esta
nulidad se interpreta de dos formas. DESARROLLO
a) La partícula no se movió en el intervalo de El desplazamiento es:

tiempo analizado, entonces:
Ar =Ar • juJ
Z =Tf y Ar = 0 luego Vm = 0
El módulo del desplazamiento es: Ar = 20 m.
b) La partícula estuvo en movimiento pero su
trayectoria la llevo otra vez a su punto de partida El unitario del desplazamiento (ji^) tiene co
mo datos: la dirección de B y el sentido del
(ró = ff) y Ar =0 luego Vm = 0 movimiento (va de A hacia B).
Para el cálculo del unitario asumiremos.
|ÁB x z| = 1
Del gráfico:
ABx = ABxz eos 45° = 0,707

- ABz = ABxz sen 45° = 0,707
65
CINEMATICA
EJERCICIO 2.5.
1.- Un carro parte del punto (10, 0, 80)km.

cuando el cronómetro está en cero y llegó al
punto (-15,0,170) cuando el cronómetro mar
ca 3 horas. Encontrar la Vm.
2. - Cuando son las 10h 55 minutos un avión

reporta a la torre de control su posición me
diante las siguientes coordenadas (70,50,100)
km. y a las 11h 45 minutos su posición es
(420,190,900)km. Cual será la velocidad me
/Zab « Pat = 0,707 i - 0,707 k dia del avión.?
Encontremos el desplazamiento 3. - En un ejercicio de navegación aérea un he

licóptero debé partir del punto (4, 0, 8)km. y
volar a lo largo del siguiente vector desplaza
Ar = Ar
miento (-200T+ 80^- 300~k)km en30min.
Ár = 20 m (0,707?’- 0,707?’) Determinar la Vm del helicóptero y la rzal fina

lizar el ejercicio.
Ár= (14,14?’- 14,14?’) m 4. - En una competencia de aeromodelismo un
avión parte del punto (10, 7, 15)m. y alcanza
La velocidad media es: la posición (-10, 3, 60)m. en 10 seg; luego lle
ga al punto (5, 0, 7)m. cuando han transcurri
Ar 14,14?- 14,14?" do 17 seg.
- Encontrar la Vm durante el 1o y 2d0 despla
zamiento.
Vm = (2,828?’- 2,828 k)m/s - Cual fue la Vm durante toda la competencia.
5. - Dibuje las velocidades instantáneas en los

puntos ti, t2, t3, la velocidad media para el in
tervalo de tiempo t3 - tí en las siguientes tra
yectorias. mov.
—i—i— >X
r------*■—
I ‘x »2 ‘3
njov.
El vector posición final es:’
aí- = H - K => K=+ K

1 fe 16.14 7- .13,14 k (m)
ts 66
CINEMATICA
VELOCIDAD INSTANTANEA VECTOR VARIACION DE VELOCIDAD
La velocidad media depende del intervalo de Cuando una partícula se traslada con movi
tiempo y en forma general no muestra la velo miento no uniforme, o sea cuando la velocidad
cidad real del movimiento. varía en sus características (módulo y direc
ción) aparecerá el vector variación de veloci
Si el intervalo de tiempo se acorta la velocidad dad, analicemos los cambios de la velocidad
media representará con mayor precisión a la instantánea dividiendo en tres casos:
velocidad real del movimiento. En el gráfico el
tiempo ¡2, es cada vez menor hasta que en el a) Variación del módulo de la velocidad ins
límite, el tiempo í2 casi coincide con el tiempo tantánea manteniendo constante dirección y
sentido.
inicial to-
Si la dirección y sentido es constante, el unita
A medida que el intervalo de tiempo disminuye rio de la velocidad es constante. Lo que cam
la velocidad media que coincide con el despla biará es su módulo, es decir su rapidez. La
zamiento (cuerda de la trayectoria) tiende hacia (trayectoria del movimiento es una recta), ima
la trayectoria y en el límite se transforma en ginemos una moto moviéndose a 10 m/s, y au
tangente a la trayectoria. mentando su velocidad a 20 m/s, siempre mo
viéndose sobre una recta.
la dirección es constante.
gvi = gv2 = Uv =cte

—> —>
Los módulos varían I Vi I I V2I

—>
La variación de velocidad en módulo (AVM)
La fórmula expresa que la velocidad instantá AVm = V2 - Vi

nea (V¡) es el límite cuando el intervalo de tiem
po Aí tiende a cero de la velocidad media AVm =1 V2I ¿2 - I Vil Ki
(Ar/AZ). AVm = (IV2I - IViDpLv
La velocidad instantánea es tangente a la tra La forma gráfica de la última expresión es:
yectoria en un instante dado, e indica el sentido —>
y la intensidád del movimiento. __________________ Vi_____________________ _
La fórmula expresa lá definición matemática ÁVm v[ 1

------------ -----------i--------- •
dé velocidad instantánea, no permite su cálculo
debido a nuestra falta de conocimientos mate b) Variación de la velocidad en dirección
máticos que permitan evaluar el límite en la ex
presión. Los procedimientos para encontrar di (AVd) manteniéndo constante el módulo. En el
cho vector estableceremos en párrafos posterio movimiento circular se encuentra una manifes
res. tación de las condiciones propuestas.
CINEMATICA
7.- ACELERACION
Al estudiar la manera como cambia de posición

un cuerpo en el transcurso del tiempo surgió el
concepto de velocidad.
Cuando hablamos de la velocidad instantánea

habíamos dicho que se trata de un vector que
cambia con el tiempo. Existe algún concepto
qúe evalúe el cambio de la velocidad? Claro lo
llamamos ACELERACION.
Variación de la Velocidad
Aceleración =--------------------------------------------
Tiempo transcurrido
La velocidad varía en magnitud y dirección,

entonces:
Entonces: IVJ = IV2I = I VI
¿rivi * HV2
AVD = V2 -V!
Qué forma tendrá la trayectoria del movimien
AVd = I V21 |Av2 ■ IVJ |J,vt
to cuando la velocidad cambia? En el caso más
general de variación de la velocidad (cambio
AVd = I Vil (Jlv2 - JJ-vi) en módulo y dirección) la trayectoria será cur
La resta sugiere una diferencia entre las direc vilínea.
ciones de los vectores velocidad.
c) Variación simultánea del módulo y direc
ción de la velocidad. Estamos ante una varia
ción simultánea de todas las características de
la velocidad, el movimiento en el cual se refle
ja este cambio de la velocidad es el curvilíneo.
No olvidemos que nuestros análisis tienen co

mo marco delimitante el tiempo entonces dis
tinguiremos dos clases de aceleraciones en fun
ción del tiempo, aceleración total media y ace
leración total instantánea.
Matem áticamente:
ACELERACION TOTAL MEDIA (Áj:
ÁVmd = V2 - Vi
Está definida para un intervalo de tiempo Ai,
descomponiendo en dos variaciones, una debi siempre y cuando este intervalo exista y pueda
calcularse no importa lo corto del intervalo.
do al cambiodel módulo de la velocidad(AV^),.
—> •'
otra debido, al cambio en la dirección (AVD )‘.
-> AVmd AVm AVd
CINEMATICA
La variación de la velocidad en módulo dá ori 8. REPRESENTACION GRAFICA DE LAS

gen a la aceleración tangencial media aTm> y la VARIABLES DEL MOVIMIENTO
variación en dirección sobre un intervalo de
tiempo dá origen a la aceleración radial, nor rm Vm, Po» Vf, AVmd, Am, Aj.
mal, o centrípeta media
Am ~ 3-Tni+ 3Rm
La aceleración media permite juzgar sólo acer

ca de la variación final de la velocidad, en el
intervalo de tiempo considerado, no dice nada
acerca de la variación real de la velocidad en
7 cada momento del movimiento.
La dirección del vector aceleración media coin

cide con el vector Avmd porque el intervalo de
tiempo es siempre positivo.
ACELERACION TOTAL INSTANTA

Posiciones: Al tiempo inicial localizamos a la
NEA (Ai): La aceleración media depende del
partícula mediante el vector posición inicial.
intervalo de tiempo, cuando más pequeño sea Luego de un tiempo la partícula está en la posi
el intervalo de tiempo la aceleración media se ción final. El cambio neto de posición, despla
aproxima hacia un límite que es la aceleración zamiento es:
real de la partícula llamada también acelera
ción instantánea. La forma matemática es: —> —> —> —> —>
Ar = rf - ro= r{ - ro
Las velocidades: Indican cuán rápido o lento

_ lim AVmd fue el movimiento al trasladarse la partícula de
una posición a otra.
Aí = az— >o
. —> >
Velocidad media será: Vm =¿\r/ que es co-

lineal con el desplazamiento. Cuando el inter
lim AVm | lim AVD
valo de tiempo Aí tiende a cero encontramos a
* Aí->0 At Aí—>0 At la velocidad instantánea o real.
Se representa la velocidad instantánea al inicio

del movimiento (Vo) y la velocidad instantánea
Ai = aT¡+ Srí
final al tiempo t. (Vt. Vj
La variación en módulo y dirección de la velo

Es decir, que la aceleración total instantánea se
descompone en dos vectores aceleración tangen- cidad será: AVmd = Vf - Vo
—> —■>
cial instantánea (aT¡) y normal instantánea a^.
La ACELERACION evalúa la variación de la
velocidad en un intervalo de tiempo.
UNIDADES: Aparece la aceleración cuando
hay variación de la velocidad en un intervalo
de tiempo. Encontraremos las unidades par La aceleración media es una definición creada
—> —>
tiendo de la definición. como ayuda didáctica. Am = AVMD/AZ.
—> Variación de velocidad m/s m Aceleración instantánea, es la aceleración real

A=-------------------------------------------=--------- = — del movimiento y en forma general la dirección
un segundo de movimiento 5 5
de la aceleración instantánea no coincide con la
dirección de la aceleración media ni con la va
riación de la velocidad.
CINEMATICA
9.-CLASIFICACION DE LOS c) SEGUN LA VARIACION DE LA VELO

MOVIMIENTOS CIDAD:
c.L-Cuando no existe variación de la veloci-

a) SEGUN LA TRAYECTORIA: —>
dad ni en módulo ni en dirección, (AVM = 0 y
-->
El criterio de clasificación es la forma geomé AV = 0). Estamos ante un movimiento que se
d
trica de la trayectoria, distinguiremos líneas caracteriza porque su velocidad es constante.
rectas y curvas:
La trayectoria del movimiento lógicamente se
a.1.- Cuando la trayectoria es una línea recta rá una recta. En resumen la partícula tiene mo
tenemos MOVIMIENTO RECTILINEO, se lo vimiento rectilíneo uniforme.
conoce también como movimiento unidimen
sional.
c.2.- Hay variación de la velocidad en módulo
a.2.- Si la trayectoria es una línea curva toma el mientras que la dirección se mantiene constante
nombre genérico de MOVIMIENTO CURVI
LINEO pero dentro de esta clasificación distin (AVm#0, AVd = 0).
guiremos todas las formas geométricas, conte
nidas en un plano, por esta razón se los deno Si no cambia la dirección del vector velocidad
mina movimientos tridimensionales. estamos ante un movimiento rectilíneo, sabemos
que el módulo de la velocidad cambia, no nos
Cuando la trayectoria es un círculo, tenemos al dicen la forma de cambio entonces es un Movi
movimiento circular. Una trayectoria parabó miento rectilíneo variado.
lica dá origen al movimiento parabólico. En
cambio al tener una elipse llamaríamos movi c.2.1.- Al mantener constantes los cambios en
’ —>
miento elíptico.
el módulo de la velocidad (AVM = cte) y siem
pre la misma dirección (AVD = 0) tenemos un
b) SEGUN LA VELOCIDAD: Movimiento Rectilíneo uniformemente variado
(M.R.U.V.).
La velocidad varía en módulo y dirección. Este movimiento es acelerado cuando se incre
menta el módulo de la velocidad (M.R.U.V.A.) y
b.l.- Movimientos uniformes: En los movi retardado cuando hay una disminución del
mientos uniformes se mantiene constante el módulo de la velocidad (M.R.U.V.R.).
módulo y la dirección de la velocidad. Sin em
bargo es común hablar de movimiento circular
uniforme bajo la suposición que. el módulo de C.3.- Consideramos una velocidad constante en
la velocidad se mantiene constante aunque va
ría la dirección. módulo (ÁVM = 0) y que la dirección cambia
indistintamente (AVD * 0), el Movimiento es
b.2.~ Movimientos no uniformes (Variados): curvilínea o uniforme; únicamente cuando la
Los movimientos no uniformes se caracterizan
por cuanto la velocidad cambia indistintamente variación en dirección es constante (ÁVD = cte)
con el tiempo. tenemos el movimiento circular uniforme.
b.3.- Movimientos uniformemente variados: c.4.- Si la velocidad cambia en módulo y direc

—>
Cuando la relación AVmd /Aí es constante para ción (AVm * 0 y AVd * 0). El movimiento de
todos los intervalos de tiempo se dice, que la la partícula podría ser parabólica o curvilíneo
partícula tiene una aceleración constante. variado.
c.4.1.- Cuando las variaciones de la velocidad

—> —■>
- AVmd sean constantes (AVm= cte y AVp =• cte) tene
mos un Movimiento Circular uniformemente
variado (M.C.U.V.) que será acelerado si la
A los movimientos con aceleración constante magnitud de la velocidad aumenta (M.C.U.V. A
se los denomina uniformemente variados. caso contrario retardado ( M.C.U.V.R.).
,70
CINEMATICA
10.- ECUACIONES DE LOS VELOCIDAD INSTANTANEA
MOVIMIENTOS CON ACELERACION (FORMA ESCALAR)
CONSTANTE
Vf = Vo + A Aí
Cuando la aceleración es constante la acelera Elevando al cuadrado esta ecuación pierde su
ción instantánea es igual a la aceleración media: carácter vectorial:
———■>
Am = A¡ si A = cte (Vf)2 = Vo2 + 2V0AAí + A2AÍ2
(Vf)2 = Vo2 + A(2V0 Ai + AAí2)
VELOCIDAD INSTANTANEA Por otro lado 2 Ar = 2VO Aí + kái'1
Partamos de la definición de aceleración: Vf2 = Vo2 + 2A (Ar)

Cave aclarar que esta ecuación es la única
_> AVmd Vf - Vo de naturaleza escalar.
A = -------------- = ----------------- de donde
Aí Ar VELOCIDAD MEDIA
En los párrafos anteriores habíamos deducido

Vf= Vo + AAí el modelo matemático para la velocidad media.
Fórmula que dice: La velocidad instantánea a
cualquier tiempo í; (Vf), es igual a la velocidad

al tiempo inicial (Vo) más la Aceleración del
—> Expresión que es independiente de la acelera
movimiento (A) por el intervalo de tiempo. ción de la partícula y la forma de la trayectoria.
Para movimientos con aceleración constante el

A la velocidad al tiempo í; (Vt), suele llamárse modelo matemático de la velocidad media es:
le velocidad final (Vf), e inicial (Vo) a la veloci
dad al tiempo t = 0 s.
Se trata de una ECUACION VECTORIAL que La semisuma vectorial de las velocidades ini
tiene como elementos los vectores Velocidad y cial y final.
Aceleración, gráficamente la ecuación se ex
2Vm = Vf + Vo
presa así:
DESPLAZAMIENTO
En general las direcciones de las velocidades y Al igualar las expresiones de la velocidad

, —> —* r —■> media tenemos:
la aceleración no coinciden (jüo * /Zf * /¿a)
razón por la cual no podríamos transformar la Ar . . Yf +Vo ‘
ecuación a la forma escalar Vf = Vo + A Aí sin
cometer un grave error de concepto. 7Á7 " • 2 ./
CINEMATICA
Pero Vf = Vo + A Aí entonces
Ar Vo + A AZ + Vo
Ai “ 2
Ar = 'VoAí + 1/2 A Ai2

Gráficamente:
Traslademos la velocidad Va al punto 1 y ha

gamos coincidir con la dirección de vrt.
RADIO DE CURVATURA
Llamamos radio de curvatura instantáneo (R)
al radio de un círculo que coincide con una par
te de la trayectoria en un punto dado.
Hemos encontrado la variación de la velocidad

en módulo:
ÁVM = (I Vf2 I - I V,i I)

Dibujemos un vector paralelo a Va en el punto 1.
El centro del círculo se llama centro de curva

tura (C.C).
Existe solo un círculo tangente a la trayectoria
en el punto dado, para otro punto necesaria
mente tendremos otro circulo tangente a la tra
yectoria, luego el radio de curvatura y el centro
de curvatura son instantáneos.
Entonces cualquier trayectoria puede repre
sentarse como la unión de arcos cincunferen-
cias.
ACELERACION Se ha encontrado la variación en dirección de

la velocidad:
En la trayectoria se ha dibujado un círculo que
es parte de la trayectoria en el tramo elegido. AVp = V’a - Va
Consideremos un movimiento en el .pequeño
tramo donde coinciden trayectoria y parte del La variación de la velocidad se descompone
círculo. Ampliaremos este sector y dibujare en dos sumandos:
mos los vectores' velocidad instantánea
(Va y V.2) a los tiempos 11 y 12. AVmd = AVm.+ AVd -
CINEMATICA
Como la aceleración total es constante ACELERACION RADIAL (aR)
Dirección de aR
Am — Aj — A
Nuestra definición de aceleración se transforma

en:
-> AVmd AVm AVd

A =------------- =---------+----------
A/ Aí Aí
donde: A = ay + aR
Aceleración tangencial que caracte El triángulo 1BC es isósceles porque IV^ I = IVfJ
los ángulos de este triángulo son:
riza la variación de la velocidad en módulo.
Atp = ángulo entre las tangentes.
<j> = ángulo entre la velocidad instántanea (tan
gente ala trayectoria) y la Aceleración
Aceleración radial que caracteriza radial aR (aR tiene la misma dirección
la variación en dirección de la velocidad. que AVd).
La suma de los ángulos internos de un triángu
Deduzcamos los módulos y las direcciones de lo es 180°.
los vectores aceleración ar y aR.
Atp + 2<> = 180°
180° - Atp
ACELERACION TANGENCIAL (aT)
La dirección de la aceleración tangencial, coin

cide con el vector AVm, que siendo colineal
con la velocidad instantánea es tangente a la Cuando el intervalo de tiempo se hace cada vez
trayectoria, de aquí su nombre. más pequeño hasta llegar a cero, el punto 2 se
aproxima ilimitadamente al punto 1 entonces el
ángulo Atp se hace cero. Luego:
Cuando los cambios en módulo de la velocidad lim (90° = 90°

son los mismos a intervalos de tiempos iguales, Atp—> 0
es decir que: AVm = cte se encuentra que el
módulo de la aceleración tangencial es: Por consiguiente entre la tangente (V t2)
y la aceleración radial existe un ángulo de 90°
La aceleración radial siempre se dirige por la

normal en el sentido de la concavidad de la tra
yectoria.
Resumiendo: Recuerde que estamos ante una circunferencia

que es parte de la trayectoria. La aceleración
AVm radial se dirige a lo largo del radio al centro de
Aí la cincunferencia, de aquí el nombre de radial,
centrípeta o normal.
CINEMATICA
Cuando el intervalo de tiempo tiende a cero el

Si la dirección del radio es /Zr¡ la aceleración
punto D se aproxima ilimitadamente al punto A
radial está en sentido contrario al radio.
y en el límite se cumple que la velocidad Vq es
igual a Vti.
-jURi-âR
IvJ = I Vt|2
R¡ R
Y el vector aceleración radial será:
aR
Los triángulos isósceles ABC y AOD son se

mejantes porque los ángulos A y O son los
mismos. <) CAB =•"<) AOD = Aip yaque
sus lados son mutuamente perpendiculares.
En los dos triángulos planteamos:
CB AB
donde:
AD OD
CB = IÁVDI
La aceleración total descomponemos en dos
AD = desplazamiento de la partícula. ejes mútuamente perpendiculares (tangente y la
normal a la trayectoria).
AB = ¡Val
A = aT + aR
OD = Radio de curvatura instantáneo Ri.
Las aceleraciones tangecial y radial forman un
Reemplazando los valores indicados y despe ángulo recto, la hipotenusa de este triángulo
constituye el módulo de la aceleración total y
jando IAVDI.
real.
AD • I Va I I A*1 = a? +
1ÁVD I
~RÍ
líRl
Dividiendo para Ai ambos lados de la ecuación: tan <p =----------
íad
lim IAVd| lim AD IVql
Si la partícula efectúa movimiento rectilíneo la
AíÔ 'Ai ' *1 •
At—>0 AZ . R¡
aR = 0 porque el radio de curvatura es infinito
Recordemos nuestra definición de velocidad R¡ = °o y sólo existe A = a?.
instantánea y apliquemos al 2do. miembro de
la ecuación. En cambio si tenemos un movimiento circular
uniforme no hay variación de" la velocidad en
*’• ■' i ‘' —> —>
módulo consecuentemente aT = 0 y A = aR
CINEMATICA
RESUMEN de las ecuaciones para 11. MOVIMIENTO RECTILINEO

MOVIMIENTOS CON ACELERACION UNIFORME
CONSTANTE
La simplicidad del movimiento radica en que el
Posición: vector velocidad es constante. Aclaremos el.
significado de VELOCIDAD CONSTANTE.
r[ = ro + Ar [es independiente de A]
V = |V |
Desplazamiento:
Para que el vector sea constante, en primer lu
gar debe permanecer constante la dirección y
Ar = Vo At + 1/2 A Ai 2 —>
sentido (/iv = cte.) como consecuencia tendre

Posición en función del tiempo: mos un movimiento a lo largo de una trayec
toria recta. Además la rapidez debe ser siem
zy = To + Vo At + 1/2 A Ai2
pre la misma (| V | = cte). Físicamente signi
Ecuación de la Trayectoria: Se escriben las fica que la partícula recorre desplazamientos
¡ecuaciones de la posición en función del iguales en tiempos iguales sugiriéndonos una
tiempo para cada uno de los ejes. idea de uniformidad del movimiento.
rf x = + Vox Ai + 1/2 Ax Ai 2
En la figura el niño recorre 5 metros en 5 se
gundos, siempre. En función de esta uniformi
rfx = Toy + voy Ai + 1/2 Ay Aí 2
dad del movimiento estamos en capacidad de

rfx = rra + Voz Ai + 1/2 Az Ai2
predecir el tiempo de llegada cuando haya re
De estas ecuaciones eliminamos el tiempo y corrido 20 metros.
obtenemos la ecuación de la trayectoria.
Velocidad instantánea al tiempo i.

©0O G o
Y ►
Vf2 = Vo2 + 2A Ar • •
Vf= Vo + AAi </
Velocidad media:
1
L1 1 V 1
Ar —>
5 10 15 20 X
■ (es independiente de A)
La dirección del movimiento coincide con el
_ J,. —>
sentido positivo del eje X.
= Vo~ + Vf
La velocidad media en los 5 s. y 10 s es:
—>
Aceleración: —> Ar 5 m i ->
vm =-r~ = -------- = 1 i ( m/s )
At 5s
A>_ = aj + aR
—> —>
Ar 15 m l " —
AVm -> ->_ |V¡ \\ -> Vm =-r- = —---------= 1 i ( m/s )
aT - —------------------- (jJvi) aR - —“— (- /ÍRi) Ai 15 5
Ai R¡
Cuál será la velocidad instantánea a los 10
Todas las ecuaciones pueden descomponerse segundos? Puesto que la velocidad es siempre
en los ejes X, Y, Z dependiendo del plano en el —> —>
cual se desarrolla el movimiento. la misma: V = 1 l ( m/s ) '
Como la "velocidad es constante la velocidad

El estudiante debe "memorizar" estas ecua media es igual a la velocidad instantánea";
ciones porque en base a ellas se estudiara el
movimiento rectilíneo uniforme, movimiento
rectilíneo uniformemente variado y el movi V = cte V¡ = Vm
miento parabólico. A partir de la expresión
CINEMATICA
Representando las tablas A, B y C en un mis
— Ar _ 7? - K mo gráfico tenemos:
V“ Aí t - ío
La posición a cualquier tiempo t es:
Í7 = V (í - ío)
Si el movimiento es en el espacio la ecuación
se descomponen en 3 ecuaciones escalares.
ifx = ÍOT + Vx(íf - í0)

ify = i"oy + Vy ( tf - to)
l'fz— ica + Vz ( tf - to)
GRAFICAS DEL MOVIMIENTO

RECTILINEO UNIFORME Si nos preguntamos en cual de las expresiones
la bolita tuvo mayor velocidad?. Mirando el
Estudiemos el movimiento de una bolita a lo gráfico respondería en la experiencia B y el
largo del eje X. movimiento más lento en la C.
Del gráfico se obtienen las siguientes conclu

,=Os© 0^0 O Q siones:
1. - El ángulo que se forma entre la recta y la

dirección positiva del tiempo está relacio
nada con la rapidez de la partícula.
Inicialmente coloquemos 2. - Cuando el ángulo está comprendido entre 0o
la bolita en X = O y demos A y 90°, un incremento del ángulo indica un
un pequeño impulso de tal t(s) . X(m) aumento de la rapidez de la partícula.
manera que recorra 1 m. 0 0 3.- Cuando el ángulo está entre 0o y 90°, la pen
en un segundo. 1 1 diente es positiva y significa que la partícu
2 2 la se mueve en la dirección positiva del
La siguiente tabla muestra 3 3 movimiento.
las posiciones que alcanza 4 4
la bolita en el tiempo. Repitamos el experimento pero esta vez ubi
quemos la bolita en X = 6 m. e impulsemos de
Ahora hagamos que la bo tal manera que la partícula se mueva la primera
lita se mueva con el doble - vez con una V = 10 m/s, la segunda vez V = 20
de su velocidad, es decir - m/s y la tercera V = 5 m/s. Obtengamos las ta
en el primer segundo lie - - blas correspondientes.
gue a X=2m. en el 2do. se t=0s
gundo, estaremos en X=4
y así sucesivamente, la si 00600 -
guiente tabla resume los
tiempos y posiciones alcan
(L Qi Q r QOQQ
0 1 2 i 5
zadas.
v = 10 m/s V = 20 m/s V = 5 m/s
Supongamos que la bolita t X t X t X
se mueve con la mitad de
su velocidad original osea t 0 6 0 6 0 6
que en el primer segundo 1 5 1 4 1 5.5
estaría en X=0,5 m. la ta O O 2 4 2 2 2 5
bla que resume la posición 1 0.5 3 3 4 0 3 4.5
y los tiempos es: 2 1 4 2 5 -2 5 4.0
3 1.5 5 1 4- 3.5
r
4 2 6 0 ■*
76
CINEMATICA
El gráfico posición-tiempo será: re - r0 5 cm - 2 cm

tan <pi
At 5 s- 0 s
tan q»! = Vj = 0,6 (cm/s).
Está moviéndose en el sentido positivo del eje

Y, porque el ángulo Vi es menor que 90°.
V’, = 0,6j(cm/s)
La velocidad es V, hasta los 5 segundos, lue

go la posición permanece constante sólo
transcurre el tiempo (4 segundos), esto se ex
presa en el diagrama posición-tiempo median
Del gráfico se concluye: te una recta horizontal. Después de los 9 se
gundos empieza a moverse y su velocidad es:
1. - Cuando el ángulo está entre 90° y 180° un
incremento del ángulo significa que la rapi rn - r9 (0 - 5)cm cm
dez de la partícula disminuye. tan qh =
tu - t9 = (11 - 9)s“' ’ ~s
2. - Cuando el ángulo está entre 90° y 100° la
pendiente es negativa (-) y significa que la
partícula se mueve en la dirección negativa
del movimiento. = - 2,5 f( cm/s )
Las conclusiones obtenidas a partir de los grá Puesto que el ángulo <p2 es mayor que 90° la
ficos posición-tiempo deben "memorizarse" dirección del movimiento es negativa (está re
porque constituyen criterios para describir el gresando) lo que se confirma con el signo me
movimiento de la partícula. nos de la velocidad.
EJEMPLO 2.10. A partir del gráfico describa el Grafiquemos la secuencia de los movimiento
movimiento que realiza la partícula. de la partícula.
Vi
Para localizar a la partícula al tiempo inicial,

nos dirigimos a! eje del tiempo a t = 0 s y
sobre este punto tenemos la posición inicial de GRAFICA VELOCIDAD-TIEMPO: Para repre
la partícula r0 = 2cm..
sentar la velocidad a través del tiempo nueva
mente vamos al eje del tiempo y vemos que al
Sabiendo la posición inicial. En cuál dirección
tiempo í = 0 s la partícula ya tiene una veloci
se mueve la partícula?; debemos analizar en
tre que límites está el ángulo que forma la rec dad (Vi) que es constante hasta t=5 s, luego e
ta con el eje positivo del tiempo. móvil se queda en reposo, (velocidad nula)
hasta t = 9 s. a partir de t = 9s la partícula tie
Del gráfico tenemos: ne una velocidad( V2 )en dirección negativa.
77
CINEMATICA
EJEMPLO 2.11.- Una partícula se desplaza

según el gráfico módulo del desplazamiento
en función del tiempo. La trayectoria es para-
Las velocidades en la dirección positiva del

movimiento se representan sobre el eje del
tiempo, y las velocidades en la dirección nega
tiva están representadas bajo el eje del tiem
A t = 0 s la posición de la partícula es (-1,7,3)m.
po.
a) Mediante un cuadro comparativo analice
Calculando el área bajo la curva velocidad-
para cada intervalo de tiempo, la posición,
tiempo obtenemos el espacio recorrido en el
velocidad y dirección del movimiento.
intervalo de tiempo considerado: Ar^Ví (t5- k)
b) Haga un gráfico mostrando el punto de par
tida y la trayectoria real del movimiento de
Las áreas sobre el eje del tiempo indican es
la partícula.
pacios recorridos en la dirección positiva del
c) Cuál es el desplazamiento al cabo de 9s ?
movimiento, aquellas que se dibujan bajo el
d) Realice el gráfico velocidad-tiempo.
eje del tiempo corresponden a la dirección ne
e) Cuál es la distancia total recorrido en 9 s.
gativa.
DESARROLLO
Ar, = V, (fe - to)= 0,6—^-(5 s - 0 s) = 3 cm
s a) a t = 0 s la partícula está en la posición ini
Ag = 3 cm en la dirección positiva del movi cial.
miento.
7o = (-7+ 77+ 3k)m
Ar, = 3/cm
y se mueve con velocidad constante hasta la
Ar2 = V2(tn - t9) = -2,5( 11 -9) = -5cm posición r2, es un movimiento en la dirección
Ar2 = -5 j cm, el menos indica un espacio re positiva.
corrido en la dirección negativa del movimiento. La velocidad, V,, es constante porque el án
gulo 01 no cambia en el intervalo de tiempo.
El espacio total que recorre la partícula es:
El módulo de la velocidad encontramos, calcu
3 cm + 5 cm = 8 cm lando la pendiente en el gráfico posición-
tiempo.
El desplazamiento desde t = Os hasta t =11s
es: rf - r0 20 m - O m
Vj = ——--=---------------------- = 10-----------
Ar¡_>11 = hi - r0 - t0 2S-0 S
La posición final será: q i = Os m Desde t = 2 s hasta t = 3 s la partícula per

manece en el punto r2, no se ha movido, está
Ar, =(0T-2j)m = -2^(01) en reposo (velocidad cero); desde t = 3 s has
ta t= 4 s el movirhiento es en la dirección
Y LA ACELERACION?: El movimiento rectilí negativa con velocidad constante porque:
neo uniforme se caracteriza porque la ve
locidad es constante, rio existe variación de la a) 90° < 02 <180° pendiente negativa.
velocidad como consecuencia rio tiene acele b) El ángulo 02 es el mismo en el intervalo de
ración; '• ■- tiempo considerado.
78
CINEMATICA
Del gráfico a f = 4 s, la partícula pasa por el El desplazamiento es:
punto de partida r0 = 0 m
Afe = | Afe | 77
La velocidad V2 será:
El movimiento rectilíneo se caracteriza porque
0 -20m la dirección y sentido de la velocidad coincide
4 s -3 s con la dirección y sentido del desplazamiento.
De t = 4 s a t= 5 s la partícula se mueve en /fe - /fev

la dirección negativa, con la misma velocidad
‘ constante. Esta puntualización permite dar el mismo sig
no de la velocidad al desplazamiento.
í Nótese que el ángulo 92 es el mismo, no sólo
l en el intervalo de fe a fe, sino también desde Áfe = 20 (0,827’- 0,557"+ 0,14 7) m
- fe a fe esta obsevación nos permite concluir
que cuando, analizamos un movimiento en el
cual la pendiente no cambia (02 = cte) es por Afe «= (16,4 / - 117+ 2,8 k) m •
demás subdividir el movimiento.
La posición al cabo de los dos segundos es:
Analicemos el intervalo t = 5 s a t = 8s.
— c»
fe2s = feos + Afe
La velocidad es constante y positiva.
fe> - r3 7^s={- f + 77+ 3 k) + (16,4 / -117+ 2,87)

tt- fe
fe2s = 15,4 i - 4 j + 5,8 k
(0 -( - 20 ) m Durante Af = (3s-2s) la partícula permanece

(8 -5)s en reposo en la posición rGs. La velocidad y
desplazamiento en At = 5s - 3s es:
Expresiones Vectoriales: En el movimiento
rectilíneo se cumple que la dirección de la tra —> m
yectoria coincide con el unitario del desplaza V2 = -20---------- (0,82/ - 0,55/+ 0,14 k)
s
miento y la velocidad.
V2 = (-16,47" + 117’- 2,8 k) m/s
El móvil se mueve paralelo a la recta 67- 4~j^k
consecuentemente, el unitario del desplaza
miento y la velocidad será: Ar2 = | Ar|7L
—> —> 6/-4/+R Ár2 = ( fero) (-20 m - 20 m )

= Afe-----------------------------
\62 + (42 ) + 12 Ar2 = - 40 m (0,82 i - 0,55/ + 0,14 k)
far = Á = o,82 i - 0,557+ 0,14 k Ár2 = (-32,8/’+ 22/’- 5,6 k) m
Durante el intervalo de tiempo Afe = (2 s - 0 s) El signo menos confirma con sobrada razón,
la velocidad es: que, en el movimiento rectilíneo la dirección
del desplazamiento y la velocidad coinciden.
7 =|V,| Jfe
Escribamos el vector velocidad V3.
-> m _ V3 = IV3 | =-------- ( 0,83 /’- 0,55/’+ 0,14 k)

V, = 10----------- (0,82 i - 0,55/ + 0,14 k) 3s
s
= (5,57’-3,7 7’+ 0,97’) —

s
79
CINEMATICA
A. Posición Pendiente Velocidad Mov, Dirección

—>
r (P)
te —>t2 G —»r2 0P< S,< 9CP V¡ = cte
P = cte ,, MRU Positiva
V, = +10—
0-20 P(+) s
h— r2 -»r2 0 v=0 Reposo —

20- 20
r2 -*r0 90P<e2< 18tf V2 = cte

P - cte MRU Negativa
20—0 V2 = 20^
P(-) s
Í4-^Í5 r0->r3 90P < 02 < 18(f = cte MRU Negativa

P = cte
V2 = - 20^
0—-20 P(-)
r 3 -> r4 CP < G3<9CP V3 = cte

P = cte MRU Positiva
-20 — 0 P(+)
El desplazamiento es: los argumentos más reales del movimiento. La

representación espacial se indica en la figura.
A/3 = (69 - 65) Paz
c) El desplazamiento neto A/y al cabo de 9 s
20 de movimiento es:
Ar3 =---------- (-20)m (0,82 /-0,55/+0,14 k)
3
A/t = (• fío ) /¿Ar
Ár3 = 43,73 7- 14,66/“+ 3,73 7
20 ->
El cuadro anterior resume las características ArT = (----------0) m ( 0,82 i - 0,55/ + 0,14 k)
6
del movimiento.
A/y = ( 5,5 i- 3,7 j + 0,9 k) m
Hemos descrito el movimiento de la partícula
mediante variables vectoriales que constituyen LLegamos a la misma respuesta sumando los
desplazamientos parciales de la siguiente ma
nera:
ArT = Arr + Ar2 + Ár3
Ar, = 16,4/- 11/7 2,8 k
Xr2 = -32,87+ 2,207" 0,56k
Ár3 = 21,97- 1,47 7+ 0,37 k"
AfT (5,5 i - 3,7/ + 0,9 k) m
80
CINEMATICA
El vector posición final a los 9 s es: EJERCICIO 2.6.
1.- A partir del siguiente gráfico

— feo + Arir
= (- i + 7 j + 3 k) + (5,5 i - 3,7 j + 0,9
7^ = (4,57+ 3,3/ + 3.97)
d) El gráfico velocidad tiempo para el movi

miento en cuestión es:
a) Complete el siguiene cuadro

Posición
At Velocidad Dir. mov.
ro-*n
0-2
2-5
5-6 ’ V5
b) Haga un gráfico del movimiento real de
la partícula indicando posición, tiempo y
dirección de la velocidad.
c) Cuál será la posición a t = 4 s.?
e) En el movimiento rectilíneo el módulo del
desplazamiento parcial coincide con la distan
d) Qué distancia recorrió en los 5 s?
cia recorrida,
2.- Durante el movimiento de un carrito so
dj-R = efe + efe + efe
bre el eje X se han tabulado las posiciones
20 y tiempo en la siguiente tabla.
dj-R = 20 m + 40 m +-------------- x 4 m
t(s) x(m) t(s) x(m)
dj-R - 86,7 m 0 0 5 -16

1 -4 6 -16
El gráfico velocidad-tiempo permite calcular la 2 -8 7 -10
distancia total recorrida y el módulo del des 3 -12 8 -4
plazamiento del móvil. 4 -16 9 2
a) Grafique el movimiento real del carrito.
dfR = Ai + A2 + Ag b) Realice el gráfico rx vs t.
c) Exprese la velocidad a t = 3s y a t = 4s.
m m m
drR = 10 —(2s) + (20—)(2s) + 6,7—(4s) d) Cuál es la velocidad desde 8s a 9s.
s s s e) Cuál es el desplazamiento desde t = 4s
hasta t = 8s.
dpR — 86,7 m
3.- A partir del grafio posición-tiempo en
Considerando los signos de las áreas obtene cuentre:
mos el módulo del desplazamiento. Aquellas
áreas situadas sobre el eje del tiempo son
positivas y las ubicadas bajo este eje son ne
gativas.
ArT = Ai - A2 + Ag
ArT = 6,7 m.
La expresión vectorial ya la conocemos.
81
CINEMATICA
a) La tabla que relaciona tiempos y posi se encontraba en la posición (27+ 2/)m.
ciones Para t = 6s determinar:
b) La velocidad durante los intervalos
Ati= 3s-0s, At2 = (6s-3s), At3 = 10s - 6s. a) La posición
c) El desplazamiento desde t = Os hasta b) El desplazamiento
t = 10s. c) La distancia recorrida
d) La distanca recorrida en el intervalo an d) El unitario de la velocidad media.
terior. X
\
9.- El gráfico corresponde a la posición en

4.- Una partícula al instante t = 0(s) se en
cuentra en el punto x = 5(m) y se mueve
con rapidez constante de 10 (m/s). Dibuje
el gráfico x -1.
5.- Una partida a t = 2s está en la posición

r = 3T(m) y tiene una velocidad constante
de V>=-4/(m/s): Determinar:
a) En una tabla las posidones y los tiem
pos respectivos desde ti = 2s hasta
tf=10s a) La clase de movimiento de cada una de
b) El gráfico r vs t y V vs t las partículas.
c) La posición at = 10s b) Los vectores posición para A y B cuan
d) La distancia recorrida desde ti=2s has do t = 10 s.
ta t= 10s c) La distancia que separa a las partículas
e) El desplazamiento en el intervalo ante Ay Bat= 10s.
rior.
6.- El auto A a t = Os está en r0A = 13 i [m] 10.- Los gráficos muestran la posición en
y el B en r0B = - sfím], los gráficos r vs t función del tiempo para una partícula que
se mueve en el plano XY y a t = 0 s se
muestran la posiciones finales de A y B. encontraba en el origen. Determine:
Encuentre
a) Las velocidades de A y B
b) Las posidones deAyBat=10s
c) La distancia entre A y B a t = 10 s. a) La posición at = 0s. yat = 8s.
b) El desplazamiento
c) El vector unitario de la velocidad.
7. - Un móvil parte de A(3, 0, 4) y llega a
B(8, 0,11) en 12 s. Determinar: 11.- Dos corredores A y B sobre una pista
a) La posición inicial y final recta, tienen rapideces constantes- de 2
b) El desplazamiento (m/s) y 5 (m/s) respectivamente. Si A par
c) La velocidad \ te 5 (s) antes que B.
a) Cuándo A es alcanzado por B?
8. - Un carro se mueve con MRU con una b) Cuáles son las gráficas (v -1) para ca
velocidad de (7 A 3 7) m/s al tiempo ¡o - Os da uno de los corredores? f
”t I-,'.’ •<“ ‘ <!
82
CINEMATICA
12.- MOVIMIENTO RECTILINEO MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFOR
UNIFORMEMENTE VARIADO MEMENTE VARIADO RETARDADO
El • movimiento rectilíneo uniformemente va Cuando el módulo de la velocidad disminuye el

riado (M.R.U.V.) se caracteriza porque el mó movimiento es retardado. Para que el módulo
dulo de la velocidad varía uniformemente de la velocidad sea cada vez menor la dirección
(AVm = cte). Expresando desde otro punto de de la velocidad inicial y la aceleración deben
vista diríamos que únicamente existe acelera ser contrarias.
ción tangencial y su valor es constante.
—> —> —> v -------- -- •
Aâ = - Mví = -Aât mov. negativo. —| I—
sLas ecuaciones que rigen los movimientos con
(aceleración constante las conocemos.
-•••-
= Mví = AAv mov. positivo. -2_| p
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFOR
MEMENTE VARIADO ACELERADO
i- 1 . .
En los movimientos retardados el ángulo entre
Un movimiento es acelerado cuando el módulo la velocidad inicial y la aceleración es 180°.
de la velocidad aumenta. Al comparar la rapi
dez inicial y final podemos decir que: Ya que la rapidez disminuye la variación de
•» * .
__ a
velocidad en magnitud (AVM ) es negativa..
1 ---------- 1—I VÍ I > I Vol
b—cr
En el estudio de un movimiento retardado es
2 2 2 2 *• ______________________________________________________ •
Entonces el vector AVM = Vf - Vo es positiva. necesario averiguar el tiempo al que llegará a

cero la velocidad final. Esta precaución tiene
Para que un movimiento sea acelerado debe su razón de ser porque, si la aceleración actúa
coincidir la dirección y sentido de la velocidad siempre, llegará un punto en el cual la partícula
inicial, final, con la aceleración. se detenga, y si, sigue actuando la aceleración,
el movimiento se transforma en acelerado,- cla
ro está que esto se aplica a partículas libres
Aâ = A^vf = Aô = AAv sobre los cuales no hay rozamiento.
En el movimiento acelerado el ángulo entre la EJEMPLO 2.12.- Una partícula está en la po
velocidad inicial y la aceleración es cero.
sición r = 3 i + 5 j (m) con una velocidad ¡nidal
Vq = 3T+ 4 j(m/s), se mueve con M.R.U.V.A.
con una aceleración constante de 15 m/s2.
A Calcular para t = 4 s.
En el movimiento rectilíneo acelerado, los vec a) La posición final
tores velocidad inicial y velocidad final son b) La velocidad final
colineales. c) La distancia recorrida.
DESARROLLO
K =£
DATOS: Posición^ inicial rgj= 3i + 5j (m),
Entonces:
velocidad Inicial Vq = 3i + 4j (m/s), acelera
-> (lvf| -|vj) _>
3— • /Imov» ción A = Ají* y el intervalo de tiempo de At
Ai = 4s
Daríamos una significación especial al término:
a) Posición final
—>
AAnov’
77=^0 + Ar . ...
Diciendo que indica la dirección del traslado de
El desplazamiento en 4 s es:
la partícula permitiéndonos acotar lo siguiente:
/A'f '- AÂr- ~ A^v° “ Aâ ”
83
CINEMATICA
Escribamos el vector aceleración DESARROLLO
7=/^k = 15 m/s (-|-T+ |-T) El enunciado dá información de tres intervalos

de tiempo, tomemos esta insinuación y anali
cemos cada uno de los intervalos.
A = 97+127
Primer Intervalo de f=0safe = 3s
AT = (37+4~fj^(4 s) + -J-(91+ 12f)(4s)z La partícula empieza su movimiento a partir
s2 s
del punto A contenido en el plano YZ con una
velocidad de 15 m/s, durante el trayecto hasta
Ar = (84T +112Bm. B no experimenta variación alguna de la velo
cidad. Entonces la aceleración a este tramo
es cero y la partícula tiene M.R.U.
n = (3¡ + 5f)m = (847+113])m = (87Í + 117jjm
b) La velocidad final Segundo Intervalo t\= 3s hasta fe = fe + 5=8s
El movimiento es M.R.U.V.R. debido a que la

Vi-V’o + At
dirección de la Aceleración y Velocidad son
contrarios.
V? = (37+ 47) m/s + (97+ 12) m/s (4)3
Tercer Intervalo t2=8s hasta fe = fe +3 = 11 s.
V, = 397+ 52“T m/s
La aceleración y velocidad tienen unitarios
iguales comunicando a la partícula M.R.U.V.A.
c) La distancia recorrida
A partir del gráfico del movimiento decimos El gráfico sintetiza lo expuesto.

que la distancia recorrida es el módulo del
desplazamiento.
EJEMPLO 2.13.- Cuando t = O s una partí

cula con movimiento rectilíneo pasa por el
a) En el primer intervalo la aceleración es cero
punto P(0,5,-3) m con una rapidez constante
porque no hay variación de la velocidad, pues
de 15 m/s, y llega al punto B (0,10,4) m a
es constante (V = 15 m/s).
t - 3s. A partir de este punto durante 5 s tiene
una aceleración, cuyo unitario es contrario al
de la velocidad, con un módulo de 2 m/s2. Du El módulo del desplazamiento vale:
rante los tres segundos siguientes la acele
Aro_3 = V • Át
ración del móvil es de 3 m/s2 (¿4 = ¿4).
Determinar:
Aro_»3 = 15------- - (3 s) = 45 m
a) La aceleración para el primer intervalo. s
b) La velocidad y posición final del móvil.
c) La velocidad media del movimiento. b) La rapidez al cabo de 8 segundos es:
84
CINEMATICA
Vts- Vtg - AAf
Vtn =? (8,134/*+ 11,396 k) m/s
. Vis = 15 m/s - (2 m/s2) (8 - 3) = 5 m/s
La posición final es:
Así mismo el módulo del desplazamiento —> —> —>
Ai = Aro__>n + r0
A/3—>8 = Vt3 ( Af) -1/2 A (Af )2
Ar^-e = 15 m/s (5 s) -1/2 (2 m/s2) (5s)2 Donde AÍó—n representa el desplazamiento
total de la partícula desde t = Os hasta t = 11 s.
A<3—>8 = 50 m
—> —> —> ,—>
En el tramo final el movimiento es acelerado. Aro—> n = Afo—>3 + Ara_>8 + Afs—>n
Vtn = Ve + AAt Los vectores desplazamientos parciales son

colinéales con el desplazamiento total, permi
Vtn = 5 m/s + (3 m/s2) (11 - 8 ) s tiéndonos escribir la igualdad en forma es
calar.
Vtn = 14 m/s
Affr-,11 - Va(Af) + 1/2 A(Af)2 A/ó_>n = Afo->3 + Aríj—>b + A/a—>n
Are—ii = 5 m/s (3 s) + 1/2 (3 m/s2) (3s)2 Aro_> n = 45 m + 50 m + 28,5 m

Aro_>n = 123,5 m
A/¡j->ii = 28,5 m
El vector desplazamiento total es:
Hemos encontrado los módulos de la veloci
dad y desplazamientos parciales. Pero son
cantidades vectoriales expresémoslas como Arb—>ii = I Ar0_>n | •
tales:
ÁTo->n = 123,5 m( 0,5817’+ 0,8147)
Vtn = I Vt111 • /A/
Aro_> n = (71,7547’ + 100,5297) m
Para encontrar la dirección del movimiento te
nemos como datos los puntos de partida y lle La posición final:
gada del móvil en el primer tramo.
Ai = Arb—»ii + ro (*)
ÁB = B’ - A - (107+ 4 7) - (57- 3 k)
Á’i = (71,7547’+ 100,5297) + (57’- 37)
AB = 57+ 77
Á’i = (76,7547+ 97,5297) m
AB coincide con la trayectoria del movimien * Un error común al operar con esta expresión
to, nos interesa la dirección del movimiento. es transformarla a la forma escalar, esta trans
formación no es posible por cuanto los vecto
Entonces calculemos el unitario de AB.
res considerados no son colineales.
c) Velocidad media del movimiento.
No podemos usar la expresión:
/Zab = 0,581 / + 0,814 7

- Vo + V„
El vector velocidad final al tiempo 11 s es: Ym - g
Porque la aceleración en el intervalo conside

Vtn = I Vtn I • A^v
rado At = (11 - 0 )s varía, en efecto tenemos:
7n = (14 m/s) (0,5817 + 0,8147) A, = 0 m/s A2 = 2 m/s2 A3 = 3 m/s2 •
85
CINEMATICA
Conocemos otra expresión para la velocidad
A3 = A3/ZV
media cuya característica es ser independien
te de la aceleración.
Ág" = (3 m/s2) (0,581?"+ 0,8147)
-> Ar (71,7547+ 100,529 7) m
Vm — 77 ~ 77 A3 = 1,743?*+ 2,4427
Af 11 s
El último tramo el movimiento es acelerado:
7n = 6,5237+ 9,147"
Vt11 = Va + A3Af
OTRA FORMA DE RESOLVER
V¡11 = (2,9057+ 4,07707) + (1,7437+
Para encontrar la velocidad final y el desplaza
miento total,tenemos como alternativa, realizar + 2,4427) (11 - 8)
las operaciones en forma vectorial.
7n = (8,1347+ 11,3967) m/s
En el primer intervalo la velocidad es
De igual forma para encontrar el desplaza
Vo = Vo = I Vtj I //y miento total:
En el movimiento rectilíneo los unitarios de la = Aro_»3 + Ar3->e + Aré—>n

velocidad y desplazamiento son iguales.
Los desplazamientos parciales obedecen a las
= Á*v = 0,581?*+ 0,8147 siguientes fórmulas:
7a = (15 m/s) (0,58f7 + 0,8147) ATq-,3 = TaAf (M.R.U)
Vt3 = (8,715?" + 12,2107") m/s AT3_>8= Vb Af - 1/2 AAf2 (M.R.U.V.R.)
La velocidad al cabo de 8 s es: Af^__>^= Vfg-Af + 1/2 A Át2 (M.R.U.V.A.)
V»= Vt3- A2At Queda como tarea para el estudiante calcular

el desplazamiento total.
El signo (-) menos confirma el movimiento re
tardado en el intervalo de tiempo considerado. GRAFICAS DEL MOVIMIENTO REC
TILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO
A^ = A2 7a donde ?? = 7/ = Rr La posición en función del tiempo es:
Á2 = (2m/s2) (0,581?"+ 0,814 7) 7 = 7 + 7>Ar +(1/2)Xaz2

Á"2 = (1,162?"+ 1,6287) m/s2 Tomando como ejes de descomposición los
ejes X, Y, Z tenemos:
Entonces:
Hx = r«c + VoxAr + (l/2)AxAr2
V*tó = Va-A2Af '■fy = r-oy + VoyAr + (1/2) Ay Ar2
r’ft = roz + Vra Ar + (1/2) AzAr2
7a = (8,715?"+ 12,21O7) - (1,1627+
Las ecuaciones son de 2do. grado con relación
+ 1,6287) (8 - 3) al tiempo, al graficárlas obtendremos curvas en
forma de parábola. La forma de la parábola
V®”--(2,9057+ 4,070 £) m/s 4? ó 7, depende de los valores y signos que tengan la
posición inicial, la velocidad inicial y acelera
La aceleración A3 para el último intervalo es; ción.;,; J f % (í ... ,i- ' \ :,re
86
CINEMATICA
VELOCIDAD MEDIA: El gráfico representa El intervalo de tiempo se hará cada vez más
la posición en función del tiempo. corto (í2-fi) > (6-/1) > (í4-h) y los puntos Ci,
Hx = rox + V ra Ai - 1/2 Ax Ai2 C2, C3 van acercándose indefinidamente a A,
en el límite se confunden con A. De esta forma
se encuentran gráficamente la velocidad instan
tánea. La expresión matemática que expresa la
idea expuesta es:
Vi = -------
Aí->0 Ar
No podemos utilizar esta expresión para calcu

lar la velocidad instantánea porque no sabe
mos evaluar el límite.
La velocidad media en el eje X para el interva

lo Ai = Í2 - ii podemos encontrarla a partir
del gráfico posición-tiempo.
Arx
V’ ira
Ai
Arx
Pero también: tan <p, =-----------
Aí
Evidentemente: Vra= tantp*
El procedimiento expuesto para encontrar la Vfr = tan <p

velocidad media sobre el eje X se repite para
los ejes Y o Z y en forma general para un Resulta que al tiempo ti la cuerda en el gráfico
movimiento en el espacio tenemos: posición-tiempo se ha transformado en tangen
te y expresa la velocidad instantánea de la par
Arx ->
Vm ---------- 1+ tícula.
Ai Ai
Nuevamente diremos que el proceso se repite
para los ejes Y, Z entonces podemos escribir.
el vector velocidad instantánea.
VELOCIDAD INSTANTANEA: En el gráfi

co posición-tiempo los puntos A y Ci a los vf = vxT+ vfy/+ vh£
tiempos ti y t2 permite calcular la Vmx. Si acor
tamos el tiempo como indica el gráfico (t2 >
GRAFICA DE LA RAPIDEZ INSTAN
TANEA EN FUNCION DEL TIEMPO
En el movimiento rectilíneo uniformemente va

riado la variación de la velocidad en magnitud
es costante.
AVm
--------- = a - cte
Ar
Vf-Vo „ „
----- —— = a => Vf = Vn+ AAt
t - to
87
CINEMATICA
Si un punto material tiene aceleración cons
tante su rapidez, podría aumentar (M.R.U.V.A.) v
o disminuir (M.R.U.V.R.) uniformemente.
El gráfico de la rapidez en función del tiempo

es la representación del Vt = Vo + AAt que es la
ecuación de una recta en la cual la pendiente es
la aceleración.
»• 't *
área del rectángulo = VoAí

área del triángulo = 1/2 ( base ) altura
área del triángulo = 1/2 (AZ) (Vf - Vo) multi

plicando y dividiendo por el tiempo Ai y recor
dando que a = AV/AZ obtenemos:
área del triángulo = 1/2 a Ai2
El área total será igual al módulo del desplaza

miento.
En base al análisis del ángulo se determinan la Ar = VoAí + 1/2 a Ai2
dirección de la aceleración. Cuando 0o < <p <
90°, la aceleración está efl el sentido positivo
del movimiento. Si 90° < <p < 180°, la acele EJEMPLO 2.13.- Sobre el plano YZ parte del
ración coincide con el sentido negativo del mo origen una partícula, su trayectoria forma un
vimiento. ángulo de 45° con el eje Y, la relación entre el
camino recorrido por el punto material y el
tiempo viene expresada por:
Para dilucidar si un movimiento es acelerado o
retardado se compara los sentidos de la veloci f = 7 + 4 Af + 2 Af2
dad y aceleración. Si el sentido de aceleración
es negativo no podría concluir diciendo que se Donde r está en metros y t en segundos.
trata de un movimiento retardado, porque la
velocidad también podría estar en el sentido a) Identificar las variables cinemáticas con sus
negativo, en tal situación el movimiento será respectivas unidades.
acelerado en la dirección negativa del movi b) Indicar la clase de movimiento.
miento.
c) Hallar el desplazamiento, velocidad a t= 5 s
d) Exprese la velocidad y aceleración media
-/ZA = -/2v para el intervalo t = 0 s hasta t= 5 s.
e) Construir la gráfica posición-tiempo, rapi
El área bajo la recta rapidez-tiempo representa dez-tiempo y aceleración-tiempo para cada
el módulo del desplazamiento. Cuando el área segundo comprendido entre t=0 s y t=5 s.
está sobre el eje del tiempo, el sentido del des
plazamiento es positivo, en cambio si el área se
localiza bajo el eje del tiempo coincide con la DESARROLLO
dirección negativa del movimiento.
El enunciado del problema se fundamenta en
Calculemos el área en el gráfico anterior. la ecuación.
A fin de simplificar el cálculo, hemos dividido r = 7 + 4 Af + 2Af2

el área total en un rectángulo (rayado oblicuo
////) y un triángulo (rayado horizontal =). La ecuación de la posición final es:-
88
CINEMATICA
Por otro lado el unitario del desplazamiento
rf"= f’ + Vq Af + (1/2) a Af2
es:
Debemos exigir, que los vectores involucrados
en ella sean colineales.
Prf - Pío — Pvo = /La
Las igualdades anteriores se cumplen única

mente cuando la trayectoria es una recta que
pasa por el origen de coordenadas.
/¿a, = eos 45*7 + sen 45° k
j¿Ar - 0,7077 + 0,7077
El desplazamiento será:
Ar = |Ár|
Tr = 70 m ( 0,7077 + 0,7077")
a) Identificaremos las variables en base a la
comparación entre la ecuación dato y la expre
sión de la posición final en forma escalar. Áf = (49,4977 + 49,497 F) m
La velocidad ai cabo de 5 segundos es:

r = 7 + 4Af + 2Af2
rf = r0+ V0At + (1/2)aAf2 Vjs = Vt5 /Ivt5
Posición inicial f0 = 7 m Vt5=V0 +a Af = 4m/s + (4 m/s2) (5 s)

velocidad inicial Vo = 4 m/s
aceleración (1/2) a = 2m/s2->a = 4 m/s2 Ve = 24 m/s
b) Los signos de la expresión son positivos, Puesto que se trata de un movimiento rectilí
entonces la dirección de la velocidad y acele neo tenemos:
ración son los mismos, en consecuencia la
partícula tiene movimiento rectilíneo uniforme
mente variado ACELERADO. Av = = /¿Vt5 = /La
c) El desplazamiento al cabo de 5 s será: Fe= 24 m/s (0,707?"+ 0,7077")
Ar = |Ár| /¿i Fs = (16,971/"+ 16,971 F) m/s
d) La velocidad media es:

donde |Ár| = |7f- 4l
Se trata de vectores colineales luego: -> A"r (49,4977+ 49,497 F) m

m =_ÁF = (5 - 0)s
Ar = r( - r0
&r = rf - r0 = v0 At + (1/2 )a Af2 7 = ( 9,8997 + 9,9899 F) m/s
Ar = 4Af + 2Af2
Ar = 70m Ya que la aceleración es constante, tenemos:
£9
y&
CINEMATICA
Gráfico aceleración-tiempo
3<n — 3*
a (m/s1)
3<n = | Sm | /la 4
C = (4m/s2) (0,707/’+ 0,707 F)

t(s)
SU = (2,8287+ 2,8287) m/s2 1° 12 3 4 5
Ejercicio 2.7.- El objetivo de este ejercicio

e) Gráfico Posición-tiempo es dominar la escritura de las fórmulas que se
aplican en el M.R.U.V.
Para obtener el gráfico basta con representar:
1. - Escriba las ecuaciones vectoriales para el
ff= 4 + fAí + 2Af2 movimiento rectilíneo con aceleración
constante.
2.-Conociendo que la posición inicial es
r0 = 3 i.+ 2 k [m], la velocidad inicial es
Vo = 2 i + 2 j, [m/s] la aceleración cons
tante es A = i + 3 k’[m/s2]. Para t = 5s;
encontrar:
a. - El desplazamiento
b. - La posición final
c. - La velocidad final
d.- La magnitud de la velocidad final
e. - La aceleración tangencial
f. - La aceleración radial
g. - El unitario del radio de curvatura.
3.- A partir de los gráficos determinar la velo

cidad media del movimiento en el intervalo de
1 a 4 (s).
Gráfico rapidez-tiempo
4. - Una partícula a t = 0 s se halla en ro = -7 f
(m) y tiene Vo = 8 j (m/s) y experimenta una
aceleración constante de A = 5j[m/s2]. De
terminar para t = 6 s.
a) El desplazamiento
b) La posición final
c) La velocidad final.
5. - Una partícula se mueve en línea recta de

tal manera 'que sú aceleración está dada
por a = 2 + t [m/s2], el gráfico posición - tiempo
para este movimiento es: '>
90
CINEMATICA
a) úna recta
b) una parábola locidad es V2 = 40 /T[m/s]. Para este interva
c) una curva cualquiera. Explique. lo de tiempo determine el vector aceleración.
I
6. - Para una partícula que se mueve a lo lar 12. - Una partícula se mueve a lo largo de una
go del eje X y pasa por los puntos: -2; 0; 6; 16 línea recta con rapidez constante. A t = 2 s se
y 30 metros, en los cinco primeros segundos encuentra en el puntó (0,40)m y a t = 7 s en el
respectivamente, además, a t = 0 está en punto (30,0)m. Determinar:
X = 0. Diga el tipo de movimiento de la partí 12.1. Su vector velocidad
cula y escriba las ecuaciones x = f (t), v = f (t). 12.2. Su vector posición a t = 0 s.
7. - Dado el gráfico x = f (t), realizar el gráfico 13. -Una pelota cae por acción de la acelera
v-t. Explique.
ción de la gravedad g = -10/ (m/sz) desde una
altura de 400m., su velocidad Inicial es cero.
Encuentre el tiempo que tarda en llegar al sue
lo y la velocidad de llegada.
14. - Realice el gráfico velocidad-tiempo para

una partícula que se lanza verticalmente con
una Voy regresa al punto de partida en un
tiempo t.
8.- Dibuje la trayectoria de la partícula con
M.R.U.V., dado el gráfico (x - t). Indicar en 15. -Desde un edificio se lanza un proyectil
la trayectoria las posiciones de la partícu verticalmente con una Vo = 30 / (m/s) sobre el
la, para los instantes 0; 4; 8 y 20 segundos.
proyectil actúa g =-10/. [m/s2]. Determine:
a) El tiempo que demora hasta llegar a la
máxima altura.
b) La altura máxima.
c) La posición cuanto t = 8 s.
d) La distancia recorrida cuanto t = 8 s.
e) La velocidad a t = 8 s.
16. - Un muchaho se encuentra en una venta

na a 10m. del suelo y deja caer un objeto.
9. - Una partícula se mueve con M.R.U.V.
Otro muchaho ubicado en el suelo lanza en el
t = 0 pasa por el punto (2,5)m con una veloci
mismo instante otro objeto con una velocidad
dad V = 3 i + 4 j m/s y al instante t = 2,5 s; su
de 10 / (m/s). Determinar a que altura sobre el
rapidez es cero. Determinar los vectores ace
piso se cruzan los objetos.
leración y posición a los 2,5 s.
17. - A partir del siguiente gráfico Vx vs t y co
10. - Dos vehículos M y N que parten de un nociendo que la partícula parte del origen:
mismo punto, se mueven de acuerdo al grá 17.1. Indicar el tipo de movimiento que tiene la
fico Vx - t. Determinar la posición de M partícula en cada intervalo de tiempo.
respeto a N al instante t = 3 s. 17.2. Realizar el gráfico aproximado de rx vs t
para los intervalos 0 -40 y 40 - 80.
17.3. Realizar el gráfico ax vs t para los inter
valos 0-40 y 40-80.
11.- Una partícula al instante t = 0 s tiene una

= - 30 i (m/s) y luego de 2 segundos su ve
91
CINEMATICA
13.- MOVIMIENTO PARABOLICO El gráfico muestra un -
proyectil recorriendo dis
Con frecuencia en la vida diaria ocurre ejem tancias igules en tiem -
plos de movimientos con trayectorias parabóli pos iguales la trayectoria
cas, así al lanzar una pelota de béisbol, al pa es una recta.
tear un balón, tenemos trayectorias parabólicas.
Ahora dejemos caer des
de el reposo en un sitio
donde hay gravedad; en
el gráfico registra que re
corre espacios cada vez
mayores en el mismo in,
tervalo de tiempo, esto -
se debe a la acción de la
gravedad que acelera su
caída.
Finalmente lancemos el -
proyectil con cierta velo
cidad inicial horizontal -
en un sitio donde hay gra
vedad. Miramos que la -
trayectoria seguida es la
dibujada. No es más que
la combinación de un mo
vimiento horizontal sin -
aceleración y otro verti -
cal con aceleración de la
gravedad.
Las ideas anteriores se resumen diciendo que el

movimiento parabólico obedece al principio de
independencia de los movimientos: según el
cual los movimientos se cumplen indepen
Los movimientos parabólicos no son exclusi dientemente en cada uno de los ejes en forma
vos del plano X - Y, pues pueden realizarse en simultánea.
cualquiera de los planos conocidos.
c) Para que una panícula describa un movi
Llamamos proyectil a un objeto que es lanzado miento parabólico es necesario y suficiente que
al espacio sin fuerza de propulsión propia. la velocidad inicial y la aceleración formen un
ángulo entre sí que no sea 0o, 90, ni 180°
Iniciaremos el estudio del movimiento estable
ciendo ciertas características que nos permitan d) En el movimiento de proyectiles desprecia
entender las ecuaciones que gobiernan a este mos la resistencia del aire, simplificación que
movimiento. nos permite considerar a la trayectoria como
una parábola simétrica.
a) La aceleración total permanece constante en
módulo y dirección, razón que nos permite uti e) En el movimiento parabólico es bidimen-
lizar las ecuaciones para los movimientos con sional, lo cual implica que nuestras variables
aceleración constante estudiadas anteriormente. de estudio; desplazamiento, velocidad y acele
ración únicamente podrán descomponerse en
b) Para estudiar el movimiento parabólico se los dos ejes del plano donde se realiza el movi
paremos el movimiento en dos partes, horizon miento.
tal y vertical; estudiaremos individualmente y
luego se combinarán los resultados. Imagine f) Para desarrollar las ecuaciones considera
mos el movimiento de un proyectil en un sitio mos un tiro parabólico en el plano XY, la ace
donde no existe gravedad, el proyectil iría en leración que actúa sobre la partícula es la ace
línea recta. leración de la gravedad, simbólicamente:
92
CINEMATICA
La posición en función del tiempo es:
- Ayj = - gj que está en la dirección negati
va del eje Y, por lo tanto en este eje tendremos
un movimiento rectilíneo uniformemente va
= rfij’-t- r 7
fy
riado mientras que en el eje X el movimiento
Ff = ( Vox Ai )T+ ( Voy Aí - (1/2) Ay Aí 2 )j
será rectilíneo uniforme.
Asumiremos que el movimiento empieza en el r¡= VOyj) At -(1/2) Ay Ai 2 J>

origen del plano coordenado XY.
Confirmando que es un movimiento bidimen-
—>
ECUACIONES sional. El vector velocidad inicial ( Vo), es:
Posición.- En función del principio de indepen Vo =VOJ>+ Voy7

dencia plantearemos ecuaciones independientes
para los ejes X e Y. Y la aceleración: - A = - Ay j
rh = rox + VOI Ar (M.R.U) = Vo&t- (1/2) A Ar2

2
rty = roy + Aí -(1/2) Ay At (M.R.U.V.R.)
ECUACION DE LA TRAYECTORIA: Eli-
Parte del origen. minando el tiempo de las ecuaciones de la po
sición en función del tiempo.
Z"ox = 0 y i"oy = 0
Ffx =VoxAí-> Ai =
ffx = Vox Ar ’ ox
rty = Voy Ai - (1/2) Ay Ai2 Sustituyendo en:
La posición sobre el eje Y (altura vertical), y la rh = VoyAr (1/2) AyAr2

posición sobre el eje X (alcance horizontal) de
penden de la Vo y 0 como se desprende de las
ecuaciones anteriores. Ffx = Voy(-^-) -(1/2) Ay(-M
▼ ox ▼ ox
La figura muestra trayectorias de diferentes
lanzamientos todos con la misma Vo pero con F/x = rh - (1/2) r 2^
diferentes ángulos de lanzamiento. Se obtiene ’OX ’ ox
la altura máxima cuando el ángulo 0=90° y la
distancia horizontal es máxima cuando 0=45°. Al graficar rty contra obtendremos una pará
bola.
Llamamos plano de lanzamiento ( P-L ) al pla

no desde el cual se lanza el proyectil.
Desplazamiento:
Ar = Ff - 7o
—> —> —> ——>
parte del origen, luego ro = 0 y Ar = rt
Se puede obtener la misma distancia horizontal Xr = rt = r-feA r{yf

