Motores alternativos

Jacob J. Vásquez Sanjuan

Universidad Politécnica de Puebla

Ingenierı́a de Sistemas Automotrices

San Mateo Cuanalá, Puebla, a 29 de junio de 2020

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Orden

1 Planeación
Temario propuesto
Temario a estudiar
Calificación
Bibliografı́a

2 Introducción

3 Motores eléctricos

4 Actualidad

5 Estado del arte

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Orden

1 Planeación
Temario propuesto
Temario a estudiar
Calificación
Bibliografı́a

2 Introducción

3 Motores eléctricos

4 Actualidad

5 Estado del arte

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Orden

1 Planeación
Temario propuesto
Temario a estudiar
Calificación
Bibliografı́a

2 Introducción

3 Motores eléctricos

4 Actualidad

5 Estado del arte

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Orden

1 Planeación
Temario propuesto
Temario a estudiar
Calificación
Bibliografı́a

2 Introducción

3 Motores eléctricos

4 Actualidad

5 Estado del arte

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Orden

1 Planeación
Temario propuesto
Temario a estudiar
Calificación
Bibliografı́a

2 Introducción

3 Motores eléctricos

4 Actualidad

5 Estado del arte

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 Planeación Temario propuesto
Introducción

Temario propuesto

1 Fundamentos generales de motores automotrices alternativos

2 Autos hı́bridos
3 Motores eléctricos (corriente directa, imanes permanentes)
4 Motores de combustible alternativo
5 Motores solares

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 Planeación
Temario a estudiar
Introducción

Temario a estudiar
1 Introducción
Motivación
Objetivos
Proceso de generación de energı́a
2 Energı́a vehicular
Perdidas energéticas
Rendimiento y maniobrabilidad
Modos de operación
Ciclos de prueba
Demanda energética
3 Vehı́culos hı́bridos
Introducción
Caracterı́sticas
Rendimiento
4 Motores eléctricos
Motores de CD (modelo)
Motores PMSM (modelo)
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 Planeación
Calificación
Introducción

Calificación

Conocimiento 30 %
Desempeño (Firmas, participación) 35 %
Producto (Tareas, Prácticas, proyecto y Exposiciones) 35 %

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 Planeación
Bibliografı́a
Introducción

Bibliografı́a

Básica:
Propulsion Systems for Hybrid Vehicles. John M. Miller. IET,
2004.
Vehicle Propulsion Systems: Introduction to Modeling and
Optimization. Lino Guzzella and Antonio Sciarretta. 2005.
Springer. USA, ISBN : 9783540251958.
Complementaria:
Sistemas Hı́bridos Avanzados, Mandy Concepción, 2011,
CreateSpace, ISBN : 1463575718.
Motores alternativos de combustión interna (Spanish Edition),
Jesús Álvarez Flóres, 2010, Edición UPC, ISBN : 8483018187.
Automóviles eléctricos, Emilio Larrode Pellicer, Reverte, 1997.

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 Planeación
Introducción
Motores eléctricos
Introducción

El transporte en las ciudades es el principal contaminante con un

60 % de las emisiones de monóxido de carbono, del 50 % de los
óxidos de nitrógeno y del 33 % de los hidrocarburos.

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 Planeación
Introducción
Motores eléctricos

Una opción para reducir los gases contaminantes es emplear

vehı́culos eléctricos. El incremento en la eficiencia del motor en 3 %
puede ahorrar un 2 % de energı́a.

Figura 1: Incorporación de sistemas electrónicos en los automóviles,

CENAM 2010.

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 Planeación
Introducción
Motores eléctricos

Una de las fortalezas del paı́s, es contar con una variedad de

especialistas en esta área de la ciencia.

Figura 2: Asociación Mexicana de la Industria Automotriz (mayo, 2015)

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 Planeación
Introducción
Motores eléctricos

El área de mayor desarrollo tecnológico en el paı́s referente a los

proyectos automotrices se encuentra en los sistemas electrónicos.

