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Introduction
Le mot dynamique désigne ou qualifie ce qui est relatif au mouvement. Il est l’opposé du mot
statique.
Le mouvement d’un point matériel est liée à son interaction avec le monde extérieur ce qui
conduit à l’existence de forces que subit ce point matériel appelé aussi ‘champ de forces’.
La relation entre les vecteurs vitesses et accélération et les forces est la relation
fondamentale de la dynamique.
Cependant, lorsqu'on est assis dans le métro/RER ou une voiture, nous sommes immobiles
(vitesse nulle) mais le métro/RER/voiture se déplacent à une certaine vitesse par rapport à la
Terre. Il faut donc définir des référentiels pour écrire la relation fondamentale de la
dynamique.
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Chapitre 3: Dynamique
I Référentiels galiléens
II Les Forces
v v Cste
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Chapitre 3: Dynamique
I REFERENTIELS GALILEENS
2) Référentiel de Copernic
Le référentiel de Copernic est défini par son origine O qui est le centre de masse du
système solaire et par trois axes reliant O à trois étoiles très éloignées (dites fixes).
Le référentiel de Copernic est un référentiel galiléen.
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Chapitre 3: Dynamique
I REFERENTIELS GALILEENS
3) Référentiel galiléen approché
Le référentiel de Copernic n’est pas très pratique pour un problème de mécanique sur
Terre ! Il faut définir des référentiels galiléens approchés.
Le référentiel
géocentrique est un
référentiel galiléen
approché
Le référentiel de Copernic n’est pas très pratique pour un problème de mécanique sur
Terre ! Il faut définir des référentiels galiléens approchés.
Le référentiel
géocentrique est un
référentiel galiléen
approché
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Chapitre 3: Dynamique
II LES FORCES
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Chapitre 3: Dynamique
III LOIS DE NEWTON
Un référentiel R est dit galiléen si un mobile infiniment éloigné de tout autre objet matériel est :
-) soit animé d’un mouvement rectiligne uniforme
-) soit immobile
En première approximation, un référentiel terrestre, c’est à-dire dont l’origine est à la surface de
la Terre, peut
être considéré comme galiléen. Ce référentiel est muni d’un repère orthonormé
direct O, i , j , k
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Chapitre 3: Dynamique
V Un exemple à deux dimensions
On considère un mobile de masse m sur un plan incliné faisant un angle avec l’horizontale. A
l’instant t=0, ce mobile possède une vitesse nulle et se trouve à une hauteur h de l’extrémité du
plan incliné. Déterminer la vitesse et l’accélération du mobile au bout de la pente inclinée. On
négligera les frottements.
t=0 y’ R Réaction du support
O’
y
h
Poids P x’
O
x
PFD : PR ma
Il est plus facile de projeter sur les axes O’x’,O’y’ que sur Ox,Oy
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Chapitre 3: Dynamique
V Un exemple à deux dimensions
On considère un mobile de masse m sur un plan incliné faisant un angle avec l’horizontale. A
l’instant t=0, ce mobile possède une vitesse nulle et se trouve à une hauteur h de l’extrémité du
plan incliné. Déterminer la vitesse et l’accélération du mobile au bout de la pente inclinée. On
négligera les frottements.
y’
t=0 R Projection selon Ox’ :
PR ma m a x P sin 0
h Projection selon Oy’ :
P x’ m a y P cos R
Le mobile est astreint de se déplacer sur le plan incliné donc ay=0 et l’accélération est donc
donnée par ax. On peut ainsi noter que R P cos m g cosα
m a x P sin α m g sinα a x g sinα Cste 0
Le mouvement est donc rectiligne uniformément accéléré 12
Chapitre 3: Dynamique
V Un exemple à deux dimensions
On considère un mobile de masse m sur un plan incliné faisant un angle avec l’horizontale. A
l’instant t=0, ce mobile possède une vitesse nulle et se trouve à une hauteur h de l’extrémité du
plan incliné. Déterminer la vitesse et l’accélération du mobile au bout de la pente inclinée. On
négligera les frottements.
y’
t=0 R a x g sinα C ste
0
On en déduit, avec A une constante :
v x g sinα t A
h
x’
A t=0, le mobile est immobile donc vx=0.
P v x g sinα t
Pour avoir la vitesse en bas du plan incliné, il faut déterminer le temps t pour arriver en bas
du plan. Pour cela, il faut déterminer x’(t). x'(t) 1 g sinα t 2 B
2
A t=0, on suppose que x’(t) = 0 (choix d’origine) donc B=0. Soit t0, le temps mis pour ‘dévaler’
le plan incliné. La distance parcourue est l’hypoténuse du triangle de coté h et d’angle au
sommet, . Donc, h 1 et donc t 2h
x'(t 0 ) g sin α t 02 0
sinα 2 g sin 2 α 13
Chapitre 3: Dynamique
V Un exemple à deux dimensions
On considère un mobile de masse m sur un plan incliné faisant un angle avec l’horizontale. A
l’instant t=0, ce mobile possède une vitesse nulle et se trouve à une hauteur h de l’extrémité du
plan incliné. Déterminer la vitesse et l’accélération du mobile au bout de la pente inclinée. On
négligera les frottements.
y’
t=0 R En bas du plan incliné,
2h
v x g sinα t 0 g sinα 2gh
g sin α
2
h
x’
P Remarque :
1
m v2x m2gh mgh
1
2 2
v x 2gh et a x g sinα
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