(alcance) para dos ángulos diferentes que su
men 90°. Así por ejemplo un objeto lanzado
= Vox Ar La proyección de la posición so
con un ángulo de 30° tendrá el mismo alcance
cuando se lance con la misma Vo y un ángulo bre el eje X siempre mantiene su signo.
de lanzamiento de 60°. Los tiempos que per
manecen en el aire los proyectiles son diferen ffy = VoyAr - (1/2) Ay Ar2 De acuerdo al sig
tes ya que el proyectil lanzado con mayor án no de la proyección sobre el eje y podríamos
gulo permanece más tiempo en el aire. ubicar la partícula, así por ejemplo:
93
CINEMATICA
Si Tfy es positivo la partícula esta sobre el P.L. Vo = Vo eos 07’+ Vo sen 0 j ’
cuando ffy es cero, la partícula está en el P.L.,
en cambio si rês negativo bajo el P.L. Lógicamente es un vector bidimensional conte
nido en el plano XY.
Velocidad final ( Vf)
Vf = Vo - A Ai
Vf = V„J + VoyT*- kybtf
Reagrupando y teniendo en cuenta la clase de

movimiento en cada eje, tenemos:
VELOCIDAD.- Cuando la parábola es simé
trica a una altura h sobre el P.L.; el módulo del Sobre el eje X la velocidad inicial es igual a la
vector velocidad total es el mismo. Esta igual final porque el movimiento es rectilíneo uni
dad persiste aun pára los ejes ”X”, "Y". forme.1
Vox = Vfx (M.R.U.)
Para el eje Y.
Vfy= - AyAt (M.R.U.V.R.)
y Vf = Vfí’+ NtT
Resultado esperado, pues es un vector en dos

Otra forma de expresar lo anterior es prestando
dimensiones.
atención a la aceleración de la gravedad, su
efecto es el mismo cuando la partícula sube
El signo de la proyección de la velocidad sobre
que cuando baja. La velocidad en "y" que pier
el eje Y, indica la posible localización de la
de mientras sube es la misma que gana cuando
partícula.
baja. Entonces el proyectil llega al suelo (P.L.)
con la misma velocidad que tenía al ser proyec
Cuando la velocidad final en Y es positiva
tado desde él.
[Vfy(+)] la partícula está subiendo. En la altura
máxima la velocidad final en Y se hace cero
En función del ángulo de lanzamiento se
(Vfy = 0 ). Si la partícula empieza a descender
descompone el vector velocidad inicial (Vo).
a partir de la altura máxima la velocidad en Y
es negativa [Vfy (-)].
94
CINEMATICA
LA ACELERACION.- Descompondremos la Los vectores respectivos responden a las si
aceleración total en un sistema de coordenadas, guientes fórmulas:
tangencial-radial unido a la partícula en movi
miento. Colineal a la velocidad instantánea es
tá la aceleración tangencial, perpendicular a aT = g sen <{) (/ZVf)
ellos y dirigido hacia el centro de curvatura
instantáneo ubicamos la aceleración radial. No = g eos <J> (- ¿¿ki)
perdamos de- vista que a la aceleración total
apunta en la dirección negativa del eje Y, y vale Radio de curvatura instantáneo (R¡)
Vf2
El módulo de la aceleración radial es: aR = —
R¡
En el movimiento parabólico el módulo de la

aceleración radial és: Hr = g eos <t>
Es decir que:
Vf2
g eos <|> =
Ri
Vf2
g COS 4>
Para descomponer la aceleración total - A, ne
cesitamos hallar el ángulo ó que es igual al 0 ’ Para escribir en forma vectorial el radio de cur
porque sus lados son perpendiculares. vatura instantáneo debemos encontrar el vector
e —> —■> —>
aceleración radial mediante: Sr = A - ar
De esta expresión encontramos el unitario de aR
Y - = ?Ri
El radio instantáneo es:

Vf2
jUrí
g cos 4>
REPRESENTACION GRAFICA DE LAS

La velocidad final en función de sus compo
ECUACIONES VECTORIALES DEL
nentes permite encontrar el ángulo 0’: MOVIMIENTO PARABOLICO.
vf = vfxT+ vfy7 LA POSICION:

4
—>
IVfyl -1/2 gAtJ
El cálculo de la tangente requiere únicamente

//aO / --- *
de los valores absolutos de las velocidades en
X e Y.
Ati = tj - to
Puesto que 4>’ = 4> la descomposición de la Atj = t2 - lo
aceleración total será: r<1
r f
aT = g sen <J> 0 ^^-****** ’ ’2 \
aR = g cos (J)
95
CINEMATICA
Consideremos un disparo de un proyectil que EJEMPLO 2.14.- Durante un partido de fútbol
por un momento no actúa la gravedad entonces un jugador dispara al arco con una velocidad
por inercia el proyectil seguirá la trayectoria de 10 m/s su tiro forma un ángulo 6 con la
rectilínea representada por la línea segmentada. horizontal. La pelota pega en el parante a 2
Pero la gravedad existe y actúa sobre el pro metros de altura, justamente cuando la veloci
yectil haciendo caer el proyectil continuamente dad instantánea del balón forma un ángulo de
por debajo de esta línea imaginaria hasta que 20° bajo la horizontal. Encontrar:
por último llega al suelo, la distancia que cae
es A = 1/2 gt2¡ la distancia verticial que caería 1.- El ángulo de lanzamiento de la pelota.
se parte del reposo el mismo tiempo. 2- El tiempo hasta el impacto.
3. - El desplazamiento
4. - A qué distancia horizontal desde el paran
te hizo el disparo?
5.- El módulo del radio de curvatura de la tra
yectoria en el punto donde hace contacto.
DESARROLLO
VELOCIDADES
El movimiento parabólico se realiza en el pla

no X, Y y es bidimensional, resulta de la com
binación de dos movimientos.
1) Angulo de lanzamiento: Sobre el eje X te

nemos un M.R.U., es decir la misma velocidad
en X a lo largo de toda la trayectoria.
Vox = VfX
Vo eos 0 = Vf eos 20° (1 )
Al determinar vf podríamos hallar 0.
En el eje Y se cumple:
Vfy2 = Voy2 - 2 gh
Vfx2 = Vox2
Sumando las expresiones:
Vf2 = Vo2 - 2 gh => Vf = ‘Vvo’ - 2gh
Vf = y/ (10 m/s)2 - 2 (10 m/s2) ( 2 m )
Vf = 7,75 m/s
96
CINEMATICA
Despejemos el ángulo de lanzamiento de (1 ).
Vf eos 20° 7,75 m/s eos 20°

nnc fi =—---------------- = ----------------------------
0 = 43,26
2.- Tiempo hasta el Impacto.
Básicamente tenemos dos fórmulas que invo

lucran al tiempo, el desplazamiento.
= VoAt + (1/2)ÂAt2
Y la otra es la velocidad instantánea. Vo — Vox + Voy
p V, = Vo + AAt Vo = Vo eos 0 i + Vo sen
No conocemos el desplazamiento y tampoco Vo =(7,28/ + 6,85/) m/s

estamos en capacidad de encontrarlo, enton
ces queda como única alternativa analizar las Nótese que la velocidad sobre el eje X es cons
velocidades. tante.
La velocidad final en " Y " se relaciona con la

inicial mediante:
- Vfy = VOy - g At
Vpy + Vfy
g
3.- El desplazamiento.
Vf = Vfx/ + Vfy/
La velocidad final en " Y " es negativa; debido

a que la partícula se halla descendiendo.
- Vfy = Vf sen 20° = 2.65 m/s
Para el eje X tenemos:
VfX = Vf eos 20° = 7,28 m/s

Ar = Ar/’+Afy/’
J Luego: Arx - VoxAf= 7,28 m/s ( 0,95 s )
Í-.
Arx = 6,92 m
Vf = (7,28 i - 2,65 J) m/s Del enunciado del problema (dato)
■ Hemos determinado el ángulo de lanza- Ary = 2 m

miento, expresemos el vector velocidad
[í- inicial. Ar = (6,92 i + 2j ) m
97
CINEMATICA
4. -La distancia horizontal al campo de Juego EJERCICIO 2.8. Qué condiciones deben
cumplir la velocidad y la aceleración, para que
Arx = 6,92 m, una partícula describa un movimiento parabó
lico (proyectiles)?
5. - Radio de curvatura.
2.- Una partícula tiene movimiento parabólico.
Dibujemos la velocidad final y aceleraciones El módulo de la aceleración tangencial en la
en el punto de impacto. posición A es: igualdiferente .... al módulo
de la aceleración tangencial en B?. Explique.
3. - Se dispara un proyectil con una velocidad

—> —>
de 3 / + 4 / (m/s). El tiempo al pasar por la
parte más alta es: 2/5 (s)2 (s)6 (s)
ningunoExplique analíticamente.
4. - Un proyectil disparado desde el punto de

coordenadas P(-5, 0, 2)m. con rapidez de 80
En el gráfico la velocidad final es perpendicu m/s y con un ángulo de 45° sobre la horizontal.
lar a la aceleración radial y el eje X es perpen Calcular la aceleración tangencial en el ins
dicular a la aceleración de la gravedad, enton tante en el que x = 0.
ces los ángulos comprendidos entre ellos son
iguales. 5.- Un bateador golpea la pelota en el punto
aR = g eos 20 (-300 , 1)m„ con una rapidez de 150 (m/s) y
un ángulo de elevación de 60°. Calcular la ve
aR = 9,21 m/s2
locidad de la pelota cuando pasa por x = 0 m.
Pero el módulo de la aceleración radial vale: 6.- Determinar los componentes normal y tan
gencial de la aceleración en términos de i,/de
60 m2/s2 un proyectil en el instante en que su velocidad
6,51 m
aR 9,21 m/s2 esV = 2 Tím/s).
En la teoría se ha descrito un método para en 7.- Se dispara un proyectil desde una altura
contrar cualquier trayectoria, resulta entonces 120 m. con cierta velocidad inicial que forma
que el movimiento parabólico es una particu- un ángulo de 30° por encima de la horizontal.
larización de nuestro potencial teórico. El proyectil tarda en llegar al suelo 12 s.
Determinar: a) La velocidad inicial
Por otro lado la teoría desarrollada en forma
general no sólo habla de movimiento en dos
dimensiones sino, en tres dimensiones, además
las ecuaciones vectoriales plantean la combina
ción de movimientos en los tres ejes.
Constituyen una herramienta de estudio eficien

te y poderosa.
8.- Un proyectil es lanzado en la superficie
Las ecuaciones descritas bajo el título de ecua terrestre con una Vo = 10 m/s y un ángulo de
ciones para movimientos con aceleración cons elevación de 30°’ Calcular.
tante permiten generalizar y particularizar a) El tiempo de subida
nuestro conocimiento acerca del movimiento. b) El tiempo de vuelo
Este es el verdadero valor del estudio del mo c) La altura máxima
vimiento a nivel vectorial. d) El alcance máximo.
98
CINEMATICA
COMO DISTINGUE UNA TRAYECTO 14.- MOVIMIENTO CIRCULAR
RIA CURVILINEA DE UNA RECTA?
Movimiento circular es el que tiene un móvil
En el desarrollo teórico, hemos encontrado cuyos puntos describen circunferencias alrede
ciertas variables tangentes a la trayectoria, ve dor de una recta real o imaginaria llamada eje.
locidad instantánea y aceleración tangencial,
las cuales analizadas cuidadosamente determi
nan la forma de la trayectoria.
Grafiquemos las variables en cuestión:
Una partícula describe una trayectoria curvi

línea, cuando la velocidad instantánea a dos
tiempos cualquiera cambia en dirección, en
función de los unitarios:
/J-ví * f-Lvo
En razón de la colinealidad entre la velocidad
instantánea y la aceleración tangencial es posi
ble generalizar y escribir.
//vt = //vo = /4t

POSICION ANGULAR.- Posición angular
Otro recurso para reconocer una trayectoria es inicial es un ángulo 0 o o 0o medido con res
(
comparar los unitarios de la velocidad instan pecto a cierta línea de referencia, su finalidad
tánea o aceleración tangencial con las del des
es, localizar la partícula al tiempo inicial ro.
plazamiento ó velocidad media si son iguales
estamos ante una trayectoria recta.
f^r = Pvm = A¿vr = Par

En ciertas circunstancias la igualdad de los
unitarios no es suficiente para concluir acerca
de la trayectoria recta, porque podría suceder
que el punto elegido para los cálculos de los
unitarios, la tangente a la trayectoria sea para
lela al desplazamiento en el caso de suceder así
débenamos exigir como condición que la ace
leración radial sea cero ( Ür = 0) garantizando Se toma como línea de referencia cualquier
con ello una trayectoria recta. recta, inclusive podrían ser los ejes cartesianos.
99
CINEMATICA
Luego de un tiempo t la partícula recorre un De la misma manera dividimos la circunferen
ángulo A0 y la posición final es 0f. cia en grados y resulta que hay 360° en una
vuelta completa.
1 vuelta = 6,28 id = 360°

360°
1 rd =------------ =57° 018’ = 57,3° 0
6,28
VELOCIDAD ANGULAR
De la figura: 0f a 0O + A0 Llamamos velocidad angular media al cociente

entre el desplazamiento angular y el tiempo
A0 es el desplazamiento angular, ángulo de gi empleado en describirlo.
ro o ángulo barrido y como los demás ángulos,
se miden en radianes ( rd ) o grados. A0
Ar
Para simplificar el estudio del movimiento
circular se hace coincidir la línea de referencia Cuando el intervalo de tiempo tiende a cero la
con la posición inicial de tal forma que: velocidad angular media se transforma en ve
locidad angular instantánea.
0o = 0o A0 = 0f - 0o A0 = 0f
Iim lim A0
Radián (rd) es aquel ángulo cuyo arco es igual Wi = Ar^.0 Wm =
A/->0
—-
Ar
al radio, es una cantidad sin dimensiones.
longitud del arco

0= = [rd] UNIDADES: Cuando el ángulo se expresa en
longitud del radio radianes y el tiempo en segundos la W se ex
presa en RADIANES POR SEGUNDO (rd/s).
Entonces, al simplificar desaparecen las unida Recordando que el radián es adimensional po
des de longitud. demos expresar W como el inverso del tiempo
rd/s = 1/s = s1
Dividiendo una circunferencia para su radio
encontramos que en una vuelta hay 6.28 rd = La velocidad angular también suele expresarse
2nr<L mediante el NUMERO DE REVOLUCIONES
POR UNIDAD DE TIEMPO. Una revolución
es una vuelta completa que realiza la partícula
a lo largo de la circunferencia, por lo tanto, el
radio barre un ángulo de 2 n rd .
1 vuelta = 1 rev = 2 7t rd = 6,28 rd = 360°
ACELERACION ANGULAR(a)
La aceleración angular mide la variación de la

velocidad angular en un intervalo de tiempo. Si
la variación es constante se calcula mediante la
relación:
AW Wf - W„
a =--------- =---------------
Ar Át
Las unidades de la aceleración angular son ra-

dianes por segundo al cuadrado (rd/s ) o sim
plemente y2.
100
CINEMATICA
15.- MOVIMIENTO CIRCULAR I 6.28 rdl
A0 = 10 vueltas ---------------- = 62,8 rad.,
UNIFORME (variables angulares) 1 1 vuelta*
En el movimiento circular uniforme la veloci Luego la velocidad angular es:

dad angular es constante, el móvil recorre des
plazamientos angulares iguales en tiempos
A0 I 62.8 radianes
iguales, o lo que es lo mismo tarda el mismo W = --------- = 1 ----------------------
tiempo en completar una vuelta. Af 4 segundos
W = 15.7 rd/s
El período es:
y la frecuencia es:
11
f =— =---------= 2.50 rev.
T 0.4
es decir que gira 2,5 rev. en un segundo.

Como la velocidad angular es constante:
A0
W¡ = Wm = W = ——
Ar EJEMPLO 2.16.-Un co
checito de un carrousel
El desplazamiento angular (A0) será: ' está en el punto P1(4, 6)
m, se mueve con veloci —|--------------- i
1—**
4
A0 =WAr dad angular constante \
W=2rd/s. en dirección an X.
Y la posición angular final 0fes: tihoraria.
0f = 0O + A0 Determine la posición angular del coche cuan

do han transcurrido 6 s.
0f = e0 + w Ar
Periodo (T) es el tiempo que tarda en comple
tar una vuelta, frecuencia (f) es el número de DESARROLLO
revoluciones por unidad de tiempo
La posición angular inicial ( 0¡) es:
T = -^- de donde la frecuencia se expresa en s l
El período también se define con:
m 2n . 1W
T =------- en consecuencia fr =----------=-------
W T 2n
EJEMPLO 2.15.- Una partícula de polvo so

mbré el borde de una rueda, da 10 vueltas con Al cabo de 6 s el desplazamiento angular será:
movimiento circular uniforme en 4 segundos. rd
Calcular la velocidad angular; el período y la A0 = WAf = 2------------- • 5 s = 12 rd
"frecuencia. s
DESARROLLO La posición angular final 6i al cabo de 6 [s]
El desplazamiento angular son las 10 vueltas. 0í = 0, + A0
101
CINEMATICA
0j = 0.983 rd + 12 rd = 12.983 rds 7. - Una partícula recorre 15 rd en 3 s. Deter
En los 12.983 rd la partícula dió dos vueltas mine: La velocidad angular, el período y la fre
completas (12.58 rd) partiendo del eje X+, y cuencia del movimiento.
además ha recorrido un ángulo de 0,43 rd 8. - La 60 = 25°, de una partícula a t = 0 s está
equivalente a 24.66° medido desde X+. con respecto a Y*, y la 6( a t = 12s. es 320°
0} = 12.983 rd - 12.56 rd = 0.43 rd con respecto a Y*. Determine:
= 0.43 rd = 24.66 ° a) La velocidad angular
b) El período y frecuencia del movimiento
9. - El gráfico representa las posiciones angu

lares de una partícula a través del tiempo.
EJERCICIO 2.9.
1.- Un carro con movimiento circular uniforme

se demora 10 segundos en dar 5 vueltas. Determine:
Cuál es la velocidad angular? a) La velocidad angular.
b) El tiempo que demoraría en recorrer 20 rd.
2.- En las especificaciones de un motor se lee
que efectúa 1500 revoluciones por minuto 10.- Encuentre la velocidad angular de la tierra
(RPM). Calcular el valor de la velocidad an a) Cuando gira sobre su propio eje.
gular. b) Cuando gira alrededor del sol.
3. - Conocemos que la luna, tarda aproximada 11. - Dos móviles Ay B recorren por una cir
mente 28 días en completar una revolución. cunferencia de radio 50 m., parten de un mis
Encuentre el valor de la velocidad angular de mo punto en sentidos opuestos. La velocidad
la luna. de A es 3 rd/s y la de B 1 rd/s.
a) Qué tiempo demorarán en volverse a en
4. - Cuál es la posición angular final de la partí contrar
cula si desde que pasa por el punto P (4, 4)m b) Cuál es el período de A y B
hasta alcanzar su posición final tardó 6 segun c) Qué ángulo recorrieron A y B antes de en
dos recorriendo córi una velocidad angular contrarse.
constante de W = 3 rd/s, el movimiento es an-
tihorario. 12. - El gráfico muestra las posiciones angula
res de una partícula moviéndose sobre una
5. - Una partícula gira por una trayectoria cir trayectoria circular en función del tiempo.
cular con una velocidad angular constante de
8 rd/s. Determinar:
a) El tiempo requerido para girar un ángulo de
500°
b) El número de vueltas que daría en 4 s.
c) Cuántos grados gira en 5 s.
d) Qué tiempo demora en completar 6 vueltas.
6. - Una partícula al tiempo t = 0 s se halla en a) Analice para cada intervalo de tiempo la

el punto x = 6 m. y describe un movimiento cir cíase de movimiento. •
cular respecto al origen de coordenadas en b) Sobre una trayectoria circular.dibuje las po
sentido horario con velocidad angular cons siciones alcanzadas y los respectivos
tante W = 15 rd/s. Determinar: tiempos sabiendo que el movimiento se
a) La posición angular final a t = 5 s: incia a partir del eje X* >
b) El período del movimiento. c) Calcule la velocidad angular para At1( At2,
c) La frecuencia del movimiento. , -'Atg.V *. ?• ■ ''■'-Ti-:".- i. ‘J-..
. 102
CINEMATICA
16.- MOVIMIENTO CIRCULAR a9=(2Ü) (^)
UNIFORMEMENTE VARIADO
(variables angulares)
Es el movimiento de una partícula en una cir A8-w'‘'w°*
cunferencia de radio R, con aceleración angular 2a
(a) constante y diferente de cero.
La forma más práctica de expresares:
Cuando la variación de la velocidad angular es
constante, equivale a decir que los incremen Wf2 = Wo2 + 2aA0
tos o decrementos de velocidad angular deben
ser iguales en intervalos de tiempo iguales. DEPLAZAMIENTO ANGULAR (AO): Par
tiendo de las definiciones de la velocidad an
AW gular media (Wm) e instantánea, encontramos el
a =--------- ■= cte
Ai desplazamiento angular.
A0
VELOCIDAD ANGULAR MEDIA (Wm): Wm =-------- =>A0 = WmAt
La velocidad angular media es la semisuma de Ar
las velocidades angulares inicial y final.
W f+ W o
A0 = --------------- Ar
2
Wo Ar
La velocidad angular media (Wm) también se
2
define como.
Desplazamiento Angular A0 Pero: Wf = Wo + a Ar. Dividiendo la expre
Wm —— — ——“— -— — -
Intervalo Tiempo Ar sión para 2 y reemplazando en:
VELOCIDAD ANGULAR INSTANTANEA Wo + aAt woAr

A0 Ar +
(Wf): Para calcular la velocidad angular instan 2 ~2
tánea final sabiendo la velocidad angular ini
cial al tiempo to. A0 = Wo Ar + (1/2) a Ar2
AW Wf - Wo
a =---------- =------------------
Ar r - to RESUMEN DE LAS FORMULAS DEL
MOVIMIENTO CIRCULAR
’ 'S Wf = wo + a (t - to); ó
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
w{ = wo + a Ar
Posición angular final 0f — ©o + A0
También podemos expresar la velocidad angu A0
lar final (Wf) como función de la velocidad an Velocidad angular W =---------= cte
gular inicial, Wo, la aceleración y desplaza Ar •
miento angular ( a y A9 ).
Aceleración angular a=0
A0 = WmAr
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME-.
Wo + Wf
A0 At MENTE VARIADO
2
a,
Desplazamiento A0 = Wo Ar + — Ar
El incremento de tiempo At es:
angular
’a Wf - Wo Wf - Wo
a =-------------------- => Ar =
Ar a
103
CINEMATICA
AO Para calcular la velocidad angular inicial (W¡)
Velocidad angular media Wm = disponemos de las siguientes ecuaciones:
Wf + Wi Wf = Wi + a Af
w_. =----------------
wf2 = w¡2 + 2aA0
Velocidad angular final Wf = Wo + dt
Si queremos utilizar la primera ecuación nos
falta el tiempo, en cambio para la segunda
Wf2 = Wo2 + 2 a A0 ecuación tenemos todos los datos, luego:
MOVIMIENTO CIRCULAR ACELERADO
Y RETARDADO (M.C.UV.A.) Y (M.C.U.V.R.) Wi = A/wf2 - 2aA0
Analicemos la expresión de la aceleración an W¡ = ^(3.14 rd/s)2 - 2(1 rd/s2)3rd
gular.
Wj = (^3,86) = 1,96 rd/s
El tiempo que demoró en recorrer los 3 rd es:

Si la velocidad angular final(Wf) es mayor que Wf - W,
la velocidad angular incial (WO, el movimiento At
es (M.C.U.V.A.) y las ecuaciones para su estu a
dio deben expresarlo poniendo el mismo signo 3.14 rd - 1,96 rd
a la velocidad y aceleración angular. At = 1,18s
1 rd/s2
Si la velocidad angular final (Wf) es menor que
la inicial (WO tenemos el _( M-C.U.V.R. ), en Usemos la ecuación del desplazamiento para
este caso los signos de la velocidad y acelera la comprobación:
ción angular son contrarios.
A0 = W¡ At + 1/2 a At 2
El movimiento circular retardado de una partí
cula, es retardado hasta cuando la velocidad
angular final sea cero. Si a partir de este ins
tante sigue actuando la aceleración angular en
el mismo sentido que el inicial, la velocidad A0= 3.02 rd
angular comienza a incrementarse y el movi
miento se transforma en (M.C.U.A.) EJEMPLO 2.18.- A una partícula que gira, en
sentido antihorario, a 10 RPM se le aplica una
aceleración contraría a la velocidad inicial de:
a = 0,5 í2 durante 5 segundos.
Encuentre el tiempo que tarda en detenerse y

el ángulo recorrido. Localice la partícula al ter
minarse el quinto segundo, si cuando partió
EJEMPLO 2.17.- Una rueda parte del eje Y* estuvo a 45° del eje X.
con M.C.U.V.A. en sentido horario. Recorre 3
rd con una aceleración angular de 1s’z y alcan DESARROLLO
za una velocidad angular final de 30 RPM.
Determine la velocidad con la que empezó a DATOS: sentido horario
moverse y el tiempo que demoró en recorrer
Ios3rd. »i- Wo= 10 RPM, a = -0,5 s-2 At = 5 s.
/
DESARROLLO Del enunciado, podemos establecer que la
partícula tiene (M.C.U.V.R.). Las ecuaciones
DATOS: Wf = 30 RPM = 30 rév/min. Ace de este movimiento deben escribirse poniendo
leración angular a = 1 s* = 1 rd/s2. Desplaza signos contrarios a la velocidad y aceleracio
miento angular A0 = 3 rd. nes angulares.
104
CINEMATICA
Cuando la partícula se detiene, la velocidad EJERCICIO 2.10.
angular final es cero (M.C.U.V.R.). El tiempo
que se mueve antes de detenerse es: 1. - Una rueda gira inicialmente a 15 rd/s in
crementa en velocidad angular con una acele
Wf = Wo - at => 0 = Wo - at ración angular de 5 rd/s2. Determine la veloci
dad angular y el desplazamiento angular cuan
Wo _ 1.04 rd/s do han transcurrido 2 segundos.
= 2.08 s
a 0,5 rd/s 2
2. - Cuando una partícula gira a 100 RPM es
El desplazamiento angular recorrido hasta de frenada, con una desaceleración de 1 rd/s2.
Cuántas vueltas dá antes de detenerse y qué
tenerse será:
tiempo transcurrirá?
A01 = W¡Af - At2
3. - El motor de un taladro gira a 1500 RPM y
puede reducir su velocidad angular a 800
rd , . 0,5 rd . RPM en 12 s. Calcule su aceleración angular
A01 = 1.04 —(2,08 s)------------------- (2,08 s)2
s 2s y el número de vueltas que dió para efectuar
la reducción de la velocidad.
A01 = 1,08 rd
4. - Se tiene un móvilque describe una trayec
De los cálculos realizados, llegamos a la con toria circular con una velocidad angular de 2
clusión, que transcurridos 2.08 (s) de la apli rd/s, durante 4(s) experimenta una aceleración
cación de la aceleración la partícula se detie
angular de 3 rd/s2, luego la aceleración actúa en
ne, pero el enunciado dice: “La aceleración
sentido opuesto, hasta detener al móvil.
angular actúa durante 5 (s"), es decir que des
pués de los 2,08 (s) seguirá actuando la acele
ración en el mismo sentido que lo hacía ini- Encuentre el ángulo total recorrido y el tiempo
cialmente, entonces tendremos un incremento que estuvo en movimiento.
de la velocidad angular a partir de cero, en
otras palabras (M.C.U.V.A.). La partícula se 5. - Un auto de juguete en una trayectoria cir
moverá en sentido contrario al inicial, durante: cular inicia su movimiento desde el reposo y
su aceleración angular es 6 rd/s2, luego de re
t2 = 5 s - 2.08 s = 2.92 s correr 12 revoluciones alcanza cierta veloci
dad angular final. Calcule:
El desplazamiento angular en 2.92 s es: a) La velocidad angular final
b) El tiempo que tardó en completar las 12 rev.
a
A02 = W/At +y Af2 (M.C.U.V.A.)
6. - Una partícula acelera angularmente a partir
del reposo con a = 6 rd/s2.
a 2 0.5 rd 2
A02 = — Af2 =-------------- (2.92s)2 = 2,13 rd a) Calcule la velocidad angular media cuando
2 2s han transcurrido 6 s.
b) Cual fue el desplazamiento angular en ese
La posición angular transcurridos los 5 s es: intervalo de tiempo.
A0t = A01 - A02 = 1,05 rd 7, - Una partícula con movimiento circular se

halla en el punto (4, 4)m. parte con Wo = 20
Restamos los rev. por minuto y acelera 4 rd/s cada segundo.
desplazamien Determine para t = 10 s.:
tos angulares a) El desplazamiento angular
porque están b) La posición angular final
medidos en - c) La velocidad angular final
sentidos con- •
trarios, la posi 8. - Un disco, necesita 5 s para girar un ángulo
ción angular fi de 10 rd y alcanzar una velocidad angular de
nal es: 12 rd/s. Calcular su aceleración angular, sa
biendo que permanece constante, y su veloci
0f = 0¡ + A0t = 45° - 60,17° = - 15,7° dad angular inicial.
105
CINEMATICA
17.- RELACION ESCALAR ENTRE ACELERACION: Una variación de la velo
CINEMATICA LINEAL Y ANGULAR cidad angular ocasionará un cambio de la rapi
dez angular, dividiendo para el tiempo.
Imaginemos el movimiento por una circunfe
rencia, dibujemos un radio que localice a la AW R = AVm
partícula al tiempo t = 0 s, observemos no solo
al punto material en movimiento sino al radio, AVm
veremos que el radio barre un ángulo de giro o
desplazamiento angular. A0, de lo cual se con Af
cluye que:
(a) R = aT
a) El cuerpo recorre un arco de cincunfercncia
AB. El módulo de la aceleración radial es:
V’
aR = —— pero V¡ = WR luego,
K
aR = W 2R = WV
El módulo de la aceleración total es:
IAI = Va-r2 + Hr2

b) Existe un desplazamiento Ar = Af -
c) El radio barrió un ángulo A0. IAI = R â2 + w4
DESPLAZAMIENTO ANGULAR: El ángu —>

lo en radianes 0 (variable'angular) el arco s Angulo entre: ay
(variable lineal) y el radio se relacionan así:
A una variación del ángulo A0 corresponde una

variación del arco A5 entonces:
A0 =-*— AS
R
VELOCIDAD: Dividiendo por el intervalo de

tiempo en el cual se computó las variaciones
tenemos:
A0 1 AS
Ar " "r Ar
La velocidad angular se define por: W= A0/At
La definición de rapidez es: V = As/At
Reemplazando en la expresión correspondiente

El experimentador de la figura lanza una pie
w=— V => WR = V dra, cada vez más lejos; la trayectoria es una
curva que llega áí suelo. Que sucederá si se
R lanza con una velocidad tal que la . curva sea
La ecuación obtenida relaciona sólo los módu una trayectoria alrededor de la tierra simple
los de las velocidades-angulares y lineales o mente la piedra "caería" constantemente alre
tangenciales (nivel escalar). • ' • dedor de la tierra.
106
CINEMATICA
movimiento a lo largo de su órbita circular se

Si no hubiera obstáculo alguno, ni resistencia caracteriza porque su rapidez permanece cons
en el aire, la piedra permanecería en órbita y se tante (M.C.U.). La rapidez del objeto siempre
convertiría en un satélite de la tierra. será 8.000 m/s en cualquier punto mientras que
la dirección de la velocidad cambia continua
.Despreciado la resistencia del aire la acelera mente.
ción de los cuerpos al caer al suelo (aceleración
de la gravedad) es aproximadamente 10 metros
por segundo,-'cada segundo (variación de la
velocidad en un intervalo de tiempo). Lo cual
se abrevia a 10 m/s2. En realidad la acele
ración de la gravedad es 9.8 m/s2
Redondearemos a 10 m/s2 para exponer con

más claridad, ideas complicadas, resulta obvio El tiempo que demora en completar una órbita
que se visualizan fácilmente los múltiplos de (periodo) es 90 min. A altitudes mayores el
10, que los múltiplos de 9.8. Sin embargo cuan movimiento es más lento y el periodo es ma
do se requiera exactitud se utilizará 9.8 m/s2. yor. Los satélites estacionarios dedicados a las
comunicaciones se localizan a 5.5 radios de la
Cuál es la velocidad que permite poner en órbi tierra (Rt) sobre la superficie de la tierra y tie
ta a un objeto?. nen un periodo de 24 horas, parecen inmóviles
en determinado punto.
Como el objeto pane del reposo caerá 5 metros
en un segundo (y = 1/2 gr). Por otro lado se VELOCIDAD LINEAL Y ANGULAR
sabe que la tierra se curva 5m. respecto a la
tangente a una distancia de 8.000 m. La velocidad lineal instantánea de un punto
en el movimiento circular va dirigida por la
tangente a la circunferencia.
Al afilar un cuchillo, vemos desprenderse de la

piedra de afilar unas partículas incandescentes
(chispas). Estas partículas vuelan con veloci
dad que tenían al abandonar la piedra de afilar,
Significa que una persona en aguas tranquilas la dirección de su vuelo
vería la parte superior del mástil de 5m. a una coincide con la tangente
distancia de 8 km. a la circunferencia; en
aquel punto donde el cu
La velocidad será de tal magnitud en un segun chillo hace contacto con
do viaje 8.000 mts. y que caiga 5m. Entonces la piedra.
la velocidad es 8.000 m/s. Lo mismo sucede cuan -
do un carro patina en are,
La aceleración de la gravedad está siempre di na las partículas de arena
rigida hacia el centro de la tierra, es decir que salen despedidas por la tangente, a las llantas.
hay un ángulo de 90° entre la gravedad y la tra
yectoria. El satélite no se mueve a favor (Mov. La velocidad angular es un vector perpendi
Acelerado) ni en contra (Movimiento retarda cular al plano de rotación, para su localización
do) de la gravedad. se hace coincidir los dedos de la mano derecha
con la dirección de la rotación, el pulgar indica
En realidad únicamente se afecta a la dirección la dirección y sentido del vector velocidad an
de la velocidad y no a su rapidez, entonces el gular.
107
CINEMATICA
lAVol VAí _ ÁVD V2

~V R “ Aí " R~
Hr = ac =
En el M.C.U. la velocidad angular es constante La ecuación anterior permite encontrar el mó

como cualquier vector se expresa en término de dulo de la aceleración normal o radial, la acele
su módulo y unitario. W = |w| pw=cte. Para ración normal es un vector. Cuál es, entonces
que el unitario sea constante el plano de rota su dirección y sentido?
ción no debe cambiar. El módulo de la veloci
dad angular es constante cuando tarda el mis En el (M.C.U.) el módulo de la aceleración
mo tiempo en completar la primera o la última centrípeta es constante, para verificar esta afir
vuelta (movieminto uniforme). mación basta recordar
Por otro lado W = V/Rentonces se podría decir V = cte en módulo y R = cte

que la rapidez del movimiento es constante, no
así el vector velocidad lineal, pues este cambia
continuamente en dirección.
La variación en dirección de la velocidad (AVD) Si el estudiante se detiene a pensar, se pregun

dividida para el intervalo de tiempo Ai, dá ori tará porqué hablamos de un MOVIMIENTO
gen a la aceleración Radial' Centrípeta o Nor circular UNIFORME si hay ACELERACION?
mal. (aR). Estrictamente hablando; no debe llamar
se movimiento circular uniforme, ya que existe
Sr = 3c = &n = <L aceleración centrípeta.
Aún cuando en párrafos anteriores encontra EJEMPLO 2.19.- Un carro parte del punto
mos el módulo del vector aceleración normal, (4, 3)m y gira en sentido antihorario con velo
expondremos otro criterio para calcular su va cidad angular constante de 4 rd/s. Calcule el
lor. vector aceleración centrípeta y el vector velo
cidad lineal con el que llegará al punto P de la
Al trasladar la velocidad Vi al punto 2 se forma figura y grafíquelos.
un triángulo isóceles porque IVJ = IV2I, dibu
jando aparte este triángulo.
Los radios forman otro triángulo isóceles se

DESARROLLO
mejante al anterior, el desplazamiento en este
triángulo ¿s:
V = Ar/Aí El módulo de la velocidad lineal es:
; Ar =’V • Ai V=W•R
. •; ■ >.
Entre los dos triángulos se establece la siguien No conocemos el valor del*radio,' pero pode
te relación. mos calcularlo:' :
108
CINEMATICA
Puesto que la dirección de la aceleración
R = ^4’ + 32 = 5 m radial es opuesta a la del radio.
rd m
V = 4--------- • 5m= 20 — lân= - fifí
s s ’ J.
Calculemos el módulo de la aceleración cen JlaR= 0,707/ 0,707;

trípeta.
—> —> —>
V2 (20 m/s)2 m
an = —= —--------------= 80 —
A fin de expresar vectorialmente la velocidad y Tfí = 56,567- 56,56 j *( m/s2)

la aceleración centrípeta colocamos un siste —>
ma de referencia horizontal vertical paralelo al La ubicación de la y Vf es:
original (X’, Y’) en el punto P.
En el gráfico se cumple que: el radio es per EJERCICIO 2.11.

pendicular a la velocidad y el eje X* es perpen
dicular a Y por construcción. Luego el ángulo 1. - Cierto móvil con movimiento circular de
- X’ PV es igual al POY. mora 6 s en dar tres revoluciones. Cuál es la
velocidad angular? si el radio del círculo es 2
El unitario de la velocidad en P está dado por: metros, encuentre el valor de la velocidad
lineal o tangencial.
/Xv = - cos45°7- sen 45°7 2. - Un cuerpo recorre una circunferencia de
10m de radio con una velocidad angular de 30
Los signos se visualizan fácilmente al proyec rd/s. Cuál será la velocidad lineal del cuerpo?
tar el vector velocidad sobre los ejes X’Y'.
3. - Cuál es la aceleración centrípeta de un mó
f¿v = - 0,707 / - 0,707 ;’ vil que da 30 revoluciones en 10 segundos so
bre una circunferencia de 50 cm de radio.
El vector velocidad será:
4. - Calcular la aceleración centrípeta a la que
está sometido un vehículo que tiene una velo
7 = (Vf Uv = 20 -(-0,707 7 0,7077) cidad angular de 8 rd/s cuando toma una
s
curva de 25 m de radio.
7 = (-14,142 7- 14,142?) = — 5. - Se sabe que la aceleración centrípeta de

s una partícula es 40 m/s2. Cuál será la veloci
El unitario del radio es: dad angular si gira sobre un círculo de 2m de
diámetro?
jüfl= - sen 45°7+ eos 45° 7 6. - Un carro que curva sobre un círculo de 30 m
de radio, tiene una aceleración radial de 80
= -0,7077+ 0,707; m/s2, con qué velocidad toma la curva?
109
CINEMATICA
19.- MOVIMIENTO CIRCULAR La representación sugiere un sistema de refe
UNIFORMEMETE VARIADO rencia en el cual un eje es tangente a la trayec
tona y el otro en sentido radial, ambos perpen
(Variables lineales) dicu lares entre sí.
En el (M.C.U.V.) la velocidad cambia tanto en
Este sistema de referencia se localiza junto con
magnitud como en dirección. Debido a la va
la partícula. En este sistema debe cumplirse
riación en dirección de la velocidad (AVd), que la aceleración total es igual a la suma vec
aparece la aceleración centrípeta (Sr), en la torial de sus componentes.
misma dirección del radio pero en sentido con
trario a éste.
A = 3r/Zr + (aT) Ht
A consecuencia de la variación del módulo de
la velocidad (AVm) aparece la aceleración tan Las letras gR y /íT son los unitarios en las di
gencial, cuya dirección es la misma que la ve recciones radial y tangencial.
locidad instantánea.
El módulo será:
Variación de Variación de
—> —>
V en dirección + V en módulo i~a i = 'la* +
intervalo inteivalo de El ángulo entre la aceleración total A y la ace

tiempo tiempo
leración tangencial aT viene determinado por:
—» AVd AVm 3r
A =---------- +------------- tan 0 = —
Ai Ai 3?
Debe mencionarse que el ángulo es instantáneo

A = 3r + 3? paré el punto calculado.
DESCOMPOSICION DE LA SISTEMA DE COORDENADAS HORI

ACELERACION: ZONTAL- VERTICAL: Las aceleraciones
tangencial y normal son vectores; que se des
Pensemos en las aceleraciones como vectores, compone en cualquier sistema de referencia.
estamos interesados en descomponer estos vec Hemos utilizado con más frecuencia un sistema
tores, en realidad nuestro problema tiene dos de referencia horizontal-vertical en el cual se
formas de resolverse, en primer lugar hablare
mos de un sistema de coordenadas tangencial ubican las bases i, j, k.
radial y en segundo lugar un sistema de coor
denadas horizontal-vertical, veamos la mecá aT = &TX.Í + aTyJ
nica de descomposición en los sistemas.
SISTEMA DE COORDENADAS TAN

GENCIAL - RADIAL: Partiendo de las ca
racterísticas propias de cada una de las acele
raciones (radial y tangencial) podemos repre
sentarlas así:
110
T
CINEMATICA
Nuevamente la aceleración total será: Expresando en el sistema de tangencial-radial.
—> —> —>
A = 3r + 3y A = 3y +
A = ( ajx + 3rx ) i + ( a?y + 3r y )j
Para efectivisar la descomposición de ay y

(m-?)\ —>
6
/ m \ ->
+ (484-5-) |1R
s s
necesitamos conocer el ángulo que forma cual
quiera de estos vectores con los ejes, por ejem Representación gráfica: primeramente hay
plo 0,. Conocer este ángulo implica localizar que localizar a la partícula cuando han trans
la partícula mediante la posición angular final currido 2 s.
(Ot). Sobra decir que la posición angular final
(Gt) obedece a las fórmulas ya deducidas en pá a,
rrafos anteriores. AG = wot +— t2
2
EJEMPLO 2.20.- Una partícula con movi rd / rd i
miento circular gira en sentido antihorario, tie AG = 10 -------- •2s + 1/2 (6 —;| -4 s2
ne una velocidad angular de 10 rd/s cuando s ' s2 J
parte del punto P, ubicado sobre el eje X. En
5 segundos alcanza una velocidad angular fi AG = 32 rd = 1833.6°
nal de 40 rd/s. El radio de la trayectoria cir
cular es 1 m. El desplazamiento
angular es 32 rd
Cuál es la aceleración total de la partícula valor en el que se
cuando han transcurrido 2 s. Expresarlo en un alcanza al dar 5
sistema de referencia tangencial-radial y hori vueltas completas
zontal vertical. y además avanzar
un ángulo de 34.4°.
DESARROLLO
Para expresar en un sistema de referencia
Se trata de un M.C.U.V. en el cual la acelera horizontal-vertical es preciso descomponer las
ción angular es constante. aceleraciones tangencial y radial según los
ejes X, Y.
VVf - Wo 40 rd/s - 10 rd rd
a =-------------- =---------------------------- = 6 ——
At 5s s Descomponiendo la aceleración tangencial.
Determinaremos la ay y aR; t = 2 s aTx = 8y eos 55.6 = 3.4 m/s2
Aceleración Tangencial: aTy = ay sen 55.6 = 4.95 m/s2
ay = a R = 6 m/s2 áy = (- 3.4 T+ 4.955 J) m/s2

Aceleración radial aR
Descomponiendo la aceleración radial.
La rapidez a t = 2 s es: aRx = aR eos 34.40 = 399.35 m/s2
aRy = aR sen 34.4 = 273.45 m/s2

Wt: Wo + oAt = 10 -y- + 6[-^-] (2) [s]
áR = (-399.35 7*- 173.457) m/s2

m
V = WR =22-(1) = 22 — La aceleración total vale:
s
A - 3y + aR
a».w
R1m A = ( Syx + 3rx ) ' + ( ^Ty + «fay ) / '
111
CINEMATICA
a’=(-3.4 - 399,35)7+ (4.95 - 273.45)/m/s2
7 = (-402.757- 268,57) m/s2
El vector aceleración total es uno sólo, e inde

pendiente del sistema al descomponerse su
módulo será único.
. A = âT2 + an2
En el sistema tangencial-radial.
4. - Una partícula con M.C.U. tiene una veloci
dad angular W = 6 rd/s gira en sentido horario
A = ^1(6 m/s2)2 + (484 m/s2 )2 = 484.037 m/s2 en una trayectoria de R = 2m. Cuando la posi
ción angular final es 0f= 45° con respecto al
En el sistema horizontal-vertical. eje X' exprese la aceleración del movimiento
en coordenadas horizontal-vertical y en coor
denadas tangencial-normal.
A=v(-402.75nVs2)z+(-268.5—-)2 =484.045 m/s2
s2
5. - A* cierto tiempo una partícula está a 220°
EJERCICIO 2.12. con respecto al eje "Y+" con V = 45 m/s y a =
2 rd/s, el radio de la trayectoria circular es 5m.
Escriba:
a) La aceleración tangencial y radial en coor

denadas horizontal-vertical y tangencial-nor
mal.
ES CONSTANTE LA ACELERACION
TOTAL EN EL M.C.U.V ?
1.- En el gráfico la magnitud aceleración tan
gencial es 3t = 8 m/s2 y de la aceleración Antes de responder analicemos las acelera-
normal a<,= 4 m/s2 expresar la aceleración to —> —>
tal en: ciones aT y aR en forma independiente y esta
a) Coordenadas horizontal-vertical blezcamos las características de tales vectores.

b) Coordenadas tangencial-normal
ACELERACION TANGENCIAL a’T
2.- En el gráfico se muestra la aceleración to
tal para dos tiempos diferentes en el punto 1 La expresión matemática es:
A = 30 m/s2; en 2, A = 45 m/s2. Exprese la A
en coordenadas horizontal-vertical en el punto 3t = I 3t I //aT’
1 y en coordenadas tangencial-normal en el
punto 2. donde: | aT | = a R;
—► —►
|laT = p» si el movimiento es acelerdo.
|laT= -/L SÍ el movimiento es retardado

El módulo de la aceleración tangencial en el
M.C.U.V. es constante. Ya que la aceleración
angular es constante (a = cte), así como el ra
dio R, luego:
3.- Conociendo las componentes de la acele I a-rl = cte

ración total indicadas en la figura, encuentre el
vector aceleración total y expreso en coorde La ay es un vector colineal a la velocidad ins
nadas tangencial normal. tantánea, pero el movimiento circular está ca
112
CINEMATICA
racterizado porque su vector velocidad instan 20.- LAS VARIABLES LINEALES
tánea cambia continuamente al menos en direc EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR
ción.
VECTOR POSICION INICIAL: (r0): Para

escribir este vector se debe conocer la posición
angular inicial 0O.
En consecuencia la aceleración tangencial es

un vector instantáneo que cambia continua
mente.
ACELERACION RADIAL sTR

La magnitud de la aceleración radial o normal
relaciona la rapidez y radio instantáneos, en
consecuencia el vector aceleración normal es
El círculo es R y la línea de referencia para
7 vf1 -» medir los ángulos es el eje X. El vector que lo
a« =-^~ (-/te)
caliza a la partícula a tiempo inicial es:
también instantáneo, se trata de un vector
ro = ( R eos 0O) i + (R sen 0O) j
cuya dirección cambia de un punto a otro. '
Partiendo de lo expresado concluimos que el
vector aceleración total, es también instantá VECTOR POSICION FINAL (rf): Al trans
neo (Ai), y cambia continuamente en magnitud currir el tiempo la partícula se ha movido lle
gando a su posición angular final 0f.
y dirección.
Para escribir el vector posición final es preciso
determinar la posición angular final, para el
Entonces la aceleración total en el M.C.U.V. efecto tenemos las fórmulas del M.C.U.V.
cambia con el tiempo, se trata de un movi (0f = 0O + (Wo)At +(l/2)a(Arz)
miento con aceleración variable, esta circuns
tancia hace excluir de nuestro catálogo de fór
mulas a aquellas cuyo fundamento teórico, era
tratar movimientos con aceleración total cons
tante, tales fórmulas son:
r{ = ( R eos 0f) i + ( R sen 0f) j

Las expresiones de los vectores posición inicial
y final son fórmulas que explican como escribir
Por lo tanto para encontrar las variables linea
dichos vectores, en consecuencia las funciones
les: velocidad lineal, el desplazamiento o
seno y coseno utilizadas aquí son de carácter
aceleración (Vf, Ar, A) hay que seguir un informativo y no se generalizan a cualquier po
procedimiento especial que se explica a conti sición. De todas maneras el método explicado
nuación. tendrá vigencia dependiendo del problema.
113
CINEMATICA
Partiendo de ro y rf se puede calcular el des Los ángulos 6O y 0’o son iguales porque sus
plazamiento. lados son perpendiculares y el unitario de la
velocidad inicial será:
Ar = - ró
jUvo = - sen 0oí + eos 0OJ
Expresión deducida directamente del gráfico,

tome en cuenta los signos de las proyecciones
sobre los ejes X, Y. Un vector es unitario
cuando su módulo vale uno, luego:
eos2 0o + sen2 0O = 1
VELOCIDAD FINAL ( Vf): Nuevamente re

currimos a la expresión:
VELOCIDADES LINEALES V{ = IVfl 7zVf
VELOCIDAD MEDIA: Al inicio del capítu El módulo encontramos a partir de:

lo encontramos una expresión de la velocidad
media, la cual es independiente de la acelera
ción:
La expresión requiere como datos la velocidad
r{ - ro angular final y el Radio, las fórmulas para su
cálculo son:
t - to
Wf = Wo + a (Ai)
VELOCIDAD INICIAL ( Vto o Vo): La velo Wf2 = Wf2 + 2a (A0)

cidad es un vector; entonces:
Vo = I Vo I /¿v0
Para determinar la velocidad inicial, en primer Antes de escribir el unitario de la velocidad
lugar hallaremos el módulo y luego la direc final se localiza la partícula al tiempo t, para
ción y sentido (unitario). ello nos valdríamos de:
Aplicando la relación entre velocidades angula 0f = 0o + Wo (Ar) + l/2a(Aí2)

res y lineales, el módulo de la velocidad inicial
valdrá:
I Vol = W0R
El unitario de la velocidad inicial está en fun
ción de la posición angular inicial, recuerde
que la velocidad instantánea es tangente a la
trayectoria en este caso a la circunferencia.
|vo fV
Conocida la posición angular se procede a

encontrar un ángulo más versátil, tal es el caso
de 0, para ello recurrimos al sistema X • Y
0f = 90° + 0
Luego en razón de los lados de 0 y 0’ son

mutuamente perpendiculares, podemos decir:
114
CINEMATICA
0 = 0’ El vector velocidad final es:
Finalmente el unitario de la velocidad final es: Vf= Iví | ¡Tvf
[1\í = - cos0’í - sen0’j Vi = 51 m/s (- eos 23.6 /- sen 23.6 j)
Los signos negativos corresponden a la locali

zación del vector Vf en el sistema X - Y. EJERCICIO 2.13.
EJEMPLO 2.21. 1.- Una partícula con movimiento circular uni

forme tiene una velocidad angular de 10 rd/s.
A t = 0 fs] la posición angular de una partícula escriba los vectores velocidad en los puntos 1 y 2.
es 20° respecto al X+ y parte con Wo = 5 [rd/s]
acelera con a = 4 [rd/s2] el radio de la trayec
toria circular es 2[m]. Encuentre la velocidad
final cuando t = 3 s.
DESARROLLO
La magnitud de la velocidad final es:
Vi = W(. R
Wf = Wo + at
Wf = 5 rd/s + 4 rd/s2(3 s) = 17 rd/s
Vf = 17 (rd/s) • 4m = 51 m/s 2. - Una partícula parte del punto P(5,0) [mj gira
con respecto al origen en sentido horario con
La posición angular a t = 3 s es: velocidad angular constante de 8 rd/s. Escriba la
velocidad y aceleración cuando pasa por el punto
A0 = Wot + 1/2 a t2 “Y" positivo.
A0 = 5 rd/s (3s) + (1/2) (4 rd/s2) (3s)2 = 33rd
3. - Una partícula con M.C.U. tiene una rapidez
El número de vueltas que hay en 33 rd es: de 10 m/s y describe un círculo de radio 2m.
inicia su movimiento en dirección horaria
1 vuelta desde el punto P de la figura.
33 rd x-------------- = 5.26 Vueltas
6.28 rd
Es. decir que completa 5 vueltas y 0,26 frac

ción de vuelta que corresponde a un ángulo de
360°
0,26 vuelta x------------= 93.60°
vuelta
La posición angular final se indica en el si

guiente gráfico.
a) Encuentre la posición angular de la partícu
la cuando t = 6 s.
b) Encuentre las velocidades inicial en el pun
to P y final al cabo de 6 s.
4.- Un movimiento circular se inicia en direc

ción . antihoraria con velocidad angular de
Wo = 3 rd/s, desde el punto (3, 4), acelera con
2 rd/s2= a.
a) Localice la partícula a t = 3 s. /
b) Escriba el vector velocidad final y acelera
ción tangencial y normal a t = 3 s.
115
CINEMATICA
5. - Un carrito con M.C.U.V.R. parte con No coinciden, entonces la partícula no está en
este cuadrante. Seguimos al siguiente cua
Wo = -20 rd/s cuando la posición angular inicial
drante en la dirección del movimiento y nue
es 60° con respecto al eje “Y*" y tarda su movi
miento con a = 2 rd/s 2. r = 5m. vamente analizamos los signos de las proyec
ciones hasta que logremos una total corres
a) Localice la partícula a t = 4 s. pondencia de los signos. En nuestro ejemplo
b) Escriba el vector velocidad inicial y final localizamos a la partícula en el tercer cua
a t = 4s. drante.
6. -Una partícula inicia su movimiento en A con

Vo = 5J*[m/s] y llega a B con Vf = -157*(m/sj.
El ángulo entre la velocidad y el eje X’ negativo.

a) Encuentre la aceleración del movimiento.
Vy 2 m/s
b) El tiempo que demora en ir de A a B. tan 0 =—2—=------------- =>0
Vx 3 m/s
LOCALIZACION DE LA PARTICULA EN Luego, en función del ángulo 0 escribimos el

FUNCION DE LA VELOCIDAD LINEAL vector posición:
En párrafos anteriores se expone un método pa

r = - R sen 0 i - R eos 0 j
ra escribir la velocidad lineal. El principio per
mite localizar una partícula en función del vec EJERCICIO 2.14
tor velocidad, que tiene en determinado punto.
1. - Localice la posición de una partícula con
EJEMPLO 2.22 movimiento circular, sabiendo que su
Sabiendo que la velocidad inicial es: V = 4 / - 3 / [m/s] y el sentido del movimiento

es horario.
Vo = (-37*+ 27*) m/s 2. - El unitario de la velocidad es:

Encuentre la posición inicial; la partícula se ¡Tv = (- sen 30 r+ eos 30 /) y la magnitud es
mueve en sentido horario. 10 m/s. Localice la posición, si el movimiento
es antihorario.
3. - La velocidad de una partícula con movi

miento circular es V = (- 8 / + 4 k) m/s.
a) Indique en qué plano se realiza el movi

miento.
b) Localice a la partícula.
4.- Los vectores velocidad de un movimiento

circular en sentido horario a diferentes tiempos
Ubiquemos un sistema X’ - Y* en el primer 7 =-47* V*2 = -47* V*3 = 47* V4* = 47
cuadrante y veamos si los signos de las pro
yecciones coinciden con ios signos de la velo a) Indique la clase de movimiento.
cidad incial.- . b) Grafique las posiciones 1,2, 3, 4
116
CINEMATICA
RELACION VECTORIAL ENTRE LA Para graficarlas varia
CINEMATICA LINEAL Y ANGULAR bles pedidas realizamos
el producto vectorial se
Mostraremos los vectores W, a a fin de clarifi gún lo expuesto en los
car nuestro conocimiento del movimiento cir- párrafos anteriores.
V=W xR
3r= a x R
EJERCICIO 2.15.
1.- Dibuje la velocidad angular, aceleración,

radio, aceleración tangencial y aceleración
normal de un M.C.U.V.A. que se realiza en el
plano XY en sentido horario.
E1 gráfico muestra una partícula con
2.- Represente la velocidad angular, la acele
M.C.U.V.A., la trayectoria circular de radio R
ración, el radio, la aceleración tangencial, y la
está contenida en X, Z, la dirección del movi
aceleración normar de un M.C.U.V.R. que se
miento es antihoraria.
realiza en el plano XZ en sentido horario.
En el gráfico: la velocidad lineal, angular y el
radio se relacionan mediante el producto cruz. 3.- A partir de los gráficos indique el plano en
que se desarrolla el movimiento circular.
V=WxR
V = I W x R I = WR sen 90° = WR
La aceleración normal se expresa como el pro

ducto cruz de los vectores velocidad angular y
velocidad lineal.
Ír = W x V
4. - Un movimiento circular se desarrolla en el
aR = IW x VI = WV sen 90° = WV plano XZ. En un punto de su trayectoria lo
—> —>—>•* calizado por R = 4 i-2 k, (m) la velocidad
O también aR = W x (W x R)
angular es 3 /(rd/s) y la aceleración angular
La aceleración tangencial será:
2 /(rd/s2). Para dicho punto encuentre:
ai = a x R a) La velocidad lineal
b) La aceleración tangencial
ai = I a x R I = a R sen 90° = a R c) La aceleración normal
d) El movimiento es acelerado o retardado?
EJEMPLO 2.23.- Dibuje velocidad angular,
aceleración angular, radio, aceleración tan 5. - En el movimiento circular representado por
gencial y velocidad lineal de un M.C.U.V.R. W = 14/(rd/s) y a= -5/(rd/s2). Para un
que se realiza en el plano YZ en sentido anti
horario. punto localizado mediante R = 2/ - 4 k(m).
DESARROLLO Determine:
a) La velocidad
Los vectores velocidad y aceleración angular b) La aceleración tangencial
son perpendiculares al plano del movimien c) La aceleración normal
to (YZ). d) La aceleración total
117
CINEMATICA
PREGUNTAS DE REPASO Gs Ga
1. - En el movimiento consideramos como va
riable independiente:
a) El espacio —> (A%>5 + Ars
b) La velocidad y aceleración V
vm —
(8 - 5 )s
c) ..EI tiempo
d) La partícula
—> ( Gb - 6s)m
2. - Para establecer el movimiento de una par Vm =
8s
tícula se requiere:
a) Dos partículas en movimiento De no hallar la expresión correcta escríbala:
b) Un sistema de referencia
c) Analizar el vector posición en el tiempo. 11. - En las trayectorias; rectilínea, parabólica y
••••/ •< circular dibuje el vector velocidad media para
3. - La trayectoria es un vector o un escalar? cualquier intervalo de tiempo.
4. - De qué depende la forma de la trayectoria. 12. - Qué condición es necesaria y suficiente

para que la velocidad media coincida con la
5. - Bajo qué condiciones dos trayectorias son velocidad real.
¡guales?
13. - A y B son partículas de las que se co
6. - Es el desplazamiento el camino recorrido noce:
por la partícula? SI............NO........ Explique a) ArA =
7. - Cuáles son las condiciones para que el b) Vm > VmB

desplazamiento, posición inicial, posición final
tengan el mismo unitario? Con éstos datos será correcto afirmar:
a) La partícula A es más rápida que B.
8. - En el tema 'vectores posición inicial y fi b) A requiere más tiempo que B para realizar
nal" un alumno razona de la siguiente manera: el mismo desplazamiento.
a) I G| > |G>|: El punto material se aleja 14. - Para calcular la velocidad instantánea ini
del origen de coordenadas. cial o final mediante las fórmulas:
b) fh = /Zo: El movimiento es rectilíneo.
c) Si el vector posición no cambia en el trans V, = V„ + A f “
curso del tiempo, la partícula se halla en
reposo. Vtz = Vo2 + 2A (Ar)
d) Cuándo el vector posición varía en módulo,
dirección y sentido, la partícula describe El movimiento debe cumplir con:
una trayectoria curvilínea. a) Describir una trayectoria recta.
b) Tener el módulo de la aceleración constan
Son correctas las afirmaciones? Explique. En te.
caso afirmativo explique con un ejemplo. Si c) Que la aceleración total sea igual a la tan
cree que tales argumentos carecen de verdad gencial.
puntualice sus razones. d) Que el vector aceleración permanezca
constante en el intervalo de tiempo.
e) Que no exista aceleración radial.
9. - Es correcto decir: La velocidad media es
el promedio de las velocidades? Si...........No.......
15. -Un movimiento empieza cuando t= 10 s
Porqué?
y termina a f = 15 s. Qué datos requiere, para
calcular la velocidad instantánea t = 15 s ?
10. - Cuando empieza el movimiento de la par
tícula, nuestro cronómetro marca 5 segundos 16. - Para trabajar con la fórmula:
y termina a los 8 segundos.
Qué fórmula aplicaría para calcular la Vm.
VÍn = + V7 ; -;l
2
118t i
CINEMATICA
La partícula debe moverse: 23.- Escriba el vector velocidad que tendría
a) Por cualquier trayectoria una partícula con trayectoria curvilínea cual
b) Unicamente a lo largo de una recta. quiera
c) Con aceleración constante en módulo,
rección y sentido. Vt =
d) Ninguna de las condiciones es correcta. Vc =
17.- En las trayectorias indicadas grafique; la 24.- Una partícula se mueve con movimiento
velocidad instantánea, aceleración tangencial, curvilíneo RETARDADO, la velocidad para
aceleración total cuando la partícula se des dos instantes cualquiera es un vector.
plaza con Movimiento acelerado.
a) Debe cambiar la dirección.
b) Disminuir el módulo de la velocidad.
c) Aumentar el módulo de la velocidad.
d) Mantener constante el unitario y variar el
módulo.
25. - Cuando se incrementa el módulo de la ve

locidad el movimiento es acelerado o retarda
do?
26. - Un punto material describe un M.C.U. con

3 rd/s k. Para esta partícula escriba la veloci
18. - Qué trayectoria describe una partícula dad y posición en el punto (P).
que tiene únicamente aceleración tangencial?
19. - Porqué en el movimiento rectilíneo la ace

leración radial es nula?
20. - Para reconocer la forma aproximada de la

trayectoria Ud. compara:
a) Los unitarios de la velocidad inicial y final.
b) Los unitarios de la velocidad instantánea y
el desplazamiento. 27. - Una lancha con M.C.U. a un esquiador
c) Los unitarios del desplazamiento y la velo acuático, este a su vez podría seguir la trayec
cidad media. toria de la lancha, adentrarse o salirse de la
d) Si no encuentra la respuesta correcta sugie trayectoria. Qué podría decir de la velocidad
ra un método para reconocer la forma de la angular y lineal del esquiador.
trayectoria.
28. - Porqué no puede utilizar las siguientes
21. - Qué trayectoria describe la partícula, cu ecuaciones para encontrar la velocidad de una
yas velocidades a los tiempos A y t2 son: partícula con movimiento circular.
V( = Vo + A t
Vn m 13(0,70/ + 0,71 /)m/s
V 2 = Vo2 + 2A(Ar)
Ve = 13 (0,50 7- 0,85/) m/s
29.- Cuáles serán los signos de la velocidad
22.- El movimiento de una partícula está ca angular y la aceleración angular cuando la
racterizado por: partícula tiene:
a) M.C.U.V.A.
Vt, = 3 7+ 2f - 5F b) M.C.U.V.R.
Ve = 4,877+ 3^47- 8,11 F 30.- Escriba las fórmulas que le permitan en
contrar la velocidad angular y desplazamiento
Qué puede decir acerca de la trayectoria? angular para una partícula con M.C.U.V.R.
119
NUESTROS AMIGOS ANTES QUE NADA LES / -TAMBIEN LAS CONDICIONES EN“
SE RABIAN REUNIDO DI60: QUE 51 NO HAN LAS OJALES SE MUEVE EL CLlER
PARA CONVERSAR APRENDIDO BIEN VEC
TORES NO VAN A PO',
ACERCA DE 5ÜS de
DER NA D AL--—Tí
beres; YAQUE TE
1í l v'A _
NÍAN ALGUNOS
EHH'PROBLEMlTAS /'wrnra
■nLKOTl^ V
QUE NO ENTENDIAN
....ESTE.... BUENO--. #/É$ CIERTO QUE LA ClVJEMAT ICA c5TUDÍA
CASI TODO » i j LOS CUERPOS EN MOV¡MIENTO, Y
DESPLAZAMIENTO ES UN 5T'5" ES LA LONGITUD 'NO PORQUE"S"ES LA

VECTOR QUE EXISTE EMTRE LE LA TRAYECTORIA Y EL DISTANCIA MEDIDA A
EL PUNTO DEPARTIDA Y LA MODULO DEL DESPLAZA LO LAR&O DE LA TRAYEC
MIENTO (./Ar/) ES UNA TORIA Y.... ADEN AS...
DISTANCIA, PODRA DE
CIRSE QUE: /Ar/« SJ/
rQÍ POSICION INICIAL

■
ff , POSICION FINAL
?
SOLO SLCUMX^r
^Zple cuando la trayecto^
CRIA'ES UNA RECTA
' .¥
I-
r*. •*.
’£
120
^TéL desplazamiento es INDE-)|Y
■ PENDIENTE DELA TRAYECTO RÍA [ 5//ór/
i SOLO COINCIDE CUANDO LA
‘ TRAYECTORIA ES UNA REClA
I
i
I
______________________
[ÓY£Í.. PORQUÉ TANTO HHNMH OSEA VERAS.". LAUNA ES lA DIFERENCIA -
BARULLO ENTRE LAVE ENTRE LA POSICION FINAL MENOS LA INICIAL DIVIDIDO
ÍIOCIDAO MEDIA (VJíñ) PARA EL TIEMPO QUE LE TOMO AL CUERPO EN DESPLA-
I
‘ y LA VELOCIDAD INS- MlENTO SIN TOMAR EN CUENTA SUS VARIACIONES
I
< TÁNTANEA ? .ÉM?
i DURANTE SU RECORRIDO
7 LA OTRA ES LA VELOCI DAD

INSTANTANEA DEFINIDA
EN UN INSTANTE
n'
OYE'. LA ACELERACION TOTAL ...T=a seda siempre que los movimientos seau
(A) ES IGUAL A LA TANGEN- REGIUNEDS/ÉTÓ ESECASO VOS UNITARIOS DE LA
üalc¿)?....ah?......... T.ájy VELOCIDAD y LA ACELERACION SO
IGUALES O DE SIGNO CONTRA; v.
Rio
_ AjÔL
i^v ~ Ua
—-----------------
BUENO TODO DEPENDE DEL TIPO DE
TRAYECTORIA QUE TENSA NÓ5 £
PUES VERAS............... ............... ¿7 -
111
... 51 LA TRAYECTORIAÉS CURVILINEA
TENEMOS LA ACELERACION TAN SEN-
CAL Y RADIALO NORMAL^
A = óT+<A*
y fiUE PASARIA SI AL TOMAR dNA

CURVA NO HAY ACELERACION
RADIAL?
.--OSEA Qué CUANDO HAY UN EJEMPLO DETRAYECTORIA CURVILINEA I .