Figura 3: Asociación Mexicana de la Industria Automotriz (mayo, 2015)

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 Planeación
Introducción
Motores eléctricos

El mayor crecimiento del mercado, importancia en el futuro y

potencial de valor agregado en el paı́s se presenta en los motores
eléctricos y controles electrónicos tanto para el motor como para la
transmisión.

Figura 4: Asociación Mexicana de la Industria Automotriz (mayo, 2015)

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 Introducción
Motores eléctricos
Actualidad en México
Motores eléctricos

En general los motores pueden dividirse en:

1 Motores de Corriente Directa con escobillas (CD).
2 Motores sin Escobillas de Corriente Directa (BLDC).
3 Motor Sı́ncrono de Imanes Permanentes (PMSM).

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 Introducción
Motores eléctricos
Actualidad en México
Motores eléctricos

En general los motores pueden dividirse en:

1 Motores de Corriente Directa con escobillas (CD).
2 Motores sin Escobillas de Corriente Directa (BLDC).
3 Motor Sı́ncrono de Imanes Permanentes (PMSM).

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 Introducción
Motores eléctricos
Actualidad en México
Motores eléctricos

En general los motores pueden dividirse en:

1 Motores de Corriente Directa con escobillas (CD).
2 Motores sin Escobillas de Corriente Directa (BLDC).
3 Motor Sı́ncrono de Imanes Permanentes (PMSM).

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 Introducción
Motores eléctricos
Actualidad en México
Motores eléctricos

En general los motores pueden dividirse en:

1 Motores de Corriente Directa con escobillas (CD).
2 Motores sin Escobillas de Corriente Directa (BLDC).
3 Motor Sı́ncrono de Imanes Permanentes (PMSM).

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 Introducción
Motores eléctricos
Actualidad en México

Las principales ventajas de los PMSM son:

Amplio rango de potencia de operación.
No existen pérdidas debido al sistema de excitación de campo.
Mayor densidad de potencia y/o par.
Mejor rendimiento dinámico.
Simplificación en la construcción y el mantenimiento.

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 Introducción
Motores eléctricos
Actualidad en México

Las principales ventajas de los PMSM son:

Amplio rango de potencia de operación.
No existen pérdidas debido al sistema de excitación de campo.
Mayor densidad de potencia y/o par.
Mejor rendimiento dinámico.
Simplificación en la construcción y el mantenimiento.

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 Introducción
Motores eléctricos
Actualidad en México

Las principales ventajas de los PMSM son:

Amplio rango de potencia de operación.
No existen pérdidas debido al sistema de excitación de campo.
Mayor densidad de potencia y/o par.
Mejor rendimiento dinámico.
Simplificación en la construcción y el mantenimiento.

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 Introducción
Motores eléctricos
Actualidad en México

Las principales ventajas de los PMSM son:

Amplio rango de potencia de operación.
No existen pérdidas debido al sistema de excitación de campo.
Mayor densidad de potencia y/o par.
Mejor rendimiento dinámico.
Simplificación en la construcción y el mantenimiento.

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 Introducción
Motores eléctricos
Actualidad en México

Las principales ventajas de los PMSM son:

Amplio rango de potencia de operación.
No existen pérdidas debido al sistema de excitación de campo.
Mayor densidad de potencia y/o par.
Mejor rendimiento dinámico.
Simplificación en la construcción y el mantenimiento.

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 Introducción
Motores eléctricos
Actualidad en México

Las principales ventajas de los PMSM son:

Amplio rango de potencia de operación.
No existen pérdidas debido al sistema de excitación de campo.
Mayor densidad de potencia y/o par.
Mejor rendimiento dinámico.
Simplificación en la construcción y el mantenimiento.