ACELERACION RADIAL ES UN MO TENEH05EN EL MOVIMIENTO PARABOLICO ;
VIMIENTO CURVILINEO Y TAM SU ESTUDIO TbNDAMENTAMOS EN QUE LA
BIEN LOS UNITARIOS DE LA ACELERACION ES ¿ONS
y‘ TAÚTE.
Velocidad y la acelera -
CION SON DIFERENTES.
_c¡ j ^COwiTANrt
ZY
•■••ENTONCES ESTOS MOVIMIENTOS OBEDECEN
A LAS ECUACIONES PARA ACELERACIÓN
--------------------------------------------------- - CONSTANTE _________ ___
Movimiento parabólico-
1.
ARABOUCO SE CARAú-í
Y QUE; NO HAY MOVIMIENTO DE
TER1ZA PORQUE LA ACELERACION TOTAL
PROYECTILES ?y TOMA CUALQUIER. VALOR. MIENTRA5 QUE EN EL*
MOVIMIENTO DE REOYECTIUES TENEMOS ÚNICAMENTE LA AcELE-^
RACION.DE LA 6RAVEDAD. • ',? ‘
122
OETODAS HANERA5 LA ACELERACION y COMO SE HACE PARA ENCONTRAR LA ACELERA
TOTAL ES I6UAL AIA SOMA DE RADIAL CION TANGENCIAL Y RADIAL EN EL MOVIMIENTO1
HAS TANGENCIAL. Y N05 DARA cf. PARABOLICO ?
-■ 6X
i 6M
10^: IOX + 0
LA GRAVEDADES
CONSTAN TE FACIL!....TAN SOLO DEBES LOCALIZAR LA PARTICULA
Y COMO LA ACELERACION TANGENCIAL ESTA SIEMPRE
EN LA MISMA DIRECCION GUE LA VELOCIDAD/EN ÉSE
INSTANTE/SOLAMENTE TENDRÍAS QÜE ENCONTCAC..
................................. f
...EL ANGULO ENTRE LA VELOCIDAD) Y LA GRAVEDAD CX = J)&V E5E INSTAN

TE Y PROYECTAR LA GRAVEDAD EN DIRECCION DELA VELOCIDAD X...........................................PUES '
..... ESO ES TODO !
CÓMO SE INTERPRETA LOS GRAFICOS í
V-f(l)
* ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------
filRA-1 EN Ar4d)z TANTO COMO EN V-{(!)/ A¿Gj, ELFESPLAZAMIEN -

Tü’lA VELOCIDAD / LA ACELERACION EXPRESAMOS E.N MODULOS .
jt ■í* v *ij i<
?. •
123
124
CINEMATICA
PROBLEMAS RESUELTOS b) Luego cambia el rumbo y recorre durante
15 s con una velocidad constante de 30
1.- Del punto ( 2, -4, 3 ) km con respecto a m/s (M.R.U.)
su base naval parte un submarino desde el
reposo con un ángulo de elevación de 15° En el diagrama del problema tenemos.
en la dirección N 30° E, con aceleración
constante, avanza hasta alcanzar una velo
cidad de 30 m/s durante 10 segundos. En
este Instante la base naval ordena seguir
hacia el S 20° O con un ángulo de depresión
de 20° llevando una velocidad constante de
30 m/s durante 15 segundos. Determine:
1. - El unitario del desplazamiento.

2. - La posición final respecto a la base.
3. - La velocidad media del movimiento. El desplazamiento total es igual a la suma de
4. - Rapidez media escalar. los desplazamientos parciales:
5. - Los gráficos rapidez-tiempo, acelera
ción-tiempo. ArBP = VB At + 1/2aAt2 (M.R.U.V.A.)
6. - Un mensaje de la base naval Informa so
bre un submarino enemigo en las coor Arps = VPAt (M.R.U.)
denadas (-8, -5 ) km. En que dirección
deberá enfilar las armas el primer sub Para determinar el ArBp es necesario saber la
marino? aceleración.
DESARROLLO vf = Vo + a t
Es importante aprender a esquematizar el V| 30 m/s m

enunciado del problema, ya que, permite una
comprensión clara y simple del problema, para a= ~Tt~= 10 s = 7-
lo cual supondremos:
B = Base naval ArBP = 1/2 a At2 parte del reposo.

P = Posición del submarino al tiempo r,=10s
S = Posición del submarino cuando ArBP = 1/2(3—^—) (10 s)2 = 150 m
t2- 10 s + 15 s = 25 s s
R = Posición del submarino enemigo al tiempo
Con la magnitud del desplazamiento podemos
encontrar el vector desplazamiento. Sin enrb
bargo se expone otro método para encontrar
el unitario del desplazamiento con mayor facili
dad, supondremos un vector (B) paralelo a es
te, pero de módulo igual a une.
Trasladando los datos del primer vector a los

triángulos base tenemos:
En el diagrama vectorial no graficamos los da

tos de cada vector, únicamente están puntos
referenciales del movimiento.
El submarino describe dos clases de movi

miento.
, ¡a) Inicialmente parte del reposo acelerando
hasta V s 30 m/s ( M.R.U.V.A.)
r 125
CINEMATICA
En el triángulo principal: El desplazamiento total es:
By = sen 15° —> —> —>

ArBs = ArBP + Arps
Bxz = eos 15°
ÁrBS = (727 + 397 * 126*) +
En el triángulo secundario:
+ (-1447 - 1537 + 397,36*)
Bx = Bxz sen 30°
Bx = eos 15° sen 30° Ar^ = (-727- 1147+ 271,36~*)m-
- Bz = Bxz eos 30°
- Bz = eos 15° eos 30° El unitario del desplazamiento es:
El unitario será:
—> A’as
=--------—
=/4z = eos 15° sen 30° 7 + sen 15°/
I ArBg |
-eos 15° eos 30°k >
1 g7 = -0,237- 0,367+ 0,867
Fv = 0,487 + 0,267 - 0,847
2.- La posición final (rf) respecto a la base es:

ArBp = A/Bp/4r
r, = r0 + ArBS
ArBP = 150 m( 0,487 + 0,267 0,84 *)
7 = ( 2000*7 - 4000/ + 3007 *) +
ÁrBP = (72 7*+ 39/- 126 k) m + (- 727- 1147+ 271,36*)
7 = ( 19287- 41147 + 3271,36*) m

El desplazamiento de P a S será:
AfpS = Vp At
3.- Velocidad media:
—■>
ArPS = 30-ÍL • (15 s) = 450 m —> Aras
s
El unitario será:
Recordemos que la expresión de Vm dada es
independiente de la aceleración y por ende del
tipo de movimiento.
Af = Atflp + Atps
Af = 10 S + 15S = 25S
(-727- 1147+ 271,36*) m

//p = Mvps = • eos 20° sen 20° 7 - sen 20°/
+ eos 20° eos 20°
Vm = (- 2,88 7 - 4,567 + 10,85.7) m/s
/7+>s = - 0,32 7- 0,34 7+ 0,88 F
4.- Rapidez media escalar:
A/ps = Arps • /4?ps ‘
.A
No es más que la distancia total recorrida en
Arre = - 1447- 1537+ 397,36 F el intervalo de tiempo Af.
126
CINEMATICA
cfep + dps La figura vectorial sugiere la siguiente expre
sión:
Las trayectorias BP y PS son rectas conse BP + PS + SR = BR

cuentemente se cumplirá:
SR = BR - PS - BP
| Afgp | = cfap = 150m
Pero:
| Afps | = c/ps = 450m
A/bp = BP y Áfps = PS
150 m + 450 m m
-------- Z--------------- =24 — Luego:
25 s s
5.- Gráfico rapidez- tiempo BR = -8000/’- 5000/
- PS = 1447+ 153/’- 397,367
- BP = - 72/’- 39/’+ 126 k
SR = - 7928/’- 4886/’- 271,36 k
Recordando que el unitario cuantifica la direc

ción y sentido del vector tenemos:
Gráfico aceleración-tiempo
Hsfí = - 0,85 i - 0,52 j + 0,029 k
Expresemos los resultados en forma geográ

fica:
Los ángulos de orientación son exclusivos del

6.- Con los desplazamientos parciales ArBp y plano XZ, representando las proyecciones so
bre los ejes:
Arps y el vector que localiza al submarino ene
migo formamos la siguiente figura vectorial:
La dirección está indicada por el unitario del

vector SR. También es posible expresar la di
rección mediante un ángulo de elevación o de-
f ■ presión y un ángulo de orientación, (formas * Nos interesa el ángulo agudo entonces no
> geográficas) tomamos en cuenta el signo de la proyección.
127
CINEMATICA
e = 88,03° Los tramos curvos corresponden a seg
mentos de parábolas.
La orientación es: a) Realice los gráficos rapidez-tiempo y
aceleración-tiempo.
S 88,03°0 b) Encuentre la velocidad media que co
rrespondería al movimiento total de la
El signo de la proyección sobre el eje Y es ne partícula.
gativo, en consecuencia tendremos un ángulo
de depresión. DESARROLLO
Habíamos establecido que los ángulos de ele Completemos la lectura del enunciado descri
vación a depresión se ubican en los triángulos biendo el movimiento de la partícula a partir
principales entre el vector a descomponerse y del gráfico.
la proyección sobre el plano XZ.
La posición inicial de la partícula al tiempo
f= Oses -2/, cuando t = 4s la posición es
rt4 =47
»
El movimiento se realiza con velocidad cons

tante, pues la pendiente en el gráfico posición-
tiempo es siempre la misma.
De í, = 4s hasta t2 = 7s la pendiente cam-bia

continuamente originándose un M.R.U.V.,
todavía no dilucidamos entre acelerado y re
tardado.
SRxz = 9316,631
Desde t2 = 7s hasta fe = 9s la posición se
El ángulo de depresión será: mantiene constante mientras trascurre el tiem
po, la partícula está en reposo.
SRy
tan 0, = De fe =9s a f4 = 14s nuevamente tenemos
SRxz un M.R.U.V., falta averiguar si es acelerado o
retardado.
0, = 27,674°
Los datos corresponden únicamente a las po
En resumen las armas del submarino deben siciones sobre el eje X a través del tiempo, en
enfilarse al S 84,7!? 0 con un ángulo de depre consecuencia la trayectoria es una recta que
sión de 27,67°. coincide con el eje X.
mov.
2.- El gráfico muestra la posición de una
partícula con movimiento rectilíneo a tra 4—I—I—I—I—I—I—I—I—i—h
vés del tiempo. •2 o 4
mov.
---- 1—I—i—l—|—|—i—i—|—I—i----------
-4 o 4
mov.
---- 1---1---1—1---1 I--------1---1-- 1 1---

-4----------------- o ' ‘------------------5
Las flechas muestran los movimientos que ha
realizado la partícula sobre el eje X.
a) Tomando como instrumento el. cuadro si

guiente analicemos el gráfico, suministrado en
el enunciado. ' •’ •
128
CINEMATICA
Ár Posición Pendiente Velocidad Acíjle Tipo de Dirección

ración mov.
Al, = (4-O) -2l-> 4~i 0 < 6, < 90 V, - cte

P, = cte P. = (+) 0 M.R.U. Positiva
P, = (+) V,= 1,5 mis
At2=(74) 4 i —>4 i 90 < 02 <180 V2 4 cte

02 4 cte V2 (aumenta) ai(-) M.R.U.V.A. Negativa
P2 4 cte v2(-)
At} = (9-7) -4i 0 0 0 Reposo -
At. = (14-9) -4~i>—>5~í> o <e¡< 90 V3 # cte

0} 4 cte V3 (disminuye) a3 (-) M.R.U.V.R. Positiva
P, 4 cte
Debemos explicamos como obtuvimos cada A medida que aumenta el tiempo el ángulo, va
uno de los valores expuestos en el cuadro. disminuyendo desde un valor alto, hasta
aproximarse a 90°, las tangentes de estos án
En el primer intervalo de tiempo el movimiento gulos representan a las pendientes.
es M.R.U. La pendiente determina el módulo
de la velocidad. tan 160° = -0,364
tan 130° = - 1,192

Af tan 95° = -11,430
4 - (-2)
tan 0 =---------------------- = 1,5 El análisis de las pendientes se realiza por
4-0 partes; el signo y luego su valor.
V, = 1,5 m/s
El signo menos Indica que la dirección del
Segundo intervalo de tiempo (Át2) movimiento es en el sentido contrario al
asumido como positivo.
Separemos el tramo correspondiente de curva
posición-tiempo y tracemos en él tangentes! a El valor numérico de la pendiente se incre
diferentes tiempos. menta desde 0,364 hasta 11,430. Sabemos
que la pendiente al gráfico posición-tiempo,
cuantifica el módulo de la velocidad instantá
nea. Cuando se incrementa el módulo de la
velocidad el movimiento es acelerado. 1
El movimiento acelerado se caracteriza por

que la dirección y sentido de la velocidad coin
ciden con la dirección y sentido de la acelera
ción.
jüv = ¿Za
; r :i
129
CINEMATICA
Entonces la aceleración también se dirige en En otras palabras que dato indica que el movi
la dirección negativa del movimiento. miento, es con aceleración constante?
Durante el tercer intervalo ( Afe) la partícula En el tema: ECUACIONES DEL MOVIMIEN

está en reposo en el punto: TO se dedujo que la forma del gráfico posi
ción-tiempo, cuando el movimiento tiene ace
—> —> —■>
leración constante es una parábola.
r7 = rg = - 4 /
Los segmentos de curva pertenecen a una
Intervalo (Afe).
parábola, estamos ante movimientos UNI
FORMEMENTE ACELERADOS.
Nuevamente dibujemos parte del tramo a es
tudiar. GRAFICO RAPIDEZ-TIEMPO
La gráfica de la rapidez a través del tiempo se

limita a representar los datos expuestos en el
cuadro de análisis.
A partir de t = 9 s conforme aumenta el tiem

po se trazan tangentes, el ángulo entre la
dirección positiva del tiempo y la tangente a la A t = 4 s se traza una tangente a la curva
curva va disminuyendo, los valores para cier posición tiempo, y vemos que el ángulo se
tos ángulos escogidos al azar son: aproxima a 180°, la velocidad es pequeña,
aceptemos como cero. Luego se incrementa
la velocidad mientras la partícula se mueve en
tan 85° = 11,430 la dirección negativa del movimiento, la recta
tan 50° = 1,192 (1) gráfica lo expresado.
tan 30° = 0,577
El reposo significa velocidad cero desde f= 7$
Los signos positivos indican un movimiento en hasta t=9s
la dirección también positiva. Finalmente tenemos un M.R.U.V.R., la rapi
dez de la partícula disminuye paulatinamente
En cuanto a la rapidez (módulo de la veloci
hasta que en t = 14 s se hace cero.
dad), hay una disminución desde 11,430 m/s GRAFICO ACELERACION - TIEMPO
a 0,577 m/s y se va aproximando a cero.
‘ 4 (m/s)
Cuando la rapidez disminuye el movimiento es t(s)
retardado, entonces la aceleración tiene senti —b—4 1—4 I—I—>' I 4—I—I—I—I—I-------------- —
do contrario a la velocidad, para nuestro caso
-2.» ? ’
se dirige al lado negativo del movimiento. --------- '------------- i------------------2------------ 1
-3,81 > '
______
Tanto el M.R.U. como el reposo se graflcan

Queda una inquietud por responder. con una aceleración nula.
Qué dato permite afirmar que el movimiento La pendiente del gráfico rapidez-tiempo repre
es uniformemente acelerado? senta a la aceleración.' ,
CINEMATICA
En el intervalo At2 tenemos:
4 V, - Vo
tan <p2 - -----------------
At
- 11,43 - 0 m
tan <p2 =----------- —--------- = - 3,81—
7-4 ¡>
a¿ = - 3.81 m/s2
Para el intervalo Aí«:

La existencia de pequeñas variaciones en.la
rapidez esta ligada a cambios pequeños en
las tangentes o mejor expresado a una curva
tura suave en el gráfico posición-tiempo. En el
mundo real, la partícula debe ir frenando hasta
detenerse, para luego acelerar en la dirección
negativa del movimiento.
Las puntualizaciones localizadas nos llevan a

ag = - 2,29 m/s2 rectificar los gráficos de la siguiente manera:
Son reales los gráficos? Gráfico Posición-tiempo
Si bien los gráficos posición-tiempo, rapidez-
tiempo, aceleración-tiempo; describen de la
mejor manera el movimiento, no reflejan níti
damente lo que sucede en los movimientos
reales.
En efecto el gráfico rapidez-tiempo sugiere a

t= 4 s un móvil con dos estados cinemáticos.
Gráfico Rapidez-tiempo
Posee cierta velocidad (V = 1,5 m/s ) y a la

vez su velocidad es cero, esta situación no
compagina con la realidad.
En el mundo real la velocidad no cambia brus

camente de'1,5 m/s a 0 m/s.., :. La aceleración si puede cambiar, bruscamente
de uno a otro valor.
Cuando hay un cambio sucede paulatinamen
te, la rapidez disminuye poco a poco hasta lle- De todas maneras dado el gran valor didáctico
t gar a cero. Lo expuesto nos lleva a rectificar de los diagramas originales seguiremos usan
r los gráficos de la siguiente manera: do, aquellos, para nuestros problemas, pues
131
CINEMATICA
estamos conciertes que representan la mejor
aproximación a la realidad.
3.- Del punto A (5, 0, 2)m parte desde el re

poso un automóvil, se dirige al N 20* O, va
acelerando a razón de 2 m/s2, hasta que el
rapldómétro marca 72 km/h continúa el mo
vimiento con esta velocidad hasta cierto
momento en el cual aplica los frenos de
teniéndose 40 m más allá de donde empezó
a frenar en un punto B. El módulo de la
velocidad media durante el desplazamiento
de A a B es 54 km/h.
.'I’ *’ • tan 6 = a
tan 0 = 2
Determinar: ” ’
6 = 63,435°
a) El gráfico rapidez-tiempo
b) El tiempo que demora en Ir de A a B
La velocidad final es:
c) El desplazamiento del auto.
; km 1 h 1000 m m
DESARROLLO 72-------------------------------------------- 20 —
h 3600 s 1 km s
El movimiento del auto se compone de tres
instancias: La velocidad de 20 m/s alcanza al tiempo fe.
1. - Inicialmente acelera hasta llegar a 72 km/h2. - Luego el automóvil mantiene esta veloci
(M.R.U.V.A.) dad hasta el tiempo t2. En el gráfico rapidez-
2. - Movimiento con velocidad constante V = 72 tiempo tenemos una recta horizontal.
km/h (M.R.U. )
3. - En el tramo final el movimiento es retarda 3. - En la última parte del movimiento la veloci
do (M.R.U.V.R.) dad disminuye desde 20 m/s hasta 0 m/s, no
conocemos la pendiente aceleración aunque
Durante todo el recorrido el movimiento man si el desplazamiento (Ar3 = 40m), en otras
tiene la misma dirección y sentido. palabras el área bajo la curva V - t desde fe
hasta fe es 40 m.
El siguiente dibujo aclara las características
del movimiento. El gráfico rapidez-tiempo es:
Donde: 0 = 63,435°
Ar3 = 40 m
1.- El automóvil parte del reposo incrementan
do su -velocidad en la; dirección) positiva del b) Tiempo que demora en Ir de A a B.
movimiento, en la gráfica pedida tendremos
una recta sobre el eje del tiempo, para dibujar El tiempo total es la suma1 de los tiempos in
está' recta'debemos > averiguarla pendiente. vertidos en cada uno de los movimientos.
Pero la pendiente en el gráfico rapidez-tiempo
no es otra cosa que la aceleración? ? Af= Afi + Afe +.. Afe
132
CINEMATICA
De igual forma el módulo del desplazamiento Q= Ve2 (20 m/s)2 m
_________ * g
será: 2 2 Ar3 2(40m) s2
_
Ar — Afe + Afe + Afe El tiempo necesario para detener el móvil es:
Estos planteamientos sugieren un conocimien Va = Vf2 - a2 (Afe)

to completo de cada uno de los movimientos
de la partícula. = a2 (Afe)
Describamos cuantitativamente los movimien Vl2 20 m/s

tos. Afe ----- =----------- ;= 4s
a 5 m/s
Desde t = Os a fe M.R.U.V.A. El desplazamiento será:
Parte del reposo y su velocidad final es Afe = 40m (dato)

Vf, = 20 m/s.
En consecuencia el tiempo total será:
El tiempo que demora en alcanzar Vfe
Af = Afe + Afe + Afe
Vf! —/ô^+ Af
Afe Afe
Af = 10s +------------+ 4s = 14s+-------------
aí 20 20
a.
El módulo del desplazamiento total.
20 m/s
Af = = 10 s
2 m/s’ Ar = Afe + Afe + Afe
El módulo del desplazamiento es: Ar = 100m + Afe + 40m= 140m + Afe
Afe = y?Af + 1/2 a, Af El desplazamiento y tiempo total están relacio

nados por la velocidad media.
Afe = 1/2 (2-5) (10s)’ = 100m Ar m

sr Vm - —- 15-
Af s
De fe hasta fe M.R.U.
En el movimiento rectilíneo la Vm y Ar son co-
Aquí conocemos la velocidad V,, = Vc = 20 lineales.
m/s, las variables restantes no las podemos
conocer, razón por la cual expresaremos en m 140 + Ar2
función de los datos. 15 —
s Ar2 +14 s +20
Afe m Afe
V(1 =--------- = 20--------- =---------= Afe 2800 + 20 Afe
At2 s 20 15 =
280 + Afe
De fe hasta fe M.R.U.V.R. Afe = 280m
Al detenerse la velocidad final es cero El desplazamiento total es:
VH2 = Vea - 2a2(Ar3) Ar = 140 m + 280 m = 420 m
El signo menos (-) en la ecuación pone en El tiempo durante el cual la partícula sé mueve
relevancia que el sentido de Ve y a2 son con M.R.U. es:
contrarios porque es un movimiento retardado. Afe
Afe =
V^2 - 2 a2 Ar3 20
133
CINEMATICA
280 m
-------------= 14s Ar
20 m/s
El tiempo total del movimiento es:

El vector desplazamiento:
At = 14s + 14s = 28s
Ar = d •
c) El desplazamiento del auto.
Donde "d" es la distancia recorrida por el moto
El desplazamiento total del auto es:
ciclista y pAr representa la dirección y senti
—> —> —•> —> do del movimiento. Encontremos el valor del
Ar = Ar, + Ar2 + Ar3 unitario.
Estos vectores son colineales luego:
Ar = Ar, + Ar2 + Ar3 = 420m
El vector desplazamiento es:
Ar = Ar • pAf
Ar = 420 (- sen 20 i - eos 20 k)
4.- Un motociclista va hacia el N 20° E. Re pAr = 0,324 /*- 0,940 k

corre la primera mitad del camino a una ve
locidad de 36 km/h, la segunda mitad con Por otro lado el tiempo invertido por el motoci
una velocidad de 54 km/h. Calcule la velo dista en la primera mitad del viaje es:
cidad media del motociclista.
d/2 d/2
DESARROLLO
Para la segunda mitad el tiempo será:
Generalmente cuando se procede precipitada
mente la respuesta es:
36
km En el recorrido total se invertirá:
At = At, + At2
Y el vector velocidad media será: 1 1 1 (Vi + V2)
+
2 V, 2 V2 “ 2 V, • V2
-> km ->
Vm = 45—--------------pAf
h
Sustituyendo en la expresión de la velocidad
media.
El resultado no es correcto porque; la veloci
dad media es igual al promedio de las.Aveloc¡- Ár d•
dades.'sólo cuando el movimiento ésjüfiifor-'
Ár ' d(V, + v2 ) /2V, • V2
memente variado (A s cte) debido a que no
tenemos información de la aceleración, la ve
—> 2V, • V2
locidad media se calcula con la siguiente fór V*m
- — 11
M-ar
mula, que es independiente de la aceleración. v, + v2 r
134
CINEMATICA
Reduzcamos los valores de las velocidades: de: MRU sobre el eje X, y MRUV en el eje Y.
km 1h 1000 m m Las posiciones sobre los ejes son:
36 • -------------- x - ------------ = 10-
h 3.600 s 1 km s
OPX = (Vo eos a) At = d (MRU)
km 1 1000 m m
54 X -------------- X -------------= 15 OPy = Vo sen a A( - 1/2 g At2
h 3.600 s 1 km s
Entonces: OP = dT+ (Vo sen aAt - 1/2gAf2)7(1)

2 -(10 • 15) - -> m At es el tiempo desde que el proyectil aban
Vm =-------¿ <0.342 ¡- 0,940 k) —
10 + 15 s dona el fusil, hasta el impacto.
—> —> —> m . El vector posición para el blanco es:

Vm = 4,1 / - 11.3 A (—)
s
ÓP = OS + SP
MOVIMIENTO PARABOLICO
5.- Cuando un rifle apunta al blanco A, se

dispara el proyectil con cierta velocidad Vo.
Simultáneamente se deja caer el blanco A.
SI el alcance horizontal del proyectil es ma
yor que la distancia d, Determinar si:
OS es conocido pues:
OS = di'
Expresemos PS en función de la altura H

a) Alcanza el proyectil al blanco.
b) De suceder, calcule el tiempo requerido. PS = H - ÁP
DESARROLLO AP representa la caída del blanco partiendo

del reposo.
Suponiendo que la gravedad actúa únicamen
te sobre el blanco, el proyectil seguiría en lí AP = 1/2gAtb2
nea recta y no alcazaría al blanco. Pero la
gravedad actúa tanto en el blanco, como so Ato = tiempo de caída del blanco.
bre el proyectil.
PS = H - 1/2gA$>2
Habría impacto si se desmuestra que el pro
yectil y el blanco se localizan con el mismo Entonces el vector que localiza al blanco es:
vector posición.
ÓP = di'+ ( H - 1/2 ( 2)
El movimiento de proyectiles es bidimensional,
expresemos el vector que localiza al proyectil. El tiempo de caída del blanco y del proyectil
son iguales.
ÓP = OPXT+ 0Py7
At = At, .- .
El movimiento de proyectiles está compuesto Igualando las expresiones (l) y (2) haciendo 7
135
CINEMATICA
las simplificaciones correspondientes llegamos
a:
Vo • sen a • Af = H (3)
Las expresiones (1) y (2) serán ¡guales úni

camente cuando se verifique la autenticidad
de la Igualdad (3).
La posición ( d) sobre el eje X será:
d = Vox Af
d = Vo • eos a • Af (A)
Por otro lado en el triángulo OAS

H La partícula que describe el movimiento para
tan a =----------
d bólico sale de la horizontal eje X, al regresar
no se detiene en este plano, más bien lo reba
d = tan a (B) sa y cae sobre la montaña.
a) Posición de la partícula:
Eliminando “d" de las igualdades (A) y (B).
H El vector posición en el punto P es:

---------- = Vo eos a Af
tan a
Donde:
H cosa fópx = Vox tp
------------- = Vo eos a Af
sen a fopy = VOy tp - 1/2 g tp
De donde: La primera pregunta plantea la necesidad de

encontrar el tiempo tp, desde el disparo en 0,
H = Vo sen aAf hasta el choque con la montaña.
Las fórmulas que contemplan el tiempo son:

En consecuencia las expresiones (1) y (2) re
presentan a un mismo vector posición tanto
para el proyectil como para el blanco. Vf = Vo + Af
b) El tiempo requerido para el impacto es: Ar = Vo t + 1/2 A t2
H Para aplicar las ecuaciones necesitamos co

nocer la velocidad final en P o la posición P,
Vo sen a
pero estas variables son precisamente las in
cógnitas, entonces a primera instancia no se
OTRO METODO? vislumbra una solución.
Como recurso particular para las condiciones

6.- En la parte superior de una montaña se
dadas del problema giraremos los ejes hacien
ha Instalado un cañón, cuando este forma
do coincidir un eje con la ladera de la monta
un ángulo de 10° con la horizontal dispara
ña. Las consecuencias de girar los ejes son:
un proyectil con una velocidad de 2®¿¿rn/s.
La montaña forma un ángulo de 20° bajo la a) El nuevo ángulo de lanzamiento es:
horizontal. Determinar:
a) La posición donde el proyectil, cae sobre 0 = 10° + 20° = 30°
la montaña. >
b) El tiempo de vuelo. b) El vector aceleración de la gravedad se
c) La velocidad en P. descompone sobre los ejes X’, Y’ de la si
d) El radio de curvatura en P. . guiente manera:
136
CINEMATICA
La posición de P en el sistema girado.
P U’ , ry’)
Sucede r/ = 0 porque la partícula se encuen-.

tra sobre el plano de lanzamiento (ladera).
G’ = Voy’^> + 1/2gx’tp2
m ,
rx* = 20 — cos30°(2,13s) + 1/2g sen 20° ( 2,13 )
9, - 02 = 20° S
Entos ángulos son iguales por tener sus lados rx’ = 44,65 m
perpendiculares.
La posición del proyectil en el sistema girado
es:
gf = +"g;
g¿ = g sen 20°
g¿ = g eos 20° P = (44.65, 0)m
Tenemos aceleraciones sobre el eje X’ y sobre En esta parte de la Física consideramos; el

el eje Y’, dando origen a un movimiento para mismo tiempo, para cualquier sistema de re
bólico que resulta de la combinación de dos ferencia. Consecuentemente para el sistema
horizontal-vertical X, Y tenemos:
movimientos rectiíineos uniformemente varia-
dos sobre los ejes X’ Y’.
En el nuevo sistema girado:
G' = Vox’^ + 1/2 gx’tp2 (M.R.U.V.A.) fopy — Voy tp - 1/2 g tp

/>’ = Vo/’^ - 1/2 gy’ tp2 ( M.R.U.V.R.) m
ropy = Vo sen 10° (2,13s) - 0,5 (1(H) (2,13 s)2
s
Cuando la partícual topa el nuevo plano de
lanzamiento (montaña) eje X’ se cumple, ropy = - 15,29 m
ry’ = 0 y tp es el tiempo de vuelo.
El signo negativo confirma que la partícula es
0 = Voy’ • tp = 1/2gy’ • tp 2 tá bajo el plano de lanzamiento.
La posición del proyectil en él sistema horizon

tal-vertical es:
rÓp = (41,95?- 15,29 7) m

_ 2 Vo sen 30°
p g eos 20° c) La velocidad en P.
tp = 2,13 s vp = vpx7+Vp,? ;■
137
CINEMATICA
Para el eje X
V,» = V„ = V„ eos 10’
Vp, « 19,70 m/s Entonces:
Vp2 705,29 m2/s2

Para el eje Y Ri as-------- s -------------------- ----
a» 7,42 m/s2
Vw= Vp, - gtp
Ri = 95,05 m
V?f~ Vo sen 10° - 0(2,13 s)
Vw = -17,81 m/s El radio instantáneo es un vector.
El signo (-)de Vw Indica, que la partícula es Ri = |R< I pZ

tá en descenso.
El unitario del radio instantáneo es Igual al uni
V¡r~ < 19,70?- 17,81?) m/s tario de la aceleración radial con signo contra
rio.
»
d) Radio de curvatura.
L¡* = -
Dibujemos en el punto P la velocidad y acele
raciones. La solución exige encontrar el vector acelera
ción radial, para el caso hallaremos la acelera
ción tangencial y luego plantearemos.
a» = A - St
Desarrollemos:
ay = | a | ^Vp
A partir del vector velocidad en P encontramos

el ángulo 8.
V„ 17,81
tan 6
V,, ‘ 19,70
7 = (4,98^ - 4,50/) m/s2
8 = 42,12°
8 = 0' porque, la velocidad Instantánea en P Sr = A - aT

es perpendicular a la aceleración radial y el
eje X a la aceleración de la gravedad. fita - -10 / - (4,98*1 - 4,50/ )
Los módulos de las aceleraciones tangencial y
radial son: Sr = - 4,987- 5,507 m/s2
aT = A sen 0
-» Sr
&r = (10 m/s2) sen 42,12 = 6;71 m/s2 /XaR= -------
IÜI
sr =,A.cos8 . ’v '■> •
7ax= - 0,67 T- 0,747
aR = (10 m/s2) eos 42,12 = 7,42 m/s2
Por otro lado el módulo de la aceleración radial

vale: ' 5‘ Pero
138
r
CINEMATICA
= 0,67?+ 0,74 f tan 20° - tan 10° = -1/2----------------- —-------

V02 (eos 10o)2
R¡ = I R¡ i P»
2 (tan 20° + tan 10°) Vo2 ( eos 10° )2
fx = ------------------------------- ---------------
R¡ = ( 63,68? + 70,46?) m ' 9
Notas y Conclusiones: La posición, veloci = 41,92 m

dad aceleración radial y tangencial son vecto
res únicos para cada uno de los puntos de la ry = (rK) tan 20° = 15,26
trayectoria.
?p= (41,92?- 15,26?) m
OTRA FORMA DE SOLUCION
Las posiciones que ocupa una partícula se b) El tiempo que se demora en llegar a P será
calculan por medio de la ecuación de la tra
yectoria; esta -ecuación por naturaleza es inde - ry = ív - 1/2 gtf
pendiente del tiempo.
- 15,26 = 20 sen 10° h - 1/2 (10^-) t*2
Nuestra intención es valemos de la ecuación
de la trayectoria para determinar la posición P
( I fy). 5 A/2 - 3,47 A/ - 15,26 = 0
r 3|47 +^<3-47)2 - (4)(5) (-15,26)

10
t = 2,13 S
7.- Se dispara un proyectil con una veloci

dad Inicial Vo (desconocida), formando un
ángulo de 60° con la horizontal. Al descen
so en un punto P, situado a lOm bajo el
plano horizontal de lanzamiento, la veloci
dad del proyectil tiene una magnitud de 20
m/s, y forma un ángulo 6 bajo la horizontal.
9 Calcular:
ry = (tan9) rx - 1/2
V0 eos2 0
2
a) La velocidad Vo del proyectil.
La partícula se encuentra bajo el plano de lan b) El tiempo para llegar a P desde el lanza
zamiento, entonces: miento.
c) La coordenada en el eje X asociada al
gr* punto P.
- ry = (tan 0) rx - 1/2 d) El valor de 6 en el punto P.
V0 eos2 0
2
e) Calcular el ángulo con respecto al eje X
que localiza a P.
Por otro lado en el triángulo rectángulo OAP.
DESARROLLO
tan20°=— Y
/i
zvi
ry = ( rx) tan 20°
\A X
i
Reemplazando en la ecuación anterior: o i
i
<i
9 r» \1
- íy tan 20° = (tan 10°) rx -1/2 ,”— > •-
x«
Vo (eos 10o)2
2 p «k —
139
CINEMATICA
a) La ecuación Vpy = - VAy - g ÍAp > tkp = 0,6455
V* - Vq? En consecuencia el tiempo O P será:

2A
La + tkp ~ Lp — 3,10 s
Mide el módulo del vector desplazamiento.
En el eje" Y" el movimiento es retardado. c) Xp = V0X«LP =(7,07 x 3,10)m = 21,92m
Voy2 = Vpy* - 2 g|Ary| Vpy . 18.70

d) tan 0 --- ------------ ■> 9 = tan----------- - 69,30°
Vpx 7.07
En el eje " X" no hay aceleración.
10
Vo/ = Vpx2 e) P = tan” ——- = 24,5°
21,92
Sumando las expresiones anteriores:
8.- Mientras un globo se eleva a velocidad
Vo/ +Voy2 2
= Vpx + Vpy2 - 2g | Ary | constante de 5 m/s, se deja caer una pie
dra. SI la piedra tarda 10 s en llegar al
suelo,* a qué altura estaba el globo el
Vo’ = Vp2 - 2g]Ary momento en que se dejó caer la piedra?
Son datos del enunciado DESARROLLO
m m
Ary = 10 m , g = 10 — Vp = 20 —
s s
i'
2
Vo = (400 - 2 x 10 x 10) m2/s2
Vo = 14.14 m/s
y Vox = Vo eos 60° = 7.07 m/s hd i
Voy = Vo sen 60° = 12.25 m/s 7777777^77
2
Vpy = a/ Vp - Vpx 2
Inicialmente la piedra y el globo tienen la
Vpx = Vox porque la velocidad en " X " es misma velocidad. Entonces la piedra seguirá
constante . subiendo con V = 5 m/s hasta un punto en el
cual su velocidad final sea cero, luego descen
Vpy = - 18,70 m/s derá y alcanzará el suelo.
b) El tiempo desde que sale de o hasta p: La altura hasta que su velocidad final sea ce
ro.
5 m/s
0,5 s
El tiempo kp también podríamos calcular de la 10 m/s’
siguiente manera; el tiempo desde o hasta A
es: V- Li = I12
2 Voy 2 x 14,14 sen 60 TtoT = 0)1 + Í12 + Í23 = 10 S
U =-------- --------------------—--------------- = 2,449
g 10
ÍZ3 = 9s
Tiempo desde A hasta p
/*
140
CINEMATICA
Cuando pasa por el punto 2 bajará con la aT -> cte
misma velocidad que partió, pero en dirección aR -> variable
contraria.
En consecuencia la magnitud de la acelera
t>23 = * Vo <23 - 1/2 g fe}2 ción total es variable.
A —> variable
h23 = - 5^-(9s) - 1/2 (10^) (9 s)z = 450 m
La dirección y sentido de aceleración total
también es variable.
MOVIMIENTO CIRCULAR
9.- Analice la variación o constancia, de las —> variable
magnitudes y direcciones de la aceleración
y sus componentes tangencial y normal, 10.- Una partícula se mueve en sentido an-
presentes en el M.C.U.V. tlhorarlo por una trayectoria circular en el
plano XY, (el origen del sistema de coorde
DESARROLLO nadas coincide con el centro de la trayecto
ria). SI la partícula empieza a moverse des
de el reposo en la posición.
K= - 0,8667’+ 0,5/"
Con una aceleración angular constan

te a = 0,5 rd/s *, determine, luego de 2 s.
a) La posición angular de la partícula (res

El M.C.U.V. se caracteriza porque la acelera
pecto al eje X positivo ).
ción angular es constante.
b) La aceleración normal.
a = cte , R = cte DESARROLLO
En consecuencia la magnitud de la acelera
ción tangencial será constante.
aT = a • R = cte
No así su dirección:
-> variable
La magnitud de la aceleración radial o normal: r0 = - 08,66 / + 0,5 /

A0 = wÁt + 1/2 a At2
an = w2R A0 = 0 + 1/2 (0,5) 4 = 1 rd
1 rd = 57,3°
Donde: la velocidad angular es variable.
Luego la magnitud de la aceleración radial es

variable (aR —> variable)
De la misma manera su dirección es variable
/¿aR —» variable
Sabemos que la magnitud de la aceleración

total vale:
• A = âH2 + aT2
141
CINEMATICA
b) aR = w(2R es uniformemente variado, además el módulo
w, = w0 + aAt de la velocidad crece, entonces es acelerado.
w, = O + (0,5 s-2) x 2 s = 1 s ’1
El vector velocidad indica un movimiento con
R= (0.866)2 + 0.52 = 1 m tenido en el plano XY.
aR = (15 ’ )2 x 1 = 1 m/s2 a) Velocidad media

Puesto que la aceleración total en el movi
miento circular es variable la velocidad media
se calcula con:
’■ <
Af = í - t = 8s-3s = 5s
• Ár = rf - ro
Para determinar la posición inicial (r0) se debe

conocer la posición cuando se inicia el movi
miento.
Porque la magnitud:
Sabemos que la velocidad es un vector único
para cada uno de los puntos de la trayectoria,
t¡ es 1 ' entonces la expresión vectorial de la velocidad
inicial indica la posición inicial de la partícula.
= I aÁ I PaR Para localizar la partícula por medio de la
m _> _> velocidad instantánea, transportemos un siste
aR = 1-------- ( 0,889 i + 0,459 j ) ma de coordenadas a cada uno de los cua
s drantes, como se indica en la figura, en cada
cuadrante dibujamos el vector velocidad, con
11.- Cuando t = 3 s la velocidad de una siderando el sentido del movimiento.
partícula con movimiento circular horario
es: V = I - V3/(m/s) el radio de la tra
yectoria es 3 m. El punto material experi
menta una aceleración angular constante
de 0,5 n s1. Se sabe que el módulo de la
velocidad lineal se Incrementa con el tlem-
po;
11.1.- Para el Intervalo de t = 3 s a f = 8 s

calcular:
a) La velocidad media.
b) La velocidad angular media.
11.2. - Al tiempo t a 8s exprese:

a) La velocidad. La partícula se localiza en el cuadrante, en el
b) Las aceleraciones tangencial, radial y to cual; coinciden los signos de las proyecciones
tal. del vector velocidad.
DESARROLLO
| ,z
En el primer cuadrante.el signo de la proyec
T ción de la velocidad sobre " X ", es positivo y
Se trata de un movimiento circular con acele sobre " Y " negativo. Luego la partícula se lo
ración 'angular óJhstánte,' consecuentemente caliza en un punto del primer cuadrante.
142
CINEMATICA
Reduciendo a revoluciones:
1 rev
24,02 rd x ------------------ = 3,82 rev
6,28 rd
A partir del eje Y contamos 3 revoluciones

completas más 0,82 de revolución que equi
vale a 296,94° = 297° la posición angular fi
nal será:
El ángulo entre el eje X y la velocidad inicial

(Vo) es 60°, pero el eje X e Y son perpendicu
lares, entonces el ángulo entre Y negativo y
Vo es 30°.
El vector posición final.
Por otro lado la Vo es perpendicular al radio.
Luego el ángulo entre OA y el eje (Y) negati 7= R sen 63° i + R eos 63° j
vo es 60°.
7f= (- 2,67 /”+ 1,367) m
Tomando como línea de referencia el eje Y
positivo, la posición angular inicial es: El desplazamiento:
0o = 60° = 1.047 rd —> >-> —>
Ar = rf - r0
La posición inicial.
Ar = - 5,27 7*- 0,14/’(m)
ro = Rsen 60° i + R eos 60° f
-> Ar -> ->
Vm =-------- = (-1,05 i - 0,03y)m/s
r0 = (2,60 i + 1,50 / ) m Af
b) La velocidad angular media:

Para escribir la posición final, r, se debe cono
cer la posición angular final. Qf - Oo
=
Af
0(= 0O + w0(At) + 1/2 a (Af2)
24,02 - 1,047 rd
La velocidad angular inicial: Wm = ------------------------- = 4,59 —
8s - 3s s
| Vol = V7T’+ (-V3)2 = 2 Efectuando la diferencia 0t T 0O encontramos
el ángulo recorrido por la partícula.
Puesto que la aceleración angular es constan

te llegaremos al mismo resultado si:
. 2 rd 0,5 n rd ,
0, = 1,047rd +—(—)( 5s) + —— (_J( 5s) wo + W
3s 2s
0(= 24,02 rd Encontremos la wt
143
CINEMATICA
H*o = "fe + a(Af)
Pata = MvtS
2 rd rd
s '+ 0.5 K —^~( 5 S) 7a = 4,71 ( 0,45 / + 0,897) m/s2
rd
Hte = 8,52--------- 7a = ( 2,127 + 4,19 j) m/s2
s
Aceleración radial normal o centrípeta
0.66 rd/s + 8,52 rd/s rd
*---------------------- 2------------------- 4’59_r ana = | SRt8 I Pata
Segunda parte aRa=wi82 R = (8,52—)z,3m = 217,77^

s s
a) La velocidad a t = 8s es:
El unitario del radio a t = 8 s es:
Va = | Val pvt8
/¿a = - sen 63°/ + eos 63°/
| Va I = Wa ( R ) ± 25,56 m/s
Un = - 0,89 i + 0,45 /
La aceleración radial está en sentido contrario

al radio, entonces:
—> —>
/4r8 = - Mr
Cambiando los signos al unitario del radió.
/U = 0,897 - 0,45 f
aRta = ( 193,8277 98,877) m/s2
La aceleración total.
A partir del gráfico podemos escribir el unitario A= + aR

de la velocidad a los 8 segundos.
Aro = [(2,1277 4,19/) + (193,827- 98,877)1

juVl8 = eos 637+ sen 63 /
Mvta = 0,45 i + 0,89 j
= (11,477+ 22,84 /) m/s
b) Las aceleraciones a t = 8 s
Aceleración tangencial.
. • *:». 'si :
= | a® i /Zgt8
. •v» __
—> ’ « m
|affl| = a(R) = (0,5k s )3m « 4,71
El movimiento es acelerado.
144
CINEMATICA
12.- Una partícula se mueve sobre un Los módulos de las aceleraciones son:
círculo en el sentido de las agujas del reloj.
El ángulo entre la posición a t = 8 s ar = A sen 20° = 5,472 m/s2
Á» = (- 5.000 / + 7.483 fcjm y la acelera
aR = A eos 20° = 15,035 m/s’
ción total al mismo tiempo, es 20°. Escriba
los vectores aceleración tangencial y ra
Los unitarios de los vectores obtenemos par
dial, sabiendo que el módulo de la acelera
tiendo de la posición indicada.
ción total es 16 m/s2
Unitario de la aceleración tangencial. ,
El vector posición a t = 8s permite encon

trar el ángulo 0 »,
DESARROLLO
La primera incógnita ha despejarse es la clase

de movimiento. Cuando el "movimiento es
circular uniforme" el vector aceleración total y
la aceleración radial coinciden con el vector
posición, además no existe aceleración tan Puesto que es M.C.V. RETARDADO
gencial.
En el caso del problema la aceleración total

forma un ángulo de 20° con la posición final.
/ív = eos 33,750 j + sen 33,75 k
Los 20° dan lugar a la aparición de la acelera
ción tangencial y radial, en consecuencia tene
mos un M.C.V. Resta por averiguar, si es ace Jíi = 0,831 7 + 0,556 /T
lerado o retardado.
/IaT = - 0,831 T- 0,556T
Un movimiento es acelerado cuando la pro
yección de la aceleración total sobre la veloci Unitario de la aceleración radial.
dad instantánea ( ar ) tiene la misma dirección
—> —>
que esta, en caso contrario es retardado.
MaR = ’
En el problema el movimiento es retardado . - ■' t ,•
porque la,aj.está en dirección contraria,a la fin = - sen 33,75/- eos-33,75 k.;: q

velocidad instantánea.
^ = -0,5567- 0,8317 J'!
El razonamiento anterior se suele sintetizar

diciendo que: cuando el ángulo se mide en la Pan ~ 0,556/ + 0,8317
dirección del movimiento es acelerado,. en
caso contrario retardado. . ¡• Los vectores correspondientes son:
145
CINEMATICA
A0a + A60 = 360° = 2 ir rd (1)
ay = | a |
Los desplazamientos angulares valen:
ay = ( - 4,547 7’- 3.040X) m/s 2
«2
A0a - wot + — t
a« = aR /í3r 2
¡7 = ( 8,3597+ 12,494 7) m/s2 donde wo = Vo / R
13.- Sobre una pista circular de radio R

Vo a2
dos partículas A y B parten simultánea A0a = t + — t2
mente (mismo Instante) con Igual velocidad R 2
Inicial Vo m/s, de un punto P.
Para B:
La partícula A tiene una aceleración tan Vo a2
gencial constante originando un movi A0q = t — t2
miento acelerado, B describe un movi R 2
miento uniformemente retardado con la
Reemplazando en la ecuación (1 )
misma aceleración tangencial.
Vo
Las dos partículas llegan a s Justamente 2-------- t = 2n rd
cuando B Invierte su movimiento (regresa). R
Encuentre: el tiempo transcurrido hasta el encuentro es:

1. - El Intervalo de tiempo requerido hasta el
Rn
encuentro en s. t =-----------
2. - La aceleración angular. Vo
3.- En el punto s dibuje las aceleraciones
de la partícula A, encuentre el ángulo
entre a y A. 2.- Aceleración angular.
DESARROLLO Cuando ha transcurrido un tiempo t la veloci

dad final de la partícula B es cero.
Plantiemos en un gráfico el enunciado del pro-
ufe = Wqb - a t
a =------------
t
Vo /R Vo2
a = ----------------- =--------- x—
Rn/V0 R2n
3.- Gráfico de las aceleraciones.
La partícula A tiene un MCUVA en el punto

de encuentro s y tendrá los vectores acelera
Las dos partículas tienen igual aceleración an ción'tangencial radial y total. Para dibujar los
gular, velocidad angular y están sobre la mis vectores es imprescindible conocer la posi-
ma trayectoria, únicamente se diferencian en ción s ■: "
los movimientos que describen.
El problema no indica las coordenadas de la
A tiene M.C.U.V.A. partida, lo cual obstaculiza la localización del
B tienen ; M.G.U.V.R.. punto Be1 encuentro, consecuentemente no es
posible ^dibujar los vectores pedidos, sincróni
Del gráfico escribimos: *' cJ. o- > camente dar una aproximación generalizada.
146
CINEMATICA
PROBLEMAS VARIOS
1. -Una partícula parteaf=5s del .punto
(3, 0, 2)m con una velocidad de (i - 4 /)m/s y
está sometida a una aceleración constante de
(2i + 3A)m/s2su movimiento dura hasta t=.10s
Determine;
a) Forma de la trayectoria,
b) El desplazamiento de la partícula,
c) La posición final, ,...
Sea 0 el ángulo entre la aceleración total y la d) Los vectores velocidad a t = 8s y a t =10s
tangencial. e) La velocidad media en el intervalo de7=5s
a t = 10s. * ' í’ . '<
an
tan 0 =—— f) El ángulo entre Vt = 10 s y Aceleración total
aT
2. - La velocidad de una partícula a t = 3 s es

Los módulos de las aceleraciones tangencial y
radial: \Z(4/>- 2/*+ 8~k) [m/s] se mueve con ace
leración constante hasta f= 10 s, donde su
3t = 3r velocidad es V (5 i + 5; - k) [m/s]. Justifi
que e indique la clase de trayectoria y los tipos
V '• Vo2 de aceleración que tiene la partícula.
3t - o • R =---------
R 7C Rn
aR = wt2 R 3. - Una arañita pasa por una mancha de pin

tura ubicada en las coordenadas ( 0, 3, - 2 ) m
wf = wo + at en ese instante el reloj marca 9h, 30min, 26s.
En su movimiento va pintando con sus patitas
Donde t es el. tiempo transcurrido desde la hasta que a las 9h, 30’30" desaparecen las
salida de P hasta el encuentro en s. huellas en el punto ( 0, 10, 8 )m. Cuál será la
velocidad media de la arañita.
4. - Un mosquito parte del punto ( 2, 2, 0 )m a

las 10 de la mañana con"vo = (5 /- 7) m/s. La
aceleración de su vuelo es constante y obe
dece a la siguiente expresión A = (- 3 / + 2 / )
m/s2. Cuando sean las 10 de la mañana 5 se
gundos. Calcule: •
a) El desplazamiento de la mosca,
b) La posición final,
El ángulo será:
c) La velocidad final,
d‘ El vector radio de curvatura,
t o an 4V0’/R
tan 0 =-----------= —5----------- e) El tipo de trayectoria seguida por el mos
aT V02/Rjr quito.
tan 0 = 4s
5. - Si la posición inicial de una'partícula en
movimiento uniformemente, variado; en el que
0 = 85,45°
el unitario de la aceleración es' igual al de la
velocidad y la posición dada por C ( 2, 3, 4)m
la aceleración a partir de dicho punto es
,(3 i + 2j+ 3 k.) m/s2 la velocidad de la par
tícula en C es ( 0 i + 0 j + O k) m/s.-
147
CINEMATICA
Determinar:
a) El tipo de trayectoria,
b) La posición luego de 2 s de pasar por C.
c) La velocidad media en el intervalo de 2 s a
partir del instante en que la partícula pasa
por C.
d) La velocidad a los 2 s de pasar por C.
M.R.U.V.-
1.» En el siguiente gráfico Vx - t se repre
senta el movimiento, de dos partículas A y B, a) Que los gráficos representan el comporta
que parten de una mismaposidón inicial y miento del módulo de la velocidad (rapidez) a
sobre la misma trayectoria. través del tiempo t, para dos partículas A y B
<• con movimiento rectilíneo.
Indique:
a) El tipo de movimiento en los Intervalos:

0--------1 2-------- 3 4--------- 5
1------- 2 3-------- 4
b) Con qué diferencia de tiempo salió la una
partícula respecto a la otra? b) Que los vectores unitarios de las velocidades
c) Se volverán a encontrar-estas dos partícu son:/X A = 0,707 i + 0,707 j y =j
V
las.
c) Que A y B parten del origen. Calcular: La
velocidad relativa de B respecto a A en fun
ción del tiempo t, y la posición de A respec
to a B al cabo de 20 s.
4.- Las partículas A y B se mueven a lo lar

go del eje X. A más del gráfico Vx vs t indi
cado, se conoce que el tiempo t = 0, A se en
cuentra en Xo = - 200m y B en Xo=150m.
—>
Determinar en términos de i:
a) La posición de A con respecto a B a los 15$

b) La velocidad relativa de A con respecto a B
2.- El siguiente gráfico representa Vy en fun para cualquier tiempo t en el intervalo 0 <
ción del tiempo para las partículas A y B que t £ 10.
al instante t - 0 s se encuentran en la misma c) La velocidad de A con respecto a B a los
posición. 15s.
Determinar:
2.1. - Para el instante t = 5 s.
a) El vector velocidad relativa de A con res
pecto a B. h -
b) El vector posición relativa A con res
pecto a B. í- > t
•~
2.2. - Para la partícula B y:para el intervalo de
2a5s.
a) La velocidad media escalar,
b) El vector velocidad media.
148
CINEMATICA
5. * Una partícula que se desplaza con movi 8^ El gráfico representa Vx vs. t para las par
miento rectilíneo a t = 10 s, se encuentra en tículas A y B que en el instante t = Os
reposo en el punto P ( 3, 2, 1 )m. Si sobre se encuentran en la misma posición.
ella actúa una aceleración aplicada en direc a) Describir para cada intervalo de tiempo ios
ción N 3(f E y con un ángulo de depresión de tipos de movimiento de las partículas.
60° cuyos módulos para los intervalos de 10 a b) Determinar el instante en que se encuen
20 segundos, de 20 a 40 y de 40 s en ade tran las partículas A y B.
lante son: c) Determinar la velocidad con la que B ob
2 m/s2 en la dirección indicada. serva a A en el instante t - 1,0 s.
0 m/s2 d) Cuál es el significado del área rayada?
4 m/s2 en dirección contraria respectivamente
Encontrar la posición del punto en que se de
tiene la partícula.
6. - Los siguientes gráficos corresponden a una

partícula que se mueve en el espado con Mo
vimiento Rectilíneo Uniformemente Variado.
9.- Determinar la posición que tendrá una par

tícula en movimiento rectilíneo uniformemente
variado retardado, luego de 10$ de pasar por
el punto de coordenadas (2,2) m, con velo
cidad (37- 47) m/s si durante el intervalo
(10 s) el módulo de su aceleración es 2 m/s2.
10.- Las partículas A y B se mueven de acuer

do al siguiente gráfico V vs t a lo largo de
una trayectoria rectilínea y parten a t = 0 s,
Determinar, en términos de /, /, k: de la misma posición. Indicar:
a) Su velocidad inicial.
b) Su aceleración.
c) Si parte del punto Po( 10,5, 20 )m, su posi
ción al cabo de 10 segundos de Iniciado el
movimiento.
d) La dirección del movimiento de la partícula.
7.- Si una partícula provista de rapidez (mó

dulo de la velocidad) 10 m/s en el punto
(1, 3, 2)m realiza movimiento rectilíneo unifor
memente variado acelerado con una acelera a) El tipo de movimiento de cada partícula.
ción a1 = 7 + 2^ + 7m/s2 por un intervalo b) La velocidad relativa de A especto a B al
delOs, para luego ser sometida a una ace tiempo t = 2s.
c) Se volverán a encontrar las partículas? Ex
leración a2 = / - 2 / + k m/s2. Determinar:
plique su respuesta.
La velocidad de la partícula luego de 10 s
de partir del punto (1,3,2) m. t.
b) El tipo de la trayectoria a partir del décimo 11.* Si el vector velocidad de una partícula en
segundo (justifique la respuesta). movimiento rectilíneo está dado por:
c) La velocidad media de la partícula para un
intervalo de 16s a partir del punto (1,3,2)m V = (2~i + 3~¡ +7) - (77 5 /+ 0,5k) t
149
CINEMATICA
Donde: V = está en m/s
t = está en segundos 3.- Un estudiante se halla en el corredor del
3er piso de su colegio a una altura de 12 [m],
Calcular:
desea lanzar una pelota a una distancia de 10
a) El vector velocidad media en el intervalo de [mj en el patio, a) Si el estudiante arroja la
t= 1 s a f = 3s pelota horizontalmente con que velocidad
b) La velocidad escalar media en el intervalo
debe lanzar? b) Cual será la velocidad con la
de t = 1 s a f = 3 s.
c) La velocidad instantánea de la partícula pa que debe lanzar hacia arriba con un ángulo
ra t - 2 s. de 20° sobre la horizontal?
12.- Las partículas A. B y C se mueven en

trayectorias rectilíneas de acuerdo al siguiente
gráfico. Determinar:
a) El tipo de movimiento de cada partícula en
cada tramo.
b) El .espado recorrido por cada partícula has
ta el,instante fe.'
c) Realice los gráficos a = f( t) y x = f( t)
de cada partícula.
4.- Desde A se dispara un proyectil Vo = 20

m/s formando un ángulo de 15° con la horizon
tal, el proyectil, impacta en B, como indica la
figura.
a) Encuentre el tiempo que demora en ir de A
hacia B.
M.P. b) Escriba el vector velocidad en B.
c) Cuánto vale la distancia AB ?
1. - Un futbolista patea un balón con una
velocidad de 40 [m/s] formando un ángulo
con la horizontal de 20 qc.
Hallar:
a) La ecuación de la trayectoria.
b) la altura máxima.
c) El alcance máximo (amplitud de tiro)
2. - Un jugador de basquet ball lanza un

balón desde una altura de 2 metros con una
velocidad de 15 m/s y un ángulo de elevación
de 30°. Calcular la Velocidad.
a) El vértice de la trayectoria.
5.-. Un proyectil es disparado con un ángulo ae
b) El punto de caída en el plano horizontal.
37°, sobre la horizontal, y hace impacto en un
poste de luz situado a 200m de distancia ho
rizontalmente y a 20m del suelo.
a) Calcular la" velocidad inicial en términos de

—> —>
b) Qué tiempo tarda en hacer impacto...
O
150
CINEMATICA
3) El vector velocidad media desde el punto
de altura máxima hasta el punto P. en tér
minos de i. j.
6.* Un motociclista salta sobre la rampa indica

da en la figura con una velocidad de 35 [m/s]
para llegar al punto B en el plano inclinado.
1.- Una partícula describe una trayectoria circu

lar de radio 1m, con movimiento uniformemente
variado. Al tiempo t0 = 0 s, se encuentra en el
punto Po indicado en la figura y parte desde el
reposo en dirección antihoraria. El desplaza
miento angular de la partícula de los Os a los
3s es 9 rad. Encontrar el vector aceleración ins
tantánea de la partícula al tiempo t = 3 s.
a) Escriba la ecuación de la trayectoria para
el sistema X,Y
b) Encuentre la distancia AB
7.- Un proyectil es disparado desde lo alto de
un acantilado hacia arriba con una velocidad
40(m/8) formando un ángulo de 45° con la ho
rizontal. Determinar la velocidad del proyectil
en un punto on que forma un ángulo de 60°
bajo la horizontal en términos de i, j.
2.- El desplazamiento angular de una partícu

la que se mueve a lo largo de un círculo de
radio 5m con movimiento circular uniforme
mente acelerado esta dado por: A0 = 3 f2 rad
Calcular:
La aceleración total en términos de i, j de la
partícula cuando t = 0,5 s. A t = 0 8, la par
tícula se encuentra en reposo en el punto B
como indica la figura.
8.- Un proyectil con movimiento parabólico se
encuentra en el punto P para el cual el radio
de curvatura de la trayectoria es 250m y su
velocidad forma un ángulo'de 70° bajo ¡a hori
zontal. Si eíproyectil demoró 4,48s en llegar a
P desde el lanzamiento. Determinar:
1) El vector velocidad inicial, en términos de
r /. ,,
2) La ecuación de la trayectoria. .
151
CINEMATICA
3.- Para una partícula que se mueve en una
trayectoria circular, si el ángulo formado por la
velocidad instantánea y la aceleración total es:
a) < 90°. b) - 90°, c) > 90°.
Indique para cada caso si el movimiento es

M.C.U., M.C.U.V.A , ó M.C.U.V.R.
4. - La aceleración media entre 1 y 2 tiene:
a) La misma dirección que la velocidad en 1.

b) La misma dirección que la aceleración ins
tantánea en 2. 7.- Un motor eléctrico arranca desde el repo
c) La misma dirección que el desplazamiento so y alcanza su velocidad normal de rotación
de 1 a 2. de 1740 R'P.M. en 1,0 s, luego dé lo cual mar
d) Ninguna de las respuestas. cha con rapidez constante. Suponiendo que
durante el 1 er. período la aceleración angular
5. - Si las características del movimiento de es constante. El punto P está situado a (5,0)
una partícula en el instante que se encuentra cm del centro de rotación ya t = 0 s se
en P vienen dadas en la figurá. Calcular en encuentra en la posición indicada en la figura:
Encuentre:
términos de I, j, la velocidad de la partícula
en P.
a) La velocidad angular al final de 0,5 s des

A « Módulo de la aceleración en P = 2 m/s2
pués de arrancar el motor.
R - Radio del círculo = 1 m
b) El vector velocidad media entre 0 y 2,0 s.
0-5°
c) El vector aceleración media entre 1,0 y 2,Os
d) El vector aceleración total a los 2,0 s.
6.- Una partícula se mueve por la trayectoria
circular ( R = 1 m ) de la figura. Al instante
/ = 0 s se encuentra en el punto A a partir
del cual su movimiento es uniformemente re
tardado.
K3
(a ■ —s 1
Determinar:
a) Para el intervalo de 0 a 10 $.
a. 1) El número de revoluciones efectuadas.
a. 2) El vector desplazamiento.
a. 3) El vector velocidad media.
b) La aceleración total a t = 10 s.
•152
CINEMATICA
A LAS SIGUIENTES FORMULACIONES 15. - Velocidad media tiene el mis -
CONTESTE CON "V” SI ES VERDADERO O mo unitario que la velocidad
CON UNA ”F' SI ES FALSO. instantánea. VF
16. - En los movimientos no unifor -

mes la variación de la velod -
1.- La partícula es un cuerpo cuyas dad es constante. VF
dimensiones no afectan al moví
miento. VF 17. - La velocidad final es igual a la
velocidad inicial más acelera -
2.- El vector posición o radio vectQ ción por intervalo de tiempo. VF
parte de cualquier punto y loca
liza la partícula. VF
18. - La velocidad media es igual a
3. - Se puede hablar de movimiento la velocidad inicial más veloci
cuando tenemos una sola partí dad final sobre dos, aún cuan
cula aislada en el espado. V F do la aceleración de la partícu
la cambie. VF
4. - Movimiento significa que el vec
tor posición cambia V F 19. - La aceleración radial normal o
centrípeta está dirigida en di
rección contraria al radio ins -
5.- Suponga un movimiento en el tantáneo. VF
plano xz . Entonces, el vector
posición debe tener proyeccio 20. - La aceleración tangencial siem
nes sobre los ejes "x" "y" "z" V F pre coincide con la velocidad
instantánea. V F
6. -Trayectoria y desplazamiento
son una misma cosa. V F 21. - El M.R.U.V. se caracteriza por
que tiene aceleración radial
7. - La distancia recorrida por un - normal o centrípeta. V F
móvil se mide a lo largo de la
trayectoria VF 22. - En el movimiento rectilíneo
existe únicamente aceleración
8. - El desplazamiento es igual a la tangencial. VF
posición final menos la posición
inicial. V F 23. - En el movimiento acelerado la
dirección de la velocidad, ace
9. - El módulo de la velocidad es la leración y desplazamiento son
rapidez. V F los mismos. V F
10. - El módulo de la velocidad es 24. - Cuando la aceleración es ne

el desplazamiento. V F gativa, el movimiento es retar
dado. V F
11. - La velocidad media está definí
da para un intervalo de tiempo V F 25. - El movimiento parabólico está
contenido siempre en un plano V F
12. - La velocidad media es slem -
pre igual a la velocidad instan 26. - En el movimiento parabólico
tánea V F la aceleración tangencial es
constante. VF
13. - La velocidad cambia úhicamen
te en magnitud. V F 27. - En el movimiento de proyecti
les no puede existir acelera
14. - Aceleración es igual a la varia ción radial, porque ésta acele
ción de la posición dividido pa ración aparece únicamente en
ra el intervalo de tiempo. VF el movimiento circular. VF
153
CINEMATICA
28.- Cuando una partícula descri A LAS SIGUIENTES PREGUNTAS COMPLE
be una trayectoria parabólica TE CON LAS PALABRAS QUE UD. CREA
y llega a la altura máxima, en CONVENIENTE PARA QUE EL CONTEXTO
este punto la velocidad final TENGA SENTIDO COMPLETO
en X y la final en Y se anulan. V
29. - En al movimiento de proyecti 1.- La cinemática estudia el movimiento sin

les si la Vfy es positiva el pro prestar atención a las
yectil está bajando. V F que lo originan.
• .* *
30. -En el movimiento parabólico 2.- El movimiento de una partícula se descri
el radio de curvatura permane be respecto a una partícula fija, sobre la cual
ce constante. ■ • V F se ubica un
31. - Cuando la trayectoria es curva' 3.- Cuando hablamos que el vector posición
el unitario deja velocidad ins cambia estamos aceptando que dicho vector
tantánea permanece constante . V F varía eny además varía tam
bién su direcdón en el transcurso del tiempo.
32. - En el movimiento circular, el ,
vector posición inicial y la posi 4.- El signo (+) de la velocidad significa que el
ción angular inicial son varia- ’ , se realiza en la dirección
bles ¡guales. V F positiva.
33. - Un radian es igual a un grado. V F 5.- Las ecuaciones del movimiento relacionan
la....................................de la partícula a través
34. - Velocidad angular final al cua del tiempo.
drado es igual a la velocidad
angular inicial al cuadrado me 6.- La trayectoria es elque
nos dos aceleraciones angula recorre la partícula cuando se traslada de una
res por desplazamiento angu posición a otra.
lar cuando el movimiento es
retardado. V F 7.- La unidad del desplazamiento es
35. - Velocidad angular final es 8.-La velocidad media es una cantidad

igual a la velocidad lineal final. V F .................. que expresa movimiento uniforme
36. - En el movimiento de satélites 9.- Una partícula parte de un punto, luego de

alrededor de la tierra la acele un tiempo llega al mismo punto, la velocidad
ración de la gravedad está ..................................... es cero.
siempre dirigida hada el cen
tro de la tierra. V F 10.- La velocidad.es siempre
tangente a la trayectoria de la partícula.
37. - La aceleración total es igual a
la aceleración angular total. V F 11.- En un movimiento cualquiera la velocidad
instantánea puedeen magnitud
38. - En el movimiento circular uni y dirección.
formemente variado, la acele
ración tangencial es un vector 12.-La aceleración evalúa la variación de la
que permanece constante en .;............................ en un intervalo de tiempo.
todo instante. ... V F,
13.- Para que aparezca Ja aceleración tangen
39.- Cuando tina partícula se mue-n •• vs "i cial, la velocidad debe variar en >..;......................
ve con M.C.U.V.R. la veloci
dad lineal, lá velocidad angu-- 14.- En el movimiento rectilíneo uniforme-se
lar, la aceleración angular es- —; c mantiene constante el il.-...?... y la
r
' tán en la misma dirección?-'"^ V F; de la velocidad.
154
CINEMATICA
15. - A los movimeintos con aceleración cons 30. - En el movimiento circular el desplaza
tante se los denominan miento angular esde giro de
la partícula.
16.- La aceleración radial está en..........................
contraria al radio instantáneo. 31. - El radian es un ángulo cuyo
es igual al radio.
17. - Si la velocidad es constante, entonces la
velocidad media es igual a la velocidad 32. - El M.C.U. se caracteriza porque la veloci
dad angular esdurante todo
el movimiento de la partícula.
,18.- El.movimiento rectilíneo uniforme se defi
ne diciendo: que la per 33. - La velocidad angulares igual
manece constante en todo instante. a la velocidad angular inicial más la final sobre
s
x dos.
19. - En los gráficos posición-tiempo, el ángulo
formado entre la recta y la;..................................... 34. - En M.C.U.V.A., la velocidad angular final
positiva del tiempo está relacionada con la tiene el mismo ......................................que la
rapidez de la partícula. velocidad angular inicial.
20. - La pendiente en el gráfico velocidad ver 35. - En el M.C.U.V., la aceleración tangencial

sus significa la aceleración es igual apor el radio.
de la partícula.
36. - El vector velocidad angular es perpendi
cular al plano dede la partícula.
21. - Elen la gráfica velocidad-
tiempo es igual al módulo de desplazamiento 37. - El M.C.U.V. la es
de la partícula. igual a la suma de la aceleración radial más la
aceleración tangencial.
22. - En el movimiento de proyectiles despre
ciamos ladel aire. 38. - En el M.C.U.V. el módulo de la acelera
ción permanece constante
23. - El vector velocidad inicial se descompone durante todo el movimiento.
en función del.............................. de lanzamiento
de la partícula. 39. - El M.C.U.V. se caracteriza porque la ace
leración es variable durante
24. - En el movimiento de proyectiles la acele todo el movimiento de la partícula.
ración total, es igual a la suma de la acelera
ción más la aceleración 40. - Para escribir el vector posición final en
una partícula con movimiento circular es nece
25. - En el tiro parabólico, la aceleración es la sario conocerangular final
aceleración de lay se aproxima a de la partícula.
10 m/s2
26. - En el movimiento de proyectiles, la veloci 41. - La velocidad final es igual a la velocidad

dad en X se mantieneporque no angularpor el radio.
existe aceleración sobre este eje.
42. - Para escribir el unitario de la velocidad fi
27. - En la altura máxima la velocidad final so nal se debela partícula
bre el ejese hace cero. al tiempo final.
28. - Cuando el proyectil regresa al plano de 43. - Para determinar la dirección ele' la veloci
lanzamiento el desplazamiento sobre el eje dad angular se hace coincidir los dedos de la
se hace cero. r manocon la dirección del movimiento.
29. - Para calcular el alcance máximo, se 44. - El vector velocidad angular y él vector
multiplica la velocidad en X por el tiempo de aceleración angular son perpendiculares al
del movimiento.
155
CINEMATICA
PREGUNTAS VARIAS 10.- Describa el movimiento en cada intervalo
1. - Qué pareja (s) de los siguientes vectores:

posición, desplazamiento, velocidad media,
velocidad instantánea, aceleración media,
aceleración instantánea y variación de veloci
dad son paralelos?. Explique.
2. - Puede ir aumentando la rapidez de un

cuerpo a medida que su aceleración disminu 11.- Ponga un ejemplo de un movimiento en el
ye?. SiNo Explique. que se cumpla que: el espacio recorrido por el
móvil sea igual a la magnitud de su desplaza
3. - La aceleración media es siempre igual a la miento.
aceleración instantánea?. Si.... No.... Ex-.,
plique. 12.- Dos autos A y B se mueven de acuerdo al
•• gráfico que se indica en la figura.
4. - Un vagón de 6 m de longitud viaja con una a) Cuál se mueve más rápido? A B......
Explique.
velocidad v 7* Una persona se encuentra en la
b) Qué significado tiene el punto P?
mitad del vagón y lanza una pelota con una
velocidad v0 / Dibujar la posición x en función
del tiempo para:
a) Un observador en el vagón
b) Un observador en tierra.
5.- Un vehículo se mueve de acuerdo al grá

fico v, -1. Determine analíticamente la acele
ración media en el intervalo de t, a t2.
13.-Dos partículas A y B
parten del mismo punto
y se mueven según el
gráfico Vx t de la figura
Explique desde el pun
to de vista físico el signi
ficado del área rayada.
6.- Ar = desplazamiento.
Identifique los otros dos 14.- Una partícula se mueve, de tal manera
vectores en función de que sus componentes de velocidad cambian
de acuerdo a los gráficos que se indican:
la v0* y la a - cte.
7.- En el gráfico v, -1,

la aceleración del
carro A es; Igual....
Diferentea la
aceleración del ca
rro B?. Explique. 14.1. El movimiento en el eje "x" es: MU
MUVA MUVR MVA
M.R.U. MVRNo hay movimiento
8. - El movimiento rectilíneo uniforme 14.2. El movimiento en el eje "y" desde to has
(M.R.U.) se caracteriza por que la ai ta U es: MU MUVAMUVR
MVAMVR.... „,
ylaan............... ; .14.3. La pendiente de la cuerda ÁB nos indica:
.¿
14.4. En el instante te . la componente de
9. - Puede ser que la rapidez media sea igual velocidad en el eje y, está en la
a la rapidez instantánea en el movimiento de dirección + ó -j....... Explique.
una partícula por una trayectoria arbitraria?. 14.5. En el instante tB. el movimiento es acele
Si....... No...... Explique: i rado ó retardado. Explique.
1S6
CINEMATICA
15. - Puede cambiar la dirección de la acelera 22.- En la figura, diga si
ción de un cuerpo, sin que cambie la la componente de la
dirección de su velocidad? Si No velocidad paralela -
Explique. al plano (L), perma -
nece constante... va
16. - Una partícula se mueve en el plano de ría uniformemente...
acuerdo a las siguientes gráficas: varía no uniforme -
menteExplique.
23.- En un movimiento parabólico, la acelera

ción normal, permanece constante? Si
NoExplique.
El movimiento es:
a) rectilíneo
b) curvilíneo. Justifique analíticamente.
17.- Se tienen los gráficos x vs. t para dos

partículas A y B que se mueven en el eje x.
Cuál partícula se mueve con mayor rapidez?
Explique.
A partir del gráfico adjunto determinar:
a) El plano de rotación.
b) Dirección del movimiento. ,
c) Clase de movimiento.
18. - Suponga que es lanzado un cuerpo verti Puede existir un movimiento que se repre
calmente hacia arriba. Uno de dos obervado- sente mediante el siguiente esquema.
res colocados en tierra dice que la aceleración
es positiva y el otro que es negativa.
18.1. Explique cómo es posible que ambos
tengan razón.
18.2. Considerarán ambos a la velocidad ini
cial como positiva? Si.... No.... Por qué?.
19. - Se dispara un proyectil con una rapidez v0

y un ángulo p sobre la horizontal. El producto
g\ v, en el punto más alto de la trayectoria, es
igual a gvcosp0gvExplique. SiNoExplique.
20. - Describa el movimiento de una esfera que M.C.U.

—> —>
es lanzada con una velocidad inicial v0 / y se
24. - Cuál es la diferencia fundamental entre,
mueve bajo la acción de una aceleración a k, un movimiento curvilíneo uniformemente varia
por un plano horizontal. Explique. do y un movimiento variado?,
21. - Hacia donde tiende la dirección de la ve 25. - En el M.C.U. se cumple necesariamente
locidad de una partícula, cuando esta descien que |Av| = |v2-v,| = 0?. Expliqúe.
de en un movimiento parabólico.
157
26.- Una partícula gira
con M.C.U. en el plano
verticial X-Y como se
indica en la figura. La
aceleración media de la
partícula entre ay bes
v 2/R? SiNoExplique.
I
27.- Existe movimiento circular de aceleración

constante? SiNoExplique.
28. - Puede existir un movimiento curvilíneo

que únicamente tenga aceleración centrípeta
diferente de cero? SiNoExplique.
M.C.U.V.
29. - Puede haber alguna condición que haga
que la aceleración centrípeta no esté dirigida
al centro de curvatura? SiNoExplique.
30.- Para una partícula que tiene M.C.U.V.A.

la magnitud de la aceleración a los 2 s es: ma
yor....... menorigual, que la magnitud
de la'apeleración a los 3 s. Explique.
$1.- En erMXXtí.V.:
31.1. El vector aceleración-centrípeta es cons
tante....... ó variableExplique.
31.2. -EI vector aceleración tangencial es cons
tante ó variable ....Explique.
32.- Analice si varían o son constantes las

magnitudes y direcciones de la aceleración y
sus componentes tangencial y normal presen
tes en el movimiento circular uniformemente
variado.
Para resolver el problema adjunto, un alumno

gira el sistema de referencia y escribe lo si
guiente:
“ En el eje x’ existe M.R.U.V.A.
y en el eje y’ existe M.R.U.V.R.".
Serán correctas estas afirmaciones?.
SiNOExplique.
El movimiento se debe a la vimiento lineal y Dinámica
acción de las fuerzas, en este Rotacional, temas que se tra
capítulo nos dedicamos a estu ta desde lo simple a lo com
diar la relación entre movi plejo.
miento y fuerza.
Cabe resal
Iniciamos preguntándonos tar, a las ¿CÓMO OPERAN LAS
¿Cómo operan las fuerzas? la ecuaciones FUERZAS? LA RESPUES
respuesta a esta inquietud descriptivas TA A ESTA INQUIETUD
nos da ideas claras y preci que se deta NOS DA IDEAS CLARAS Y
sas para dibujar la dirección y llan en el de PRECISAS PARA DIBUJAR
sentido de las fuerzas que sarrollo de la LA DIRECCIÓN Y SENTIDO
actúan sobre un cuerpo, paso teoría. Estas DE LAS FUERZAS QUE
estratégico para la compren ecuaciones ACTÚAN SOBRE UN
sión y solución de los proble expresan en CUERPO
mas del capítulo. forma concre
ta el concepto de la ecuación
El capítulo se divide en dos y facilitan el tratamiento ma
partes: Dinámica en el mo temático.
REQUISITOS
1.- Comprensión de la definición
de Vector.
2.- Manejar las operaciones vec

toriales: suma, resta, produc
to punto y producto cruz.
3.- Comprensión de los concep

tos de velocidad, aceleración
lineales y angulares.
4.- Manejar las características

cinemáticas que definen a
los M.R.U.; M.R.U.V.;
M.C.U.; M.C.U.V.
OBJETIVOS
1.- Comprender las definiciones de fuerza y masa.
2. - Ser capaz de enunciar las leyes de Newton
3. - Distinguir entre masa y peso.
4. - Distinguir entre masa y momento de inercia.
5. - Resolver problemas utilizando las leyes de Newton tanto
para trayectorias rectilíneas como circulares.
6. - Comprender las definiciones de Torque y momento de iner
cia.
7. - Aplicar , las ecuaciones que relacionan el Torque, el mo
mento dé inercia y aceleración angular a la resolución de
problemas.
8. - Expresar física y matemáticamente las ideas de equilibrio de
una partícula y del cuerpo.
DINAMICA
FUERZAS EN EL MOVIMIENTO la canoa con la persona, también se ponen en
LINEAL movimiento. Cuando la persona salta de la
canoa a la orilla, se produce la interacción del
INTRODUCCION hombre y la embarcación. La barca adquiere
cierta velocidad en dirección opuesta al saltó
En el capítulo de cinemática aprendimos a di de la persona, si la masa de la canoa es mayor
ferenciar los movimientos en función de la que la del hombre, la rapidez de la barca será
—> menor que la del hombre, en cambio si las ma
aceleración. Así cuando Atotal = 0, hablamos sas son iguales, los módulos de las velocidades
de (M.R.U.), y cuando Atotal = aR la partí también serán iguales.
cula tiene ( M.C.U.).
Se han realizado muchos experimentos encami
Este capítulo responde a la pregunta "Cómo y nados a cuantificar la aceleración durante la in
porqué aparece la aceleración? " teracción de dos cuerpos. Ellos demostraron
que la razón de las aceleraciones adquiridas
La respuesta a esta inquietud es de suma im luego de una interacción depende exclusiva
portancia, porque al conocer la aceleración se mente de una propiedad intrínseca del cuerpo
conoce la clase de movimiento que describe la llamada masa o inercia.
partícula. Newton descubrió que la interacción
entre dos partículas provoca un cambio en el La masa es el elemento básico del universo, y
movimiento de ellas, la variable afectada es la como tal no puede crearse, ni destruirse, única
velocidad. mente se transforma de una forma a otra y su
cantidad total permanece constante.
Cuando un cuerpo interacciona con otro provo
ca la variación del vector velocidad, módulo o
dirección, y da lugar a la aparición del vector
aceleración. La aceleración del cuerpo se debe 1.- LA MASA
a la influencia de otros sobre él.
Es una cantidad escalar que se define desde dos
puntos de vista, como oposición al movimien
to, de la manera que hemos tratado en el ejem
plo de la canoa; y también como cantidad de
sustancia que posee un cuerpo (la masa de un
cuerpo es igual a la suma de las masas de los
puntos que lo constituyen).
Cuando hablamos de la masa generalmente se

maneja una correspondencia intuitiva entre ma
sa y peso; un cuerpo es pesado cuando tiene
mucha masa. Tal relación se origina porque
medimos la cantidad de materia de un cuerpo
por la fuerza de atracción hacia la'tierra. La
masa es una cantidad fundamental completa
En la interacción participan por lo menos dos mente diferente del peso, pero entre estos exis
cuerpos, el que influye y el que recibe la in te una relación directa. Así cuando tenemos un
fluencia. cuerpo de masa "m" su peso es "mg"., si dupli
camos la masa también se duplica el peso; la
Cuando una persona que se encuentra en una diferencia entre ellos se clarifica en sus defini
canoa empuja a otra, tenemos una interacción y ciones: . T
161
DINAMICA
Masa.* Es la medida de la oposición del cuerpo 2.- FUERZA
a ser impulsado.
La fuerza es una cantidad con la cual tenemos
Peso.- Es la fuerza que actúa sobre un cuerpo mayor contacto en nuestra vida diaria. Regu
debido a la acción de la tierra sobre él. larmente, asociamos esfuerzo muscular con
fuerza.
Un ladrillo de 1 kg. pesará 9.8 Newtons (2,21b)
en la superficie de la tierra, si nos alejamos
Desde el punto de vista de la física, fuerza es
convenientemente de la tierra, la influencia de toda acción capaz de alterar la condición de re
la gravedad disminuye y el peso del cuerpo se poso, de movimiento o de deformación de un
rá menor. Más aún, imaginémonos que lleva
cuerpo. Es una cantidad vectorial.
mos el ladrillo a la luna donde la gravedad es
1/6 de la terrestre; el peso también será 1/6 del
COMO SE PRODUCEN LAS FUERZAS?
peso terrestre (1.6 Newtons). Sin embargo la
cantidad de sustancia del cuerpo (masa) en la
Las fuerzas aparecen siempre que interaccio
tierra y en la luna es la misma (1 kg). En otras nan dos cuerpos, desde el punto de vista didác
palabras el ladrillo presenta la misma resisten tico se divide las interacciones en dos tipos: "a
cia al incremento de su rapidez, sin importar si distancia" llamada también "por presencia de
está en la tierra o en la luna. un cajnpo" (gravitatorio, eléctrico o magnético)
e interacciones "por contacto", que necesitan
Si colocáramos el ladrillo en una cápsula espa precisamente del contacto entre cuerpos en
cial donde no hay gravedad, el ladrillo no ten interacción
drá peso, sin embargo la oposición a su movi
miento será la misma que en la tierra. FUERZAS POR CONTACTO.- Cuando dos
cuerpos están en contacto aparece una fuerza.
Cuando hablamos de masa se suele sacar con Tal es el caso de los ejemplos dibujados.
clusiones que confunden masa y volumen, por
que se piensa que un objeto con mucha masa es N
de gran volumen y ocupa mucho espacio, tal
aseveración no es correcta porque existen cuer mov.
pos que poseen mucha masa y ocupan poco vo
lumen, tal es el caso de las baterías de carros.
La fuerza N es la acción perpendicular de la

mesa sobre el cuerpo; igualmente al empujar
un auto generamos sobre él una fuerza (F).
FUERZA POR PRESENCIA DE CAMPO.-

Campo es el espacio'con características espe
Existe una relación directa entre masa y volu ciales y que circunda a una masa, a una carga o
men, pero cuando se trata de la misma sustan a un imán. El campo gravitacional, eléctrico o
cia. Esta conclusión no es general porque po magnético genera una fuerza, cuando una partí
dríamos coger dos panes de igual masa y com cula interacciona con el campo.
primir a uno de ellos disminuyendo su volumen
sin cambiar la masa. Entonces no confundir
masa con peso, ni con volumen. La partícula A está en
el campo gravitacio
UNIDADES.- Se ha escogido como unidad de nal, creado por la tie
masa al KILOGRAMO MASA, en el S.I. ,y se rra; entonces sobre-
lo define oficialmente como la cantidad de ma ella actuará una fuer
sa deicierto cilindro hecho de platino e iridio, za dirigida hacia la tierra.
conservado en Sevres (Francia) en la Oficina
Internacional de Pesas y Medidas. Con sufi Un satélite gira alrededor de la tierra, gracias a
ciente precisión se puede considerar que un li la fuerza de atracción que ejerce la tierra sobre
tro de agua pura a 15®C tiene una masa de 1 kg. él. Al mismo tiempo el satélite atrae a la tierra.
162
DINAMICA
Un electrón cerca de una esfera electrizada ex DESARROLLO
perimenta una atracción o repulsión al campo
eléctrico generado por la carga del conductor.
Dos imanes crean un campo magnético y por Como debajo del bloque está la tierra, enton
tanto una fuerza de atracción o repulsión exis ces el campo gravitacional interactúa con la
tirá entre ellos. masa del cuerpo y aparece el peso.
EJERCICIO 3.1.
En los siguientes gráficos dibuje el peso de los

bloques indicados.
FUERZA GRAVITACIONAL- Todo objeto

material atrae a los demás objetos, una partí
cula material atrae y es atraída por las demás
partículas del universo.
La fuerza gravitacional es tan débil que en la

práctica no la tomamos en cuenta, a no ser que
uno de los cuerpos tenga una gran masa como
la tierra, la luna o algún cuerpo celeste.
PESO.- El peso de un objeto es la fuerza gravi

tacional que actúa sobre ese objeto. Para un
objeto sobre la superficie de la tierra el peso es
la fuerza de atracción que la tierra ejerce sobre
ese objeto. En la luna el peso del objeto será la
atracción de la luna sobre ese objeto. Puesto
que estas dos atracciones no son iguales, un
mismo objeto tendrá diferentes pesos depen
diendo de la fuerza de atracción que actúa so
bre él. El peso de un objeto es una fuerza, li
gada a la masa mediante la siguiente expresión:
F= -mgf
La aceleración de la gravedad se representa por

la letra g, al nivel del mar vale 9,81 mis2 noso
tros aproximaremos & 10 mis2
El peso es un vector dirigido hacia el centro de

la tierra.
EJEMPLO 3.1. Graflque el vector peso que

actúa sobre el bloque suspendido en el te
cho de una habitación.
163
DINAMICA
COMO SE MANIFIESTAN m
1 N = 1 kg . 1
LAS FUERZAS?
Una fuerza aplicada a un cuerpo provoca su de Es común encontrar otras unidades a parte de
formación o un cambio en su estado cinemático la mencionada, así tenemos la dina (din) o el
kilogramo fuerza (kgf).
1 kgf = 9.8 N-10N

1 din = 10 s N
CLASES DE FUERZAS
Fuerza Resultante o Neta: Si varias fuerzas

La deformación’es tina manifestación estática se pueden sustituir por una sola, con el mismo
de la fuerza. El cambio del estado cinemático efecto, esta fuerza se llama Fuerza Resultante
del cuerpo es una manifestación dinámica, que o Neta, la resultante es aquella que por sí sola
afecta a la velocidad, posición o trayectoria del realiza la misma acción que todo el sistema de
cuerpo? fuerzas.
LA FUERZA ES UN VECTOR Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo se divi

den en activas y resistivas dependiendo de la
De nuestra experiencia sabemos que la acción dirección del movimiento.
de una fuerza se determina mediante su direc
ción, valor numérico (módulo) y punto de apli Fuerzas Activas: Las fuerzas que se encuen
cación. tran en la misma dirección del movimiento se
llaman activas. (Fac).
Llamamos punto de aplicación, a la partícula
material del cuerpo sobre la que actúa la fuer fjFac — /lAr = [XV
za. Si estamos considerando una partícula, el
concepto de punto de aplicación es obvio y las Fuerzas Resistivas o Resistentes- Son todas
fuerzas se consideran como’ concentradas en las que se oponen al movimiento.
este punto (fuerzas concurrentes)
flFrs = - Jlár
La dirección de la fuerza coincide con la del
movimiento rectilíneo que proporcionaría al
actuar sobre una partícula libre, inicialmente - fjFrs “ flAr
en reposo.
EJEMPLO 3.2.- A partir del gráfico Indique
La recta según la cual se dirige la fuerza se las fuerzas activas y resistivas.
llama línea de acción de la fuerza.
p Línea de acción
de la fuerza.
El valor numérico (módulo).- Se determina

comparándolo con otra fuerza que se toma co
mo unidad.
UNIDADES.- La unidad de fuerza se determi

na sobre la base del producto de la masa por la
aceleración.
F = ma
DESARROLLO
En el S.I. lleva el nombre de Newton (N). Un ,*•-<
Newton se define como la fuerza que comunica La dirección del movimiento indica un bloque
a la masa de í kg? la aceleración de 1 m/s2. descendiendo por un plano inclinado;' ¡c-
164
DINAMICA
Descomponiendo los vectores fuerza F1t F2, Además las proyecciones de las fuerzas Fi, F2,
P, N, fr en dos ejes, uno que coincide con la F3 Fn. Sobre los ejes X,Y,Z las nota
dirección del movimiento y otro perpendicular remos como:
a él tenemos:
Fxi, Fx2, Fx3 Fxn para el eje X
Fyi, Fy2, Fy3 Fyn para el eje Y
Fzi, Fz2, Fz3 Fm para el eje Z.
Las proyecciones son cantidades algebráicas en

dependencia de la orientación del vector, pue
den ser positivas o negativas.
Expresando en forma matemática.
Fxl + Fx2 + Fx3 + Fxn = ZFx = FRx

Fyl + Fy2 + Fy3 + Fyn = EFy = FRy
Fzl + Fz2+ Fz3 + Fzn ~ EFz = FRz
= F, sen a y = F, eos a El módulo de la fuerza resultante es:

Fiy
= F2 eos a y Fzy = F2 sen a
= P sen a y Py = P eos a Fr = A/ Fr/ + FRy 2 + F^ 2
Las fuerzas activas son: F1M y Px. La dirección de la fuerza está determinada por
Las fuerzas resistivas serán: F2x y f,_
el unitario, p = (eos a)T+ (eos 0) j + (eos y) k.
Del gráfico surge una pregunta. A qué tipo de FRx „ FRy FRz
fuerzas pertenece aquellas que son perpendi cosa =---------
Fr
; eos B =--------- ; eos y =----------
Fr Fr
culares al movimiento? Pues sencillamente
no son activas, ni resistivas. Se podría argu
mentar, diciendo la acción de F1y, F^ y Py es RESULTANTE EN FORMA
aprisionar el bloque contra el plano inclinado, GEOMETRICA
dificultando su movimiento. En consecuencia
se trata de fuerzas resistivas. El razonamiento La expresión de la fuerza neta es:
es correcto, la acción de estas fuerzas está
evaluada en el cálculo de la normal y su efecto Fi + F2 + F3+ + Fn = Fr
en la fuerza de rozamiento fr - (J.N.
"La suma vectorial de todas las fuerzas es equi
DESCOMPOSICION DE FUERZAS valente a una fuerza resultante o neta".
La proyección de la fuerza resultante (FR) so
bre el eje X es FRx; sobre el eje Y será FRy; y
sobre el Z es FRz.
También podríamos decir: "la fuerza resultan

te (Fr), se caracteriza por cerrar el polígono de
fuerzas".
165
DINAMICA
EJEMPLO 3 J.- En la figura se dan las fuer El ángulo y es 90°, porque las fuerzas están
zas: F, = 10 N; F2 = 30 N; F3 = 40 N; en el plano xy, entonces: eos y = 0.
F4 s 70 N aplicadas a un mismo punto, las
direcciones se Indican en el dibujo. En Expresando la fuerza resultante como el pro
cuentre la Fuerza Resultante del sistema. ducto del módulo por su unitario.
Fr = (-91,767+ 31,06 j) N
Esta fuerza produce los mismos efectos que:

—> —> —> —>
F i + F 2 + F3 + F4
EJERCICIO 3.2.
1.- El siguiente diagrama muestra las fuerzas
que actúan sobre una partícula de masa m, la
dirección del movimiento coincide en el eje x’.
F, <? 20 N
F2 = 60N
Simplifiquemos el ángulo de la fuerza F4: sea mg = 40N
a = 180° - 160° = 20°. N = 40 N
Para proyectar las fuerzas sobre los ejes x, y x
elaboremos la tabla siguiente.
-.... ■ . -T. — a) Descomponga las fuerzas sobre "x" e "y".
Fuerza Proyeqciones de la fuerza sobre b) Encuentre la suma total de las fuerzas ac
los ejes x, y. tivas y resistivas.
N EjeX Eje Y 2.- Las acciones sobre el cuerpo de masa m2

constan en el gráfico..
Fórmula Valor Fórmula Valor
Fi = 10 F, eos 30° 8.66 Fj sen 30° 5.00

F2 = 30 F2cos 90o 0 F2 sen 30° 30.0C
F3 = 40 F3sen60° -34.64 F3cos60° 20.00
F4 = 70 F4COS20° -65.78 F4sen20° -23.94
EF = FR Fr*=-91.76 FHy = 31.06

a) Descomponga las fuerzas sobre X e Y.
b) Encuentre la suma total de las fuerzas acti
El módulo de la fuerza resultante es: vas y resistivas.
c) Determine la resultante de las fuerzas acti
Fr = A/F2x2+F2y2= “V(-91,76)2 + (31.06)2 vas y resistivas.
= 96,87 N 3.- El bloque de la fig. desciende por el plano

inclinado.
La dirección de la resultante es:
ZFX X o f = 35
eos a = --------- = - 0,947 => a = 161.26 N = 42N
Fr mg = 60 N
F = 200 N
eos 0 = = 0,321 •’ => P = 71,260
<166
DINAMICA
a) Encuentre la fuerza resultante del sistema. UNA FUERZA ESPECIAL
b) La resultante de las fuerzas activas y re
sistivas. Entre dos cuerpos en contacto aparece una
fuerza perpendicular a dichas superficies (R).
4.7 Conociendo las fuerzas indicadas.
r‘
F, = 85 N
F2 = 18 N
N = 20 N
mg = 20 n
fr = i2N
2
a) Encuentre la fuerza resultante.

LT u
b) Suponga una dirección del movimiento. En Si sobre el bloque 1 aplicamos una fuerza que
cuentre la resultante de las fuerzas activas tiende a moverle, la fuerza debida al contacto
y resistivas. de los cuerpos sufre una desviación en sentido
c) Én realidad se mueve el cuerpo?, en qué di opuesto al probable movimiento.
rección.
5.- A partir de los datos de la figura indique:

a) Si el bloque se mueve o no.
b) El valor de la fuerza resultante.
mg = 65 N
f = 28 N
Descomponiendo la fuerza R en dos ejes per
pendiculares entre sí, uno coincidente con el
probable movimiento y otro perpendicular a él.
Las proyecciones sobre los ejes tienen nombres
propios, así la proyección sobre el eje del
6.- Los bloques de la figura se mueven en las movimiento se llama Fuerza de rozamiento y la
direcciones indicadas. perpendicular a él, Normal. Estas proyeccio
nes tienen características especiales, entonces
m2g = 120 N hablaremos de cada una de ellas en forma in
fr2 = 20 N dependiente.
T = 30 N
fr1 = 10N LA NORMAL.- Aparece cuando hay contac
to entre partículas, independientemente de la
1 tendencia al movimiento o al movimiento que
m2g pudieran tener, es perpendicular a ellas.
NORMAL, • ■
a) Encuentre la resultante de las fuerzas acti
vas y resistivas para cada bloque y para el
sistema en conjunto. mg
7.- A partir de los datos de la figura.
F, = 120 N
F2= 150 N NORMAL i r
F3 = 88N
El bloque de peso "mg" actúa sobre la superfi
mg = 50 N
cie de la mesa por medio de la Normal (Ni)
perpendicular al plano de contacto. A su vez el
tablero reacciona sobre el bloque con una Nor
a) Encuentre la resultante de las fuerzas acti mal (N2), también perpendicular al plano de
vas y resistivas. contacto. Las fuerzas Nr y N2 son acción y
b) La fuerza neta. reacción.
167
DINAMICA
El valor de la normal depende de las fuerzas COEFICIENTE DE ROZAMIENTO (JJ.).-
aplicadas sobre la partícula. Para calcular la Ampliando cualquier superficie vemos peque
normal se debe averiguar si hay o no movi ñas imperfecciones, casi imperceptibles, las
miento en el sentido de la normal. Entonces cuales dificultan el movimiento del cuerpo. Es
cuando la partícula se halle en equilibrio tene tas imperfecciones o rugosidades se cuantifi-
mos: can mediante un número sin dimensiones lla
mado coeficiente de Rozamiento (|1).
EF en el sentido = 0
de la Normal
De esta expresión
A pesar de que al aumentar el área, las rugosi

dades serán más y el coeficiente de rozamiento
debería aumentar en función del área, conside
ramos al rozamiento independiente de ella,
confirmando con esto que estudiamos sólo la
partícula.
Cuando la partícula se mueve con cierta acele Las rugosidades dependen del material del cual
ración en la dirección normal. se ha fabricado el cuerpo. Para un mismo mate
rial, mientras más pulidas son las superficies en
—> —> contacto, el coeficiente de rozamiento tiene
EF en el sentido = ma menor valor. El coeficiente de rozamiento pue
de la Normal de tomar cualquier valor aproximado com
prendido entre cero y la unidad.
N = ma
Distinguimos dos clases de coeficientes de ro
Mov. zamiento, uno estático "|ls" con el cuerpo en
reposo y otro dinámico cuando el cuerpo está
en movimiento JIR o |lc.
FUERZA DE ROZAMIENTO (fr).- Apare

ce cuando actúa una fuerza externa que intenta
mover o mueve al cuerpo. Su principal carac
terística es oponerse al probable movimiento o
De esta expresión se despeja la normal.
Generalmente la normal no es igual al peso de

la partícula, auque podría serlo en circunstan
cias muy especiales.
Antes de hablar del rozamiento es necesario

conocer los siguientes aspectos:
168
DINAMICA
directamente al movimiento relativo del bloque Consecuentemente no hay movimiento. 1
y se localiza entre las superficies en contacto, rj
paralela a ellas.
Todos hemos visto autos con fallas mecánicas

en las calles y hemos advertido también que
sólo el conductor no puede mover el auto.
Se dice: "El carro es muy pesado" en realidad

debería decirse: "No puede vencer la fuerza de
rozamiento entre las llantas y el pavimento".
Supongamos que el chofer ejerce una fuerza de Si el conductor encuentra otra persona, pensa
200 N, si no puede mover el auto, es porque su rá, "entre los tres aplicamos mayor fuerza", y
fuerza está compensada por otra de igual valor aunque la fuerza de rozamiento aumente lle
y de dirección contraria, entonces la fuerza de gará un punto en el cual las fuerzas activas su
rozamiento vale 200 N. Al equilibrarse las dos peren a las resistivas y se inicie el movimiento.
fuerzas el carro no se mueve.
Cuando la partícula no se mueve el valor de la
fuerza de rozamiento encontramos a partir de la
condición de equilibrio.
ZF en el sentido probable = 0
del movimiento.
La fr. se despeja de la relación anterior.
La fuerza de roce estática aumenta en la misma

proporción que aumenta la fuerza externa que
trata de mover a la partícula y crece hasta cier
to límite, durante el incremento de la fn estáti
ca la partícula está en reposo. Al rebasar el
límite la partícula se mueve.
La fuerza de rozamiento estática máxima, vale
ftsMax — FjN
No podríamos decir que la fuerza de rozamien
to es máxima, porque ello implicaría un dese La fn estática, está comprendida entre un límite
quilibrio entre las fuerzas aplicadas y el valor inferior cero y superior psN, dentro del cual la
máximo de las fuerzas de roce, la cual provoca partícula no se mueve.
ría un movimiento en la dirección de la fuerza
de rozamiento. PERO esto no sucede, entonces 0á frs < psN
la fuerza de rozamiento no actúa con su máxi
mo valor. Al conseguir ayuda, el conductor es Cuando la fuerza de rozamiento estática ( fr,)
tá consciente que dos personas aplican más alcanza el valor máximo (p, N) el movimiento
fuerza, sin embargo, el auto no se mueve. es inminente. Cualquier valor de fuerza exter
PORQUE? Seguramente porque la fuerza de na que supera a la frtMax provoca el movimiento
roce aumentó en la misma cantidad que la fuer de la partícula.
za aplicada. En efecto una fuerza aplicada de
400 N se equilibra con 400 N de la fuerza de
rozamiento en dirección opuesta, nuevamente Cuando la partícula se halla en movimiento
aparece la fuerza de rozamiento dinámica
se cumple:
(ffk,offc) que es ligeramente menor a la fuerza
de rozamiento estática máxima. La fuerza de
ZF =0 (Reposo) rozamiento dinámica se calcula con:
Fapi + fr =0 FApi = fr frc = iLN.
169
DINAMICA
El gráfico fr - Vr (velocidad relativa) sintetiza equilibran con 50 N de la fr. Entonces la fr
lo expuesto. real es 50 N.
b) Calculemos la frsMax
ftsMax = gs N = 0.8 x 86.6 N = 69.28 N

La componente del peso en X es la fuerza que
trata de bajar al bloque, su valor es
mg sen 30°= 50 N, pero no consigue moverle,
deberíamos añadir una fuerza (F) paralela al
plano con cuyo valor se ¡guale a la frâx y el
movimiento sea "Inminente”.
EJEMPLO 3.4.-El 50 N + F — ftsMax

cuerpo de masa
m = 10 Kg. seco- F = 69.28 N - 50 N = 19.28 N
loca sobre el pla
no Inclinado de La fuerza que se debe apllicar para que el
tal manera que- bloque esté a punto de moverse es:
no resbala. En-
cuentre: F= 19.28 N.
a) La fuerza de rozamiento
b) Qué fuerza, paralela al plano, será nece Cualquier fuerza de módulo superior al valor
saria aplicar al bloque para que esté 8 de F hará bajar al bloque.
punto de moverse.
c) La fuerza de rozamiento cinética. c) Cuando el bloque descienda a lo largo del
plano, la fuerza de rozamiento cinética será:
DESARROLLO
frc = PcN
g) El D.C.L. est
frc = 0.6x86.6 N =5 1.96 N
EJERCICIO 3.3.
1.- A partir de los datos expuestos en la figura:

Ps • 0.5 ge = 0.4
a) Dibuje las fuerzas que actúan sobre el blo

Para dibujar la fuerza de rozamiento (fr) su que.
ponemos que el bloque tiende a resbalar hacia b) Calcule la fr real.
abajo, opuesto a esta tendencia al movimiento c) Qué fuerza se debe añadir a F para que el
dibujamos la fuerza de rozamiento. movimiento sea inminente.
o d) Encuentre la frc.
Descompongamos las fuerzas sobre los ejes
"X" "Y" 2.- Se conoce que los coeficientes de roza
miento son Ps = 0,7 y ge = 0,6 y que la masa
LFv = 0 (No hay movimiento) del bloque es m = 40 Kg. Calcule:
N - mgcgs 30 = 0 => N = mgcos 30° = 86.6 N
EFX = 0 (No hay movimiento)
fr - mgsen 30° = 0 => fr = mgsen 30° = 50.ON
•J ° - • ■ . ,. • p»
Esto quiere decir que hay 50 N que tratan de
bajar al bloque, y no resbala debido a que se LL
170
DINAMICA
a) La fuerza de rozamiento real. DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE
b) La Normal. (D.C.L.)
C) La frsMax
. d) La fuerza paralela al plano que haría mover Antes de resolver un problema es necesario co
el bloque. nocer exactamente las fuerzas que actúan sobre
e) La fuerza de rozamiento cuando el bloque el cuerpo. La mejor manera para ello es hacer
se halle en movimiento. el D.C.L. de la partícula o cuerpo.
3.- En la figura p,, = 0,3 y Pe = 0,2 y m = 30 Kg. Para hacer el D.C.L. se dibuja por separado la
partícula y sobre ella se dibujan las acciones
(fuerzas) con sus direcciones correctas.
Pa pe EJEMPLO 3.5.- Hacer el D.C.L. para los
cuerpos 1,2,3 de la figura.
a) Cuánto deberá valer F para que el bloque

esté a punto de moverse?
b) Cuánto valdrá F si el bloque está en movi
miento ?
4.- Un joven trata de mover un cajón de 500 N SOLUCION

que se halla sobre un piso cuyos coeficientes
de rozamiento son Ps = 0,65 y Pe = 0,5. El jo Para hacer el D.C.L. debemos establecer que
ven por si solo desarrolla una fuerza de 150 N. fuerzas actúan sobre él.
a) Podrá mover la caja?

fR
b) Cuántas personas más necesitará que le
ayuden, sabiendo que cada uno de ellos
desarrolla una fuerza de 150 N?
c) Cual es la frâ* que tiene que vencer para
mover la caja ?
d) Una vez que la caja esté en movimiento,
cuánto vale la fuerza de rozamiento ?
Las normales Np/1 aparecen debido al contac
5.- Un bloque de masa 1 Kg. se encuentra so to entre las patas de la mesa y el suelo.
bre un plano inclinado que forma un ángulo de
30° con la horizontal. Si se aplica una fuerza La Normal N2/1 aparece por el contacto entre
F, como se indica en la figura y el valor del el cuerpo 2 y la mesa
coeficiente único de rozamiento entre el blo
que y el plano es 0,347. Determine en cada El peso mg aparece porque la mesa se halla
caso el sentido o tendencia del movimiento y en el campo gravitacional terrestre. General
el valor de la fuerza de rozamiento. mente el peso se dibuja en el centro del cuer
po. La fuerza de rozamiento fr1 indica que se
F Movimiento fr trata de una superficie rugosa.
2N
6N Para el cuerpo 2
9N
L.
171
DINAMICA
La normal N1/2 aparece por el contacto del CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
cuerpo 1 con el 2. Así mismo la tensión T (C.M.L.)
aparece por el contacto de la cuerda con el
bloque 2. Cuando un peatón va a cruzar la calle mira que
se acerca un gran autobús con una velocidad de
La fuerza de rozamiento fr, se opone al movi 20 km/h instintivamente retrocede. Que tiene
miento del bloque 2. de especial el autobús, será su velocidad? No
porque si ve un insecto con la misma velocidad
El peso m2g se debe a que la masa m? está en no se inquieta, entonces será la masa del vehí
el campo gravitacional de la tierra. culo? No precisamente, porque si el autobús
está parado no se preocupa, en realidad está
EJERCICIOS 3.4.- Para los cuerpos de las fi
guras encontrar: evaluando en forma instintiva el producto de la
a) Los D.C.L. masa por la velocidad o sea la (C.M.L.)
b) La resultante efe la fuerzas activas y resisti —> —>
vas por separado. P = mv
c) La normal en cada uno de los gráficos
d) La fuerza de rozamiento real. La C.M.L. es un vector cuya dirección coincide
tic = 03 En definitiva, un cuerpo de masa "m" en movi

miento, a una velocidad V es portador de una
C.M.L. Un barco de grandes dimensiones na
vegando a baja velocidad, podría tener la mis
ma C.M.L. que una bola disparada a una gran
m = 7 kg velocidad.
F = 60N
En el S.I. la unidad de la C.M. L. es:
1 kg.m 1 kg.m s
—— = ---------- - ------= 1 N.s.
mov.
4.. -------------- EJEMPLO 3.6. Un sistema está formado por
mi = 5kg dos masas A, de 3 Kg. de masa y con
v m2= 20kg -►
f = so
una VA = 2 / - 3 / (m/s) y B de 5 Kg. de masa,
su velocidad es Vq = 4K k(m/s). Calcule
la C.M.L. del sistema.
DESARROLLO
La C.M.L. de la masa A
PA = mAvI
P’A = 3 Kg (27- 37) (m/s) = ¿7- 97’(N.s.)
172
DINAMICA
La C.M.L. de B 3.- LEYES DE NEWTON
Newton se preocupó por averiguar la relación
Pb = mB Vb entre fuerza y movimiento, estableciendo tres
leyes que relacionan estas variables.
Fb = 5 Kg ( 47- k) (m/s) = 207*5k>(N.s)
TERCERA LEY DE NEWTON
La C.M.L. del sistema será:
La interacción de dos cuerpos es mutua. Cada
una de las partículas en interacción influye so
Pt = Pa + Pb bre la otra; consecuentemente las fuerzas sur
gen en .pares. Si presionamos un libro con el
Pt = (6T- 9/j + (20T 5 T) = 267- 9^- 5 íT(N.s.) dedo, este también es presionado por el libro.
EJERCICIO 3.5.
1. -Calcule la C.M.L de una partícula de 10

Kg. que tiene una V « 3 7 * - 20/ (m/s).
2. - Una masa de m = 8 Kg. tiene una C.M.L

de P = (48 7+24/) N.s. Encuentre: la ley dice: "cuando dos cuerpos interaccionan
entre si, la fuerza que el primer cuerpo ejerce
a) La velocidad a la que se movía sobre el segundo (acción) F(2 es igual y opuesta
b) El unitario de la C.M.L. a la fuerza que el segundo ejerce sobre el
c) El unitario de la velocidad. primero (reacción)’’; F2l en símbolos:
3. - Dos carritos A y B de masas son mA = 10 F12 = F21
Kg. mB - 30 kg. se mueven con velocidades
VA = 3 7 (m/s) y VB =-12 i (m/s). Calcule: Acción y reacción actúan sobre cuerpos dife
rentes.
a) La C.M.L. de A y B.
b) La C.M.L. en el sistema. Otra forma de expresar la ley es: "toda acción
ejercida sobre un cuerpo, determina en éste una
reaccción igual en dirección contraria, simbóli
4. - La velocidad de A es VA = 4 i - 4 k (m/s) y camente:
su masa es mA = 4 Kg., choca con otra masa
de mB = 6 Kg. en reposo. Finalmente se mue IF12I = IF21I (misma magnitud)
ven juntos con una velocidad VAB = 3 7-fc —> —> .
(m/s). Calcule: |1F12 = - P-F21 (direcciones contrarias)
a) La C.M.L. inicial del sistema.

b) La C.M.L. final del sistema. Las fuerzas F2r y F12 (de acción y reacción) ac
túan sobre cuerpos distintos
Si Ud. arrastra un carro mediante una cuerda,

5.- Un cuerpo de m = 10 Kg. que inicialmente
siente que es tirado hacia atrás por la cuerda y
se mueve con Vo = 5 7 (m/s), explota en dos en última instancia por el carro.
partes iguales, una de las cuales se mueve
con VA = 7 + /(m/s)yla otra con VB = 9/- /
(m/s). Calcule:
a) La C.M.L. inicial.
b) La C.M.L. de cada una de las partículas.
c) La C.M.L. final del sistema.
173
DINAMICA
Es lógico razonar de la siguiente manera: ac c
ción es igual a reacción, entonces dos fuerzas
iguales actuando en dirección contraria debe □
rían equilibrarse; en consecuencia el carro debe
t~ls t=2S
permanecer en reposo. Sin embargo el carro se t=3s
mueve evidenciando que las fuerzas no están
en equilibrio sobre el mismo cuerpo. 1
0 4 12 20 (m)
Analicemos esta contradicción, se trata de dos
fuerzas de igual magnitud y direcciones contra C
rias, actuando sobre cuerpos diferentes, una al □
carro y otra a Ud. El carro' está diseñado para ww
moverse libremente sobre sus ruedas, mientras t=1s t = 2s t=3s
Ud. se apoya firmemente sobre el suelo. En
tonces a pesar de actuar las mismas fuerzas, en L
módulo, los efectos que producen no son .igua 1
0 6 18 30 (m)
les debido a que actúan en cuerpos diferentes.
Sé miden los desplazamientos en los corres
Para esta ley es irrelevante que la interacción pondientes intervalos de tiempo y se calculan
sea de "contacto" o "a distancia", así mismo no las velocidades, medias para cada intervalo.
interesan los valores de. las masas en interac Graficando las velocidades medias en función
ción, y tampoco si los cuerpos están en reposo del tiempo, tenemos:
o en movimiento.
NEWTON Y EL MOVIMIENTO
ACELERADO
Newton introduce el concepto de fuerza como
requisito indispensable y único para hablar de
la variación de la velocidad, la cual puede va
riar en magnitud y/o en dirección.
Atemos al extremo de una cuerda un cuerpo e
imprimámosle movimiento circular. La mano El gráfico muestra que al incrementar la fúerza
ejerce una fuerza sobre el cuerpo a través de la también se aumenta la aceleración (la pen
cuerda, manteniendo el movimiento curvo. La diente en el gráfico V versus t expresa la ace
fuerza ejercida por la mano es la responsable leración).
del cambio en la dirección de la velocidad.
Estudiemos como se relacionan la variación de Finalmente representemos la fuerza aplicada
la velocidad, el tiempo y la fuerza. versus la aceleración de la partícula. (F vs. a)
Consideremos una fuerza generada por un re

sorte actuando sobre una masa "m". Al quitar
el seguro "c" la masa se desliza sobre el plano
y la figura muestra las posiciones de "m" en el
transcurso del tiempo.
■
■ ■sí
Entre la fuerza y la aceleración hay una cons
tante de proporcionalidad que no es más c(ue la
masa de la partícula.
Cuanto mayor sea la pendiente, mayor será la

Los gráficos siguientes, muestran las posiciones masa. En realidad la masa es una medida de la
cuando duplicamos o triplicámós'la fuerza. oposición del cuerpo al movimiento (inercia).
174
DINAMICA
Las ideas anteriores constituyen la segunda ley Del principio anterior, se deduce que toda fuer
de Newton que matemáticamente se expresa de za constante (en magnitud y dirección) que ac
la siguiente manera: túa sobre una partícula en reposo, comunica a
ésta un movimiento rectilíneo uniformemente
—> ——>
ZFapu = m A acelerado en dirección de la fuerza.
Las formas descriptivas de la ecuación son:

SEGUNDA LEY DE NEWTON
Sumatorio Oposición Variación
Fuerzas = al de Velocidad Cuando varias fuerzas constantes (en magnitud
Externas Movimiento y dirección) actúan sobre una partícula, cada
al bloque Intervalo una le comunica una aceleración proporcional
de tiempo a dicha fuerza.
O también: En efecto, una fuerza Fi comunica a una par

tícula una aceleración ai, una fuerza F2 le co
CAUSAS Oposición "EFECTOS" municará una aceleración a2............y una fuerza
del al Movimiento Fn comunicará una aceleración an.
Movimiento Movimiento con
■1 p <■
Aceleración —> —>
Fi = mai
Las expresiones anteriores recalcan que la ma
sa mide la inercia del cuerpo, es decir, la resis F2 = ma2
tencia de la partícula a las variaciones de la ve •<•>• • £
locidad debidas a la acción de fuerzas aplica Fn = man
das.
vo = o mov. Fi + F2 + ,...+Fn = m ( ai + a2 + ..................................... + an )
ZF = m La
/ r/Tn / / : ) > > ri > I > > Fr = m A
Vo = 0’ mov.
La fuerza resultante FRque sustituye a las fuer
zas que actúan simultáneamente sobre la partí
X cula, es proporcional a la aceleración total de
mi mi —>
la misma (A).
F P “5 >■ $
—
mi Al observar el movimiento de una partícula,
)7 27 7 2 apreciamos solamente la aceleración total. Las
—> —-> —>
aceleraciones parciales ai, a2, ...ân sabemos
que existen, podemos encontrar su valor pero
Aplicando la misma fuerza se produce la mi no las vemos en el movimiento real.
tad de la aceleración en los dos bloques de
mayor masa (2mi). Es importante comprender el planteamiento fí
sico de la segunda ley de Newton. Pues las
PRINCIPIO DE INDEPENDENCIA DE fuerzas que actúan sobre un cuerpo provocan
LOS EFECTOS DE LAS FUERZAS una variación de su velocidad. Como conse
cuencia de la variación de la velocidad la par
El efecto producido por una fuerza sobre una tícula se acelera.
partícula es independiente del efecto que pro
duzcan otras fuerzas sobre la misma partícula, No podemos, hasta ahora, adelantar ningún cri
y también es independiente del estado de repo terio acerca de la dirección del'móvimiento del
so o movimiento en el que se encuentre el cuer cuerpo y la fuerza aplicada al mismo.
po. Cuando varias fuerzas actúan simultánea
Nótese que la dirección de Fr y la aceleración
mente sobre una misma partícula, cada una de —>
ellas produce un efecto, como si actuase sola. total A coinciden.
175
DINAMICA
M-FR = P-A mVf- mVo

LF APL =
Con el propósito de interpretar la igualdad de At
los unitarios de la fuerza y la aceleración, ve
remos ciertos ejemplos, en los cuales se pone Recordando: EFapl = Fr y m v = P
de manifiesto el hecho de que no siempre la di
rección de lá fuerza coincide con la dirección
—> Pf - Po
del movimiento. Fr=----------------
At
La figura indica el D.C.L. de una partícula don
de el movimiento del cuerpo no se realiza en la Imaginemos que una piedra choca contra un vi
dirección de la fuerza que actúa (mg). Una si drio y lo rompe, el D.C.L. de la piedra es:
tuación similar tenemos en el M.C.U.
Fr (At) = Pf - Po=AP
El peso no es responsable de la ruptura del vi

drio.- Entonces de dónde apareció la fuerza que
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL rompió el vidrio? De la variación de C.M.L.
Y LA SEGUNDA LEV DE NEWTON ♦ (ÁP).
Una bolita está moviéndose sobre la mesa con IMPULSO LINEAL
C.M.L. constante, llega al filo de la mesa y cae.
El vector C.M.L. cambia en dirección, debido a El producto de la fuerza resultante por el inter
la acción de la fuerza gravitacional. valo de tiempo se denomina IMPULSO LI
NEAL, físicamente expresa el tiempo durante
el cual actúan las fuerzas sobre la partícula.
Pi = mv. P2 = mv2 Como resultado de la acción, hay una variación
de la C.M.L. de la partícula.
El cálculo del impulso lineal puede hacerse

gráficamente, representando la fuerza resul
tante en función del tiempo de interacción.
Generalmente las fuerzas que intervienen en el

impulso lineal no son constantes, varían de un
instante a otro.
La experiencia anterior se resume en:
Acción de las Variación de C.M.L.

—
fuerzas sobre de la partícula en el
la panícula. intervalo de tiempo, Inicialmente el jugador de fútbol ejerció una
que se considera fuerza mínima al tener contacto con el' .balón.
La fuerza se. incrementó con rapidez mientras
Ene símbolos tenemos:
' * la pelota se deforma, luego disminuye confor
me se incrementa la velocidad y la pelota ad
( AVmd x quiere su forma original. Un gráfico aproxima
EFAPL = m (----- -—) do de la variación de la fuerza durante la inter
v At 7
acción es:
176
DINAMICA
En el gráfico F. Vs. t. las fuerzas representadas

sobre el eje del tiempo se consideran en la di
rección positiva del movimiento y las grafíca-
El impulso lineal es el área bajo la curva re das bajo el eje del tiempo en la dirección nega
presentada. (Para encontrar el área se divide en tiva del movimiento.
pequeños segmentos que facilite el cálculo).
En determinados casos se aproxima la fuerza

variable a un valor promedio de impacto y se
considera a esta fuerza como si fuese constan
te dentro de At.
Una fuerza grande actuando durante un inter
valo de tiempo pequeño puede equipararse con
Las áreas sobre el eje del tiempo se consideran
una fuerza pequeña actuando en un intervalo de
positivas e incrementan la magnitud de la
tiempo grande.
C.M.L. Las áreas bajo el eje del tiempo negati
vos indican una disminución de la C.M.L. de la
partícula.
EJEMPLO 3.7.. Una pelota de ping-pong de

masa m = 100 gr. que iniclalmente está en
reposo, es Impulsada por una raqueta, que
produce un impulso estimado de acuerdo
al gráfico Fuerza - tiempo. Calcule la velo
cidad final.
Un camión choca contra un muro y se detiene.

Toda la C.M.L. inicial se "extingue" en un
tiempo breve. La fuerza aplicada para detener
el camión es grande y es la responsable de da
ños del camión, comparemos los resultados
cuando choca con un montículo de hierba don
de aparece una pequeña fuerza actuando en un
intervalo de tiempo grande, la hierba consigue El área en el gráfico fuerza - tiempo es el im
detener al auto sin ningún daño. pulso lineal que recibe la pelota, entonces cal
culemos el área del triángulo.
En los dos casos el impulso lineal es el mismo,
pero no la fuerza. base x altura 0.0005 x 1000
Area A = I =------------------- =---------- -----------
En las exhibiciones de karate tenemos otro 22
ejemplo, la mano y el brazo del experto se I = 0,25 N-s
mueven velozmente y chocan contra los ladri
llos. La C.M.L. se reduce drásticamente cuan Pero el 'impulso lineal produce variación de
do se aplica el impulso a los ladrillos, el tiempo C.M.L.
de contacto es mínimo generándose una gran
fuerza. r=AP = P>(-’po
177
DINAMICA
Inicialmente está en reposo Po = 0 PRIMERA LEY DE NEWTON
f= Ap=mVf Fue Leonardo de Vinci quien descubrió el prin

cipio de inercia que dice:*Ningún cuerpo es ca
paz de variar por sí solo, su estado de movi
I 0,25 N - s m miento o reposo? Si está en reposo no puede
V, = — =---------------- = 2,5 —
m 0.1 Kg. s espontáneamente ponerse en movimiento. Co
mo tampoco, si está en movimiento detenerse,
EJERCICIO 3.6. en realidad no puede variar por si mismo la
velocidad.
1. - Un hombre empuja un carro desde el repo
so con una fuerza F = 2000 N, durante 30 s. Posteriormente fue Galileo Galilei quien lo pu-
Calcule la C.M.L. final del carro. blicitó y enunció diciendo: "Todo cuerpo man
tiene su estado cinemático de reposo o movi
2. - Un carro de masa 1000 Kg. que inicial miento rectilíneo uniforme a no ser que sobre
mente se mueve a 5 m/s acelera durante 5 s él actúen fuerzas externas que tiendan a modi
hasta alcanzar una velocidad final de 20 m/s. ficar dicho estado* Con otras palabras un cuer
a) Calcule la variación de C.M.L. po no se acelera por si mismo, la aceleración se
b) Cuál es el valor de la fuerza media que ejer impone contra la tendencia del cuerpo a con
ció el motor ? servar su estado de movimiento uniforme. Más
c) Muestre en un gráfico fuerza-tiempo el im tarde Newton cuantifícó el principio de inercia
pulso lineal que recibió el auto. mediante su primera ley: "Todo cuerpo con
serva su estado de reposo o movimiento rectilí
3. - Que fuerza se necesita para detener en 5 s neo uniforme, mientras las fuerzas aplicadas no
un carro de masa m = 2000 Kg. que inicial alteren dicho estado "
mente tiene una velocidad V = 72 Km/h. ?
Newton considera un mismo estado cinemáti
4. - Una bala entra en un montículo de arena y co, el reposo y el movimiento rectilíneo unifor
se detiene. La gráfica muestra la fuerza me me. Una partícula posee este estado cuando, las
dia que hace la arena y el tiempo necesario fuerzas que actúan sobre ella se equilibran, o
para detenerles sea que los efectos de las fuerzas se anulan y
i ’F(N) en consecuencia la fuerza neta o resultante es
600 N nula, resumiendo:
EF aplicadas = Fr = 0
A LA PART.
Es importante resaltar que la ley es válida en

Cuando se dispara la misma bala, en las mis sentido contrario. Si una partícula está en re
mas condiciones anteriores, sobre un montícu poso o se mueve con velocidad constante se
lo de materiales más ligeros que ejercen una puede afirmar categóricamente que la fuerza
fuerza media de 50 N. Qué tiempo necesitará resultante sobre la partícula es cero.
para detener a la bala?.
Velocidad constante significa ausencia de cam
5.- El gráfico muestra la fuerza que actúa so bios de la velocidad entonces la partícula care
bre un cuerpo. ce de aceleración, esta es otra forma de enten
der a la primera ley.
A esta ley de Newton se la conoce también co

mo la ley de la inercia, veamos un ejemplo que
aclare este punto de vista.
t; •*>’<' • * ■’*
Una pelota sobre una superficie plana, se mue
La variación de C.M.L. en el intervalo de 0 a 4 ve pero paulatinamente va disminuyendo su
(s) es mayor menor iguala velocidad hasta que se detiene. Porqué se detu
la variación de C.M.L. en el intervalo de 4 a 6 vo si aparentemente no actúan fuerzas sobre la
(s). Explique analíticamente. pelota?.
178
DINAMICA
Las causas que le detienen son: el rozamiento Aclaremos que la inercia de un cuerpo no es la
entre el piso y la pelota, la resistencia del aire, causa del movimiento sino una de sus propie
(aunque pequeña pero existe). dades.
Si damos el mismo impulso a la pelota sobre Del principio de inercia se deduce que el movi
tres superficies: a) cesped; b) tierra; c) piso li miento rectilíneo uniforme se inicia cuando so
so, vemos que el césped ofrece mayor resis bre una partícula libre, en reposo, actúa una
tencia al movimiento. Disminuyendo el roza fuerza en forma instantánea.
miento, cancha de tierra, la pelota corre más.
Sí todavía pulimos y enceramos el piso la pe INDICACIONES PARA RESOLVER
lota se moverá por más tiempo. Entonces si tu PROBLEMAS SOBRE DINAMICA
viésemos una superficie bien pulida sin roza
miento, la pelota no se detendría nunca. En general es imprescindible identificar clara
mente datos e incógnitas que nos permitan en
rumbar la solución del problema con un obje
tivo predeterminado.
Luego de la acotación anterior que tiene carác

ter general tendremos:
1. - Identificar la partícula o cuerpo cuyo equili

brio o movimiento se refiere el problema.
2. - Analizar todos los objetos que rodean al
cuerpo escogido: cuerdas, resortes, tierra
puesto que estos objetos ejercen fuerzas so
bre el cuerpo. El estudiante debe aclarar
plenamente el tipo de fuerza que tiene, es
decir, si son variables o constantes con sus
respectivas direcciones.
3.- El cuerpo o partícula cuyo análisis se pro
pone debe aislarse. Considerándose todas
las fuerzas que actúan sobre él.
La ley de la inercia es valedera únicamente pa 4. - Con una escala aproximada hacer un dibujo
ra partículas qué se mueven sobre superficies esquemático claro, trazando todas las fuer
sin rozamiento, esto es imposible encontrar en zas aplicadas al cuerpo en mención.
la realidad. Expresada correctamente la ley de 5.- Escoja un sistema de referencia adecuado,
la inercia quedaría así: con esto queremos decir que es más conve
niente hacer coincidir un eje del sistema de
Toda "partícula libre" mantiene su estado de referencia con la probable dirección del
reposo o movimiento rectilíneo uniforme siem movimiento o con él.
pre que sobre ella no actúen fuerzas tendientes 6.- Aplicar las ecuaciones que expresan las le
a modificar dicho estado. yes de Newton a las situaciones físicas
enunciadas en el problema.
"Partícula libre" es un punto material ubicado 7- Hasta adquirir destreza en la resolución, es
en el espacio donde no existe ni siquiera aire. útil registrar en una tabla, los valores de las
proyecciones de las fuerzas sobre los ejes
de coordenadas. Esto facilita el control de
la solución y hallar el posible error.
EJEMPLO 3.8.: Con los datos Indicados en
179
DINAMICA
a.- Averigüe el el cuerpo se mueve,
bí- En'caso dé existir movlmlento,calcuie la
■’ aceleración.
c.- SI no hay movimiento. Cuál debería ser
la fuerza mínima que se debe añadir a F
para que el cuerpo suba por el plano
Inclinado con velocidad constante.
DESARROLLO
En primer lugar realicemos el D.C.L

SFac - SFrs = mg sen 8 - (Feos 0 + fr)= -7.5 N
Tampoco podría deslizarse hacia abajo el blo

que "m". En consecuencia el bloque se halla
en reposo. De los datos se deduce que existe
más probabilidad de deslizamiento hada aba
jo, en este caso es interesante notar que el va
lor real de la fuerza de rozamiento no es 47.5
N sino XFx = 0 por el bloque no se mueve.
El eje x del sistema de referencia coincide con mg sen 0 - F eos 0 - f r = 0

la probable dirección del movimiento. fr = 60N - 20N = 40N
Descompogamos las fuerzas en los ejes xy. b. - Como no hay movimiento?no existe acele
ración.
DESCOMPOSICION DE LAS FUERZAS c.- El movimiento es con velocidad constante.
EJE X EJE Y ZFy = 0
-mg sene 10x10x3/5 - 60 -mg cose 10x10x4/5 --80 N - Fi sen 9 - mg eos 0 = 0
FcosO 25x4/5 - 20 - F sen e
N = Fi sen 0 + mg eos 0
25x3/5 - -15
XFx = 0
Fi eos 0 - fr - mg sen 0 = 0
Cálculo de la Normal: EFy = 0 F, eos 0 - pF, sen 0 - pmg eos 0 - mg sen 0 = 0
N - mg eos 0 - Fsen 0=0
N = 95 N Donde F, es la fuerza que hace subir al bloque
La fuerza de rozamiento será: p mg eos 0 + mg sen 0

eos 0 - p sen 0
fr= fiN = 47,5
F, = 200 N
Para que exista movimiento las fuerzas acti
vas deben superar a las resistivas. Como se están aplicando 25 N la fuerza que
debe añadirse es: F = 200 N - 25 N = 175 N
Fuerzas activas = F eos 0
Fuerzas resistivas = mg sen 0 + Ir OTRO METODO
ZFac - EFr = 20 - (60 + 47.5) = - 87.5
Podríamos responder directamente la pregun
Como las fuerzas activas no superan a las re ta b calculando la aceleradón mediante la
sistivas, el bloque no puede subir. Pero en 2da. ley de Newtori. -
tonces podría resbalar. La fuerza que lleve
hacia abajo sería la componente del peso en Suponiendo un movimiento hacia arriba--1
X. Analicemos este caso tomando en cuenta
que la fuerza de rozamiento nuevamente se ZFag - 2^Ffg = ma
opone al movimiento. El D.C.L. sería el si Feos 0 - (mg senQ + fr) = ma
guiente: a = -8.75 m/s 2
180
DINAMICA
El signo negativo de la aceleración indica que EJEMPLO 3.10.Haga el D.C.L. de cada blo
no podríamos tener un movimiento acelerado que e Indique los pares de fuerzas de ac
hacia arribadla dirección de la aceleración po ción y reacción. Todas las superficies son
dría estar en sentido contrario ai asumido. rugosas.
i
Supongamos que el bloque resbala debido a
la acción de su peso. \ * i—i F.
l.AL
EFgc- SF^ =ma B

mg sen d - (Feos O + fr) = ma /rr7777Trr /////////Al
a = -0,75 m/s2 DESARROLLO
Nuevamente una aceleración negativa. tampo- BLOQUEA.
co podría moverse hacia abajo, (en las condi
ciones dadas existe más tendencia a resbalar La normal N, aparece por el contacto con B.
que a subir). La tensión T aparece por el contacto entre A y
la cuerda. El peso se debe a que está en el
SI no sube ni baja, entonces el bloque está en campo gravitacional. La fr se opone al movi
reposo. miento. F es una fuerza dato.
EJEMPLO 3.9.- SI el sistema baja con una
aceleración a (a < g)
T
4---- A
4-------
Frl J7T
BLOQUEB
Las normales N, y N2 se deben a los contactos

a) Haga el D.C.L. en cada bloque. con el bloque A y con el piso. La tensión apa
b) Escriba las ecuaciones que se obten rece por el contacto con la cuerda, el peso por
drían al aplicar las leyes de Newton a es el campo gravitacional. Las fuerzas de roza
te sistema. miento fr,, fr2 se oponen al movimiento del blo
que.
BLOQUEA
DESARROLLO
T
r* frl
fr3
La normal Ni se debe al con
tacto con B, el peso PA apa - PB 5 ,N l.
rece porque está en el cam -
po gravitacional de la tierra. Son acción y reacción: Ni y N,
fr, y fr*
BLOQUES •■w
EJEMPLO 3.11.- Tres bloques Idénticos, ca
Las Normales N, y N2 aparecen por el contac
da uno de masa M, son empujados a lo lar
to con el bloque A y la pared. La fr se opone
go de una superficie horizontal sin fricción.
al movimiento. El peso Pb se debe al campo
gravitacional y la fuerza F, es dato.
F
Considerando que A B C
la aceleración es
hacia abajo.
-777/777 7/nn'iiiniv/
a) Cuál es la fuerza neta sobre A?

XF ac - EF rs = mía
b) Cuál es la aceleración de C?
Pe + PA - fr = (mA + mg) c) Cuál es la fuerza que ejerce A sobre B?.
EFX = O Expresar las respuestas en función de F y
N2 - F, = 0 M.
181
DINAMICA
DESARROLLO DESARROLLO
-o;*' ■
a/DÍc.L. mgx = mBgsen30° = 10 Fx = Fcos30° = 15N

mgy= megcos30°= 10 Fy = F sen 30° = 5
El D.C.L del sistema es:

Para calcular la aceleración tomemos los tres
bloques como un solo cuerpo.
LFac-LFrjxz mra,,.donde: mr = 3M
F
F = 3Ma => a=------- ~
3M
El.D.C.L dé, A > •!
PARA EL BLOQUE B: EFac - SFra = m0a

SF«c - EFrs = mA a
F ■ Nb/a = Fresui = M a * 10N-T = mBa(1)
PARA EL BLOQUEA: - EFra= mAa
A pesar que la fr es resistiva no la incluiremos.

b) Las aceleraciones de los tres bloques son
iguales. T-15N = mAa (2)
(1) + (2) = 10 N -15 N = (mA + mB) a
Los 10 N no podrán vencer a los 15 N y no

c) Á partir del D.C.L. de A existirá movimiento hacia abajo. Pero si el
movimiento es hacia arriba tendremos:
SFac-EFre = F-Nb,a = M-¿=-£
3M 3 2.F ac - XF = (mA + mB)a
15 N -10 N = (mA + mB)a
n-4-f Los 15 N si vencen a los 10 N. y sobran 5 N.