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 Introducción
Motores eléctricos
Actualidad en México

En un vehı́culo convencional es posible sustituir el motor de

gasolina por uno eléctrico y ası́ realizar la conversión a eléctrico.
Sin embargo, existe una tendencia en eliminar elementos mecánicos
y sustituirlos por eléctricos para reducir el peso. Al eliminar el
cigüeñal se requieren un controlador para dos situaciones:
1 En lı́nea recta las llantas deben girar a la misma velocidad.
2 En curvas es necesario que la velocidad de la llanta exterior
sea mayor a la interior.

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 Introducción
Motores eléctricos
Actualidad en México

En un vehı́culo convencional es posible sustituir el motor de

gasolina por uno eléctrico y ası́ realizar la conversión a eléctrico.
Sin embargo, existe una tendencia en eliminar elementos mecánicos
y sustituirlos por eléctricos para reducir el peso. Al eliminar el
cigüeñal se requieren un controlador para dos situaciones:
1 En lı́nea recta las llantas deben girar a la misma velocidad.
2 En curvas es necesario que la velocidad de la llanta exterior
sea mayor a la interior.

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 Introducción
Motores eléctricos
Actualidad en México

En un vehı́culo convencional es posible sustituir el motor de

gasolina por uno eléctrico y ası́ realizar la conversión a eléctrico.
Sin embargo, existe una tendencia en eliminar elementos mecánicos
y sustituirlos por eléctricos para reducir el peso. Al eliminar el
cigüeñal se requieren un controlador para dos situaciones:
1 En lı́nea recta las llantas deben girar a la misma velocidad.
2 En curvas es necesario que la velocidad de la llanta exterior
sea mayor a la interior.

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 Introducción
Motores eléctricos
Actualidad en México

En un vehı́culo convencional es posible sustituir el motor de

gasolina por uno eléctrico y ası́ realizar la conversión a eléctrico.
Sin embargo, existe una tendencia en eliminar elementos mecánicos
y sustituirlos por eléctricos para reducir el peso. Al eliminar el
cigüeñal se requieren un controlador para dos situaciones:
1 En lı́nea recta las llantas deben girar a la misma velocidad.
2 En curvas es necesario que la velocidad de la llanta exterior
sea mayor a la interior.

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 Introducción
Motores eléctricos
Actualidad en México

Por otra parte para mantener una buena estabilidad es necesario

conocer el coeficiente de deslizamiento entre las llantas y el
pavimento; en caso de detectar que la velocidad en alguna de las
llantas es muy diferente de la velocidad del automóvil, existe un
deslizamiento y es necesario modificar la velocidad de una o ambas
llantas.
Además es necesario contemplar un controlador de velocidad
individual en cada uno de los motores empleados.

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 Motores eléctricos
Actualidad
Estado del arte
Bimbo

La empresa metal mecánica Moldex, creada por Grupo Bimbo,

decide en septiembre de 2012 aventurarse con el desarrollo de un
vehı́culo eléctrico.

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 Motores eléctricos
Actualidad
Estado del arte
Auto de hidrógeno
Vehı́culo utilitario eléctrico y de alta eficiencia energética que
opera con hidrógeno como combustible. Fue desarrollado por
cientı́ficos del INEEL (antes IIE), CENIDET, IPICYT, UASLP y
CIMA del ITEMS, campus Toluca.

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 Motores eléctricos
Actualidad
Estado del arte
Autobús eléctrico
Emprendedores jaliscienses desarrollaron un sistema de conversión
de motor diesel a eléctrico, que incorporaron al prototipo del primer
autobús de transporte público eléctrico de México, UAG-UPZMG.