Podrán estos superar la fr^x?. Calculemos la
El D.C.L. de 0 frsmax-
N
Pero NB/Ay consti frsmax — Ps Na
tuyen Axn y Rxn, enton
EFy=0 => NA +5^3-40 = 0
ces la magnitud de la
fuerza que ejerce A es: NA = 31,34 N.
frsmax =0,3 (31.34N) = 9,4 N
Los 5 N no pueden superar a 9,4 N, en con

EJEMPLO 3.12.- En el sistema de la figura, secuencia el sistema no se mueve, se halla en
determinar la fuerza de rozamiento que equilibrio (reposo).
actúa sobre el cuerpo A. mA= 4 kg; mB = 2
kg. F=10V3Ñ , EFX=O
15-fr-10 = 0 => fr = 5N
La fuerza de rozamiento real es 5 N.
EJERCICIO 3.7.
1.- Realice el diagrama de cuerpo libre de los

cuerpos 1 y 2 en el siguiente gráfico:
182
DINAMICA
2.- El sistema mostrado en la figura se mueve 8.- Un globo de masa m, desciende con una
con aceleración. Todas las superficies son ru aceleración constante, cuya magnitud es (a),
gosas. Realice el diagrama de cuerpo libre determinar la masa M de lastre que es nece
para cada bloque. sario hechar por la borda, para que el globo
ascienda con la misma aceleración (a), des
mov. preciar én ambos casos la resistencia del aire.
A
B 9.- En el sistema de la figura. Qué relación

1)> ////// / // / debe existir entre ”M" y "m", para que no exis
ta movimiento?. La masa de la cuerda es des
3.- En la figura dibujar el D.C.L de A y 8 preciable, no existe rozamiento en la polea.
4.- Se aplica una fuerza horizontal F, como in

dica la figura. Los bloques se encuentran so 10. - La fuerza de rozamiento de un plano in
bre una superficie horizontal lisa. Determine clinado 53,13° produce una desaceleración
la aceleración y la fuerza neta de cada bloque. igual a 2 x eos 53,13° m/s 2 en un cuerpo que
m3 = 2m2= 3m, = m. se aesliza soDre él. Calcular el desplaza
•
miento del cuerpo al cabo de 2 s. de iniciado
—>
el movimiento cuando se lanza el cuerpo con
F una velocidad inicial de 20 m/s hacia arriba del
mi IH2 m3 plano?.
Mil /l' i/ ir !//
11. - Los dos bloques de la figura son del mis
5.- En el sistema de la figura el bloque tiene mo material y se mueven sobre la superficie
tendencia de movimiento. La fuerza de roza horizontal rugosa u = 0,2 con una acelera
miento que actúa sobre el cuerpo es: ción de 2 m/s 2, gracias a la acción de la fuer
za F. (m, = 2kg. y m2 = 5kg)„ Cuál es la ten
sión en la cuerda y cuanto vale F?.
6. - Un bloque de 1 kg. de masa se desliza so

bre una superficie horizontal con cierta veloci
dad inicial Vj,. Si se detuvo en 3 s., después 12.- Cuál debe ser la relación m,/m2 para que
de recorrer 7 m. Calcular la fuerza de roza la aceleración de m2 sea igual a 1.5 m/s2
miento que actúa sobre el bloque.
7. - El bloque de la figura, tiene una masa de 2
Kg. Determinar el vector aceleración del blo
que, cuando sobre el mismo actúa:
7.1. Una fuerza F de 60 N.
7.2. Una fuerza F de 30 N.
183
’l
DINAMICA
13.- Determine el valor de p. para que el siste
ma de la figura esté en movimiento inminente.
P=0 mi >
p F
m
ml
— -•A 2
77 / / / / / / / / ! 1 l l 1 l >
F
—
18. - Una caja de masa m = 40 kg se halla so
bre el piso de la plataforma de un camión, el
coeficiente estático es m = 0,30 y el cinético
14.- En la figura, A pesa 50 N, B pesa 20 N, 0,20. Calcular la magnitud y sentido de la
F=50 N y el coeficiente de rozamiento entre A fuerza de rozamiento que actúa sobre la caja:
y la pared es de 0.2. Determinar la magnitud y a) Cuando el camión tiene una aceleración
dirección de la fuerza que ejerce B sobre A. de 2m/sz
b) Cuando su desaceleración es 3 m/s2
19. - Un globo está descendiendo con una ace

leración constante "a” menor que la acelera
ción de la gravedad (g). El peso del globo con
su barquilla y contenido es P = mg. Qué ma
sa de lastre debe abandonarse para que el
15.- Determine el máximo valor de la fuerza F globo comience a acelerar hacia arriba con
en función de p.i, p2, mA, y m0, para que el aceleración constante "a". Desprecie la resis
bloque B no deslice sobre A, mientras el tencia del aire.
conjunto se traslada.
20. - a) Qué fuerza horizontal constante es ne
cesaria para arrastrar un bloque de masa
m = 8 kg sobre una superficie horizontal con
una aceleración de 1,20 m/sz, si el coeficiente
cinético de rozamiento entre el bloque y la su
perficie es 0,5. b) Qué peso, suspendido de
una cuerda atada al bloque de 8 kg y que
pasa por una pequeña polea sin rozamiento,
16.- Un ascensor que pesa 500N sube verti- producirá esta aceleración.
calménte por un túnel sin rozamiento. El grá 8kg
fico adjunto muestra la variación del módulo
de la velocidad en función del tiempo. Calcule
la tensión del cable que soporta al ascensor
durante el movimiento en los siguientes inter
valos de tiempo: Para b) □
21.- Determinar la tensión en el cable, para
que el bloque que pesa 75 N, se acelere a ra
zón de 5 cm/s en cada segundo, hacia arriba
del plano inclinado indicado en la figura.
17.- En el sistema de la figura el bloque de

masa m, se encuentra en resposo respecto al
bloque de masa m2.
a) Realice el D.C.L. de cada uno de los blo

ques.
b) El sistema se encuentra en equilibrio?
184
DINAMICA
4.- EQUILIBRIO LINEAL En la definición entra en consideración la di
(TRASLACIONAL) rección del probable movimiento,- cuando la
partícula está en reposo, o la del movimiento
Cuando a pesar de actuar fuerzas sobre un mismo,(si este existe).
cuerpo, este no se acelera, el cuerpo está en
equilibrio. EQUILIBRIO Y VELOCIDAD
El equilibrio expresado geométricamente. La variación de la velocidad ocurre cuando so

bre la partícula actúa una fuerza resultante.
Si la última fuerza que se suma cierra el polí
gono de fuerzas; entonces la fuerza neta total o El análisis de la velocidad permite determinar
resultante es igual a cero. si una partícula está o no en equilibrio.
No hay variación de la velocidad, cuando no

actúan fuerzas sobre la partícula o cuando ac
tuando fuerzas sus efectos se anulan. Entonces
desde el punto de vista cinemático el equilibrio
se entiende como;
De donde deducimos la siguiente condición: La expresión manifiesta que la variación simul

tánea de la velocidad en magnitud y dirección
Para que un sistema de fuerzas concurrentes se es cero. Condición factible de descomponer en
halle en equilibrio es necesario y suficiente que dos partes, AVM= 0 y AVD = 0
el potígono de fuerzas construido sea cerrado.
En realidad estamos ante un movimiento con
Expresando analíticamente la condición ante velocidad constante.
rior llegamos a la siguiente igualdad vectorial.
EQUILIBRIO Y CANTIDAD DE MOVI
Fi + F2 + F3 + ........... + Fn = 0 MIENTO LINEAL.
Equilibrio expresado en forma analítica Una partícula está en equilibrio cuando su

C.M.L. permanece constante.
Para que la fuerza resultante sea cero, las com
ponentes sobre los ejes X, Y, Z también deben P = mv = cte
ser cero.
Ecuación que plantea la constancia de la masa
EFrx = 0; ZFRy = 0; LFrz = 0
y la velocidad.
O lo que es lo mismo:
EJEMPLO 3.13.- El peso del bloque repre
Fxl + Fx2 + .................+ Fxn— 0 sentado es 50 N. Calcular la tensión sobre
Fyl + Fy2 + ................. + Fyn = 0 los hilos 1 y 2.
Fzl + Fz2 + ................. + Fzn = 0
Un sistema de fuerzas concurrentes está en

equilibrio lineal cuando los sumatorios de las
proyecciones de todas las fuerzas sobre cada
uno de los ejes X, Y, Z son iguales a cero.
EQUILIBRIO Y MOVIMIENTO
Una partícula está en equilibrio de traslación

cuando las fuerzas activas igualan a las fuerzas
resistivas. Sobre el punto 0 actúan tres hilos que gene
EEc = XFZ ran las tensiones indicadas. ’•
185
DINAMICA
DESARROLLO
Como la velocidad es constante, el bloque se

halla en equilibrio dinámico y la aceleración es
el peso y la cuerda prodp

ceT3’ LFy = 0
Según la tercera ley de Newton T3 y T3’ cons N -kF sen 30° - mg = 0 => N = mg - 20
tituyen un par de acción y reacción. EFX= 0
Fcos30°-fr = 0
El bloque está en equilibrio, entonces:
T3’-mg =0 donde * fr = p N = p (mg - 20)

T3* = T3 = 50 N
40 eos 30o-0,4 (mg-20)= 0
Los tres hilos están en equilibrio. mg = 106.6 N
EJEMPLO 3.15. A partir de los datos de la

EFx = 0
flg. Determinar los valores extremos de va
- T2 eos 60° + T, eos 60° = 0 (1) riación de m, para que exista equilibrio»
EFy = 0
T2 sen 60° + T, sen 60° - T3 = 0
T2 sen 60° + T, sen 60° - 50 N = 0 (2)
Se ha formado dos ecuaciones con dos incóg

nitas T, y T2,resolvámoslas, despejando de (1)
T2 eos 60° DESARROLLO
El bloque m, podría subir y m2 bajar, o bajar

m, y m2 subir, estos son los extremos de mi.
En la ecuación (2)
Entonces hagamos el D.C.L. suponiendo que
mt tiende a subir.
T, sen 60° + T, sen 60° = 50 N
2 Ti sen 60° = 50 N
50 N
T,=------------------= 50 N
2 sen 60°
Las tensiones sobre los hilos son:
Ti = T2 = 50 N
EJEMPLO 3.14» Un bloque es arrastrado

hacia la derecha a velocidad constante por Param1 EFy-0
una fuerza de 40 N que forma un ángulo de N - mi g eos 45° = 0
30° por encima de la horizontal. El coefi
N = mí g eos 45°
ciente cinético de rozamiento es 0,4. Cuál
es el peso del bloque?... IFxac - EFxra = 0
186
DINAMICA
T - m, g sen 45° - fr, = O EJERCICIO 3.8.
T - mi g sen 45° - p mi g eos 45° = 0
Calcular la tensión en cada cuerda de la
fig. si el peso del cuerpo suspendido es 200 N.
Para m2 EFy = 0
N = m2 g eos 30°
£F«-EFr. = O
m2 g sen 30° - T - fr2 = 0
m2 g sen 30° - T - p m2 g eos 30°= 0
(1) + (2) =>
m2 g sen 30° - m, g sen 45° - pmi g eos 45° 2.- A partir de los datos indicados. Calcular:
-pm2gcos30°=4)
mi(sen45° - p cos45°) = m2 (sen30° - p cos30°)
m2 (sen 30° - p eos 30°)

m 1 — — -------- z---------------ir— (a )
(sen 45 - p eos 45)
Suponiendo que m, tiende a bajar.

a) La fuerza de rozamiento que equilibraría al
sistema.
b) El coeficiente de rozamiento.
3. - Un bloque de masa m = 5 kg. se arrastra

hacia la derecha sobre una mesa con un coe
ficiente de rozamiento p = 0,3. Qué fuerza
horizontal debe aplicarse para que. se des
place con velocidad constante. ?
4. - En el sistema de la figura, calcule m2 para

Nótese que al cambiar la dirección del movi
que el sistema esté en equilibrio traslacional.
miento se ha cambiado la dirección de la fuer
za de rozamiento.
Para m. m,gsen 45°-T- fr, =0 (1)
Para m2 T-fr2-m2gsen30° = 0 (2)
(1 )+(2) =>m,g sen45° - fr, - fr2 - m2g sen30° = 0

5.- Cual será el valor de la masa A para que
m, g sen 45° - p m, g eos 45° - p m2 g eos 30° el bloque B suba con velocidad constante.
- m2 g sen 30° = 0
mB=5 Kg.
p = 0,4
mi(sen45° - p cos45°)= m2 (p cos30° + sen30°)
m2 (p eos 30° + sen 30°)

mt ----------------s--------------ñ— (b)
sen 45 - p eos 45 ' '
Entonces los límites de m, son;
187
DINAMICA
5.- FUERZAS EN EL a) Realice el D.C.L.
MOVIMIENTO CIRCULAR b) Aplique las leves de Newton
Como el movimiento circular está contenido en DESARROLLO

un plano definiremos los ejes que conforman el a) D.C.L.
plano de rotación de la partícula.
Para aplicar las le
Eje radial es aquel que pasa por el centro de
yes de Newton de
curvatura (c.c.) y localiza a la partícula. Las
bemos dibujar los
fuerzas dirigidas hacia el c.c. se consideran
9jes radial, tangen
positivas.
cial y axial.
El eje tangencial es tangente a la trayectoria y
El eje radial: El centro de curvatura (c.c.) no
junto con el radial determinan el plano en el
es más que el centro del círculo que describe
cual; se moverá la .partícula en su trayectoria
la masa. El eje radial pasa por el c.c. y locali
circular. Los ejes radial y tangencial son per
za a la partícula.
pendiculares entre sí.
El eje tangencial junto con el eje radial deter
El eje axial es perpendicular al plano de rota mina el plano del movimiento.
ción. El sumatorio de las fuerzas sobre el eje
axial es cero porque la partícula no se despren
de del plano de rotación.
LA SEGUNDA LEY DE NEWTON EN EL

MOVIMIENTO CIRCULAR
Cuando la partícula describe una trayectoria

circular las fuerzas aplicadas a la partícula se
descomponen en los ejes radial y tangencial,
cumpliéndose que:
ZFAPL = m A El eje axial es perpendicular al plano del movi
miento.
La aceleración total se descompone en:
b) Aplicando las leyes de Newton. En el eje
A = ay + aR radial está la proyección de la tensión.
EFrá — mad
LFapl = m (aT + aR)
v2
Entonces las fuerzas aplicadas se descomponen T sen 6 = m--------
sobre los ejes radial y tangencial R
EFR = m aR No existen fuerzas en el eje tangencial
EFlg = 0
EFr = m aT
EJEMPLO 3.16. La masa "m" de la figura

efAx =o
describe el movimiento circular Indicado.
T eos 0 - mg = 0
EJERCICIO 3.9.
1.- A partir de los gráficos adjuntos realice el

D.C.L. Localice el c.c. de la trayectoria circu
lar y dibuje los ejes radial, tangencial y axial.
Aplique la segunda ley de Newton.
188
DINAMICA
FUERZAS EN EL M.C.U.
Desde el punto de vista de las fuerzas que ac

túan sobre la partícula, el M.C.U. se caracteriza
por:
EFr = man
El M.C.U. aparece cuando en la dirección ra

dial existe una fuerza resultante la cual es res
ponsable del cambio de dirección de la veloci
dad de la partícula.
EFr = 0
SFa, = 0
Estos sumatorios se interpretan, como que en

las direcciones tangencial y axial no hay fuer
zas, o de existir fuerzas su efectos se compen
san y no aparece fuerza resultante en estas di
recciones. Como no hay fuerza resultante en el
sentido tangencial,no variará la magnitud de la
velocidad lineal, ni el vector velocidad angular.
2.- Una partícula de masa "m" se desliza por el
interior de una pista circular vertical sin roza EJEMPLO 3.17. Una moneda de masa "m”
miento y de radio R. Realice el D.C..L de la está sobre un disco, que gira con velocidad
partícula para un observador en tierra, en los angular constante de 1 rad/s. SI el coefi
puntos A y B de la trayectoria. ciente de rozamiento es 0.2. Cuál debe ser
la distancia mínima a la que debe colocarse
la moneda respecto al centro del disco, pa
ra que no resbale?
DESARROLLO
DATOS: m = masa de la moneda, w = 1 rd/s =

3.- Se tiene un cuerpo de masa "m" sujeto a cte; p. = 0.2.
una cuerda de longitud L. En la fig. a) el cuer
po describe una trayectoria circular horizontal El D.C.L. de la moneda es: Eje Axial
con velocidad constante v, en la fig. b) oscila
en un plano vertical y en la fig. c) se mueve en Eje Radial
una trayectoria vertical circular, determinar pa
ra cada fig.:
a) El DCL en la posición mostrada
b) Las ecuaciones de las fuerzas centrípeta y
mg
tangencial.
En el eje axial la normal se equilibra con el

peso.
SFax = 0
N - mg = 0
N = mg
En el eje tangencial no hay fuerzas, y se cum

ple £FT8 = 0, confirmando que se trata de un
M.C.U.
La fuerza de rozamiento está en el eje radial

entonces:
189
DINAMICA
DESARROLLO
EJEMPLO 3.18. Una piedra de masa 1 kg.

atada al extremo de una cuerda de 1 m de
longitud, cuya resistencia de rotura es
500N, describe una circunferencia horizon En el eje axial: XF = 0
Ax
tal sobre un tablero liso de una mesa. Se
mantiene fijo el otro extremo de la cuerda.
Calcular la máxima velocidad que la piedra Tcos45°-mg = 0 => T=-^—0 (1)
puede alcanzar sin romper la cuerda. eos 45
DESARROLLO En el eje radial: EFr = man
EL D.C.L. T sen 45° = m w 2 R (2)
El radio de la trayectoria
R = 0,1 m + 0,2 sen 45° = 0,24 m
La T está en sentido radial. rd

s
EFfu = maRa
V2 rd 1 rev rev
T=m w - 6.45 X ---------- - 1.02
R s 2rerd s
Si la tensión es 500 N tenemos la máxima ve mg

locidad.
eos 45
EJERCICIO 3.10.
EJEMPLO 3.19. A cuántas revoluciones por 1.- Por la pista vertical de la fig. circula un
segundo ha de girar alrededor de un eje cuerpo de masa m con rapidez constante v.
vertical el aparato de la figura para que la En los puntos 1 y 2 de la pista se encuentran
cuerda forme un ángulo de 45° con la ver sendas balanzas. El valor marcado por la ba
tical.? Cuál es entonces la tensión de la lanza 1 es mayor menoro igual
cuerda.? que el marcado por la balanza 2?.
190
DINAMICA
2.- Se suelta un cuerpo desde el punto A del FUERZAS EN EL M.C.U.V
rizo vertical liso. Determine la expresión de la
fuerza centrípeta que actúa sobre el cuerpo, En el M.C.U.V. las fuerzas se descomponen en
en los puntos B, C y D, en función de la nor las direcciones tangencial y radial originando
mal N que ejerce el rizo sobre el cuerpo y del las siguientes ecuaciones:
peso P del cuerpo.
EFr = m aR
SFr = m aT
Las fuerzas en el sentido tangencial y radial

son las responsables de la variación de la velo
cidad en magnitud y dirección justificando el
aparecimiento de las aceleraciones tangencial y
radial.
3. - Una moneda se encuentra sobre un disco Analizando en términos de las variables angu
horizontal que rota uniformemente a 75 lares el M.C.U.V. se caracteriza porque su ve
rev/min. Cuál es la máxima distancia, desde locidad angular varía uniformemente en mag
el centro, a la que puede permanecer la mone nitud originando la aceleración angular.
da sin deslizarse hacia afuera si la fuerza de
fricción es 0,3 veces el peso de la moneda? EJEMPLO: 3.20. Sobre el plato de un toca-
disco horizontal se halla una moneda a
4. - Una partícula de 10 N de peso está atada a 0,25 m del centro. El tocadlsco Inicia su
una cuerda de 2 m de longitud como indica la movimiento desde el reposo con una acele
figura y puede girar sobre el pivote de la mesa ración angular de 1.5 rd/s2. El coeficiente
horizontal lisa. La cuerda se rompe cuando la único de rozamiento entre la moneda y el
tensión a la que se le somete es 50 N. plato es 0,4. Determinar:
a) El tiempo que permanecerá la moneda
sin deslizarse.
b) La velocidad angular antes que la mone
da se deslice.
DESARROLLO
El D.C.L. de la moneda es:

a) Cuáles son las condiciones cinemáticas en
el momento en que se rompe la cuerda.?
b) Qué valores puede calcular el momento de
la ruptura y cuanto valen estos.?
5. - A qué frecuencia debe hacerse girar una

pelota de 6 N sobre una mesa horizontal lisa
en un círculo de 0,3 m de radio para que se
produzca una aceleración centrípeta 1,2 m/s2?
Cuál será la tensión en el cordel?. La fuerza de rozamiento (fr) entre la superficie
del plato y la moneda se opone al probable
6. - Una pequeña es deslizamiento de ésta.
fera de 10 N de peso Descompongamos la fr en las direcciones ra
se sostiene mediante
dos cuerdas AB y BC dial y tangencial fr = frR + frT aplicando las
como se muestra en ecuaciones correspondientes.
la figura. En la posi
ción mostrada se le EFn = man 2
comunica a la esfera . v1
frH = maR = m ——-
una velocidad inicial horizontal de 20 m/s para R
que describa una trayectoria circular vertical. XFTg = marg
Determinar la tensión en las cuerdas en el
punto más bajo de la trayectoria. frTg = maT9 = m a R
191
DINAMICA
La fuerza de rozamiento estática máxima es: Las fuerzas en el eje radial: LFRa = m a^
f^smax = fr = |ls N V2
T - mg eos 6 = m
El sumatorio de las fuerzas en el eje axial es: R
N - rpg = 0 => N = mg => fr = grog En el eje tangencial
SI fr = frR + frT la magnitud de la fuerza de m g sen 9 = m a R
rozamiento será:
g sen 0 rad
jimg = ff"2 * fr?2 <x =------------
R
pmg = "^rn2 -^ + m2 ct2 R2 De la ecuación (1), la tensión es:

R2
V2
fimg = m + a2 R2 T = m------- + mg eos 6 = 117.32 N
R2 Ra
g 2g2= VÚ + a2R2
H y R2 EJERCICIO 3.11.
R2p2g2 = vr* + a2R2 1. - Una moneda está a 0,25 m del centro de
Vf< = (p2g2 . «2 R2) R2 un disco horizontal que partiendo del reposo
acelera con a = 1.5 s'2 El coeficiente de ro
Vr*= R2g2g2 - a2 R2 => Vf =1 m/s zamiento entre la moneda y el disco es 0.4.
Determinar el tiempo máximo que permanece
Esta sería la velocidad de la moneda antes de la moneda sin deslizarse respecto al disco.
deslizarse del plato.
Vf 1 m/s rd 2. - El cursor C de masa 0,5 kg. se ubica a 0,5
PeroVf = WfR => Wr =---------- =----------- = 4 — m. del eje de rotación sobre el brazo que gira
R 0,25 m s
en un plano vertical, con una velocidad angu
Wr 4 rd/s lar que aumenta 2 rd/s cada segundo. El cur
+ at => t =--------- =--------------s = 2.67 s sor está unido por una cuerda ligera al eje de
a 1.5 rd/s rotación. El coeficiente de rozamiento único
entre el cursor y el brazo es 0.2 y la velocidad
EJEMPLO 3.21. En la posición indicada en
el péndulo tiene una velocidad angular de angular en ese punto es 6 k. rd/s. Determinar
5 rd/s. la fuerza que ejerce el brazo sobre el cursor y
la tensión de la cuerda.
Determinar la tensión de la cuerda y la ace

leración angular de la masa de 2 kg.
DESARROLLO
J3.- Un cuerpo de 1 kg. de masa tiene un mo
vimiento curvilíneo sin rozamiento sobre una
D.C.L
superficie horizontal. Cuando t = Os su veloci
dad es V = (9 i + 3 k) m/s y actúa sobre él una
fuerza constante de F = (3 i - 3 k) N. Después
dé 5 seg. determinar: R = 2m
1. - La velocidad
2. - La aceleración tangencial
3. - La aceleración normal.
192
DINAMICA
6.-MOVIMIENTO DE UN Estamos sumando vectores C.M1. y puede su
ceder que una partícula tenga una C.M.L. su
SISTEMA DE PARTICULAS perior a la del C.M. (P2 >Pcm)-
CENTRO DE MASA (C.M.) Supongamos que varía la velocidad de las par

Si queremos describir el movimiento de mu tículas, si dividimos para el intervalo de tiem
chas partículas o de un cuerpo extenso, recurri po, que ocurre dicha variación tenemos:
mos al concepto de centro de masa (C.M.), el
cuerpo se considera como la unión de varios
pedazos de masa m¡ AV AVn
4- -------2 + +m n
At At
Consideremos un sistema de masas mi, m2
mn ubicados en las posiciones n, r2rn.
Recordando la 2d’ ley de Newton, la masa de

cada partícula por su aceleración es igual a la
fuerza resultante que actúa sobre la partícula.
mi ai = Fri ; m2 a2 = Fr2................mn a”n = FRn
Cuando la partícula está en un sistema, las

Se define la posición del C.M. del sistema me
fuerzas son de dos clases, fuerzas debidas a las
diante:
interacciones con otras partículas dentro del
sistema (F1/2, F2/i., FM, F3/2) y fuerzas
Mrra = miri + m2r24.........................>mnrn externas Fi, F2, F3 ejercidas por agentes exter
nos al sistema.
donde: M = mi + m2 +.+mn = Em¡
Cuando un cuerpo se encuentra en un campo

gravitatorio uniforme, el C.M. es el mismo
punto que el centro de gravedad. Este será el
caso en todos los problemas que se realice en
este libro.
Si el cambio de posición de las masas dividi

mos para el intervalo de tiempo tenemos:
Atcm Ari At 2
M--------- = mi--------- + m2---------
At At At Fm = m2 a2 = F1/2 + Fw + F2
->
M Vcm = mjVi + m2V2 + + mnVn Generalizando el resultado
La cantidad de movimiento total de un sistema M 3cM - SFint + ^Fex

de partículas es igual al producto de la masa
total (M) por la velocidad del centro de masa Según la tercera ley de Newton:
(VCm). Él miembro de la izquierda de la ecua —> —> —> —>
ción representa una suma vectorial de la F2/I = -F1/2 F3/2 = - F2/3.......
C.M.L. de cada una de las partículas.
Cada fuerza interna que actúa sobre una partí
cula tiene una fuerza igual, pero opuesta sobre
otra partícula. Por tanto las fuerzas intemas
aparecen en parejas de fuerzas, iguales, pero
opuestas. Cuando sumamos todas las fuerzas
que actúan sobre todas las partículas del siste
ma, las fuerzas internas se anulan y queda úni
camente las fuerzas externasen consecuencia:
193
DINAMICA
M 2cm = EFM
El C.M. se mueve como una partícula de masa

M = Sm„ sometida a la influencia de la fuerza
externa resultante que actúa sobre el sistema.
EJEMPLO 3.22.. En el sistema de la figura.

Encontrar el C.M. respecto al origen o y
respecto a un sistema o* colocado en (1,1).
m,= 4kg
Si bien la expresión del vector posición del
i mz=6 kg
C.M. ha cambiado. El C.M. del sistema es úni
m3 = 5 kg
i co y su localización respecto al sistema de
masas m1( m2, m3 no varía.
n>2
J___
4 EJEMPLO 3.23. - Las láminas de la figura
son de densidad uniforme. Halle el C.M.
suponiendo que el área es proporcional a
DESARROLLO
su masa. Las medidas son en centímetros.
Como se trata de una ecuación vectorial des-

compogamos en los ejes X, Y.
M rcMx = mi Gx+ m2 + m3 r3x

M tcMY = m, hy + m2r2y + mj r3z
Aplicando los datos y despejando

Coloquemos un sistema de coordenadas.
4kg (2) + 6kg (5) + 5kg (5) á n
Tcmx —------------------------------------------ = 4.2 rn
4kg + 6kg + 5kg
4kg (0) + 6kg (0) + 5kg (4)

rcMY = 1.33m
i?kg
rcM = 4.27+1.337™
El C.M. de cada rectángulo está en su centro

de gravedad. Considerando que toda la masa
del rectángulo se halla concentrada en el
C.M. el sistema se reduce a:
Si colocamos el sistema o’ en el punto (1,1)

los nuevos vectores posición son: r‘h‘l
h>=/>r/ >. Ti» $7*-7* 7^= 47+3~7

La posición dé C’M.'es: 1- ! -
m2 = k (10 cm) (60 cm) = k 600
—* . roj r, 4- m2 r2 + ni3 fa
rCM ='----------- ;------- —-------------- ‘
- • MJ 1 •* j ‘i* ;<t 1 r, =5/+15/ cm. r2 = 40/+15/ cm.
<194
DINAMICA
La posición del C.M. es: 7.-DINAMICA ROTACIONAL
k (300) (5 Í+157+ k 600 (407+ 15^

fCM = INTRODUCCION
K900
En el párrafo anterior se estudió el movimiento
lineal, el cual es en realidad un movimiento
rów = 28.33 7+ 157(cm) traslacional. En el movimiento traslacional el
cuerpo se mueve sin girar, sus partículas se
EJERCICIO 3.12. trasladan paralelamente. Si trazamos una recta
en el cuerpo, la recta siempre se traslada para
1.- Encuentre el C.M. para el sistema de la lela a la primera posición.
figura.
mj = 2 kg
m2 = 5 kg
•9
m3= 10 kg
I
I
m3
+ ♦—
3 4
El movimiento traslacional no siempre es rec
2.- Las masas son mt= 4 kg; m2 = 8 kg;
tilíneo como muestra la gráfica.
m3 = 12kg y m< =16kg. Determine el C.M. del
sistema.
En el cuerpo con movimiento traslacional todas
las partículas del cuerpo tienen la misma rapi
dez traslacional ( Pv |).- Consiguientemente
aceleraciones iguales, entonces conociendo el
movimiento de un punto cualquiera, se puede
determinar el movimiento de los demás puntos
del cuerpo.
3.- Las láminas de la figura son de densidad En el movimiento rotacional, el cuerpo gira al
uniforme. Halle el C.M.S|S suponiendo que el rededor de un eje, y cada una de las partículas
área es proporcional a la masa. Las medidas tiene diferente rapidez traslacional.
están en centímetros.
4.- La figura muestra una escuadra de 45 Las partes del objeto, que permanecen a la
Encuentre el C.M. suponiendo que las masas misma distancia, se mueven en círculos con
son proporcionales a las áreas Ab A2 A3. céntricos.
En el gráfico las partes del objeto, cercanas al

eje respecto al cual giran tienen menor rapidez
traslacional en comparación a las más alejadas.
Esta idea se expresa en la siguiente desigualdad

1 ) . 4
Vi > v2 > v3 > v4
195
DINAMICA
Cuando miramos un disco girando en un toca- TORQUE
disco, la parte central del disco Se mueve más
lentamente que la extema, pero la rapidez an La fuerza aplicada a la llave produce un movi
gular del disco como un todo es 33 revolucio miento rotacional de la tuerca.
nes por minuto y es constante.
Estudiando el giro de un disco desde el punto

de vista de las variables angulares todo el cuer
po gira alredededor del eje con la misma rapi
dez rotacional (w). La descripción desde
este punto de vista es simple y al mismo tiem
po permite una apreciación sencilla y profunda
de las características del movimiento rotacional Para abrir la puerta aplicamos una fuerza que
Puesto que el movimiento rotacional se realiza produce el movimiento rotacional de la puerta.
en un plano, se llama bidimensional, la trayec
toria de cada punto del cuerpo está contenido
en el plano. Los planos de todas las trayecto
rias coinciden o son paralelas entre si.
EJE DE ROTACION.- En el movimiento

rotacional las trayectorias de todos los puntos
del cuerpo son círculos concéntricos, con cen Vista superior de una puerta
tro en una recta llamada eje de rotación
Las experiencias anteriores muestran que la
fuerza puede producir movimiento rotacional
acelerado de un cuerpo.
Así como, en el movimiento traslacional aso

ciamos la fuerza con la aceleración lineal, en el
movimiento rotacional asociaremos, el torque
con la aceleración angular.
El eje de rotación es fijo, y cuando pasa a tra
vés del cuerpo, se dice que el cuerpo gira o ro Físicamente el torque expresa la acción de una
ta. Si el eje de rotación está fuera del cuerpo se fuerza que hace girar un cuerpo alrededor de
dice que el cuerpo revoluciona alrededor del un eje; en otras palabras el torque es una canti
eje, así la tierra revoluciona alrededor del sol y dad vectorial que produce movimiento rotacio
gira respecto a un eje que le atraviesa. nal con aceleración angular.
El movimiento de la rueda de un automóvil que Consideremos la llave de la tuerca que gira al
se mueve en línea recta es un movimiento com rededor del eje "0" en la figura.
puesto, consta de una rotación alrededor de su
eje y del movimiento de traslación del eje jun
IFt8 = matg
to con el automóvil, por lo tanto la velocidad V
del punto de la rueda respecto al camino cons Fsen 0 = m a R
tituye una suma de dos velocidades.
En las siguientes páginas nuestro estudio se li multiplicando y dividiendo por R:

mitará a la rotación de cuerpos rígidos alrede
dor de un eje de rotación en reposo. F sen 0 = m Ra f—)
> R7
2
RF sen 0 = m R a
La cantidad que produce el movimiento de ro
tación de los cuerpos tiene diferentes denomi
naciones, así tenemos el torque, cuando se rela Se define al torque mediante:
ciona con las variables cinemáticas y momento
de una fuerza, o momento de torsión si está re T = RF sen 0=,Fd.
lacionado1 con la fuerza, nosotros no liaremos
tal distinción, simplemente la llamaremos tor La fuerza es un vector que puede aplicarse en
que. '• </ cualquier punto de. un cuerpo.,
196
DINAMICA
A la cantidad d = R sen 0 se la conoce como mientras que el radio (R) y la fuerza (F) están
brazo de momento (o brazo de palanca) de la contenidos en el plano del movimiento.
fuerza y representa la distancia perpendicular
desde el eje de rotación hasta la línea de acción Una misma fuerza puede producir torques dife
de la fuerza. La línea de acción de una fuerza rentes, dependiendo de la posición del eje res
es una recta infinita que contiene a la fuerza. pecto al cual gira.
El torque no sólo depende de la fuerza y'del

En las figs. "a" y "b" actúa la misma fuerza y brazo de momento, en realidad es necesario to
, causa diferentes tonques debido a que el brazo mar en consideración la posición del eje res
de momento en "b" es más corto, y el cuerpo pecto al cual se medirá la rotación, lógicamente
rota con menor intensidad que "a". que cada dirección de rotación tendrá asociada
un torque diferente.
.En *'c": la línea de acción de la fuerza pasa a
través del eje de rotación; el brazo de momento EJEMPLO 3.24.- Para aflojar una tuerca, un
es cero y no hay rotación, en consecuencia el mecánico aplica una fuerza de F = 100 N
torque es cero. Se podría generalizar diciendo como se Indica. Calcular.
que el torque de las fuerzas cuyas líneas de ac
ción pasa por el eje de rotación siempre es
cero.
En la figura "d": la dirección del movimiento

es horaria y el torque está en dirección contra
ria a los torques de las figuras "a" y "b" que se
mueven en sentido antihorario. a) El torque ejercido para aflojar la tuerca
b) Que fuerza se necesitará para aflojar la
Cuando se considera un movimiento rotacio misma tuerca, si se aplica la fuerza per
nal respecto a un eje fijo solo existen dos sen pendicular a la llave.
tidos posibles de rotación, que podemos descri c) Es una práctica común alargar el mango
bir como positivo y negativo. de la llave por medio de un tubo, supo
niendo que con el tubo se triplica la lon
gitud del mango, cual será el valor de la
FORMA VECTORIAL DEL TORQUE fuerza perpendicular al tubo que afloja
la tuerca?.
La expresión: T = RF sen 0 no es más que el
producto vectorial entre el radio R y la fuerza F DESARROLLO
RxF a) Tracemos un bosquejo de la llave y la fuer

za que actúa sobre el mango de la llave.
La representación gráfica de la ecuación es:
El torque es perpendicular al plano del movi

miento y actúa a lo largo del eje de rotación, A partir del gráfico, el brazo de palanca será:
197
DINAMICA
T = F . R = 100 N . 0.173m = 17.3 Nm
En ciertas ocasiones es útil descomponer la

fuerza.
FTo=Fsen 60° = 86,6 N
Fni = F eos 60° = 50 N
Entonces el torque será:

T = F Tg . r = 86.6 N x 0,20 m = 17.3 N. a) Calcule ei torque para las posiciones 1,2,3.
y obtenemos el mismo valor de torque.
b) Encual posición se abrirá la puerta con
b) Si la fuerza es perpendicular al mango facilidad.
sen 90° = 1 y T = Fr 3. - Una fuerza F = 101 + 25 j N se aplica aun

punto, P(5, 4, 0) m. Calcule el torque respecto
al origen y al punto B (1,1 ,0)m.
4. - Un niño de 120 N. se halla en el extremo A.

Cual deberá ser el peso de otro niño para que
al colocarse en B equilibre el sistema.
Naturalmente que se requiere de un menor

esfuerzo para aflojar la tuerca.
5.- Para equilibrar el poste de una antena se
c) Cuando triplicamos la longitud. El brazo es
Colocan varios cables a 2 m., 3m, 5m. 5,5m y
0,6 m. y la fuerza será:
se aplican las tensiones indicadas en la figura.
a) Calcule
el torque
resultante.
b) En caso
de caerse
hacia que
lado se
T 17.3
F =------- =-------------- = 28.83 N varará.
r 0,6 m
6.- Con los valores indicados y considerando
Resulta que con un pequeño esfuerzo se aflo que los vectores:posición y fuerza están con
jó la tuerca. tenidos en el plano xy. Calcular el torque res
pecto a O.
EJERCICIO 3.13.
1. - Para aflojar una tuerca se.necesitó de un

torque = 80 N m. Cuál deberá ser la fuerza
perpendicular al/mango de lá llave,que aplica
da a 0,30 m. provoque dicho torque?
2. - Para abrir una puerta se fija una cuerda en

las. posiciones 1, 2, 3 y se aplica una fuerza
198
DINAMICA
MOMENTO DE INERCIA O
INERCIA ROTACIONAL
Cuando la masa "m" gira alrededor de un eje

de rotación que pasa por "o", encontramos
cierta oposición de la partícula al movimiento
rotacional, esta oposición al movimiento se ha
lla cuantificada en una cantidad llamada mo
mento de inercia (I). que se calcula con la si
guiente fórmula
El cilindro sólido rodará más rápido que el ani
I = m¿ llo porque tiene concentrada su masa alrededor
m = masa de la partícula; r = radio de giro. del eje de rotación, ofreciendo menor oposición^
al movimiento rotacional. El anillo concentra
su masa a mayor distancia del eje de rotación
siendo de esta manera más difícil que empiece
a rodar. ¡
A continuación se tiene una tabla de los princi

pales cuerpos con sus respectivos momentqs de
inercia.
El I es una cantidad escalar positiva, que cuan Cilindro
do el plano de rotación no varía; representa la hueco
oposición al movimiento de rotación. Es un Ic = -^M(RI1+R22)
concepto semejante al de masa, porque la masa
se define como oposición al movimiento de Cascarón esférico
traslación. 2
delgado Ic = —MR
3
Cuando tenemos varias partículas, el momento
de inercia total es la suma de los I de cada una
de las partículas. Sea AB el eje respecto al Placa rectangular
cual giran las masas "mi", "m2", "013" y "m4", Ic = —M(a2+b2)
la inercia total será: C3 12 -
Cilindro
o disco
m2 sólidos
“3 1 1
Ic=—MR
2
A B
Itotal = ntir/ + m2r22 ++ m^2 — S (m¿ r,2)
Cuando se trata de un cuerpo extenso y rígido

girando alrededor de un eje, el momento de
inercia del cuerpo es: Icuapo = cMR2
Donde c es una constante sin dimensiones que

depende de la forma del cuerpo y de la posi
ción del eje respecto al cual el cuerpo gira.
Los volantes industriales concentran la mayor

parte de su masa en su periferia, garantizando
de este modo, que una vez iniciado el movi
miento de rotación, exista una mayor tendencia
a permanecer rotando con lo cual la rapidez
angular será constante. ¿ <- •-
199
DINAMICA
til momento de inercia es una cantidad aditiva, DESARROLLO
si tenemos varias panículas sobre diversos
cuerpos los cuales giran, el momento de inercia El momento de inercia de la tabla respecto a
del sistema es: un eje que pasa por su centro de masa es:
Isist — X (Ipartículas + Icuerpos)
EJEMPLO 3.25. Tres masas de 1 kg. se ha

llan en los vértices de un triángulo equilá
tero de un metro de lado. Calcular el mo
I
mento de inercia de este sistema conside
rando como ejes de rotación YY', ZZ’ y XX*
Itcm = — mL2 = — (40 kg) (3m)2 = 30 kg m2
como se muestra en la figura.
Cuando salta el niño en un extremo se forma

un sistema que gira alrededor de un nuevo
eje localizado entre el CM de la tabla y el ex
tremo donde está el niño. Supondremos que
el niño es una partícula. En realidad el siste
ma gira respecto al centro de masa del siste
ma (CMsis). La posición del CMsis es:
—> —>
—> nriy rj + mN rN
fCMsis =--------------------------------------
my + mN
El momento de inercia del sistema respecto al
eje YY’ es: Para calcular el CMsis colocamos un sistema
de coordenadas en el CM de la tabla.'
I yy = mrA + m^ + mrc
Puesto que el eje YY’ pasa por la masa en "c",

el radio de giro rc = 0, además rA = rB = 0,5 m.
Iyy = 2mr2 = 2(1 kg). (0.5m)2 = 0.5 kg m2
Considerando ZZ’ todas las masas se hallan a

la misma distancia "rz", cada masa contribuye
Respecto a este sistema la posición del CM de
al total con una cantidad de mrz2 tenemos:
la tabla es rT = 0/ + Ok y la del niño rN = 2/ + Ok.
Izz' — 3 mrz
Para XX’ únicamente la masa ’c” queda fuera 40 kg ( 0¡ + Ok) + 20 kg ( 2/ + Ok)

ICMsis =
del eje XX', el radio $e giro es la altura del 40 kg + 60 kg
triángulo h = L Sen 60° = rx
I xx’ = mr 2X = m(2 sen 60°) Icmsís = 0,66 i (m)
EJEMPLO 3.26.Una tabla de masa m=40 kg Entonces el sistema gira respecto a un eje que
y longitud L = 3m, yace sobre un piso liso, pasa a 0,66 m del origen.
la Inercia de la tabla respecto a un eje que
pasa por su C.M. es ITCm = (1/12)mL2. Un ni
ño de masa m = 20 kg salta sobre un extre
mo de la tabla. Calcule la oposición al
movimiento rotacional (momento de Iner
cia) del sistema. Se sabe que la Inercia ro
tacional alrededor de un eje paralelo a uno
que pasa por el CM y, a una distancia "d" La oposición al movimiento rotacional del sis
de aquel es: I = leu + Md2. tema es: lSis = It + In
200
DINAMICA
La inercia rotacional de la tabla respecto a es CANTIDAD DE MOVIMIENTO
te nuevo eje es: ANGULAR (C.M.A.)
Momento Angular o /
It = >tcm+ Md2
Momento Cinético /
lT = 30 kg m2 + 40 kg (0,66 m)2
lT = 47.242 kg m2 La tendencia de un cuerpo a mantenerse en
movimiento de traslación se^llama C.M.L.; de
Considerando que el niño es una partícula. igual manera la tendenpia-deun cuerpo a man
tenerse en movimieríío de rotación llamamos
|N = mN rN2 = 20 kg (0,84 m)2 C.M.A. Materiíaticamente estas cantidades se
parecen y conceptualmente constituyen una
lN = 14.0 kg m2 identidad como lo demuestran las siguientes
Isis = 47.42 + 14.0 = 61.42 kg m2 ecuaciones descriptivas:
EJERCICIO 3.14. oposición al velocidad

CML = movimiento de
1. - Una polea de radio r = 0,1 m y masa m = kg traslacional traslación
está girando. Calcule el momento de inercia. oposición al velocidad
CMA = movimiento de
2. - Una partícula de masa m = 2 kg gira sobre rotacional rotación
una circunferencia de R = 1m. Calcule el mo
mento de inercia de la partícula. La oposición al movimiento de rotación se lla
ma momento de inercia I y el símbolo déla
3. - Calcule el momento de inercia del sistema
formado por m, = 4kg y m2 = 6kg cuando giran CMA es J, entonces: J = I W
a) alrededor del eje x b) alrededor del eje y
-
'Y Ya que el momento de inercia es una cantidad
5 rm (1, 5) escalar la C.M.A. es un vector paralelo a la ve
4 locidad angular.
1
3 m2 (5, 2)
1
2 "’T" -< ►
1
1 •1 X
111 - fe
O
1 2 34 56 *
4. - Una tabla de masa m = 60kg y longitud 2m
tiene un momento de inercia 1 = 1/2 ML2
cuando gira alrededor de un eje que pasa por
el centro de gravedad. Cual será el momento
de inercia si gira respecto a otro eje paralelo
EJEMPLO 3.27. Sobre un disco circular de
al anterior, que pasa a 0,5 m del centro de
1000 kg. y radio 4m., que gira horizontal
gravedad. mente con una velocidad angular de 2 rad/s
5. - Un niño de masa m = 30 kg salta sobre el
en torno a su centro sin fricción. Un niño
borde de una plataforma circular que gira
de 50 kg. de masa se halla en el borde de la
respecto a su CM, el momento de inercia de
plataforma. Calcular la C.M.A. del sistema
la plataforma es lp = 1/2 MR2. Calcule el mo plataforma niño [kisco = (1/2) MR 2]
mento de inercia del sistema.
DESARROLLO
6.- Cuando el plato de un tocadisco de masa
m = 0,5 kg y su radio es 0,3 m, está girando
Consideramos al niño como una partícula de
cae un disco de 0,2 kg de masa y r = 0,20 m.
masa "m“, el momento de inercia del sistema.
Calcule el momento de inercia:
(I tocadisco — ldisco= 1/2 MR )
Isis = Id + In
a) Del plato del tocadisco
b) Del disco donde:
c) Del sistema tocadisco - disco lo = momento de inercia del disco
201
DINAMICA
In = momento de inercia del niño (partícula). DESARROLLO
Isis = (1/2) MR2 + MR2
Isis = (1/2) (100) (42)+ (50) (42) = 8.800 kg, m2 Como tienen la misma C.M.A.
La C.M.A.sis Ja = Jb
m2
J = Isis W = 8.800 x 2 = 17.600 kg — Ia Wa = Ib Wb
s
EJEMPLO 3.28- Dos masas m,=12kg y

m2 = 8kg están separadas 1m. SI cada ma
sa gira con w = 5 rd/s alrededor de un eje
que pasa por CM^.. Calcule la C.M.A.
— mA rA WA = — mB (3rA)2 WB
DESARROLLO
WA 9ma
Encontremos la posición del C.M.sis (2)
WB mA
Ia mA WB
(1) = (2) => =------- =
Ib 9mB w A
—> 0 (12 kg) + 1m (8 kg) EJERCICIO 3.15.

rCMsis = i = 0,4 i(m)
20 kg
1. - Encuentre la C.M.A. de una masa m = 4 kg
Entonces a 0,4 m de m, está el eje, respecto que gira alrededor de un eje a una distancia
al cual giran m, y m2. de R = 1.5 m con una W = 5 rd/s.
2. - Cuál es la C.M.A. de una partícula que gira
sobre una circuferencia de R = 2 m, en el plano
YZ, con una rapidez constante de 12 m/s?. La
masa de la partícula es 3 kg.
3. - Dos masa iguales m, = m2 = 6 kg se hallan
separadas 0,6 m y giran con una velocidad
angular de 7 [rad/s] respecto al centro de masa
La C.M.A. del sistema será: del sistema (C.M.sis). Calcule la C.M.A. sis.
JS!S =J, + J2=I;W + l2W
4. - El plato de un tocadisco de masa m= 0.6
Jsis =miR12W + m2R22W kg y R = 0.3 m gira a 33 RPM. Caicule la
Jsis = 12 (0,4)2 (5) + 8 (0,6)2 (5) = 24 kg m2/s2 C.M.A. del plato.
5.- Suponga que sobre el plato del problema
EJEMPLO 3.29- Las ruedas A y B están uni
das por una banda como indica la figura, el anterior cae un disco de masa 0.2 kg y R = 15 cm.
radio de B es tres veces el radio de A. Cual Cuál será la C.M.A. del sistema.
debe ser la relación de las Inercias rotacio 6. - Sobre un carrousel de mc = 20 kg y
nales lA/lB para que ambas ruedas tengan la Rc = 4m que da 20 revoluciones en 10 s está
misma C.M.A. El momento de inercia de un niño (en el borde) de masa mN = 10 kg.
una rueda es (1/2) MR2. Calcule la C.M.A. del sistema.
Icarrousel — (1/2) mc R c
7. - Una tabla de masa m = 20 kg y L = 2,4 m

gira alrededor de su centro de gravedad con
velocidad angular W = 12 rd/s. Calcule la
C.M.A. de la tabla respecto a su C.M.
Itabla = (1/12) ML2
202
DINAMICA
RELACION ENTRE C.M.A. Y C.M.L. Los vectores del gráfico se relacionan median
te el producto vectorial: \
Una partícula de masa "m" moviéndose con
—>
una velocidad ”v” a lo largo de una recta tiene T=rxp
asociada una C.M.L. ( P = mv). J = R P sen 0 = RmV sen 0
Podría generalizarse diciendo que para cual

Un observador mirando a la partícula a una dis quier partícula en movimiento rectilíneo puede
tancia R podrá definir la C.M.A. instantánea de asignarse una C.M.A. erprelación a la posición
la partícula respecto a él, mediante J = mVRi; de un observador.
donde Ri es el radio instantáneo, medido desde
la partícula hasta el observador.
EJEMPLO 3.3ÓÍ Un auto de 1.000 kg. avan
za de Norte a Sur con una velocidad de 36
A fin de identificar claramente a la C.M.A. km/h. Calcular la C.M.A. respecto a un ob
realicemos las siguientes transformaciones: servador que se halla a 30 m. al este del
auto.
DESARROLLO
Expresión conocida por nosotros, es decir que

Iw = RmV
igualdad que relaciona losmovimientosde ro

tación y traslación. El lado derecho de la
igualdad se podría interpretar diciendo que
cuando la distancia radial es grande comparada
con las dimensiones del cuerpo en rotación, la
C.M.A. es:
J = RmV km 1h 1000m m
v 36 x ----------- - 10
El siguiente gráfico muestra, que la C.M.A. es h 3600s 1 km s
una cantidad relativa a cualquier observador.
m m
—>
Tray. P = mV = 1000 kg x 10—= 10.000 kg —
- v
á
—— s s
m — X
/ R2 \ m
/ /' -»
/ J = RP = 30m x 10.000 kg —
— s
Rl i O2
1 Jl
mz
Oí
J = 300.000 kg— ó J = 300.000 Nxm
La C.M.A. (J) es un vector perpendicular al

plano de rotación, mientras que el radio y la Realizando el producto vectorial encontramos
que la C.M.A. se halla a lo largo del eje "y",
C.M.L. están contenidos en el plano de rota
perpendicular al plano XZ.
ción.
203
DINAMICA
EJERCICIO 3.16. TORQUE Y LA C.M.A
1.-Una partícula de m = 2kg se mueve con Para que un cuerpo gire es necesario aplicar un
torque, de la misma manera cuando queremos
una velocidad constante v = 4 / (m/s). Al t = Os
detener un cuerpo que se halle girando se debe
su posición es 6 j(m). Encontrar la C.M.A. de aplicar un torque. Entonces el torque está di
la partícula con respecto al origen del sistema rectamente relacionado con el movimiento ro
de coordenadas, para cualquier tiempo. tacional.
La C.M.A. refleja la tendencia del objeto a

2. - En un parque de diversiones hay un ca- mantener su movimiento rotacional.
rrousel de 3m de radio y 200 kg de masa. Un
niño de 40kg de masa corre con una rapidez Cuando actúan varios torques sobre un cuerpo
de 3 m/s tangente al borde del carrousel y sal unos apoyando al movimiento rotacional y
ta sobre él. Despreciando el rozamiento del otros en contra su efecto resultante se resume
carrousel con su eje y conociendo que la mediante la siguiente fórmula.
C.M.A. final e inicial son iguales, encontrar la
velocidad angular del carrousel con el niño. El
TI + T2 - T3 - T4 = I a Ex = la
momento de inercia del corrousel con respecto
al eje que pasa por su centro es (1/2)MR .
Aw —> A (Iw)
3. - La figura muestra la trayectoria de un carro I-------- => ET =
At At
de masa m = 1000 kg que se mueve con una
velocidad constante v = 20 i m/s. Calcule la Ex (At) = AJ
C.M.A. cuando el carro está en A, B, C. res
pecto a un observador ubicado en O.
La variación de C.M.A. (AJ) refleja el grado de
interacción del torque con el cuerpo. Al pro-
—>
ducto Ex (At) se llama impulso angular.
Miremos el paralelismo existente entre las

ecuaciones descriptivas para los movimientos
traslacionales y rotacionales.
Tiempo
Variación — durante el Fuerza
V
C.M.L. cual actúa Resultante
4.-Un carrito cuya C.M.L es P =2 0.000 i _la Fr
(kg m/s) se mueve por la trayectoria indicada.
Calcule la C.M.A. respecto a los obervadores r- - Tiempo
ubicados en A, B, C. Variación — durante el • Torque
C.M.A cual actúa Resultante
kY el Tr
wf
tray.^ 2 ■
. — <C(2,5)
’ !
i
! A(3,1) j
I
BÍ6.3)
AP = (At) Fr
1 i 1 i i i l---------- AJ = (At) Xr
O 123456
expresiones que confirman la validez de las
ecuaciones descriptivas enunciadas.
EJEMPLO 3.27- Una piedra de molino de 5

kg. de masa y radio 0.10 m. está rotando
con una velocidad angular de 240 rev/mln.
Qué fuerza tangencial debe aplicarse sobre
la piedra de manera que se detenga luego
204
DINAMICA
de completar dos revoluciones? El mo UUJlfKíHí»
mento de Inercia de la piedra de molino es
I = (1/2) MR2.
DESARROLLO
Para que se detenga la piedra de molino se

debe aplicar un torque entonces:
Además sabemos que:
DESARROLLO
T = RF
El momento de inercia es:
I = (1/2) MR2 = 1/2 (5kg) (0.10m)2= 0,25 kg. m2
Por otro lado: wt2 = wo2 + 2 a A6

Aplicando el sumatorio de torques a la polea
2 k rad
A9 = 2 rev. x --------------- = 12.56 rad. a
1 rev. ETO = £ VE'V lp.a donde a = —
R
rev 2 n rad 1 min rd Cuando se considera un movimiento rotacio

wo = 240------- x ------------ x------------ = 25.12 — nal respecto a un eje fijo,solo existen dos sen
min 1 rev 60 s s tidos posibles que podemos describir como
positivo y negativo. Los torques que coinciden
con la dirección del movimiento consideramos
wt2-wo2 0 - (25.12 rad/s)2 rd
a =--------------=------- -----------------— = 25.12 —5- positivos activos y los que se oponen,negati
2 (A0) 2(12.56 rad) S vos o resistivos.
a
T2 R - T, R = lp. 0)
Pero: T = I a "r
2 rad kg m2 Apliquemos la 2 ley a las masas m, y m2
T = 0.25kg.m x 25.12—j— = 6.28------------ 5—
s s
T, - w, = m, a T, = m, a + w, (2)
T 6.28 kg. m2/s2 w2 - T2 = m2a T2 = w2 - m2 a (3)

Pero T = R . F => F= —=--------------------------
R 0.1 m
Sustituyendo (2) y (3) en (1)
F = 62.8 = 62.8 N
EJEMPLO 3.32. Cuál debe ser el valor de

m2, para que una vez que es abandonado 1
en A con Vo = 0 m/s recorre AB en 3 s?. (w2 - w. - m2a - m, a) R = — MR a
2
AB = 1m; m! = 0,5kg; Mp = 1kg; R = 0,1m.
La oposición al movimiento rotacional de la
polea (momento de inercia) es:t1/2jMpR2
205
DINAMICA
Como parte del reposo Esfera: ET = la
AB = d = Vot + yat2 => 1 m=ya(3)’(s)2 Ti R=|-mE R2-^-

3 R
2
(5) T,=—mEa (1)
Igualando (4) y (5) Polea: ZT = I a

2 ¡ m (m2-0,5(kg) x 10(m/s2)
Consideramos los torques en la dirección del
"9 = (1/2)1 (kg) + 0,5 (kg) + m2 movimiento positivos
1 1 ,a
2 ( —+ 0,5 + m2) = 9(m2-0,5) x 10 T2r-T,r =— mr —
2 r
1
1 45 T2-T1= —ma (2)
— + 0,5 + m2 = 45 m2----------
2 2
=> 2 + 2 m2 = 90 m2 - 45 Bloque: ZF^ - LFrs = ma
47 mg - T2 = ma (3)
90 m2 - 2m2 = 47 => m2 =----------- kg
2 1 7
(1) + (2): T2=—ma + —ma = — ma
m2 = 0,53 kg 3 2 6
EJEMPLO 3.33.- Una esfera hueca uniforme 7

(Inercia rotacional respecto a un diámetro = Sustituyendo en (3) mg-------ma = ma
(2/3) MR2) gira alrededor de un eje vertical
sin fricción. Una cuerda ligera que está en
rollada en su ecuador, pasa sobre una po
lea vertical (Inercia rotacional = (1/2) mr) y
sostiene un bloque de masa m en su otro
extremo, como Indica la figura. Calcular la EJERCICIO 3.17.
aceleración del bloque. —> —> -—> —>
1. - Dados r, y r2 distintos de cero, tal que r, * r2
—>
y la fuerza F. Qué condición es necesaria y
—>
suficiente para que el torque "t respecto a un
-—> —> —> ——>
mismo punto sea igual a t = r, x F = r2 x F?
2.- Los gráficos corresponden a dos torques

constantes. Cuál de los torques produce ma
yor variación de la cantidad de movimiento an
gular, si el A, = A2? Explique.
DESARROLLO
5jk k
En los D.C.L. esfera (Espolea (P) y bloque (B) X2

n
A2
Ai
t Lt
F1
h 12 Í3
3.- Dado el gráfico J vs. t indicado en la figura.

Calcule el torque en el intervalo de tiempo in
mPg Ti dicado.
206
DINAMICA
EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO
Cuando un libro que está sobre una mesa es
empujado, su movimiento resultante no solo
depende de la dirección y magnitud de la fuer
za, sino también del punto de aplicación de la
fuerza. Sólo si la línea de acción de la fuerza
pasa por el centro del libro, éste se moverá en
4.- Dos masas de 9 y 1 kg la dirección de la fuerza sin girar.
penden de los extremos
de una cuerda que pasa
por una polea de 40 kg de
masa y 0,5 m de radio
□□
(lpoi =(1/2)MR),
ea como se
muestra en la figura. El -
sistema se deja libre a pár 2g m
miR
tirdel reposo y lama
9 kg cae hadend irar la polea. Determinar
la acele racié §1 cuerpo que baja. Un empujón cerca del borde del libro provoca
una rotación y un movimiento de traslación.
5.- Calcular la magnitud de la aceleración cen
trípeta de una partícula, en el borde de la po Un cuerpo se encuentra en equilibrio trasla-
lea de radio 0,5 m y masa 6 kg, para el ins cional cuando la fuerza resultante es nula.
tante t = 3 s. suponiendo que parte del reposo a
(l' “p = 1/2MR2). * k. V < \ 1 EF apl = 0
Si bien la aceleración del centro de masa es

cero, habría la posibilidad de moverse con ve
locidad constante o permanecer en reposo.
Esta ecuación se descompone en tres expresio

1 kg [_] Cj 2 kg nes escalares.
mi m2
6.- Demuestre que la relación de las acelera LFx = 0 EFy = 0 EFz = 0

ciones angulares de las poleas de las figuras
Para que el cuerpo se halle en equilibrio rota
(Xq F/g + M/2 cional, el torque resultante debe anularse.
eS~aT~ M/2
Lt = 0
A pesar que el torque es nulo, el cuerpo puede
—■>
rotar con velocidad angular constante, (w).
Recordemos que el torque se localiza sobre el

eje de rotación y no sobre la lútea de acción de
la fuerza que produce el torque.
En base a las ecuaciones estudiadas establezca
7.- En el sistema de la figura^determinar la mos un procedimiento para el análisis del equi
aceleración angular de la polea mí = 2kg; librio de un cuerpo:
m2 = 5kg; M = 1kg; R = 0,1 m. La superficie
horizontal es lisa. Ipoiea = (1/2) MR2. 1.- Determine claramente el cuerpo cuyo equi
librio se estudiará.
2.- Dibuje el D.C.L. y represente los vectores

justo en el punto donde se aplican, las fuer
zas.
3.- El peso se representa en el centro de masa o

centro de gravedad del cuerpo.
207
DINAMICA
- Dibuje los ejes X e Y. Descomponga los vec Para escribir la ecuación del equilibrio rotacio
tores fuerza sobre los ejes dibujados. nal, escojamos como eje de rotación un eje
que pasa por el punto 1, este punto representa
- Aplique las ecuaciones: un eje natural de rotación de la escalera y
además en este punto los torques de Ni y fr1
XFx = 0; XFy = 0; XFz = 0 son cero.
- Localice el eje de rotación tratando de facili Los torques que producen una potación horaria
tar el cálculo de los torques. Obviamente si consideramos positivos y en lá dirección con
la línea de acción de la fuerza coincide con el traria negativos. \
St, + = 0
eje de rotación, el torque será cero, porque el
brazo de momento también lo es. N2L sen 6 + f,2L eos 6 - m eos 6 -
mpgL eos 6 = 0
- Plantee la ecuación: XtÔ
eos 6
• Resuelva el sistema de ecuaciones, recuerde N2 sen 9+te co —------- mpg eos 9 = 0
establecer el mismo número de ecuaciones e
incógnitas.
le(2) tenemos: te = pNi = N2
EJEMPLO 3.34. Una escalera de 20 N. y
Luego: te = pN2 = p. (p.Ni) = p2Ni
de longitud **L" se coloca sobre una pared.
El coeficiente estático de rozamiento entre
la escalera y la pared y entre la escalera reemplazando en (1):
con el piso es 0.4. Cuál será el mínimo án
gulo 9 para que la escalera no deslice p2Ni + Ni - meg - mpg = 0
cuando una persona de 50 kg. alcance la
parte superior de la escalera, ?
te = pN, =N2 = 241,4 Nt.
reemplazando los valores encontrados en (3)

241,4 sen 9 + 96,6 eos 9-10 eos 9-50 eos 9=0
50-34
tan 9 =---------- =>9 = 6327’
24.14
EJEMPLO 3.35^ El puntal de la figura pesa

100 N y su centro de gravedad está en el
punto medio, el extremo más alejado está
soportado por un cable. Si una persona
que pesa 500 N. se para a 2 m. de la pared.
Calcule:
El peso de la escalera está en el C.M.
El equilibrio traslacional se expresa mediante:

a) La tensión del cable
XFy = 0; te + Ni - meg - mpg = 0
b) La reacción que hace la pared sobre el
X Fx = 0; te = N2 (2) puntal.
208
DINAMICA
DESARROLLO
El D.C.L. del puntal es:
3.- En la fig: m, = 5(kg) y m2 = 3(kg), (la varilla

es de masa despreciable). Para equilibrarla
se dispone de una masa de 2(kg) que se debe
ubicar desde el soporte: a la izquierda,
R es la acción de la pared sobre el puntal, se a la derechaExplique analíticamente.
desconoce la dirección por eso ponemos 6.
T es la tensión debida al cable, además cons mi

m2
tan el peso de la persona y el de la viga. Des

componiendo las fuerzas sobre los ejes X e Y.
rzz •
2 0 Z 3 4 5 (jn)
EFX = R eos 0-Teos 30 = 0 (1)
EFy = R sen 0 + T sen 30° -500- 100 = 0 (2) 4.- El puntal de la fig. pesa 50 N, el centro de
El eje de rotación es el punto O, porque los gravedad está en su punto medio. Calcular:
torques de R y Tx respecto a O son cero. El a) La tensión del cable
sentido horario consideremos positivo. b) Las componentes horizontal y vertical de la
fuerza ejercida sobre el puntal por la pared.
2io+ = 0
Lt0= (500 N)2 + (100 N)5 - T sen 30° (10) = 0
1.500 N
T =---------------^- = 300 N
10 sen 30°
Sustituyendo en (1) y (2)

5.- Un tablón de
R eos 6 = 259.8 N
masa uniforme (es
R sen 0 = 450 N otra manera de de
cir que el centro de
Al dividir las ecuaciones gravedad está en
el centro del cuerpo
tan 6 = 1.732 => 0 = 60° de m = 40Kg. y 8m
de longitud se colo
Finalmente R = 259.8 i + 450 j N ca sobre una azotea como indica la figura.
Qué distancia podrá caminar un niño de 20
EJERCICIO 3.18. Kg. a partir del borde libre de la azotea.
1.- Un pintor que pesa 850 N, está a 1.20m del
extremo de una plancha de madera de 3m de 6.- Qué fuerza debe realizar el músculo llama
do bíceps para soportar un peso de 50 N.
longitud, sobre la cual trabaja (la masa de la
como se muestra en la fig. La masa del brazo
plancha es despresiable). Los extremos de la es 2 Kg. y su centro de masa (punto donde se
plancha descansan sobre dos escaleras per dibuja el peso del brazo) está a 20 cm. del
pendiculares a la plancha. Qué peso soporta codo.
cada una de las escaleras.
2.- Calcular la máxima distancia "d" a la que
puede subir una persona de 500 (N). La pa
red es lisa y el piso soporta una fuerza de ro
zamiento máxima de 300 (N). La escalera se
considera de masa despreciable y su longitud
es5m.
209
DINAMICA
preguntas de repaso Está considerando todos los e ementos en
su análisis?
1.- Imagine que tiene una partícula libre en el
espacio, como actuaría para ponerlos en 7.- La medida de la inercia de un cuerpo es:
movimiento.
a) La fuerza /
2. - Cuando Ud. aplica una fuerza sobre una b) La velocidad /
panícula en movimiento varía. c) La masa /
a) El desplazamiento d) El peso /
b) La aceleración
c) La velocidad 8.- La tendencia de un cuerpo en mantener su
Explique su respuesta. velocidad constante sejlama:
3.- Cuando una fuerza actúa sobre una partícu a) 'Aceleración

la en movimiento produce. b) Fuerza
a) Aceleración c) Inercia
b) Velocidad d) Ninguna
c) Variación de la velocidad
Explique su respuesta. 9. - Se ha dicho que la masa de una partícula
permanece constante en cualquier lugar del
4. - Una partícula está en reposo en el espacio, universo, su peso depende de:
como actuaría suponiendo que aquella se
mueve con movimiento rectilíneo uniforme a) El instrumento de medida
(M.R.U.). b) Las unidades
a) Aplicaría una fuerza constante durante c) De la gravedad
cierto tiempo.
b) Aplicaría una fuerza instantánea. 10. - Una partícula de masa "m" se mueve en el
Explique su respuesta espacio con M.R.U. actuará sobre ella
alguna fuerza?
5. - La partícula de la figura está en movimien
to, como la detendría. 11. - Equilibrio y reposo son un mismo estado
cinemático? Explique su respuesta.
12.- Podría una partícula en equilibrio mover

se?
13. - Grafique la normal en cada uno de los si

guientes casos.
6.- En la resolución de un problema un alumno

plantea lo siguiente.
Ecuaciones:
1) EF = ma
2) EF = - ma
Y argumenta lo siguiente:
En la primera ecuación la partícula tiene

M.R.U.V.A. mientras que en la segunda
ecuación M.R.U.V.R.
Son correctos los razonamientos?
210
DINAMICA
14.- Realice el diagrama del cuerpo libre
17. - La fuerza de rozamiento estática (frs) va
(D.C.L.)
ría entre:
a) Cero e infinito
b) 0 < frs < /isN
c) No varía, es constante e igual a psN
18. - En la figura determine si la partícula se
mueve o no y el valor de la fuerza de
rozamiento.
lkg
19.- Es correcto afirmar que la fuerza de roza

miento tiene el mismo valor independien
temente del movimiento de la partícula?
20.- Haga un listado de las fuerzas activas, re

sistivas y de aquellas que no son ni ac
tivas ni resistivas.
m=2
a = 20°
16.- Grafique la fuerza de rozamiento de cada
21.- Dos fuerzas de 8N y ION actúan sobre un

bloque, la resultante será máxima cuando
el ángulo entre ellas será:
0o; 45°; 90° o 180°
11
1
CUANDO EL uuufff.7-.. Alfin fuera/J BUENA IDEA 7 ENTONCES

RELOJ MARCABA y, Que tal esas clases/ EMPEZAMOS PoRELPRíNCI-
—
LAS lih-40'TODOS DÉ "DINAMiCA? ¿ PIO, QÜE LES PARECE ?
ESTABAN DESES
PERADOS POR SA
LIR.......... Y LOANDO
0
L06RARON SALIR-
—/
COMENTARON
5 OBRE LAS CLASES
V
OPINARIA QUE LE DIERAMOS T2l
UNA REPASA DITA NA5. EJF?.............yj
ESO ®UiERÉ DECIR QUE NO \HPORTA

DONDE, NI COMO ESTE / QUE LA TSUENO EN ESE CASO SETRANS
MASA NUNCA SE ALTERA. CORMA EN ENER61A.
AHORA,BIEN / LA TUERZA GRAVlTACIONAL ES LA TUERZA ©UE EJERCE.

uN CUERPO SOBRE OTRO, TAL COhO LO HACE LA T IERRA SOBéE NOSOTROS
POR.MEDló DE LA GRAVEDAD/ I HACINA T-^ SI NO HUBIESE LA TUERZA
212
2
-.y 51 APLICAMOS UNA FUERZA IW PEQUEÑA

DE MANERA QUE EL CUERPO ÑO SE HUEVE./--
-SU ACELERACION ES CERO P^,______________________ '
'...«ifFF-"
LO QUE PASA ES QUE SU FUERZA ES TAN

£S APLICADA EN FORMA IN PEQUEÑA QUEMO PUEDE VENCERA LA FUERZA z
DlVlDUAL “TEMEMOS EL PESO. DE ROZAMIENTO ENTRE LAS LLANTAS 7 EL PISO <
entonces eso
quiere decir Que la ace
leraoon depende de las
fuerzas QUE ACTUEN so
bre el CUERPO VERDAD ?
^NO ■ PUES VERAS/ LA NORMAL APARECE CUANDO

HAY CONTACTO ENT RE DOS SUPERFICIES T E.5TA EN
FUNCION DE LAS FUERZAS APLICADAS y DEL
MOVIMIENTO EN LA DIRECCION DE LA NORMAL •
'in
- HACIENDO EL MIRA ! — LA fUÉRZADE ROZAMIENTO CINETICA/ Quf
RIO DE FUERZAS EN EL EX I SI E CUAN DO SE MUEVE EL CUE T “
SENTlDO DE LA NORMAL MIENTRAS QUE CUANDO ESTA EN
ES 16UAL ACERO CUANDO A MOVERSE ES VARI A ELE.......................
LA ACELERACION EN ESE
SENTIDO ES I6UAL A CERO
^Fn =tp.cl
0<F>-s¿-/IsN
COMO Cl=O
-O
LAFüERzA DE ROZAMIENTO ESTATICA VARIABLE?
— DE ACUERDO A LOS A6ENTES • HACE PARA ESO PtLL DÍA6RAMA

EXTERNOS QUE ACTUAN SO DEL CUERPO LIBRE7
BRE EL CUERPO / ESTA VARIA
«ON LSTA£NTR£:0<Frs¿/ZsW
<ÍÍmhC.Bueno', primero tenemos

taahh : y siempre se opone a oue saber que tuertas interactUAN!
VIHiEnTO y a su-tendenci a— cono SE-
PoR. EJEMPLO: ELPESO '«•a APARECE DEBIDO A LA INTERACCIÓN CON LA Tl£

RRlTA» R ES CONSECUENCIA DEL CONTACTO CON LA SUPERFICIE (S) T y
POR EL CONT ACTO CON LA 506A .
H0£
/R
V Fr
— < A FL
T
¿7
T
l"»£
■ T.1
( R ) DEStoHPÜNGHOS cn dos FUteZAS
LA NORMAL Y LA FUER.Z A DE ROZA ■>'*‘1 "■ '• 1 I
MIENTO ■
Y COMO SABEMOS SI UN CUERPO SE MUEVE O NÓJ^ ELEMENTAL MÍ ®UE ~

RIDO BARBAS. ANALIZAS LAS FUERZAS
ACTIVAS Y RESISTIVAS O CALCULAS LA ACELE
RACIÓN.
si las fuerzas Activas superan A LA

RESISTIVAS HAYMOVIHIENTO ACELERADO.
214
6
TE ACUERDAS
jíEWTÓN?
DE LA5 LEYES DE MENTULA!..............ESO/CUAN DO LA SUMA DE
TODAS LAS FUERZAS EN FORMA VECTOR IAq fe
3
5 = 0 fí--o
Fi:O
V3--0
F4=0
F<:0 ES I6UAL A CERO-
iÍ2 ¿ °
fe
fe
cjz:
'S
O
fe
1
1
1
1
4
1
O
fe
JV O
AH 1--.ESO ES FACIL UN CUERPO ES
fe
TA EN REPOSO CUANDO LLl FUER Fé O
ZA ES l&UAL A CERO. F< + H-t6-ff4-+Fs+Fí ~o fe
MHMHH ENTONCES CUANDO EL CUERPO SE MUEVE/

_ LA SUMA VEcTOPlALi^
DE TODAS LAS FUERZAS ES IGUAL A •* € F = ¡Vn.a
11* ¿FF - pn.<x

fi+Fz + F3 4 F41 fs 4 Fí - ct fe
fe
-1
ÉX15TE MOVIMIENTO f
f3 F4
¿i
Es i,
£
_________________________ I
•__________________ fe
SUPONES AL SISTEMA EN REPOSO Y ASUMES UNA PORQUE INICIALMENTE E5TA-¿
DIRECCION DEL MOVIMIENTO. SI AL CALCULAR BAEN REPOSO/ LUEGO NOl
LA ACELERACION ES POSITIVA/HAY MOVIMIENTO. PODRIA TENER MOVIMIENTO
EN CAMBIO 51 ES NEGATIVA DEBES VOLVER A CAL RETARDADO.
CULAR EN OTRO SENTlDCLy""
^Tfe
si la Aceleración es
NEGATIVA POR.OUE NO SI6- , entiendo'
NIFICA MOVIMIENTO RETARDADO?)
4fe
IMAGINA UN CARRO T>ARADO/YENÉLVESDOS PEDALES ACELERADOR Y FRENC^
SI APRIETAS UN PEDAL Y EL CARRO SE MUEVE ZE5 EL ACELERADOR (WVINIE^
TO acelerado) . SI APRIETAS ELOTRO PEDAL Y NO SE NUEVE EL CARRO NO *
QUIERE DECIR QUE RETROCEDE, ESTE SE QUEDA QUIETO ÍHOV- RETARDADO?. fe
fe
mov ?
fe
fe
fe
MOV. ACELERADO HoV-RETARDADO
fe
DINAMICA
PROBLEMAS RESUELTOS b) La determinación de la velocidad en el pun

to (13,11,0)m requiere como información el
1Cuando una partícula pasa por el punto tiempo necesario para llegar a ese punto, ob
P(5,5,0)m la expresión de su velocidad es: tendremos el dato a partir del desplazamiento.
[4(2 + t)7 + 3(2 + tj¡7ók]m/s —> —> —>
Ar = r/ - r0
La masa de la partícula es 3 kg. Determi
nar: Ar = (1377 Hj*) - (577 5~T) (m)
a) La velocidad cuando t = 5 segundos
b) La velocidad en el punto
Ar = (87+ 6 j ) m
7*t = (137*+ 1lj7 oT)m El módulo del desplazamiento es:
c) La aceleración de la partícula.
d) El vector fuerza. ¡Ar/ = Vs* + 62 = 10 m
DESARROLLO
Recordemos que el movimiento es rectilíneo:
Analicemos el vector velocidad:
Ar = Vot + 1/2 at2
77= 4(2 + t)7*+ 3(2 + t)T
10 = 101 + 2,512
Roalizando los productos indicados:
2,512 + 10 t - 10 = 0
V = 8 i + 4t¡7 6j + 3tj*
- 10 + ~7l02■ 4 (2,5) (-10)
t='' 2(2.5)
V = 8i^ + 6 j + (4 i + 3 j)t
Comparemos con: t = 0,83 s
V/ = 77lo + AAt La velocidad en rj será:

Tenemos:
V = 87*+ 6j*+ (477 3T) (0,83) (m/s)
Ü’= 877 6p+ (477 3j*)
77 = (11,327*+ 8,49 j~) m/s
77 = Vlo + A Át
c) La aceleración total de la partícula es igual
Ln volocidad inicial y aceleración total son coli- a la tangencial.
nonlos, puos tienen el mismo unitario.
Á = a = ( 4 i + 3 j*) m/s 2
7/v - JÍa = 0,87+ 0,6j*
d) La fuerza será:
entonces la partícula tiene M.R.U.V.A.
F = ma
Luego: A = ¿T
n) La velocidad es una función dependiente F = 3 kg (4 i + 3 j) m/s 2

del tiempo.
F* = ( 127*+ 9~j*)N
Va = 4(2+5)77 3 (2+ 5)7*
2.- Para el sistema y con los datos Indica
V¡5 = 147+ 13j*(m/s) dos.
216
DINAMICA
En el nudo P actúan las fuerzas T, T2’ y Tf
constituyendo acción y reacción.
g= O, 75
Entonces: T' y T
a
T2’ y T2
Sobre el cuerpo B actúa el peso debido a la

atracción de la tierra y la tensión T2por acción
del hilo.
a) Fuerza de rozamiento máxima.

La normal:
EF = 0
mg = 8kg N - rriAg = 0 —> N = mAg
Calcular: frmáx - flN

frmáx = (0,75) ( 80 N ) = 60 N
a) La fuerza de rozamiento máxima desa
rrollada entre el bloque "A" y la mesa. Con una fuerza ligeramente superior a 60 N el
b) El peso máximo de "B" para que el sis bloque "A" se mueve.
tema siga en equilibrio.
c) La fuerza de rozamiento cuando mB=3kg b) Aplicando las condiciones de equilibrio a
d) La fuerza de rozamiento estática máxima cada uno de los D.C.L.
DESARROLLO Para el bloque “A'
EFX = 0
fr - T = 0 —> T = fr (D
Estamos determinando el máximo valor en-
tonces:
fr = p.N
En el nudo P:
£FX = 0
Tí eos 45" - T = 0—> T = Tí eos 4? (2)
ZFy = 0
Tí sen 45? -T2 = 0—> T2= Tí sen 451 (3)
En el cuerpo B.
SFy 0
7*2 - rn^g — 0 —> T2 = rriBg (4)
La masa de "a“ interacciona con la tierra por

intermedio del campo gravitacional aparecien Sustituyendo (4) en (2)
do el peso. Del contacto con la superficie de
la mesa aparece la normal. El cuerpo se halla mgg = Tí sen 45°
unido a la cuerda y aparece la tensión.
me9
T - (5)
La tensión es un agente externo que trata de sen 451
mover al bloque "A", opuesto a la tendencia de
movimiento tenemos la fuerza de rozamiento. La ecuación (5) en (2)
217
DINAMICA
eos 45?
T = mBd-------------- 73- = mgg cot 4& XFy = 0
sen 4& Na - mAg eos 1Cf = 0 —> Na = 9,85 N
EFX= 0
ju mAg = mgg cot 45*
mAg sen 1(f - frsmáxA = 0
l¿mA
mB =----------------= 6 kg Habrá movimiento cuando la componente del
cot 45? peso en x supere a la fuerza de rozamiento
estática máxima.
El peso máximo de B es: mgg = 60 N
frsmáxA = ILNA = 0,15 (9,85 N) = 1,48 N
c) La fuerza de rozamiento cuando mB = 3 kg sen 1(f = 1,74 N
La ecuación (5) en (2) nos dá:
La componente del peso supera a
T = fr = mbg cot 45° frsniáxA
fr = (3kg) ( 10 m/s 2 ) cot 4tF
T = fr = 30 N 1,74 > 1,48
La fuerza de rozamiento máxima es 60 N se En consecuencia el bloque A resbala hacia

ha aplicado una tensión (agente externo que abajo.
trata de moverlo) de 30 N, equilibrada por una
fuerza de rozamiento, cuyo valor es también
30 N, pero en dirección contraria, en conse
cuencia el bloque no se mueve.
Además^ podríamos aumentar la tensión T y

con ella el peso del bloque "b” hasta el límite
máximo de 60 N antes del movimiento.
3.- Cada bloque pesa 10 N, dibuje el D.C.L.

y describa las posibilidades del moví*
miento.
Na y N'a son acción y reacción.
ZFy = 0
Ng - n’a,- mgg eos 1(7 = 0
Ng = N’’a + mgg eos 1Cf
Ng = 9,85 + 9,85 = 19,70 N
DESARROLLO
Constituyen acción y reacción frsmáxA y
D.C.L. del cuerpo A. frsmaxAH
Analicemos las fuerzas activas y resistivas

sobre el cuerpo B.
EFac = mgg sen 1(f + fArsmáx

EFac = 1,74 + 1,48 = 3,22 N
SFrs = frsmáxB = flNg = 1,97 N
3,22 N > 1,97 N
El bloque B también resbala hacia abajo.
218
DINAMICA
4.- Calcular la fuerza de rozamiento y la Hay movimiento, entonces: fr = (¿N,
aceleración del bloque cuando el peso del
bloque adquiere los siguientes valores: fr = (0,5) (43,3) = 21,65 N
40 N, 50 N, 70 N y 90 N.
F1 - fr - IV - F2y
a =-------------------------------
m
a = 0,838 m/s?
La partícula se mueve hacia arriba.
Cuando mg = 50 A/suponiendo un movimien

to hacia arriba.
EFy = ma
Fi - fr - mg - F2y =ma
Diagrama del cuerpo libre. a = -1,33 m/s2
No hay movimiento hada arriba, pero podría

bajar.
Admitamos la posibilidad que baje el cuerpo.
/•1
c:l; ' fr
fr
Si'i}*
1ri
F2x = F eos 30° = 43,3 N
F2y = F sen 3<f = 25,0 N
No hay movimiento sobre el eje "x".

f*2V mg
XFx = 0
F2x - N1 = 0
Comparando los D.C.L. cuando el movimiento
Ni = 43,3 Newtons
es arriba, y abajo vemos que, difieren única
mente en la dirección de la fuerza de roza
Para el eje "y". Suponemos inicialmente el
miento.
cuerpo en reposo, asumimos un probable mo
vimiento; hacia abajo, si al efectuar el cálculo
F2y + mg - F-j - fr — ma
de la aceleración encontramos un valor posi
tivo, el bloque se mueve en la dirección asumi F¿y + nig - F, - fr
da, en cambio si la aceleración es negativa no a = -------- -—————
podríamos hablar de movimiento retardado m
porque inicialmente está en reposo. Debería
(25 + 50 - 90 - 21,65) N
mos intentar un probable movimiento en direc a =-----------------------------------------
ción contraria, si en este caso la aceleración 5Rg
es positiva, la dirección asumida ha sido co
rrecta. En el caso que nuevamente la acelera a = - 7,33 m/s2
ción de la partícula sea negativa concluimos
que la partícula no se mueve. Tampoco hay movimiento hacia abajo, no es
movimiento retardado, porque suponemos que
Cuando mg = 40 N, suponemos movimiento inicialmente el bloque está en reposo.
hacia arriba.
EFy = ma Hemos asumido dos direcciones opuestas de
F, - fr - mg • Fty = ma movimiento, en las dos direcciones encontra
219
DINAMICA
mos una aceleración negativa, entonces el Una manera práctica de enfrentar el problema
bloque no se mueve. es analizar las fuerzas activas y resistivas.
No hay movimiento, pero existe una tendencia Así por ejemplo cuando el peso es 40 N, asu
de movimiento hacia arriba. mimos un movimiento hacia arriba, la única
fuerza activa es Fi = 90 N, las resistivas ex
SFy = 0 cluyendo fr es:
F1 - fr, - mg - Fzy = 0 mg = 40 N
fr, = F, - mg - F¿y = 90 - 50 - 25 = 15N F2y = 25 N
Cuando mg = 70, suponiendo un movimiento Frs = 65 N

hacia arriba.
Comparando las activas y resistivas.
Fj - fr - mg - F¿y = ma
a = - 3,8 m/s2 Fac - Frs = ? 90 - 65 = 25 N
No hay movimiento, pero existe una tendencia Luego nos preguntamos sí los 25 N vencen a
de movimiento hacia arriba. la fuerza de rozamiento estática máxima
(21,65). Efectivamente los vencen, entonces
La fuerza de rozamiento será: hay un movimiento acelerado y el valor de la
aceleración es 0,84 m/s2.
Fty + mg - Fí - fr2 = 0
Si mg = 50 N no hay movimiento, pero existe
fr2 = Fgy + mg - =5N una tendencia hacia arriba, opuesto a esta
tendencia está fr.
Cuando mg = 90 N, movimiento hacia abajo.
Cuando mg = 70 tampoco hay movimiento, la
F¿y + mg - F, - fr = ma => a = 0,35 m/s 2 tendencia es hacia abajo, la frse opone a esta
tendencia.
La fuerza de rozamiento es la máxima.
Nótese el cambio de dirección que ha sufrido
fr = 21,65 N la fuerza de rozamiento aún cuando no hay
movimiento. El siguiente cuadro resume el
OTRO METODO análisis para todo el problema.
Mov. F direc. F contra el Fie • F.„ friMu Mov. fr a

Asum. del Mov. M mov. * def. Direc m/s2
40 90 w = 40
f Fy = 25 f
65 90-65=25 21,65 S¡ I 21,65 0,84
50
I 90 w = 50
Fy =25
90-75=15 21,65 No | EF = 0
75 15| 0
70
1 90 w = 70
F,= 25 EF = 0
95 95-90=5 21,65 No | 5I 0
90
1 90 w = 90
F,= 25
115 115-90=25 21,65 SI i 21,65 0,37
220
DINAMICA
5.- Encuentre los límites de variación del Aplicando la ley de los senos.
peso del bloque 1 si se quiere que el blo
que no suba ni baje. mg T
sen 78,6<f sen 26,31°
sen 78,tf
mg = = 221,24 N
sen 26,31°
DESARROLLO
Diagrama del cuerpo libre.
Del contacto entre el plano inclinando y el blo

—■>
que aparece la reacción R.
7? = N +7r
Además: tan 6 = 0,2 => 11,31° = 6S
mg T
El diagrama del cuerpo libre sugiere una ten
dencia del movimiento hacia arriba. De todas sen 101,3? sen 3,7°
maneras el cuerpo permanece en equilibrio.
EF > 0 sen 101,3?

mg = T = 1519,6 N
sen 3,7°
Interpretando gráficamente el sumatorio diría
mos; que el polígono de fuerzas aplicadas al
bloque es cerrado, en otras palabras no hay OTRO METODO:
fuerza resultante.
El D.C.L. cuando esta a punto de subir es:
° = 26, 31°
- 75 - 26, 21
= 78, 69°
221
DINAMICA
LFy = O a) La aceleración y sentido del movimiento
N - mg eos 75° = O de los bioques.
£FX = o b) La fuerza de rozamiento real en m( y m3
T - fr - mg sen 75° = 0
DESARROLLO
Asumimos un movimiento inminente en cual
la fuerza de rozamiento máxima es: Los diagramas del cuerpo libre.
>"3S
No hemos graficado las fuerzas de rozamiento
porque desconocemos la dirección del movi
miento.
Como primera aproximación analizaremos las

fuerzas activas y resistivas en cada uno de los
cuerpos.
T
mg =
sen 75° - /l eos 75° Supongamos que m2 permanece en equili
brio;
mg = 1523,60 N m¿g = 200 N
La polea móvil divide el peso de m2 en dos

6.- En el sistema Indicado. Determine: tensiones.
T, = 2T
T = 100N
Bloque mb
T = 100N
mig sen 30°= 150 N
La componente del peso en "x“ es fuerza

activa y la tensión resistiva.
n — t~ac - F rs
m, - 30 kg; m2 = 20 kg; m3 = 15 kg F'n = 150 N - 100 N = 50 N
222
DINAMICA
• Excepto la fuerza de rozamiento. Aplicando la segunda ley de Newton:
De comparar las fuerzas activas y resistivas XF = m,a,

resulta que las fuerzas activas superan con m^g sen 3Cf - T - fr1 = m^j ( 1)
50 N el probable movimiento estaría iniciado
por m^g sen 3(f En la polea móvil.
Decidimos acerca del movimiento luego de la 2 T - Tí = mpap

comparación con la fuerza de rozamiento
máxima. (frs máx). Estamos ante poleas ideales de masa despre
ciable, entonces:
frs máx = /iN
27=7, (2)
donde: XFy = 0 Masa m2
XF = m2a2
N - m,g eos 3(f = O —> N = m,g eos 3(f Ti - m2g = m2a2 (3)
frs máx = fimig eos 3(?
Consideraciones relativas a las ecuaciones (1)
frs máx = 25,98 N - 26 N
y (3).
Podrán superar los 50 N a la fuerza de roza
x, = espacio recorrido por mi
miento estática máxima?
x2 = espacio recorrido por m2
50 N > 26 N
------ = x2 Relacionamos los espacios
Supera entonces el bloque m, desciende por 2 recorridos
el plano inclinado.
0,5a j t2
= 0,5a2t2
Bloque m3 T = 100 N .2
m3g sen 4tf = 106,07 N
frs máx = [lN = 21,21 N
La componente del peso en "x" supera a la

tensión existiendo una tendencia al movi Tenemos un sistema de cuatro ecuaciones
miento hacia abajo del plano inclinado origina con cuatro incógnitas. (T, ab a2, Ti).
do por:
sen 3& - T - fr1 = m,a. (1)
106,07 N > 100,00 N 2T = T, (2)
7/ - = m2a2 (3)
De la comparación queda un excedente de
a, = 2a, (4)
6,07 N, en la dirección de la tendencia al mo
vimiento. Podrán vencer estos 6.07N a la fuer (2J en (3)
za de rozamiento estática máxima ( 21,21 N) ?
2 T - 200 N = 20 a2 (a)
Como no supera a fremáx no hay movimiento.
Multiplicando por 2 la ecuación ( 1 )
Resumiendo: El bloque mí baja, m2 subirá y
m3 queda en reposo. Completemos el D.C.L.
300 N - 2 T - 52 N = 60a,
para la masa mí.
248 N - 2T = 60a1 (b)
Sumando las ecuaciones (a) y (b)
248 N - 200 N = 20a2 + 60a,

48 N = 20a2 + 60a 1
Sustituyendo (4) en la última ecuación.
48 N = 20a2 + 120a2
a2 = 0,34 m/s2
223
DINAMICA
La aceleración de mi es: PROBLEMAS VARIOS
ai = 2a2 1.- En el sistema de la figura determinar el
ai = 0,68 m/s2 valor de la fuerza de rozamiento.
b) Fuerza de Rozamiento.
m, = 5 kg
Para el bloque mi, puesto que hay movimiento F = 15 N
la fuerza de rozamiento es: ( único ) = 0,65
6-1 = /J.N = 26 N
Encontremos la tensión de la cuerda de (1 ). 2.- Determinar la aceleración y la fuerza de ro

ce del bloque de la figura:
N
3.- En la figura calcular la velocidad instantá

nea con que el bloque C llega al nivel del
punto P y la velocidad media del bloque A
Sabemos que m3 está en reposo. para ese intervalo de tiempo, si el sistema a
t = 0 s está en reposo.
£FX = 0
T - msg sen 4^- frs = 0 /
mA = 10 kg
fa = T - msg sen 4tf = 7,64 N /
mg = 5 kg
mc = 15kg
La tendencia al movimiento en el m3 ha cam
biado, la razón está en que la a^éleración de
mj y m2 incrementa el valor de la tensión; con
relación al primer análisis, pues aquel supo
nía el reposo para m2.
4.- En el sitema mostrado en la figura y con

los siguientes datos:
m1 = 10,0 kg, m2 = 5,0 kg, H = 0,50
Determinar:
a) La fuerza de roce real en cada uno de los

cuerpos.
b) La tensión en la cuerda.
224
DINAMICA
5.- Determinar el coeficiente de rozamiento 8.- Designado por q el ángulo de rozamiento
entre las superficies en contacto de las masas estático entre el bloque y el plano, hallar el
m2y ma. Si al soltarse del reposo el sistema módulo y dirección de la menor fuerza P que
representado en la figura, las masas m2 y m3 haría ascender al bloque por el plano.
se desplazan sin separarse entre sí. La su
perficie del plano inclinado es lisa.
m( = 10 kg
m2 = 2 kg
m3 = 1 kg
9.- Un peso de 30 kg, cuelga de 3 cuerdas que

están sujetas a un círculo y atadas juntas en
D, el diámetro del círculo es 60 m y la lon
gitud de cada cuerda es 50 cm. Si a = 0 = y.
6.- El cuerpo de la figura de masa 3 kg está Hallar la tensión de cada cuerda.
sometido a la acción de la fuerza F = 50 N en
la dirección indicada.
10.- El bloque B se suelta desde el reposo.

Un segundo más tarde empieza a deslizarse
a) Averiguar si el bloque está o no en equi el bloque A con una velocidad inicial en mó
librio, calcule su aceleración y el valor de dulo igual a 5 m/s. Si A alcanza a B cuando
la fuerza de roce. ésta se ha desplazado durante 6 s.
b) Determine los límites entre los que puede

variar el valor de la fuerza para que el blo
que no se mueva.
M estático ~ 0,27 [¿cinético = 0,25
7.- Hallar la fuerza P necesaria para principiar

a mover hacia la derecha el cuerpo de 20 kg
que se muestra en la figura. El coeficiente de
rozamiento estático es pu = 0,35.
Determinar:
a) Qué distancia "d" separaba inicialmente a

los bloques?
b) Realizar gráficos aproximados de la posi
ción, velocidad y aceleración, en función
del tiempo para los dos bloques.
11.- Un bloque de 10 kg de masa se encuen

tra en un plano inclinado como se indica en la
figura. El coeficiente de fricción entre el blo
225
DINAMICA
que y el plano es 0.4. Determine el valor de la 14.- Tres cuerpos “M" descansan sobre el do
fuerza horizontal F(Newtons) para que el blo ble plano inclinado |i = 0,25 de la figura. De
que suba por el plano con velocidad constante terminar: la aceleración del sistema.
m = 10 kg
F- = 0,4
v = de
15.- Una fuerza horizontal F empuja el bloque

B contra la pared vertical. El bloque B pesa
12.- En el sistema de la figura, los coeficientes
60 N y el bloque A, que está unido al B por
de rozamiento estático y cinético entre el blo
que de masa mí y el plano inclinado son 0,6 medio de cuerdajoesa 25 N. Si el coeficiente
y 0,5, respectivamente. de rozamiento entre la pared y el bloque B es
0,3 y F = 50 N. Determinar:
B
a) La aceleración con la que bajan los bloques
A y B.
b) La tensión en la cuerda.
16.- En el sistema de la figura. Determinar:

b) La relación entre m, y m2 para que el sis
tema no se mueva.
a) La aceleración del bloque A.
c) La tensión en la cuerda si mj = m2
b) Si a t = 0 s, el cuerpo parte del reposo,
qué distancia recorrerá A luego de 2 se
13.- En el sistema de la figura:
gundos (considerar que el cuerpo no pasa
M = 10 kg ; Pí = 0,4 ; p2 = 0,5 ; p3 = 0,6.
por la polea).
F2
R7///////77W mA = 6 kg
F2 = 95 N
F1 = 40 N
p (único) = 0,5
17.- En el sistema de la figura. Determinar:

Determinar:
a) La expresión de la aceleración del sistema
a) La aceleración del sistema. en función de m1( m2, m3 y g.
b) La fuerza de rozamiento que actúa sobre el b) La tensión en la cuerda A.
cuerpo que se halla en la mitad del sistema. c) La tensión en la cuerda B. m2 > m, > m3
226
DINAMICA
H=
21.- En el sistema de la figura, determine el

vector fuerza de rozamiento en términos de su
18.- En el sistema representado en.la figura:

a) Calcular la aceleración de la masa mi.
b) Qué valor tendrá mi a fin de que el movi
miento de la masa m2 sea inminente.?
m-i = 5 kg 22.- En el sistema de la figura el bloque de

m? = 1 kg masa mi se encuentra en reposo respecto al
p = 0,4 bloque de masa m2.
Tnrnn nTiTiHiriu un un
19.- En el gráfico de la figura no existe roza a) Realice el diagrama de cuerpo libre de cada
miento entre la M2 y el piso y Mi = 5 kg, uno de los bloques.
M2 = 15 kg, F = 80 N. Determinar: b) El sistema se encuentra en equilibrio? Por
a) El valor del coeficiente de roce entre Mi y qué?
M2 para que Mi no se mueva respecto de
23.- Se requiere que los cuerpos mostrados
b) La aceleración con la que se mueve, la ma en las figuras (a) y (b) suban con movimiento
sa Mi respecto al piso. uniformemente acelerado con una aceleración
c) La fuerza que hace el piso sobre M2 de magnitud 4 m/s 2.
Para la figura (a), Determinar:

1. - La magnitud de la fuerza F.
2. - La tensión en la cuerda que une los dos
cuerpos.
20.- El bloque de la figura, tiene una masa de

2 kg. Determinar: el vector aceleración del blo
que, cuando sobre el mismo actúa:
1) Una fuerza F de 60 N
2) Una fuerza F de 30 N.
b)
227
DINAMICA
Para la figura (b), Determinar: c) Qué peso deberá añadirse o quitarse al blo
3. - La magnitud de la fuerza F. que de masa m2. para mover el sistema en
4. - La tensión en la cuerda que une los dos dirección contraria a la determinada en a)?
cuerpos.
d) Cuál es la aceleración de los bloques cuan
24.- Entre qué límites debe variar la relación do mt = 15 kg ?
de la masa del bloque m2 respecto a la masa
del bloque mí para que el sistema de la figura
no se mueva.
25.- Dado el sistema que se presenta en la si

guiente figura:
a) Identificar los elementos del sistema.
b) Realizar el diagrama del cuerpo libre de ca

da una de las masas.
c) Si m2 = 10 kg, cuánto debe pesar mí, para
que el sistema esté en equilibrio?
d) Si mi = 15 kg y mi = 5 kg, Determinar
si el sistema está o no en equilibrio.
e) De no estar en equilibrio el sistema, calcu
lar el valor de ai y a2.
26.- El sistema de la figura parte del reposo,

determinar:
a) Si está o no en equilibrio.
b) La fuerza de rozamiento que actúa sobre
cada bloque.
228
DINAMICA
A LAS SIGUIENTES FORMULACIONES 16.- Cuando el cuerpo está en repp
CONTESTE CON "V" SI ES VERDADERO O so no hay fuerza de rozamiento. V F
CON UNA "F" SI ES FALSO.
17.- En el D.C.L. se representan tQ
das las fuerzas que actúan sobre
1.- La masa es la oposición del - el cuerpo y además debe indicarse
cuerpo al movimiento traslacio- la dirección del movimiento. V F
nal. V F
18.- La fuerza de rozamiento se opq
2 - La masa es siempre igual al - ne a la dirección del movimiento. V F
peso V F
19.-El M.C.U. está caracterizado
3.- El peso aparece debido a que porque la fuerza resultante se ha -
la partícula está en el campo lia en la dirección radial. V F
gravitacional creado por la tierra. V F
20.- La sumatoria de fuerzas en el
4.- El cambio de posición que su eje axial es igual a masa por ace
fre una partícula se debe a que - leración. V F
sobre ella actúa una fuerza. V F
21 .-Cuando una partícula tiene
5.- Fuerzas Activas están en direc M.C.U.V. se puede decir que el su
ción contraria al movimiento. V F matorio de fuerzas en el sentido ra
dial es cero y que sumatoriode
6.- Fuerzas positivas se oponen al fuerzas en el sentido tangencial es
movimiento de la partícula. V F igual a masa por aceleración tan
gencial. V F
7.- La C.M.L. es igual al producto
de la masa por la velocidad. V F 22.- El eje tangencial y el eje radial
determinan el plano en el cual se
8.- Por la tercera ley de Newton la describe la trayectoria circular de la
acción y reacción son fuerzas que partícula. V F
actúan sobre un mismo cuerpo. V F
23.- La aceleración radial es igual
9.- La 3ra. ley se cumple única a la velocidad angular al cuadrado
mente para cuerpos en reposo. V F por el radio. V F
10.- La fuerza resultante, es pro 24. - El plano de rotación de una par

porcional a la aceleración total. V F tícula que tiene movimiento circular
es siempre el XZ.. V F
11.- Impulso es sinónimo de fuerza V F 25. - La posición del C.M. del siste -
12.-Si una partícula está en repo ma se expresa con rCM = mR2. V F

so o se mueve con velocidad cons
tante, entonces la fuerza resultan 26.- Para estudiar a dos o más par
te sobre ella es cero. V F tículas se define al C.M. V F
13.-La normal es siempre igual 27.- C.M. es el punto donde se con

al peso. V F centra toda la masa del cuerpo. V F
14.- En el equilibrio de traslación —> m,V^ + m2V2

28.- La expresión rCM =
las fuerzas se compensan de tal mi + m2
manera que no existe fuerza re se utiliza para determinar la posición
sultante. V F del C.M. V F
15.- La fuerza de rozamiento apa

29.- La C.M.L. de un sistema de
rece cuando hay una fuerza ex
terna que intenta mover al cuerpo V F partículas es MTOtal Vcm V F
229
DINAMICA
30.- Para calcular la C.M.L.sis se A LAS SIGUIENTES PREGUNTAS COMPLE
suman los vectores C.M.L. de ca TE CON LAS PALABRAS QUE UD. CREA
da una de las partículas. V F CONVENIENTE PARA QUE EL CONTEXTO
TENGA SENTIDÓCOMPLETO
31.- El movimiento traslacional de
un cuerpo se puede estudiar asu
miendo que toda la masa está
concentrada en C.M. del cuerpo. V F 1.- La masa se la define como la oposición al
32.- Las partículas no pueden te -

ner movimiento de rotación. V F
2.- La masa es una cantidad positiva.
33.- El torque aparece, porque se 3. - Aparece la fuerza cuando dos
aplica una fuerza a un cuerpo y es están en contacto.
te gira respecto a un eje.' V F:
4. - Siempre que un cuerpo está en el campo
34.- Torque se calcula con T=V R V F gravitacional aparece una fuerza llamada
35.- El producto de la fuerza por el
brazo de palanca se llama momen 5. - El peso es undirigido hacia
to de inercia. V F el centro de la tierra.
36.- La fuerza produce movimiento 6.- Para descomponer lasque ac

traslacional y el torque movimiento túan sobre un cuerpo en movimiento. Un eje
rotacional. V F del sistema de coordenadas debe coincidir
con la dirección del movimiento.
36.- Momento de inercia es la opo
sición al movimiento rotacional. V F 7. - Las fuerzas que están en ladel
movimiento se llaman activas.
38.- Momento de inercia de un
cuerpo es igual a MR2. V F 8. - Las fuerzas resistivas se oponen al
de la partícula.
39.- La C.M.A. es igual a la oposi
ción al movimiento rotacional por - 9. - La normal esa la super
la velocidad lineal. V F ficie de contacto.
40.- La C.M.A. y la C.M.L. se reía- 10...- La normal aparece siempre que hay
—> —> —> entre dos cuerpos.
cionan mediante I = P x R. V F
11. - Existen dos coeficientes dePs
41.- El equilibrio rotacional quiere
decir que la partícula o cuerpo t¡e ygc-
ne movimiento rotacional acelera
do. V F 12. - La fuerza de rozamiento estática
entre cero y |is N.
42.- Una partícula está en equilibrio
cuando los torques activos igualan 13. - La fuerza de estática
a los resistivos. V F máxima es jlg N.
43.- En el equilibrio rotacional la 14. - Para dibujar lase debe co

C.M.A. es igual a C.M.L. V F nocer la dirección del movimiento, porque se
opone al movimiento.
44.- Sólo los cuerpos pueden estar
en equilibrio. V F 15. - El valor de la fuerza de rozamiento
es PcN.
45.- Cuando un cuerpo en el plano
XY se halla en equilibrio se aplica 16. - En el D.C.L. se dibujan todos los
ZFX = 0; EFy = 0; ZT = 0 V F que actúan sobre partículas o cuerpos.
230
DINAMICA
17. - En el D.C.L. también debe indicarse la use caracteriza porque
del movimiento de la partícula. tiene fuerzas en el eje radial y en el eje
tangencial.
18. - Según la tercera ley de Newton en una
interacción entre cuerpos aparecen dos 36. - La CML de un sistema de partículas es
llamadas acción y reacción.
igual apor la VqM.
19. - La C.M.L. es igual al producto de la
37. - Torque es una cantidad que
por la velocidad.
genera movimiento rotacional.
20. - Las unidades de lason Kg m/s.
38. - Las unidades delson N - m.
21. - La C.M.L es un vector tangente a la 39. - El torque es perpendicular al plano de
de la partícula. la partícula.
22. - Las fuerzas de acción y reacción tienen 40. - Cuando la línea de acción de la
igualy dirección contraria. pasa por el eje de rotación eles
nulo.
23. - Para plantear la segunda ley de Newton
se escribe: fuerzasmenos las fuerzas 41. - El momento de inercia expresa la
es igual a masa de la partícula por al movimiento rotacional.
aceleración.
42. - El momento de inercia es una cantidad
24. - Fuerza resultante es igual a la positiva.
por la aceleración de la partícula.
43. - Las unidades del momento de inercia son
25. - Cuando una partícula se halla en equili
brio las fuerzas igualan a las
resistivas.
44. - El momento de inercia de una
26. - Una partícula en equilibrio puede moverse es MR2'
conconstante.
45. - El momento de inercia de un cuerpo de
pende de la distribución de laal
27. - Una partícula está en si se
rededor del eje de rotación.
halla en reposo o se mueve con velocidad
constante.
46. - El valor de la C.M.A expresa el grado de
entre la partícula o cuerpo con
28. - El ejepasa por el centro de
el torque.
curvatura y localiza la partícula.
47. - La C.M.A. es un vector perpendicular al
29. - Lassobre el eje radial dirigidas
de rotación.
hacia el centro de curvatura son positivas.
48. - El vector C.M.A. es paralelo al vector
30. - El eje radial y el tangencial angular.
determinan el plano del movimiento.
49. - Una partícula con C.M.L. tiene una C.M.A.
31. - El sumatorio de las fuerzas en el eje............... respecto a un que mira el movi
es igual a masa por aceleración radial. miento de la partícula.
32. - El sumatorio de lasen el eje 50. - En aellosresistivos.

igualan equilibrio de un cuerpo los torques
axial siempre es igual a cero.
51. - Una partícula en equilibriopue
33. - Una partícula con M.C.U. tiene........................ de moverse con velocidad angular constante.
únicamente en el eje radial.
52. - Cuando el sumatorio detorques
34. - Para estudiar el movimiento de muchas sobre un cuerpo es cero la C.M.A. final es
se define al CMsis. igual a la C.M.A. inicial.
231
DINAMICA
PREGUNTAS VARIAS miento siempre que exista una fuerza que
actúe sobre dicho cuerpo.
1.- La fuerza de rozamiento entre dos super 13.- En cuál de las siguientes situaciones po
ficies es constante y se cumple que Fr = gN demos afirmar con toda seguridad que una
donde p es el coeficiente de rozamiento está fuerza neta no está actuando sobre un cuer
tico entre las dos superficies y N es la nor po? a) El cuerpo se está moviendob) El
mal?. Si No cuerpo está cambiando su rapidezc) El
cuerpo está curvandoExplique.
2. - Para mover un bloque en reposo, paulati
namente se incrementa la fuerza externa. 14. - Qué diferencia básica existe en expresar
Cuáles son los límites de variación detesta la 2da. Ley de Newton de la forma XF = ma, y
fuerza, hasta llegar a mover el cuerpo. \ de la forma XF . At = A(mv)?.
3. - Cómo determina el valor de la fuerza de ro- 15. - Las fuerzas de acción y reacción siempre
zamiento estática cuando el cuerpo no se Equilibran al cuerpo. SiNo
mueve?.
l6Âbtratar de que un caballo hale una carre
4. - Qué interpretación física se da al coeficien ta, este argumenta: "Nunca podré ejercer so
te de rozamiento de una superficie. bre la carreta una fuerza mayor que la que ella
ejerce sobre sí; de acuerdo a la tercera ley de
5. - Influye el peso de un cuerpo en su acelera Newton". Qué replica usted?.
ción cuando se suelta y cae libremente? Si
No Explique. 17.- Dos niños para medir sus fuerzas, se co
locan frente a frente y halan hacia si de los ex
—> tremos de una cuerda. Según la tercera ley
6. -Sobre un cuerpo actúa una fuerza neta F. de Newton, se puede concluir que las fuerzas
Se puede afirmar que la velocidad V del cuer que realizan los niños con sus brazos son de
igual magnitud; entonces, cómo puede Ud jus
po tiene la misma dirección que F? Explique tificar el hecho de que existe un ganador?.
su respuesta.
18.- Un objeto se encuentra sobre una mesa.
7.- Se sabe que la fuerza neta vale cero Según la tercera ley de Newton podemos decir
—>
(X F = 0) Qué conclusión saca usted respecto que la normal que ejerce la mesa sobre el ob
jeto es la REACCION al peso del objeto. Si
a la traslación de una partícula y de un siste
No
ma de partículas?
19.- Diga las características que debe tener la
8.- Sobre un cuerpo actúa una y solo una fuer fuerza resultante que actúa sobre una partí
za. Este cuerpo puede permanecer en repo cula que se mueve con M.C.U.
so? Explicar.
9. - Puede una cadena cuyo peso no es des 20.- Una mesa gira con aceleración angular
preciable, ponerse completamente horizontal constante. Sobre la mesa se encuentra un
al tensarla? SiNoExplique. cuerpo cuya velocidad relativa respecto a la
mesa es cero. Diga si la fuerza de rozamiento
10. - Una partícula no tiene aceleración. No máxima que actúa sobre el cuerpo en direc
existe fuerza alguna actuando sobre ella. Si.... ción centrípeta es igual a pN. Explique su res
NoExplique. puesta.
11. - Existe alguna relación entre las direccio 21.- Describa las di
nes de la fuerza neta, la aceleración y la velo recciones de los vec
cidad de un cuerpo? Explicar. tores aceleración de
la masa m del pén
12. - Analice el siguiente enunciado y determi - dulo mostrado cuan
ne si es correcto o incorrectoExpli do llega al extremo 1
que su respuesta: "El filósofo Aristóteles creía y pasa por el punto
que un cuerpo podía mantenerse en movi de equilibrio 2.
232
DINAMICA
22. - Una partícula al moverse, cumple con las 32.- Si se modifica el eje sobre el cual se está
siguientes condiciones: determinando la inercia rotacional de una va
rilla. Qué ocurre con el valor de esta inercia:
a) SF . v = 0
cambiapermanece constantepor qué?
b) ZF = cte, v = cte.
El módulo de su aceleración centrípeta es
33.- Un móvil se desplaza sobre una carretera
igual a OaRv 2/RExplique.
horizontal. Su cantidad de movimiento angu
lar es diferente de 0? SiNoExpiique.
23. - Para que una partícula tenga M.C.U.V.
debe existir fuerza resultante en el sentido tan
34. - Se puede utilizar indistintamente las ex
gencial. SiNoExplique.
presiones J = I w o J = rxp para calcular
24. - La posición del centro de masa, depende la cantidad de movimiento angular de un cuer
del sistema de referencia? SiNoExpli po extenso? SiNoExplique.
que.
35. - Porqué para una partícula, £F = 0 es con
25. - Puede alguna de las partículas que con
dición necesaria y suficiente para que la partí
forman un sistema tener velocidad diferente
cula se encuentre en equilibrio tanto rotacio
de 0, si la velocidad del centro de masa es 0?
nal como traslacional?.
SiNoExplique.
26. - El centro de masa de un cuerpo simétrico 36. - Las fuerzas Fi y F^son paralelas y actúan
no homogéneo, estará localizado sobre el eje sobre el cuerpo extenso mostrado. El cuerpo
de simetría?. SiNoExplique. extenso solo se trasladasolo rota
se traslada y rotaExplique.
27. - El centro de masa de un sistema experi
menta una aceleración. Quiere esto decir que
el centro de masa, necesariamente, coincide
con al menos una partícula del sistema? Si............
NoExplique.
28. - Las leyes de Newton se aplican a partícu

las. Sin embargo los cuerpos reales son cuer
pos extensos. Cómo es posible aplicar la se
gunda ley de Newton a cuerpos extensos. 37.- Un martillo que está en equilibrio rotacio
nal, puede tener cantidad de movimiento an
29.- En la lámina de espesor uniforme de la fi gular que varíe con el tiempo?. Si.... No...7
gura. Bajo que condición se tendría el CM Explique.
ubicado en el punto indicado?.
38.- Puede una partícula moverse y tener
equilibrio de traslación y rotación simultánea
mente?. Explique?.
• C.M.
30.- Demuestre por qué el torque total produ

cido por las fuerzas de la figura es cero.
31.- Cuál es el significado físico de momento

de inercia (Inercia rotacional).
233
Si bien hemos aprendido a fundamentales enunciadas.
manejar las leyes de Newton, La fuerza gravitacional y la
cabe preguntarnos cuántas fuerza electromagnética se es
clases de fuerzas existen en la tudian con detalle debido a
naturaleza. La respuesta a que forman parte de la mecá
esta pregun nica. Además
ta se escribe A PESAR DE LA GRAN DIVER se conoce las
en el presen SIDAD DE FORMAS DE EXPRE ecuaciones que
te capítulo, SIÓN DE LAS FUERZAS, TO lo gobiernan y
pues cuatro DOS SE EXPLICAN A PARTIR DE se tienen apli
son las fuer LAS CUATRO FUERZAS FUN caciones fáci
zas funda DAMENTALES ENUNCIADAS. les de visuali
mentales de zar en nuestra
la naturaleza, la fuerza gra- vida diaria. En cambio las
vitacional, fuerza electromag fuerzas nucleares están rela
nética y dos fuerzas nucleares. cionados con fenómenos a ni
A pesar de la gran diversidad vel atómico a distancias muy
de formas de expresión de las pequeñas y tienen un modelo
fuerzas, todos se explican a matemático elevado, sus apli
partir de las cuatro fuerzas caciones son sofisticados.
REQUISITOS
1. - Establecer la relación entre
fuerza, el sentido radial y
movimiento circular unifor
me.
2. -Enunciar e interpretar las
tres leyes de Newton.
3. -Definir la aceleración y veloci
dad radiales y reconocer las
expresiones correspondien
tes.
4. - Aplicar las reglas del produc-
OBJETIVOS
1. - Enunciar las leyes de Kepler.
2. - Interpretar la ley de la gravitación universal.
3. - Aplicar la ley de la gravitación universal para resolver pro
blemas simples de interacción entre un astro y un cuerpo.
4. - Reconocer que la aceleración de la gravedad y la intensidad
del campo gravitacional se expresan mediante una misma
fórmula.
5. - Explicar en sus propias palabras los términos , carga, dieléc
trico, campo, líneas de fuerza.
6. - Aplicar la ley de Coulomb para resolver problemas simples
de partículas cargadas.
7. - Explicar el aparecimiento de fuerzas eléctricas en sistemas
neutros.
8. - Enunciar e interpretar la expresión de campo magnético y
fuerza magnética.
9. - Aplicar la ecuación del campo y fuerza magnética a proble
mas sencillos del movimiento de cargas.
FUERZAS EN LA NATURALEZA
FUERZAS FUADAAIEATALEf DE LA LEYES DE KEPLER

AATURAIEZA
/. Primera ley: Los planetas se mueven alre
dedor del sol en una trayectoria elíptica, con el
I.* FUERZA GRAYITACIOAAL
sol situado en uno de sus focos. Las trayecto
rias elípticas enunciadas por Kepler tienen sus
INTRODUCCION.- Desde tiempos remotos
focos muy cercanos.
el hombre fue un observador del mundo que le
rodeaba. Al mirar el cielo se preguntó ¿en qué
se sostiene la tierra? al respecto había una ex
plicación simple: en tres ballenas, y las ballenas
en qué se sostienen?, las ballenas en un mar, y
el mar? en qué? claro que éstas ideas no des
concertaron a nuestros inocentes tatarabuelos.
Por aquellos tiempos las respuestas a estas inte
II. La segunda ley: El movimiento de los pla
rrogantes y otras debían explicar el fenómeno y
netas alrededor del sol no es uniforme, los pla
además satisfacer los preceptos de la iglesia.
netas se mueven más rápido cuando están cerca
del sol y lento cuando están lejos.
El científico polaco Nicolás Copémico (1473-
1543) saliéndose de las normas establecidas en
Efectuemos las mediciones de las posiciones de
su tiempo creó un esquema del Sistema Plane
un planeta durante un mes y meses más tarde re
tario, en el cual todos los planetas del Sistema
pitamos las mediciones nuevamente en un mes.
Solar giran alrededor del sol.
Estos datos nos permiten construir la siguiente
gráfica.
Sin embargo Copémico no pudo establecer las

El arco recorrido por el planeta durante el mes y
trayectorias de los planetas ni las causas de su
los radios vectores trazados desde el sol al pla
movimiento. En los inicios del siglo XV, hubo
neta limitan cierta área. Kepler encontró; que es
grandes debates tratando de explicar como y
tas áreas son exactamente iguales en los dos ca
porque se mueven los planetas alrededor del sol.
sos estudiados, es decir: el radio vector desde el
Tycho Brahe tuvo la idea de resolver los debates
sol al planeta recorre áreas iguales en intervalos
mediante mediciones de las posiciones de los
de tiempo también iguales.
planetas, esta idea confrontaba los debates pro
fundamente filosóficos con la realidad del mo III. Tercera ley: Permite relacionar los perío
vimiento de los planetas. dos de todos los planetas que giran alrededor del
sol, además hace una suposición en franca con
Consecuente con sus ideas Ticho Brahe, du tradicción con las leyes anteriores, pues dice que
rante muchos años realizó mediciones precisas las órbitas elípticas se pueden aproximar a cir
de las posiciones de la tierra y de los planetas culares, el error que se introduce con esta ideali
alrededor del sol. Johan Kepler joven discípulo zación está alrededor del 0,5% .
de Tycho Brahe colaboraba en las mediciones
que realizaba su maestro. A la muerte de Tycho Esta ley expresa: el tiempo que demora un pla
Brahe, Kepler en base a sus conocimientos ma neta en completar una vuelta (periodo) elevado al
temáticos organiza los datos de las mediciones y cuadrado es proporcional al cubo del radio me
dio de la órbita de dicho planeta.
los expresa como leyes del movimiento de los
planetas. T2a R3
237
A pesar de los méritos de Kepler, este astróno IEY DE IA GRAVEDAD DE AEUJTOA
mo genial no supo explicamos la causa del mo
vimiento de los planetas. La explicación de Newton para el movimiento de
los planetas tiene como punto de partida los co
¿PORQUE SE MUEVEN LOS PLANETAS?
nocimientos de dinámica estudiados.
Una de las teorías que circulaba por los años
1650 decía: “Los planetas giran alrededor del
sol porque detrás de cada planeta van ángeles
batiendo sus alas e impulsan a los planetas ha
cia adelante”. Para modificar teorías de este es
tilo, fueron necesarios tener ideas claras res
pecto al movimiento, para entonces, Galileo ha
bía deducido el principio de inercia (Si algo se
mueve sin que nadie lo toque y sin perturbación
alguna su movimiento debe ser en línea recta y
con velocidad constante). R. Hooke y otros
contemporáneos de Newton predijeron casi to
das las tesis de la ley de la gravedad, pero en X^R==maR
forma insegura y poco fundamentada. Se nece
sitaba de una mente genial para enunciar mate La fuerza en el sentido radial es la gravitacional
máticamente la ley de la gravedad. Fg.
Fg = mP aR
Ideas de Newton respecto al Movimiento:
Newton decía: ”para cambiar el movimiento” de Expresión aplicada al M.C.U. de una partícula,
un cuerpo es necesario usar una fuerza, “cambiar entonces, estamos suponiendo que los planetas
el movimiento” significa variar la velocidad en son partículas, o que, de alguna manera la masa
magnitud AVM y/o en dirección ÁVD de estos se encuentra concentrada en un punto
Á^MO= AVm+ permitiéndonos considerarlos como partículas.
El gráfico resume las ideas sobre las trayec Fg = mP w2 R

torias circulares seguidas por los planetas.
El ángulo girado por el radio vector del planeta
desviación que sufre el Trayectoria que
debería seguir al completar una vuelta es: A0 = 2k radianes.
el cuerpo si no
hay interacción El tiempo empleado en completar la órbita, es el
con el sol.
período (T).
Desplazamiento con At=T
velocidad constante
durante el tiempo Al.
T A9 2k
Luego: w =------- =-------
En la figura el planeta se mueve con rapidez 5 At T
lineal constante. Inicialmente está en el punto A,
su velocidad instantánea es Va tangente al cír 4n2
culo. Después de un tiempo At el planeta debe Fg = mP ( R = mP( <-p2
ría estar en G, sino actuaría sobre él fuerza algu
na (principio de inercia de Galileo). Pero debido 2
a la acción del sol sobre el planeta, este se desvía, Multiplicando y dividiendo por R
y la posición real al tiempo At es B, el vector
velocidad varía en dirección manteniéndose R3
constante su (rapidez). T2
“La fuerza gravitacional en la dirección radial es
R3
la causa de la desviación del planeta” hacia el Según la tercera ley de Kepler: = Ks
centro del círculo. La variación de la velocidad
en dirección (AVd), da origen a la aceleración
Entonces: Fg = mP — • Ks (1)
radial, en el movimiento del planeta. R2
238
La fuerza es directamente proporcional a la masa mp, m 4n2 Gms
del planeta mP e inversamente proporcional al Fo = G • —y-j— F'g= mP
cuadrado de la distancia al sol (R). R R2 4^
Según la tercera ley de Newton el planeta tam G mP m«

bién actúa sobre el sol con una fuerza gravita-
cional de la misma forma matemática que la an
terior. Ecuación conocida como la Ley de la Gravita
ción Universal de Newton.
Aclaremos el marco teórico que rodea a la ley de

la gravedad de Newton.
Fo= Gm,»m,
R2
En la fórmula R representa la distancia entre los

centros de ni] y m2, y no tiene que ver con la
definición de radio.
Como Acción y Reacción son iguales en mag
nitud. La fuerza gravitacional (Fg) aparece por la pre
F’g=Fg sencia de la masa, en el interior de un campo
gravitacional.
_ 4n2 v _ 4k2
mP-^-K.-m.-^-Kp
A la Fg no se lo puede aislar con ningún ma
K. Kp terial o método y tampoco es posible escapar de
m. mP su acción.
La fórmula es aplicable únicamente a masas

K. es independiente de la masa del planeta pues
puntuales, para aplicar a cuerpos extensos, estos
depende de la masa del sol. Si dividimos Ks pa deben ser considerados conceptualmente como
ra la masa del sol resulta un factor (ks/ms) in partículas, para lo cual deben ser esféricos y con
dependiente de la masa del planeta y del sol. Así densidad uniforme. Esta consideración permite
mismo Kp es independiente de la masa del sol y asumir que toda la masa del cuerpo esférico se
depende de la masa del planeta, al dividir Kp halla concentrada en su centro.
para la masa de éste resulta otro factor kp/mp
independiente de la masa o del planeta y del sol. La fórmula no permite calcular la Fg entre tizas
Entonces: o pupitres, debido a las razones expuestas, pero
entre ellos si existe Fg.
m¡ mP
La constante de Kepler
debe ser una constante universal G porque no
depende de ninguno de los objetos relaciona Consideremos que las órbitas de los planetas
son circulares y que el D.C.L. para un planeta
dos. El factor constante 4n2 se introduce para
cualquiera es:
simplificar la expresión final.
Ks Kp G ZFr= mpaR
Entonces:
nis mP 4n2
Ms • mp
4jr2 Gm» G- —mp>w2*R
Reemplazado en (1) Fg= mP R2
R2 4k2
GMs (4k2)
4n2 Gm«
Fg= mP R2 “ T2
R2 4ji2
239
GM.R3 cional aumenta (24) ¡16 veces! aquí esta la cau

donde: K es la constante
4n2 ” T2 de Kepler sa de la atracción de las masas cósmicas.
La expresión muestra que cualquier planeta que La constante gravitacional (G)

gire alrededor del sol tendrá la misma constante
K. que es función de la masa respecto a la cual La medida de la constante de gravedad universal
giran los planetas. Entonces todos los planetas presentó cierta dificultad debido a que el valor de
que giran alrededor del sol tendrán una misma la fuerza gravitatoria entre dos masas es muy pe
K, que depende de la masa del sol. Para los sa- queña. En 1798 el físico inglés G. Cavendish
tétiles y la luna que giran alrededor de la tierra utilizó la balanza de torsión inventada por Ch.
tendremos otra constante de Kepler, que es fun Coulomb en 1.784 para medir la constante de
ción de la masa de la tierra. gravitatoria y encontró:
[ | Plutón
Luna' /
iÑeptuno 1
Urano
Saturno
Satélites Jupiter"-
estíticos Marte _J__
I Tierra
b Satélites j
de tiempo*
Mercurio
¿Cuán grande es la fuerza gravitacional?
Si las fuerzas gravitacionales están siempre pre

sentes ¿porqué no sentimos la atracción de las ESQUEMA DE UNA BALANZA DE TORSION
montañas sobre nosotros? o^ ¿porqué no reac
cionamos a la fuerza que genera otra persona so Aceleración de la Gravedad
bre nosotros?. Lo que ocurre es que la Fg de
atracción entre dos personas de peso medio está La consecuencia más evidente de la acción de la
alrededor de tres centésimos de miligramo y la fuerza de la gravedad es la tendencia de los
atracción de una montaña sobre nosotros es tan cuerpos a caer hacia la tierra. La fuerza con que
solo milésimas de su unidad. la tierra atrae un cuerpo de masa "me" cerca de
. -. „ Gmrmc
la superficie terrestre es: Fg = ——
Entonces: ¿si la Fg es tan débil como es posi
ble que provoque el cambio de la trayectoria de
la tierra? La fuerza Fg al actuar sobre me produce una
aceleración a.
En realidad Fg es intensa porque las masas del
sol, la tierra y otros planetas son enormes. Pero GmT me G • mr
resulta que las distancias entre estos cuerpos
también lo son; entonces, ¿cómo evaluar esta si
tuación. La Fg es proporcional al producto de Es la aceleración de caída de cualquier cuerpo en
las masas e inversamente proporcional al cua la tierra y se llama aceleración de la gravedad g.
drado de la distancia que los separa. Por otro la
do la masa de un cuerpo es proporcional a su
volumen (cubo de dimensiones lineales). Si las Gmi - nú
dimensiones de los cuerpos y su alejamiento au
mentan L veces, la fuerza gravitacional crecerá
en: La aceleración de la gravedad (g) depende de: la
masa de la tierra m r y de la distancia del centro
de la tierra al punto donde se calcula su acción.
(R)
Esto quiere decir que, si las dimensiones de un La g disminuye uniformemente al trasladamos
cuerpo aumentan dos veces la fuerza gravita- desde un Polo al Ecuador de la tierra, porque la
240
tierra es achatada en los Polos y ensanchada en cuando dejamos caer simultáneamente un esfero
el Ecuador. y una hoja de papel.
Simultáneamente dejemos caer un esfero y una

hoja de papel,
Ecuador
Cuál llegará primero al suelo? El esfero natu

n<r2 ralmente, ¿ Porqué tarda más la hoja de papel en
llegar al suelo? ¿ Será porque pesa menos?
¿Porque es más grande? ¿ Porque el aire ofrece
La distancia desde los polos al centro de la tie mayor resistencia?.
rra es menor que la existente del centro al Ecua
dor. Entonces un cuerpo es más pesado en el La hoja tiene menor peso respecto al esfero, sin
Polo que en el Ecuador. embargo ofrece mayor superficie al aire, el cual
obstaculiza el movimiento del papel.
Cojamos un cuerpo que pesa 20 Newtons y una
balanza de resorte (dinamómetro) y nos vamos Los objetos caen debido a la acción de la Fg y la
muy lejos de la tierra digamos al infinito. resistencia del aire sobre los objetos no es la
misma, sobre la hoja el aire ejerce mayor resis
A semejante distancia apenas marcará la balan tencia al movimiento. Si sobre el esfero y papel
za, conforme nos acercamos a la tierra la balan el aire ejerciera la misma resistencia podríamos
za marcará pesos mayores, digamos 10 Newtons evaluar la acción de Fg en igualdad de condicio
cuando lleguemos a la superficie de la tierra el nes. Para ello concentraremos la masa del papel
peso será de 20 Newtons. en una pequeña bola, repitamos el experimento y
veremos que aproximadamente los dos objetos
llegan al suelo al mismo tiempo. Entonces que
pasará con los objetos si eliminamos el aire y
con él la resistencia sobre los objetos. Para el
efecto se podría colocar los objetos en un tubo
de vidrio, extraer el aire y repetir el experimento.
Veremos que tanto la hoja de papel como el es
fero llegan al mismo tiempo.
Esta ley, al parecer sencilla, expresa la propie

dad más maravillosa de la fuerza gravitacional.
Del experimento se concluye que la Fg y g dis Sencilla y llanamente no existen otras fuerzas
minuyen inversamente proporcional al cuadrado que aceleren en igual medida a todos los cuerpos
de la distancia entre los cueipos que se atraen. independientemente de su masa. Es como si es
tuviésemos ante un boxeador cuyo golpe acelera
Para la variación de la gravedad con la altura se en igual grado tanto a una pluma ordinaria como
a un elefante, quien quiera dice que es un boxea
establece lo siguiente: g = ——-S~ dor increíble, pero la interacción gravitacional
(Ri+h)
tiene esta particularidad, con la única diferencia
donde: Rt = Radio de la tierra; que el "golpe" gravitacional dura permanente
h - altura desde la superficie de la mente y nunca cesa.
tierra al punto donde se determina g.
Es posible generalizar la expresión de la acele
En las aplicaciones diarias consideramos el pe ración de la gravedad para cualquier masa, así la
so constante, despreciando las variaciones que aceleración de la gravedad en la superficie de la
aparezcan por insignificantes.
luna será:
De
Para que la aceleración del cuerpo sea indepen

se concluye que todos los cuerpos caen hacia la diente de su masa, es necesario que la fuerza sea
tierra con la misma aceleración, ya que g, es proporcional a la masa del cuerpo. Esta es pre
independiente de la masa, forma o estructura del cisamente la propiedad más relevante de la
cuerpo que cae. Esta conclusión no es evidente fuerza gravitatoria.
241
DlfCUflOA Y APIIOAOIOAES En el transcurso de millones de años la nube de

polvo cósmico se aplana convirtiéndose en un
DE Ifl FUERZA GRA VI TATO RIA disco en rotación.
Descubrimiento de Neptuno y Plutón
La teoría de la gravitación no sólo explica los fe

nómenos conocidos, sino también predice nue
vos acontecimientos.
En 1840 se observó que los cálculos para la ór

bita del planeta Urano no correspondían a las
observaciones, existían pequeñas discrepancias
que no podían despreciarse. Se supuso enton Luego, las distancias entre partículas se acortan
ces la existencia de un planeta tras de urano, des y aparecen fuerzas de atracción gravitacionales
conocido en aquellos tiempos. U. Le Verrier, as acumulando cada vez más material; iniciándose
trónomo francés realizó en 1846 los cálculos de la llamada condensación gravitacional de la ma
la posición del nuevo planeta a partir de la ley de teria. Es un proceso similar a la formación de
la gravitación, Le Verrier informó de sus cálcu godtas de agua en la niebla.
los al astrónomo alemán I Halle, en la misma no
che que llegó la carta se dirigieron los telesco Con el paso de otros milenios la masa de los
pios a la posición indicada y se descubrió Nep cuerpos aumenta, crece la fuerza gravitatoria y
tuno. atrae más materia hasta formar los planetas.
¡No es acaso fantástico descubrir un planeta sin
salir del laboratorio!
De la misma manera se encontraron discrepan

cias en la órbita de Neptuno, las cuales se atri Planetas
buyeron a la presencia de un nuevo planeta, que
luego se descubrió y se lo llamó Plutón.
La impresión que produjo la ley de la gravita

ción de Newton fue enorme, ya que refutaba por Con el crecimiento de la masa de los planetas la
completo la opinión de que el movimiento de los Fg crece, comprime al planeta cada vez con ma
planetas se determina por voluntad divina y la yor fuerza, y crean grandes presiones que elevan
ciencia se convertía en algo digno de tomarse en la temperatura de los planetas, lo cual explica las
consideración. altas temperaturas en las profundidades de la
tierra.
Teoría Gravitacional del Origen de los
Planetas. Pero la acción del sol no termina aquí, porque su
calor se vio obstruido por el disco de materia,
La mayoría de investigadores coinciden en que el debido a lo cual los planetas cercanos al sol po
sol es más viejo que sus satélites. Se cree que el seen metales pesados (de alto poder de fusión)
material de construcción de los planetas vino del mientras, que los planetas más alejados tienen
espacio interestelar en forma de polvo cósmico. (metales livianos (de bajo poder de fusión).
El papel del sol fue, retener el material cósmico,
en base a la interacción gravitacional entre las Descubrimiento de yacimientos minerales
partículas de polvo y el sol. Además debe consi
derarse la radiación solar y su rotación. El valor de la aceleración de la gravedad tiene co
mo fuentes de variación, dos causas, que a conti
nuación se describen libremente.
La aceleración de la gravedad disminuye uni

formemente al transladamos del Polo al Ecua
dor de la tierra. Así mismo al acercamos al
Ecuador la fuerza de la gravedad disminuye
debido a la acción de la fuerza centrífuga.
242
La segunda fuente de variación es la altura h a la Si no hubiese luna.......No vamos a discutir las
cual se determina g. tristes consecuencias que traería la falta de la lu
na para los poetas y enamorados. En realidad
GMt estudiaremos como influye la presencia de la lu
8_ (Rr+h)2 na en el sistema Tierra - Luna.
Un efecto de la FG fácilmente observable sobre

El valor de g será tanto menor, cuanto más nos la superficie terrestre es el de las mareas. Expli
alejemos del centro de la tierra. quemos este fenómeno a partir de la teoría gravi-
tatoria de Newton.
Investigaciones y equipos han permitido prede
cir y medir g en forma exacta. En cualquier lu Entre el centro de la tierra y el centro de la luna
gar de la tierra se puede medir g con precisión hay 60 Rt y la aceleración de tierra debida a la
de millonésimas de partes. Al valor pronostica
, GM
do exacto se llama norma o valor normal de g. atracción lunar es: aT/I = l
------------—y
T/L (60 Rt)2
A una misma latitud y altura sobre el nivel del

mar la g debe ser la misma. La aceleración del mar más cercano a la luna es:
A 2800 m. sobre el nivel del mar el valor nor

mal de g es 9.64321 m/s2. Se realizan dos me
diciones, sobre una montaña a la altura indicada
y otra sobre un avión también a 2800 m. La me
dición de g sobre la montaña es mayor al nor
mal, y la lectura de g en el avión es menor al nor
mal.
Es mayor que la aceleración de la tierra sólida
acerca > aT/L
La aceleración del mar que se encuentra más

alejado de la luna es:
La interpretación de los valores sena la siguien

te: La lectura más alta de g indica un lugar donde
están concentradas masas pesadas que incre es menor que la aceleración de la tierra sólida,
mentan el valor de g. En cambio bajo el avión aLcjos < ^T/L
hay solo aire y por esto g tiene un valor menor.
El efecto de esta diferencia de aceleraciones ha
Los minerales pesados se buscan en los lugares ce que suba el nivel del mar en las regiones más
donde g es mayor. Por el contrario los yaci cercanas y alejadas a la luna. En las regiones
mientos de minerales ligeros se descubren don intermedias baja el nivel.
de g es menor.
Los métodos de prospección basados en el em

pleo del péndulo y pesos super exactos se lla
man gravitatorios y tienen gran importancia
prácticas, particularmente en el descubrimiento
del petróleo. Con los métodos gravitatorios de
prospección, es fácil descubrir aglomeraciones
de sal bajo la tierra. Frecuentemente ocurre, que Como la luna completa una revolución en 24
donde hay sal también hay petróleo, la sal, está horas se debería observar cada 12 horas la ma
más cerca a la superficie terrestre y a mayor pro rea, pero a causa del rozamiento entre el mar y el
fundidad el petróleo. suelo del océano la marea se retrasa varias horas.
243
i
La diferencia de aceleraciones que da lugar a las Del gráfico tenemos: ZFr¿ = m, ard
mareas lunares es:
GMtius V2
1 1 ------ z— = m.
Aa = GMl R-------------R
(59 Rt)2 (61 Rt)2
R es el radio medido desde el centro de la tierra
El sol también ejerce atracción gravitacional so al centro del satélite.
bre la tierra y su mar; por tanto, también hay ma
reas producidas por el sol, que son menos evi
dentes que las mareas lunares. =>v= r°^~
R VR
Determinación de la masa de la tierra
La rapidez lineal del satélite es independiente de
El peso de un cuerpo es la fuerza gravitacional la masa del satélite, expresando esto desde otro
que ejerce la tierra sobre él. punto de vista, los objetos que se hallen a una
distancia R desde el centro de la tierra se move
Peso = -Fuerza gravitatoria. rán con la misma rapidez. Si un astronauta suelta
una herramienta, permanecerá en el mismo lugar,
parecerá,que todos los objetos incluyendo el as
Gmc Mr GMt
tronauta carecen de peso.
Satélites estacionarios
despejando la masa de la tierra tenemos:
Las transmisiones internacionales de eventos de
portivos y noticias,requieren de satélites que du
rante todo el tiempOjSe ubiquen sobre un mismo
punto de la superficie terrestre ¿Qué tan grande
será el rozanamiento sobre estos satélites?
El radio de la tierra es aproximadamente 6.400
Km (6.4 x 106m), la aceleración de la gravedad Un satélite se halla en el mismo punto respecto a
al nivel del mares 9.80 m/s2. la tierra, cuando giran en forma conjunta con la
tierra, completando una vuelta en T = 24 ho
Entonces: ras = 8.64 x 104s.
9.80m/s2x 6.4 x 106m Se trata de M.C.U.