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 Actualidad en México
Estado del arte

Existe diversas investigaciones relacionadas a los automóviles

eléctricos:

Traction Control
of Electric Vehicle
based on the
Estimation of
Road Surface
Condition

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 Actualidad en México
Estado del arte

Existe diversas investigaciones relacionadas a los automóviles

eléctricos:

Traction Control
of Electric Vehicle
based on the
Estimation of
Road Surface
Condition

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 Actualidad en México
Estado del arte

Existe diversas investigaciones relacionadas a los automóviles

eléctricos:

Analysis and
Design of a
Traction Control
Algorithm for an
Electric Kart With
Two Independent
Wheel Drives

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 Actualidad en México
Estado del arte

Existe diversas investigaciones relacionadas a los automóviles

eléctricos:

Electronic
differential with
sliding mode
controller for a
direct wheel drive
electric vehicle

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 Actualidad en México
Estado del arte

Existe diversas investigaciones relacionadas a los automóviles

eléctricos:

A design approach
for observer-based
robust traction
control with
PMSM

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 Actualidad en México
Estado del arte

Existe diversas investigaciones relacionadas a los automóviles

eléctricos:

Sliding Mode
Control of EV
Electric
Differential
System

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 Actualidad en México
Estado del arte

Existe diversas investigaciones relacionadas a los automóviles

eléctricos:

Stability of an
electric differential
for traction
applications

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 Actualidad en México
Estado del arte

Existe diversas investigaciones relacionadas a los automóviles

eléctricos:

Road motion
control electric
vehicle with speed
and torque
observer

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 Actualidad en México
Estado del arte

Introducción

Los motores sı́ncronos de imanes permanentes (PMSM) y la

electrónica de potencia asociada, han estimulado el desarrollo de
diversas aplicaciones como:

Performance
Investigation of
Extended Kalman
Filter Based
Observer for
PMSM Using in
Washing Machine
Applications

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 Actualidad en México
Estado del arte

Introducción

Los motores sı́ncronos de imanes permanentes (PMSM) y la

electrónica de potencia asociada, han estimulado el desarrollo de
diversas aplicaciones como:

Performance
Investigation of
Extended Kalman
Filter Based
Observer for
PMSM Using in
Washing Machine
Applications

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 Actualidad en México
Estado del arte

Introducción

Los motores sı́ncronos de imanes permanentes (PMSM) y la

electrónica de potencia asociada, han estimulado el desarrollo de
diversas aplicaciones como:

Sensorless AC
Electric Motor
Control

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 Actualidad en México
Estado del arte

Introducción

Los motores sı́ncronos de imanes permanentes (PMSM) y la

electrónica de potencia asociada, han estimulado el desarrollo de
diversas aplicaciones como:

Sensorless Position
Control of a
PMSM for
Steer-by-Wire
Applications

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 Actualidad en México
Estado del arte

Introducción

Los motores sı́ncronos de imanes permanentes (PMSM) y la

electrónica de potencia asociada, han estimulado el desarrollo de
diversas aplicaciones como:
Open Switch Fault
Effects Analysis in
Five-Phase PMSM
Designed for
Aerospace
Application

JJVS UPPuebla/2020 Motores alternativos automotrices 20/21

 Actualidad en México
Estado del arte

Introducción

Los motores sı́ncronos de imanes permanentes (PMSM) y la

electrónica de potencia asociada, han estimulado el desarrollo de
diversas aplicaciones como:

Comparative
Study for
Reversible Pump
at Variable Speed
in PMSM
Applications

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 Actualidad en México
Estado del arte

Introducción

Los motores sı́ncronos de imanes permanentes (PMSM) y la

electrónica de potencia asociada, han estimulado el desarrollo de
diversas aplicaciones como:

Validation of a
Modified Direct-
Self-Control
Strategy for
PMSM in
Railway-Traction
Applications

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 Actualidad en México
Estado del arte

Introducción

Los motores sı́ncronos de imanes permanentes (PMSM) y la

electrónica de potencia asociada, han estimulado el desarrollo de
diversas aplicaciones como:

Direct Power
Control Strategy
for Variable Speed
Wind Energy
Conversion System
Based on PMSM
Generator

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 Actualidad en México
Estado del arte

1,880
Sensorless Control PMSM
1,500
Publicaciones

1,222
1,000

500 355 431

333
1 12 8 42 38 120 111
0
86–90 91–95 96–00 01–05 06–10 11–15
Años
Figura 5: Publicaciones del año 1986 al 2015.

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