=6.0 x lO^kg.
6.67 x 10’“ Nm2/kg2
y.Frd — ms a-d
El proceso seguido es perfectamente válido, pues
se trata de una medición indirecta de la masa. GMTm,
R2
Movimientos de satélites
Pero la velocidad del satélite es: V =---------
Estudiaremos el movimiento circular de satélites T
girando alrededor de la tierra. GMt 4tc2R2 d3 _ GMt _2
Sobre el satélite actúa únicamente la fuerza gra RT 4ít2

vitacional generada por la masa de la tierra (Mt) Poniendo en cifras tenemos:
y la del satélite (ms).
6.67x10 Hx-íí^— x6.24xl024kgÍ8.64xl04s]

3_kg___________________________ ]____________
R =40.000 Km. a esta altura, no hay roza

miento atmosférico y el satélite estacionario no
retardará su “cairera inmóvil”.
244
¿Como /e transmite lo fuerzo 5.- El ORfllPO 6RAYITATORIO

CravitacioAol?
Si bien Newton descubrió la ley de la gravita
ción no supo explicar el mecanismo de transmi
sión, al respecto escribió: “El suponer que un
cuerpo puede influir sobre cualquier otro a cual
quier distancia en un espacio vacío, sin ayuda de
algo, transmitiendo la acción y la fuerza, es, a mi
juicio, un absurdo tan grande que resulta incon
cebible para el físico que entiende bien los obje
tos filosóficos".
El cuadro de la figura limita una porción de es
En búsqueda de la solución al problema se plan pacio libre de materia, con ciertas propiedades
tearon diversas teorías. Geométricas y Físicas. Así, la distancia más corta
entre dos puntos es una recta. Los rayos de luz
El mismo Newton supuso la existencia de un se propagan en línea recta.
medio muy especial, llamado éter, por el cual se
propaga la acción de la gravitación, sin embargo Si introducimos un cuerpo de masa "M" en esta
no pudo demostrar experimentalmente la presen región, cambian las características del espacio,
cia del éter. entonces la distancia mínima entre dos puntos ya
no es una recta, sino una curva cuya forma de
El científico alemán Lesage enunció la hipótesis pende de la concentración de la masa del cuerpo
de que todo el universo está lleno de innumera y la distancia entre A y B.
bles partículas “especiales” muy pequeñas, en
movimiento caótico en todas las direcciones a
grandes velocidades, las cuales al chocar con los
cuerpos les transmiten su impulso. En la rea
lidad no se llegó a observar, aquellas partículas y
se rechazó su hipótesis.
Para responder a la pregunta: ¿Cómo se trans

mite la fuerza gravitacional? fue necesario que
aparezcan avances teóricos importantes, tal co
mo el concepto de campo, a partir del cual se ex Los rayos de luz no seguirán trayectorias rectas,
plicó con propiedad esta inquietante pregunta. sino que en su propagación se curvarán.
El espacio alrededor de la masa "M" es el cam

po gravitacional que posee características físicas
y geométricas especiales.
El campo gravita torio a simple vista no se dis

tingue. Existe, como consecuencia de la pre
sencia de la masa, se descubren sus propieda
des por el influjo sobre cuerpos físicos o ins
trumentos de medida.
Un cuerpo de masa "M" crea a su alrededor un

campo, el cual actúa sobre cualquier masa "m"
con una Fg.
245
A su vez la masa "m" también creará a su alre El campo gravitacional de M se posesiona del
dedor su propio campo que actuará esta vez so espacio y sus alrededores; y se halla allí inde
bre la masa M. pendientemente de que coloquemos o no un
cuerpo en ese punto.
El campo gravitacional se caracteriza por la in

tensidad de campo gravitacional "g",que es un
vector en la misma dirección de la Fg, también
se podría decir; el vector intensidad de campo
gravitacional está en dirección contraria al radio
A cada una de las masas, tomadas por separado vector, que saliendo de "M" localiza al punto
se le atribuye un campo de gravitación. donde se determina g.
En un punto P donde las dos masas coexisten

habrá que establecer la resultante de estos dos El concepto de intensidad de campo gravitacio
campos. nal permite separar el campo gravitacional de la
fuente que genera tal campo. Por lo tanto el
IATEMIDAD DE CflmPO campo es una realidad casi independiente de los
objetos que lo crean.
GRAVITACIOAAl O CAAIPO
GRAVITACIOAAl Como a cada punto del espacio se asocia un vec
tor g el campo gravitacional es un campo vecto
La intensidad de campo gravitacional g se defin^ rial.
como la razón entre la fuerza gravitacional que
actúa sobre un cuerpo en cualquier punto divi
dido para la masa de este cuerpo.
Fg Gm M GM
La fórmula no muestra las nuevas características
del campo gravitatorio.
La intensidad del campo gravitacional g está de Un nuevo concepto de Fuerza - El concepto de
terminada por la masa que crea el campo gra campo permite definir a la fuerza como el pro
vitacional "M" y es inversamente proporcional al ducto de la masa que interacciona con el campo,
cuadrado de la distancia, desde el punto donde multiplicada por la fttensidad de campo gravita
se evalúa su valor, al centro de la masa "M" cional.
cantidad que intensidad

F= interacciona de
con el campo campo
—> —>
La intensidad de campo gravitacional es inde Fg= m g
pendiente de la masa del cuerpo de prueba.
Expresión usada para determinr el peso de un
El campo gravitacional que experimenta un cuer cuerpo en la superficie terrestre. Pero la inten
po en un punto tiene una magnitud igual a la sidad de campo gravitacional no es más que la
aceleración de la gravedad en dicho punto. aceleración de la gravedad.
246
La fuerza gravitatoria es una acción a distancia
de M, el portador y transmisor de la influencia
gravitacional (la fuerza) es el campo gravitacio
La expresión de fuerza gravitacional es: nal, la velocidad de transmisión de la acción no
puede ser infinita. Sería erróneo aceptar, que en
el mismo instante, de colocación de la masa M,
m GMt
Fg = se siente su acción en todos los puntos del es
Rt2 pacio.
Si jx*es el unitario del radio vector que partien

‘1
do del centro de "M?localiza la partícula. La <2
fuerza gravitacional se halla en dirección contra
ria al unitario de dicho vector.
Fg=FgJ1to
El campo gravitacional demoraría cierto tiempo

—> G Mm —> ti en llegar a n, de la misma manera un tiempo
FG ~ 2 (~Ur) t2 para llegar a n. La máxima velocidad de
R
transmisión de la fuerza es la velocidad de la luz.
Recordando la definición del vector unitario:
En resumen, en el entorno de los cuerpos que
poseen masa surge una distorsión del espacio
llamada campo gravitacional, el cual se posesio
na del espacio alrededor de la masa y se halla allí
independientemente de que coloquemos otro
cuerpo en cualquier punto.
EJEMPLO 4.1.- Explique analíticamente

por qué, planetas como Júpiter, tienen pe
El signo menos indica una fuerza gravitacional ríodos mayores que un año terrestre. Con
sidere órbitas circulares para los planetas
dirigida hacia la masa, que genera el campo gra del Sistema Solar.
vitacional. También se puede interpretar el signo
menos; diciendo que se trata de una fuerza de DESARROLLO
atracción sobre la masa de prueba "m".
Según la tercera Ley de Kepler.
El campo gravitacional aparece por la presencia
de M, actúa como un mensajero que informa a la
masa "m'¿ la existencia del campo, el mensaje es
detectado por "m^' cuando sobre ella aparece la
fuerza gravitacional. J T
-> —> Todos los planetas que giran alrededor del sol
Fg = m g tienen la misma constante.
El campo gravitacional se parecería a un cartero T2 R3

que al llegar a cierta posición, averigua por cierta j j_
persona (m) y le entrega la carta (la fuerza). T2 R3
T T
Fuerza En la expresión: la tierra se halla más cerca al

sol que Júpiter (RT < R) en consecuencia la
igualdad es un valor mayor a la unidad.
T2
—— >1 => Tj > Tt
T2
247
Entonces el período de Júpiter es mayor al de DESARROLLO
la tierra.
La única fuerza que actúa sobre los satélites de
También se puede llegar a la misma conclu Júpiter es la gravitacional.
sión, considerando que la única fuerza en el
sentido radial es la gravitacional. EF rd = rnOrá
£Frd = mard G Mjms

= ms Ws2 Rs
G Ms mP Rs2
= m P W2 • R
R2
G Mj = Ws2 Rs3
4n2 “ Mj * Ts2 (1)
Así mismo, sólo la fuerza gravitacional actúa

sobre la luna: EFrd = mard
El período es proporcional a R3. Si el radio de G Mi-mi r-,

la órbita de Júpiter es mayor al de la tierra R¡ > 2
--------------= mL Wl R l
Rt; entonces el período de Júpiter será mayor Rl2
que el de la tierra 2
GMt = Wl2 Rl3 =Rl3
EJEMPLO 4.2. Encontrar el período de un Tl2
satélite de comunicaciones que gira en una 3
G 1 t Rl
órbita circular de 22.300 millas sobre la
superficie terrestre. El radio de la tierra es 4k2 Mt Tl2
de 4.000 millas, el período de la luna es de
27,3 días y el radio de la órbita circular de Igualando (1) y (2)
la luna es de 239.000 millas.
1 Rs3 1 t Rl3
t
DESARROLLO
Mj ’ Ts2 ” Mt * Tl2
Sogún la tercera Ley de Kepler
Mj f Tl2 A Rs3
= 320
Mt “ Ts2 J Rl3
EJEMPLO 4.4. Cuál es el período de re

volución de un satélite artificial de masa
dospojemos el período del satélite Ts ms que gira alrededor de la tierra a una al
tura de 1.600 km de su superficie en una
trayectoria circular?.
Mr =5,98x 102« Kg. RT=6,4x106m.
DESARROLLO
SF rd = mard
G Mtitis
EJEMPLO 4.3. Uno de los satélites de Jú = msW2R
piter se mueve por una órbita de radio R2
R, = 4.22 x 105 Km. y da una vuelta com
pleta en Ts = 1.77 días. Cuántas veces ma G Mt = W2 R3
yor es la masa de Júpiter que la masa de la
tlorra?. Se sabe que la luna se mueve por
una órbita de radio RL=3.8x105 Km. con un
período TL = 27.3 días.
248
T2^ 4tc2R3 Fa 2 = 64.03x10’8N

GMt
Las direcciones de las fuerzas se muestran en
El radio de la tierra (RT) y la altura del satélite el gráfico.
(h) se relacionan así: iY
l
I
1
R = RT + h = 8x106m
2 4(3.1416)2 ^8x106mj3 La expresión vectorial de F12 es:

I “■ 2
6.67 x 10‘11 • 5.98 x 1024 Kg
kg A 2 = 2134 x W’N (-eos 60°7*- sen 60°~jJ
T = 50.675 x 106 s = 14.076 h. A 2 =(-10.677- 18.48lyí 0 8 N

EJEMPLO 4.5. Tres esferas uniformes de
masas m, = 20 Kg; m2 = 40 kg y m3 = 60 kg. Para F3 2 tenemos:
se hallan en los vértices de un triángulo
equilátero de 0,5 m de lado. Calcular la
fuerza gravltaclonal resultante sobre la Fa 2 = 64.03 x 10'8N (eos 60°7*- sen 60° ~j*)
masa de 40 kg, suponiendo que las esfe
ras están aisladas del resto del universo.
Fs2 = (3201 A- 55.44"j>)lO’8N
A 2 + A 2 = (2134~i*- 73.927)1O-8 N
EJEMPLO 4.6. Un satélite artificial de la

tierra se mueve a una altura h = 670 Km por
una órbita circular. Encontrar la velocidad
del movimiento del satélite.
DESARROLLO DESARROLLO
Las fuerzas que actúan sobre m2 = 40 kg de El D.C.L. del satélite.
bidas a las masas ni! y m3 son cantidades
vectoriales, descompongámoslos en los ejes X, SFrd = ma^
Y, a fin de en-contrar la resultanté.
La fuerza de m, sobre m2
G mi rri2
(20kgX40kg)
A 2=6.67x1q-’LÜT_..
Kg2 (0.5m)2
En la superficie de la tierra el peso del satélite

A 2= 2134x10^N es:
Fuerza de m3 sobre m2
GmsMr _ ,. 2 ...
msg=------------- =>G itisMt = msgR ¿ (2)
R2 T
G marra 6.67x10'11(60)(40) T
r 3 2 =--------------=------------------ -----------
r2 (0.5)2 Sustituyendo (2) en (1)
249
msg R 2 4.- rUtRZfl ELECTRICA

= ITIsV2
Ry+ h
La fuerza electromagnética tiene dos formas de
y la velocidad del satélite es: manifestación, como fuerza eléctrica y como
fuerza magnética, dependiendo del estado de
movimiento y/o reposo de las cargas.
= 7,5 km/s
Ry+h La Fuerza Electromagnética tiene un vasto cam
po de acción: la fuerza eléctrica, la fuerza de ro
EJERCICIO 4.1. zamiento, las fuerzas musculares, nuestro sis
tema nervioso, nuestra vida misma sería impo
1. - Un planeta se mueve en su órbita alrede sible sin la interacción de esta fuerza. Las tor
dor del sol, con una rapidez de 29,86 km/s. mentas eléctricas, y aún la estructura de la en
Determine el período de rotación de ese pla voltura atómica, la concatenación de los átomos
neta, sabiendo que la distancia del sol a marte
es de 2,28 x 1011m y el período de este pla y moléculas vienen determinadas por la Fuerza
neta, al rededor del sol, es de 687 días. Electromagnética. Es difícil y casi imposible se
ñalar un fenómeno que no se halle relacionado
2. - Calcular masa del sol, sabiendo que el pe con la acción de esta fuerza.
ríodo de rotación de la tierra es de 3¿5 días, y
la distancia Tierra - sol es de 1,5 x 1011 m.
[G = 6,668 x 1011 (Nm/Kg)]. LA CARGA ELECTRICA
3. - Un planeta se mueve en su órbita alrede En la naturaleza además de la Fuerza Gravita-
dor del sol, con una rapidez de 29,86 km/s. De cional, tenemos la interacción electromagnética:
termine el período de rotación de ese planeta, fuerzas eléctricas y magnéticas.
sabiendo que la distancia del spl a marte es de
2,28 x 10" m y el período de ese planeta, alre
dedor del sol, es de 687 días. El ejemplo más sencillo de interacción es la
atracción o repulsión de los cuerpos electriza
4. - Determine el período más corto de un saté dos, la cantidad física que caracteriza la propie
lite que debe girar alrededor de un planeta es dad de los cuerpos,de ponerse en interacción
férico hipotético de radio 500 km. La gravedad eléctrica y que define el valor de las fuerzas
en la superficie del planeta es 3 m/s2. eléctricas se llama carga eléctrica.
5. - ¿Cuál es el período de un satélite que gira La carga eléctrica es una medida cuantitativa de
alrededor de la Tierra, en una órbita cuyo radio la capacidad de interacción electromagnética de
es un cuarto del radio de la órbita lunar? Pe una partícula con otras. La carga eléctrica es una
ríodo de la luna: 27.3 días. propiedad intrínseca de la materia, en este as
6. - El planeta Marte tiene un satélite Phobos,
pecto se parece a la masa de un cuerpo.
que recorre una órbita de radio 9,4 x 106 m, con
un período de 7h 39min. Calcular la masa de La existencia de la carga está ligada a la estruc
Marte. (G = 6,67 x 10-n Nm2/Kg2). tura misma de la materia, para lo cual mirare
mos brevemente la estructura de un átomo, a fin
7. - Encuentre la posición del punto en el que de cuentas los átomos, son los elementos consti
una masa mí se encuentra en equilibrio por la tutivos de la materia.
interacción gravitacional de m2 y m3. Si
m2 = 2mi y m3 = 3m2. Un átomo está com
puesto por un núcleo
8. - Cuál es el período de revolución de un sa alrededor del cual gi
télite artificial de masa m que gira alrededor de la
tierra a una altura de 1600 km de su superficie ran electrones.
en una trayectoria circular?
Mt = 5,98 x 1024kg. Rt = 6,4 x 106 m. En el núcleo se hallan
los protones y neutro
9. - Dos satélites A y B giran alrededor de la tie nes, el átomo neutro
rra a alturas R y 2R sobre la superficie de la tie tiene igual número de
rra, respectivamente. Encontrar la relación protones y electrones. Cuando un átomo pierde
VaÁ/b de sus velocidades lineales. un electrón se tiene un ion positivo, y si hay ex
250
ceso de electrones, el ion es negativo. En general CONDUCTORES Y AISLANTES
un cuerpo que pierde electrones se carga positi
vamente, y aquel que tiene exceso de electrones Eléctricamente los materiales se dividen en:
está cargado negativamente.
1) Materiales que transmiten la carga "con
Existen dos clases de cargas eléctricas: positi ductores".- Cuando la transmisión o conduc
vas y negativas. En consecuencia se pueden pre ción de la carga no implica cambio químico, el
sentar cuerpos con carga total nula, (carga neta conductor se llama de primera clase, como ejem
cero), cuando, el número de cargas positivas sea plo tenemos los metales. En cambio si ocurre
igual a las negativas. cambio químico, se tiene los conductores de se
gunda clase, tales como las sales fundidas, solu
ciones salinas (acidas y alcalinas).
Las cargas de la misma clase se repelen (fuerza Los metales (conductores de primera clase), se
de repulsión) y las de clase contraria se atraen caracterizan por ceder fácilmente uno o más de
(fuerza de atracción). sus electrones exteriores, los cuales se mueven
libremente por entre los átomos, los núcleos po
De lo expuesto se deduce que, la unidad de car sitivos y el resto de electrones que permanecen
ga natural es el electrón, sin embargo en el sis fijos.
tema internacional, la unidad de carga es el
coulomb o culombio, abreviado por C, a la car Los conductores de segunda clase tienen áto
ga del electrón suele llamársele carga elemental y mos o moléculas cargadas denominadas iones, la
su valor es igual a la del protón. transmisión de la carga se debe al movimiento de
iones, por ello hay cambio químico.
e = L6021 x 10'19C 2) Materiales que no transmiten la carga de
nominadas no conductores, aisladores o die
Las masas de las partículas elementales que con-
forman un átomo son: léctricos. Los dieléctricos tienen cantidades
iguales de cargas positivas y negativas y sus
electrones no se desprenden de sus correspon
Protón 1.6725 x 10-27 Kg dientes átomos, únicamente se orientan sus mo
Electrón 9.1090 x 10-31 Kg léculas y átomos. El dieléctrico tanto en su con
Neutrón 1.6748 x 10-27 Kg junto como en sus partes, es neutro.
CARACTERISTICAS DE LA CARGA
Los aisladores son los aceites, el aire, el vidrio, la
porcelana, el caucho y otras sustancias.
Principio de cuantización de la carga: La
carga de un cuerpo es un múltiplo entero de la
carga elemental, esto quiere decir, que no exis ti & t
ten cuerpos cuya carga sea la mitad de la carga
de un electrón o un tercio, sólo se puede quitar o
poner electrones completos. Entonces la carga 9a
de un cuerpo será: Q = Ne donde N es un nú
mero entero.
Principio de conservación de la carga: Los

fenómenos relacionados con la redistribución de
cargas en un sistema aislado, se caracterizan por
que, la suma algebraica de las cargas eléctricas
es constante. Si se observa una partícula carga
da, simultáneamente habrá otra carga de signo
opuesto. POLARIZACION DEL DIELECTRICO
Toda carga tiene masa, pero no todas las masas La orientación de las cargas en el dieléctrico se
están cargadas. llama polarización dieléctrica
La carga es una cantidad escalar que obedece a 3) Los materiales denominados semiconduc
las leyes establecidas para los escalares. tores que son intermedios entre los conductores
251
y no conductores. El silicio y el germanio son IEY DE COUlOflIB
ejemplos bien conocidos de semiconductores
utilizados en la industria electrónica. Los fenómenos eléctricos se conocían ya, en la
antigüedad. Es difícil decir si los sabios griegos
¿ Cómo se carga un cuerpo ? conocían que cuerpos, además del ámbar (en
griego "electrón" significa “ámbar”) adquirían,
Para cargar un cuerpo, se lo puede hacen después de frotarlos, unas propiedades espe
ciales y atraían pajitas.
a) Por contacto: El cuerpo A está cargado ne
gativamente e inicialmente el B es eléctricamen En las cortes de los soberanos europeos se or
te neutro. ganizaban “veladas eléctricas". Especialmente se
neutro interesaba por estos Catalina II de Rusia.
No obstante, hablando francamente mucha gente

mira como comprensible el rebote de un balón,
en tanto que la atracción a distancia de pedacitos
de papel al peine se presenta como un enigma.
El descubrimiento de la fuerza eléctrica se rea

lizó bajo la influencia directa de las ideas de
Newton, Solamente después de los enormes
éxitos de la mecánica de Newton, resultó po
A B
sible descubrir la ley de interacción de los cuer
Al poner en contacto los cuerpos, los electrones pos inmóviles electrizados.
de A pasan a B, el proceso de transferencia de
electrones termina cuando las fuerzas de repul Carlos Augusto Coulomb (1736 - 1806) utili
sión entre los electrones del cuerpo A igualan a zando la balanza de torsión ideado por el mis
las fuerzas de repulsión de B. Como resultado mo, halló experimentalmente la ley de interac
del proceso el cuerpo B tiene exceso de elec ción entre cargas puntuales.
trones, entonces se dice, que B está electrizado o
cargado negativamente por contacto.
b) Por inducción: La esfera conductora neutra

B, que no interacciona con ningún cuerpo (sis
tema aislado) se le acerca sin tocarlo a un cuerpo
Una esfera con carga "Q" se colocaba a deter

minada distancia de otra, cuya carga era "q" del
mismo signo. Entre ellas aparece una fuerza de
repulsión que desplaza el brazo horizontal. La
torsión experimentada por el hilo se debe a la
fuerza de repulsión, cuyo valor puede encon
trarse en función del ángulo de giro.
La región de la esfera más cercana al cuerpo A
se cargará positivamente, debido a que los elec Variando la posición inicial de las esferas car
trones libres de esta región son repelidos por los gadas, se encontró la influencia de la distancia
de la esfera A. Conectamos mediante un conduc sobre la fuerza eléctrica.
tor la esfera B a tierra; por el conductor viajarán
los electrones en exceso a tierra, quedando la Además había que variar la carga de las esferas
esfera B con deficiencia de electrones, es decir, para averiguar su influencia sobre la fuerza eléc
cargada positivamente. Tierra se considera co trica, pero aquí se presentaba una dificultad,
mo un sumidero infinito hacia el cual emigran Coulomb no conocía ningún método para medir
fácilmente los electrones.
252
las cargas de las bolitas, para solucionar éste la distancia de separación y además debe exi
problema, procedió de una manera sencilla e girse que la distribución de la carga en el cuerpo
ingeniosa. Cambiaba la carga de una de las bo sea uniforme. Las esferas cargadas cumplen
litas poniendo en contacto con otra bolita idén con los requisitos exigidos.
tica pero neutra. Así distribuía en partes iguales
entre las dos bolitas la carga inicial Q. Resultó La Fe obedece a la tercera ley de Newton.
que la interacción eléctrica disminuyó también a
la mitad.
Los experimentos de Coulomb llevaron al des

cubrimiento de una ley, asombrosamente seme
jante a la de la gravitación. La fuerza de inter
acción eléctrica de dos cargas puntuales inmó
viles es proporcional al producto de sus cargas e Fe y Fe’ constituyen un par de acción y reac
inversamente proporcional al cuadrado de la ción.
distancia entre ellas.
La Fe se localiza sobre la recta que une a las
cargas puntuales, o su prolongación, según el
Fe= kq‘q2 caso.
donde: qi y q2 son las cargas puntuales, r es la

distancia de separación entre los centros de las
cargas y k es una constante que depende del me
dio que rodea a las cargas.
Cuando las cargas están en el vacío:

En la fórmula las cargas qi y q2 se utilizan con
sus respectivos signos. Si las cargas son del
k = k0 = 9.0 x 10’ mismo signo su producto es positivo y la fuerza
c es de repulsión; en cambio, cargas de diferente
aigno dan un producto negativo y la fuerza es de
En el aire ko se aproxima al mismo valor. atracción.
En el Sistema Internacional la ley de Coulomb En realidad la fuerza eléctrica depende de la for

se escribe: ma y tamaño de los cuerpos cargados.
Fe=_l_s^.
Un coulomb (coulombio) de una carga eléctrica
es una cantidad física grande; por lo que se uti
4k£o r
lizan los submúltiplos como:
£o se llama constante dieléctrica o permitividad
del espacio libre, su valores: Equivalencia
Eo= —= 8.85 x 10"12 -^-r- El microcoulomb (gC) l|lC= 10-6 C

47tk0 Nm El nanocoulomb (nC) 1 nC = 10-9 C
El picocoulomb (pC) 1 pC = 1012 C
A Fe se le llama: Fuerza Coulumbiana, fuerza
electrostática o simplemente fuerza eléctrica.
DIPOLO
Marco teórico para la aplicación de Fe
Llamamos dipolo a un sistema eléctrico que
consta de dos cargas iguales de signo contrario
que se hallan separadas una distancia muy pe
queña. (L).
La fórmula se aplica únicamente a cargas pun L
tuales. Los cuerpos cargados pueden conside
rarse como cargas puntuales, si sus dimensio
nes geométricas son pequeñas comparando con 00
253
A pesar, que el dipolo es un sistema eléctrico
neutro es capaz de interactuar. La fuerza de in
teracción entre dipolos es proporcional al pro
ducto de sus cargas e inversamente propor La fuerza de atracción inicial es:
cional a la cuarta potencia de la distancia entre
dipolos (r). F = ASlSl. La magnitud de la fuerza repulsiva cuando es
tán separados a una distancia r.
2
/2
F_ k[(qA-qB) ]
r2
Por consiguiente, la interacción entre dipolos Las dos fuerzas tienen la misma magnitud
decrece con la distancia con mayor rapidez que
la interacción entre cargas puntuales. A dife
rencia de las fuerzas centrales (gravitacional y
eléctrica). La fuerza eléctrica entre dipolos no
sólo depende de la distancia entre ellos sino tam
bién de la orientación de los dipolos, propiedad de donde escribimos la siguiente ecuación.
que también tienen las fuerzas nucleares.
Todo sistema neutro constituido por cargas con (qA>2 6 (qA) , 1 _ 0

disposición asimétrica puede considerarse una
q2B qe
aproximación a un dipolo, explicando así una de
las formas de interacción molecular mediante las qA 3 + V6“
fuerzas de Van der Wals que son de naturaleza cuyas raíces son: —
eléctrica. qs 3-V8
Deberíamos tener una sola respuesta, sin em

bargo hemos encontrado dos raíces diferentes,
los dos valores son equivalentes, ya que el
uno es el recíproco del otro.
EJEMPLO 4.8. Dos cargas puntuales de:

20 X 10-9 (C) y 80 X 10-9 (C), se hallan lo
calizadas en los puntos de coordenadas
EJEMPLO 4.7. Dos esferas conductoras
A(0,0,0) cm y B(30, 0, 40) cm. respectiva
pequeñas Iniclalmente se atraen. Se las mente. Determinar:
pone en contacto y se ubican a la misma
a) La posición en la que se debe colocar
distancia Inicial. Las esferas ahora se re
una tercera carga, para que todo el sis
pelen con una fuerza que tiene la misma
tema se encuentre en reposo.
magnitud que la fuerza de atracción inicial.
b) El valor y signo de la tercera carga.
¿Cuál fue la relación de los valores origi
nales de sus cargas?
DESARROLLO
DESARROLLO
a) Localicemos a las cargas en un sistema de
Sean qA y qB los valores originales de las car referencia espacial.
gas. Puesto que las esferas inicialmente se
atraían las cargas tienen signos opuestos. La q = 20x 10~9C
carga neta inicial de las dos esferas es: A
q =80x10’9C
Qn = qA - qB
Cuando se ponen en contacto las esferas, la

carga neta se divide en cantidades ¡guales,
entonces la carga de una esfera es:
El vector que localiza a la carga B es:
254
—> —> —> —> Dos
r = (30 í + O j + 40 k)cm Partlculas de Igual ma-
100 iAUna m,sma car9a
íuu x 10 9 c, están suspendidos de de un
r = a/ 302 + 402 = 50cm mismo punto por hilos de masa despre-
clable y longitud 0,5 m, se hallan separa
Como las cargas son del mismo signo, apare das 0.01 m y en equilibrio. Determinar la
cerá entre ellos una fuerza de repulsión, que masa de la partícula.
hará separar a qA y qB- Para que el sistema
permanezca en reposo se deberá colocar en DESARROLLO
tre las cargas otra carga -qi de signo opuesto,
a fin de generar fuerzas de atracción que se El D.C.L. de las partículas es:
anulen, permaneciendo el sistema en reposo.
u.----------X ----------
9a#______________________________ , qb
9A I-*-------------------------- r ------------------------------- ^qB
kq _ Rqi qb Como están en equilibrio.

FF A
A1 e " (r-x)2 X2
ka2
T sen 0 = —— T eos 0 = mg
Qa = r2
(r-x)2 x2 dividiendo las ecuaciones:
sen 0 _ kq2 kq2
20x10~9C 80x10^C =>Tan 0 =
eos 0 r2 mg r2 mg
(r-x)2 " x2
A partir del gráfico.
1 _4
(r-x)2 x2
x2 = 4(r-x)2extrayendo la raíz cuadrada
x = 2(r-x) => x = -|-r = = 33,3cm
b.- Como el sistema se halla en equilibrio el

sumatorio de fuerzas sobre la carga qB debe
ser nula. r/2 k q2
f ab -------------------- *----------------- •»- Fab

9b
En el gráfico la fuerza entre q¿ y qB se equilibra

con la fuerza debida a qi y qB.
^•e ~ Í”ab
klV,
(100 )* (50)2
q =q4(W = 2OXWW =89x10-.c

1 502 502
Se debe colocar una carga de 8.9x10‘9C
255
Unidades EJERCICIO 4.2.
1) Comparar las fuerzas de atracción gravita-

toria y eléctrica entre un protón y un electrón.
2) Cuál será la separación de dos cargas de +6

|1C para que su fuerza de repulsión sea de 4
N.
EJEMPLO 4.10. Dos cargas q, están colo 3) Las cargas puntuales de la figura valen
cados en los vértices A y B de un cua qi = 40 jlC; y q2 = -20 jLC; y q = +10 |1C.
drado ¿Qué carga debe colocarse en el lOOmn
vértice C, para que la fuerza resultante H-----------------------
ejercida por las cargas colocadas en B y C q
sobre la carga en A se dirija vertlcalmen-
te hacia arriba y tenga la misma magnitud 70mn
que la fuerza ejercida sobre la carga en A
antes de poner la carga en C?.
a) Cuál es la fuerza que ejerce qi sobre q2 y
q2 sobre qi.
b) Cuál es ia fuerza resultante sobre la carga q.
4) Encuentre la fuerza
resultante sobre qi sa
biendo que las cargas
DESARROLLO valen:
En el enunciado del problema se pide que la qi=+5pC q2=-15|iC q3=-J0g.C
dirección de la fuerza resultante coincida con el
eje Y+ (se dirige verticalmente hacia arriba). 5) Dos cargas de +16 pC y 32 pC están se
paradas 10 cm en el aire. Donde debería co
Descomponiendo la fuerza resultante en X, Y. locarse una tercera carga a fin de que la fuerza
F^FaTW F^M+Ft resultante sobre ella sea nula. Porqué no es
necesario especificar la magnitud o el signo de
la tercera carga.
6.- En el interior de un
tubo se encuentran 2
O
esferas de masa 1 kg.
Ambas con cargas
q=+100pc. Calcular la
distancia de separa
ción entre ellas. ©
77/777777/ //
Para que la dirección de Fk coincida con j 7.- Una carga Q se coloca en cada uno de los
positivo, las componentes en X de Fr deben 2 vértices opuestos de un cuadrado. Otra
ser cero. carga q se coloca en cada uno de los otros 2
vértices. Si la fuerza eléctrica resultante so-bre
kq2 kQq /2 n Q es cero qué signo tendrán Q y q, y cuál será
—z_ + J------------------ =o
la relación Q/q para cumplir esa condición?.
L2 2 L2 2
kQq -Í2 _ kq2 +q
2 L2 2 ” L2
L
Q = —~q = -2.88 q
V2
-Q
256
5.- FUERZAS ELECTRICAS SOBRE Por fin la placa de vidrio se separa del agua con
la particularidad que el vidrio se halla mojado,
SISTEMAS AEUTROS esto quiere decir que en realidad existía fuerzas
eléctricas de atracción única-mentente entre
Polaridad de las moléculas.- Llamamos moléculas de agua.
molécula polar a aquella en la cual hay una se
paración de cargas, en consecuencia son molé Cuando un líquido humedece a un sólido, la
culas que tienen un polo positivo en un punto y fuerza eléctrica entre las moléculas del líquido es
un negativo de igual magnitud en otro; estas más débil, que la generada entre las moléculas
moléculas constituyen un sistema neutro y ac del líquido y el sólido.
túan como si fueran dipolos.
Un líquido no "moja” a un sólido a causa de que
las moléculas del primero se atraen entre sí con
más fuerza que hacia las moléculas del segundo.
Entre las moléculas polares aparecen fuerzas

eléctricas de atracción o repulsión, cuyo valor
disminuye, con la distancia mucho más rápida
mente que las fuerzas columbianas, pues son Tensión superficial.- Una aguja de coser re
inversamente proporcionales no al cuadrado sino cubierta, con una tenue capa de grasa se coloca
hasta el séptimo grado de la distancia que los cuidadosamente sobre la superficie del agua
separa, se llaman en forma general fuerzas de forma en ella una pequeña depresión y perma
Van der Waals. nece en reposo sin hundirse, aunque su densidad
llegue a ser hasta 10 veces mayor a la del agua.
Los hilos.- Cuando rompemos un hilo de seda
de lmm2 de sección se aplica unos 250 N, esta
fuerza es necesaria para vencer a las fuerzas de
atracción entre sus moléculas que se-encuentran
donde se rompe el hilo.
Humectación de un solido con un líquido. -

En un recipiente con agua, colocamos un pe
dazo de vidrio sujeto mediante hilos a un resor
te sensible.
El corte muestra la aguja y la concavidad que se
forma en la superficie del agua.
Las moléculas de agua se atraen unas a otras por

m^dio de fuerzas eléctricas. Cada molécula atrae
_^ásus adyacentes formando una película super
ficial, que se opone al hundimiento de la aguja a
ésta fuerza, de origen eléctrico, llamamos tensión
superficial.
Cuando se eleva el conjunto lentamente, la placa

no se separa del agua y el resorte se estira. Por
el alargamiento del resorte se puede juzgar acer
ca de las fuerzas de atracción entre las moléculas
de agua, pues estas actúan a manera de dipolos. Diagrama esquemático de la molécula de agua
257
Las líneas segmentadas muestran las interaccio nes del papel que están más cerca al esfero se
nes eléctricas debidas a la polaridad de las molé mueven alejándose, apareciendo una carga po
culas de agua, las cuales originan la tensión su sitiva en un extremo del papel.
perficial.
Fuerzas adhesivas.- La pega escolar "moja" al

papel, es decir, que las fuerzas eléctricas de
atracción entre las moléculas de la pega y las
fibras del papel son las responsables de la unión
del membrete al cuaderno.
Dos pedazos de vidrio limpios se juntan de tal

manera que al levantarse, llegan a soportar su
propio peso. ¿Qué fuerza provoca tal unión?
sencillamente los núcleos positivos de un peda Entonces entre el esfero y el papel, se genera una
zo y los electrones del otro interactúan y apare fuerza eléctrica que atrae al papel.
ce una fuerza electrostática de atracción. Los áto
mos constituyen un sistema neutro, sin embargo
las fuerzas eléctricas entre ellos es la responsa COMPARACION ENTRE LA FUERZA
ble de tal unión. ELECTRICA Y LA GRAVITACIONAL
Enlace químico.- A medida que se acercan dos SEMEJANZAS

átomos experimentan una fuerza de atracción
generada por los electrones del primero con el Modelo matemático
núcleo positivo del segundo, esta fuerza crece
hasta que la distancia entre ellos es aproximada • La Fg es proporcional al producto de las masas
mente un radio atómico (lO~lom). Sin embargo e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia.
al continuar acercándolos, aparece una fuerza de
repulsión debida a la superposición de las nubes • La Fe es proporcional al producto de las car
de electrones de los átomos. Entre estos dos ex gas e inversamente al cuadrado de la distancia
tremos hay una distancia determinada, en la cual , _ Gmrnu „ kqiq2
se forman las moléculas de los compuestos que los separa. FG =--------- 2---- Fe= —-y2—
químicos. El gráfico resume las ideas expuestas.
Limitaciones Teóricas
• La fórmula de Fg se aplica únicamente a masas

puntuales o esferas de densidad uniforme. La
masa m, está en reposo respecto a m2.
• La fórmula de Fe se aplica únicamente a cargas

puntuales o esferas cargadas uniformemente. La
carga q] está en reposo respecto a q2.
Materia o Sustancia
La molécula debe considerarse como la suma de
núcleos apantallados por electrones internos y • La Fg evalúa la masa de la sustancia, mientras
periféricos. Los electrones periféricos se co: que, la Fe evalúa a la carga de una sustancia.
lectivisan (pertenecen indistintamente a los dos Tanto la masa como la carga son características
átomos),' moviéndose a cierta distancia, entre los fundamentales de la materia.
núcleos, ésta es la concepción moderna de mo
lécula. Forma de Acción
Polarización.- Al frotar un esferográfico con • La Fe y Fg actúan a distancia en este sentido, el
un pañuelo se carga negativamente el esfero. espacio intermedio entre masas o cargas tienen
Cuando acercamos el esfero cargado a pedaci- un papel muy parecido tanto para Fe, como para
tos de papel eléctricamente neutros, los electro F . y se llama campo.
c
258
• Estas fuerzas se ubican a lo largo de la recta ó.-cnmpo ElECTRICO
que une la carga o masa, por eso se llaman fuer
zas centrales. ¿Cómo se transmite la Fuerza Eléctrica?
• Las dos fuerzas obedecen a la tercera Ley de El eminente físico inglés M. Faraday (1791-
Newton. Las fuerzas de interacción entre car 1867) realizó importantes investigaciones rela
gas o masas son de igual magnitud y están en cionadas con la electrólisis, las mismas que le
sentido opuesto una de otra a lo largo de la recta permitieron introducir en la Física una noción
los une. muy importante, la de portador o transmisor de
la fuerza eléctrica se trata del campo eléctrico.
DIFERENCIAS
Cuando el cuerpo carece de carga el espacio
alrededor de él; no tiene significado eléctrico
Fuerza Gravitacional mientras que el espacio alrededor del cuerpo
cargado tiene características propias del campo
• Existe una sola masa positiva que genera una eléctrico.
fuerza de atracción.
Para estudiar el campo eléctrico se define la in
• Son fuerzas universales, pues, todos los cuer tensidad de campo eléctrico la cual puede ser
pos poseen masa y generan fuerzas gravitacio- constante o variar de un punto a otro, aún puede
nales ser cero en determinadas circunstancias.
• La masa a más de ser la responsable de la ge Otra definición de campo eléctrico dice que es
neración de la fuerza gravitacional; se halla reuna "alteración o distorsión del espacio" pro
lacionada con el movimiento de los cuerpos, vocado por la carga Q. Se considera que cual
como una cantidad que se opone al movimiento. quier carga interacciona con el campo y no di
rectamente con la carga que genera el campo
• La constante de proporcionalidad es universal eléctrico.
y vale G = 6.67 x 10-11 Nm2/kg2 para cual
quier lugar o sistema. Al colocar una carga en cualquier punto del cam
po, sobre ella aparece una fuerza eléctrica cuya
• La magnitud de la fuerza gravitacional entre magnitud depende de la posición del punto en el
partículas elementales aisladas es considerable campo eléctrico. Entonces a cada punto del es
mente pequeña cuando se compara con las fuer pacio se asocia un vector intensidad de campo
zas eléctricas. eléctrico. El campo actuaría como un interme
diario entre la fuerza que existe entre los cuer
pos.
Fuerza Eléctrica
• Existen cargas de dos signos que generan

fuerzas de atracción y repulsión.
• No todos los cuerpos están cargados. Aparece Q+ carga que distorsiona el espacio en su rede
la fuerza eléctrica únicamente entre cuerpos cuya dor generando el campo eléctrico.
carga neta es diferente de cero.
carga sobre la cual se manifiesta el campo eléc
• La carga eléctrica es una cantidad indepen trico mediante la fuerza eléctrica.
diente del movimiento (No se opone ni ayuda al
El campo eléctrico es una realidad física, impo
movimiento). Si bien la fuerza eléctrica podría
sible de detectar con ayuda de nuestros senti
mover al cuerpo.
dos, sólo se puede juzgar por sus efectos, la
• La constante de proporcionalidad depende del fuerza eléctrica sobre q+ es una manifestación
medio que rodea a las cargas, así para el aire del campo eléctrico.
tenemos k0 = 9 x lO9Nm2/C2 Para estudiar las propiedades del campo eléc
trico se coloca una carga de prueba (qJ en cual
• Los cuerpos cargados están ávidos de neu quier punto del campo observando la fuerza que
tralizarse. actúa sobre ella.
259
La carga de prueba (qp) convencionalmente es dirección del movimiento de una partícula
positiva, unitaria y su campo no perturba al cargada no se realiza a lo largo de las líneas
campo investigado. de fuerza. La determinación de la dirección
del movimiento y la trayectoria se determina
La relación F/qp nos da una característica física en función de la fuerza, la velocidad inicial y
del campo, y se denomina intensidad de la masa de la partícula.
—>
campo eléctrico, E. 3.- Las líneas de fuerza salen de las cargas po
sitivas, y, si la carga es negativa llega a ésta.
%
La intensidad de campo eléctrico es una canti
dad vectorial de magnitud numéricamente igual a
la fuerza que actúa sobre la carga de prueba,
coincidiendo en dirección y sentido con la
fuerza.
—>
4.- El número de las líneas de fuerza son pro
__ . E porcionales a la intensidad de campo eléc
Q „ • ------------- — * trico. Las líneas de fuerza se unen más en A
y se separan en B.
E*
Q- —-------- •
Sentido de la intensidad de campo eléctrico.
La unidad de la intensidad de campo eléctrico o

.simplemente campo eléctrico es N/C en el S.I.
LINEAS DE FUERZA
Las líneas de fuerza las propuso Faraday, con la

finalidad de visualizar el campo eléctrico.
La intensidad de campo eléctrico es mayor en A
Las líneas de fuerza tienen las siguientes ca- que en B. La escala común a utilizarse es: una
mcterísticas: línea por unidad de área y representa una unidad
de intensidad de campo.
1.- La línea de fuerza es una línea imaginaria,
cuyas tangentes en cada punto coinciden con Las líneas de fuerza no se cruzan porque de su
la dirección del vector intensidad de campo ceder así, en un mismo punto tendríamos dos
eléctrico. campos eléctricos lo cual contradice a nuestra
definición de campo.
Intensidad de campo de una carga puntual
El campo eléctrico generado por una carga pun

tual Q en reposo es igual a la fuerza que actúa
sobre una carga de prueba qP, también en repo
so, situada a una distancia r de Q.
Una tangente en un punto de la línea de fuer
za determina, la dirección de la intensidad de Si la carga de prueba se mueve aparecerá ade
campo eléctrico y de la fuerza eléctrica, que más una fuerza magnética proporcional a la ve
actuaría sobre una carga de prueba situada en locidad de la carga qP. Pero el campo eléctrico
ese punto del campo. sólo toma en cuenta a la fuerza eléctrica que apa
rece cuando la qP está en reposo, la fuerza sobre
2.- La dirección de la fuerza no siempre coin
cide con la del movimiento de la panícula. La la carga de prueba es:
260
y la intensidad de campo eléctrico será:
La primera expresión determina el campo en

función de la manifestación del campo, la fuerza
eléctrica, en cambio la segunda está en función
de la carga que genera el campo eléctrico y varía
inversamente a r2. EJEMPLO 4.11. Se tiene una carga de
-5|iC ubicada en el origen. Calcule el cam
po eléctrico en los puntos A(0, 2)m;
CONCEPTO DE FUERZA B(2, 2)m; C(2, 0)m.
El campo eléctrico generado por la carga Q exis DESARROLLO
te en forma independiente, al interaccionar con el
campo la carga q, “siente” el mensaje del cam A fin de visualizar el vector campo eléctrico ha
po y aparece la fuerza, estas ideas se sintetizan gamos un gráfico, en los puntos pedidos.
en la siguiente ecuación descriptiva:
partícula que intensidad

| FUERZA| = interacciona de
con el campo campo
—> —>
F = qiE La expresión general del campo eléctrico es:
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION DE
CAMPOS
Varias cargas puntuales qi, qí, q3,qn se ha y la magnitud del campo se calcula con:
llan a distancias n, rz, n,rn de la carga de
prueba qp, como indica la figura.
Para el punto A(0, 2) tenemos:
N m2 ’N'
Ea=9x109 .5X1O‘ÍCL1125X1O’
C2 (2m)2 Le J
-» ->
La dirección del campo es: =-i
La fuerza resultante sobre la qp es la suma vec

torial de las fuerzas que generan, los campos
creados por qi, q2, qs,qn. Pero, la fuerza y el
Para el punto B(2, 2), la distancia de la carga al
campo coinciden en dirección, además el campo origen es:
es una cantidad vectorial, entonces se puede de
cir que el campo total producido por varias car
gas es la suma vectorial de los campos eléctricos
producidos por qI q2 q3 qn
N m2 5x10'lcL ’N’
5.63xl0=
—» -> —> —> —>
Et = Él + Eí + É3 + + En
C2 Le J
Gráficamente tenemos:
1
261
La dirección del campo es:
-> 3 2 _>
-> OB_ 2 2 g,p *M" 7T 1 V?3 J
goB “ ob " Va" ’* Ve 1
La intensidad de campo eléctrico en P debido a
qies:
ÍíU=-O-7O?-O.7oT
El campo será: E kc*i (9x109) (5x10^) N

= 3.46 —
1 d2 (V¡3? C
É? = 5.63 x 103 (0.70?- 0.70?
•• •(•»* . El vector campo eléctrico es:
É? = (-3.979?- 3.979?) x 103 [N/C] 2

Ét=EXp=3.46
13 1 ¡ VÍ3
En el punto C tenemos:
—
E, = 288 i -192 j
N m2 5x106[C]
ÉÍC =9x109 =1125x1O3
C2 (2m)2 El campo eléctrico debido a q2 en P es:
La dirección es: =]*
C =-1125 x 1O3? [N/C]
EJEMPLO 4.12. Se tienen dos cargas pun El campo resultante será: E = E, + É2

tuales fijas qi y q2 en los puntos (-2,3) m y
(3, l)m, respectivamente. Calcular el cam ?=( 14.18?-192?) N/C
po eléctrico g* en el punto P(1, i)m. qi =
+5 x 10'9 C y q2 = -5 x 10'9 C. EJEMPLO 4.13. Dos cargas puntuales es
tán separadas una distancia de 0,8m. De
terminar el campo eléctrico en los puntos
A y B.
1
0, 8 m '
q1=+20p
i : q2=-l0p
O---------- — '— • — --------------- O
A
DESARROLLO
Í»W—— 0,4m
Localicemos a las cargas:
DESARROLLO
El campo eléctrico en A.
Determinemos la dirección del campo en P de

bido a la acción de la carga qv
= [1-(~2)]L + [1-3]?= 3?- 2? La fórmula general del campo es:
262
EJEMPLO 4.14. Determinar el campo eléc
trico (vector) en el punto P Indicado, de
bido a la presencia de la carga Q=4 pe y
las placas paralelas cargadas. La magni
(9x109)(20x10^) ^rNl tud del campo eléctrico generado por las
El (0.4)2 1 LcJ placas tiene un valor de 103 (N/C).
= (1125 x1037+0j) N/C
(9x109) (20x10-6) ^[Nl

“ (O^j5 ' LcJ
= (562,85 x10‘37+ ¿7) N/C DESARROLLO

> 4* iv 4*
mi mi
= (1687,5 i + Oj) x 103 [N/C]
Para el punto B.
El campo eléctrico debido a las placas es:
= (1 o3”¡+o"j^ [n/c]
El campo eléctrico debido a la carga es:

d = a/o,42+O,32 = 0,5
Z7> 7^
El campo eléctrico en B es: E0 = E3 +
> (9x109)(20x10-6)
Ea= £=720x1O3£
(W
E2 = 9 x 107 p^ [N/C]
3f—i 0.3 A
E =720x10
1=3 V 0.5 + 0.57
(9x109)(20x10^)
=360x1 03
EJERCICIO 4.3.
1.- Se ha encontrado que la intensidad de

E4= (288U- 216j*) x 10'3 [N/C]
campo eléctrico en un punto es 6x106 N/Cj4.
Cual será la fuerza sobre una carga de 10 pC
Eb = (864"T- 21 ¿f) x 103 [N/C] colocada en ese punto?.
neas de fuerza por unidad de superficie (inten como positivo al número de líneas que salen y
sidad de campo) en la esfera de radio r es: negativo al número de líneas que entran al vo
Ei = N/4nr2. lumen.
Imaginemos una segunda esfera concéntrica a la La ecuación anterior también expresa el número
primera con radio 2r, su área es 4n(2r)2, y el nú total de líneas de fuerza que salen o entran de
mero de líneas por unidad de superficie será: cualquier volumen, cuando dentro del volumen
E2 = N/lórcr2, la cuarta parte de la densidad de hay cargas positivas y negativas. En efecto sea
líneas de la primera esfera. Esto se debe a que a N el número de líneas que irradia la carga po
sitiva Q y n las líneas que se dirigen a la carga
la distancia 2r la magnitud del campo es sólo la
negativa q entonces:
cuarta de la que hay a la distancia r, que verifica
la afirmación de que la densidad de líneas (N/A),
es proporcional a la magnitud de campo E. Si la
carga fuese negativa las líneas de fuerza se diri
gen hacia la carga. En la figura (a) muestra el
campo eléctrico en los alrededores de dos cargas Sea n' las líneas que saliendo de la carga posi
de la misma magnitud y signo contrario, y la (b) tiva se dirigen a la negativa, entonces las líneas
muestra el campo de dos cargas iguales y signos que salen del volumen es:
opuestos.
Fig.a Fig.b Np = N - rí
Así mismo los que se dirigen a la carga negativa

son:
n„=n-rí
Las líneas de fuerza llamadas también líneas de El número total de líneas que salen del volumen
campo son una ficción matemática que ayudan a es:
estudiar el campo.
ZN = NP-nn
Para generalizar la Ley de Gauss consideremos
dos cargas positivas Q y Q' dentro de cualquier
volumen V las cuales irradian N y N' líneas de ZN = (NP- rí) - (n„- n’) = N - n
fuerza todas dirigiéndose al infinito, ninguna
terminaría en la otra carga porque se trata de car
gas del mismo signo.
Si tomamos los signos apropiados para las car
gas positivas y negativas tenemos:
El número total de líneas de fuerza que sale o

entra de cualquier volumen se relaciona con la
Si colocamos Q¡ cargas positivas, la distribu carga total existente dentro de dicho volumen
ción de las líneas cambiará, así mismó saldrán N¡ con:
líneas del volumen. El número total de líneas
LN[ que abandona el volumen es:
La ley de Gauss se aplica a cualquier volumen

pero es conveniente elegir formas simétricas
La fórmula es válida cuando todas las cargas para simplificar su cálculo.
contenidas en el volumen son negativas, en tal
caso las líneas entran al volumen, se expresan Otra forma de escribir la Ley de Gauss es:
265
ZN = E.A = Q Pero la intensidad de campo eléctrico es el nú
mero de líneas de fuerza por unidad de área.
El número total de líneas que cruzan normal
mente a través de una superficie cerrada de
Gauss es numéricamente igual a la carga conte
nida dentro de la misma.
Resulta que la intensidad de este campo eléc
Aplicaciones de la Ley de Gauss
trico es independiente de la altura del cilindro.
En otras palabras la intensidad del campo eléc
La ley de Gauss permite justificar que en cual
trico es igual en todos los puntos cualquiera sea
quier punto interno de un conductor no puede su distancia al plano.
haber carga neta, esto implica que la totalidad de
la carga en exceso del conductor se localiza en la
Campo creado por una placa delgada con
superficie exterior del mismo.
ductora, infinita y uniformemente cargada
Campo creado por un plano infinito con
La carga por unidad de área <7 es uniforme e
carga uniformemente distribuida idéntica en ambas caras, el campo creado por la
placa procede de la superposición de los cam
pos de los planos cargados uno de cada lado en
el punto "A" fuera de la placa a la izquierda la
componente del campo eléctrico E¡ se debe al
plano izquierdo de la placa, se dirige a la iz
quierda y de valor <7/2Eo . La componente E2 se
debe al plano derecho de la placa y se dirige
también a la izquierda su magnitud s <7/2Eo.
La magnitud del campo resultante E es:
Se trata de un plano infinitamente delgado car

gado positivamente, que irradia N líneas, como
los dos lados del plano son idénticos, se irradia
N/2 líneas en una dirección y N/2 en dirección
contraria, las líneas son perpendiculares al pla
no. Para aplicar la Ley de Gauss elijamos co
mo volumen un cilindro perpendicular al plano
de longitud 2L y área A, ya que las líneas de
fuerza y el cilindro son perpendiculares al pla
no, todas las líneas abandonan el volumen por
las bases del cilindro. Sea P el número de lí
neas que salen por una base del cilindro, enton
ces el número total de líneas al abandonar el ci
lindro es 2p y se relaciona con la carga me En el punto "b", del interior de la placa los cam
diante: pos tienen direcciones opuestas y es nulo como
debe ser en cualquier conductor en el que las
cargas están en reposo. En el punto "c" las
componentes se suman de nuevo y la magnitud
de la resultante es <7/Eo dirigido hacia la dere
cha.
donde Q es la carga total dentro del cilindro la
cual se halla uniformemente distribuida de mo Campo entre dos placas conductoras para
do que la carga por unidad de área es <7 por lo lelas con cargas opuestas
cual la carga total dentro del cilindro es:
El campo entre estas placas es uniforme y se
considera como el resultante del generado por
los dos planos con signo opuesto.
266
8.- campo mncncTico

Desde tiempos remotos se observaron fenóme
nos magnéticos con imanes naturales, los cuales
tienen la propiedad de atraer al hierro no iman
tado, siendo el efecto más pronunciado en ciertas
regiones llamadas polos. La experiencia muestra
como polos iguales se repelen y los de diferente
signo se atraen, los polos siempre aparecen en
pares.
En cualquier punto "b" entre las placas las com
ponentes están en la misma direicción y su re En lugar de describir directamente la fuerza en
sultante es <T/£0 mientras que en los puntos "a" tre imanes, Faraday crea la noción de campo
y "c" es nulo porque las componentes Ei y E2 magnético el cual ejerce una fuerza sobre otro
tienen igual magnitud y dirección opuesta. imán.
En Julio de 1820, el físico danés Juan Christian

COMPARACION ENTRE EL CAMPO Oersted dio a conocer, con gran publicidad, su
GRAVITACIONAL Y CAMPO ELEC trabajo titulado “Experimentos referentes al
TRICO efecto del conflicto eléctrico sobre la aguja eléc
trica", se trataba de un pequeño escrito de tan só
El campo gravitacional es unidireccional y se lo cuatro páginas. En este documento se revela
manifiesta mediante fuerzas de atracción. El que al cerrar el circuito, circula una corriente
campo eléctrico tiene dos direcciones posibles eléctrica por el conductor, la cual desvía la aguja
dependiendo del signo de la carga que lo ge magnética de una brújula.
nera, un mismo campo puede manifestarse con
fuerzas de atracción o repulsión dependiendo del La palabra corriente significa movimiento o cir
signo de la carga que interaccione con el campo culación de algo. En un río hay una corriente de
eléctrico. agua, o podríamos hablar de corriente de aire
cuando hay una ráfaga de viento. De igual forma
El campo gravitacional es puntual, en cambio el corriente eléctrica significa: movimiento orde
campo eléctrico puede ser puntual o uniforme nado de electrones libres.
dependiendo de la distribución de la carga.
El experimento de Oersted muestra como el mo
El campo gravitacional no se puede aislar, su vimiento de electrones crea un campo magné
acción se manifiesta sobre todas las partículas, tico; el cual se manifiesta con una fuerza que
en cambio el campo eléctrico es factible de ais desvía la aguja de la brújula.
lar, esta es la razón que ha posibilitado grandes
avances tecnológicos, su acción se manifiesta De esta observación se establece la conexión en
únicamente sobre partículas o cuerpos carga tre la electricidad y el magnetismo que culmina
dos. en 1873 con el "Tratado sobre electricidad y
magnetismo" de James Maxwell, llamados elec
Tanto el campo eléctrico cómo el gravitacional se tricidad y magnetismo clásicos,porque la teoría
definen para cargas o masas en reposo. Los dos de la relatividad de Einstein introduce importan
campos en cuestión se caracterizan por producir tes cambios en estos conceptos.
cambios en el espacio.
Estudiaremos el movimiento de cargas a veloci
Los conceptos respecto a los campos mencio dades pequeñas comparados con la velocidad de
nados no toman en consideración, la velocidad la luz. Trataremos a las fuerzas desde el punto
de propagación del campo, tácitamente asumi de vista de un observador que mira el movi
mos que la fuerza llega instantáneamente á to miento, ignorando los sistemas de referencia
dos los puntos del espacio. Esta suposición está móviles.
alejada del comportamiento real del campo ya
que siempre se demorará cierto tiempo hasta Campo Magnético creado por una carga
llegar a un punto cualquiera. móvil (Ley de Biot-Savart)
Cuando la carga positiva se mueve con veloci
267
dad V a lo largo del eje x, el campo magnético B Sustituyendo en la fórmula correspondiente ob
en el punto P. es? tendremos la ecuación escalar para el campo
magnético.
o _ Mo q V sen e
-T-
La fórmula expresa que el campo magnético
(modificación del espacio) aparece únicamente
cuando la carga está en movimiento, entonces
una carga en movimiento tiene en su alrededor
un campo eléctrico y un campo magnético, el
La ecuación que permite calcular el campo mag campo eléctrico es igual al campo que se gene
nético es:
raría si la carga no se moviese.
Como el movimiento es relativo el campo mag

P-o Vxr nético también lo es. Por ejempo, si Ud. mira
47T una carga en movimiento existe un campo aso
ciado a esa carga en movimiento, pero si Ud. se
mueve junto con la carga no encontrará campo
7>cs el radio vector trazado desde la carga al magnético alguno asociado a ella. Claro que
punto (P)donde se determina el campo magné encontrará campo eléctrico en su sistema. El
tico. magnetismo es relativista. El campo magnético
de un imán común de hierro también se debe al
Al punto P se le imagina como describiendo una movimiento de cargas. Aunque el imán está en
circunferencia alrededor de la dirección de la reposo sus átomos internos se mueven. Dentro
velocidad, entonces el campo magnético B es de los átomos los electrones rotan sobre su pro
tangente u esta circunferencia. , pio eje, como trompos,-y se mueven en órbitas
alrededor del núcleo. Un electrón girando sobre
El campo magnético se obtiene luego de realizar sí mismo es una carga en movimiento que crea
el producto cruz entre V y r, es un vector per campo magnético (SPIN). En todos los átomos
pendicular al plano determinado por V y r, ade se generan al menos dos campos magnéticos
mas se debe tomar en cuenta el signo de la carga uno por el movimiento orbital y otro por el giro
en movimiento. Como resultado de estas consi sobre sí mismo (SPIN). Generalmente el campo
deraciones se obtiene la dirección del campo magnético generado por el movimiento de SPIN
magnético, cuya unidad es el Weber por metro del electrón es el predominante, debido a lo cual
cuadrado o tesla. todo electrón es un pequeñísmo electroimán.
Cuando la mayoría de electrones giran en el mis
mo sentido forman un electroimán más intenso,
en cambio cuando los sentidos de giro son tales
que sus efectos se cancelan, no hay propiedades
La unidad de campo magnético en el S.I. es el magnéticas, esta es la razón por la que la mayoría
tesla (T) y por definición. de sustancias no son imanes.
Campo magnético terrestre

Am m2
La tierra es un imán, donde los polos magnéti
La constante depende del sistema de unidades en cos no coinciden con los polos geográficos. El
el S.I. tiene un valor de: polo sur magnético de la tierra está cerca del
polo norte geográfico, así mismo el norte mag
= 10-7 Wbs nético de la tierra está cerca del Polo Sur geo
4k Cm gráfico. Como polos magnéticos diferentes se
atraen, los nortes de las brújulas son atraídas por
Recordando el desarrollo del producto vectorial. el sur magnético de la tierra, pero este polo se
encuentra en el Norte geográfico.
| V x ij = V r sen 6
268
Cuando el campo entra perpendicular al plano de
la hoja veríamos cruces, mientras que cuando
sale perpendicular veríamos las puntas de las
flechas.
Campo entrando Campo saliendo
++•••
•í + + • • •
+ + + • • •
Debido, a que no coinciden el polo magnético Campo magnético homogéneo es aquel cuya in
con el geográfico se deberá hacer una correc tensidad de campo es idéntica en todos los pun
ción en la orientación. tos, las líneas de fuerza que lo representan son
paralelas entre sí y equidistantes.
Líneas de Fuerza eléctrica y magnética
Las líneas de fuerza se utilizan para indicar la

dirección, sentido y la intensidad del campo
magnético. Sin embargo hay grandes diferen
cias entre '.as líneas de fuerza que representan el
campo eléctrico y las que representan el campo
magnético.
1Las líneas de campo eléctrico se inician en las

cargas positivas y se detienen en las cargas ne
gativas; mientras que las líneas de campo mag Es natural que cuanto más cerca están ¡os polos
nético forman curvas cerradas que se inician en y cuanto mayor sea el área frontal del imán tanto
el polo norte y se dirigen al polo sur del imán. más homogéneo será el campo.
Si colocamos una brújula se orientará en la mis

ma dirección de las líneas de fuerza.
EJEMPLO 4.15. Un electrón se mueve con

una velocidad constante de (4x106 m/s)i
cuando pasa por el origen de coordena
das. Determinar el campo magnético que
se genera en el punto (2,1, 0)rn.
2.- La fuerza eléctrica está en la misma direc DESARROLLO

ción del campo eléctrico, su sentido depende del 19
signo de la carga que interaccione con el campo, La carga del electrón es: -1.6 x 10‘ C y el ra
y es independiente de la velocidad de la carga. dio vector trazado desde la carga al punto don
La fuerza magnética es perpendicular al campo de se determina el campo magnético es:
magnético, depende de la velocidad de la carga y —y —y —y
de su signo. r = (2 i + j) rn.
Es común representar un campo saliendo o en
trando perpendicular al plano del papel, para esto
resulta útil imaginar a las líneas de campo como
flechas. —>
jk
0o
1o
—> r
B^= -57,24 x 10 22 K Wb/m2
269
EJERCICIO 4.4. 9.- fuerza aiagaetica sobre uno
1. - Una carga de +10pC se mueve con una CARGA En mOVimiEATO
velocidad constante 8x106 cuando Consideremos una carga positiva (q) movién
pasa por el origen de coordenadas. Encuen-tre dose con velocidad (vên un campo magnético
el campo magnético en el punto (1,0,0)m.
(b|. Cuando la carga se mueve paralela al cam
po magnético no aparece fuerza magnética al
2. - Una carga de 8 x10 5 C se mueve a razón guna actuando sobre ella.
3
de 8 x 10 m/s sobre el eje X. Encuentre el
campo magnético producido en el punto P a
una distancia de 0,03 m, perpendicular a la di
rección del movimiento.
3. " Una carga de 6 x 10*5 C se mueve con

6 x lO6~k m/s- A 9ué distancia perpendi
cular al eje Z se encontrará un campo magné »
tico de intensidad 4 x 10_2° Wb/m2. En cambio si, la carga se mueve perpendicular
mente a las líneas aparece una fuerza magnética
perpendicular a y^y^como se indica.
4.- Cuál será el valor de la carga que generó en
el punto Pj un campo magnético perpendicular
al plano XY de 3.8 x 10’22 -^- si la
m
velocidad con que se movía era 106 7* m/s
Y
Estas variables se relacionan mediante producto
vectorial así:
—> —> —
Fw=q(VxB)
La magnitud de la fuerza es:
| Fm | = Fm= q V . B sen 0
0 es el ángulo entre la velocidad y el campo

magnético.. La ecuación expresa que únicamen
te la componente del campo perpendicular a la
Z velocidad (B sen 0) genera fuerza magnética
5.- En la figura del problema anterior supo
mientras que la componente del campo paralela a
niendo que la carga es un electrón moviéndose
a 5 x 105 m/s. Encontrar el campo magnético en la velocidad no genera fuerza alguna.
el punto P2.
Es digno de mencionar que el signo de la carga
afecta a la dirección de la fuerza; así por ejem
plo para una carga negativa (-) la dirección de la
6.- Un protón se mueve en una trayectoria cir
Fuerza magnética es la indicada en el gráfico.
cular perpendicular a un campo magnético uni
forme y demora 10 9 s en completar
mp+= 1,67 x 10’27kg. qp+= 1,6 x 10’9C
270
Debido a que la fuerza ejercida por el campo Gráficamente tenemos:
magnético es perpendicular a la velocidad exis
tirá únicamente cambio en la dirección de la
velocidad AVd y no en su magnitud/ AVm=O)
Resulta que tenemos la acción, pero la reacción

es nula; entonces la FM no obedece a la 3ra, Ley
de Newton.
El campo y la fuerza magnética
La intensidad de campo se define como:

La rapidez de la carga permanecerá constante y
su movimiento se caracteriza por tener exclusi fuerza
vamente aceleración radial. Así llegamos a la intensidad de campo =------------------------
conclusión de que los campos magnéticos cam carga de prueba
bian la dirección del movimiento de las partícu
las, sin variar la rapidez del movimiento. Para aplicar esta expresión se debe considerar
que las partículas son cargas en movimiento, en
Esta conclusión es válida para campos que no tonces se puede decir:
varían con el tiempo.
La Fuerza magnética y la Tercera Ley de B=—

qV
Newton
donde:
Analicemos las fuerzas de interacción entre las
cargas de la figura. B: es la intensidad de campo magnético.
Fm: es la fuerza magnética,
q: la carga de la partícula en movimiento y
V: la velocidad de la carga.
EJEMPLO 4.16. Una partícula cuya carga

es +5|iC se mueve con una velocidad de
La interacción eléctrica de las dos cargas satis 20 Y m/s, a través de un campo magné
face la tercera Ley de Newton, pero la interac
ción magnética no lo hace. El campo magnético tico de «2.0 fi^Determíne la fuerza mag
de la carga 2 en el punto donde se encuentra la nética sobre la carga.
carga 1 es nulo porque el radio vector es paralelo
a la velocidad. En consecuencia, no hay fuerza DESARROLLO
de acción de la carga 2 sobre la carga 1. El cam
po magnético de la carga 1 en el punto donde se La fuerza magnética se calcula con:
encuentra la carga 2 es: ——y —>
Fm = q • V x B
->
i
j k I
Fm=5 x10*C 20 o o =(¡
e ingresa perpendicular a la página del libro,
entonces aparecerá una fuerza de acción de la 0 0 -3
carga 1 sobre la carga 2, igual a:
——y — Fm = 2 x10'4 jN
Fm= q2«V x B
271
EJEMPLO 4.17. Una carga de -5pC tiene Recuerde que para dibujar la FM se debe rea
una velocidad de 30 T*|m/s] en el
Instante lizar el producto vectorial entre Yylt ■ Para
que llega al punto M. SI la Intensidad del que el movimiento sea horizontal el sumatorio
campo magnético en M es 10[wb/m2]. De de las fuerzas en el eje Y de ser cero.
terminar la fuerza magnética que actúa so
bre la carga. EFy = 0 => Fm = mg
DESARROLLO q V B = mg => B = -5^-

qV
Según la ley de la mano derecha el campo 5 x 10'4 kg • 10 m/s
magnético tiene la dirección J* o =------------------------------------
2.5 x 108C x 6 x 106 m/s
Weber
B= -0,33 x10‘1 k
EJEMPLO 4.19. Dos protones viajan pa

ralelamente en la misma dirección con una
rapidez dé 2 x 10® m/s a lo largo de líneas
separadas 10~9m. Calcule la fuerza neta
sobre uno de los protones. Desprecie la
Interacción gravitacional.
DESARROLLO
La fuerza magnética será:
-T> -7» La fuerza eléctrica es:
JJ
0-o í
0 10 o 1.6x10 19
=9x1O9 ■ =2.304x10'10 N
10‘9
7
r¿= -5 x 10° (c](300k*) El valor de la fuerza magnética FM = q V B
F¿- -15x10 4 [N] El campo que genera la otra carga en movi-

p.0 V
miento es: B = — q
EJEMPLO 4.-18. Una partícula de masa 4jc c2
5x10-4 kg, que tiene una carga de 2,5x108C
ho dispara con una velocidad Inicial hori Entonces:
zontal do 6 x 106 m/s. Determinar el vector
campo magnético mínimo que mantendrá a
po q2 V
In partícula moviéndose en dirección hori F«=q V^- qZ) F.=
zontal. Considere la Interacción gravlta- 471 r2J 4/C
clonnl de la tierra.
DESARROLLO \6x10'19x2 x106 Y

Fm=10’7 3.2 x 10'15N
I loprunontumos la velocidad (v), campo mag
nético (□). la fuerza magnética (Fm) y el peso
(mg) do la partícula. El diagrama
de las varia
bles involu
cradas es:
272
La fuerza neta sobre un protón es: Dibuje la fuerza magnética que actúa sobre
cada electrón.
t
FN = Fw - Fe = 3.2 x 10'15 N - 2.3 x 10'1° N
Fn =-2,3 x 1010 N
d —>
EJERCICIO 4.5.
1.- Encuentre la dirección de la fuerza magné 7. - Un electrón viaja con una velocidad
tica sobre la partícula cargada que se mueve
como se indica, en cada una de las situaciones vt= (io4)7m/s. Determinar el campo magné
siguientes. tico en el punto P(6, -8)m en el instante en que
B entrando la partícula pasa por el origen del sistema de
coordenadas. qe. = -1.6 x 1019C.
XXX
©------ * V 8. - Dos cargas de 15 x lO^C y de signos con
xxx
—> trarios se acercan por trayectorias paralelas
V xxx
separadas 50 cm. Cuando se encuentran se
paradas entre si 1 m, la rapidez de cada una es
B saliendo B entrando de 10^ m/s. Calcular el vector campo magné
V tico que cada carga genera en el punto donde
* * • XXX
--- © se encuentra la otra.
• • • xxx
© 9. - Un protón se mueve en una trayectoria cir
• • • XXX cular perpendicular a un campo magnético uni
forme y demora 10 s s en completar una revo
2.- Un protón se mueve de sur a norte con una lución. Cuál es el valor del campo magnético?.
rapidez de 8 x 106 m/s, en una región donde m = 1,67 x 10’27kg. q = 1,6 x 10 ’9C^—
p+ p+
existe un campo magnético terrestre de 40 x 10’
6 T dirigido hacia abajo. Calcule la fuerza mag
10. - Una carga negativa q = -0.4 x 10 6 ingre
nética sobre el protón. sa a un campo magnético B = B x 10-6 We-
ber/m2 con una velocidad v = -5 x 10’6 I m/s
3. - Una carga de 7JJ.C que se mueve con una como indica la figura:
rapidez 5 x 107 m/s a través de un campo mag a) Dibujar la fuerza magnética que actúa sobre
nético de 2 T experimenta una Fuerza magné la carga.
tica de 3 x 10-12 N. Cual es el ángulo entre la b) Qué tipo de trayectoria seguirá la carga
velocidad de la carga y el campo magnético?. c) Determinar el radio de curvatura de dicha tra
yectoria.
4. - En una región actúa un campo magnético
uniforme de Bh(0,4h-0,7TV Determine la fuerza
magnética sobre la carga q=1.6x10 6C cuando
su velocidad es 5Xio67[m/sJ-
5. - Encuentre la fuerza magnética sobre un

electrón, cuando atraviesa un campo magné- 11.- Un protón y un electrón viajan a una ve
__ y locidad de 2x10 7 m/s respecto a tierra, se en
tico de B = (2 j + 3 k)T con una velocidad de cuentran separados una distancia de 3x10-6 m.
Despreciando el efecto gravitacional, calcular la
fuerza neta sobre el electrón medida por un
observador en tierra (qe =1.6x 10’19C).
6.- Los electrones de la figura, viajan con las B
velocidades indicadas. En el instante que la
distancia de la separación entre ellos es "d". d
V
771
MOVIMIENTO DE CARGAS EN EL
CAMPO MAGNETICO
Las dos figuras muestran una carga "q" positiva

entrando con una velocidad "V" perpendicular a
un campo magnético constante "B".
La dirección del movimiento depende del signo

de la carga. Entonces se puede utilizar este mé
todo para determinar el signo de la carga.
El positrón fue descubierto por Carlos Ander-

son en 1932 utilizando éste método. El positrón
es una partícula con la misma masa que el elec
trón, pero de carga positiva.
La fuerza magnética sobre la partícula es:
La magnitud de la cantidad de movimiento li
neal (P) de la partícula cargada, que posee
/M=q(^ X B*) M.C.U. es:
La dirección de la fuerza magnética es siempre V2
q V B = m------
perpendicular a la velocidad, porque en cada R
punto podemos aplicar la expresión anterior y
nuevamente encontrar una fuerza magnética per mV = P = R q B
pendicular a la velocidad. Entonces el movi
miento de la carga será Movimiento Circular La velocidad angular de la partícula cargada:
Uniforme en un plano perpendicular al del cam
po.
El D.C.L. muestra únicamente a la fuerza mag Rm

nética en el sentido radial.
El período (tiempo que tarda en completar una
vuelta) se obtiene dividiendo la longitud de la
XFTg=0 = maTg (1) circunferencia para la rapidez de la partícula.
EFrd = Fm — m a«i (2) £ 2kR 2n 2nm
Como no hay fuerzas en sentido tangencial, el F“ V ~ W ~ qB
primer sumatorio es cero por lo que la rapidez
lineal de la carga permanece constante. Si la velocidad de la carga coincide con la di
rección del campo magnético la trayectoria de la
De la segunda igualdad se desprende: carga es rectilínea y el movimiento de la carga es
M.R.U.
Fm= mard
B
como la velocidad es perpendicular al B
V2 mV
qVB=m— => R =—-
R qB
Hemos encontrado el radio de la trayectoria

circular que describe la carga positiva, la direc Cuando la velocidad de la partícula forma un
ción del movimiento es horaria. Cuando la car ángulo con el campo magnético, la trayectoria
ga es negativa el Movimiento Circular Unifor tiene una forma helicoidal alrededor de las lí
me sera antihorario. neas de fuerza del campo.
274
resultado es un movimiento de espiral cuyo
paso es: H = VM • t = V eos 70° t
H = 1.71 x 10-6 • t, donde t es el tiempo que el
electrón tarda en completar una vuelta por una
circunferencia de radio.
R m V m V sen 70°
EJEMPLO 4.20. Un electrón que se mue qBq•B
ve con V = 5 x 106 m/s entra en un campo
magnético de 0,2 -|*T con un ángulo de.70° 9.1 x 10~31kg « 4.70 x 106m/s
respecto al eje X. El movimiento R= =134x10m
resultante del electrón es una hélice co 16 x 10'19C x 0.2T
mo ya lo habíamos estudiado. Calcule el
paso "H" y el radio de la trayectoria. El período (tiempo para dar una vuelta)
2rc m 2nR 2tc R

q B VL v sen 70°
27t • 9.1 x 10'31 5.7148 x O'30

16x10‘19 x 0.2T 3.2x10'20
T = 1786 x 10'1°s
Descompongamos la velocidad en dos compo Entonces: H = 171 x 10'®m/s (1.786 x 10)s
nentes, una paralela al campo y otra perpen
H = 3.054 x 10*16m
dicular. V*=V +V
11 1
EJERCICIO 4.6. /
V = V eos 70° i + V sen 70° j m/s
1Cuál es el radio de la órbita circular que des
—> —> cribe un electrón cuya velocidad es 6x 107m/s
V= 1.71 x 106 / + 4.70 x 106 j m/s cuando entra perpendicularmente a un campo
magnético uniforme de 0,2 T?.
La componente de la velocidad paralela al cam
po magnético no varía en magnitud ni direc 2. - La masa del protón es 1.67 x 10 27 kg y en
ción, porque no existe campo alguno que gene tra a un campo magnético uniforme con una
re fuerza sobre la carga. Además, el ángulo C.M.L. de 2 x 1019 kg m/s. Las líneas de fuer
entre la velocidad y el campo es cero, razón za del campo magnético son perpendiculares a
por la cual la fuerza magnética también es cero. la C.M.L. del protón. Para qué intensidad de
campo magnético el protón se moverá en un
círculo de 0,8 m. de radio.
| Fm|= qj~V x~B | = q |~V ||~B | sen 0o = 0
3. - Una partícula de carga 5 x 10 6 C completa
La componente de la velocidad, perpendicular 10 revoluciones, eiyun campo magnético uni
al campo varía en dirección porque sobre el forme de 5 x 10’* 2 3 4 Ven 1.5 x 10’7 s. Determine
electrón actúa la fuerza magnética constante en la masa de la partícula.
valor y perpendicular a la componente de la
velocidad. FM = q V B sen 90° = q V B 4. - La velocidad de un protón es
—
Pero sabemos que el movimiento que tiene la V = (2.0 x 106 i + 3 x 106 k) m/s cuando pasa
aceleración perpendicular a la velocidad es un por el origen A t = 0 s aparece un campo mag
M.C.U. nético uniforme constante de B = 0,020 T en la
dirección Z positiva. El protón en estas cir
En conclusión tendremos un movimiento uni cunstancias describirá una hélice. Determine: a)
forme en la dirección de B, que se sobrepone al El paso de la hélice, b) El período del movi
M.C.U. en el plano perpendicular a B. El miento. c) El radio de la hélice
lo.cnmpo macAETico de tiva, entonces delante de la expresión existe un

signo negativo que afecta al lado izquierdo de la
URA CORRIERTE ELECTRICA igualdad. La corriente eléctrica se considera un
vector de sentido contrario a la velocidad de los
En la práctica no se encuentran cargas aisladas electrones. Otra manera de expresar lo anterior
en movimiento; más bien existen grandes flujos es imaginamos que la corriente eléctrica consiste
de electrones. Los electrones se transportan por en un movimiento de cargas positivas.
medio de alambres metálicos (conductores). Así
cuando conectamos mediante un alambre los El campo producido por un electrón de carga "e"
bornes positivo y negativo de una pila aparece en movimiento es:
un flujo de electrones por el alambre y la pila.
El flujo de electrones se denomina corriente //o eV sen 0
eléctrica o intensidad de comente eléctrica.
El campo eléctrico en los alrededores de un con

ductor metálico es despreciable porque en los Como se mueven "n" electrones
metales el número de electrones es igual al nú
mero de protones y están distribuidos al azar de p.0 n eV sen 0
ün —------------------------- - ----------
tal manera que el campo eléctrico resultante es 4tc r2
nulo.
Pero n e V = i AL luego:
Se define intensidad de corriente eléctrica i, co
mo la carga total (Qt) que atraviesa un área AL i sen 0
completa del conductor en un intervalo de tiem B- g°
po (At). 4k r2
El vector unitario de r es: —

r
pero la carga total (Qt) es igual al número de
electrones (n) por la carga de un electrón (e). AL (i x"r )
4rc r3
Qt = ne
ne
i =------- donde la intensidad de corriente "i" es un vector
At cuya dirección coincide con el flujo de cargas
positivas y r es el radio vector que partiendo del
En el mismo intervalo de tiempo las cargas re conductor por donde pasa la corriente localiza al
corren una longitud AL, con una velocidad punto en el cual definimos el campo magnético.
constante V.
Las corrientes nunca se producen en pequeños
fragmentos de alambre, se producen como parte
de circuitos completos. Las fórmulas anteriores
permiten encontrar el campo magnético de un
segmento AL de un conductor. Para hallar el
campo magnético total en cualquier punto debe
calculársela contribución de cada parte del cir
cuito AL usando la ecuación correspondiente, y
luego sumar todas las contribuciones, recor
AL = V At dando que el campo es un vector.
Eliminando At de la dos expresiones Para un alambre recto infinito que trasporta
una corriente "i" el resultado de sumar todas
i AL = n e V las contribuciones a un cuerpo magnético de pe
queños segmentos (AL) de alambre a una dis
O sea que un pedazo de conductor de longitud tanciares:
"AL" que transporte una corriente "i" es equiva
lente al total de carga "ne" que se mueve con ve
locidad "V". La carga de los electrones es nega 2n 2r
276
Es posible demostrar la presencia de campo
magnético alrededor de un conductor de co
rriente colocando varias brújulas alrededor del
alambre fíg. (a)
como el campo magnético está entrando al pa

pel veríamos el extremo posterior (las x) de la
flecha dirigida hacia el papel. En el interior de la
espira las líneas del campo magnético se con
centran, sí se coloca una segunda espira se du
plica la concentración de las líneas de campo,
La figura (b) muestra el campo magnético visto entonces la intensidad del campo magnético se
en un plano perpendicular a i. La corriente sale incrementa conforme se aumenta el número de
del papel hacia el lector. Una manera práctica de espiras.
encontrar la dirección de la línea de fuerza del
campo magnético que existe alrededor de un La intensidad de campo magnético en una bobi
conductor, es agarrar imaginariamente el con na (reunión de varias espiras) es intenso, pero se
ductor con la mano derecha, haciendo coincidir podría incrementar introduciendo un trozo de
el dedo gordo con la dirección de la corriente, hierro, alrededor del cual se alinearían las espiras
los demás dedos indican la dirección de las lí incrementado la intensidad de campo magnético,
neas de fuerza. Tangentes a estas líneas está el con esto tendríamos un electroimám.
vector campo magnético.
Fuerza magnética sobre un alambre porta

dor de corriente
El campo magnético producido por una espira
circular que conduce una corriente i es el re Una carga que se mueve en un campo magné
sultado de las contribuciones de todos los AL tico experimenta una fuerza, De la misma mane
de la espira. Para cada AL el ángulo 0 entre i y ra el campo magnético ejerce su influjo sobre un
r es 90°. pedazo de conductor por el cual circula corriente
eléctrica.
¡lo AL i sen 6
B —---------------- 5------
47t r
donde el radio es constante.
La suma de ios AL es: XAL = 27tr
B - i10 r * sen 90°

4tc r2
Sea AL la longitud del pedazo de conductor,
donde existen "n" electrones con una carga "e".
B= • — que es la expresión del campo La fuerza resultante sobre el conductor será:
2r
magnético en el centro de la espira. F = n e V B sen 9
277
Pero n e V = i A L El campo magnético es producido por un imán
permanente, en este campo se coloca una espira
Sustituyendo en la expresión de la fuerza: rectangular. Por el segmento inferior circula una
corriente eléctrica en la dirección indicada y se
F = A L i B sen 9 produce una fuerza en la dirección Z+. La co
rriente regresa por el segmento superior, la fuer
donde 0 es el ángulo entre el campo magnético za se invierte y se dirige hacia Z". Las dos fuer
"B" y la dirección de la corriente i. zas producen un torque que hace rotar a la es
pira, este es el principio del motor eléctrico. La
La dirección de la fuerza magnética que desvía al magnitud de la fuerza magnética es: Fm = ibB
conductor de longitud AL, por el cual circula donde b es la longitud de la espira. Suponiendo
corriente eléctrica, se determina con la ayuda de: que la espirta está pivoteada de tal forma que
gira alrededor del punto 0. Las dos fuerzas pro
—> —> —> ducen un torque alrededor de 0 de tal manera en
. F = AL(ixB) la dirección de las manillas del reloj. La mag
nitud del torque máximo es:
Para determinar la fuerza total ejercida sobre un
alambre real, se halla la fuerza ejercida sobre ca
da segmento AL con la ecuación anterior, y lue
go se suman estas fuerzas. Para el caso de un
alambre largo y recto en un campo uniforme te
nemos: LAL = L y
F = L i B sen 0.
Un conductor que transporta, en un campo mag

nético, una intensidad de corriente i, experi
menta una fuerza magnética que flexiona al con
ductor si se invierte la dirección de la corriente
eléctrica la fuerza magnética actúa en dirección
contraria. Pero el área de la espira es: A = ab entonces:
Tmax — ÍAB
Fuerzas Eléctrica y Magnética
Sobre la carga eléctrica actúa no solo el campo

magnético, sino también el campo eléctrico.
Cuando en presencia de estos campos se mueve
una carga, experimentará simultáneamente una
fuerza eléctrica dada por (qE) y una fuerza
—y —
magnética expresado por [q(V xB)] la fuer
Una de las aplicaciones industriales de mayor za total será:
importancia es el motor eléctrico, el dibujo
muestra un esquema simplificado de un motor —y —
eléctrico. F = Fe + Fm
F = qE + q( V x B )
Esta ecuación se conoce como la expresión ge

neral de la fuerza de Lorentz, debido a que fue
Hendrick Antoon Lorentz (1853-1928) un físi
co holandés quien propuso por primera vez esta
fórmula en 1895.
En un sistema en el cual las partículas cargadas

se mueven tenemos: la fuerza gravitacional, la
eléctrica y la magnética. Cuando las partículas
278
Se encuentran en un sistema de coordenadas,
respecto al cual se hallan en resposo, no aparece 11.-inTERAOCIOflEf FUERTE
la fuerza magnética, existe únicamente la fuerza Y DÉBU
eléctrica. En realidad las fuerzas dependen del
sistema de referencia en el que son observados a Las fuerzas de interacción fuerte y débil tienenW
partir de lo cual llegamos a las siguientes con lugar en partículas subatómicas, para su ápari-’SW
clusiones: cion no se requiere de un campo. En este sen- "¿í
tido se diferencian de las interacciones gravita-
1. - La fuerza eléctrica y magnética son dos excional y electromagética.
presiones de una sola interacción, la electro
magnética. En el núcleo del átomo se hallan muy cercanos
los protones con carga positiva, en estas cir
2.- Cuando las velocidades son menores al 10% cunstancias los protones experimentarán una
de la velocidad de la luz la fuerza electro gran fuerza de repulsión que haría descomponer
magnética está constituida por fuerza eléctri a los núcleos pero en la práctica encontramos
ca y magnética cada una de las cuales obede núcleos muy estables. Entonces debe existir una
ce a las leyes estudiadas. fuerza de atracción en los núcleos capaz de su
perar a la fuerza eléctrica de repulsión para man
Veamos una aplicación de la fuerza de Lorentz, tener unido al núcleo se trata de la interacción
en el llamado Selector de Velocidades. fuerte cuya intensidad es aproximadamente 100
veces más fuerte que la fuerza electromagnética.
En general a los protones y neutrones se los lla
SELECTOR DE VELOCIDADES ma nucleones, la fuerza que mantiene unido a los
nucleones es la interacción fuerte independiente
En realidad este aparato es una fuente de partí de la carga, se manifiesta a distancias menores a
culas con igual velocidad. Es posible lograr esto l015m; sin embargo la intensidad de la fuerza
si se aplica simultáneamente un campo magné disminuye rápidamente con la distancia y a 1044
tico y un eléctrico orientados de tal manera que m es despreciable su valor. A la interacción
las fuerzas que generan estos campos se anulen, fuerte se la conoce como fuerza de color (no se
un esquema que muestra proposición, consta en trata de color visible).
la figura.
La interacción débil surge en procesos de de
sintegración radioactiva. Un ejemplo tenemos
en la descomposición expontánea de un neutrón
libre y otras partículas atómicas de pequeña ma
sa, la magnitud de la interacción débil es menor
que la electromagnética y supera a la gravita-
cional.
La jerarquía de las fuerzas fundamentales de la

naturaleza es:
El campo magnético es perpendicular a la hoja Fuerza Intensidad Relativa

de papel y penetra en él. El campo eléctrico se
1
dirige hacia los valores negativos de "y". Interacción fuerte
Electromagnética,- 10-2
Cuando se equilibran las fuerzas eléctricas y Interacción débil 1014
Gravitacional 10-39
magnéticas tenemos:
q E = q VB v=L
B
Sólo aquellas partículas que tengan esta velo

cidad no se desvían. Las partículas con veloci
dades mayores que esta se desviarán hacia
arriba, y los que tengan una velocidad menor, se
desviarán hacia abajo.
279
Wé 7M i
1
ÍSI NO HUBIESE FUER2A G R AV/ TA CIO NA Z_ sX 1
[TODAS LAS \LOS PLANETAS SE MOVERIAN £N \\ X
bfUER7A5 CONOCIDAS L./ 'V t & /x

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\K£C7A Jx \
l SE EXPLICAN
9'HEDIANTE LA TEORIA
£<£) OC$T
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z£5 LA RESPONSABLE DEQUE LOS FUERZA GPAVlTACtoMl- porque
PLANETAS GIREN alrededor del EN EL ES PAC/ a LO5 PLACETAS
TIENEN
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¿COMO SE EL ESPACIO auE Rodea ala cono ERA
ÂPIÓMITE MASA TIE/YF PROPIEDADES EJO DELA
zj FUERZA ESPECIALES, se llama NUEVA DEFINI
z/U &L CAMPO GHAVITACIDHA C. ION DE FUEEIA
Y TRAN5HITG LA
FUERZA EH EL
E-3 PAC.' O
^JAGI/YA E/Y EL ESPACIO CUYA MANZANA Y LA TIERRA. LA 1NTENS1MD DECAMPO

TI FckrcAS UNA tioNEDA A LA MANZANA APENAS SENTIRASgkavitacional DISMINUYE
•& Fj, mienta as que si acercas a la tierra n va CUANDO TE ALGIAS b E LA
CAER, i-A-......... TIERNA-,
9 9m
INTENSION t>£
lnt<« «/</*.<?( CAMe® G«AV>£
F«$UC
280
¿LAS DO5 CORRECTO, P&rQue cargas DEL mismo t coa©?
CLASES DE signo se repelen y cargas pe signo contrario se
CA AGAS se atraen o TAMBIEN Fuerzas positivas son de UISOALIZA
generan REPULSION Y LAS NEGATIVAS DE ATRACCIÓN ^-ELCAMPO
£>os CLASES
©© ©®
SE VISUALIZA Con PARA CALCULARE!. CAMPO SE UTI LCUAMDoi

LAS LINEAS DE LIZA VNA SOLA FORMULA CONCEPTUAL
APARECE
PUEAZA LA FUER1A
4NTEN Fuer¿a. quejtranS- -MAGNETíCA
tnit* efcdrrrpo .
CUANDO ELCAMPO X XXX S ~ Pqrtícufa. f¡ue in-
ElXTRA ALA X X X X C'aMPO Tenccieoocon *0
pagina XXXX
si sale. -* fe e.Zl b-Á

t)E LA 5m "1
PAGINA
APARECE CUANDO LA CARGA SE MUE VE ’-A5 INTERACCIONES TUERTES Y DEBILES

EN un CAMPO MAGNETICO/^ APARECEN EN PART/CULAS SUBATÓ micas
EN EL NUCLEO DEL ATOMO APARECE la IN
TE RhcCIONTÉUERrE YEN LADEANTE-
GRAcicW t>E UN ELECTRON ¿/Df?E}Lh
¡y x^=i NUCLEO
Energía.
A LAS SIGUIENTES FORMULACIO 15. - Un cuerpo está cargado cuan

NES CONTESTE CON "V" SI ES do tiene exceso o deficiencia de
VERDADERO O CON "F* SI ES FALSO electrones. V F
1.- La primera ley de Kepler ha 16. - Un cuerpo con carga positiva
bla del movimiento del sol. VF tiene exceso de iones positivos. V F
2.- La segunda Ley de Kepler 17. - A un cuerpo con carga positi

dice: el radio vector que une el va le faltan electrones. V F
sol con el planeta barre áreas
¡guales en tiempos iguales. V F 18. - Las cargas positivas generan
fuerzas de atracción. V F
3.- En la tercera Ley de Kepler se
considera que las trayectorias de 19. - Cargar un cuerpo significa un
reordenar los electrones en su in
los planetas son elípticas. V F
terior. VF
4.- Newton decía que todos los -
planetas se mueven en línea re£ 20. - Las fuerzas eléctricas no coíq
ciden con la recta que une a las
ta a menos que actúe una fuerza
cargas. V F
para desviar su trayectoria. V F
21. - Las fuerzas eléctricas son de
5.- La fuerza gravitacional apara
atracción y repulsión. V F
ce siempre que dos cuerpos se
mueven. V F
22. - Las fuerzas eléctricas negati
vas son de repulsión. V F
6. - La masa de los cuerpos es la
responsable de la generación de
23. - Un estero o una peinilla eleg
Fuerga gravitacional. V F
trizadas atraen pequeños trozos
de papel, aunque no tengan car
7. - La Fuerza gravitacional es
ga neta. V F
siempre una fuerza de atracción. V F
24. - La Fg se parece a la Fe en -
8. - Para que se transmita la Fuer
su modelo matemático. V F
za gravitacional a otros cuerpos
se requiere del éter. V F
25. - Los cuerpos experimentan -
9. - El campo gravitatorio es la ma
la acción de la fuerza eléctrica y -
sa que rodea al cuerpo. V F
gravitacional. V F
10. - Para que aparezca el campo
26. - La Fe es perpendicular a la
gravitatorio se debe poner una -
recta que une las cargas qi y q2 V F
sola masa en el espacio. V F
27. - Respecto a la corriente elég
11. - La velocidad de propagación
trica los zapatos de planta de -
del campo gravitatorio es infinita. V F
caucho (tenis) son aislantes. VF
12. - El campo gravitacional se ma
nif¡esta mediante una fuerza so -
28. - Considere dos cargas igua
bre una masa de prueba. VF
les separadas cierta distancia.
El campo eléctrico en el punto
13. - La aceleración de la grave
medio es nulo.
dad y la intensidad de campo gra VF
vitacional son una misma cosa. VF
29. - La unidad natural de carga
de un cuerpo es el protón. V F
14.-La intensidad de campo gra
vitacional depende exclusivamen
30. - Las líneas de campo siem
te de la masa que genera el campo V F
pre se cruzan. V F
282
31. - Las líneas de fuerza salen A LAS SIGUIENTES PREGUNTAS

de las cargas negativas. V F COMPLETE CON LAS PALABRAS
QUE UD. CREA CONVENIENTE PA
32. - Las líneas de campo em - RA QUE EL CONTEXTO TENGA SEN
piezan en una carga positiva TIDO COMPLETO.
y terminan en una negativa. V F
33. - El campo magnético aparece 1. - Los planetas se mueven en

debido al movimiento de las car elípticas.
gas. V F
2. - El período elevado al cuadrado es
34. - La fuerza magnética es per al cubo del radio de la órbita.
pendicular a la velocidad y cam
po magnético. V F 3.- En la teoría gravitacional se considera que
los planetas se mueven con MCV porque la
35. - El norte de una brújula seña varía únicamente en dirección.
la al polo sur magnético de la
tierra. V F 4. - EL campo gravitacionalla fuerza
gravitacional. 1
36. - La tierra actúa como un imán

enorme con un polo en el círculo 5. - La intensidad de campo gravitacional es la 1
Artico y otro en el Antartico. V F razón entre la fuerza gravitatoria y la

que interacciona con el campo. 1
37. - Cuando una partícula carga

da tiene MRU, la velocidad es 6. - La aceleración de la gravedad depende de 1
perpendicular al campo magnético V F la masa que genera el campo y de la
donde se determina su valor.
38. - Los protones tienen carga po
sitiva, y los electrones negativa. V F 7. - Cuando un cuerpo tiene exceso de 1
o deficiencia de ellos se dice que (

está cargado. ¿
39. - Los camiones que transpor I
tan gasolina a veces llevan colga 8. - La carga es una característica
dos cadenas en la parte trasera, de la materia. (
que arrastran por el suelo. Para
quitar la carga del camión genera 9.- La unidad natural de es el electrón. I
da por el movimiento. V F
10.- La carga del es-1.6x10'19C. |
40. - Cuando Ud. se saca un sa
co de lana, y saltan pequeñas - 11. - Los materiales quela carga (
chispitas, se puede decir que el - eléctrica son los aisladores o dieléctricos.
saco está con carga. ? V F I
12. - La tensión superficial de loses
41. - Según el teorema de Gaus una fuerza eléctrica. I
las líneas de fuerza pueden pe£
derse en el espacio. V F 13. - La Fg aparece por la presencia de la <
<Ty la Fe por la presencia de la
42. - En un sistema de referencia

en el cual las partículas carga 14.- La y aparecen
das se mueven tenemos: fuer cuando la carga y la masa están en reposo.
zas gravitacionales, eléctricas y
1
magnéticas. V F 15.- Campo eléctrico resultante de varias car
gas es la sumadel campo de
<
43. - La fuerza eléctrica y mag cada una de ellas. 1
nética son dos expresiones de
una misma interacción electro- 16.- Las líneas de fuerza se utilizan para <
magética. V F ........................ el campo.
283
17.- Las líneas de fuerzade las cargas PREGUNTAS VARIAS

positivas y entran a las negativas.
18. - El teorema de Gaus dice: "el número total 1. - El peso de una manzana en el campo gra-
deque cruzan cualquier vitacional de la tierra es 2 Newtons. ¿Cuál es
superficie cerrada hacia adentro o hacia afuera el peso de la tierra en el campo gravitadonal de
es numéricamente igual o la carga total en la manzana?.
cerrada en dicha superficie".
2. - Si el radio de la tierra fuese la mitad del radio
19. - Es necesario colocar una carga en un actual, el valor de la gravedad aumenta
a fin de tener un campo eléctrico disminuye permanece constante Ex
en ese punto. plique.
20. - El campo magnético aparece por el 3. - Basándose en la Ley de Acción y Reac

de las cargas. ción ¿ puede un camión que viaja hada el este
retardar la rotación de la tierra que es hacia el
21. - La fuerza magnética esa la oeste. SiNoExplique.
velocidad de la carga y al campo-magnético.
4. - Si la masa A es mayor que la masa B y las
22. - Llamamos corriente eléctrica al dos experimentan solo su mutua atracción gra-
de electrones. vitacional, la aceleración de A será mayor;
menoro iguala la B. Explique.
23. - Las líneas de fuerza que visualizan el
campo magnético van del poloal 5. - Un observador situado en la tierra (consi
polo sur. derado como un sistema inerdal) informa que un
satélite gira alrededor de la tierra y explica que
24. - La fuerza electromagnética es la suma no cae porque la atracdón gravitatoria de la
de la fuerza eléctrica y la magnética. tierra está equilibrada por la fuerza centrífuga.
¿Es correcta la explicación del observador?
Electrón
I Si.... NoExplique.
6. - Si por alguna razón la tierra dejase de girar

alrededor del sol durante unos instantes, la
fuerza de atracción entre la tierra y el sol au
Núcleo
mentaríadisminuiríase haría cero
permanecería igual Explique.
25.- Los dos tipos de movimiento del
son la causa de las propiedades 7.- Demuestre que la constante ks de la tercera
magnéticas. Ley de Kepler no es una constante universal.
26. - Los polos magnéticos de igual 8. - La Ley de Kepler de las áreas ¡guales im
se repelen y los de diferente naturaleza plica que la gravedad varía inversamente con
so atraen mutuamente. el cuadrado de la distancia: SiNo.... Expli
que.
27. - Todo imán está rodeado de unen
el cual los efectos magnéticos se manifiestan, 9. - El planeta más cercano al sol tiene el pe
osta región se llama campo magnético. ríodo más corto alrededor del sol. Si.... No....
Explique.
28. - Cuando una corriente eléctrica circula a
través de un que a su vez se 10. - Se podría afirmar que el valor y la dirección
( encuentra en campo magnético, cada carga
del campo gravitadonal se indican mediante las
que fluye experimenta una fuerza magnética. líneas de fuerzas. SiNo.... Explique.
I
29. - El campo magnético o inducción magnética 11. - El campo gravitatorio que genera una es
) on el centro de unade radio r, por fera sólida de densidad uniforme es proporcio
la cual circula una comente y*, se expresa: nal a la distancia medida desde el centro de la
esfera al punto donde se determina el campo.
SiNo.... Explique.
284
►
12. - Se podría afirmar que el campo gravita- 23. - Se encuentra Ud. dentro de un campo de
torio se propaga instantáneamente a todas las fuerza y dispone de una partícula cargada
partes del espacio. Si.... No.... Explique. eléctricamente. ¿Cómo sabría Ud. que este
campo es puramente eléctrico? Desprecie el
13. - Si al acercar un cuerpo cargado A a otro B campo gravitacional.
se produce una fuerza atractiva entre los dos,
¿se puede asegurar que el cuerpo B está 24. - Los fenómenos magnéticos se originan
cargado.?. entre cargas eléctricas en reposo? Si.... No
Explique.
14. - La existencia de un cuerpo eléctricamente
neutro significa ausencia de cargas en el cuer 25. - El polo norte de la tierra corresponde ai
po? Si.... No.... Explique. polo norte magnético de la misma? Si.... No...
Explique.
15. - Se podría producir una fuerza repulsiva
entre un cuerpo cargado y un cuerpo neutro? 26. - ¿Cuál es el origen del campo magnético
Si.... No.... Explique. creado por un imán natural?
16. - Dos cargas puntuales +3q y -3q están se 27. - Los cuatro electrones de la figura viajan a
paradas una distancia d. A d/4 desde +3q en igual velocidad, la misma que es constante.
tre las dos cargas, se coloca una esfera metá Indique entre cuales de ellos existe interacción
lica neutra. La esfera se desplaza hacia: magnética para un observador en tierra.
+3q -3qningunaExplique.
17. - Con un ejemplo, muestre cómo un cuerpo

neutro puede ejercer fuerza eléctrica sobre un
cuerpo cargado.
■ J‘r—0
O—
18. - Es correcto aplicar la Ley de Coulomb a
dos cargas eléctricas que se encuentran en mo
vimiento relativo?. Explique. 28. - Si un electrón no se desvía al pasar por
cierta región del espacio, ¿podemos afirmar que
19. - Describa un caso en el que dos cuerpos no hay ningún campo magnético en esa re
eléctricamente neutros se repelan electrostá gión?. SiNoExplique.
ticamente.
29. - En la figura mB > mA. ¿Las aceleraciones
20. - Un globo de hule se carga negativamente de los imanes A y B son iguales? SiNo
por frotamiento; después se lo lleva a una pa Explique.
red vertical donde queda fijo, ¿significa ésto,
que la pared está cargada positivamente? Si....
NoExplique.
21. - Un campo eléctrico uniforme creado por un

par de placas cargadas, paralelas y horizontal,
actúa sobre un protón y un electrón que se en
cuentra dentro dei campo. ¿Cuál de las dos
cargas soporta mayor fuerza debido al campo? 30.- La corriente que circula por un alambre
Explique. conductor se duplica el campo magnético a una
distancia "r” del mismo se duplica?es la
22. - Como actuaría para confirmar que los pro mitad?o permanece constante? nin
tones tienen carga positiva y los neutrones ne gunaExplique.
gativa y no, al contrario.
285
RESPUESTAS
RESPUESTAS 5. - B = 2.7 i + 11.16 j - 13.86k

VECTORES 6. - Para que sea unitario el módulo del vector
resultante debe ser uno.
Ejercicio 1.8. (Pág. 24)
IRl = 0.704 no es un vector unitario
—> —» Al sumar por el método del polígono, el vector
1.- (+)A2 - 19,6 k; (+) Ay = 9,98 j
resultante es la diagonal del polígono. Puesto
que la longitud de los unitarios es 1, la diagonal
—> —> —* —■>
2- By = 29.1 j Bx - -24.4 i es la bicectriz del ángulo entre A y B.
—> » Pñ ~ P bicectri:
3.- Az = -30.9 k; Ax = -16.4 i
4. - Vx = 41 i; V2 = -41 k
1. - V = 3.60 (0.83? + 0? + 0.55 k)
5.- H = 4.07m
R = 6083 (0?- 0.164?- 0.986?)
6.- Vx=-2165; Vy= 16.06; Vz = 10.44
T = 10.44 (0.766?+ 0.287?+ 0.575?)
7. -Ax = 9.50m; A, , - -30m; A2 —11.32m S” = 4.123 (0.970?+ 0.243?+ 0k]
8. - N 45° E; e = 62.08° W = 1.732 (0.577? + 0.577?+ 0.577 kj-
Ejercicio 1.9. (Pág. 26) V = 5.385 (0.577?+ 6.743 ?+ 0.371 k?
—> —> (0.56 7 0.74 ? 0.371 ?)

r
” P'bxz = “0.44 i + 0.89 k
2. - A = ^9 (O.37?+o7+O.92?) S 21.8°E
? = 0.577?+ 0.577?+ 0.577? AA
No hay e ni d porque está contenido en el plano x;
|iG = 080 i + 0.53 j - 0.26 k B* = 8.062 (0.99? + 0.12?+ 0 kj
A
p?= 0.16 7 0.84 p 0.50 ? se orienta al Este, e = 7.12°
2.1) b= -0.77, 2.2.) d = 0.866; 2.3.)e=0.857

C = 3.162 (-0.31 i + 0.94 j + 0 k)
3. -Vector Bxzi « = 116.57°; y = 26.51° A
se orienta al Oeste; e = 71.5°
Como BXz se contiene en XZ 0 = 90°
?= 11.18 ( 0.86?+ 0.34? 0.25?)
G: a = 36.69°; 0 = 57.69°; y = 105.49° A
N 73.3° E e = 20.96°
Día = 54.74° ; y = 54.74°; 0 = 54.74°
?= 4.472 (- 0.89?+ 0 ?- 0.44 7)
H a = 80,27°; 0 = 147.6°; y = 120.4°
N 63.43° E e = no hay
4. - ?A = 0.866? + 0.5?+ Ó? >
? = 0.34?+ 0.685?+ 0.77? 7 = 10.099 (0.99?- 0.09?+ 0.09?)
-0.64 i + 0.645 j + 0.42k S 84.2° E d = 5.682°
286
RESPUESTAS
P= 13.964(0.35T+ 0.78p 0.5 7) 4.6. a) a = 128.28°; 0=61.19°; 7 = 128
N 35.53° E e = 51.97° c) J2T1 (-0.61 i + 0.48 j - 0.61 k)
d) N 52.12° O e = 28.8°
3.- ÓP, = -47 + 47+ 67
Ejercicio 1.11 (Pág. 30)
ÓP2 = 10 7+ 6p- 7~k
OP3 = 8 i - 3 j + 4 k
1- a)~R = -7.97+ 19.77 + 89.47
4.1. a) 7 = 38.64°; a = 128.65°; 0 = 90° b) R = 397+ 60.57 + 95.257
b) ÁB = -87 + 0?+ 10 k* C)R = 128 7+ 156.5p+ 83.257
C)AB = JÍ64 (-O.62T+ Oj + 0.787)

2.- a)~R = 57- 6 7
d) S 38.6° E eod no hay b) R = -157- 67
d) R = 107+ 107 + 127

4.2. a) a = 135°; 0 = 135°; 7 = 90° 6)7= -907- 307- 24k
b) ÁB = - 7 - 7+ o ¡r f) R = -11o7 + 30 P- 487
c) AB = J2 (-0.707 P- 0.7077)
A n
3.1 ? = -25.267- 257- 9.927
d) se orienta al Oeste; d = 45
3.2. ? = 55.887+ 22.5 7+ 22.807^
3.3. ? = -31.287 + 157 + 5.927

4.3. a) a = 90°; 0 = 30.96°; 7=59.03°
b) ÁB = o7 + 5p+ 37
C)AB = J34 (0 i + 0.857+ 0.5l7) 1.- a)-45; b)-8; c)-16

A e)-10; d)-6
d) se orienta al sur e = 59
2. - a) B = 57- 15p
4.4. a) a = 161.5°; 0 = 90°; 7 = 108.4°
b) 7 = -5.5477 + 8.320p
b) ÁB = r18 7+ Op- 6¡T
c) B* = -9.70Í1* + 2.425 P
C) J360 (-0.94 i + Oj - 0.31 k)
d) N 71.56° O se contiene en XZ 3. - a) 6 = 115.71°; b) 6 = 129.6°
c) 8 = 90°
4.5. a) a = 168.99°; 0 = 101°; 7 = 90°

4. - a) Á/B = 1.47- 0.27
b) -367- 77 + o7
b) Á?0 = 4.057+ 0.41 7
c) J1345 (-0.98 i - 0.19k)
C) A/b = 0.197+ 0.13p+ 0.097
A
d) se orienta al Oeste d = 11°
d) Á/s = -2.627- 1.977+ 13Ík
287
RESPUESTAS
5. ~ a) B/a - i + 2 j 4. - R = 22.5 i + 2.5 j + 9 k
b) B? = 4.62?+ 4.62?+ 185? 5. - -76
C)Â = 0.04?- 0.16?+ 0.13?

6. - D = -14?- ?+ 6.07?
d)EyA = -0.37?+ 261?- 0.37?
8. - 8.1.) R = 65? -. 54? - 12?
—* Ay* Ay*
6. - Sea A = eos a i + sen a j 8.2) MIao = 1.6?+ 0.96?- 1.28?
B = eos b i + sen 6 j 8.3. ) 9 = 72.02°
8.4. ) -24? - 40?

7. - a) 9 = 5117°; b) R = -5?-10?17 k
18 7* 9 7* 27? 9. - a)~R = -3? + 9? +3?

C) CAcb - — i - ? J + ? k
b) 2ÍF + 9? - 6?
c) 9 = 161.83°
8. - a) 9 = 101.1°
b) R = -20? + 75? - 160? 10. -? = 2?+ 10.60?- 5.40?

c) KEyEC = 15?+ 15?*
11. - a) a = 56.30°; p = 33.70°; y = 90°
Ejercicio 1.13. (Pág. 37 ) b) R = 1.66? + 2.49?
c) Plano xy =>Axy = 10 i - 15?

1. - 163.84
lAxy 1 = 18.09
2. - V = -4.97? - 10.12? + 12.86?
12. - OQ = 26.49? + 50?+ 189.8?
3. - an = 8.963m /s2
Poq = 0.133 i + 0.25 j + 0.958k
4. -7 = -35?- 21?
PROBLEMAS PROPUESTOS 13. - 13.1.) 9 = 45.96°

SOBRE VECTORES
13.2. ) ÓQjd = 43.30?- 24.99?
1. - 1.1.) A y B deben tener dirección contraria

14. - 9 = 117.064°
12. ) Si pA = - pB y | A | = | B |
15. - I5.1.)e = 45° S.O.
13. )7y B*sori perpendiculares
15.2. ) OQ)t = -1.77?- 2.50?- 1.77 k
2. - 2.1.) Ay B tienen la misma dirección y 15.3. )pv = -0.707?+ 0.707?

sentido
2.2) 0 = 120° 16. - 16.1.) 32?- 12?
16.2. ) 9 = 144.09°
3. - 3.1.) ?T = - 6? + 0?+ 0? 16.3. )HKa- = 0.3535?- 0.3535?
PQ = 0?- 2?- 4? ■
3.2 ) 9 = 97.75° 17. - ÁB = -1.76?+ 3.52?+ 3.52?
288
RESPUESTAS
18.- F = -18 ¡ + 44.5 j - 13.5 K (N) Ejercicio 2. 3 ( Pág 60 )
1. -En realidad la partícula se mueve a lo largo

19.- 19.1.) D = 10.9 i - 7.28 j + 7.28 k del eje" y" y ésta es la trayectoria.
19.2.) E = 14.14 j + 14.14 k 2.- 3 r, - 7 rx - 15 = 0 La trayectoria es una

recia contenida en el plano xz.
19.3.)F = 9.84 i + 1.27 j - 1.27 k 3.- rx = 2 r y2 - 7 r y + 5
19.4.)G = 1.23 i + 0.25 j - 0.25 k 4.- r y 2 + r z2 = 25
19.5.) Q = 5 i + 6.5 j - k
4rx / rx - 5 ' 29
cr x1°1 x
+
19 6.) H = 3.32 i’+ 5j + 5k' 5- ry - 3 v 3 •/ T
6.- ry = 11 - 3 rx
CINEMATICA
7.- rx = (r z2 + 4 rz+ 1 ) / 9
Ejercicio 2.1 ( Pág 56)
Ejercicio 2. 4 ( Pág 63 )
1.-r=-3i + 4j + 0k [m]
1.- a) Ar = - 4 i + 0 j [ m ]
2.- r0 = 2 i + 18 j + 17 k [ m ]
b) ZXT =-2T-f+7~k [ m I
rf = - 8 i + 4 j +12 k ( m ]
c) ÁT =-2T-3oT- 15 T [mj
3.- r0= 40 i + 0 j - 30 k ( m]
2.- = 0,652 i + 0,758 j 1
Ejercicio 2. 2 ( Pág 58 )
3.- jiAr =0,0830T + 0,4965 íT
1.2 rfx= 0,5 t ( m ] rfy = 2t [ m ] 4.- r, = 14.55 i - 7.45 j
1.3 rf = o,51 i + 2 t j [ m] 5.- 7, = ( 4"T + 8.8 T + 8.99 k ) [ m ]
1.4 r10 = 5 i + 20 j [ m ] 6.- Ártota, = Ar, + Ar2 + Ár3
Aô» i = 8.21 T*- 13.51?

2.1 rfx = 2-1.25t rfz = 7-1.5t a
2.3 7*= ( 2U 0T+ 7"k ) [ m] 7.- AF¡2 = (5 4 T+8T) [m]
r¡*= 6.75r-3.5l?[ m ] [ m] ^^23 ~ ("10 ¡ + 3] ”6 k) [ m
3.2 r, = (t2 + 2 t + 2 )T + (t + 4 ) "k 8- ir13 =~P5S. -T + 2~k) [m]

9.- ' □, en general la trayectoria es indepen
3.3 diente del desplazamiento tal es el caso
del movimiento parabólico, movimento cir
cular, movimiento curvilíneo. Unicamente
en el movimiento rectilíneo la trayectoria y
el desplazamiento coinciden.
10.- rf = 9 i + 5 j + 9 k [ m]
4.3
4.4 ¡7= 10 tT+10 tl?[ km ]
289
RESPUESTAS
ArT = 24 i + 10 j [ m ] VB = - j [ m/s ]
Ejercicio 2. 5 ( Pág 66 ) b) rfA = - 4 i [ m ] rfB = 5 j [m ] d = 6.4[m]
1. - Vî =-8.33 7+ 30 7 [m/s] 7. - a) ro = 3 i + 4 k | m] rt = 8 i + 11 k [ m]
2. -\4 = 419.6 7+ 167.86 7*+959~¡< [m/s] b) ÁT = 57 - 77 [ m ]
3. -V^ = 419.6 7+167.86T+959~k [m/s] c) V = 0.417 i - 0.583 k [ m/s ]
7 = - 196 7 + 80 7 - 292 7 [ km] 8. - ff = 44 i -16 j [m]

4. -Vm1 = -2T-0.47+4.5k [m/s]
Ar = 42i- 18j* [m]
\7)2 = -0-29 7+0.887 [m/s]
7n = -0.1857 - 0.55 7 [m/s] d = 45.694 [m]

Ejercicio 2.6 ( Pág 81 )
b) Ar12 = i + 3 j + 5 k [ m ]
AT Posición Velocidad Dir

Ar23 = i + 2 j - 7 k { m ]
Ár13 = 2 i + 5 j - 2 k [m]
0-2 10 i -* Oi - 5 i ( m/s ) (- ) c) ,'Es correcto.
2-5 Oi -> - 15 i Mov Dir |

- 5 i ( m/s ) (-) At V [m/s]
II
¡!
5-6 (+) 0—4 1.5 MRU
- 15 i — Oi - 15 i ( m/s ) + ;!
If
;i
4—10 0 Reposo
c) rf = -10 i [ m] d) d = 25 [ m]
2.- c) V(3 = - 4 [m/s ] Vt4 = - 4 [m/s ]
At V [m/s] Mov Dir
d) Vt8 = Vtg = 6[ m/s] e) Ar = 12 i [ m ]
0-4 2 MRU +
3.-a) y[m| 0 -'10 - 10 0
4 —> 0 -1.33 MRU —
t [ m] 0 3 6 10 i
t------------------------
b) V, = - 3.33 j [ m/s ] V2 = 0 j V3 - 2.5 j [m/s] b) rfA = 6 j [ m ] rfB = - 8 j [ m ]

c) d = 14 [ m ]
c) Ar = 0 j [ m ] d) d = 20 [ m ]
5.- a) y [ m ] 3 -6 - 13 - 21 10. - a) ro = 0 i + 0 j [ 1] rt8 = 4 i-8 j [ m]

- 29
t[s] 2 4 6 8 10 b) Ár = 4 7- 8 H m ]
C) Jlv = 0.44 i + 0,894 j

c) rt10 = -29 i [ m] d) d = 32 [ m ]
11. -a) t= 8.33 [ S ]
e) Ar = - 32 j [ m ]
Ejercico 2.7 ( Pág 90 )
6 ' 3) ?7[ tn/s ] 2.- a) Ar = 22.57+ 10 7+ 37.5*7 [ m ]
290
RESPUESTAS
b) ? = 25.5T+ 10?+39.5? [m] 16.- A 5 [ m ] del piso.
c) 7, = 7~\ + 2 ?+ 15~k [ m/s ]

At V A Mov«
d) |"V, | = 16.67 [ m/s ]
0 — 40 (-)disminuye positivo MRUVR |
e) ? = 1.31?+ 0.38?+ 2.81 ?[ m/s2 ]
40-80 (-)aumenta negativo MRUVA j
f) áî = -0.31 ?- 0.38 ?+ 0.19 í? m/s2 ]
3. - graf. X vs.t => Vm = 2 i [ m/s ] Ejercico 2.8 ( Pág 98)
1.- L a velocidad y aceleración deben formar

graf. V vs t => = 2.5? m ] cualquier ángulo excepto cero y 180°.
2. - La proyección de la aceleración total en la
4. - a) ÁT = 138? [ m ] b)?= - 77+138 ?m]
dirección tangencial es la misma en A y B,
c) Vf = 38 j [ m/s ] entonces el módulo de la aceleración tangencial es
el mismo.
5. - c) Curva cualquiera, la aceleración es
variable. 3.-t = 2/5 [s]
4. -aT = 4.99 i+ 4.93 j [m/s2]
5. - Vf = 75 i + 90 j [m/s]
6. -aT = 3 98 i - 2.012 j [m/s2l
aN = - 3.98 i - 7.99 j [ m/ s2l

7 - Vo = 100 [m/s ] rx = 1039.25[ m ]
8.- a)ts = 0.5[s] b) tv = 1.0 [ s ]
C) fymax ~ 1 -25 l di ] Ó) rxmax — 8.66 { m ]

-50 20
Ejercicio 2. 9 ( Pág 102)
9.- a =-1.2 i - 1.6 j [ m/s2] 1.- W = Ji [ rd/s ]
2. - W = 50 Jt [ rd/ s ]
3. -W = 2.59 X 10-6 [ rd/s]

1°* rM/N - * 22 5 *
4. -6 f = 356° con respecto al x +_P
5. -a) t = 1.1 [ s ] b) A0 = 5.1 vueltas.
12.1 V = 6 i - 8j [m/s] c)A0-2291.8° d)t = 3Jl/2 [s]

6. - a) 6 f = 337.2° respecto a la partida.
12.2 r0= -12 i + 56 j [m ]
b) T = 0.4 [ s ] c) f = 2.41 Hz
13.- t = 8.94 [ s ] v} = -89.4? m/s] 7. -W = 5[rd/s] T=1.3[s] f = 0.8 Hz
8. - W = 0.4 [rd / s ] T = 4. 7 Jt [ s ] í = 0.1 Hz
15.- a) ts = 3 [ s ]
9. - W = 0.5 [ rd / s] T = 40 [ s ]
c) rt8 = - 80 [ m ] d) 170 [m] 10. - W = 7.26x 10'5 [ rd/s]
W = 1.99 x 10'7 írd/s]
e) V8 = - 50 j [ m/s ]
11. -a)t= 1.6 [s] blTa = 2jt/3 [ s ]
291
RESPUESTAS
Tb = 2JT / 3 [ s ] Ejercicio 2.13 ( Pág. 115 )
C)0a = 27O° eB = 90°
At Mov A
V2 = 21.21 i - 21.21 j [m/s]
to_>t3 MCV +
2.- V = 40 i [ m/ s ] an = - 320 j [m/s2 ]
Reposo
*3^*7
*7 "**10 MCU —
c)W = Jt/3[rd/s] W = -Ji/3[rd/s]
Ejercicio 2.10 ( Pág 1Ó5 )
1. - Wf = 25 [ rd / s ] A0 = 40[rd]
2. - A0 = 8.72 vuelta t = 10.466[s]
3. - a = - 6. 1 rd / s1 2 3 4 5 6 A0 = 230. 06 vueltas
4. - A0 = 64£6T«D J^=A66J_s ]}
5.- a) Wf = 30. 07 [ rd / s ] b) t = 5.01 [ s ]
6. - a) Wm= 18 rd / s b) A0 = 108 [ rd ¡
7. - a) A0 = 222.66 [ rd ]
b) 0f = 223.4 [ rd con respecto x+ ]
c) Wf = 42.266 [ rd / s ] - 50 i - 86.6o7 [ m/s ]
8 - a ~= 4[r7sj7> w0 = - 8 [rd/s]~'7 - 37.60?-46.767 [m/s?]

1. -W = 3.14J rd/s] V = 6.28 [m/s]
2.- V = 300 [ m / s ]
3. - Fig^ 1 Plano x y Fig 2 F no y z
3.- ac = aN = aR = 177.4 [ m / s2 ]
4. - an = 1600 [ m/s2 ] 4. - a) V = -12 k [m/ s ] b) aT = - 8 k [ m/ s2¡
5.-W = 6.324 [ rd/s ]
c) an - an = - 36 i + 18 k [ m/ s2]
6. -V = 48.98 [m/s]
d) Mov acelerado.
Ejercicio 2. 12 ( Pág 112)
5. - a) V = - 56 7 b) aT = 20 7 (m/ s2]
1. -a) aT = -6.93 i-4 j [m/s]
C) an = - 392 j + 784 k [ m/ s2]
an = 2 i - 3.464 j [ m/ s ]
d)a= - 372 7+ 784 7 [ m/s2]
b) á^=8¡TT a7=4i7N
2. -a) A, = 28.197+10.26~7 [m/s2] DINAMICA
A2 = 25.81 S- + 36.86 j?N [m/s2] Ejercicio 3.2. (Pág. 166)
3.- A = 0 jiT + 5 pN [m/s2] 1.- a)F2x = 51.96 [N] F2y = 30 [N]

b)Fac = 51.96 [N] Frs = 20 [N]
4.- an = - 50.917 - 50.917í m/ s2 ]
292
RESPUESTAS
2.- a)mgx = 30 [N] mgy = 5L96 [N] Ejercicio 3.4. (Pág. 172)
b) Fac = : 30 [N] Frs = 40 [N]
1.- b)Fac = 134.07 [N]; Frs = 110.50 [N]
c) fr = ■■ - 10 [N]
C)N = 368.35 [N] d) fr = 110.50 [N]
3-- a) Fr = 148.857 + 140.9 7[N] 2.- b)Fac = 67.615 [N]; Frs = 29.4 [N]
- SFrs = 148.84 [N] C)N = 98 [N] d) fr = 29.4 [N]
b) SFac
3.- b)Fac = 68.6 [N]; Frs = 27.07 [N]

4. -a)FR = 83.457 + 20.07T[N]
C)N = 57.95 [N] d) fr = 11.54 [N]
b) XFac - SFrs = 83.45
c) se mueve en la dirección positiva de X . 4.- b)Fac = 50 [N]; Frs = .73.5 [N]
c)N = 245 [N] d) fr = 73.5 [N]
5. - a) considerando que el cuerpo sube 5.-
SFac - SF,s = 0.529 [N] b) cuerpo 1 Fac - T; Frs = fr, +m,g sen 45°
b) £Fy = N - mgcos 25° = N-58.9 [N]
cuerpo 2 Fac = 84.85 [N]; Frs = T+ fr, +fr2
SFX = 0.529 [N]
c) N, = 20.78 [N] N2 = 103.93 [N]
Fr = 0.529 i + (N-58.9) j [N] d) fr, = 10.39 [N] fr2 = 51.96 [N]

6. - bloque 1 SFac - SFrs.= 20 [N]
bloque 2 XFac - SF,s = W [N] 1. -• P = 30 i - 200 j [kg • m/s]
conjunto £Fac - £F,S = 30 [N]
2.- a) V = 6i + 3 i [m/s];
7.- a) SFac - SFrs = 120.02 [N] b) pP = 0.89 i + 0.44 j
b) Fn ^103.927 + 123.39 J C) pv = 0.89 i + 0.44 j

3.- a) PA-12 i [Kgm/s]; PB = -120 i [kg
1.- b)fr = 6 [N]
C)F = 3.8 [N] g = 9.8
b) LaC.ML del sistema = -108 i [kg —]
d) frc = 7.84 [N]
2.- a)f, = 93.96 [Nj N = 434.2 [N] 4. - a) Posisl = 16 i + 16 k [Kg m/s]

C) frsmax = 303.94 [ N ] d)V = 209.98 [ N ]
b) Ptsist = 30 i - 10 k [Kg m/s]
e)| Frc =260.52 [N]
3.- a) F = 88.2 [NJ; b)F = 58.8 [N] 5-- a) Posjsl = 50 i [Kg m /s]
4.- a) No; b) 2 personas más. b) PA = 5 i + 5j [Kg m / s];

c)frsmax = 325 [N]
d) frc = 250 [ N ] PB = 45 i - 5 j [Kg m / s]
5.-
fr C)P,SIS, = 50 i [Kg m /s]
F Movimiento
2 [N] tiende a bajar 9.94 N
6 [N] tiende a subir 1-1 [N]
9 [N] . sube 2.94 [N]
1. - P, = 60 000 [N.S.]
)
293
RESPUESTAS
2.-AP = 15.000 [Kgm/sj; b) Fm = 3.000 [N] Tt = 282.84 [N]

T2 = 200 [N]
3- F = 8.000 [N]
T3 = 200 [Nj;
4. - At = 60 [s]
2—a)fr = 100 [Nj;
5. - AP0_4 = 20 [N.S]; AP4_6 = 20 [N.S] 3. - F=15[N]
4. - m2 = 2.31 [ kg ]
Ejercicio 3.7 (Pág. 182) 5' mA = 4.23[kg]
6F 2F Ejercicio 3.10 (Pág. 190)

4.-a Para m,
11 m 11
1.- Nt > N2
Para m 2 = Fr2
2- B) N - mg = mV2/R; C)N = mV2/R;
D) N + mg = m V2/R
Para m 3 = FA,
3.- R = 0.05 m
5,-fr = |i(FsenO + mg) 4—a)aR = 50 [m/s2] V = 10 [m/s]

6— fr = 1.55 [N]
b) Velocidad V > 10 [m/s] aR>50 [m/s2]
7— 7.1.) a = 5 [m/s2] f; 7.2) a = 25 [m/s2]|
5. - f = 0.32 [s1] T = 0.72[N]
6. -T = 465.8 [N]
8. - M = 2ma / (g+ a)
9. - — = - / baja — = 1 f sube
m5 m 1.- t = 2.67 [s]
10.- Ar = 37.6 jm] 2.-N = 4.83 [N] T = 7.46 [N]
11.- T = 8 [N] F = 28 [N]

12— = 5.533
m2
t- 1.47 i + 1.176 j [m]
m 2g
13— P =
m,g + F 2.- 1.5T(m]
14- F8A = 2.88 [N] 3- 59.2867 + 15.714Hm] X
15. - F = (m + h2) (mA + m8)g Ejercicio 3.13 (Pág. 198)

16.- a) T = 750 [Nj; b) T = 500 [N],
c)T = 250 [N] 1.- F = 266.6 [NI
17. - b) No está en equilibrio 2. a) 1.T=18[N«m]; 2.7 = 30[N-m]; 3.V=48[N-m]
18. - a) fr =-80 [N] rñov. b) fr = 120 [N| mov. b) Se abre en 3 porque el torque es mayor.
3— Respecto ai origen t = 85 k[N m]. Respecto

19— Am = Mo - M(
aB r = 7o7[N«m]
20— a) F = 50 [Nj; b) m = 9.42 [ kg ]
21.- 29.4 [N] 4.- mg = 90 [NI
6— 10 k [N-m]
1) T, = 146.41 [Nj;
T2 = 179.31 [N] 2.- I = 2 [kg. m2)
294
RESPUESTAS
3. - a) lK = 124[Kgm]; b) ly = 154 [Kgm] 2. -No se mueve; fr = 35 [ N ]

4. -1= 135 [Kgm] 3. - Vp = 3.89 [m/s]; Vm = 1.945 [m/s]
g = 10 [m /s2]
5- - Itotal = ^ + 30 R2
4. -fr, = 40 [N] fr2 = 20 [N] T = 20[r
6. -a) 1 = 0.0225 [kgm2] b) 1 = 0.004 [Kgm2]
6. -a) No se mueve; fr=5.5[N]
c) lSIST = 0.0265 [kg - m 2] b) 5.5 [N] <í <9.59 [N]
7. -P = 157.72 N
8 p W(tg 9 eos a + 5 sen a)
1. - J = 45 [kg m2/s] tg 8 sen a + eos «
9--Ta. Tb; Tc = 12.5 N
2. - J = 24 m [kg m2/s]
10.-a) d = 38.21;
3-- Jsist = 1°8 w[Kg m7s]
11. -F=97.74N
4. - J = 0.155 [m2/s ]
12. -a)ír0 = 35.882; b) ÜL = o.32
5.- ^sist = Opiato +J = 0.3015 +J = 0.167 [ kg m2 / s ] m
c)T2 = 6.12 N
6- - Jsist = 4019.2 [kg m2/s]
13. - a = - 0.167 m / s2; incompleta.
7. -J = 172.8 [kg m2/s]
14.- a = 0
15. -a = 8.24 m/s2; T = 4.4N
Ejercicio 3.16. (Pág. 204) 16. -= 2.5 m/s2; d = 5m
q(m, m2 + m,)
1. - J = - 48 k [kg m2/s] 17.- a =
m, ■ ni2 ni^
2. - W = 0 286 td/s
3. - JA = Jy = 4 = 100.000 [kg m2/s]
m 1 + m 2 + m3 J
Ejercicio 3.^7 (Pág. 206) Tb = m3g 1

m3+mo-m?
+ —--------------------
i mi + m2 +m3j
1. - Existe C.C.M.A. AJ = 0
2. - Los dos producen igual C.M.A. 18. -ami = 0; ni! = 6.94 kg
3. - t = AJ/At = tañe 19. -m=0.8; a = 2m/s2; N2= 130.72 1
4. - a = 2.67 [m/s2] 20. -a = 5m/s2; a = 2.5 m/s2
5. - ac = 50 [ m/seg21
21. -fr = 17.32) [N]
7.-a = 6.67 [m/s2]
22. - El sistema no se encuentra en equilibric
X
Ejercicio 3.18 (Pág. 209) debido a la presencia de la F = Tpo

lo que va a existir una aceleración .
1. -Fa = 510 [N]; F0 = 340 [N]
23. -a) F = 360 N; T = 240;
2. - d = 4 m
b) F = 360 N; T = 120 N
3.- 2.5 [ m ] a la izquierda ?.5
-------- *~ 24. - Límite inferior
4.-T = 167.73 [ N ]
m, "2 m, 2
PROBLEMAS VARIOS m2 sen a -4 eos m, sen a + 4 cc
1.- fr = 12.99N 25. - d) m, = 20 kg
295
RESPUESTAS
e) El sistema no está en equilibrio

f) a, = 3.85 m/s2: a2 = 7.70m/s2
1- T = 5.4 x 1O’10 s
2. - Ms = 2 x1O30 kg
3. - T= 362.7 días
4. - 42.75 días
5. - 3 41 días
6. - Mm = 6.47 x 1023 kg

6.- d = 3m
7- Q - 4
q ’ 77
8.-Bq2/q, = 7.5 x 10'7
10.- B = 8 x 10-6 Wb/m2k

Fm = 8x10 ’7 N=> R - mV\M
296

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FISICA

ing. CESAR EDUARDO PANCHI NUÑEZ

LEON 423 Y CHILE (LA TOLA) • TELF: 286-005

El mundo de la física es el mundo donde vivimos, en tal sentido

El propósito del texto es proporcionar bases claras y simples

El nivel matemático requerido para abordar el estudio del curso

Como guía auxiliar para profesores y alumnos se incluye en ca­

Quiero hacer patente mi agradecimiento a los profesores y alum­

1NG. CESAR EDUARDO PANCHI NUÑEZ

Dirección Femando Panchi

La presente obra se encuentra entre los primeros esfuerzos

Al tratar los capítulos tradicionales de la mecánica clásica, usan­

1NG. ABRAHAM ULLOA FLORES

Reservados todos los derechos. Ninguna parte del ma­

LEON 423 Y CHILE (LA TOLA) • TELF: 286-005

Los requisitos para que el alum­

i.- Debe saber las definiciones

1. - Hallar la expresión matemática de un vector en el espacio

-4----- 1---- 1--- 1~ -•--- 1--- 1—► X

Al eje horizontal identificamos con una "X”,

Lo expuesto para el plano XY se generaliza a

Un sistema de coordenadas en el plano, está

1. El sistema cartesiano permite localizar un

2. Permite graficar una recta teniendo como

3. El sistema de ejes cartesianos no es fijo, es

EJERCICIO 1.3 Reconocer los gráficos que

4. La escala de los ejes coordenados, no nece­

EJEMPLO 1.1.- El siguiente dibujo corres­

A fin de hacer comprensible la ubicación, he­

(a, b) = (c, d) si a = cy b = d DESARROLLO

EJERCICIO 1.4 Localice los puntos: r (2, 5, 0

5.- Ponga el nombre de los ejes, numere la es­

Reportamos la lectura de la siguiente forma

Bajamos una perpendicular desde el punto P

A----------------->B C----------------------- >D

Las cantidades escalares quedan completa­ A^

H------ 1------1-------1------1------- 1---- ►

Este segmento puede representar cualquier es­

EJEMPLO 1.4. Encuente la resultante de su­

Cuando se suman vectores, los sumados y el

La operación de sumar es independiente de la

Para sumar vectores por este método se unen

EJEMPLO 1.5. Halle el valor de X+ B+^D

4) Cuánto vale la resultante de Á + é + d + d

Con A y B formemos el paralelogramo

debe sumar a los vectores Ay Bpara obtener

Finalmente sumemos (A + B) al vector C

6) Determinar el vector resultante, si se cono­

8) Ubique en el gráfico, la suma Ax + Ay +

La diferencia entre A y B es por definición, la

7a - 8*= A*- (+B) = a" + GB)

En el gráfico podemos comprobar.

(A-~B) =T- B>

1) En el gráfico exprese en función de los vec­

2) Encuentre gráficamente el valor de R a par­

7) La suma de los tres vectores es cero A + T

8) Se tienen dos vectores de la misma longitud

De igual forma si multiplicamos por 1/3 ob­

Resumiendo, multiplicar o dividir un vector

Al multiplicar un vector A por un escalar K,

Pero si K tiene unidades físicas, las unidades

TRIANGULOS PRINCIPALES.- El trián­ La nomenclatura de los T.S. es:

Cateto del triángulo principal que se convierte

Como guía auxiliar para profesores y alumnos se incluye en ca

Quiero hacer patente mi agradecimiento a los profesores y alum

Al tratar los capítulos tradicionales de la mecánica clásica, usan

Reservados todos los derechos. Ninguna parte del ma

Los requisitos para que el alum

4. La escala de los ejes coordenados, no nece

EJEMPLO 1.1.- El siguiente dibujo corres

A fin de hacer comprensible la ubicación, he

5.- Ponga el nombre de los ejes, numere la es

Las cantidades escalares quedan completa A^

Este segmento puede representar cualquier es

EJEMPLO 1.4. Encuente la resultante de su

6) Determinar el vector resultante, si se cono

7a - 8= A- (+B) = a" + GB)

1) En el gráfico exprese en función de los vec

2) Encuentre gráficamente el valor de R a par

De igual forma si multiplicamos por 1/3 ob

TRIANGULOS PRINCIPALES.- El trián La nomenclatura de los T.S. es:

Para la resolución de los triángulos rectángu

De lo expuesto se desprende que existen ángu ABy (negativo), ABz (positivo)

Determinamos la dirección antihoraria, ponien

encuentre las proyecciones rx, ry, rz del vec

8. -Determine el ángulo de elevación y/o depre

A la longitud del vector se llama también mag Ax Az

Elevando al cuadrado los dos lados de la ex

Al obtener el unitario de cualquier vector, esta

2. - En función de sus coordenadas. Asumien Axz = A eos 30° = 8.66

4) Los vectores cuyos datos se dan a con

La orientación será: E 4,74° S. La componen

Veamos a continuación como obtuvimos la fór

ANALISIS DEL ANGULO COMPREN